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Resolução de Problemas
Como um agente pode encontrar uma sequência
de ações que alcança seus objetivos quando
nenhuma ação isolada é capaz de fazê-lo.
Resolução de Problemas
• Agente reativo simples: baseia suas ações em um mapeamento direto de estados em ações.
• Se o mapeamento é grande demais este agente não conseguirá operar bem.
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Resolução de Problemas
• O agente baseado em objetivos: combina seu objetivo com as informações sobre os resultados de ações possíveis e escolhe ações que o levem à realização de seus objetivos.
• O agente de resolução de problemas é um tipo de agente baseado em objetivos.
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Resolução de Problemas
• Os agentes inteligentes devem maximizar sua
medida de desempenho.
• Se o agente adotar um objetivo que deseja
satisfazer, pode facilitar a maximização.
• É importante a definição do objetivo.
Formulação do objetivo
Estático
Observável
Discreto
Determinístico
Episódico
Acesso ao estado completo do ambiente em cada instante
O próximo estado do ambiente é completamente determinado pelo estado atual e pela ação executada pelo agente
Cada episódio consiste na percepção do agente , e depois na execução de uma única ação
O ambiente não se altera enquanto o agente está deliberando
O estado do ambiente, as percepções e ações do agente são tratadas em tempo discreto.
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Resolução de Problemas
• Um objetivo é um estado do conjunto de estados do mundo onde esta definido o problema
• Quais estados e que tipo de ações devem-se considerar para atingir o estado objetivo?
• A formulação de problemas é o processo de decidir que ações e estados devem ser considerados, dado um objetivo.
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Resolução de Problemas
• O processo de procurar a sequência de ações que alcançam o objetivo é chamado de busca.
• Algoritmo de busca: – Entrada: um problema,
– Saída a solução sob a forma de uma sequência de ações.
• Logo de encontrada a solução, as ações recomendadas podem ser executadas.
• Tem-se então um simples projeto de “formular, buscar, executar”
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Resolução de Problemas
Observações:
• Enquanto o agente está executando a sequência de solução ignora sua percepção ao escolher uma ação.
• Os teóricos de controle chamam isso de um sistema de malha aberta, pois ignorar a percepção quebra o laço entre o agente e o ambiente.
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Definindo o problema
Um problema pode ser definido por quatro componentes:
1. O estado inicial em que o agente começa: “Em (Arad)”
2. Uma descrição das ações possíveis que estão disponíveis para o agente. Formulação mais comum é a função sucessor.
– Dado um estado 𝑥, função SUCESSOR (𝑥) retorna pares <ação,
𝑠𝑢𝑐𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟>: “<Em (Arad), Ir (Zerind)>, Em (Arad), Ir (Sibiu),...”
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Definindo o problema
3. O teste de objetivo, que determina se um dado estado é um estado final (objetivo): “Em (Bucharest)”
4. Função de custo de caminho, atribui um custo numérico a cada caminho: “distâncias de uma cidade a outra”
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Espaços de estado
• O estado inicial e a função sucessor definem o espaço de estados do problema
• Espaços de estado é o conjunto de todos os estados acessíveis a partir do estado inicial.
• O espaço de estados forma uma rede dirigida ou um grafo em que os nós são estados e os arcos entre os nós são ações.
• Um caminho no espaço de estados é uma sequência de estados conectados por uma sequência de ações.
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Solucionando o problema
• Formulação do problema e do objetivo: – quais são os estados e as ações a considerar?
– qual é (e como representar) o objetivo?
• Busca (solução do problema):
– processo que gera/analisa seqüências de ações para alcançar um objetivo
– solução = caminho entre estado inicial e estado final.
• Execução:
– Executar (passo a passo) a solução completa encontrada
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Problemas clássicos de IA
• Prova automática de teoremas.
• O quebra-cabeças 3x3
• O jogo da velha
• O Caixeiro Viajante
• As Torres de Hanói
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Características dos problemas de IA
• São solucionáveis por seres humanos e, neste caso, sua solução esta associada à inteligência.
