8/17/2019 Exemplo Da Execução de Um Agente Aleatório- MUNDO WUMPUS
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Exemplo da Execução de um
Agente Aleatório
Mundo Wumpus
8/17/2019 Exemplo Da Execução de Um Agente Aleatório- MUNDO WUMPUS
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Introdução
• O agente trazido no pacote que foi descompactado é controlado pela classe AgentFunction.java. Esta classe escolhe uma ação de forma aleatória. Desta forma,
ele é um agente sem inteligência. As ações que ele pode escolher são:1. Andar para frente,
2. Virar a direita,
3. Virar a esquerda
4. Recolher objeto
5. Atirar
•
Para escolher uma dessas ações, o agente pode utilizar as percepções. Porexemplo, se o agente percebe um brilho (glitter), então ele sabe que o outro estáao seu alcance e deve realizar a ação 4 (recolher objeto).
• O agente trazido no pacote não utiliza nenhuma percepção para decidir por umaação. Quando você for implementar inteligência no seu agente, você deve utilizaras pecepções. Tais percepções e os seus significados são:
– Bump: bati em uma parede;
– Glitter (brilho): tem ouro onde eu estou;
– Breeze (brisa): tem um buraco em algum dos espaços vizinhos;
– stench (fedor): o wumpus está em algum espaço vizinho;
– Scream (grito): ao atirar a flecha, eu acertei e matei o Wumpus.
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Entendendo o código Indica qual percepcão é verdadeirana posição atual do agente. Por
exemplo, se breeze == true, então o
agente percebeu uma brisa que
indica um buraco em um dosquadrantes vizinhos.
Esse if deve ser quebrado para que as
pecepções sejam tratadas da maneira
adequada. Um agente reativo seria
implementado com diversos:
if percepção then ação
Essa função simplesmente retorna um
valor aleatório entre 0 e 7. Digamos que
ele retorna 2. Então teremosreturn actionTable[2]
Olhando o construtor AgentFunction(),
vemos que actionTable[2] foi inicializado
com a ação Action.GO_FORWARD. Ou seja,
andar o agente um passo para frente.
Em cada step do simulador,
a função process é chamada
e esse código executado
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Ao executar o simulador, uma sequência parecida com a ilustrada a seguir é mostrada:
A B C D
1
2
3
4
Ao executar o simulador, a
primeira ilustração apenasindica o momento inicial
do ambiente. O agente
está na posição 1D
olhando para a direita. O
time step é 0 e nenhuma
percepção foi observada.
No step 1, o agente
tentou realizar uma ação
de andar para frente (GO-
FOWARD). Porém ele
bateu na parede de modo
que ele recebeu a
percepção “bump”.
No step 2 a função
aleatória novamente
escohe a função de andar
para frente de modo queo agente recebe
novamente bump como
percepção. Se o agente
fosse inteligente, ele já
saberia que ali existe uma
parede e não tentaria
realizar esta ação
novamente.
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Idem ao anterior no step 3
Idem ao anterior no step
4. Isso mostra também
como essa função
aleatória as vezes pode
ser repetitiva. Porém isso
pode ser considerado uma
coincidência.
No step 5 a função
aleatória retorna a ação
de pegar (Grab). Essa ação
só deveria ser realizada se
o agente percebesse umbrilho. Neste caso, como o
agente não está no
quadrante do ouro, nada
acontece e a situação
continua a mesma.
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Nos steps 6 e 7, a função aleatória retorna novamente a
ação de andar pra frente. Já sabemos o resultado!!
No step 8 o agente vira a esquerda
de modo que fica olhando para
cima. Após essa ação, nenhuma
percepção é recebida.
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Aqui pulamos do step 8 para o 38. O
agente está na posição 1C e sua última
ação foi virar a direita. Desta forma
agora ele olha para
baixo(anteriormente estava olhando
para a direita). Neste momento ele
recebe as percepções brisa (breeze) e
fedor (stench). Isso indica que em
algum quadrante vizinho existe um
buraco e um Wumpus.
No step 39 a ação realizada foi andar
para frente. Como o agente estava
olhando para baixo, então ele andapara baixo e cai no quadrante onde
tem um buraco e o Wumpus. Ou seja,
ele morre!
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DESAFIO
Será que você é capaz de implementar um agente mais
inteligente?
O primeiro passo é tentar implementar um agente reativocom regras if perceção then ação
Se você tentar essa implementação, verá que um agente
reativo pode resolver o problema, mas ainda vai encontraralgumas dificuldades para isso!!!
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