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C-Mat 2005 / Kranautomation
AutomatisierteKransysteme
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KCI Konecranes im Überblick
! Umsatz 728 Mio. Euro (2004)! 4.850 Mitarbeiter in mehr als 35 Ländern! Einer der größten Kranhersteller der Welt! Die größte Kran-Service-Organisation weltweit
Konzernzentrale
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Jahresproduktion
Hyvinkää, Finnland
Shanghai, ChinaSpringfield, USAVernouillet, Frankreich Hämeenlinna, Finnland
! 13.000 Industriekrane und Hebezeuge! 400 Schwerlastkrane für die Prozessindustrie,
schwere Hafen-, Terminal- und Werftkrane! 300 Schwerlaststapler und Greifstapler! 230.000 Anlagen unter Wartungsverträgen! 15.000 Elektrische Steuerungen
Markaryd, Schweden
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Geschäftsbereiche
Instandhaltungsservice Standardhebezeuge Schwerlast- und Prozesskrane
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Weltweit führender Maschinenbaukonzern
" Regionale Hauptgeschäftsstellen! Über 300 Servicestandorte weltweit
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Forschung und Entwicklung
! FirmenübergreifendeForschungsprojekte in Elektronikund Materialkunde
! Beteiligung an internationalenStandardisierungs- undNormungsvorhaben
! Zusammenarbeit mit Universitäten
! Fachlabore für F&E
! Produktentwicklung– Hebezeuge und Komponenten– Steuerungstechnik und
Automatisierung– Steuerungssoftware– Wartungskonzepte– Krankonstruktion
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KCI Automatikkrane
Automatisierte
Kransysteme
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KCI Automatikkrane
! Level II Systeme gemäß Kundenspezifikation– Anwendungen in der Stahl-Lagerung– Vollautomatische Müllverbrennungsanlagen– Vollautomatische Papierrollenläger
! Level I Systeme– SPS gesteuerte Krane mit ‘smarten’ Funktionen– Lastpendelsteuerung– Zeitoptimiertes automatisches Positionieren– Bereichsabhängige Geschwindigkeitssteuerung
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Der ‘smarte’ Kran mit
DynAPilot Lastpendelsteuerung (Level 1)
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Die Automatisierung von Krananlagen wirderschwert durch das Lastpendeln.
KONECRANES hat die Lösung:
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DynAPilotBessere Krane durch pendelfreie Last
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DynAPilot – fly by wire…
! Moderne Flugzeuge werden vom Pilot mitUnterstützung von Computern gesteuert
! Die Flugzeugdynamik ist modelliert und derComputer berechnet die optimale Steuerung
! Das Resultat sind ein angenehmerer Betrieb undoptimal ausgenutzte Flugzeugressourcen
! Die Computersteuerung kann auch als Autopilotverwendet werden.
! DynAPilot ist ein ähnliches System für Krane
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DynAPilot für alle Krane
Die DynAPilot Lastpendelsteuerung ist einintegriertes System mit den DynACUmrichterantrieben und kann in Laufkranenaller Art und Größe eingesetzt werden.
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DynAPilot – Computer unterstützte Kransteuerung
! DynAPilot folgt der manuellen Steuerung desBedieners und passt die Kranfahrt optimal jederSituation an
! DynAPilot verhindert durch die Fahrt verursachtesLastschwenken
! DynAPilot vereinfacht den Betrieb von Kranen! DynAPilot optimiert das Drehmoment des Motors! DynAPilot ermöglicht schnellere Kranfahrt und
Beschleunigung! DynAPilot macht Krane sicherer! DynAPilot kann in automatisierten Kranen
verwendet werden
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Bei einem normalen Krankontrolliert der Bediener alleKranbewegungen. Er mussgleichzeitig die Last bewegen,positionieren und Lastpendelnvermeiden.
Mit DynAPilot kann der Betreiber dieLast direkt kontrollieren- das Systemverhindert Lastpendeln automatisch.
DynAPilot- direkte Lastkontrolle!
