Controllori SIMATICLa soluzione innovativa per tutti i compiti di automazione
Brochure · Aprile 2010
SIMATIC
Answers for industry.
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 1 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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2 Caratteristiche di sistema
In risposta alla crescente pressione della concorrenza internazionale è oggi più importante che mai sfruttare costantemente tutti i potenziali di ottimizzazione – lun-go l'intero ciclo di vita di una macchina o di un impian-to.
I processi ottimizzati consentono una riduzione del To-tal Cost of Ownership, un'abbreviazione del Time-to-Market e un miglioramento della qualità. Questo per-fetto equilibrio tra qualità, tempo e costi è oggi più che mai il fattore di successo decisivo per l'industria.
Totally Integrated AutomationPuntate su criteri di produttività nuovi per ottenere durevoli vantaggi competitivi
Totally Integrated Automation
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Caratteristiche di sistema 3
Contenuto
Totally Integrated Automation risponde a tutte le esi-genze con apertura a standard internazionali e sistemi non-Siemens. Con le sue sei caratteristiche di sistema (engineering, comunicazione, diagnostica, safety, secu-rity e robustezza) Totally Integrated Automation sup-porta l'intero ciclo di vita di una macchina o di un im-pianto. L'architettura di sistema completa offre soluzio-ni globali per ogni applicazione di automazione sulla base di una vastissima gamma di prodotti.
SIMATIC: automatizzare in modo efficiente – con tecnica di sistema
SIMATIC, il nucleo centrale di Totally Integrated Auto-mation, comprende una molteplicità di prodotti stan-dardizzati, flessibili e scalabili – come ad esempio i con-trollori SIMATIC (SIMATIC Controller), che vi presentia-mo in questa brochure. Sia che desideriate un PLC clas-sico o uno Embedded o una soluzione di automazionebasata su PC: la nostra gamma completa di controlloriSIMATIC comprende soluzioni per tutti i campi d‘impie-go – con le prestazioni e la flessibilità di cui avete bisogno. SIMATIC è oggi il numero uno nell'automazione a livello mondiale. Ciò dipende in gran parte dal fatto che SIMATIC possiede le sei caratteristiche di sistema di Totally Integrated Automation:• Engineering• Comunicazione• Diagnostica• Safety• Security• Robustezza
Inoltre SIMATIC si distingue per due ulteriori caratteri-stiche di sistema:• Tecnologia• Elevata disponibilità
Ulteriori informazioni sulle caratteristiche di sistema e sui vantaggi risultanti sono riportate nel seguente capi-tolo “Caratteristiche di sistema”.
Totally Integrated Automation
Totally Integrated Automation
Totally Integrated Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
SIMATIC Controller
SIMATIC - Caratteristiche di sistema . . . . . . . . . . . . . 4
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Gamma dei prodotti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Funzioni comuni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Guida alla scelta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Controllori modulari SIMATIC
SIMATIC ET 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
SIMATIC S7-1200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
SIMATIC S7-300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
SIMATIC S7-400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
SIMATIC S7-400H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Controllori PC-based SIMATIC
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
SIMATIC WinAC RTX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
SIMATIC S7 Modular Embedded Controller . . . . . .73
SIMATIC IPC427C Bundles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
SIMATIC HMI IPC477C Bundles . . . . . . . . . . . . . . . .76
SIMATIC WinAC MP per Multi Panels
SIMATIC WinAC MP per Multi Panels . . . . . . . . . . . .78
Dati tecnici
Unità di ingresso/uscita segnali S7-300 . . . . . . . . .80
Unità di ingresso/uscita segnali S7-400 . . . . . . . . .86
Condizioni ambientali SIMATIC / SIPLUS . . . . . . . . .90
SIMATIC Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
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4 Caratteristiche di sistema
Caratteristiche di sistema Panoramica
Elevatissima efficienza di engineering – in tutte le fasi del ciclo di vita delle macchine e degli impiantiCon SIMATIC vi avvalete di un ambiente di engineering omogeneo. Software efficiente vi sup-porta lungo l'intero ciclo di vita della vostra macchina o del vostro impianto – dalla pianifica-zione e dalla concezione attraverso la progettazione e la programmazione fino alla messa in servi-zio, all'esercizio e alla modernizzazione. Il software SIMATIC consente, grazie alla capacità d'inte-grazione e ad interfacce accordate, una grande coerenza dei dati – in tutto il processo di enginee-ring.
Massima trasparenza dei dati attraverso tutti i livelli di automazione, sulla base di standard comprovatiCon SIMATIC create il presupposto per un'omogeneità illimitata nella comunicazione e per-tanto per la massima trasparenza attraverso tutti i livelli, dal livello di campo e di comando attraverso il livello di direzione operativa fino al livello di direzione aziendale. SIMATIC si basa su standard internazionali indipendenti dal produttore e combinabili in modo flessibile. PROFIBUS, il bus di campo numero uno al mondo e PROFINET, lo standard Industrial Ethernet leader nel mercato.
Minimizzazione dei tempi improduttivi – grazie ad efficienti concetti di diagnosticaTutti i prodotti SIMATIC possiedono funzioni diagnostiche integrate con le quali è possibileindividuare ed eliminare in modo efficiente un guasto, a garanzia di un'elevata disponibilità di sistema. Per gli impianti di maggiori dimensioni potete avere con la Maintenance Station una vista unitaria delle informazioni rilevanti per la manutenzione di tutti i componenti di auto-mazione.
Protezione dell'uomo e della macchina – nell'ambito di un sistema globale omogeneoSIMATIC Safety Integrated offre prodotti certificati dal TÜV, semplificando così la conformitàalle norme principali: IEC 62061 fino a SIL 3, EN ISO 13849-1 fino a PL e nonché EN 954-1. Grazie all'integrazione della tecnica di sicurezza nella tecnica standard sono necessari solo un controllore, una periferia, un engineering e un sistema di bus. Pertanto i vantaggi di sistema e la completa funzionalità di SIMATIC sono disponibili anche per applicazioni fail-safe.
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Caratteristiche di sistema 5
Sicurezza dei dati nel mondo delle reti – grazie a sistemi di sicurezza accordati e scalabiliCon SIMATIC potete approfittare di tutti i vantaggi che derivano dal fatto che il mondo dell'auto-mazione e quello dell'Office crescono sempre più uniti: scambiare dati direttamente e attra-verso tutti i livelli (Collaborative Manufacturing) o accedere tramite Internet da qualsiasi luo-go ai dati di produzione. Come risposta alle elevate esigenze di sicurezza che ne derivano, SIMATIC vi offre IT-Security (protezione delle informazioni) per la protezione della produzione e dei dati, ad es. mediante funzioni firewall, protezione d'accesso, codifica cifrata, reti VPN.
Massima idoneità industriale grazie all'elevata robustezzaOgni prodotto standard della gamma SIMATIC si distingue per l'altissimo grado di qualità e robu-stezza e si presta perfettamente all'impiego in ambiente industriale. Specifici test di sistema assi-curano la qualità pianificata e richiesta. I componenti SIMATIC soddisfano le principali norme inter-nazionali e sono certificati in corrispondenza. Le direttive SIMATIC per la qualità definiscono l'in-sensibilità alla temperatura e agli urti come pure la resistenza alle vibrazioni e alle influenze EMC.Per condizioni d'impiego gravose e finanche estreme sono disponibili varianti speciali come ad es. SIPLUS extreme o le apposite varianti del SIMATIC ET 200. Esse si contraddistinguono per il grado di protezione elevato, campi di temperatura estesi e impiegabilità in atmosfera estremamente aggressiva.
Funzionalità tecnologica integrata – conteggio, misura, posizionamento, regolazione e comando a cammeSia che si tratti di conteggio e misura, comando a camme, regolazione o Motion Control: i compiti tecnologici possono essere integrati nel mondo SIMATIC senza incompatibilità di sistema nelle più svariate combinazioni e qualsiasi ne sia la complessità – in modo semplice, confortevole, omogeneo. La parametrizzazione e la programmazione si eseguono nel consueto ambiente STEP 7.
Altissima disponibilità – con concetti omogenei di ridondanzaPer un'elevata disponibilità degli impianti Siemens ha sviluppato un concetto globale di ridondan-za per l'intero impianto: dal livello di campo attraverso il livello di comando fino al livello di direzione operativa. Ad esempio, controllori testati sul campo rendono assolutamente sicuro il vostro settore d'impianto ad elevata disponibilità, grazie alla commutazione bumpless con sincronizzazione automatica sull'evento.
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6 Caratteristiche di sistema
Con SIMATIC vi avvalete di un ambiente di engineering omogeneo. Software efficiente vi supporta completamen-te lungo l'intero ciclo di vita della vostra macchina o del vostro impianto – dalla pianificazione e dalla concezione attraverso la progettazione e la programmazione fino alla messa in servizio, all'esercizio e alla modernizzazione.Il software SIMATIC consente, grazie alla capacità d'inte-grazione e ad interfacce accordate, una grande coerenza dei dati – in tutto il processo di engineering.
Coerenza dei dati nell'intero progetto• Le variabili devono essere immesse e progettate solo in
un editor• Sincronizzazione estesa all'intero progetto
Modularità con blocchi• Parti di programma e interfacce utente possono esse-
re create modulari come blocchi riutilizzabili• I blocchi di programma possono essere caricati du-
rante l'esercizio nel sistema di automazione• Inoltre sono possibili ampliamenti e modifiche del
progetto hardware durante l'esercizio
Progettazione comune per tutto l'hardware di automazione • Configurazione comune dell'hardware• Progettazione comune della rete
Interfacce per dati aperte• Componenti non-Siemens possono essere integrati
sulla base di GSD/EDD• Interfacce di importazione/esportazione consentono lo
scambio di dati con software non-Siemens (MS Excel)• Importazione di dati da altri software di progettazione –
ad es. dalla progettazione elettrica (CAE)• Collegabilità di Visual Basic Scripts per l'ulteriore ela-
borazione
Archiviazione dati• Tutti i dati, dati di configurazione hardware, programmi
e interfacce utente vengono memorizzati e archiviati in un progetto
Capacità multilingue/internazionalità• L'interfaccia utente di molti pacchetti software è di-
sponibile in sei e più lingue• Le interfacce utente delle apparecchiature HMI (Panel)
possono essere configurate in qualsiasi lingua, persino durante l'esercizio – e altrettanto i commenti del pro-gramma nell'ambito di SIMATIC STEP 7
Linguaggi di programmazione standard• Sei linguaggi di programmazione conformi a
PLCopen o IEC 61131-3 • Blocchi di Motion Control con certificazione PLCopen
EngineeringElevatissima efficienza di engineering – in tutte le fasi del ciclo di vita delle macchine e degli impianti
PROFIBUS
Livello di gestioneaziendale
Livello di controllo
Periferia decentrata
Controller
Azionamenti
Livello di campo
SIMATIC WinCC
Banca dati progetto
PROFINET
Industrial Ethernet
HMI
Engineering Station
Engineering e design unitari … … per tutti i componenti di automazione
Engineering digitale• SIMATIC Automation Designer
Software di engineering• SIMATIC STEP 7• SIMATIC WinCC / WinCC flexible
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Caratteristiche di sistema 7
Con SIMATIC create il presupposto per una omogeneità il-limitata nella comunicazione e pertanto per la massima trasparenza dal livello di campo e di comando attraverso il livello di direzione operativa fino al livello di direzione aziendale. SIMATIC si basa su standard internazionali indi-pendenti dal produttore e combinabili in modo flessibi-le. PROFIBUS, il bus di campo numero uno al mondo e PROFINET, lo standard Industrial Ethernet leader nel mercato.Con SIMATIC sono sempre disponibili in ogni momento importanti informazioni in tutto l'impianto. Ciò semplifica enormemente la messa in servizio, la diagnostica e la ma-nutenzione – anche senza fili o tramite Internet. Inoltre è possibile accedere ovunque ai componenti, per interveni-re all'occorrenza nel processo.
