Kunnskap for en bedre verden
Kroppsnær datateknologi Kunnskapsbyen, 2016. Prof. Dag Svanæs Institutt for Datateknologi og Informasjonsvitenskap NTNU - Trondheim
Kunnskap for en bedre verden 2
Oversikt
• Teknologi: – Fra ENIAC til iPhone. – Kroppsbåren teknologi. – Sosiale medier.
• Menneskekroppen: – 1. person – Jeg: Den opplevde kroppen. – 2. person – Du: Den sosiale kroppen. – 3. person – Det: Den objektiverte kroppen.
• Kroppsbåren teknologi: – Q.S., sport og trening. – Stresshåndtering. – Mediert kommunikasjon (FB, chat, telefon,
f2f). • En mekanisk hale.
Kunnskap for en bedre verden 3
Motivasjon
• Mye ny digitalteknologi er ”kroppsnær”.
• Design av ”kroppsnær” teknologi krever andre typer kompetanse enn for eksempel web-løsninger.
• Effektiv kroppsnær teknologi blir ”forstått” og ”inkorporert” i kroppen, som et godt verktøy, en sykkel eller et klesplagg.
• Kroppen er mer analog enn digital, og setter andre krav til teknologien.
Kunnskap for en bedre verden 4
Nytt forskningsprosjekt: EXACT
• EXACT: Exergaming for active healthy ageing and rehabilitation.
• Bruk av dataspill for trening og opptrening hos eldre.
• Samarbeid mellom datateknologi og medisin ved NTNU.
• Bygger på tidligere forskning om dataspill (Nintendo Wii, Kinect).
Kunnskap for en bedre verden 5
Moores lov: Eksponensiell vekst
• ”The complexity for minimum component costs has increased at a rate of roughly a factor of two per year. Certainly over the short term this rate can be expected to continue, if not to increase. Over the longer term, the rate of increase is a bit more uncertain, although there is no reason to believe it will not remain nearly constant for at least 10 years.” (Moore, 1965).
Kunnskap for en bedre verden 6
Datateknologien miniatyriseres
Kunnskap for en bedre verden 7
Visualisering av kroppsrelaterte data
Eksempel:)Nike)Fuel)
Kunnskap for en bedre verden 8
Refleksjon over stress
Affec1ve)Diary,)MobileLife,)KTH,)Sverige.)
Kunnskap for en bedre verden 9
Deling av kroppsrelaterte data
Eksempel:)
))Endomondo)E>)Facebook)
Kunnskap for en bedre verden 10
Tre perspektiver på menneskekroppen
• 1. person – Jeg: Den opplevde kroppen.
• 2. person – Du: Den sosiale kroppen.
• 3. person – Det: Den objektiverte kroppen.
Kunnskap for en bedre verden 11
3. Person – Kroppen som objekt. • Dette er kroppen sett
utenfra, som et objekt blant andre objekter.
• Dette er det medisinske perspektivet på kroppen.
• Dette er også det estetiske perspektivet på kroppen.
• Sett fra meg selv, så er dette kroppen slik jeg ser den i speilet.
Kunnskap for en bedre verden 12
1. Person – Den levde kroppen. • Dette er kroppen opplevd
“innenfra”. • Dette er kroppen jeg lever mitt
liv gjennom, og som former min opplevelse av verden.
• Dette er kroppen som kilde til følelser, smerte, nytelse, glede, sorg.
• Dette er kroppen som sete for lyst, ulyst, vaner og uvaner.
• Dette er kroppen som behersker ferdigheter og som kan lære nye.
Kunnskap for en bedre verden 13
2. Person – Den sosiale kroppen. • Dette er kroppen som
sosialt fenomen. • Vi kan forholde oss til den
andres kropp på to måter: – Jeg-Det: Som er objekt – Jeg-Du: Som et subjekt.
• I Jeg-Du relasjonen forholder vi oss empatisk til den andre, og lytter til de følelsene den andres tilstedeværesle skaper i vår kropp.
Kunnskap for en bedre verden 14
René Descartes (1596-1650)
• Alt kan betviles. Det eneste jeg derfor kan vite med sikkerhet er at jeg er den som tviler: Cogito ergo sum (Jeg tenker derfor er jeg)
• Subjektet befinner seg i den mentale verden (res cogitans), og har en kropp i den fysiske verden (res extensa).
