MC LC
Bi 1. Chng trnh iu khin ng c 3 pha ...................................................... 4
Bi 2. o chiu ng c 3 pha ............................................................................. 5
Bi 3. Khi ng ng c qua cun khng ............................................................ 6
Bi 4. Khi ng ng c qua bin p t ngu ...................................................... 7
Bi 5. Khi ng ng c bng cch i ni sao tam gic .................................... 9
Bi 6. Vit chng trnh iu khin hai ng c chy tun t n gin ............. 10
Bi 7. iu khin 3 ng c chy tun t ............................................................ 11
Bi 8. iu khin 4 ng c chy tun t ............................................................ 12
Bi 9. iu khin 5 ng c chy tun t ............................................................ 12
Bi 10. iu khin 6 ng c chy tun t ............................................................ 13
Bi 11. iu khin 7 ng c chy tun t ............................................................ 13
Bi 12. iu khin 2 ng c chy tun t theo yu cu ....................................... 13
Bi 13. Khi ng sao tam gic kt hp o chiu quay ....................................... 14
Bi 14. khi ng qua bin p t ngu kt hp o chiu quay ............................ 15
Bi 15. iu khin ng c 3 pha 2 cp tc ...................................................... 16
Bi 16. ng c 3 pha 2 cp tc kt hp o chiu quay ................................. 16
Bi 17. iu khin 2 ng c chy theo yu cu ................................................... 17
Bi 18. Hai ng c chy tun t theo yu cu ...................................................... 17
Bi 19. Khi ng ng c qua 3 cp in tr ph................................................ 18
Bi 20. Khi ng qua 3 cp in tr ph kt hp o chiu quay ....................... 19
Bi 21. Thit k h thng khi ng tun t cho 3 ng c , mi ng c s dng
3 cp in tr ph ...................................................................................................... 20
Bi 22. Thit k h thng khi ng tun t cho 3 ng c, cc ng c s dng
phng php i ni sao tam gic. ........................................................................... 21
Bi 23. Thit k h thng khi ng tun t cho 3 ng c, mi ng c s dng
b khi ng mm (softstater) G3JA-C (OMRON). ................................................ 22
Bi 24. Thit k h thng khi ng tun t cho 3 ng c, c ba ng c s dng
chung 1 b khi ng mm (softstater) G3JA-C (OMRON) ................................... 22
Programmable Logic Controller
2/71
Bi 25. H thng lm nhim v chuyn sn phm SP dy chuyn M1 sang dy
chuyn M2. ................................................................................................................ 23
Bi 26. Chung bo tit hc ................................................................................... 24
Bi 27. Vit chng trnh iu khin thang my xy dng: .................................. 25
Bi 28. Vit chng trnh iu khin h thng bng ti ........................................ 26
Bi 29. Vit chng trnh iu khin h thng phn loi sn phm. ..................... 27
Bi 30. Chng trnh iu khin bn trn n gin............................................... 28
Bi 31. Vit chng trnh iu khin bn trn ....................................................... 29
Bi 32. Vit chng trnh iu khin h thng trn hai loi nhin liu ................. 29
Bi 33. Vit chng trnh iu khin h thng lm y bn cha......................... 30
Bi 34. Vit chng trnh iu khin bn vn chuyn nhin liu .......................... 31
Bi 35. Vit chng trnh iu khin n giao thng ............................................ 32
Bi 36. Chng trnh iu khin bng ti .............................................................. 33
Bi 37. Vit chng trnh iu khin h thng 05 bng ti: .................................. 33
Bi 38. Vit chng trnh phn loi sn phm ....................................................... 35
Bi 39. Chng trnh iu khin cnh tay Robot. .................................................. 36
Bi 40. Vit chng trnh iu khin my khoan .................................................. 37
Bi 41. Vit chng trnh iu khin h thng nng hng..................................... 38
Bi 42. B cng sut phn khng ........................................................................... 39
Bi 43. iu khin nhit .................................................................................... 40
Bi 44. H thng ng hng t ng ..................................................................... 40
Bi 45. H thng b cha cht lng ....................................................................... 41
Bi 46. iu khin h thng bm cp nc cho to nh cao tng ......................... 42
Bi 47. iu khin n chiu sng v ca t ng ................................................ 44
Bi 48. Chng trnh iu khin bi gi xe ........................................................... 44
Bi 49. My nghin than ........................................................................................ 45
Bi 50. iu khin my dp t ng ...................................................................... 46
Bi 51. iu khin n dnh cho ngi i b ........................................................ 47
Bi 52. Tp hp bng ti ........................................................................................ 48
Bi 53. H thng thay i bng ti ......................................................................... 48
Bi 54. iu khin thp nc ................................................................................. 50
Programmable Logic Controller
3/71
Bi 55. Bn trn nhin liu .................................................................................... 50
Bi 56. iu khin my bm nc......................................................................... 51
Bi 57. H thng bm nc thi ............................................................................ 52
Bi 58. iu khin h thng ba my bm .............................................................. 53
Bi 59. My bn nc ............................................................................................ 54
Bi 60. Bn trn nhin liu .................................................................................... 55
Bi 61. iu khin tm ng c chy theo yu cu ............................................... 55
Bi 62. Vit chng trnh iu khin h thng v nc chai ................................ 56
Bi 63. Phn loi chai bia ....................................................................................... 57
Bi 64. Thit k h thng khoan doa ng t ng. ........................................... 58
Bi 65. Thit k ...................................................................................................... 59
Bi 66. H thng lm nhim v vn chuyn, khoan v doa sn phm c t trn
bng chuyn. ............................................................................................................. 60
Bi 67. H thng lm nhim v ly khay t bng chuyn, t vo cha. ........... 61
Bi 68. H thng khoan t ng............................................................................. 61
Bi 69. H thng dp cc phi d (ba d) ca cc sn phm sau khi c. ............ 62
Bi 70. H thng vn chuyn ba cartoon .............................................................. 63
Bi 71. H thng cp ba cartoon. .......................................................................... 64
Bi 72. H thng lm nhim v ly mc v ng du ln 2 mt sn phm t trn
bng ti. 65
Bi 73. H thng hn phi. ..................................................................................... 67
Bi 74. H thng cp phi v di vn chuyn sn phm ......................................... 68
Bi 75. Dy chuyn hn t ng ............................................................................ 69
Bi 76. H thng nhng m sn phm ................................................................... 70
Bi 77. Thit k h thng trn ha cht c m hnh .............................................. 71
Programmable Logic Controller
4/71
Bi 1. Chng trnh iu khin ng c 3 pha
Vit chng trnh iu khin ng c ba pha. Nhn nt Start ng c khi
ng, nhn nt Stop ng c dng.
Yu cu:
1) V s kt ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
BI LM
S mch ng lc S mch kt ni ti PLC
ComCom 220
PLC
S7-200
CPU 214
SIEMENS
Bng thng s ng vo ra:
Ng vo M t Ng ra M t
I0.0 Nt Start Q0.0 iu khin Contactor K I0.1 Nt Stop
Chng trnh iu khin:
Dng LAD Dng STL
Network 1
LD I0.0
O Q0.0
AN I0.1
= Q0.0
Programmable Logic Controller
5/71
Bi 2. o chiu ng c 3 pha
Vit chng trnh o chiu ng c ba pha (o chiu gin tip thng qua nt
nhn dng)
Yu cu:
1) V s kt ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
BI LM
S mch ng lc S mch kt ni ti PLC
ComCom 220
PLC
S7-200
CPU 214
SIEMENS
Bng thng s ng vo ra:
Ng vo M t Ng ra M t
I0.0 Nt khi ng thun Q0.0 iu khin Contactor thun I0.1 Nt khi ng nghch Q0.1 iu khin Contactor nghch I0.2 Nt dng
Chng trnh iu khin:
Dng LAD Dng STL
Network 1
LD I0.0
O Q0.0
AN I0.2
AN Q0.1
= Q0.0
Network 2
LD I0.1
O Q0.1
AN I0.2
AN Q0.0
= Q0.1
Programmable Logic Controller
6/71
Bi tp lm thm: Vit chng trnh o chiu ng c ba pha (o chiu trc
tip)
Yu cu:
1) V s kt ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 3. Khi ng ng c qua cun khng
Vit chng trnh khi ng c ba pha thng qua cun khng. Nhn nt Start
ng c khi ng, cun khng c mc ni tip vo ng c, 5s sau h thng t
ng ngt cun khng ra khi mch phn ng. Nhn nt Stop ng c dng.