Accesso a dati in tutto l'impianto o nell'intera azienda• Possibilità di comunicazione omogenea attraverso tutti
i livelli di automazione - Livello di management - Livello di direzione operativa - Livello di comando - Livello di campo
Flessibilità e scalabilità• Flessibilità di combinazione degli standard di comu-
nicazione – senza incidere sulla performance di un sistema (safety, diagnostica etc.)
• Realizzazione di applicazioni con criticità temporale fino al sincronismo di clock
Sistemi di bus combinabili• Strutture di comunicazione già esistenti possono essere
integrate e/o conservate tramite processori di comuni-cazione CP/link (PROFINET, PROFIBUS, AS-Interface etc.)
Comunicazione senza fili (wireless)• Supporto della comunicazione senza fili sulla base di In-
dustrial Wireless LAN – persino la funzionalità safety è realizzabile tramite la comunicazione IWLAN
Funzione di routing• Raggiungibilità in tutto il sistema di tutti i compo-
nenti, per messa in servizio, diagnostica e telemanu-tenzione facilitate
Integrazione in applicazioni Office• OPC e OPC XML per il collegamento di applicazioni
Office• Funzionalità di Web-Server per l'accesso a informazioni
sulle apparecchiature (ad es. buffer diagnostico) da ogni PC collegabile a Internet
ComunicazioneMassima trasparenza dei dati attraverso tutti i livelli di automazione, sulla base di standard comprovati
Periferiadecentrata
Controllore
SIMATICWinCC
Internet
Livello di direzione aziendale/Livello di direzione dellaproduzione
Livello di comando
Livello di campo
Livello didirezione operativa
Switch
PROFINET
HMI
PROFIBUS
AS-Interface
Ethernet
Industrial Ethernet
Periferiadecentrata
IWLAN
IWLAN
Azionamenti
Controllore
Azionamenti
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8 Caratteristiche di sistema
Tutti i prodotti SIMATIC possiedono funzioni diagnosti-che integrate con le quali è possibile individuare ed eli-minare in modo efficiente un guasto, a garanzia di una elevata disponibilità di sistema. Per gli impianti di mag-giori dimensioni potete avere con la Maintenance Sta-tion una vista delle informazioni rilevanti per la manu-tenzione di tutti i componenti di automazione. È quindi possibile aumentare la Overall Equipment Effi-ciency (OEE), minimizzare i tempi improduttivi e rispar-miare costi.
Diagnostica integrata• Totally Integrated Automation offre prodotti e unità con
funzione diagnostica integrata• Diagnostica di sistema estesa all'intero impianto per il
riconoscimento e la segnalazione automatica di anoma-lie
• Segnalazioni addizionali per il monitoraggio dell'appli-cazione/del processo (diagnostica di processo) posso-no essere progettate facilmente e generate automa-ticamente
Diagnostica con visualizzazione di importanti informazioni• Informazione testuale sull'errore• Identificazione univoca del modulo (numero)• Informazione relativa a indirizzo/posto connettore• Marcatura temporale cronologica
Diagnostica attivabile, nessun onere di programma-zione • La funzione diagnostica delle unità viene attivata como-
damente in SIMATIC STEP 7 • Testi di segnalazione disponibili in cinque lingue • Finestre/viste di segnalazione predefinite per la visualiz-
zazione sull'apparecchiatura HMI
Diagnostica omogenea dal livello di campo fino al livello di management • Stati di sistema (stato delle unità e della rete, segna-
lazione di errori di sistema) sono disponibili per l'in-tero l'impianto in una rappresentazione unitaria.
• Le pagine diagnostiche con differente grado di specifi-cazione (gerarchia) vengono generate automaticamen-te dai dati di progettazione (HW-Config)
DiagnosticaMinimizzazione dei tempi improduttivi –grazie ad efficienti concetti di diagnostica
Livello di direzione operativa
Diagnostica estesa all'intero impianto
Attivazione delladiagnostica
Livello di comando
Azionamenti Periferiadecentrata
Importazione della configurazione da STEP 7
Engineering
Livello di campo
SIMATIC WinCC Maintenance Station
HMI
SIMATICSTEP 7
PROFINET
PROFIBUS
Industrial Ethernet
Controllore
Visualizzazione delle infor-mazioni su tutta la linea
Riconoscimentodel guasto
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Caratteristiche di sistema 9
In qualità di costruttori o gestori di macchine e di im-pianti siete obbligati dal legislatore a provvedere alla si-curezza dell'uomo e dell'ambiente. Per soddisfare que-ste direttive Siemens offre con Safety Integrated prodotti certificati dal TÜV che semplificano la confor-mità alle norme principali: IEC 62061 fino a SIL 3, EN ISO 13849-1 fino a PL e nonché EN 954-1 fino a Cat. 4. In pieno accordo con Totally Integrated Automation, con Safety Integrated vengono integrate funzioni tecni-che di sicurezza nell'automazione standard. Siemens offre pertanto un programma di sicurezza completo e omogeneo – dal rilevamento attraverso l'analisi fino alla reazione.Un tema di assoluta importanza è rappresentato da SIMATIC Safety Integrated, il sistema di comando fail-safe. Grazie all'integrazione della tecnica di sicurezza nella tecnica standard sono necessari solo un controllo-re, una periferia, un engineering e un sistema di bus. I vantaggi di sistema e l'intera funzionalità di SIMATIC sono così disponibili anche per applicazioni fail-safe.
Il risultato: onere di engineering nettamente inferiore ed enorme riduzione dei componenti hardware.
Un controllore per standard e safety• Numerose funzioni di autotest e autodiagnostica dei
controllori fail-safe SIMATIC• Elaborazione contemporanea del programma stan-
dard e del programma di sicurezza su un controllore
Configurazione mista della periferia • Realizzazione salvaspazio con la combinazione di
moduli fail-safe e unità standard in una stazione
Engineering omogeneo• Programmazione complessiva (standard e safety) nel
comprovato ambiente STEP 7• Programmazione a scelta con blocchi predefiniti certifi-
cati dal TÜV o realizzati in proprio
Comunicazione fail-safe• Comunicazione fail-safe mediante gli standard compro-
vati in tutto il mondo PROFINET o PROFIBUS, con il pro-filo PROFIsafe
• Concetti di soluzioni innovative come ad es. la comuni-cazione fail-safe senza fili tramite IWLAN (Industrial Wireless LAN) e PROFINET – ad es. mediante il SIMATIC Mobile Panel 277F IWLAN con funzione di sicurezza in-tegrata
Funzioni diagnostiche• Identica diagnostica di sistema per unità safety e com-
ponenti standard: uniformità di funzione, rappresenta-zione, parametrizzazione nonché semplice attivazione della funzione diagnostica senza programmazione
SafetyProtezione dell'uomo e della macchina –nell'ambito di un sistema globale omogeneo
Novità: Automazione standard e automazione di sicurezza integrate in un unico sistema
Finora: Automazione standard e automazione di sicurezza separate in due sistemi
Arrestod'emergenza
Controllore SIMATICfail-safeController
Arresto d'emergenza
Arresto d'emergenza
I/O standard e fail-safe
Bus di sicurezza
Controllore fail-safeController
Controllore standard
Arrestod'emergenza
Arrestod'emergenza
Arrestod'emergenza
Periferia standard
PROFIBUS/PROFIsafePROFINET/PROFIsafe
PROFIBUS
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10 Caratteristiche di sistema
Con SIMATIC potete approfittare di tutti i vantaggi che de-rivano dal fatto che il mondo dell'automazione e quello dell'Office crescono sempre più uniti: scambiare dati diret-tamente e attraverso tutti i livelli (Collaborative Manufac-turing) o accedere tramite Internet da qualsiasi luogo ai dati di produzione. Come risposta alle elevate esigenze di sicurezza che ne derivano, SIMATIC vi offre IT-Security (protezione delle informazioni) per la protezione della pro-duzione e dei dati.Con la famiglia di apparecchiature SCALANCE S o con il SOFTNET Security Client è possibile realizzare assai facil-mente funzioni firewall, protezione d'accesso, codifica ci-frata, reti VPN etc., per proteggere macchine e impianti. Con SIMATIC Logon il sistema di engineering o di controllo di processo viene ampliato con una gestione utenti, con la quale si possono conferire al personale dell'impianto dirit-ti di accesso basati sui ruoli per il controllo delle macchine o degli impianti.
Protezione completa di macchine, impianti e know-how:• Ridotto onere amministrativo senza necessità di cono-
scenze IT specialistiche• Supporto di rilevanti standard di IT Security come ad
es. Firewall, VPN, WEP, WPA
Architettura di sicurezza su ogni livello: Defense in Depth• Separazione spaziale e protezione d'accesso• I livelli sono in grado di funzionare autonomamente• Accessi chiaramente definiti e monitorati tra i vari livelli
Gestione utenti unitaria (Single Logon)• User Management unitario per l'autenticazione sicu-
ra dell'utente
SecuritySicurezza dei dati nel mondo delle reti – grazie a sistemi di sicurezza accordati e scalabili
Log-file
Log-file
Server
PROFINET
Industrial Ethernet
Engineering SIMATIC STEP 7/WinCC flexible
Switch
SIMATIC STEP 7/Dati del progetto
Security-Module
Security-Module
Livello di comando edi campo
Livello di direzione aziendale, di direzione della produzione e di direzione operativa
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Caratteristiche di sistema 11
Con ogni prodotto standard della gamma SIMATIC vi av-valete di una qualità elevatissima e di robustezza – un‘impiegabilità perfetta per l‘ambiente industriale. Specifici test di sistema assicurano la qualità pianificata e richiesta di ogni singolo componente. Ad esempio, con i SIMATIC IPC vengono effettuati più di 50 test, per assicurare l‘idoneità industriale.
Naturalmente i componenti SIMATIC soddisfano le prin-cipali norme internazionali e sono certificati in corri-spondenza. Le direttive SIMATIC per la qualità defini-scono l‘insensibilità alla temperatura, alle vibrazioni e agli urti come pure la resistenza alle influenze EMC nonché le varianti per l’impiego in aree a rischio di esplosione.
Per applicazioni industriali con condizioni d‘impiego gravose e finanche estreme sono disponibili varianti speciali come ad es. SIPLUS extreme o le apposite va-rianti del SIMATIC ET 200. I componenti SIPLUS extre-me sono adatti per l’impiego nel campo di temperatura esteso e in condizioni ambientali corrosive, con aria sa-lina, condensa e deposito di polveri conduttive. Ciò consente anche l‘impiego in ambiente industriale gra-voso oppure all‘aperto senza necessità di adottare ulte-
riori provvedimenti per la custodia, come ad esempio incapsulamento o climatizzazione.
