Publicação 10000481742 Ver 01Março 2013
Instruções de instalaçãoControle de movimento integrado 842E-CM na Ethernet/IP™
EtherNet/IP™ Encoder absoluto (com sincronização do relógio de precisão 1588)
IMPORTANTE: GUARDE ESTAS INSTRUÇÕES PARA USO FUTURO.
DescriçãoO 842E-CM é um encoder de ultrarresolução com interface EtherNet/IP com sincronização de tempo para controle de movimento. Esses encoders oferecem resolução de volta única de 18 bits e resolução multivoltas de 30 bits. O encoder EtherNet/IP é destinado a alto desempenho e confiabilidade em ambientes industriais desfavoráveis. O encoder inclui um switch EtherNet/IP integrado para conexão de produtos com capacidade E/IP adicional em série e/ou suporte para um anel no nível do dispositivo (DLR) para redundância de mídia Ethernet.
Recursos• EtherNet/IP com sincronização de relógio de precisão
IEEE 1588• Switch embutido• Configuração de endereço IP para hardware/software• Resolução de até 30 bits• Grau de proteção até IP67• Configuração simples e rápida• Anel no nível do dispositivo (DLR)• Opções de eixo passante sólido e cego
Aplicações típicas• Máquinas de embalagem• Robótica• Impressoras• Controle de movimento em EtherNet/IP
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Especificações
CertificaçõesIdentificado CE para todas as diretrizes aplicáveisidentificação NRTL (cTUVus) para UL 508CAN/CSA C22.2.14-10
Elétrico
Conexão de barramento EtherNet/IP IEC 61784-1
CIP Sync IEEE 1588 (IEC 61588, sincronização do relógio de precisão)
Taxa de transmissão 10/100 MBit/s
Mídia de transmissão Cabo Cat-5e
Tipo de código Binário
Taxa de tensão de operação 10 a 30 V
Consumo de energia 3,0 W
Resolução 262.144 (18 bits)
Nº de revoluções, máx. 4.096 (12 bits)
Limite de erro ±0,03°
Repetibilidade ±0,002°
Corrente em operação, máx., sem carga; alimentação de 10 a 30 V 200 mA
Mecânica
Momento de inércia 6,2 gcm2 (eixo sólido) do rotor35 gcm2 (eixo passante cego) do rotor
Velocidade em operação 9.000 RPM (eixo sólido), máx.6.000 RPM (eixo passante cego), máx.
Carregamento do eixo Radial: 80 N máx. (eixo sólido)Axial: 40 N máx. (eixo sólido)
Movimento permitido do eixo
Radial (estático/dinâmico): ± 0,3 / ± 0,05 mm [do elemento de acionamento (eixo passante cego)]Axial (estático/dinâmico): ± 0,5 / ± 0,1 mm [do elemento de acionamento (eixo passante cego)]
Vida útil do mancal 3 x 109 revoluções
Aceleração regular 5 x 105 rad/s², máx.
Torque em operação 0,3 Ncm (eixo sólido) a 20 °C0,6 Ncm (eixo passante cego) a 20 °C
Torque de partida 0,5 Ncm (eixo sólido) a 20 °C0,8 Ncm (eixo passante cego) a 20 °C
Ambiental
Material do invólucro Alumínio
Material do eixo Aço inoxidável
Temperatura em operação [C (F)] -30 a +85° (-22 a +185°)
Temperatura de armazenamento [C (F)] -40 a +100° (-40 a +212°)
Umidade relativa 90%
Choque 100 g/6 ms
Vibração 20 g/10…2000 Hz
Grau de proteção do gabinete Eixo IP65
Grau de proteção do gabinete Invólucro IP67
Peso 0,2 kg (0,44 lb)
Normas EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3 EMC
Sem invólucro. Não é permitido para condensação. Para DIN EN 60068-2-27. Para DIN EN 60068-2-6. Com conector correspondente inserido.