Yu cu:
1) V s kt ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
BI LM
S mch ng lc S mch kt ni ti PLC
ComCom 220
PLC
S7-200
CPU 214
SIEMENS
Programmable Logic Controller
7/71
Bng thng s ng vo ra:
Ng vo M t Ng ra M t
I0.0 Nt khi ng Q0.0 iu khin Contactor K1 I0.1 Nt dng Q0.1 iu khin Contactor K2
Chng trnh iu khin:
Dng LAD Dng STL
Network 1
LD I0.0
O Q0.0
AN I0.1
AN Q0.1
= Q0.0
TON T37, +50
Network 2
LD T37
O Q0.1
AN I0.1
= Q0.1
Bi 4. Khi ng ng c qua bin p t ngu
Vit chng trnh iu khin khi ng cho ng c 3 pha qua bin p t ngu,
t ng ngt bin p ra khi mch sau 5 giy. Dng mt nt dng cho ton h
thng.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
BI LM
Bng thng s ng vo ra:
Ng vo M t Ng ra M t
I0.0 Nt khi ng Q0.0 iu khin Contactor K1 I0.1 Nt dng Q0.1 iu khin Contactor K2
Q0.2 iu khin Contactor K3
Programmable Logic Controller
8/71
S kt ni dy:
S mch ng lc S mch kt ni ti PLC
ComCom 220
PLC
S7-200
CPU 214
SIEMENS
Chng trnh iu khin:
Dng LAD Dng STL
Network 1
LD I0.0
O Q0.0
AN I0.1
AN Q0.2
= Q0.0
= Q0.1
Network 2
LD Q0.0
TON T33, +500
Network 3
LD T33
O Q0.2
AN I0.1
= Q0.2
Programmable Logic Controller
9/71
Bi 5. Khi ng ng c bng cch i ni sao tam gic
Vit chng trnh khi ng ng c ba pha ch sao tam gic. Khi nhn
nt Start ng c khi ng ch hnh sao, 5s sau t ng chuyn sang ch
tam gic. Nhn nt Stop ng c dng.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
BI LM
S mch ng lc S mch kt ni ti PLC
ComCom 220
PLC
S7-200
CPU 214
SIEMENS
Bng thng s ng vo ra:
Ng vo M t Ng ra M t
I0.0 Nt khi ng Q0.0 iu khin Contactor K I0.1 Nt dng Q0.1 iu khin Contactor KY Q0.2 iu khin Contactor K
Gin thi gian ca h thng:
Programmable Logic Controller
10/71
KA
KY
K
StopStart
Chng trnh iu khin:
Dng LAD Dng STL
Network 1
LD I0.0
O Q0.0
AN I0.1
= Q0.0
AN Q0.2
= Q0.1
Network 2
LD Q0.0
TON T37, +50
Network 3
LD T37
= Q0.2
Bi 6. Vit chng trnh iu khin hai ng c chy tun t n gin
Vit chng trnh iu khin theo yu cu cng ngh sau: khi m M1 m trc
M2, khi dng M2 dng trc M1. H thng c dng mt nt nhn dng khn cp
bo v s c.
Yu cu:
1) V s kt ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Programmable Logic Controller
11/71
Bi 7. iu khin 3 ng c chy tun t
1) V s kt ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Programmable Logic Controller
12/71
Bi 8. iu khin 4 ng c chy tun t
Bi 9. iu khin 5 ng c chy tun t
Programmable Logic Controller
13/71
Bi 10. iu khin 6 ng c chy tun t
Bi 11. iu khin 7 ng c chy tun t
Bi 12. iu khin 2 ng c chy tun t theo yu cu
Vit chng trnh iu khin theo yu cu cng ngh sau: khi m M1 m trc
M2, khi dng M2 dng trc M1. C 2 ng c u c th quay 2 chiu thun
nghch. H thng c dng mt nt nhn dng khn cp bo v s c.
Yu cu:
Programmable Logic Controller
14/71
1) V s kt ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 13. Khi ng sao tam gic kt hp o chiu quay
Vit chng trnh iu khin khi ng cho ng c 3 pha bng phng php
i ni sao tam gic, t ng i ni sau 5 giy, kt hp o chiu quay trc tip.
Dng mt nt dng cho h thng.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Programmable Logic Controller
15/71
Bi tp lm thm: Vit chng trnh iu khin khi ng cho ng c 3 pha
bng phng php i ni sao tam gic, t ng i ni sau 5 giy, kt hp o
chiu quay gin tip thng qua nt nhn dng.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 14. khi ng qua bin p t ngu kt hp o chiu quay
Vit chng trnh iu khin khi ng cho ng c 3 pha qua bin p t ngu,
t ng ngt bin p ra khi h thng sau 5 giy. Kt hp o chiu quay gin tip
thng qua nt nhn dng.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Programmable Logic Controller
16/71
Bi 15. iu khin ng c 3 pha 2 cp tc
Vit chng trnh iu khin ng c ba pha hai cp tc , t ng thay i
tc sau 5 giy.
Yu cu:
1) V s kt ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
K3
(Q0.3)
K2
(Q0.2)
RN 2
F1
RN1
V2
U2
W2
W1
V1
U1
M
3~
PE
K1
(Q0.0)
L3
L2
L1
Bi 16. ng c 3 pha 2 cp tc kt hp o chiu quay
Vit chng trnh iu khin ng c ba pha hai cp tc , t ng thay i
tc sau 5 giy. Kt hp vi o chiu quay gin tip.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Programmable Logic Controller
17/71
Bi 17. iu khin 2 ng c chy theo yu cu
Vit chng trnh iu khin hai ng c A v B. ng c A chy 5 giy ri
ngng, sau n ng c B chy 5 giy ri ngng, ng c B lp li 5 ln nh
vy, k n chu k lm vic ca 2 ng c lp li 10 ln ri ngh. Mun lm vic
na th khi ng li.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng cho hai ng c trn
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 18. Hai ng c chy tun t theo yu cu
Vit chng trnh iu khin theo yu cu cng ngh sau: khi m M1 m trc
M2, khi dng M1 dng trc M2. C 2 ng c u c th quay 2 chiu thun
nghch. H thng c dng mt nt nhn dng khn cp bo v s c
Yu cu:
Programmable Logic Controller
18/71
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 19. Khi ng ng c qua 3 cp in tr ph
Vit chng trnh khi ng ng c ba pha thng qua 3 cp in tr ph.
Nhn nt Start ng c khi ng thng qua 3 cp in tr ph, 5s sau ng c ngt
cp in tr th nht, 05s tip theo h thng ngt cp in tr th 2, 05s tip theo h
thng ngt cp in tr cui, sau ng c hot ng ch nh mc.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra, gin thi gian ca h thng
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Programmable Logic Controller
19/71
Bng thng s ng vo ra:
Ng vo M t Ng ra M t
I0.0 Nt khi ng Q0.0 iu khin Contactor K Q0.1 iu khin Contactor K1
I0.1 Nt dng Q0.2 iu khin Contactor K2 Q0.3 iu khin Contactor K3
Bi 20. Khi ng qua 3 cp in tr ph kt hp o chiu quay
Vit chng trnh iu khin ng c ba pha qua ba cp in tr ph, t ng
ngt in tr sau 5 giy kt hp vi o chiu quay trc tip. Dng mt nt dng
cho ton b h thng.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Programmable Logic Controller
20/71
Bi Tp Lm Thm: Vit chng trnh iu khin m my cho ng c ba pha
qua ba cp in tr ph, t ng ngt in tr sau 5 giy kt hp vi o chiu quay
gin tip thng qua nt dng.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 21. Thit k h thng khi ng tun t cho 3 ng c , mi ng c s dng 3
cp in tr ph
Programmable Logic Controller
21/71
Khi nhn START, h thng thc hin khi ng tun t ng c 1, sau 2s ng
c 2 khi ng, 2s k tip l ng c 3. Khi nhn STOP, ng c 3 c iu khin
tt trc, sau 2s ng c 2 tt, k tip 2s ng c 1 tt. H thng hot ng li t
u khi nhn START.
