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  • Introduccin a las Arquitecturas Paralelas

    Arquitectura de Computadoras IIFac. Cs. Exactas

    UNCPBAProf. Marcelo Tosini

    2011

  • 2Procesamiento Paralelo

    Uso de muchas unidades de proceso independientes para ejecutar distintas partes de una tarea en simultneo

    Principal objetivo: Aumento del RENDIMIENTO. Aumento de la capacidad para resolver problemas computacionales grandes

    Cmo? Divisin del trabajo en tareas mas pequeas e independientes Asignacin de las tareas a distintas unidades de proceso Resolucin de las tareas en simultaneo.

    Problemas: Sincronizacin de las tareas. control de ejecucin simultanea conflictos debidos a dependencias

  • 3Procesamiento Paralelo

    Limitaciones:

    En algunos problemas el incremento del nmero de procesadores nomejora el rendimiento global, incluso empeora la eficiencia del sistema.

    La eficiencia se mejora cuando:

    se logra un balance de carga entre procesadores: igual numero de tareas de igual tamao

    Se minimiza la interaccin entre tareas: se minimiza la comunicacin o, al menos, se mejoran los canales de comunicacin

    elementos de proceso

    e

    f

    i

    c

    i

    e

    n

    c

    i

    a

  • 4Sistema paralelo

    Conjunto de elementos de proceso que, operando juntos, permiten resolver problemas computacionales complejos de forma eficiente

    Caractersticas de un sistema paralelo:

    Cantidad y potencia de los elementos de proceso

    Tipo y Tamao de la memoria

    Forma de comunicacin entre los elementos de proceso

    Rendimiento

    Escalabilidad del sistema

    Recursos de potencia requeridos

  • 5Niveles de paralelismoEl paralelismo puede estudiarse a varios niveles:

    Trabajo: Dos programas distintos pueden ejecutarse en paralelo Tarea: En este nivel se consideran varias tareas independientes

    entre si formando parte de un programa determinado. Esposible la interaccin de las tareas

    Proceso: Varios procesos componen una tarea. Son bloques confuncionalidad bien definida.

    Variable: El paralelismo puede darse a nivel de variables ya quevarias instrucciones pueden ser ejecutadas en paralelosiendo el punto de conflicto las variables en comn

    Bit: Todos los computadores usan paralelismo a nivel de bit

  • 6Arquitecturas de procesadores

    Complejidad del procesador:Complejidad del procesador:

    Arquitectura caracterstica y estructura de cada procesador del sistema.

    ntimamente ligado con la funcionalidad (variedad de operaciones y cantidad de instrucciones)

    Arreglos sistlicos homogneos complejidad bajaMIMD Heterogneos complejidad alta

  • 7Arquitecturas de procesadores

    Modo de operaciModo de operacin:n:Forma de controlar la secuencia de operaciones a realizar parallevar adelante la ejecucin de una tarea

    Control flowLas instrucciones se ejecutan en el orden dispuesto porel algoritmo

    Data flowLas operaciones se realizan segn la disponibilidad dedatos

    Demand flowLos resultados parciales se calculan por demanda, o seacuando se los necesita

  • 8Arquitecturas de procesadores

    OrganizaciOrganizacin de la memoria:n de la memoria:Tipo de memoria utilizada en el sistema

    DireccionableAccedida por referencias a los datos

    AsociativaAccedida por contenido

    InterconectadaAccedida por cualidades de los datos (redes neuronales)

  • 9Arquitecturas de procesadores

    Red de interconexiRed de interconexin:n:Conexionado de hardware entre procesadores y entre procesadores y memorias

    La arquitectura de conexionado debe ajustarse lo mejorposible a la topologa de un algoritmo para mejorar laperformance

  • 10

    Arquitecturas de procesadores

    NNmero de procesadores y tamamero de procesadores y tamao de la memoria:o de la memoria:Potencia de clculo del sistema y capacidad de almacenamientode datos del mismo