Equipaggiato per l'industria – anche in condizioni d'impiego gravose• Una gamma omogenea di prodotti per tutti i settori in-
dustriali, resistenti a condizioni d'impiego estremamen-te gravose
• Massima robustezza a tutti i livelli di automazione e per tutte le applicazioni: dall'apparecchiatura da campo at-traverso i controllori fino ai piccoli pannelli operatore
• Possibilità d'impiego direttamente sulla macchina o in vicinanza del processo - anche senza quadro elettri-co, cioè senza oneri di installazione e di cablaggio
RobustezzaMassima idoneità industriale grazie all'elevata robustezza
Livello di sistema/apparecchiaturaResistente a urti/vibrazioniSchermatura per EMCCampo di temperatura +5 ... +45 °C
Livello di azionamento edi stazione
Resistente a urti/vibrazioniUnità verniciateCollegamenti secondo forma geometricaHot SwapSchermatura per EMC
Livello di unità/moduloBox morsetti sostituibile Codifica dei morsetti di collegamentoVPin di contatto doratiSchermatura per EMC
Connettore RJ45 in esecuzione industrialeLivello di collegamento
Schermatura per EMC
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12 Caratteristiche di sistema
Sia che si tratti di conteggio e misura, comando a camme, regolazione o Motion Control: Potete integrare compiti tecnologici nel mondo SIMATIC senza incompatibilità di si-stema nelle più svariate combinazioni e qualsiasi ne sia la complessità – in modo semplice, confortevole, omogeneo.Grazie al più alto grado possibile di libertà e scalabilità nella scelta di una soluzione basata su software o su hard-ware, SIMATIC Technology consente una realizzazione effi-ciente di funzioni tecnologiche con un eccezionale rap-porto prezzo-prestazioni. La parametrizzazione e la programmazione si eseguono nel consueto ambiente STEP 7. I controllori tecnologici hanno ad es. integrati in una CPU S7-300 standard blocchi di Motion Control certificati PLCo-pen. Essi sono pertanto particolarmente adatti al con-trollo di movimenti accoppiati di più assi. In applicazioni di questo tipo il PROFIBUS con sincroni-smo di clock assicura la massima precisione di veloci processi di lavorazione.
Funzionalità tecnologiche su misura• Funzioni integrate in CPU/STEP 7 – per macchine com-
patte con pochi assi e canali di conteggio/regolazione • Blocchi funzionali basati su software, caricabili –
per l'impiego flessibile su pressoché tutte le piattaforme hardware SIMATIC
• Unità ET 200S – concetti di soluzioni decentrate con unità intelligenti nella periferia
• Unità funzionali parametrizzabili – per elevate esigenze di precisione e dinamica
• Controllori tecnologici – soluzione di molteplici com-piti di Motion Control con performance elevata
• Unità di applicazione liberamente progettabili e siste-mi di regolazione – per compiti tecnologici assai complessi con altissima performance
TecnologiaFunzionalità tecnologica integrata – conteggio, misura, posizionamento, regolazione e comando a camme
S7-300
MICROMASTER
SensoreSIMODRIVE
SIMO-DRIVE
MASTERDRIVES
SINAMICS S
OP PC
CPU tecnologica
S7-200 ET 200S
Sincronismodi clock
PROFIBUS DP(DRIVE)
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Caratteristiche di sistema 13
Nei sistemi di automazione i tempi di fuori servizio posso-no comportare procedure di riavvio assai complicate, l'in-tero processo e i cicli produttivi restano paralizzati. Ne possono derivare costi di notevole entità – in tutti i setto-ri. Fattori di rischio come interruzione di corrente, danni prodotti dall'acqua, incendi o fulminazioni, ma anche ava-rie di sistema o errori operativi possono influenzare in misura notevole il funzionamento di un impianto. Per un'elevata disponibilità degli impianti, Siemens ha svi-luppato un concetto globale di ridondanza per l'intero impianto ed a tutti i livelli di automazione. Si evitano così notevoli costi per fuori servizio. Ad esempio, con-trollori testati sul campo rendono assolutamente sicuro il vostro settore d'impianto ad elevata disponibilità, gra-zie alla commutazione bumpless con sincronizzazione automatica sull'evento. All'occorrenza i controllori pos-sono essere installati dislocati tra loro fino a 10 km.
Opzioni di ridondanza• Funzionamento ridondante con controllore
ridondante• I/O ridondanti – per una trasmissione affidabile dei se-
gnali dalle apparecchiature da campo fino al sistema di controllo sovraordinato
• Server ridondante – per la completa integrità dei dati d'impianto; è inoltre realizzabile la ridondanza dei ser-ver d'archivio
• Bus di campo fault-tolerant – per la comunicazione affi-dabile dalle apparecchiature da campo attraverso gli I/O decentrati fino al controllore
Programmare e progettare con efficienza soluzioni scalabili• Soluzioni di massima efficienza – con performance sca-
labile e grado di ridondanza flessibile• Facilità di programmazione e progettazione nel con-
sueto ambiente di engineering STEP 7
Vantaggi durante l'esercizio• Sostituzione senza problemi di tutti i componenti du-
rante l'esercizio• Modifiche di configurazione durante l'esercizio• Altissima disponibilità degli impianti con riconoscimento
precoce degli errori e possibilità diagnostiche integrate • Nessuna perdita di dati in caso di guasto – grazie alla
sincronizzazione comandata da evento dei controllori e ai server ridondanti
Elevata disponibilitàAltissima disponibilità – con concetti omogenei di ridondanza
PROFIBUS
PROFIBUS PA
Periferia decentrata condivisa,ad es. ET 200M
DP/PA-Linko Y-Link
Controllore ridondanteSIMATIC S7-400H
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Controllori SIMATIC14
Controllori SIMATICIntroduzione
Automazione con controllori SIMATIC
Per poter automatizzare in modo economico e flessibile le vo-stre macchine e i vostri impianti, necessitate di soluzioni otti-mali per ogni campo d'impiego. Ciò vale nella costruzione di macchine e impianti come nella tecnica manifatturiera o di processo e nella produzione unitaria o di serie. La risposta: SIMATIC Controller.
Il vostro obiettivo: Essere sempre un passo avanti rispetto alla concorrenza
I mercati sono sempre più dinamici e i cicli produttivi diventa-no sempre più brevi. Ne risultano per voi, quali costruttori di macchine e impianti, esigenze in continua crescita riguardanti ad es. l'aumento della capacità produttiva, la soddisfazione delle norme di sicurezza e l'ottimizzazione della diagnostica, nonché la semplificazione della manutenzione e dell'operati-vità – per tutte le grandezze e le varianti di macchine. Aumen-tate la capacità produttiva delle vostre macchine riducendo i tempi dei cicli operativi delle macchine oppure dotando le vo-stre macchine di nuove funzioni. In risposta alla concorrenza dovete inoltre minimizzare i vostri costi di sviluppo e di produ-zione – ed anche i vostri tempi di sviluppo e fornitura.
Highlights
■ Più performance grazie a CPU velocissime – anche per complesse funzioni di calcolo e compiti di comunica-zione
■ Implementazione senza problemi di ulteriori funzioni, ad es. funzioni tecnologiche per Motion Control, acquisizione e archiviazione intermedia di dati di qua-lità o collegamento ad un sistema MES sovraordinato
■ Più flessibilità con l'automazione aperta su robusti PC industriali
■ Macchine più compatte grazie alle ridotte dimensioni dei controllori, alle molte funzioni integrate ed al fun-zionamento senza quadro elettrico
■ Riduzione del Time to Market grazie ad un efficiente Engineering-Software, all'integrazione ottimale con Totally Integrated Automation ed alla facile riutilizzabi-lità di programmi applicativi su tutti i controllori SIMATIC
■ Risparmio di tempo e costi nel montaggio e nella messa in servizio grazie all'automazione decentrata
■ Soddisfazione di elevate esigenze di sicurezza con un solo sistema per applicazioni standard e di sicurezza
■ Maggiore disponibilità delle macchine e degli impianti grazie a configurazioni ad elevata disponibilità e potenti funzioni diagnostiche
■ Equipaggiati per l'impiego in tutto il mondo con la garanzia di assistenza da parte del SIMATIC Support & Service in oltre 190 Paesi
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Controllori SIMATIC 15
La nostra offerta: La performance di cui avete bisogno
I controllori SIMATIC sono una parte integrante fondamentale di Totally Integrated Automation. L'ampia gamma di prodotti consente la realizzazione di soluzioni adatte per i più svariati campi d'impiego – sia nella produzione di serie, particolar-mente legata ai costi, sia nella costruzione di impianti e mac-chine speciali, dove la riduzione dei costi di engineering e la messa in servizio giocano un ruolo determinante.
Il vostro vantaggio: Essere preparati al meglio per tutte le esigenze
I controllori SIMATIC rappresentano un investimento sicuro nel tempo; essi vi consentono di reagire prontamente, in modo flessibile ed economico alle nuove sfide del mercato.
Innovazione e compatibilità
L'innovazione continua assicura il successo costante sul mer-cato per le vostre macchine e i vostri impianti. Questi passi in-novativi diventano più facili, se potete continuare ad utilizzare gli investimenti già fatti in precedenza anche per le nuove ge-nerazioni di macchine.
Per questo motivo continuiamo a sviluppare i controllori SIMATIC nel segno della compatibilità – e teniamo sempre in evidenza le vostre necessità come utente.
Quasi 50 anni fa Siemens sviluppò e costruì il primo controllo-re programmabile. Questa pluriennale esperienza si riflette anche nel SIMATIC S7. I controllori innovativi dell'ultima gene-razione sono già in esercizio in tutto il mondo con oltre un mi-lione di apparecchiature.
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Controllori SIMATIC16
Gamma dei prodotti
Le richieste individuali dei vostri clienti sono per voi di prima-ria importanza. Per soddisfarle, dovete adattare velocemente anche l'automazione alle più svariate esigenze e varianti di macchina. Con i controllori SIMATIC raggiungete sempre il grado di flessibilità necessario.
Sia che vogliate semplicemente "solo" comandare oppure rea-lizzare contemporaneamente anche altri compiti di automa-zione, ad es. visualizzazione, tecnologia o archiviazione di dati – noi abbiamo sempre la soluzione giusta per voi! E ciò con l'omogeneità – unica nel suo genere - nell'engineering, nella comunicazione e nella diagnostica.
I nostri controllori SIMATIC si basano su diverse architetture hardware e software. Avete qui libera scelta tra diverse forme costruttive e diverse classi di CPU.
Potete installare i vostri programmi applicativi su diversi tipi di apparecchiature, comunque tra loro compatibili, senza onero-si adattamenti. Ciò fa risparmiare lavoro di programmazione e tempo di apprendimento. Assicurate così i vostri investimenti nel software e siete contemporaneamente in grado di reagire con flessibilità alle più svariate esigenze del mercato.