Bi 22. Thit k h thng khi ng tun t cho 3 ng c, cc ng c s dng
phng php i ni sao tam gic.
Khi nhn START, h thng thc hin khi ng tun t ng c 1 ch
hnh sao, sau 2s t ng chuyn qua ch tam gic. Khi ng c 1 hot ng
ch tam gic th ng c 2 c cp in ch hnh sao, sau 2s ng c 2 t
ng chuyn qua ch tam gic, tng t i vi ng c 3. Sau khi khi ng
xong, h thng hot ng vi 3 ng c chy ng thi ch tam gic. Khi nhn
STOP, ng c 3 c iu khin tt trc, sau 2s ng c 2 tt, k tip 2s ng c
1 tt. H thng hot ng li t u khi nhn START.
Programmable Logic Controller
22/71
Bi 23. Thit k h thng khi ng tun t cho 3 ng c, mi ng c s dng b
khi ng mm (softstater) G3JA-C (OMRON).
Khi nhn START, h thng thc hin khi ng tun t ng c 1 trc trong
2s, sau l ng c 2 trong 2s, k tip l ng c 3. Sau khi khi ng xong, h
thng hot ng vi 3 ng c chy ng thi. Khi nhn STOP, ng c 3 c
iu khin tt trc, sau 2s ng c 2 tt, k tip 2s ng c 1 tt. H thng hot
ng li t u khi nhn START.
Bi 24. Thit k h thng khi ng tun t cho 3 ng c, c ba ng c s dng
chung 1 b khi ng mm (softstater) G3JA-C (OMRON)
Khi nhn START, h thng thc hin khi ng tun t ng c 1 trc trong
2s, sau l ng c 2 trong 2s, k tip l ng c 3. Khi nhn STOP, ng c 3
c iu khin tt trc, sau 2s ng c 2 tt, k tip 2s ng c 1. H thng hot
ng li t u khi nhn START.
Programmable Logic Controller
23/71
Bi 25. H thng lm nhim v chuyn sn phm SP dy chuyn M1 sang dy
chuyn M2.
M t: Nhn nt SS1, sn phm SP c vn chuyn t cng on trc trn
bng chuyn M1 n v tr nh trc c xc nh bng cm bin. Sn phm sau
c tay my 4A kp, nng ln bng pitton 1A, xoay dc bng pitton xoay 3A,
vn chuyn sang bng chuyn M2 bng pitton 2A v h xung t ln bng chuyn.
Programmable Logic Controller
24/71
Nhn nt SS2 STOP h thng, nhn SS1 h thng hot ng ti v tr
dng. Nhn nt SS3 RESET h thng, nhn SS1 h thng hot ng li t v
tr u.
Bi 26. Chung bo tit hc
Vit chng trnh iu khin h thng chung bo tit hc ca trng i hc
Lc Hng, thi gian chung reo nh sau:
Bui Gi M t
Sng
7h25 Chung bo bt u gi hc bui sng 9h00 Chung bo Ra chi bui sng 9h15 Chung bo Vo tit 10h40 Kt thc bui sng
Chiu
12h50 Chung bo bt u gi hc bui chiu 14h00 Chung bo ra chi 14h15 Chung bo vo lp 16h00 Chung bo kt thc gi hc bui chiu
Ti
17h30 Chung bo bt u gi hc bui ti 19h00 Chung bo ra chi 19h15 Chung bo vo lp 20h30 Chung bo kt thc gi hc bui ti
Ch nht, ngy l chung khng reo
Yu cu:
1) V s mch ng lc
Programmable Logic Controller
25/71
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian reo ca chung
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 27. Vit chng trnh iu khin thang my xy dng:
Chng trnh 1: H thng hot ng nh sau:
Ch Man (ch iu khin bng tay)
- Khi nhn nt nhn nng, gu s c nng ln n cng tc gii hn trn th
dng li.
- Khi nhn nt nhn h, gu s h xung n cng tc gii hn di th dng li.
- Khi ang nng hoc h, nu nhn nt nhn dng th gu dng li.
Ch Auto:
Khi n nt nng th gu c nng ln, n gii hn trn th dng li 5s, sau
t ng h xung. n gii hn di th dng.
Trong qu trnh nng ln hoc h xung cng c th dng.
Khi n nt nng th gu c nng ln, n gii hn trn th dng li 5s, sau
t ng h xung n gii hn di th dng li 10s, sau t ng nng ln.
Programmable Logic Controller
26/71
Thang cng c th nng ln khi cha ht 10s ch t ng m c ngi n nt
nng.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Chng trnh 2: H thng hot ng nh sau:
Khi n nt nng th gu c nng ln, n gii hn trn th dng li 5s, sau
t ng h xung n gii hn di th dng li 10s, sau t ng nng ln.
Khi gu nng ln c 10 ln th khng nng ln na v sau h xung tr v v
tr c bn v qu trnh lp li.
Trong qu trnh ang nng hoc h cng c th dng gu.
Yu cu:
1) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
2) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 28. Vit chng trnh iu khin h thng bng ti
H thng gm c 3 sensor v 3 motor iu khin 3 bng ti. Hy vit chng
trnh theo yu cu:
- khi bt cng tc S0 (On/Off) th bng ti 3 hot ng
- Khi sensor 3 tc ng th bng ti 2 hot ng
- Khi sensor 2 tc ng th bng ti 1 hot ng, sau 2s bng ti 2 dng li.
- Khi sensor 1 tc ng th sau 2s bng ti 1 dng li.
H thng hot ng lp li khi cm bin 3 tc ng.
Programmable Logic Controller
27/71
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 29. Vit chng trnh iu khin h thng phn loi sn phm.
Khi nhn nt Start (NO), h thng bt u hot ng. Sensor S1 (NO) nhn bit
sn phm c trong thng hay khng. Sau xi lanh trn m ra v sn phm ri
xung sensor 2 nhn bit mu. Sau xi lanh di m ra v sn phm s ri
ng vo thng cha tng ng, tu theo xilanh 3 c tc ng hay khng. Thi gian
Programmable Logic Controller
28/71
tc ng ca cc xilanh l 1s (mt in t tr v trng thi ban u). Nhn nt Stop
(NC), ton b h thng dng li.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 30. Chng trnh iu khin bn trn n gin
Vit chng trnh iu khin mt bn trn theo yu cu sau: Khi n nt Start,
th ng c M quay phi tc thp trong thi gian 10s dng 5s quay tri
10s dng 5s. Qu trnh c th lp li. Sau khong 20 ln lp th ng c dng
10s v sau quay phi tc thp c 5s th chuyn sang quay tc cao
khong 30s th dng hn.
Bn trn c th dng bng cch n nt dng Stop.
M
Control
Panel
Start Stop
Programmable Logic Controller
29/71
Bi 31. Vit chng trnh iu khin bn trn
Bi 32. Vit chng trnh iu khin h thng trn hai loi nhin liu
Programmable Logic Controller
30/71
Bi 33. Vit chng trnh iu khin h thng lm y bn cha
Mt bn cha cn c lm y, khi nhn nt Start th van MV1 m (c in)
v nc c a vo bn. Cng lc ng c trn M bt u hot ng.
Khi cm bin mc TLB2 (NO) tc ng, sau cm bin mc cao TLB 1
(NO) tc ng th MV1 ng li (mt in). V motor M cng dng li.
Sau van MV2 m v nc c x. Khi TBL2 tc ng th MV2 ng li.