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DynAPilot – überzeugende Technologie
! In hunderten Anwendungen erprobt! Erste kommerzielle Anwendung 1992! Bewährte Sensorik! Erprobte und bewährte Algorithmen! Fertige Lösungen für viele industrielle
Anwendungsbereiche! Sicher, zuverlässig und praktisch! Beherrschte Risiken, exzellente Funktionalität! Langjährige Erfahrungswerte
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KCI Krane mit DynAPilot Steuerung
! Beschleunigen und Bremsen führen nicht zu Lastpendeln! Stabilisierte Lasten können automatisch positioniert werden
#Krane können mit ‘smarten’ Funktionen ausgerüstet werden#Die Sicherheit wird erhöht#Die Produktivität wird gesteigert
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Smarte Funktionen für mehr Sicherheit undhöhere Produktivität
! Bereiche für Normal- / Vollgeschwindigkeit! Bereiche für reduzierte Geschwindigkeit (Sicherheit)! Umfahrbereiche um Kollisionen/Schäden zu
vermeiden! Bereiche automatischen Positionierens (Lagerbereich)! Halbautomatische Positionierung an Zielpositionen
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Bereiche für reduzierteGeschwindigkeiten
Bereich reduzierter Geschwindigkeit
NORMALER ARBEITSBEREICH
Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes
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Umfahrbereiche
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NORMALER ARBEITSBEREICH
Umfahrbereich
Bereich der vomKran nicht befahren
werden darf
Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes
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Automatisches Anfahren vonvorprogrammierten Positionen
A B C …
1
2 Position C1
Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes
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HalbautomatischePositionierung am Zielpunkt
NORMALER ARBEITSBEREICH
Wenn die Automatikbewegung innerhalb des Fensters aktiviertist, wird die Last automatisch am Zielpunkt positioniert.
Positionierungs-fenster
Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes
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Beispiel 1: Coil-Lager
reduzierter Bereichz.B. Be- undEntladung
Umfahrbereichz.B.
Meisterbüro
Reduzierter Bereich
NORMALER ARBEITSBEREICH
Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes
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Example 1: Coil Storage
reduzierter Bereichz.B. Be- undEntladung
Umfahrbereichz.B.
Meisterbüro
Reduzierter Bereich
NORMALER ARBEITSBEREICH
Hallenlayout / Arbeitsbereich des KranesKran arbeitet mitvoller
Geschwindigkeit
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Beispiel 1: Coil-Lager
reduzierter Bereichz.B. Be- undEntladung
Umfahrbereichz.B.
Meisterbüro
Reduzierter Bereich
NORMALER ARBEITSBEREICH
Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes
reduzierteGeschwindigkeiterleichtert dasPositionieren
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reduzierter Bereichz.B. Be- undEntladung
Umfahrbereichz.B.
Meisterbüro
Reduzierter Bereich
NORMALER ARBEITSBEREICH
Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes
AutomatischesPositionieren
an denLagerplätzen
Beispiel 1: Coil-Lager
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reduzierter Bereichz.B. Be- undEntladung
Umfahrbereichz.B.
Meisterbüro
Reduzierter Bereich
NORMALER ARBEITSBEREICH
Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranesfür den Krangesperrter
Bereich
(Sicherheit)
Beispiel 1: Coil-Lager
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Beispiel 2: Presswerk
Bereich reduzierterGeschwindigkeit im
Werkzeuglager
Pressenbereich
Anfahrbereich
Anfahrbereich
NORMALER ARBEITSBER.
Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes
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HalbautomatischePositionierung im
Coil-Lager
Beispiel 3: Edelstahlverarbeitung
KristischerUmfahrbereich
“Soft”eingeschr.
Bereich
Positionierungs-fenster
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Beispiel 4:Querschneider/Papierindustrie
Anfahrbereiche
Produktionlinie #1
Producktionslinie #2
Con
veye
r für
ein
kom
men
de P
apie
rrol
lenHallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes
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Smarte KCI Krane sind sicherer,schneller und langlebiger.