2 – Publicação 10000481742 Ver 02
Seleção do produto
842E-CM — S IP 10 B Aa b c d
a
Número de voltas
Código Descrição
S Volta única (1 volta)
M Multivoltas (4.096 voltas)
b
Interface mecânica
Código Descrição
1 Eixo sólido 3/8 pol.
2 Eixo sólido 3/8 pol. com plano
3 Eixo sólido 10 mm
4 Eixo sólido 10 mm com plano
5 Eixo passante 1/4 pol.
6 Eixo passante 8 mm
7 Eixo passante 3/8 pol.
8 Eixo passante 10 mm
9 Eixo passante 12 mm
10 Eixo passante 1/2 pol.
11 Eixo passante 14 mm
12 Eixo passante 15 mm
c
Conector
Código Descrição
B Conector M12
d
Resolução
Código Descrição
A 262.144 (18 bit) etapas por rotação
Acessórios
Cabo compatível sugerido
Acoplamentos flexíveis do eixo
Descrição Observação
Acoplamentos flexíveis
Para informações sobre esses produtos, consulte www.ab.com/en/epub/catalogs
Placas de montagem
Mídia Ethernet
Conjunto de cabos e cabos
Descrição Código de catálogo
M12 para cabo RJ45, 2 m 1585D-M4TBJM-2
M12 cabo código D, macho/macho, 2 m 1585D-M4TBDM-2
Cabo CC microdesconexão rápida, 4 pinos, 2 m 889D-F4AC-2
Ângulo
Offsetparalelo
ATENÇÃO
O acoplamento rígido do eixo do encoder ao eixo da máquina causará falha nos mancais do encoder ou nos mancais do eixo da máquina.
3 – Publicação 10000481742 Ver 02
Dimensões aproximadas [mm (pol.)]
72 (2,83)
3,2(0,13)diâm.
20°20 (0,79)
47 (1,85)
63 (2,48) diâm.
15 (0,59) mín.
40 (1,57)máx.
60(2,36)
dia.
M12x1
M12X1
68,8 (2,7)
10,3(0,41)
9,4(0,37) 3,4
(0,13)
68 (2,68)71,5 (2,8)
ØX F7
120°
48(1,89) diâm.
M4 (3X)6 (0,24) profundidade
25°±2°
(3X)
62,3 (2,45)10,3 (0,41)10
(0,39)
61,5 (2,42)65 (2,56)
60(2,36) diâm.
M12X1
M12X136 (1,41)diâm. F8
19 (0,75)
ØX F7
9(0,35)
18(0,71)
Eixo passante cego
Eixo sólido
Tampa do parafuso
Torque de aperto para tampa do parafuso: 7 pol.-lb (0,8 Nm)
842E-IN002A-PT-P10000481742 Ver 02 – Junho 2013
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Pinagem da fonte de alimentação
A aplicação de alimentação aos pinos 2 e 4 danificará o encoder.
Pino Nome do sinal Código de cores Atribuição de par
1 Vs Marrom Tensão de alimentação 10 a 32 Vcc
2 — Branco Não use
3 GND Azul 0 Vcc (terra)
4 — Preto Não use
43
1
2
Não use
ATENÇÃO
Pinagem e código de coresPinagem EtherNet/IP
Status do LED
Pino Nome do sinal Código de cores Atribuição de par
1 TXD+ Branco/laranjaPar 1
3 TXD- Laranja
2 RXD+ Branco/verdePar 2
4 RXD- Verde
LED MOD Descrição LED XS (EIXO) Descrição
Apagado Sem alimentação Apagado Sem alimentação
Verde Executando Verde Executando
Verde intermitente Em espera Verde intermitente Em espera
Vermelho Falha grave Vermelho intermitente Falha de advertência ou atualização de firmware
Vermelho intermitente Falha de advertência Âmbar Falha grave
Verde/vermelho intermitente Autoteste Âmbar intermitente Autoteste na energização
LED DE REDE Descrição LEDs LINK 1 e LINK 2 Descrição
Apagado Sem alimentação/conexão IP Apagado Sem alimentação/endereço IP
Verde Conectado Verde LINK
Verde intermitente Sem conexão Verde intermitente Atividade da porta
Vermelho Falha grave Âmbar Porta desabilitada
Vermelho intermitente Falha de advertência / IP duplicado Âmbar intermitente Colisão
3
21
4
Não use (1)
ATENÇÃO
NETMOD
LINK 1LINK 2
XS
x1
x10
x100
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