• De to er forbundet i epifysen.
Koblingen)mellom)
kropp)og)sjel.)
Illustra1on)by)Descartes)(1641))
Kunnskap for en bedre verden 15
Martin Heidegger (1889-1976)
• Martin Heidegger ønsket et brudd med Descartes,.
• Dasein er en måte å unngå body-mind problemet. men han er ikke eksplisitt på kroppens rolle i “Væren og Tid” (1927).
• Heidegger ser at dette er et problem “This ‘bodily nature’ hides a problematic of its own”.
• Han skiller mellom Körper og Leib på tysk: – Körper er kroppen som objekt (3dje person
perspektiv). – Leib er kroppen jeg lever gjennom (1ste
person perspektiv). Heidegger)
Kunnskap for en bedre verden 16
Maurice Merleau-Ponty (1908-61)
“The)Phenomenology)of)Percep1on”:)
– Begynner)med)en)fenomenologisk)analyse)av)persepsjonen.)
– Bryter)med)ideen)om)at)persepsjonen)er)passiv..)
– Persepsjon)er)en)ak1v)handling)som)inkluderer)hele)kroppen.))
– Percep1on)involves)the)whole)body.)– Skiller)mellom)kroppen)som)3dje)person)og)som)1ste)person.)
– The$lived$body$=$Leib$)
Kunnskap for en bedre verden 17
Martin Buber (1878-1965)
• I boka Jeg og Du (1923) skiller han mellom relasjonene Jeg-Du og Jeg-Det.
• Ethvert ekte møte – møtet mellom menneske og natur, møtet mellom menneske og kunst, møtet mellom menneske og medmenneske – dypest sett er et møte med Gud.
• Slike eksistensielle, meningsskapende møter – "Entgegnung" – omtales av Buber som Jeg-Du forhold, mens mer trivielle relasjoner mellom mennesket og verden – "Erfahrung" – omtales som Jeg-Det forhold.
• Bubers verk har hatt en stor og varig betydning innen pedagogikk, psykologi, filosofi og teologi.
Kunnskap for en bedre verden 18
Beyond Merleau-Ponty: Body consciousness Shusterman, (beyond Merleau-Ponty): • "I would add a fourth layer of still greater
consciousness in perception, a level that is very important in many somatic disciplines of body-mind attunement.
• Here we are not only conscious of what we perceive as an explicit object of awareness but we are also mindfully conscious of this focused consciousness as we monitor our awareness of the object of our awareness through its representation in our consciousness.”
Kunnskap for en bedre verden 19
Speilnevroner
• Det finnes nevroner i hjernen som trigges direkte når vi observerer andre mennesker gjøre ting.
• Dette er ikke tenkning, men direkte “med-følelse”.
• Dette kan måles med fMRI skanning.
• Dette kan tolkes som at vi er født empatiske.
Kunnskap for en bedre verden 20
Limbisk ressonans
• Foreldre-barn relasjonen er nødvendig for barnets regulering av kroppsfunksjoner.
• Som voksne er vi bare delvis fri fra dette, og vi bruker andre mennesker i reguleringen av egen kropp.
• Den naturlige grunnstilstanden er ikke alene, men med en “significant other” fysisk nær (“Social baseline theory”).
Kunnskap for en bedre verden 21
Teknologi og den levde kroppen
• Åpne spørsmål: – Hva skjer med oss når vi begynner
å måle oss selv? – Opplever vi oss selv “sett utenfra”, i
motsetning til å kjenne etter? – Skaper dette en “blindhet” for det
tenkologien ikke måler? – Kan man finne et kompromiss
mellom “utenfra” og “innenfra” som gir oss det beste av begge perspektiver?
Kunnskap for en bedre verden 22
Teknologi og den medierte kroppen
• Åpne spørsmål: – Hva skjer med oss når vi tilbringer
mindre tid ansikt-til-ansikt og mer tid mediert gjennom mobil og PC?
– Hva skjer med våre relasjoner når kroppsspråket forsvinner?
– Hva skjer med vår psyke når kroppen er fysisk adskilt fra andre kropper?