Controllori modulari SIMATIC
Descrizione
I controllori modulari SIMATIC sono ottimizzati nella loro struttura per compiti di comando e concepiti con particola-re riguardo alla robustezza ed alla disponibilità a lungo ter-mine. Essi possono essere ampliati con flessibilità in ogni momento mediante unità innestabili di I/O, funzionali e di comunicazione. A seconda della complessità dell'applica-zione si può scegliere il controllore adatto da un'ampia gamma in relazione a performance, struttura d'insieme e interfacce di comunicazione. I controllori modulari posso-no essere impiegati come sistemi ad elevata disponibilità (fault-tolerant) o sicuri da errori (fail-safe).
Vantaggi Campi d'impiego
• Idoneità immediata all'uso• Compatibilità e disponibilità a lungo termine• Impiegabilità in ambienti industriali gravosi• Ampliabilità modulare e scalabilità• Resistenza a vibrazioni• Esenti da manutenzione
• Compiti di comando con periferia centrale e decentrata• Compiti tecnologici• Comandi fault-tolerant• Comandi fail-safe
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Controllori SIMATIC 17
n/n Adatto– Non adatto
Impiego Controllori modulari SIMATIC SIMATIC PC-based Automation
Robustezza n n
(Scalabilità da PC per ufficio fino a robusti Embedded IPC)
Disponibilità di ricambi(dalla data di fine produzione)
10 anni 5 anni
Rapido riavvio dopo una mancanza di tensione
n –
Veloce eleborazione del programma Scalabile Limitata solo dalla piattaforma PC
Safety n n
Più discipline di automazione su una piattaforma
– n
Integrazione di linguaggi evoluti (C/C++/Visual Basic)
– n
SIMATIC PC-based Automation
Descrizione
SIMATIC PC-based Automation utilizza il Software-PLC WinAC RTX real-time o la sua variante fail-safe WinAC RTX F sulla base di sistemi operativi Windows. È qui possibile combinare insieme diverse applicazioni di PC, compiti di servizio e supervisione (HMI) e di comando nonché funzio-ni tecnologiche in una soluzione di automazione globale. I SIMATIC Embedded Bundle, grazie al loro design particolar-mente robusto e al software di automazione preinstallato pronto all'uso, consentono di sfruttare i vantaggi dell'auto-mazione basata su PC in vicinanza delle macchine.
Vantaggi Campi d'impiego
• Flessibilità d'impiego• Apertura nella configurazione hardware e software• Utilizzo di risorse di PC già presenti• Partecipazione alle continue innovazioni dei PC• Multifunzionalità• Varianti di PC personalizzate• Embedded Bundles
- Idoneità immediata all'uso- Robustezza- Esenti da manutenzione
• Comando, servizio e supervisione• Compiti tecnologici• Rilevamento ed archiviazione dati• Collegamento a hardware e software di PC• Integrazione di programmi C-/C++• Scambio dati tramite OPC• Comandi fail-safe
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Controllori SIMATIC18
Gamma dei prodotti
*) senza batteria
Controllori modulari SIMATIC
LOGO!
Modulo logico per compiti di manovra e comando
■ Semplice automazione nell'industria, nell'artigianato e nella costruzione di edifici funzionali in sostituzione di apparecchi di manovra elettromeccanici
■ Programmazione semplicissima con LOGO! Soft Comfort
Più informazioni su LOGO! all'indirizzowww.siemens.com/logo
SIMATIC S7-1200
Controllore compatto modula-re per soluzioni di automazio-ne discrete e stand-alone
■ Realizzazione scalabile e flessibile di soluzioni compatte
■ Interfaccia PROFINET integrata per programmazione, collegamento a HMI e comunicazione CPU-CPU
■ Funzioni tecnologiche integrate come conteggio, misura, regolazione e Motion Control
■ Programmazione semplice ed efficiente con STEP 7 Basic
SIMATIC ET 200
Sistema di periferia decentrata modulare con intelligenza locale
■ Esecuzione con grado di protezione IP20 (nel quadro elettrico) e IP65/67 (senza quadro elettrico)
■ Sostituzione dei moduli durante l'esercizio
■ Variante fail-safe
■ Esente da manutenzione grazie alla ritentività dei dati su Micro Memory Card*)
SIMATIC S7-300
Il controllore modulare per soluzioni di sistema nell'industria manifatturiera
■ Forma costruttiva compatta, montaggio su guida profilata
■ Molte funzioni integrate nella CPU (periferia I/O, funzioni tecnologiche, connessione a PROFIBUS/PROFINET)
■ Esente da manutenzione grazie alla ritentività dei dati su Micro Memory Card*)
■ Sincronismo di clock su PROFIBUS e PROFINET
■ Varianti fail-safe
■ Controllori tecnologici fail-safe
SIMATIC S7-400
Il Power-Controller per soluzioni di sistema nell'industria manifatturiera e di processo
■ Sistema a rack con diversi telai di montaggio
■ Altissima potenza di elaborazione e di comunicazione
■ Modifiche di configurazione durante l'esercizio
■ Sincronismo di clock su PROFIBUS e PROFINET
■ Varianti fail-safe e fault-tolerant
■ Hot Swapping
NOVITÀ
NOVITÀ
NOVITÀ
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Controllori SIMATIC 19
SIMATIC PC-based Automation
SIMATIC WinAC RTX
Software-PLC – aperto, flessibile e affidabile
■ Software-PLC – con funzionalità real-time e deterministica
■ Automazione basata su PC per applicazioni altamente performanti
■ Flessibilità grazie all'integrazione di funzioni tecnologiche su misura per il cliente
■ Variante fail-safe
■ Programmazione come per il SIMATIC S7 con STEP 7
■ Sincronismo di clock su PROFIBUS e PROFINET
SIMATIC S7 Modular Embedded Controller
Embedded Controller in tecnica costruttiva S7-300 con Software-PLC e software di visualizzazione runtime
■ Tecnica costruttiva S7-300 senza ventilatore e disco rigido
■ Ampliamento modulare con moduli periferici S7-300 centrali, moduli d'interfaccia di PC e modulo PCI-104
■ Variante fail-safe
SIMATIC Embedded Box PC-Bundles
PC pronto all'uso per montaggio su guida profilata con Software-PLC e software di visualizzazione runtime
■ Microbox-PC senza ventilatore e disco rigido
■ Interfacce PC standard e PCI-104 integrate
■ Variante fail-safe
SIMATIC Embedded Panel PC-Bundles
Panel PC pronto all'uso con Software-PLC e software di vi-sualizzazione runtime
■ Panel-PC senza ventilatore e disco rigido
■ Apparecchiatura con grado di protezione IP65 su tutti i lati per montaggio diretto su braccio di sostegno
■ Interfacce PC standard integrate
■ Operatività tramite touchscreen o tastiera a membrana
■ Variante fail-safe
SIMATIC-PLC per Multi Panels
SIMATIC WinAC MP per Multi Panels
Software-PLC per Multi Panels
■ Comando, servizio e supervisione su una comprovata ed estre-mamente robusta piattaforma Windows CE in tempo reale
■ Operatività tramite touchscreen, tastiera a membrana o unità operative distaccate, ad es. Thin Client
■ Ritentività dei dati mediante MRAM integrata
NOVITÀ
NOVITÀ
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Controllori SIMATIC20
Funzioni comuni - Comunicazione
Collegamento a tutti i comuni sistemi di bus
Il collegamento di apparecchiature da campo ai controllori è supportato da AS-Interface, PROFIBUS DP e PROFINET IO. Il controllore è collegabile a questi bus tramite l'interfaccia inte-grata nella CPU o attraverso speciali unità di comunicazione (CP). I collegamenti tra i sistemi di bus sono realizzabili con ac-coppiamenti tra reti, ad es. con IE/PB Link PN IO.
Lo scambio dati con altre apparecchiature di automazione o partner intelligenti (PC, computer etc.) avviene tramite l'inter-faccia MPI, PROFIBUS o Industrial Ethernet. L'interfaccia MPI su ogni CPU consente da un lato un semplice scambio dati ciclico (senza conferma di riconoscimento) e dall'altro uno scambio programmato di grandi quantità di dati (con o senza conferma di riconoscimento)
Per semplici compiti di comunicazione, ad es. il collegamento di stampanti, scanner o apparecchiature non-Siemens, si uti-lizza l'accoppiamento punto a punto tramite appositi CP (non WinAC MP).
Interfacce integrate direttamente nelle CPU consentono la re-alizzazione di un potente sistema di comunicazione con l'im-piego dell'usuale tecnologia di bus, ad es. per compiti HMI e funzioni PG. Sono per questo disponibili sufficienti risorse per il collegamento di molte apparecchiature HMI. Mediante una funzione di routing, un PG, collegato ad un qualsiasi punto della rete, può raggiungere tutti i nodi/partner interconnessi.
Le CPU S7-300/400 con interfaccia PROFINET integrata sono adatte per applicazioni di Component Based Automation non-ché per programmazione e funzionalità HMI tramite Industrial Ethernet. Esse consentono inoltre di comandare direttamente apparecchiature da campo decentrate collegate a Industrial Ethernet. Il risparmio di un processore di comunicazione, altri-menti necessario, comporta una riduzione dei costi d'acquisto ed un vantaggio di spazio.
Moduli d'interfaccia per la comunicazione possono essere im-piegati come opzione in alcune CPU S7-400, per adattare que-ste ultime alle esigenze della rispettiva applicazione. Inseren-do tali moduli d'interfaccia nei posti connettori liberi della CPU, si possono realizzare rami DP addizionali come master o come slave, con funzionalità corrispondente a quella dell'in-terfaccia integrata.
La progettazione della periferia decentrata avviene con STEP 7 come per la periferia centrale, con conseguente rispar-mio dei costi di engineering. PROFIBUS e PROFINET consento-no anche la parametrizzazione e l'ottimizzazione durante l'esercizio delle apparecchiature da campo e quindi tempi più brevi di riallestimento delle macchine. Una diagnostica di ap-parecchiatura dettagliata riduce inoltre i tempi di fermo im-pianto.
PROFINET – lo standard Industrial Ethernet aperto
La comunicazione omogenea dal livello di campo fino al livello di gestione aziendale è oggi una delle esigenze più importanti della tecnica di automazione.
Tecnica di collegamento standardizzata, gestione di rete uni-taria, meccanismi d'accesso IT e molteplici possibilità diagno-stiche consentono risparmi dalla pianificazione attraverso la messa in servizio fino all'esercizio.
Per la comunicazione omogenea si possono utilizzare sia i van-taggi dei "robusti" bus di campo sia la funzionalità IT standardiz-zata di Industrial Ethernet.
Con PROFINET, PROFIBUS International (PI) ha definito uno standard completo, che apre nuove possibilità per il livello di campo:• Integrazione con IT• Automazione distribuita• Utilizzo di Industrial Wireless LAN• Real-Time• Trasferimento di grandi quantità di dati
PROFINET (secondo IEC 61158 / 61784) è lo standard Indu-strial Ethernet aperto per l'automazione industriale, che utiliz-za gli standard TCP/IP.
PROFINET rende possibile la realizzazione di strutture di auto-mazione distribuite, l'integrazione di semplici apparecchiature da campo decentrate in Industrial Ethernet e il funzionamento di applicazioni di Motion Control con sincronismo di clock. Ap-plicazioni su base PROFIBUS possono essere integrate tramite un Proxy (rappresentante).