Chu k lp i lp li 4 ln, n bo kt thc END sng ln, sau 2s Buzzer
hot ng trong 3s. H thng ch c th chy li (nhn li Start) sau khi nhn nt
RESET (NO). H thng dng li bt k lc no nu nhn nt Stop.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Programmable Logic Controller
31/71
Bi 34. Vit chng trnh iu khin bn vn chuyn nhin liu
Khi xe v tr c bn (cng tc hnh trnh S1 tc ng) v cng tc chn
ch t ch t ng, khi nhn nt khi ng th van x Y1 m, vt liu
c vo xe, cm bin Fill 2 dng nhn bit xe c y. Khi xe y
th van x Y1 mt in v xe chy v hng B, xe dng li ti B (trm nhn nguyn
liu). Khi chm cng tc hnh trnh S2, Xilanh thy lc ca thit b x c iu
khin v tm chn trn xe c m vt liu c rt vo bn cha. Khi xe x ht
vt liu cm bin S4 tc ng, Xilanh thy lc ca thit b x mt in, tm chn
tr v v tr c, xe dng 5 giy sau chy v hng A. Chu k hot ng c lp
li.
Nu trong chu k hot ng m nt dng c n th qu trnh vn tip tc
cho n khi xe tr v v tr c bn (xe rng v trm nhn nguyn liu) v dng
hn.
Yu cu:
1) V s mch ng lc
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Y
1
F
ill2
S
1
S
2 B
A
S
4
Programmable Logic Controller
32/71
Bi 35. Vit chng trnh iu khin n giao thng
Thi gian sng ca cc n nh sau:
n xanh 30s
n vng 5s
n 35s
Tree
Tree
Tree
Bi tp nng cao:
1) Vit chng trnh iu khin n giao thng, kt hp iu khin n
cho ngi i b.
2) Vit chng trnh iu khin n giao thng c hin th thi gian sng
ca cc n trn LED 7 on
3) Vit chng trnh iu khin n giao thng, t 6h00 h thng hot
ng bnh thng, t 22h00 n 6h00 sng hm sau n vng nhp
nhy
4) Vit chng trnh iu khin 1 h thng giao thng hon chnh (bao
gm c 3 mc trn)
Programmable Logic Controller
33/71
Bi 36. Chng trnh iu khin bng ti
ngn nga qa ti, h thng bng ti phi c ng v ngt theo mt
trnh t nht nh. Qa trnh ny c iu khin bi h thng PLC
Cc bng ti c ng theo th t t bng ti 3 ---> bng ti 2 ---> bng ti1
----> cp liu v c tt theo chiu ngc li ngn nga qa ti. Cc tip im
rle bo v c mc ni tip, nu mt trong cc ng c b qa ti th rle tc
ng dng h thng
Bi 37. Vit chng trnh iu khin h thng 05 bng ti:
H thng bng ti gm 5 ng c vn chuyn nhin liu ti cc thng cha
khc nhau. Trong h thng c ba thng cha S1, S2, S3. m bo cho ng c
khng b qu ti khi khi ng cc ng c phi khi ng theo trnh t nh sau:
5 -> 3 -> 1 hng di chuyn nhin liu ti thng cha S3
4 -> 3 -> 1 hng di chuyn nhin liu ti thng cha S2
2 -> 1 hng di chuyn nhin liu ti thng cha S1
Tng t khi tt cc ng c phi tt theo trnh t nh sau:
Programmable Logic Controller
34/71
1 -> 3 -> 5
1 -> 3 -> 4
1 -> 2
Thi gian cc ng c chuyn i trng thi cch nhau 05 giy
Mi ln bng ti hot ng ch c th vn chuyn nhin liu theo mt hng
nht nh, mun chuyn nhin liu sang hng khc phi qua nt dng. Khi bng
vn chuyn nhin liu theo hng no th n ca hng chy sng. Khi mt
ng c c s c th ton b h thng b ngt in v n bo nhp nhy lin tc
Bi tp nng cao:
Vit chng trnh iu khin 5 bng ti bao gm c iu khin cc Valve dn
hng nhin liu (T1, T2, T3)
Programmable Logic Controller
35/71
Bi 38. Vit chng trnh phn loi sn phm
Hnh v m phng mt h thng bng ti vn chuyn g v sp xp cc loi
g c chiu di ngn khc nhau vo cc thng cha bng cc cn gt kh nn. Chiu
di ca thanh g c nhn bit bng cc cm bin quang B1, B2, B3. iu ny c
ngha:
Cm bin B1 tc ng tng ng g ngn.
Cm bin B1 v B2 tc ng tng ng g trung bnh.
Cm bin B1, B2 v B3 tc ng tng ng g di.
Khi g ngn n cm bin B7 th Cn gt 1 s y thanh g ny vo hp 1.
Khi g trung bnh n cm bin B8 th Cn gt 2 s y thanh g ny vo thng
2. G di th c di chuyn tip tc n khu x l k tip. Tay gt 1 v tay gt 2
c s dng bng kh nn c iu khin khong 1 giy v sau tr v v tr c
bn ca n.
Sau khi s sp xp thnh cng h thng li tip tc lp li t u v bng ti li
vn chuyn g tip tc.
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
Programmable Logic Controller
36/71
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 39. Chng trnh iu khin cnh tay Robot.
Cnh tay robot dng chuyn sn phm t bng ti A sang bng ti B. Khi nhn
nt Start th cnh tay quay t phi sang tri cho ti khi ng cng tc hnh trnh th
dng li. Sau bng ti A hot ng cho ti khi sensor1 tc ng th dng li,
cnh tay kp sn phm li v sau 1 s th cnh tay quay t tri sang phi cho ti khi
ng cng tc hnh trnh th dng li, bng ti B hot ng v nh sn phm sau 1s
th lp li chu k. H thng dng li khi nhn nt Stop.
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Programmable Logic Controller
37/71
Bi 40. Vit chng trnh iu khin my khoan
Khi bn khoan di chuyn phi vo ng v tr (cm bin 3B2 tc ng) xilanh di
chuyn mi khoan v xilanh di chuyn mi doa i xung khoan v doa chi tit.
Nu phi cn khoan khng t ng v tr th cn khoan s khng i xung ng
thi n bo li v tr. Tng t i vi xilanh iu khin doa.
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Xi lanh k
mi khoan
Xilanh di chuyn bn khoan
Xi lanh k doa
Programmable Logic Controller
38/71
Bi 41. Vit chng trnh iu khin h thng nng hng
Hng ha c t sn trn bn ln 1. Bn nng v tr gii hn di th khi
n nt khi ng ON, bng ti gn trn bn nng hot ng, ng thi thanh chn
h xung (s dng kh nn) khong 2s hng ha c a sang bn nng. Sau
thanh chn tr v v tr c.
Khi hng ha n v tr cui bn nng (tip im hnh trnh S2 tc ng), th
bng ti dng. Khi ng t K1 ca ng c M1 c in ko bn nng ln. Khi n
gii hn trn th bn nng dng li. Bng ti bt u chuyn ng a hng sang
bn ln 2. Khi hng n cng tc hnh trnh S5 th bng ti dng. Khi ng t K2
ca ng c M1 c in h bn nng xung, n gii hn di th dng.
Qu trnh c lp li t u cho n khi no nhn nt dng OFF
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
Programmable Logic Controller
39/71
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 42. B cng sut phn khng
T l b cng sut trong lnh vc sn xut ph thuc vo s s dng my mc
hoc cc ng c nhiu hay t
Ty vo t l cn b bao nhiu th nhn nt c cng sut b tng ng v cc
n s sng tng trng cho mt nhm cng sut c ni.