    Clasificacin:Sistemas grandes: ms de 1000 procesadores

    Sistemas medios: de 100 a 1000 procesadores

    Sistemas chicos: hasta 100 procesadores

  • 11

    Organizacin de las arquitecturas

    Nivel de trabajo Distribuido Redes de computadoras

    Nivel de tarea Multicomputadoras Pasaje de mensajesNivel de procesoNivel de instruccin paralelo Memoria compartidaNivel de variable multiprocesadoresNivel de bit

    HARDWARE

    GRANULARIDADDEL ALGORITMO

    GRADO DEACOPLAMIENTO

    MODO DECOMUNICACION

  • 12

    mbitos de uso de la computacin paralela

    Simulacin de modelos complejos

    Diseo y automatizacin de proyectos de ingeniera

    Exploracin petrolera y minera

    Medicina

    rea militar

    Cine: efectos visuales, animacin 3D

    Realidad Virtual

    Comercio electrnico

    Mega bases de datos (google, youtube, rapidshare)

  • 13

    Evolucin del rendimiento

    1950 1960 1970 1980 1990 2000

    1 Kflop/s

    1 Mflop/s

    1 Gflop/s

    1 Tflop/s

    EDSAC 1

    UNIVAC 1

    IBM 7090

    CDC 6600CDC 7600 IBM 360

    Cray i

    Cray X-MPCray 2

    TMC CM-2

    TMC CM-5Cray T3D

    ASCI Red

  • 14

    Incremento de velocidad

    89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 00 01 02 03

    100 MHz

    500 MHz

    1000 MHz

    2000 MHz

    3000 MHz

    486 DX33

    486 DX100

    P II 400

    ATHLON 600

    PIII 1 GHz

    ATHLON GHz

    PIII 1,3 GHz

    XEON 3 GHz

    Bus CPU: 6 veces mas rpido

    reloj CPU: 100 veces mas rpido

  • 15

    Lmites tecnolgicos

    El feature size (d) determina el tamao de las compuertas en latecnologa CMOS de manera que:

    Un aumento de la velocidad de reloj es proporcional a =1/d Un aumento del nmero de transistores es proporcional a 2

    Hasta cuanto puede disminuir d??

    1400

    1500

    385

    1.7G

    40M

    1.2-1.5

    0.15

    2001

    1600

    2100

    430

    4.29G

    76M

    1.2-1.5

    0.13

    2003

    2000

    3500

    520

    17.2G

    200M

    0.9-1.2

    0.10

    2006

    0.5-0.60.6-0.91.5-1.81.8-2.5Voltaje

    1000060001250750Frecuencia local de reloj (MHz)750620340300Tamao Die (mm2)

    2012200919991997caracterstica / ao

    275G68.7G1.07G167MDRAM bits/chip

    300025001200750Frecuencia global de reloj (MHz)

    1.4B520M21M11MN transistores

    0.050.070.180.25Feature Size (mm)

  • 16

    Evolucin de las arquitecturas

    Procesadores escalares

    Procesadores vectoriales

    Multiprocesadores

    1 Mflop/s

    1 Gflop/s

    1 Tflop/s

    1975 1990

    Ct

    IPCPNT *1*=

    tc IPC P

    tc IPC>1 P

    tc IPC1 P=1

  • 17

    Medidas de performance

    Tiempo promedio de ejecuciTiempo promedio de ejecucinn Instrucciones por segundo

    til en SISD y en MIMD, pero no en SIMD Operaciones por segundo

    No considera tamao de palabra Punto flotante por segundo

    No es til en compiladores y en AI Inferencias por segundo

    til en inteligencia artificial

  • 18

    Medidas de performance

    SpeedupSpeedup ((SSpp -- para P procesadores)para P procesadores)

    Sp = T1Tp

    Promedio entre el tiempo deproceso secuencial y paralelo enP procesadores

    T1 : tiempo en 1 procesador

    Tp : tiempo en P procesadoresSp < P

  • 19

    Medidas de performance

    Eficiencia (Eficiencia (EEpp -- para P procesadores)para P procesadores)