PROFINET consente oltre alla comunicazione I/O con criticità temporale anche la comunicazione TCP/IP standard sullo stes-so cavo. Sia le CPU con interfaccia PN integrata sia i processori di comunicazione supportano questa funzionalità.
Interfacce integrate delle CPU S7-400 per il collegamento diretto a PROFINET e PROFIBUS DP (PG = dispositivo di programmazione, OP = Operator Panel)
OPOP
PROFIBUSPROFINET
CPUS7-400
PG
PG
ET 200
G_S
T70_
XX
_006
82
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Controllori SIMATIC 21
L'avvio a regime rapido (Fast start-up, FSU) dei PROFINET IO-Device entro < 1 secondo con controllori SIMATIC consente un rapido cambio utensile, ad es. per robot nell'industria automo-bilistica.
Grazie alle informazioni sulla topologia memorizzate central-mente, le apparecchiature (IO-Device) possono essere sostitu-ite semplicemente senza bisogno di un PG o di un supporto di memoria rimovibile (risparmio pertanto della Memory Card per gli IO-Device).
L'assegnazione di una topologia di riferimento consente l'av-vio a regime automatico di configurazioni IO. In questo modo si possono ad es. mettere in servizio le macchine di serie in modo più rapido e facile.
PROFINET presenta le seguenti nuove caratteristiche:
• Per una migliore disponibilità dell'impianto è possibile rea-lizzare PROFINET come anello fisico – cioè con cablaggio ri-dondante. Mediante il protocollo MRP (Media-Redundancy-Protocol), in caso di anomalie nell'anello sono possibili tempi di commutazione di ca. 200 ms.
• Per Shared-Device si definisce la proprietà di assegnare in-gressi e uscite di un PROFINET-Device a diversi controllori in modo flessibile con granularità di canale e di modulo. Que-sta architettura, come pure l'accesso parallelo e l'elabora-zione di un ingresso Shared in due controllori fanno rispar-miare un notevole onere di cablaggio e di comunicazione.
• Un'ulteriore possibilità innovativa in una macchina con più CPU è data dal concetto I-Device, che consente un semplice accoppiamento delle CPU mediante immagine IO. Con il supporto di GSD è possibile realizzare una comunicazione semplice e affidabile, indipendente sia da progetto sia da produttore.
PROFINET IO
PROFINET IO serve per collegare direttamente a Industrial Ethernet apparecchiature da campo decentrate. Con la comprovata progettazione mediante STEP 7 di PROFIBUS, queste apparecchiature da campo (IO-Device) ven-gono assegnate ad un controllore centrale (IO-Controller). Unità o apparecchiature già esistenti possono continuare ad essere utilizzate con interfacce PROFINET-compatibili o Link, salvaguardando così gli investimenti precedentemente fatti. Un IO-Supervisor serve a scopi HMI e diagnostici (diagnostica generale e dettagliata). Sono per questo disponibili i seguenti prodotti progettabili con STEP 7:
• Moduli d'interfaccia, per collegare ET 200S ed ET 200pro come IO-Device direttamente a PROFINET.
• Unità centrali come IO-Controller, per elaborare segnali di processo e collegare apparecchiature da campo diretta-mente a PROFINET:- CPU dell'S7-300- CPU dell'S7-400- CPU dell'ET 200S e dell'ET 200pro- WinAC RTX- PC-based Automation Bundles con WinAC RTX (S7-mEC,
IPC427C, HMI IPC477C)
PROFINET IO: Apparecchiature da campo decentrate in rete Industrial Ethernet
• Con i processori di comunicazione (CP), si aggiungono ai controllori S7-300/400 interfacce Industrial Ethernet/PROFINET addizionali, un'interfaccia Gigabit Ethernet per il collegamento a reti sovraordinate e funzioni di comunicazione e sicurezza addizionali.
• IE/PB Link PN IO o IWLAN/PB Link PN IO come PROFINET-Proxy, per collegare in modo trasparente appa-recchiature PROFIBUS esistenti come IO-Device a PROFINET.
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Controllori SIMATIC22
Funzioni comuni –Web-Server integrato per la diagnostica da qualsiasi luogo
I SIMATIC S7-300/400 e i controllori WinAC RTX con interfaccia PROFINET integrata offrono la funzionalità di Web-Server e consentono la diagnostica da ogni luogo tramite la rete Indu-strial Ethernet. Web-Client qualsiasi, ad es, PC, Multi Panels, PDA, possono accedere in lettura tramite un Browser Internet standard a unità, dati di programma e diagnostici di una PN-CPU, che funge da Server per le pagine Web. È pertanto possi-bile l'accesso a CPU senza STEP 7 installato. In funzione della rispettiva infrastruttura IT dell'azienda è possibile realizzare anche la diagnostica o la manutenzione remota di una mac-china o di un impianto tramite Internet.
Accesso tramite la rete Industrial Ethernet a PN-CPU con Web-Server
Le seguenti informazioni diagnostiche possono essere richia-mate tra l'altro attraverso la rete:• Identificazione della CPU
(ad es. nome della stazione, nome dell'unità, numero di or-dinazione, versione di firmware)
• Stato di funzionamento della CPU (ad es. stato del selettore dei modi operativi)
• Buffer diagnostico della CPU con voci in testo chiaro• Stato delle variabili e tabelle della variabili progettate in
STEP 7• Stato delle unità
(stato della stazione, ad es. delle unità nel rack e dei nodi/partner collegati tramite bus)
• Segnalazioni progettate con testo chiaro (per errori di sistema)
• Parametri Ethernet e statistica (indirizzo IP, indirizzo MAC, pacchetti inviati)
• Visualizzazione della topologia della rete
Visualizzazione della topologia grafica nel Browser Internet
Il Web-Server integrato nella CPU offre i seguenti vantaggi:• Accesso confortevole alle informazioni diagnostiche della
CPU durante la messa in servizio e durante il funziona-mento da qualsiasi luogo. Questo contribuisce ad aumen-tare la disponibilità dell'impianto ed a minimizzare i tempi improduttivi.
• Nessuna necessità di hardware o software addizionale: - Le pagine Web sono raggiungibili tramite l'interfaccia
PROFINET integrata nella CPU.- Ogni Browser Internet standard, ad es. Internet-Explorer,
può visualizzare le pagine Web.- È possibile anche realizzare e visualizzare pagine perso-
nalizzate.• Visualizzazione ottimizzata anche per Multi-Panels e
Personal Digital Assistants (PDA) con relativa risoluzione in-feriore
Il Web-Server presenta un concetto di login per l'accesso con-trollato tramite password. Se, ad esempio, una CPU con fun-zionalità web è collegata con Internet tramite la rete azienda-le, la CPU dovrebbe essere protetta contro accessi non autoriz-zati mediante un firewall con un modulo SCALANCE S6xx in-serito in posizione intermedia. Per l'utilizzo del Web-Server integrato nella CPU non è necessario alcun onere di program-mazione: l'attivazione avviene tramite una casella di controllo in STEP 7 HW-Config.
Rete aziendaleIntranet
Security(opzionale)
G_S
T80_
XX
_006
83
PC
S7-300S7-400ET 200proET 200SS7-300S7-400
PC
Internet
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 22 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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Controllori SIMATIC 23
Sincronismo di clock
Per processi di lavorazione rapidi e precisi
Le CPU SIMATIC S7-400, S7-300, ET 200S ed ET 200pro non-ché WinAC RTX rendono possibili soluzioni di automazione de-centrate anche nell'importante settore applicativo dei processi di lavorazione veloci ad altissima precisione.
Applicazioni, che presentano simili esigenze, sono ad es.• Motion Control• Sincronismo• Regolazioni• Comandi a camme basati su software• Compiti di misura in corrispondenza di più punti• Misura di velocità• Misura di portata
Diventa così possibile una produzione più veloce con contem-poraneo aumento della qualità. Ciò è reso possibile dalla fun-zione di sistema "sincronismo di clock".
Il principio del sincronismo di clock
Si intende con ciò l'accoppiamento sincrono dell'acquisizione e dell'emissione dei segnali tramite la periferia decentrata, la trasmissione dei segnali tramite PROFINET o PROFIBUS e l'elaborazione del programma in base al clock del-la rete equidistante. Ne risulta pertanto un sistema che acqui-sisce a intervalli costanti i suoi segnali d'ingresso, li elabora ed emette i segnali d'uscita. In questo modo i controllori SIMATIC garantiscono tempi di reazione al processo definiti e riprodu-cibili con precisione nonché un'elaborazione dei segnali equi-distante e sincrona per la periferia decentrata.
Grazie alla riproducibilità precisa nel tempo di tutte le opera-zioni, si possono gestire con sicurezza anche processi veloci.
È disponibile un'ampia gamma di componenti, che supporta-no la funzione di sistema "sincronismo di clock", per la soluzio-ne di molte applicazioni nel campo del Motion Control, della misura o della regolazione.
Struttura di automazione decentrata con comportamento isocrono e de-terministico (OB = blocco organizzativo)
Caratteristiche
• Il programma applicativo è sincronizzato con l'elaborazione della periferia. Sincronismo significa che tutti i processi sono sintonizzati tra loro, tutti i dati d'ingresso vengono ac-quisiti ad un istante definito (Ti). Parimenti tutti i dati d'uscita diventano efficaci ad un istante definito (To). I dati d'ingresso e d'uscita sono sincronizzati fino ai morsetti sul clock di sistema. I dati di un clock vengono elaborati sem-pre nel clock successivo.
• I dati d'ingresso e d'uscita vengono elaborati in modo equi-distante. Equidistanza significa che i dati d'ingresso ven-gono immessi sempre ad intervalli di tempo uguali ed i dati d'uscita vengono emessi sempre ad intervalli di tempo uguali.
• Tutti i dati d'ingresso e d'uscita vengono trasferiti in modo coerente. Coerenza significa che tutti i dati dell'immagine di processo sono correlati logicamente e cronologicamente tra loro.
NOVITÀ
t
OB
t In
OB
Out In
OB
Out In
OB
Out In
OB
Out In
OB
Out In
OB
Out
Ti ToG_ST70_XX_00684
Caratteristiche e impiego del sincronismo di clock
Caratteristiche Impiego
L'acquisizione del valore reale e l'emissione del valore di riferi-mento avvengono ...
...in modo sincrono, cioè contemporaneamente per tutti gli ingressi e tutte le uscite per generare immagini di proces-so coerenti.
■ Le applicazioni di sincronismo di movimento risultano precise, poiché le varie posizioni vengono misurate contemporaneamente.
■ I segnali strettamente accoppiati temporalmente possono essere distribuiti anche con la periferia decentrata in diversi posti, ad es. segnali di avvio a più gruppi di apparecchiature, che richiedono una precisa sequenza temporale.
■ L'acquisizione e la trasmissione sincrona a intervalli regolari rendono l'immagine della periferia in sé coeren-te. Ciò consente ad es. la creazione di rapporti tra più valori analogici (ad es. più valori di pressione in una pressa).
...in modo equidistante, cioè sempre a intervalli di tempo uguali
■ Calcoli in base alla differenza di valori reali, ad es. nella misura di velocità o di portata.■ Dosaggi.■ È possibile collegare loop di regolazione anche tramite la periferia decentrata.