• Formam classes de complexidade variável existindo desde instâncias triviais até complexas.
• São problemas de conhecimento total, isto é, tudo que é necessário saber para solucioná-los é conhecido, o que facilita sua formalização.
• Suas soluções tem a forma de uma sequencia de situações “legais” e as maneiras de passar de uma situação para outra são em número finito e conhecidas.
Problema: jarros
• Dados uma bica d`agua, um jarro de capacidade 3 litros e um jarro de capacidade 4 litros (ambos vazios). Como obter 2 litros no jarro de 4?
Solução: jarros
Método de solução de Problemas: Busca de Soluções
• Desenvolver programas, não com os passos de solução de um problema, mas que produzam estes passos;
• Construir um espaço de estados para encontrar uma sequência de ações cuja aplicação resolve um problema;
• Recebe um problema e retorna uma solução
• Um problema de busca pode ser formalizado através de espaço de estados.
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Exemplos de Problemas
• Miniproblemas
– Utilizado para ilustrar ou exercitar diversos métodos de resolução de problemas.
– Pode ter uma descrição concisa e exata – pode ser utilizado com facilidade por diferentes sistemas de busca, com a finalidade de comparar o desempenho de algoritmos.
• Problemas do mundo real
– Tendem a não apresentar uma única descrição consensual, mas é possível fornecer uma ideia geral de suas formulações.
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Exemplos de Problemas
• Exemplos: Miniproblemas – Mundo do Aspirador de Pó – Problema do Quebra-cabeça de 8 Peças
• Exemplos: Problemas do mundo real
– Problema de Roteamento – Problema de Viagens Aéreas – Problema de Tour – Problema do Caixeiro Viajante – Problema de Navegação de Robôs – Problema da Sequência Automática de Montagem – Problema de Pesquisas na Internet
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Miniproblemas
• Exemplo 1: Mundo do aspirador de pó com apenas 2 locais.
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Miniproblemas
Problema do Mundo do Aspirador de Pó - Formulação
• Estados – O agente está em uma entre duas posições, cada uma das quais
pode conter sujeira ou não.
– Há 2 x 22 = 8 estados do mundo possíveis.
• Estado inicial – Qualquer estado pode ser designado como estado inicial.
• Função Sucessor – Gera os estados válidos que resultam da tentativa de executar as três
ações (Esquerda, Direita e Aspirar).
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Miniproblemas Espaço de estados para o mundo do aspirador de pó.
Os arcos denotam ações: E = Esquerda, D = Direita, A = Aspirar
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Miniproblemas
Problema do Mundo do Aspirador de Pó - Formulação
• Teste de objetivo – Verifica se todos os quadrados estão limpos.
• Custo de caminho – Cada passo custa 1, e assim o custo do caminho é o número de passos
do caminho.
• Esse miniproblema tem posições discretas, sujeira discreta, limpeza confiável e nunca é desorganizado depois de limpo.
• Ambiente com n posições: n x 2n estados
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Miniproblemas
Exemplo 2: Uma instância típica do quebra-cabeça de 8 peças
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Miniproblemas
Problema do Quebra-cabeça de 8 Peças - Formulação
• Estados – Uma descrição de estado especifica a posição de cada uma das oito
peças e do espaço vazio em um dos nove quadrados.
• Estado inicial – Qualquer estado pode ser designado como estado inicial.
• Função Sucessor – Gera os estados válidos que resultam da tentativa de executar as três
ações (o espaço vazio se desloca para a Esquerda, Direita, Acima ou Abaixo).
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Miniproblemas
Problema do Quebra-cabeça de 8 peças - Formulação
• Teste de objetivo – Verifica se o estado corresponde à configuração de objetivo
mostrada na figura (São possíveis outras configurações de objetivos)
• Custo de caminho – Cada passo custa 1, e assim o custo do caminho é o número de
passos do caminho.
