8/6/2019 Curso de LabVIEW Parte I
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Curso de LabVIEW
Pedro M. [email protected]
Parte I 14 de Outubro de 2004
IST/DEEC
Instituto Superior Tcnico
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O que o LabVIEW ?
Linguagem de programao grfica
desenvolvida pela National Instruments(ni.com) Inclui rotinas para a comunicao com
dispositivos ligados ao PC (externos atravsde GPIB, RS-232 e internos DAQ, placasdigitais I/O )
No LabVIEW, o fluxo de dados controla aexecuo (dataflow programming)
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LabVIEW
Os programas chamam-seVirtualInstruments (VIs) Cada VI pode ser configurado como sub-rotina
(sub-VI) e ser chamado por outros VIs Cada VI tem um painel frontal (Front Panel),
um diagrama de blocos (Block Diagram), umcone (Icon) e um terminal de ligaes(Connector Pane) Para construir um VI, seleccionam-se objectosde palettes e usam-se ferramentas para ligarcom fios os objectos e para os modificar
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Ferramentas (Tools )
Wire
Operate Value Edit Text
Scroll Window
Breakpoint
Posit ion/Size/Select
Probe Data
DICA: Para visualizar esta palette, seleccionar no menu: Window , Show Tools PaletteDICA: Para trocar rapidamente entre ferramentas usar a tecla TABDICA: Usar tecla de ESPAOS para trocar entre Operate & Position no painel frontal e Wire &
Position no diagrama de blocos
Automatic Tool Selection
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Painel Frontal (Front Panel) O painel frontal o rosto do programa
Contm indicadores (sadas) como por exemploindicadores numricos, grficos e LEDs Contm tambm controlos (entradas) como por
exemplo botes, interruptores e controlos numricos Os controlos e indicadores do painel frontal tm
uma representao no diagrama de blocos quepermite a sua ligao ao programa
No entanto, s podem ser apagados no painelfrontalDICA: Por omisso, o painel frontal tem um fundo cinzento
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Painel Frontal(Controls Palette)
Array/Cluster
Numeric String and Path
Graph
Boolean
DICA: Para ver esta paletteusar o boto direito do ratoem qualquer zona vazia dopainel frontal
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Palettes
Cada item de uma palette com umaseta preta no canto superior direitotem uma sub-pallete
Por exemplo, na palette Controlsexiste uma sub-palette Numeric,onde se podem seleccionar
diferentes formas de indicadores econtrolos
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Palettes
Usando o pin presente no cantosuperior esquerdo de cadapalette possvel fixar a palette
Esta permanecer no mesmolocal depois do rato se terdeslocado
Facilita a colocao de diversosobjectos da mesma palette
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Painel Frontalcone
Indicador Boolean(LED)
ControloNumrico
IndicadorNumrico
ControloNumrico
(Tank)
ControloBoolean
ControloArray
GrficoWaveform
Botes Run, Run Continuously,Abort e Pause
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Diagrama de Blocos
no diagrama de blocos (Block Diagram) que aprogramao dos VIs feita
Todos os objectos presentes no painel frontal (FrontPanel) esto representados no diagrama de blocos
Os diferentes objectos (controlos, indicadores,funes e VIs) so ligados por fios que gerem o fluxode dados e controlam a ordem de execuo doprograma
Cada fio s pode ter uma origem (source) mas podemter diversos destinos (sinks)
DICA: Por omisso, o fundo do diagrama de blocos brancoDICA: Para encontrar um objecto no painel frontal (diagrama de blocos), fazer duplo
clique sobre a sua representao no diagrama de blocos (painel frontal)
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Dataflow Programming
Cada funo ou VI s executado quandotodas as entradas so conhecidas No LabVIEW no existem variveis como
nas linguagens de programao de textoOs fios so as variveis
A cada fio est associado um tipo dedados (inteiro, boolean, string, etc)
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Diagrama de Blocos (Fios)
Os fios finos representam variveis escalares,
enquanto que arrays de uma dimenso sorepresentados por linhas grossas e arrays deduas dimenses por linhas paralelas
Os dados numricos so representados por fioslaranja (reais) e azuis (inteiros)
Booleans so verdes e as strings so rosa
Waveforms so trilhos vermelhos Clusters so trilhos rosa
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Diagrama de Blocos(Functions Palette)
String
Structures Boolean
Cluster
Comparison
Data Acquisition
Instrument I/ O
Array
Numeric
Fi le I/ O
Analyze
Waveform
Mathematics
DICA: Para mostrar estapalette usar o boto direitodo rato em qualquer reavazia do diagrama de blocos
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Block Diagram
Indicador
ControlosNumricos
BuildArray
Funesnumricas
bsicas
Boto Highlight Execution
Constante
IndicadorMean VI
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HELP
Ctrl+H activa Context Help Sempre que o rato passa por cima de umVI, a janela Context Help mostra o seucone, nome, entradas sadas, descriodo VI e um link para o HELP total
USEM ESTA FUNCIONALIDADE !!!