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 23 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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Controllori SIMATIC24
Controllori modulari SIMATIC
S7-1200 ET 200 con CPU
Famiglia di prodotti SIMATIC
Descrizione sintetica Controllore compatto modulare per soluzioni di auto-mazione discrete e stand-alone
Sistema di periferia decentrata modulare con intelligenza locale
con grado di protezione IP20 con grado di protezione IP65/67
Gamma di prodotti • 3 CPU compatte • 3 CPU standard• 2 CPU fail-safe
• 1 CPU standard• 1 CPU fail-safe
Riserva garantita di parti di ricambio 10 anni 10 anni
Campo di temperatura 0 … 55 °C 1) 0 … 60 °C 2) 0 … 55 °C
Performance
Tempo d'istruzione per operazione a bit, min. 0,1 µs 0,06 µs 0,05 µs
Memoria
Memoria di lavoro, max. 50 kbyte (CPU 1214C) 192 kbyte 5) 384 kbyte 6)
Memoria di caricamento/memoria di massa, max. 2 Mbyte (CPU 1214C) Micro Memory Card da 8 Mbyte
Bufferizzazione, max. 2 kbyte Programma e dati mediante Micro Memory Card (esente da manutenzione)
Periferia
Area di indirizzi I/O, max. 1 024 / 1 024 byte 2 048 / 2 048 byte 2 048 / 2 048 byte
Configurazione centralizzata- I/O integrati nella CPU ●
- unità I/O collegate alla CPU ● ● ●
Configurazione decentrata- unità I/O collegate a PROFIBUS ● ●
- unità I/O collegate a PROFINET ● ●
Funzioni tecnologiche
Blocchi funzionali caricabili ● ● ●
Funzioni base integrate nella CPU ●
Unità speciali innestabili centralmente ● ●
Controllori tecnologici
Sincronismo di clock ●
Sicurezza/disponibilità
Sicurezza da errori (Fail-Safety) ● ●
Elevata disponibilità
Modifiche della configurazione durante l'esercizio (CiR)
Estrazione e inserimento di I/O centrali in esercizio (Hot Swapping) ●
Funzioni HMI
integrate
Funzioni PC
Collegamento di programmi C/C++
Acquisizione e archiviazione di dati
Ampliabilità con HW standard per PC
Integrazione di HW/SW standard per PC
Engineering
Software di progettazione/programmazione STEP 7 Basic V10.5 STEP 7 / STEP 7 Professional
Linguaggi di programmazione KOP, FUP KOP (LD), FUP (FBD), AWL (IL), S7-Graph (SFC), S7-SCL (ST), S7-HiGraph, CFC
Progettazione di funzioni HMI integrate
Comunicazione
MPI ● ●
PtP ● (comunicazione seriale basata su caratteri)
AS-Interface
PROFIBUS ● ●
PROFINET ● (per programmazione, collegamento a HMI e comunicazione CPU-CPU)
● (PN-CPU) ●
Altre interfacce integrate
Web-Server ● (PN-CPU) ●
NOVITÀ
Guida alla scelta
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 24 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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Controllori SIMATIC 25
S7-300 S7-400
Controllori modulari per soluzioni di sistema nell'automazione manifatturiera nella fascia di potenzialità medio-bassa
Controllori modulari per soluzioni di sistema nell'automazione manifatturiera e di processo nella fascia di potenzialità medio-alta
• 7 CPU standard • 6 CPU compatte• 5 CPU fail-safe• 2 CPU tecnologiche• 1 CPU tecnologica fail-safe
• 10 CPU standard• 3 CPU fail-safe• 3 CPU fault-tolNOVITÀerant (anche fail-safe)
10 anni 10 anni
0 … 60 °C 2) 0 … 60 °C 3)
0,004 µs (CPU 319) 0,018 µs (CPU 417)
2 Mbyte (CPU 319), 2,5 Mbyte (CPU 319F) 30 Mbyte (CPU 417)
Micro Memory Card da 8 Mbyte Memory Card da 64 Mbyte
Programma e dati mediante Micro Memory Card (esente da manutenzione) Programma e dati mediante batteria tampone o programma mediante MC FEPROM
8 192 / 8 192 byte 16 384 / 16 384 byte
● (CPU compatte)
● ●
● ●
● ●
● ●
● (CPU compatte)
● ●
● (CPU tecnologiche)
● ●
● (F-CPU) ● (F-/FH-CPU)
● (H-/FH-CPU)
●
●
STEP 7 / STEP 7 Professional STEP 7 / STEP 7 Professional
KOP (LD), FUP (FBD), AWL (IL), S7-Graph (SFC), S7-SCL (ST), S7-HiGraph, CFC
KOP (LD), FUP (FBD), AWL (IL), S7-Graph (SFC), S7-SCL (ST), S7-HiGraph, CFC
● ●
● (anche tramite CP) ● (tramite CP)
● (tramite CP)
● 4) (anche tramite CP) ● (anche tramite CP)
● (anche tramite CP) ● (anche tramite CP)
● (PN-CPU) ● (PN-CPU)
NOVITÀ
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SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 25 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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Controllori SIMATIC26
SIMATIC PC-based Automation
WinAC RTX S7 Modular Embedded Controller
SIMATIC IPC427C Bundles
Famiglia di prodotti SIMATIC
Descrizione sintetica Controllore S7 come Software-PLC per il PC con sistema operativo Windows (Windows XP, Windows Embedded Standard, Windows 7)
Embedded Controller in tecnica costruttiva S7-300 (senza ventila-tore, senza disco rigido) con Win-dows Embedded Standard, Software-PLC e HMI
Embedded PC per montaggio su guida profilata (senza ventilato-re, senza disco rigido) con Win-dows Embedded Standard, Software-PLC e HMI
Gamma di prodotti Software-PLC WinAC RTX, variante fail-safe WinAC RTX F (il Realtime-Software-PLC primo al mondo per soluzioni di automazione basate su Windows fino a SIL 3, PL e, Cat. 4)
Controllore PC-based nelle se-guenti varianti:
- con sist. operativo preinstallato- con in più WinAC RTX (F)- con in più HMI WinCC flexi-
ble/WinAC RTX- fail-safe
2 piattaforme hardware (PROFINET, PROFIBUS) con risp. 3 varianti software, variante fail-safe, design personalizzato/pro-dotto OEM su richiesta
Riserva garantita di parti di ricambio 5 anni 5 anni
Campo di temperatura Dipendente dal PC 0 … 50 °C 1) 0 … 50 °C
Performance
Tempo d'istruzione per operazione a bit, min. 0,004 µs (P 4, 2,4 GHz), dipendente dal PC
0,01 µs (Intel Core Duo 1,2 GHz)
0,01 µs (Intel Core2Duo 1,2 GHz)
Memoria
Memoria di lavoro, max. Memoria principale del PC 3) 1 Gbyte RAM 4 Gbyte RAM
Memoria di caricamento/memoria di massa, max. Memoria di massa del PC 4 Gbyte CF Card 2, 4 o 8 Gbyte CF-Card o 32 Gbyte SSB
Bufferizzazione, max. (tutti i dati con UPS) tutti i dati con UPS 4) Dati di comando (512 Kbyte SRAM) senza UPS, tutti i dati con UPS
Dati di comando (128 Kbyte SRAM) senza UPS, tutti i dati con UPS
Periferia
Area di indirizzi I/O, max. 16 384 / 16 384 byte 16 348 / 16 348 byte 16 384 / 16 384 byte
Configurazione centralizzata
- unità I/O collegate alla CPU ● 2)● ● (tramite PCI-104, ODK)
Configurazione decentrata- unità I/O collegate a PROFIBUS ● ● (tramite CP 5603) ●
- unità I/O collegate a PROFINET ● ● ●
Funzioni tecnologiche
Blocchi funzionali caricabili ● ● ●
Funzioni base integrate nella CPU
Unità speciali innestabili centralmente
Controllori tecnologici
Sincronismo di clock ● ● ●
Funzioni HMI
integrate ● (installabile su PC) ● (S7-mEC-HMI/RTX) ● (Bundle con WinCC flexible)
Funzioni PC
Collegamento di programmi C/C++ ● (tramite ODK) ● (tramite ODK) ● (tramite ODK)
Acquisizione e archiviazione di dati ● (quantità di dati assai grandi) ● (grandi quantità di dati) ● (grandi quantità di dati)
Ampliabilità con HW standard per PC ● (dipendente dal PC) ● (max. 4 x 3 schede PCI-104) ● (max. 3 schede PCI-104)
Integrazione di HW/SW standard per PC ● (tramite ODK, OPC) ● (tramite ODK, OPC) ● (tramite ODK, OPC)
Engineering
Software di progettazione/programmazione STEP 7 / STEP 7 Professional STEP 7 / STEP 7 Professional
Linguaggi di programmazione KOP (LD), FUP (FBD), AWL (IL), S7-Graph (SFC), S7-SCL (ST), S7-HiGraph, CFC 5)
KOP (LD), FUP (FBD), AWL (IL), S7-Graph (SFC), S7-SCL (ST), S7-HiGraph, CFC
Progettazione di funzioni HMI integrate WinCC flexible (opzionale) WinCC flexible (opzionale)
Comunicazione
MPI
PtP ● (tramite unità CP decentrata) ● (tramite EM PC) ● (tramite unità CP decentrata)
AS-Interface
PROFIBUS ● (tramite CP nel PC) ● (tramite CP 5603) ●
PROFINET ● (tramite CP nel PC) ● ●
Altre interfacce integrate Interfacce PC Industrial Ethernet, USB Industrial Ethernet, USB, RS232, DVI/VGA
Web-Server ● 6) ● 6) ● 6)
Guida alla scelta
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 26 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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Controllori SIMATIC 27
SIMATIC-PLC per Multi Panels
SIMATIC HMI IPC477C Bundles
WinAC MP per MultiPanels
MP 177 MP 277 MP 377
Embedded PC (senza ventilatore, senza disco rigido) con Windows Embedded Standard, Software-PLC e HMI
SIMATIC-PLC per Multi Panels
Panel PC con display da 12", 15" e 19" Touch o da 12", 15" Key con rispettiva-mente 3 varianti software, design per-sonalizzato/prodotto OEM su richiesta. Inoltre Bundle con IPC477C PRO dispo-nibile con grado di protezione IP65 su tutti i lati. Anche come variante fail-safe.