K4
(Q0.3)
K3
(Q0.2)
K2
(Q0.1)
C4C3C2C1
F4F3F2F1
L1
L3
K1
(Q0.0)
L2
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Programmable Logic Controller
40/71
Bi 43. iu khin nhit
Nhm cng sut nhit c ng v ngt bi h thng PLC
H thng nhit c ng v ngt qua cc van Y1, Y2, Y3 v Y4 ph thuc
vo t l nhit cn bao nhiu th nhn nt tng ng. H thng s ngng hot ng
khi nhn nt Dng
Y1
(Q0.0)
LO NHIET 1 LO NHIET 2 LO NHIET 3 LO NHIET 4
Y2
(Q0.1)
Y3
(Q0.2)
Y4
(Q0.3)
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 44. H thng ng hng t ng
Khi nhn On th h thng hot ng, bng ti chy cho ti khi B2 bo c ng
trng. Van Y s m cho ti khi s lng hng chn bi cm bin B1. Khi van
Y ng, bng ti chy tip cho ti khi ng trng tip theo c bo bi B2. Khi
nhn Dng th qa trnh s dng lp tc
Programmable Logic Controller
41/71
Q0.0
Q1.1
Q1.0
B1
MB2
Y
(Q0.1)
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
4) Thit lp bng thng s ng vo ra
5) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
6) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 45. H thng b cha cht lng
Khi nhn On th cc van Y1, Y2, Y3 m v cc van ny ch ng khi cc
cm bin B1, B2, B3 tc ng bo b y. Phn cht lng chy ra khi b khi
nhn cc nt tng ng vi tng van v c th ba b x cng lc. B cha t ng
y khi cc cm bin B4, B5, B6 tc ng bo b cn. Vic x s khng thc
hin c khi b ang cht lng vo thng cha. H thng s dng lp tc nu
nhn nt Dng
Programmable Logic Controller
42/71
B2
B5B4
B1
Y1
(Q0.0)
B6
B3
BE 1 BE 2 BE 3
Y2
(Q0.1)
Y3
(Q0.2)
Y4
(Q0.4)
Y5
(Q0.5)
Y6
(Q0.6)
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 46. iu khin h thng bm cp nc cho to nh cao tng
m bo chnh xc lng nc c cung cp, trnh trng hp trn b
hoc b cn nc, ta tin hnh gn ti mi h cha hai thit b cm bin mc nc,
mt cm bin pht hin mc nc cao(ngng bm) v mt cm bin pht hin
mc nc thp (cho php bm). Khi nc trong h cn ti v tr cm bin mc nc
thp, cm bin chuyn trng thi to tn hiu iu khin van ti tng m ra v 2s
sau ng c bm nc mi c hot ng. Khi nc c bm ln ti v tr cm
bin mc nc cao, cm bin tc ng to tn hiu iu khin ng c ngng bm
ngay lp tc, sau khi ng c bm ngng hai giy b iu khin mi to tn hiu
ng van tng. Trong trng hp c ba tng u ht nc (c ba van u m) th h
Programmable Logic Controller
43/71
cha no y trc van dn nc vo h phi ng ngay lp tc. Nu van ti cc
tng khng m (h) trong khi ng c bm nc ang hot ng, p sut nc
trong ng ng s tng cao, cm bin p sut tc ng, lm cho ng c bm
ngng bm ( gii thot p sut cao trong ng ng, van cp nc ti cc tng
vn c php m), n bo nhp nhy lin tc. Khi p sut gim xung (do van
m hoc ng ng h) ng c vn khng th bm cho n khi nt reset c
nhn. Nu t1 h (nc di h cha cn ng c ngng bm).
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & Valve
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Tng 2
Tng 1
Tng trt
sensor
B
m
V
an
Programmable Logic Controller
44/71
Bi 47. iu khin n chiu sng v ca t ng
Thit k h thng chiu sng sao cho va m bo c yu cu v mt k
thut va m bo yu cu v mt kinh t. Khi tri sng h thng t ng nhn bit
v tt bt cc bng n. Khi tri ti h thng t ng m thm n
Yu cu ca h thng m ca t ng l khi c ngi ti gn h thng phi t
ng m ra. Ca phi trng thi m cho n khi khng cn ngi n gn. Nu
khng c ngi n gn ca phi t ng ng li sau mt thi gian ngn.
Yu cu:
1) V s kt ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 48. Chng trnh iu khin bi gi xe
Bi gi xe hin i c hai ca, mt dnh cho xe i vo v mt dnh cho xe i
ra, c h thng n bo s lng xe cn trong bi. Nu trong bi cn trng, n
xanh ti ca ra vo sng, nu trong bi xe ht ch n sng bo cho cc ti x
bit. Khi tng di ht ch lc ny tng trn mi m ca cho xe vo. Khi tng di
Programmable Logic Controller
45/71
ra mt xe th tng di li cho php xe vo v tng trn khng cho php xe vo cho
ti khi tng 1 y.
Yu cu:
1) V s kt ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 49. My nghin than
My nghin than c cung cp t cc bn than vi iu kin l cun
Solenoid ca cc van c cung cp in. Mi cun Solenoid c iu khin qua
mt Contactor
My nghin than c cung cp t ba bn than. ngn nga qa ti, my
nghin than ch c cung cp t hai trong ba bn than cng lc (khi hai Contactor
bt k c ng cng lc th s kha Contactor cn li). Khi nhn Dng th h
thng dng lp tc
Y2
(Q0.1)
Y3
(Q0.2)
MAY NGHIEN THAN
BON THAN 3BON THAN 2BON THAN 1
Y1
(Q0.0)
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
Programmable Logic Controller
46/71
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 50. iu khin my dp t ng
Khi cha hot ng tt c cc van u ng. Nu mt phi cn dp ri xung
th van Y1 m v di chuyn vng trn vo khun dp. Khi pitton chm B2 th van
Y1 ng v pitton li v chm B1. Lc ny van Y2 m, khi dp s i xung chm
B3 v gi trong 3s ri quay v. Khi khi dp quay v chm B4 tc l qa trnh dp
hon tt, van Y3 m v pitton i ln di chuyn phn c dp ra khi khun.
Nu pitton chm B6 th van Y4 m v thi phn c dp vo thng cha. Khi
phn c dp ri vo thng cha cm bin B7 tc ng, van Y3 v Y4 ng,
pitton li v chm B6 th mt qa trnh dp mi li bt u
Q0.0
Y4
(Q0.2)
Y2
(Q0.3)
B5
Y1
(Q0.4)
Y3
(Q0.1)
B6
B1
B3
B4
B7
B2
Yu cu:
1) V s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Programmable Logic Controller
47/71
Bi 51. iu khin n dnh cho ngi i b
Khi nhn On th n dnh cho xe c bt mu xanh, n dnh cho ngi i b
bt mu . Khi c yu cu ca ngi i b bng cch nhn nt th n dnh cho xe
c bt mu vng 3s ri chuyn sang mu 10s (lc ny n dnh cho ngi i b
bt mu xanh cng thi gian 10s). Sau 10s n dnh cho xe c bt xanh tr li v
n dnh cho ngi i b bt tr li. n dnh cho xe c bt xanh t nht 15s th
ngi i b mi c nhn, nu khng nhn th n dnh cho xe c vn bt mu
xanh. H thng dng lp tc khi nhn nt Off
O
(Q0.2)
VANG
(Q0.1)
XANH
(Q0.0)
XANH
(Q0.0)
VANG
(Q0.1)
O
(Q0.2)
O
(Q0.3)
XANH
(Q0.4)
O
(Q0.3)
XANH
(Q0.4)
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Programmable Logic Controller
48/71
Bi 52. Tp hp bng ti
ngn nga qa ti bng ti 5 phi chy trc 5s trc khi cc bng ti khc
c th chy. Nu bng ti 1 v bng ti 2 chy th bng ti 3 v bng ti 4 phi c
kha v ngc li. Khi nhn Dng th cc bng ti dn nguyn liu phi dng trc,
sau 5s bng ti 5 mi dng
M
M M1
(Q0.0)
BANG TAI 1 BANG TAI 2
M
BANG TAI 3
M
BANG TAI 4
M
BANG TAI 5
M2
(Q0.1)
M3
(Q0.2)
M4
(Q0.3)
M5
(Q0.4)
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 53. H thng thay i bng ti
Hai bng ti dn nguyn liu phi tng ng vi hai bng ti x. m bo
vic dn nguyn liu ti mt trong hai bng ti x, tm kim loi c gn gia
ng dn nguyn liu v c th xoay nh ci nhng truyn
Nu cm bin B1 tc ng th bng ti 1 hoc bng ti 2 chy (bng ti ny