    Ep = SpP

    Cociente entre Sp y P.Medida de la relacin costo/efectividadde la computacin

    P : nmero de procesadores

    Sp : Speedup con P procesadores0 < Ep < 1

  • 20

    Medidas de performance

    Redundancia (Redundancia (RRpp -- para P procesadores)para P procesadores)

    Rp = OpO1

    Promedio entre el nmero total deoperaciones ejecutadas con P proc.y el nmero de operacionesnecesarias en 1 procesador

    Op : nmero de operaciones enP procesadores

    O1 : Nmero de operaciones enun procesador

    Rp > 1

  • 21

    Medidas de performance

    UtilizaciUtilizacin (Un (Upp -- para P procesadores)para P procesadores)

    Up = Op

    P.TP

    Nmero de operaciones totalesejecutadas con P procesadoresponderada por la eficiencia detrabajo en esos P procesadores

    Op : nmero de operaciones enP procesadores

    Up < 1

    Rp * Ep=

  • 22

    Medidas de performance

    Calidad del paralelismo (Calidad del paralelismo (QQpp -- para P procesadores)para P procesadores)

    Qp = RP

    La calidad de paralelismo esproporcional al Spedup y a laEficiencia.

    La calidad de paralelismo decreceal aumentar la Redundancia

    Qp < 1

    Sp * Ep

  • 23

    Espacio Publicitario

    Optativa para el rea de Hardware y Control

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    Comienza la ltima semana de abril.

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    Elias Todorovich : [email protected]

    Lucas Leiva : [email protected]

  • 24

    Lmites de la computacin paralela

    La idea es modelar lo mLa idea es modelar lo ms aproximadamente la operacis aproximadamente la operacin en unn en unentorno multiprocesadorentorno multiprocesador

    Premisas:Un programa paralelo es una serie de instancias de tareasde sincronizacin seguidas de clculos reales (programa)distribuidos entre los procesadores.

    Debido al overhead el tiempo total de ejecucin de lastareas distribuidas en los procesadores es mayor que si sehubiese ejecutado en un nico procesador

  • 25

    Lmites de la computacin paralelaVariables de clculo:

    ts = tiempo de sincronizacin

    t = granularidad de tarea (tiempo de ejecucin promedio de las tareas)

    to = overhead de tareas causado por la ejecucin paralela

    N = cantidad de tareas entre puntos de sincronizacin

    P = nmero de procesadores

  • 26

    Lmites de la computacin paralela

    El tiempo de ejecucin secuencial de N tareas de tiempo t ser

    T1 = N.tEn un ambiente paralelo cada tarea requiere (t + to) unidades de tiempoSi hay N tareas en P procesadores, entonces el nmero de pasos paralelos ser N/P . Entonces el tiempo de ejecucin paralelo ser:

    TN,P = ts + N/P . (t + to)Si N en mltiplo de P no hay penalizaciones de balance de carga al final de

    cada computacin

  • 27

    Lmites de la computacin paralela

    El Speedup del sistema ser:

    SN,p = T1

    TN,p=

    N . t

    ts + N/P . (t + to)

    =

    1

    ts/(N.t) + (1/N) N/P . (1 + to/t)

  • 28

    Lmites de la computacin paralela

    La eficiencia del sistema ser:

    EN,p = P

    =

    N . t

    ts + N/P . (t + to)

    =

    1

    ts/(N.t) + (1/N) N/P . (1 + to/t)

    SN,p / P

    / P

  • 29

    Lmites de la computacin paralela

    Mtrica P , N fijo N , P fijo

    SN,p N/(1 + (ts + to)/t) P/(1 + to/t)

    EN,p 0 1/(1 + to/t)

  • 30

    Lmites de la computacin paralela

    Conclusiones:Conclusiones:

    La primera columna muestra que el speedup resultante deincrementar el nmero de procesadores est limitado por el nmero de tareas N, mientras que la eficiencia tiende a0.