Prodotto standard per Multi Panels con display da 6" ... 19"Design personalizzato e prodotto OEM su richiesta
5 anni 10 anni
0 … 50 ° C 0 … 50 °C 1)
0,01 µs (Intel Core2Duo 1,2 GHz)
4 Gbyte RAM 128 kbyte 256 kbyte 512 kbyte
2, 4 o 8 Gbyte CF-Card o 32 Gbyte SSB
Dati di comando (128 Kbyte SRAM) senza UPS, tutti i dati con UPS
Dati di comando (64 kbyte MRAM) senza UPS
Dati di comando (128 kbyte MRAM) senza UPS
Dati di comando (256 kbyte MRAM) senza UPS
16 384 / 16 384 byte 2 048 / 2 048 byte 4 096 / 4 096 byte 8 192 / 8 192 byte
● ● ● ●
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●
● (Bundle con WinCC flexible o WinCC (monostazione o client))
● (Multi Panel) ● (Multi Panel) ● (Multi Panel)
● (tramite ODK)
● (grandi quantità di dati) ● ● ●
● (tramite ODK, OPC)
STEP 7 / STEP 7 Professional
KOP (LD), FUP (FBD), AWL (IL), S7-Graph (SFC), S7-SCL (ST), S7-HiGraph, CFC
WinCC flexible (opzionale) WinCC flexible Standard, Advanced
● ● ●
● (tramite unità CP decentrata)
● ● ● ●
Industrial Ethernet, USB, DVI/VGA Industrial Ethernet, USB, RS232
● 6)
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Controllori modulari SIMATIC28
Controllori modulari SIMATICSIMATIC ET 200
SIMATIC ET 200S – il multitalento con ampia gamma di prodotti per l'automazione decentrata
SIMATIC ET 200S con connessione per PROFINET e moduli I/O
SIMATIC ET 200S è il sistema di periferia multifunzionale e fi-nemente modulare con grado di protezione IP20, che si adatta perfettamente al compito di automazione. Grazie alla sua ro-busta struttura costruttiva può essere impiegato anche in presenza di forti sollecitazioni meccaniche.
Il collegamento ai sistemi di bus PROFIBUS e/o PROFINET av-viene tramite diversi moduli d'interfaccia. I moduli d'interfac-cia con CPU integrata offrono la potenza di calcolo di una CPU S7-300 direttamente nell'apparecchiatura periferica. Essi sgra-vano pertanto il controllore centrale e il bus di campo e con-sentono rapide reazioni a segnali con criticità temporale.
I moduli d'interfaccia con funzionalità di CPU possono essere impiegati sia stand-alone sia per soluzioni di automazione di-stribuite con programmi di media grandezza. Essi corrispon-dono ad una CPU 314 e consentono la preelaborazione decen-trata localmente dei dati di produzione – anche in esecuzione fail-safe. Essi comunicano con il controllore sovraordinato tra-mite l'interfaccia slave combinata MPI/PROFIBUS DP.
Le soluzioni di automazione decentrate spesso non solo ri-guardano segnali digitali e analogici, ma richiedono anche funzioni tecnologiche, avviatori motore, convertitori di fre-quenza o un collegamento alla pneumatica. Il sistema fine-mente modulare ET 200S offre un'ampia gamma di prodotti per la soluzione dei compiti più svariati:• Moduli tecnologici• Avviatori motore• Convertitori di frequenza• Collegamento a pneumatica• Moduli per sensori IO-Link• Moduli fail-safe (I/O, PM)• Modulo master DP
1) Come componente SIPLUS extreme anche per campo di temperatura esteso -25 … +60/+70 °C e atmosfera aggressiva/condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)2) Con modulo master 3) Switch a 3 porte
Highlights
■ Struttura finemente modulare con collegamento multi-conduttore
■ Multifunzionalità grazie all'ampia gamma di moduli
■ Anche come periferia a blocco ampliabile con DI/DO integrati: SIMATIC ET 200S COMPACT
■ Impiego nell'area a rischio di esplosione (Zona 2)
■ Molti componenti di ET 200 sono disponibili anche in una versione SIPLUS extreme per condizioni ambientali molto gravose, ad es. con campo di temperatura esteso (-40/-25 ... +60/+70 °C) e possibilità d'impiego in pre-senza di atmosfera aggressiva/condensa. Per ulteriori informazioni vedi pag. 90 owww.siemens.com/siplus-extreme
Dati tecnici: moduli d'interfaccia ET 200S
Modulo d'interfaccia IM 151-7 CPU/CPU FO 1) IM 151-7 F-CPU 1) IM 151-8 PN/DP CPU 1) IM 151-8F PN/DP CPU 1)
PROFIBUS rame/FO rame ● 2) ● 2)
PROFINET rame3) rame3)
Numero di moduli 63 63 63 63
Larghezza stazione 2 m 2 m 2 m 2 m
Funzionalità di CPU CPU 314 CPU 314 CPU 314 CPU 314
Sicurezza da errori (Fail-Safety) ● ●
Update del firmware Micro Memory Card Micro Memory Card bus, Micro Memory Card bus, Micro Memory Card
N. di ordinazione base: 6ES7 151- 7AA. / 7AB. 7FA. 8AB. 8FB.
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 28 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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Controllori modulari SIMATIC 29
SIMATIC ET 200pro – modulare e multifunzionale
SIMATIC ET 200pro è un sistema di periferia particolarmente piccolo, assai robusto e potente con grado di protezione IP65/67. Esso non necessita di quadro elettrico e può essere montato direttamente sulla macchina. La sua struttura modu-lare e salvaspazio consente di realizzare soluzioni di automa-zione decentrate flessibili su misura per il cliente.
L'ET 200pro può essere collegato a comprovati bus di campo come PROFIBUS o PROFINET, lo standard Industrial Ethernet aperto per l'automazione estesa a tutta l'azienda.
SIMATIC ET 200pro con connessione per PROFINET e moduli I/O
Il modulo d'interfaccia IM154-8 PN/DP CPU con funzionalità di CPU si basa sulla CPU 315-2 PN/DP e of-fre le stesse strutture d'in-sieme e le stesse funzioni. L'IM154-8 PN/DP CPU ha due interfacce di comuni-cazione,
• un'interfaccia combi-nata MPI/PROFIBUS-DP e
• un'interfaccia PROFINET con tre porte.
L'IM 154-8 PN/DP CPU supporta sia PROFINET IO (fino a 128 IO-Device collegabili) e PROFINET CBA sia PROFIBUS DP (come master per max. 124 slave).
L'IM 154-8 PN/DP CPU non è solo compatibile per quanto ri-guarda il programma con le CPU S7-300, ma garantisce anche una elevata ritentività dei dati (sicurezza da mancanza tensio-ne). Un LED sull'IM segnala allarmi di manutenzione. Grazie alla Micro Memory Card è possibile sostituire le unità senza problemi. Tramite la rete è possibile un aggiornamento del fir-mware.
È disponibile inoltre una funzionalità di Web-Server per infor-mazione, stato, diagnostica e sincronizzazione oraria tramite Ethernet (NTP). La comunicazione Ethernet aperta (TCP/IP, UDP, ISO-on-TCP) rende possibile uno scambio dati rapido e af-fidabile. In PROFIBUS è possibile il sincronismo di clock.
È inoltre disponibile anche una variante fail-safe IM 154-8F PN/DP CPU .
Ulteriori informazioni si trovano nella brochureSIMATIC ET 200 o in Internet all'indirizzowww.siemens.com/et200
Highlights
■ Struttura modulare con custodia particolarmente compatta
■ Multifunzionalità grazie all'ampia gamma di moduli
■ Montaggio facile
NOVITÀ
Modulo CPU ET 200pro
SIMATIC Modulare Controller_de.fm Seite 29 Mittwoch, 16. Juni 2010 10:34 10
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Controllori modulari SIMATIC30
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1200: Controllore compatto modulare per so-luzioni di automazione discrete e stand-alone
Il controllore SIMATIC S7-1200 è modulare, compatto e versa-tile, costituisce un investimento sicuro ed è perfettamente adatto all'impiego in un'ampia gamma di applicazioni. Un de-sign scalabile e flessibile, un'interfaccia di comunicazione che soddisfa le massime esigenze dell'industria, ed una molteplici-tà di potenti funzioni tecnologiche integrate rendono questo controllore parte integrante di una soluzione di automazione completa.
SIMATIC S7-1200 per soluzioni di automazione discrete e stand-alone
Molti componenti di S7-1200 sono disponibili anche in una versione SIPLUS extreme per condizioni ambientali molto gra-vose, ad es. con campo di temperatura esteso (-25 ... +55/+70 °C) e possibilità d'impiego in presenza di at-mosfera aggressiva/condensa.
Per ulteriori informazioni vedi pag. 90 owww.siemens.com/siplus-extreme
Un concetto modulare dell'automazione in design scalabile
Il SIMATIC S7-1200 offre un'interfaccia PROFINET integrata, potenti funzioni tecnologiche integrate nonché un design al-tamente flessibile e scalabile. Ciò consente una comunicazio-ne semplice, soluzioni efficienti per compiti tecnologici ed un orientamento perfetto a specifiche esigenze nell'automazione in un campo d'impiego multisettoriale.
Highlights
■ Design flessibile e scalabile:La famiglia dei controllori SIMATIC S7-1200 è stata con-cepita per la massima flessibilità nella configurazione di macchine su misura. Potete così personalizzare la vostra soluzione di comando, per soddisfare al meglio le vostre specifiche esigenze; futuri ampliamenti del sistema di comando sono realizzabili in modo semplice e rapido.
■ Interfaccia PROFINET integrata:L'interfaccia PROFINET integrata in SIMATIC S7-1200 of-fre una comunicazione completa con l'Engineering-System SIMATIC STEP 7 Basic per la progettazione e la programmazione, con i SIMATIC HMI Basic Panel per la visualizzazione, con altri controllori per la comunicazio-ne CPU-CPU e con apparecchiature di terzi per ulteriori possibilità di integrazione.
■ Funzioni tecnologiche integrate:Il nome SIMATIC è già da moltissimi anni sinonimo di af-fidabilità nel mondo dell'automazione. Sulla base delle nostre pluriennali esperienze abbiano provveduto ad in-tegrare funzioni tecnologiche comprovate nel nuovo controllore – le funzioni vanno dal conteggio e dalla mi-sura attraverso il controllo di velocità, posizione e ciclo fino a semplici funzioni di controllo di processo. Questa grande molteplicità vi consente di risolvere un'ampia gamma di applicazioni.
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 30 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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Controllori modulari SIMATIC 31
Design flessibile e scalabile
Interfaccia PROFINET integrata
Semplice interconnessione in reteL'interfaccia di comunicazione SIMATIC S7-1200 consiste di una connessione RJ45 immune ai disturbi con funzionalità Auto-Cross-over, che supporta fino a 16 collegamenti Ethernet con una velocità di trasmissione dati fino a 10/100 Mbit/s. Per minimizzare l'onere di cablaggio e consentire la massima fles-sibilità della rete, può essere impiegato il nuovo CSM 1277 Compact Switch Module insieme al SIMATIC S7-1200, per con-figurare una rete omogenea o mista – con topologie di tipo line-are, ad albero o a stella. Il CSM 1277 è uno switch unmanaged a 4 porte, per collegare il SIMATIC S7-1200 con altre tre appa-recchiature. Impiegando il SIMATIC S7-1200 in combinazione con componenti di SIMATIC NET Industrial Wireless LAN, vi aspetta una dimensione del tutto nuova riguardo alle possibi-lità di interconnessione in rete.
Comunicazione con apparecchiature di terzi offerentiL'interfaccia integrata del SIMATIC S7-1200 rende possibile un'integrazione diretta di apparecchiature di terzi offerenti. Con i protocolli Ethernet aperti TCP/IP native e ISO-on-TCP è possibile collegare più apparecchiature di terzi e comunicare con esse. Questa capacità di comunicazione, che viene confi-gurata con blocchi Standard-T-Send/T-Receive dell'Enginee-
ring-System SIMATIC STEP 7 Basic integrato, vi offre ancora maggiore flessibilità nella configurazione personalizzata del vostro sistema di automazione.