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Controlos/ Indicadores Numricos
O tipo por omisso inteiro (I32) ou double (DBL) Para mudar o tipo, clicar com boto direito do rato
e seleccionar Representation Para alterar a forma como os nmeros so
apresentados, clicar com o boto direito do ratono objecto e seleccionar Format & Precision
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Controlos
Quando um VI aberto, os controlos assumemo seu valor por omisso (default value) Para mudar estes valores basta modificar o
valor no controlo e depois com o boto direitodo rato seleccionar
Data Operat ions Make Current Value Defau lt
Para manter estes valores, basta gravar o VI
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Criao de VIs
Normalmente comea-se por adicionar controlose indicadores no painel frontal e depois nosdiagrama de blocos adicionam-se sub-VIs,funes e as correspondentes ligaes com fios
Os fios que ficam a tracejado representam erros Quando um VI tem erros no pode ser executado
e o boto RUN fica quebrado Para obter uma descrio dos erros usar este
botoDICA: Crtl+B elimina todos os fios a tracejadoDICA: Crtl+E troca entre o painel frontal e o diagrama de blocos
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Criao de VIs
Outra forma de criar VIs consiste em colocar asfunes e VIs a usar no diagrama de blocos,liga-los e criar os controlos/indicadores usando oboto direito do rato nos respectivos fios outerminais e seleccionando CreateControl/Indicator/Constant
Como exemplo, vamos criar um VI paraconverter graus Celsius para graus Fahrenheit
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Criao de VIs - Exemplo
T[F]=32+1.8 T[C]
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Definio de VIs como subVIs
subVIs so VIs com entradas e sadasdefinidas de modo a serem usadosdentro de outros VIs
Por exemplo, definindo a temperaturaem Celsius como uma entrada e atemperatura em Fahrenheit como umasada, o VI anterior pode ser chamado por
outros Vis Este VI continua a poder ser usado sozinho Para introduzir um subVI usar Select a VI
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cone / Terminal de Ligaes
O cone o smbolo grfico que
representa o VI quando ele usado comosubVI noutro VI O terminal de ligaes (Connector Pane)
define quais so as entradas (controlos) esadas (indicadores) do VI para que sejausado como subVI
DICA: Para editar o cone fazer duplo-clique com o rato sobre o cone
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Definio de VIs como subVIs
A definio das entradas e sadas feitano terminal de ligaes que acedido nopainel frontal usando o boto direito dorato no cone e seleccionando ShowConnector
Depois ligam-se as entradas (lado
esquerdo) aos controlos e as sadas (ladodireito) aos indicadoresDICA: Usando o boto direito do rato no terminal possvel
adicionar ou remover terminais ou seleccionar outrospadres pr-definidos
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Definio de VIs como subVIs
Podem ser criados subVIs a partir de seces de VIs
Selecciona-se a rea que contm os objectos(fios, funes, controlos, indicadores e VIs) eescolhe-se Edit/ Create subVI do menu
Os fios que entram (saem) na rea so transformadosem controlos (indicadores) e so usados comoentradas (sadas) do subVI
Todos os controlos (indicadores) presentes na reaso convertidos em entradas (sadas) do subVI
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Formula Node
Funes com uma ou mais entradas/sadasdescritas por uma frmula algbrica Usadas para simplificar os diagramas Cada linha da frmula acaba com ;
DICA: Para uma entrada e uma sada usar um Expression Node
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Ciclos (Loops)
Existem dois tipos bsicos de ciclos noLabVIEW: While e For
No ciclo While o diagrama localizado dentrodo ciclo executado at que uma condiose verifique (ou se deixe de verificar)
No ciclo For o diagrama executado umnmero definido de vezes
Em ambos os casos existe um terminal i
que corresponde ao nmero da iterao(comea em 0)
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Shift Registers
So usados para passar valores entre iteraesTerminalde ShiftRegister
DICA: Para adicionar um shift register, clicar com boto direito do rato sobre aframe do For ou While e seleccionarAdd Shift Register
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Estrutura Case
A varivel que controla o Case ligada ao
Selector Terminal. S um dos diagramas doCase ser executado, dependendo do valor davarivel
A varivel pode ser Boolean, numrica oustring
Existe sempre um diagrama que executadopara as situaes no previstas
As variveis de sada tm de ser ligadas emtodos os diagramas
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Exemplo da Estrutura Case
T[C]=(T[F] 32 )/ 1.8 T[F]=32+1.8 T[C]
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Estrutura Sequncia (Sequence)
Usada para garantir a execuo sequencialde diversos diagramas
Cada diagrama colocado numa framenumerada (0..x)
As frames podem ser duplicadas, apagadasou reordenadas (boto direito sobre onmero da frame)
Valores das frames anteriores podem serpassados para frames seguintes usandoSequence Locals
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Exemplo da Estrutura Sequncia
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