    La segunda columna muestra que un Speedup igual a lacantidad de procesadores puede ser logrado realizando un gran nmero de tareas, siempre y cuando el overhead seanfimo respecto a la granularidad de tareas

  • 31

    Clasificacin de las arquitecturas de computadoras

    Pipeline PLP(Process Level Paralelism)

    TLP(Tread Level Paralelism)

    DLP(Data Level Paralelism)

    ILP(Instruction Level Paralelism)

    Formas de paralelismo

    Superescalar

    VLIW

    EPIC

    TTA

    Dataflow

    Short vector processing(SIMD)

    Vector processors(SIMD)

    Coarse grain

    Fine Grain

    SMT(Simultaneousmultithreading)

    Multi coreprocessors

    Multi processorsystems (MIMD)

    Multi computer(MIMD)

    Locked

    Notlocked(MIPSMultiprocessorwithout InterlockPipeline Stages)

  • 32

    PLP - Process level paralelismDistintos procesos se ejecutan en diferentes procesadores paralelos o en diferentes cores de un mismo procesador

    Modelo que permite clasificar a todas las computadoras basndose en el estudio del paralelismo de los flujos de instrucciones y datos exigidos por las instrucciones en los componentes ms restringidos

    de la mquina Flujo nico de instrucciones, flujo nico de datos.(SISD) Flujo nico de instrucciones, flujo mltiple de datos.(SIMD) Flujo mltiple de instrucciones, flujo nico de datos.(MISD) Flujo mltiple de instrucciones, flujo mltiple de datos.(MIMD)

    Clasificados de acuerdo al modelo de Flynn

  • 33

    SISD. Flujo nico de instrucciones y datos

    La CPU controla todas las operaciones que se realizan en la mquina extrayendo secuencialmente las instrucciones de programa desde la memoria.

    CPUCPU: Unidad de control: ejecuta una a

    una las instrucciones de programa Unidad lgico/aritmtica: realiza las

    operaciones sobre los datos Registros internos: se almacenan

    datos parciales y direcciones.

    UCALU

    registros

    Memoria

    I/O

  • 34

    SIMD. Flujo nico de instrucciones, flujo mltiple de datos

    for (i = 1 ; i < MaxElem ; i ++)A[i] = 2 * a[i-1];

    for (i = 1 ; i < MaxElem ; i ++)A[i] = 2 * b[i];

    A[1] = 2 * a[0];A[2] = 2 * a[1];

    .

    .

    A[n-1] = 2 * a[n-2];A[n] = 2 * a[n-1];

    A[1] = 2 * b[1];A[2] = 2 * b[2];

    .

    .

    A[n-1] = 2 * b[n-1];A[n] = 2 * b[n];

    Distintas operacionessobre

    distintos datos

    Mismas operacionessobre

    distintos datos

  • 35

    Arquitectura SIMD

    Unidadde

    control

    Unidadfuncional

    1

    Unidadfuncional

    2

    Unidadfuncional

    k

    Memoria

    Flujo dedatos 1

    Flujo dedatos 2

    Flujo dedatos k

    Flujo deinstrucciones

  • 36

    Arquitectura SIMD

    for (i = 1 ; i < MaxElem ; i ++)A[i] = 2 * a[i-1];

    A[1]=2*A[0] A[2]=2*A[1] A[3]=2*A[2] A[4]=2*A[3] A[5]=2*A[4]Unidad funcional 1idle idle idle idle idleUnidad funcional 2

    idle idle idle idle idleUnidad funcional k

    . . . . . . . . . . . . . . .

    Ciclo 0 1 2 3 4

  • 37

    Arquitectura SIMD

    for (i = 1 ; i < MaxElem ; i ++)A[i] = 2 * a[i];

    A[1]=2*A[1] A[k+1]=2*A[k+1] A[2k+1]=2*A[2k+1] A[3k+1]=2*A[3k+1] A[n]=2*A[n]Unidad funcional 1Unidad funcional 2

    Unidad funcional k

    . . . . . . . . . . . . . . .