chy s kha bng ti kia). Tng ng vi v tr ny th bng ti 4 chy, trc khi
mt trong hai bng ti dn nguyn liu trn c th chy
Programmable Logic Controller
49/71
Nu cm bin B3 tc ng th bng ti 1 hoc bng ti 2 chy (bng ti ny
chy s kha bng ti kia). Tng ng vi v tr ny th bng ti 3 chy, trc khi
mt trong hai bng ti dn nguyn liu trn c th chy
Nu cm bin B2 tc ng (tm kim loi v tr gia ng dn nguyn liu),
bng ti 3 chy tng ng vi bng ti 1 v bng ti 4 chy tng ng vi bng ti
2
Ch : Tm kim loi nm bt k v tr no b pht hin bi cc cm bin th
cc bng ti x (bng ti 3, bng ti 4) lun chy trc, trc khi cc bng ti dn
nguyn liu (bng ti 1, bng ti 2) c th chy
M4
(Q0.1) M3
(Q0.4)
M2
(Q0.3)
B3
B2
B1
BANG TAI 4
BANG TAI 3
MM
M M1
(Q0.0)
BANG TAI 2BANG TAI 1
M
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Programmable Logic Controller
50/71
Bi 54. iu khin thp nc
Khi nhn On th
thp c y bi
bm nc M1. Nu
chm B2 thp nc
y hoc qa trnh
bm hon tt th
bm M1 t ng
ngt. Nu nhn X
van, van Y1 m,
nc s c x.Khi
nc x chm B1 th
van Y1 t ng ng
v bm M1 bt u
bm vo thp. H
thng s dng khi
nhn nt Dng
B1
M1
(Q0.4)
B2
Y1
(Q0.7)
Q1.0
Q1.1
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 55. Bn trn nhin liu
Kh tr cho qa trnh trung gian c vo bng nt nhn tng ng
(t1=10s), van Y phi m cng thi gian. Sau nc lm mt c a vo. Tip
theo nguyn liu v cht xc tc c a vo bng nt nhn tng ng. Khi L+
(max) tc ng, van nguyn liu v cht xc tc ng li, phn ng bt u
(t2=10s). Cng lc ng c trn M2 quay lun phin cng chiu v ngc chiu
kim ng h. Khi phn ng xong ng c trn M2 ngng, van Y1 m v hp cht
Programmable Logic Controller
51/71
c thot ra. Khi L-(min) tc ng, van Y1 ng v nc lm mt c a vo,
mt qa trnh mi bt u. H thng s dng khi nhn nt Dng
L+
L-
M1
(Q0.4)
M
3~ Y3
(Q0.1)
CHAT XUC TAC KH TR
M2
NC LAM MAT
THOAT HI NC
HP CHAT DO PHAN NG
TAO RA
NGUYEN LIEU
Y4
(Q0.2)
Y2
(Q0.6)
Y1
(Q0.7)
THUAN
(Q0.3)
NGHCH
(Q0.5)
Q1.1
Q1.0
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn
2) V s kt ni dy ti PLC
3) Thit lp bng thng s ng vo ra
4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
5) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 56. iu khin my bm nc
C 4 bm u c t l bm nh nhau. Cc my bm c th ng ring l bng
cc nt nhn tng ng. Tt c u dng khi nhn nt Dng. Khi mc nc chm
B1 th cc ng c ang hot ng s ngng. Nu nhn X van th van Y1 m v
nc c x, trong qa trnh Van Y1 x th cc my bm khng c hot ng.
Khi nc x chm B2, van Y1 ng v cc my bm c th hot ng tr li bng
cc nt nhn tng ng
Programmable Logic Controller
52/71
Q1.0
Q1.1
Y1
(Q0.2)
M1
(Q0.4)
M2
(Q0.5)
M3
(Q0.6)
B2
NGUON NC CUNG CAP
B1
M4
(Q0.7)
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c, s ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 57. H thng bm nc thi
Q1.0
Q1.1
M2
(Q0.7)
B3
B2
B1
(Q0.3)
M1
(Q0.5)
Programmable Logic Controller
53/71
Khi nhn On van Y s m v nc thi s chy vo thng cha. Nu lu
lng nc thi chm B2 th bm M1 hot ng bm nc thi ra ngoi. V l
no lu lng nc thi tng qa nhanh chm B3 th bm M2 s ng (c 2 bm
hot ng cng lc). Khi mc nc thi chm B1 th c hai bm u tt v khng
hot ng
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c, s ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 58. iu khin h thng ba my bm
Khi nhn On van Y1 m v nc bt u chy vo thng cha. Khi mc
nc tng n B2, bm M1 s hot ng bm nc ra ngoi. Nu mc nc tng
n B3 th bm M2 s ng cng vi bm M1. Nu mc nc xung di B1 th
khng bm no hot ng. Nu mt trong hai bm M1 hoc M2 b hng th bm
M3 s hot ng thay bm hng
B1
B2
M1
(Q0.5)
Y
(Q0.4)
B3
M2
(Q0.6)
M3
(Q0.7)
Q1.1
Q1.0
Yu cu:
Programmable Logic Controller
54/71
1) V s mch ng lc iu khin ng c, s ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 59. My bn nc
Sau khi b tin, nhn nt Cp ly th n s sng tng trng cho ly c
cp. Trong qa trnh cp nc s khng chn c ung. Khch chn ung
vi nt nhn tng ng v c th thm ng hoc sa ty s thch. Qa trnh cp
nc kt thc khi B1 c kch hot v qa trnh mi bt u
CA PHE
TRA
SA
NG
SA
(Q0.2)
NG
(Q0.1)
B1
Q1.0
CAP LY
(Q0.7)
Q1.1
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c, s ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Programmable Logic Controller
55/71
Bi 60. Bn trn nhin liu
Khi nhn On bng ti 1 v bng ti 2 khi ng cng lc. Sau 3s van Y1 v
Y2 m, cng lc bng ti 3 bt u chy, sau 3s van Y3 m. Nu nguyn liu chm
B1 (nguyn liu cung cp qa nhiu hoc van Y3 khng x c) van Y1 v Y2
dng, sau 3s bng ti 1 v bng ti 2 s dng. Nu nguyn liu chm B2 (nguyn
liu cung cp ht), van Y3 ng v bng ti 3 dng sau 3s
B1
B2 Q1.0
Q1.1
Y2
(Q0.3)
NGUYEN LIEU 2NGUYEN LIEU 1
BANG TAI 3
(Q0.7)
Y3
(Q0.5)
BANG TAI 2
(Q0.2)
BANG TAI 1
(Q0.1)
Y1
(Q0.0)
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c, s ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 61. iu khin tm ng c chy theo yu cu
Dy chuyn sn xut c tm ng c mi ln hot ng ch c mt ng c
trong s tm ng c vn hnh, bt u khi ng ng c s 1 chy trc.
Nu nhn nt PBR th ng c ang vn hnh ngng hot ng v ng c
bn phi n vn hnh.
Programmable Logic Controller
56/71
Nu ta nhn nt PBL th ng c ang vn hnh ngng v ng c pha bn
tri n s vn hnh.
Yu cu:
1) V s mch ng lc iu khin ng c, s ni dy ti PLC
2) Thit lp bng thng s ng vo ra
3) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng
4) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL
Bi 62. Vit chng trnh iu khin h thng v nc chai
Cc chai rng c t ln bng ti. Nu nt khi ng c nhn, th bng ti
s vn chuyn chai rng ti v tr v nc chai. Bng ti dng li khi cm bin v tr
chai tc ng.
By gi cn v nc s h t trn xung, khi n gii hn di, cm bin gii
hn di tc ng th dng li, sau 1s th van x s c m nc vo chai,
van x s ng li khi chai y thi gian lm y ko di khong 3s.
Programmable Logic Controller
57/71
Sau khi van x ng li 1s th cn v nc c nng ln, n gii hn trn,
cm bin gii hn trn tc ng th dng li. Sau 1s th bng ti vn chuyn chai
rng li tip tc v qu trnh c th lp li.
Chai y nc c a sang bng ti a chai vo kt. Khi chai c
t vo kt th h thng to mt tn hiu PLC m ln mt chai.
Qu trnh c lp i lp li cho n khi no s lng chai trong kt 12 th
n bo sng ln v h thng dng li. Qu trnh mi li bt u khi nt nhn khi
ng c tc ng.
Bi 63. Phn loi chai bia
Mt nh my sn xut Bia hoc Nc Ngt, Sau khi cc ng tc lm sch, dit
trng chai xong, th chai c a ln bng ti, bng ti s chy v dc theo bng
ti c t bn trm vi bn cm bin:
M
SES1 SES2 SES3 SES4
Cm bin pht hin chai m (SES1) loi chai m ra khi bng ti
Cm bin chai n v tr lm y (SES2)
Cm bin chai cha y (SES3) loi chai cha y ra khi bng ti
Cm bin chai y (SES4) chai i qua v tc ng b m v c 20 chai th
c mt thng.
