Desenvolvimento de Robô para Exploração de Água Subterrânea em Marte
Desenvolvimento de Robô para Exploração de Água Subterrânea em Marte
Gustavo DalmarcoGustavo Dalmarco
Thaís RussomanoThaís Russomano
Dario F G de AzevedoDario F G de Azevedo
Júlio César Marques de LimaJúlio César Marques de Lima
Procura por Água Subterrânea
Procura por Água Subterrânea
Procura por Água Subterrânea
Procura por Água Subterrânea
Procura por Água Subterrânea
Procura por Água Subterrânea
Funcionamento:
• Impacto da marreta no solo, criando uma onda sísmica
• Reflexão da onda sísmica nas camadas do solo
• Captação dessa reflexão por Geofones
• Análise da velocidade de reflexão
• Comparação dos valores obtidos com valores tabelados
Procura por Água Subterrânea
Procura por Água Subterrânea
O Sistema AutomatizadoO Sistema Automatizado
Vantagens:
• Evitar a exposição humana ao ambiente marciano
• Ausência de esforço físico
• Precisão na força e no local de impacto
• Repetibilidade do processo
Primeiro ProtótipoPrimeiro Protótipo
Motor DC
Êmbolo de recolhimento
Braço de acoplamento do motor DC
Motor de passo
Primeiro ProtótipoPrimeiro Protótipo
Êmbolo de recolhimento
Fuso do motor DC
Cabo de Aço para o recolhimento da marreta
Redução
Primeiro ProtótipoPrimeiro Protótipo
Gatilho de acionamento
Molas de Impulso
Marreta
Segundo ProtótipoSegundo Protótipo
Gatilho
Sistema de Recolhimento
Segundo ProtótipoSegundo Protótipo
Recolhimento da marreta
Segundo ProtótipoSegundo Protótipo
Continuação do ProjetoContinuação do Projeto
• Cálculo da força de impacto de acordo com a gravidade
• Sistema rádio-controlado
• Adaptação em um robô móvel
• Testes de campo na Mars Desert Research Station (MDRS), no deserto de Utah, EUA, a convite da Mars Society (www.marssociety.org)
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