    A[2]=2*A[2] A[k+2]=2*A[k+2] A[2k+2]=2*A[2k+2] A[3k+2]=2*A[3k+2] idle

    A[k]=2*A[k] A[2k]=2*A[2k] A[3k]=2*A[3k] A[4k]=2*A[4k] idle

    Ciclo 0 1 2 3 4

  • 38

    MISD. Flujo mltiple de instrucciones, flujo nico de datos

    Arquitecturas desacopladas y los arreglos sistlicosFuncionan con el principio de bombear los datos a travs de una hilera de procesadores escalares donde en cada uno de ellos se realizan paralelamente operaciones sobre distintos datos. Desde el punto de vista de cada dato, ste pasa de un procesador al siguiente para transformarse de acuerdo a la operacin que realice cada procesador.

    Conceptualmente, varias instrucciones ejecutConceptualmente, varias instrucciones ejecutndosendoseparalelamente sobre un paralelamente sobre un nico dato.nico dato.

  • 39

    Arquitecturas clsicas MISD La informacin circula entre las celdas como en un pipeline La comunicacin con el exterior se produce en las celdas frontera

    PE PE PE PE PE PE PE

    Memoria

    Entradade datos

    Salidade datos

  • 40

    Arquitecturas clsicas MISDEjemploM[i] = ((((M[i] * 256 + 70) mod 512 - 5) and 0x7f) or 0x80) shl 2

    Shl 2 or0x80and0x7f -5

    mod512 +70 *256

    Memoria

    Entradade datos

    Salidade datos

  • 41

    MIMD. Flujo mltiple de instrucciones, flujo mltiple de datos

    Es la mejor estrategia de diseo orientada a obtener el ms altorendimiento y la mejor relacin costo/rendimiento.

    Idea general: conectar varios procesadores para obtener un rendimiento global lo ms cercano a la suma de rendimientosde cada procesador por separado.

    La filosofa de trabajo plantea la divisin de un problema en varias tareas independientes y asignar a cada procesador laresolucin de cada una de estas tareas.

  • 42

    MIMD. Flujo mltiple de instrucciones, flujo mltiple de datos

    int suma (int x, int y){

    return x + y;}

    int prom (int x, int y){

    return (x + y) >> 2;}........................

    ........................

    a = Func (suma(Oper1, Oper2) , prom(10, Oper1));

    Procesador1

    Procesador2

    Procesador3

    memoria

  • 43

    TLP Thread level paralelism

    En TLP las unidades de ejecucin de un procesador se comparten entre los threadsIndependientes de un proceso (o threads de diferentes procesos)

    COARSE GRAIN: En coarse grain multi-threading los threads son desalojados del procesador con baja frecuencia, usualmente cuando el thread realiza alguna I/O, o ante un fallo de cache.

    FINE GRAIN: En fine grain multi-threading el thread en ejecucin es cambiado (thread swaping) en cada ciclo de reloj

    SMT: Simultaneous multi-threading es similar a fine grain, pero permite ejecutarmltiples threads en cada ciclo de reloj. SMT permite concurrencia fsica, a diferencia de los anteriores que solo manejanConcurrencia virtual (multiplexado por divisin de tiempo)

  • 44

    TLP Thread level paralelism

    D

    DDD

    DDDD

    DD

    C

    CCC

    CCCC

    BB

    B

    BBB

    AA

    A

    AAA

    AAAA

    D

    AA

    DDD

    C

    BB

    A

    DDDD

    CCC

    B

    AAA

    DD

    CCCC

    BBB

    AAAA

    DDDA

    ABD

    BDDD

    CCC

    CAAB

    DBDA

    DCCC

    CBBA

    AAAA

    Coarse grain Fine grainSMT

  • 45

    DLP Data level paralelism

    La operacin se aplica a varios tems de dato en lugar de uno

    Implementado con rutas de datos divisibles

    Por ejemplo: una ruta de 64 bits permite realizar 1 operacin de 64 bits;2 de 32 bits; 4 de 16 bits; etc.