Khi nhn start n bo h thng sn sng hat ng. Ta c th chn ch
hot ng bng tay hay t ng thng qua hai nt nhn Hand v Auto khi cc
n bo tng ng s sng. Chn ch tay ta c th iu khin bng ti chy phi
Programmable Logic Controller
58/71
hoc tri thng qua hai nt nhn Right v Left khi cc n bo tng ng s
sng. Khi nhn Stop th ton b h thng s dng ngay lp tc.
Bi 64. Thit k h thng khoan doa ng t ng.
H thng bao gm pitton 1A, y phi ra khi cha phi. Pitton 2A cng vi
ng c khoan lm nhim v khoan phi. Pitton 3A dng y phi ra khi v tr
khoan sang v tr doa. Pitton 4A cng vi ng c doa lm nhim v doa phi.
Pitton 5A lm dng y phi thnh phm vo thng cha.
Khi nhn nt SS1, nu c phi trong cha phi, pitton 1A c iu khin
y phi ra v kp cht vo thnh i din. ng c khoan M1 c iu khin
chy, cng vi pitton 2A c iu khin thc hin khoan phi cho n khi chm
hnh trnh. Khi chm hnh trnh, pitton 2A c iu khin co v cho n khi chm
hnh trnh co, ng c M1 c iu khin dng. Pitton 3A c iu khin y
phi sang v tr doa. Khi phi c kp cht, pitton 4A c iu khin cng vi
ng c doa M2 chy thc hin doa phi cho n khi chm hnh trnh di th c
iu khin co v. Khi chm hnh trnh co, pitton 5A c iu khin y sn
phm sang thng cha. Nu cha phi cn phi, h thng s t ng thc hin
tip. Nu ht phi, h thng s dng ch i t phi vo v nhn nt SS1 li.
Programmable Logic Controller
59/71
H thng RESET khi nhn nt SS2, khi ng li khi nhn SS1. Nhn SS3
h thng STOP, nhn nt SS1 tip tc hot ng ti v tr .
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp trnh ?
Bi 65. Thit k
Khay c bng ti K1 vn chuyn n v tr c xc nh bng cm bin.
Phi c vn chuyn n trn bng ti K2. Nu 4 sn phm trn bng ti K2,
pitton 4A dui ra chn phi. Tay my c gic ht 5A, kt hp vi pitton xoay 3A,
pitton nng h 2A, pitton vn chuyn 1A vn chuyn 4 sn phm t vo khay.
Khay sau c vn chuyn ln thm mt on 4 sn phm k tip c t
vo. Nu 4 dy sn phm, bng ti s vn chuyn khay mi n.
Nhn nt SS2 STOP h thng, nhn SS1 h thng hot ng ti v tr
dng. Nhn nt SS3 RESET h thng, nhn SS1 h thng hot ng li t v
tr u.
Nhim v :
Programmable Logic Controller
60/71
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp trnh ?
Bi 66. H thng lm nhim v vn chuyn, khoan v doa sn phm c t trn
bng chuyn.
Bng chuyn c iu khin di chuyn khi cm bin CB5 v CB6 khng pht
hin c vt hoc khi qu trnh khoan v doa thc hin xong.
Nu c sn phm c xc nh ring l bi cm bin CB5 hoc CB6, ng c
s quay trong 2s, sau c iu khin dui ra khoan hoc doa n tn cng
hnh trnh. Khi chm hnh trnh, pitton c iu khin quay v cho n khi chm
hnh trnh cui, ng c c iu khin dng cho n khi c sn phm mi cn
khoan hoc doa.
Nhn nt SS2 STOP h thng, nhn SS1 h thng hot ng ti v tr
dng. Nhn nt SS3 RESET h thng, nhn SS1 h thng hot ng li t v
tr u.
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
Programmable Logic Controller
61/71
3. Lp trnh ?
Bi 67. H thng lm nhim v ly khay t bng chuyn, t vo cha.
H thng vitme (6) c iu khin h dn sao cho khay trn cng lun nm
mt v tr c nh xc nh bng CB2
Dy chuyn (5) vn chuyn khay lin tc t phi sang, khi cm bin CB1 xc
nh khay vo ng v tr, dy chuyn c iu khin dng. Tay my 2A kt hp
vi khu nng h 1A, v xoay 3A a khay sang cha khay.
Nhn nt SS2 STOP h thng, nhn SS1 h thng hot ng ti v tr
dng. Nhn nt SS3 RESET h thng, nhn SS1 h thng hot ng li t v
tr u.
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp trnh ?
Bi 68. H thng khoan t ng.
M t: H thng gm 3 pittong 1A, 2A, 3A, cc hnh trnh v cc cun coil
tng ng; Nt nhn khi ng SS1 (NO), nt reset SS2(NC), nt dng SS3 (NC);
cm bin nhn din c sn phm SP0; n bo H1; ng c khoan AC Ma.
Programmable Logic Controller
62/71
Nguyn l hot ng :
Nu khng c sn phm, n chp tt vi tn s 1Hz, ng c khoan Ma dng.
Nu c sn phm, n sng mu xanh, ng c khoan hot ng.
Nhn SS2, pittong 1A y sn phm ra khi kho n cui hnh trnh v kp
cht sn phm. Pittong 2A y khoan n xung, n cui hnh trnh, delay thm 2s
sau quay v v tr u. Sau , pittong 3A dui ra y sn phm vo thng, h
thng quay v ban u.
Nhn nt SS2 STOP h thng, nhn SS1 h thng hot ng ti v tr
dng. Nhn nt SS3 RESET h thng, nhn SS1 h thng hot ng li t v
tr u.
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp trnh ?
Bi 69. H thng dp cc phi d (ba d) ca cc sn phm sau khi c.
Cc sn phm (5) c vn chuyn trn bng chuyn (7) n gp cm bin CB1
th dng, bng chuyn chy khi cm bin CB1 khng d thy sn phm. Tay gp
4A kt hp vi pitton 1A nng/h gp sn phm (5), pitton 2A xoay sang tri,
h xung, t vo khun. Sau , m gp 4A, nng ln, v xoay sang phi v v tr
Programmable Logic Controller
63/71
bng ti, ch sn phm (5). C cu t thy lc (3) c iu khin t xung
y sn phm xung (6), sau co ln ch t sn phm khc.
H thng RESET khi nhn nt SS2, khi ng li khi nhn SS1. Nhn SS3
h thng STOP, nhn nt SS1 tip tc hot ng ti v tr .
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp trnh ?
Bi 70. H thng vn chuyn ba cartoon
Cc chng ba cartoon (1) c vn chuyn trn bng chuyn (2) cho n khi
gp cm bin CB1 th dng. Bng chuyn c iu khin chy tip khi chng ba
ht (cm bin CB1 khng cn c tch cc). Dy chuyn (3) dng khi cm bin
CB2 nhn c v tr t giy, chy khi tay my t xong giy v co ln. Gic ht
kh GH1, kt hp vi pitton nng/h 1A v pitton trt tri/phi 2A vn chuyn
ba tng tm t dy chuyn (2) sang dy chuyn (3).
H thng RESET khi nhn nt SS2, khi ng li khi nhn SS1. Nhn SS3
h thng STOP, nhn nt SS1 tip tc hot ng ti v tr .
Programmable Logic Controller
64/71
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp trnh ?
Bi 71. H thng cp ba cartoon.
Cc chng ba cartoon (8) c a vo h thng nng do cng nhn t vo,
c cu vitme c iu khin nng chng giy cho n khi lp giy trn cng
c pht hin bi cm bin CB1. Khi ht giy (cng tc hnh trnh), h thng
vitme trt li v tr u (cm bin hnh trnh), ch cng nhn t chng ba mi v
nhn nt SS1.
Khi c giy, gic ht GH1 kt hp vi pitton 2A nng/h v pitton xoay 1A
c iu khin ht tm cartoon, cng thi im gic ht chn khng GH1
c iu khin m th cartoon xung bng chuyn. Sau , h thng c iu
khin nng ln, xoay 180 gic ht GH2 vn chuyn ba.