Kunnskap for en bedre verden 23 ))) ) )
))
Heidegger om verktøy • Hammeren er et objekt i verden. • I bruk så blir den et vektøy, og blir
“usynlig” i bruk. • Hvis den brekker, så slutter den å
være et verktøy og blir noe vi må vie vår oppmerksomhet til.
• Teknologi som verktøy. • Alt som ender på “tøy” har denne
egenskapen: fyrtøy, fartøy, verktøy, klestøy. (“zeug” på tysk).
Kunnskap for en bedre verden 24
Hva er en ting? - Apollo 13
• Eksplosjon i begge oksygentankene.• De måtte bygge er luftfilter fra det
de hadde med seg.• Når hensikten endret seg så endret
også alle tingene seg.• De gikk fra å være utstyr til bruk på
månen til å bli råmaterialer for å lage et luftfilter.
Kunnskap for en bedre verden 25
Verktøy vs. Instrument
• Heidegger bruker ”verktøy” (“Zeug”) for objekter som utvider kroppen.
• Merleau-Ponty bruker “instrument” for å påpeke at kontakten med verden går begge veier.
• Eksempel: Blindestokk .
Kunnskap for en bedre verden 26
Menneskelig hale
• En kunstig hale er et godt case for kroppsnær teknologi.
• Halen er en kroppsdel som vi mistet en gang i evolusjonen, noe som skulle tilsi at en ”haleprotese” er mulig.
• Setter krav til mekanikk, elektronikk, interaktivitet, produktdesign, og brukeropplevelse.
• Målet er en hale som etter en tids bruk vil oppleves som en naturlig del av kroppen, uten at man behøver å tenke på at man har den på.
Kunnskap for en bedre verden 27
Mekanikk
• Dyrehaler finnes i forskjellige typer.
• Den enkleste er en forenklet hundehale med to frihetsgrader (opp-ned, venstre-høyre).
• En kattehale har for eksempel tre ledd, altså seks frihetsgrader (som krever tolv muskler).
Kunnskap for en bedre verden 28
Mekanikkprototyp
Kunnskap for en bedre verden 29
To servoer og en fjernkontroll
Venste-HøyreOpp-NedFjernkontrollRadiomottager
Batteri
Kunnskap for en bedre verden 30
Elektronikkprototyp
Arduino Uno Akselerometer Gyro Servo Arduino Mini
Kunnskap for en bedre verden 31
Formfaktor og materialer
• En)plas1kkboks)(matboks))festet)1l)belte.)
• To)servoer,)en)Arduino)mini,)IMU)(iner1al)measurement)unit),)baWerier,)bryter.)
• Kuns1g)skinn)1l)å)dekke)selve)halen.)
• Gaffatape)og)strikker.))
Kunnskap for en bedre verden 32
Interaktivitet
• Hvordan styre halen? • Det finnes en rekke mulige
koblinger mellom kroppsbevegelser og halebevegelser.
• Versjon 0: Fjernkontroll. • Versjon 1: IMU
(akselerometer+gyro) på ryggen. Vinkel forsterkes opp-ned, venstre-høyre.
IMU – Vinkel motgravitasjonsplanet
Kunnskap for en bedre verden 33
Arduinokode
void setup() { my3IMU.getYawPitchRoll(ypr); up_down_hip_angle = ypr[1]; // Pitch zero hip angle.. left_right_hip_angle = ypr[2]; // Roll zero hip angle..}void loop() { my3IMU.getYawPitchRoll(ypr); pitch = ypr[1]; pitch = pitch - left_right_hip_angle; up_down_angle = (up_down_amplification * pitch); up_down_servo.write(up_down_angle); roll = ypr[2]; roll = roll - up_down_hip_angle; left_right_angle = (left_right_amplification * roll); left_right_servo.write(up_down_angle); }
RollYaw
Pitch
Kunnskap for en bedre verden 34
Tilbakemeldinger
• Interessant. Morsomt.• Vanskelig å vite hvor halen er.• Opp-ned er naturlig å styre med
kroppen, men venstre-høyre vanskeligere.
• Den må bli kraftigere.• Bredere belte.• Den lager lyd. +/-• Når kan jeg få en?
Kunnskap for en bedre verden 35
Ører
Kunnskap for en bedre verden 36
Ører
Kunnskap for en bedre verden 37
Ører
Kunnskap for en bedre verden 38
Ører
Top Related