    Tipos: Short vector processing: uso de operadores de M bits para realizar N

    operaciones de M/N bits.

    Vector processors: la ruta de datos se multiplexa en tiempo entre loselementos del vector de operandos. No ahorra tiempo de proceso, solo permite disminuir el tamao del cdigo por el uso de instrucciones vectoriales.

  • 46

    ILP instruction level paralelism

    Ejecucin paralela e instrucciones completas u operaciones

    Aproximaciones: SuperescalarVLIW (Very Long Instruction Word)EPIC (Explicit parallel Instruction Computer)TTA (Transport Triggered Architecture)DataFlow

    Si bien todas se basan en la paralelizacin de instrucciones para su ejecucindifieren en la forma de emisin de las mismas

  • 47

    ILP - Superescalar

    Los procesadores superescalares leen varias instrucciones a la vez en su cola de instrucciones y dinmicamente emiten cierto nmero de ellas en cada ciclo de reloj.El nmero y tipo de instrucciones emitidas depende de cada arquitectura.

    fetching

    buffer deinstrucciones

    emisin

    unidadfuncional

    unidadfuncional

    unidadfuncional

    Ventaja: Ejecucin masiva en paralelo

    Desventajas: Perdida de orden secuencial Problemas de dependencias Problemas con los saltos

  • 48

    ILP - Dataflow

    Controlada por el flujo de los datos en lugar del orden de las instrucciones Las operaciones se almacenan en un buffer a la espera de los datos para operar Los resultados viajan en paquetes (tags) que contienen el valor y la lista de

    operaciones destino (que usan ese valor como operando) Cuando una operacin tiene todos sus operandos, se dispara y ejecuta.

    memoria de operaciones unidad funcional

    unidad funcional

    unidad funcional

    tags

  • 49

    ILP - VLIWEjecuta grupos de operaciones empaquetadas en instrucciones compuestas

    Las instrucciones dentro de cada paquete son independientes entre si.

    Todas las instrucciones de un paquete se ejecutan en paralelo y las ms rpidas deben esperar la

    finalizacin de las ms lentas.

    La seleccin de instrucciones de cada paquete la realiza el compilador.

    fetching

    despacho

    unidadfuncional

    unidadfuncional

    unidadfuncional

    instruccin VLIW (de 3 operaciones)

    Desventajas: Mayor ancho del bus de datos desde memoria de instrucciones. Banco de registros con varios puertos de lectura/escritura. Desperdicio de espacio de memoria por instrucciones VLIW

    incompletas debido a dependencias.

  • 50

    ILP - EPICMejora de VLIW para evitar el desperdicio de espacio debido a dependencias

    Los paquetes siempre estn completos (no hay NOOPs)

    Las operaciones dentro de un paquetetienen informacin adicional de dependencia entre ellas

    Hay una unidad de emisin que decide que instrucciones se emiten y aque unidades

    fetching

    emisin

    unidadfuncional

    unidadfuncional

    unidadfuncional

    instruccin VLIW (de 3 operaciones)

    Desventajas: Mayor ancho del bus de datos desde memoria de instrucciones. Banco de registros con varios puertos de lectura/escritura. La planificacin se realiza en el compilador (como en VLIW)

  • 51

    ILP - TTA

    La idea bsica de TTA es permitir a los programas el control total de los caminosinternos de movimiento de datos dentro del procesador.

    La arquitectura se compone bsicamente de unidades funcionales, buses y registros.

    Las entradas de las unidades funcionales tienen puertos disparables (triggering ports)que permiten activar una operacin determinada cuando todos los puertos tienendatos vlidos para la instruccin a realizar.

    Una palabra de instruccin TTA esta compuesta de mltiples slots, uno por bus.

    TTA es similar a VLIW pero con mayor control sobre el hardware.

  • 52

    ILP - TTA

    ejemplo:

    En RISC

    add r3, r1, r2

    En TTA

    r1 -> ALU.operand1r2 -> ALU.add.triggerALU.result -> r3