Programmable Logic Controller
65/71
Bng chuyn (2) c iu khin hot ng lin tc a sn phm vo tng
k tip.
Nhn nt SS2 STOP h thng, nhn SS1 h thng hot ng ti v tr
dng. Nhn nt SS3 RESET h thng, nhn SS1 h thng hot ng li t v
tr u.
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp trnh ?
Bi 72. H thng lm nhim v ly mc v ng du ln 2 mt sn phm t trn
bng ti.
thc hin h thng c cu thnh t cc thnh phn : thnh phn ly mc
v ng du, thnh phn vn chuyn (bng ti) v thnh phn xoay sn phm.
V tr ban u khi cp in:
Thnh phn ly mc v ng du : Pitton 1A co, pitton 2A nm bn phi.
Thnh phn vn chuyn : Bng ti ng yn.
Thnh phn xoay sn phm : Pitton 3A v tr m, 4A v tr phi (xoay tn
cng phi), 5A v tr co.
Khi nhn nt SS1, thnh phn ly mc v ng du + thnh phn vn chuyn +
thnh phn xoay sn phm c iu khin thc hin ng thi ti u khong
thi gian.
Programmable Logic Controller
66/71
Thnh phn vn chuyn: Khi nhn SS1, bng ti (5) vn chuyn sn phm (3)
n v tr c xc nh t trc bng cm bin SP th c iu khin dng. Bng
ti iu khin chy khi ng du hon tt v t li trn bng ti.
Thnh phn ly mc v ng du : Khi nhn SS1, pitton 2A c iu khin
trt v pha tri. Khi 2A chm hnh trnh tri, 1A c iu khin dui. Khi 1A
chm hnh trnh dui ( ly mc xong), pitton 1A c iu khin co. Khi 1A
chm hnh trnh co, 2A c iu khin trt v pha phi, ch i sn phm. Khi
cm bin SP xc nh c sn phm, 1A c iu khin dui ra ng du. Khi
chm hnh trnh dui, 1A s c iu khin co v. Khi 1A chm hnh trnh co th
ng ch thnh phn xoay mt sn phm thc hin hon tt, 1A tip tc c iu
khin dui ra ng du. Khi 1A chm hnh trnh dui, n c iu khin co v.
Khi 1A chm hnh trnh co, quyn iu khin tr li trng thi ban u.
Thnh phn xoay mt sn phm: Sau thnh phn ly mc v ng du thc hin
xong vic ng du ln th nht (1A co ln chm hnh trnh trn), 3A c iu
khin kp. Khi hnh trnh kp 3A c tch cc, pitton 5A c iu khin nng.
Khi 5A chm hnh trnh dui, nu 4A ang hnh trnh phi (4A ang hnh trnh
tri), 4A c iu khin xoay tri (4A c iu khin xoay phi). Khi 4A chm
Programmable Logic Controller
67/71
hnh trnh tri (4A chm hnh trnh phi), 5A c iu khin h, tr quyn iu
khin li trng thi u cho nhnh.
Nhn nt SS2 dng ti ch, SS1 hot ng tip tc. Nht SS3 reset h
thng v trng thi u, SS1 hot ng li t u.
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp trnh ?
Bi 73. H thng hn phi.
Phi (3) chy trn bng chuyn (6). Khi n ng v tr nh trc bng cm
bin quang, dy chuyn dng, pitton 1A nng phi ln, khi n gii hn hnh trnh,
u hn c a vo bng pitton 4A, ng thi vi ng ht c pitton 3A a
xung st u hn ht kh hn. Sau , pitton 2A iu khin b xoay trn 180o
ng thi vi vic phun ch hn hn phi. Khi xoay b hon tt vng hn, cc c
cu ng ht, u hn c co v, pitton 1A h xung, t phi ln li bng chuyn,
ng c bng chuyn tip tc chy vn chuyn phi khc ti.
Programmable Logic Controller
68/71
Nhn nt SS2 STOP h thng, nhn SS1 h thng hot ng ti v tr
dng. Nhn nt SS3 RESET h thng, nhn SS1 h thng hot ng li t v
tr u.
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp gii thut ?
Bi 74. H thng cp phi v di vn chuyn sn phm
Sn phm (2) c t chng vo khu cp phi (1), pitton 1A c iu khin
cp phi tng sn phm mt. Pitton 2A dng vn chuyn t ch cp phi sang
tng k tip.
tng k, pitton 4A dng iu khin nng h, 3A dng gp v 5A dng
vn chuyn sn phm t tri qua phi t vo dy chuyn tn cng bn phi
Nhn nt SS2 STOP h thng, nhn SS1 h thng hot ng ti v tr
dng. Nhn nt SS3 RESET h thng, nhn SS1 h thng hot ng li t v
tr u.
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp gii thut ?
Programmable Logic Controller
69/71
Bi 75. Dy chuyn hn t ng
Sn phm (2) c vn chuyn trn bng chuyn (1), khi cm bin xc nh
c sn phm i qua khi 1A, pitton 1A v pitton 5A cn. Khi sn phm n 5A,
pitton 2A c iu khin nng ln. Khi 3A chm hnh trnh, pitton 4A c iu
khin dui ra hn. Khi 4A ra ht tm, pitton 2A dng xoay ht mt vng
hn sn phm. Sau 4A co v ng thi vi pitton 3A h xung, pitton 5A v 1A
co v cho php dy chuyn tip tc vn chuyn sn phm sang tng k v thc hin
sn phm khc.
Nhn nt SS2 STOP h thng, nhn SS1 h thng hot ng ti v tr
dng. Nhn nt SS3 RESET h thng, nhn SS1 h thng hot ng li t v
tr u.
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
Programmable Logic Controller
70/71
2. V kt ni PLC ?
3. Lp trnh ?
Bi 76. H thng nhng m sn phm
Nguyn l hot ng : Khi nhn nt SS1, roller s cun mc ln cho n khi
chm S3, roller s chuyn ng sang tri cho n khi chm S4, sau roller s h
mc xung, nhng sn phm vo bn ha cht, sn phm s c nhng trong bn
20s, sau c nhc ln v di chuyn cho n khi chm S5, roller s h mc
xung, khi mc h xung ht chung s bo ngi (operator) tho sn phm ra.
Sau khi tho sn phm xong, cng nhn s bm nt SS2 roller cun mc ln v
di chuyn v pha phi (chm S1) v h xung, khi h xung ht th chung bo
cng nhn mc sn phm vo v nhn SS1 tip tc.
Nt SS3 h thng dng, sau nt nhn SS1 hoc SS2 h thng tip tc
ti v tr . Nt SS4 c nhn khi mun h thng loi b tc v ang thc hin v
tr v v tr u.
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
3. Lp trnh ?
Programmable Logic Controller
71/71
Bi 77. Thit k h thng trn ha cht c m hnh
M t: Bm 1 v bm 2 s bm ha cht cho n khi tng bn tng ng y,
sau c 2 van 1 v 2 c m x xung bn trn. Bn trn s thc hin trn,
sau 10s van 3 s thc hin x ht ha cht.
Nguyn l hot ng ca h thng: Khi nt SS1 c nhn, hai valve fill 1 v
fill 2 c thc hin ng thi lm cho bm 1 v bm 2 c bt. Khi cm bin
mc 1 c tch cc thi fill 1 s dng li, tng t nh vy khi cm bin mc 3
c tch cc th fill 2 s dng li. Nh vy ta c bn 1 v bn 2 y. Khi bn 1 v
bn 2 y, h thng s m valve 1 v valve 2 tho ht ha cht trong hai bn.
Khi c cnh xung ca cm bin mc 2, 4 tc l lc bn rng. Trng thi k tip,
hn hp cht lng c xc nh khi c 2 cm bin c tch cc. Sau khong thi
gian 10s, ng c dng v sau valve 3 cho n khi c cnh xung ca cm bin
mc 5. Sau h thng bt u li t u.
Nhim v :
1. V kt ni ng lc ?
2. V kt ni PLC ?
Lp trnh ?
Top Related