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Halb- und Vollautomatische Krane
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Einsatzbeispiele
Automatische Krananlagen
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Beispiel Papierrollenlager
Automatische Krananlagen
• Vollautomatischer, mannloser Kranbetrieb
• integrierte computergestützte Lagerverwaltung
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SPS Fördertechnik
Lagerverwaltungs-rechner
Prozess - Leitrechner
Backup-Rechner
SPS / Kran # 1SPS / Kran # 2
SPS Lastaufnahmemittel
Ebene I Automation
Ebene II Automation
Typische Lagerautomatisierung mittels Kransystem
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Conveyor PLC
Process Control Computer
Backup Computer
PLC / Crane # 1PLC / Crane # 2
Lifting Device PLC
Level I Automation
Level II AutomationKCI Delivery
Typical storage automation crane system
Storage Computer
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Crane Controls Hardware Configuration example
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Ausgewählte Komponenten und Spezialisten
AutomationsbausteineDynAC Umrichterantriebe speziellentwickelt für den Kraneinsatz
Standard Programmblöckefür Siemens und andereSPS Fabrikate
Erprobte Sensorik undandere Zusatzkompo-nenten
Kraneexperten inKonstruktion, Engineeringund Programmierung
Professionelle Inbetriebnahme,Instandhaltung und Betreuungüber die gesamte Lebensdauer
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Das Einsatz automatischer Kraneist wie der Bau eines Hauses...
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Der Einsatz automatischer Krane ist wie derBau eines Hauses
KCI Krankomponenten und DynAC AntriebeKran- und Steuerungsauslegung, Fertigung
Man lege ein solidesFundament
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KCI Krankomponenten und DynAC AntriebeKran- und Steuerungsauslegung, Fertigung
Man lege ein solidesFundament
Funktionsbeschreibung/Konzept der Automation durch KCIDesign und Programmierung durch die KCI Automation
Siemens und andere ausgewählte KomponentenProfessionelle Inbetriebnahme, Bedienerschulung
und Documentation
Auf das Fundament baueman alle benötigtenRäume, setze auf guteArchitekten und guteMaterialien und vertrauenur professionellenBauunternehmen
Der Einsatz automatischer Krane ist wie derBau eines Hauses
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Professionelle Werkzeuge für dieSoftwareentwicklung
SA (Structured Analysis) Methode (Ward&Mellor)
• Graphisches Tool für die Softwareentwicklung und Dokumentation
• Strukturierung des Programmcodes in Segmente, hilfreich insbesondere beigroßen Projekten projecten
• Leicht verständlich und share knowledge
• Programmierung nach SA Dokumenten verwendet einheitliche Regeln und istdeshalb weniger abhängig vom einzelnen Programmierer
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Örtliche KCI Konecranes ServiceniederlassungenLebenslange technische Unterstützung für alle Komponenten
und eingesetzten Technologien
Man füge ein solidesDach hinzu um Hausund Investition aufJahre zu schützenund zu erhalten.
KCI Krankomponenten und DynAC AntriebeKran- und Steuerungsauslegung, Fertigung
Man lege ein solidesFundament
KCI Konecranes Funktionsbeschreibung der Automation Design und Programmierung durch die KCI Automation
Siemens und andere ausgewählte KomponentenProfessionelle Inbetriebnahme, Bedienerschulung
und Documentation
Auf das Fundament baueman alle benötigtenRäume, setze auf guteArchitekten und guteMaterialien und vertrauenur professionellenBauunternehmen
Der Einsatz automatischer Krane ist wie derBau eines Hauses
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KCI Krankomponenten
KCI AutomationAuslegung und Programmierung
KCI Konecranes Instandhaltung und lebenslanger technischer Support
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KONECRANES hat eigene Lösungen für alle kritischenKomponenten der Kranautomatisierung entwickelt und kanntechnischen Support und Instandhaltung für die gesamteKranlebensdauer bieten.
Alle technischen Lösungen und Komponenten werdenlaufenden Tests in der Konecranes Entwicklungsabteilungunterzogen um höchstmögliche Qualität und Produktwert zugarantieren.
Unsere Lieferungen betragen etwa 150 SPS-gesteuerte Kranepro Jahr. Das Automationsteam umfasst 15 Ingenieure mitlangjähriger praktischer Erfahrung in der Kranautomation.
KONECRANES Automation – Lösungen für Professionals
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100’s of 100’s of references..references..
Hunderte Hunderte Referenzen..Referenzen..
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Verläßlicher Partner für Kranautomatisierung
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Vielen Dank für Ihr Interesse!
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