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Miniproblemas
Problema do Quebra-cabeça de 8 Peças - Formulação
• Abstrações incluídas – As ações são reduzidas a seus estados iniciais e finais, ignorando-se
as posições intermediárias por onde o bloco está deslizando.
– Foram abstraídas ações como sacudir o tabuleiro quando as peças ficam presas ou extrair as peças com uma faca e colocá-las de volta no tabuleiro.
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Miniproblemas
Problema do Quebra-cabeça de 8 Peças - Formulação
• Pertence à família de quebra-cabeças de blocos deslizantes – usados com freqüência como problemas de teste para novos algoritmos de busca em IA.
• Número de estados acessíveis – Quebra-cabeça de 8 peças: 9!/2 = 181.440
– Quebra-cabeça de 15 peças (tabuleiro de 4 x 4): aproximadamente 1,3 trilhão (instâncias aleatórias podem ser resolvidas de forma ótima em alguns ms pelos melhores algoritmos de busca).
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Espaço de estados para o Quebra-cabeça de 8 Peças .
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Problemas do mundo real Problema de Roteamento (pathfinding):
– Roteamento em redes de computadores
– Planejamento de operações militares
– Sistemas de planejamento de viagens (tour)
– Planejamento de rotas de aviões
– Caixeiro viajante
– Jogos de computadores (rotas dos personagens)
Problema de Alocação (scheduling): – Salas de aula
– Máquinas industriais (job shop)
Problema de Navegação de robôs
Problema da Seqüência Automática de Montagem
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Problemas do mundo real
Problema de Rotas de aviões – Formulação
• Estados – Cada um é representado por uma posição (p.ex.: um aeroporto) e pela
hora atual.
• Estado inicial – É especificado pelo problema.
• Função Sucessor – Retorna os estados resultantes de tomar qualquer voo programado
que parte depois da hora atual somada ao tempo de trânsito no aeroporto, desde o aeroporto atual até outro.
• Teste de objetivo – Estamos no destino após algum tempo especificado?
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Problemas do mundo real
Problema de Rotas de aviões – Formulação
• Custo de caminho – Depende do custo monetário, do tempo de espera, do tempo de vôo,
dos procedimentos alfandegários, da hora do dia, ...
• Um sistema realmente bom deve incluir planos de contingência. Exemplo: reservas substitutas em voos alternativos.
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Problemas do mundo real
Problemas de Tour – Formulação
• Estreitamente relacionados aos problemas de roteamento
• Diferença: cada estado deve incluir não apenas a posição atual, mas também o conjunto de cidades que o agente visitou.
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Problemas do mundo real
Problema do Caixeiro-Viajante (PCV) – Formulação
• É um problema de tour em que cada cidade deve ser visitada exatamente uma vez.
• Objetivo: encontrar o percurso mais curto.
• Outras aplicações: planejamento do movimento de máquinas automáticas para perfuração de placas de circuitos e de máquinas industriais em fábricas.
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Problemas do mundo real
Problema da Navegação de Robôs – Formulação
• Generalização do problema de roteamento.
• Característica: um robô pode se mover em um espaço contínuo com (em princípio) um conjunto infinito de ações e estados possíveis.
• Robô com movimento circular sobre uma superfície plana: espaço bidimensional.
• Robô com braços e pernas ou rodas – espaço de busca com várias dimensões.
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Problemas do mundo real
Problema da Seqüência Automática de Montagem – Formulação
• Objetivo: encontrar uma ordem na qual devem ser montadas as peças de algum objeto.
• Outro problema de montagem: projeto de proteínas – Objetivo: encontrar uma seqüência de aminoácidos que serão
incorporados em uma proteína tridimensional com as propriedades adequadas para curar alguma doença.
• Alanina (ALA ou A) é um dos aminoácidos que formam as proteínas nos seres vivos.
• Estrutura química tridimensional de uma ligação peptídica entre a alanina e um aminoácido adjacente.
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Problemas do mundo real Problema de Pesquisas na Internet – Formulação
• Objetivo: procurar respostas para perguntas, informações inter-relacionadas ou oportunidades de compras
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