Funzioni tecnologiche integrate
Uscite highspeed per regolazione di velocità, posizione o punto di lavoroDue uscite highspeed sono state integrate nel controllore SIMATIC S7-1200 – esse possono funzionare come uscite PTO (PTO: Pulse Train Output) o come uscite PWM ((PWM: Pulse Width Modulation). Se esse vengono configurate come PTO, danno una sequenza di impulsi con rapporto impulso/periodo 50 % a 100 kHz per una regolazione comandata di velocità e posizione per motori passo-passo e servoazionamenti. La re-troazione per le uscite PTO arriva internamente dai due conta-tori highspeed. Se esse vengono configurate come PWM, dan-no un tempo ciclo fisso con punto di lavoro variabile. È così possibile regolare la velocità di un motore, la posizione di una valvola e il punto di lavoro di un elemento riscaldante.
Blocchi funzionali di Motion Control secondo PLCopenSIMATIC S7-1200 supporta il posizionamento comandato e profili di velocità per motori passo-passo o servoazionamenti. Queste funzioni possono essere facilmente configurate con i blocchi funzionali di Motion Control secondo PLCopen, che sono contenuti nell'Engineering-System SIMATIC STEP 7 Basic. Sono parimenti supportati movimenti assoluti e relativi non-ché modalità di ricerca del punto di riferimento e funziona-mento ad impulsi.
Funzionalità PID per circuiti di regolazione ad anello chiusoSIMATIC S7-1200 supporta fino a 16 circuiti di regolazione PID per semplici applicazioni di controllo di processo. Questi cir-cuiti di regolazione sono facilmente configurabili con un og-getto tecnologico "regolatore PID" nell'Engineering-System SI-MATIC STEP 7 Basic. Inoltre, SIMATIC S7-1200 supporta PID Autotuning, per il calcolo automatico dei valori ottimali di ta-ratura per la parte proporzionale, integrale e differenziale.
Il sistema SIMATIC S7-1200 comprende tre differenti classi di CPU: CPU 1211C, CPU 1212C e CPU 1214C. Tutte possono essere am-pliate in funzione delle esi-genze delle macchine. Ad ogni CPU può essere applicata una Signal Board, per aumentare il numero di I/O digitali o analogici, senza aumentare l'ingombro fisico del controllore. Signal Module possono essere aggiunti sul lato destro della CPU, per aumentare il numero di I/O digitali o analogici. Alla CPU 1212C possono essere aggiunti due Signal Module, alla CPU 1214C otto. Infine è possibile equi-paggiare tutte le CPU SIMATIC S7-1200 con max. tre Commu-nication Module sul lato sinistro del controllore – ciò consente una comunicazione seriale completa.
Il SIMATIC S7-1200 dispone di un'interfaccia PROFINET integrata, che provvede alla comunicazione senza pro-blemi con l'Engineering-Sy-stem SIMATIC STEP 7 Basic integrato. Essa supporta la
programmazione, la comunicazione con i SIMATIC HMI Basic Panel per la visualizzazione, con altri controllori per la comu-nicazione CPU-CPU e con apparecchiature di terzi per ulte-riori possibilità di integrazione.
Ingressi highspeed per funzioni di conteggio e misuraFino a sei contatori highspe-ed sono stati integrati nel si-stema, tre a 100 kHz e tre a 30 kHz. Ciò consente il mo-nitoraggio precisodi trasduttori incrementali, conteggi di frequenza e veloce rilevamento di eventi di processo.
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 31 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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Controllori modulari SIMATIC32
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-300: Il controllore modulare per soluzioni di sistema innovative nell'industria manifatturiera
SIMATIC S7-300 è il controllore più venduto nell'ambito di To-tally Integrated Automation con molte applicazioni di referen-za di successo in tutto il mondo e nei più svariati settori indu-striali, ad es.:
• Tecnica manifatturiera• Industria automobilistica• Costruzione di macchine in genere• Costruzione di macchine speciali• Costruzione di macchine di serie, OEM• Lavorazione della plastica• Industria del confezionamento/imballaggio• Industria dei generi alimentari e voluttuari• Tecnica di processo
SIMATIC CPU 317-2 PN/DP: controllore innovativo, salvaspazio, con molteplici interfacce per l'industria manifatturiera
Novità per SIMATIC S7-300
Il sistema SIMATIC S7-300 viene costantemente innovato – specialmente nell'ambito delle CPU. Ad esempio, le PN-CPU 315/317-2 PN/DP larghe solo 40 mm hanno ora anche la funzione "sincronismo di clock", per il comando preciso di operazioni veloci tramite PROFINET. Completamente nuova è la CPU 317TF-2 DP – una CPU tecnologica fail-safe, che offre insieme funzioni di Motion-Control e Fail-Safety fino nel livello di azionamento.
Highlights
Il SIMATIC S7-300 è concepito per soluzioni di sistema in-novative focalizzate sulla tecnica manifatturiera e rappre-senta, come sistema di automazione universale, una solu-zione ottimale per applicazioni in strutture centrali e de-centrate.
■ Potenti unità centrali con interfaccia Ethernet/PROFINET, funzioni tecnologiche integrate o in esecuzione fail-safe in un sistema omogeneo con-sentono di risparmiare investimenti addizionali.
■ L'S7-300 può essere strutturato modularmente, con le unità periferiche non ci sono regole da rispettare per i posti connettore. Con l'ET 200M è disponibile un'ampia gamma di unità, sia per strutture centrali che per strutture decentrate.
■ La Micro Memory Card come memoria per dati e pro-gramma rende superflua una batteria tampone e quindi una parte dei costi di manutenzione. Inoltre su questa scheda di memoria può essere memorizzato un rispettivo progetto inclusi simboli e commenti. Diventano più facili quindi gli interventi di service.
■ La Micro Memory Card consente anche un semplice update del programma o del firmware senza disposi-tivo di programmazione. La Micro Memory Card può essere utilizzata in esercizio per la memorizzazione di dati e l'accesso agli stessi, ad es. per l'archiviazione di valori di misura o per l'elaborazione di ricette.
■ Oltre all'automazione standard è possibile integrare in un S7-300 anche tecnica di sicurezza e Motion Control.
■ Molti componenti S7-300 sono disponibili anche in una versione SIPLUS extreme per condizioni ambien-tali estreme, ad es. con campo di temperatura esteso (-40/-25 … +60/+70 °C) e possibilità d'impiego in pre-senza di atmosfera aggressiva/condensa. Per ulteriori informazioni vedi pag. 90 owww.siemens.com/siplus-extreme
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 32 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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Controllori modulari SIMATIC 33
Tecnica costruttiva
L'S7-300 consente un montaggio modulare salvaspazio. Oltre alle unità è necessaria ancora solo una guida profilata per il montaggio con innesto a scatto e fissaggio a vite. Viene così realizzata una struttura costruttiva robusta, con adeguate ca-ratteristiche EMC. Il bus backplane è autocostruttivo, ossia vie-ne ampliato con l'aggiunta di unità e accoppiatori di bus.
L'ampia gamma di unità dell'S7-300 può essere impiegata per ampliamenti centrali o per la realizzazione di strutture decen-trate con ET 200M; ne risulta una gestione dei ricambi molto conveniente sotto l'aspetto economico.
Possibilità di ampliamento
Se il compito di automazione richiede l'impiego di più di 8 uni-tà, l'apparecchiatura centrale (ZG) dell'S7-300 può essere in-grandita con apparecchiature di ampliamento (EG). Sono così impiegabili fino a 32 unità centralmente e fino a 8 per ogni ap-parecchiatura di ampliamento. La comunicazione tra le singo-le apparecchiature è completamente elaborata da unità d'in-terfaccia (IM) in modo autonomo. In impianti molto estesi è possibile installare ZG/EG anche a grandi distanze tra loro (fino a 10 m).
Con la struttura ad una fila si arriva ad una configurazione max. di 256 I/O, con la struttura a più file di 1024 I/O. Con la struttura decentrata in rete PROFIBUS DP sono possibili 65 536 collegamenti I/O (fino a 125 stazioni, ad es. ET 200M tramite IM 153). I posti connettore sono liberamente indirizzabili, non esistono cioè regole da rispettare.
Anche per soluzioni di automazione decentrate trova impiego l'ampia gamma di unità dell'S7-300. Il sistema di periferia de-centrata ET 200M, con la stessa forma costruttiva dell'S7-300, può essere collegato sia a PROFIBUS che a PROFINET tramite appositi moduli d'interfaccia.
Struttura dell'S7-300: salvaspazio, modulare e semplice
Ampliamento centrale dell'S7-300 fino a 32 unità
1) Come componente SIPLUS extreme anche per campo di temperatura esteso -25 ... +70 °C e atmosfera aggressiva/condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)2) Come componente SIPLUS extreme anche per atmosfera aggressiva/condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)
Unità Apparecchiatura centrale (AC)
(opzional per ampliamenti)(opzionale)
Guida profilata (DIN rail)
Accopiatore di bus SM, 6x
G_S
T70_
XX
_006
85
IMCPUPS
App. di ampliamento (AA)
App. di ampliamento (AA)App. di ampliamento (AA)
Appar. centr. (AC) App. di ampliamento (AA)
Appar. centr. (AC)
G_S
T70_
XX
_006
86
IM365
IM365 CPUIM361
IM361
IM361
IM360 CPU
Componenti costruttivi per SIMATIC S7-300
Componente Particolarità N. di ordinazione baseTelaio di montaggio Guida profilata 160 ... 2 000 mm 6ES7 390-1….
Interfaccia IM 360 IM di trasmissione per ZG, per max. 3 EG
6ES7 360-3A…
IM 361 IM di ricezione per EG,per il collegamento a IM 360
6ES7 360-3C…
IM 365 Ampliamento con 1 EG 6ES7 365-0B…
Alimentatore PS 307 (2 A) 1) AC 120/230 V 6ES7 307-1BA..
PS 305 (2 A) 1) DC 24-110 V 6ES7 305-1BA..
PS 307 (5 A) 1) AC 120/230 V 6ES7 307-1EA..
PS 307 (10 A) 2) AC 120/230 V 6ES7 307-1KA..
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 33 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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Controllori modulari SIMATIC34
Gamma delle CPU
Per la realizzazione del controllore è disponibile una gamma di CPU a potenza diversificata in un'ampia scala di performance. Le CPU consentono, con la loro elevata velocità di elaborazio-ne, brevi cicli operativi di macchina. La ridotta larghezza delle unità determina una struttura di controllore compatta e un quadro elettrico piccolo.
Le CPU sono disponibili a partire da una larghezza di soli 40 mm. Per applicazioni orientate alla sicurezza sono disponibili CPU fail-safe. Il profilo PROFIsafe per la comunicazione sicura tramite PROFIBUS e PROFINET permette di integrare funzioni di tecnica di sicurezza nell'automazione standard.
CPU compatte con 80 o 120 mm di larghezza offrono in più periferia integrata e funzioni tecnologiche integrate. Questa periferia onboard (digitale/analogica) e funzioni tecnologiche consentono di risparmiare investimenti addizionali in ulteriori unità.
Sei classi di potenza delle CPU S7-300 (dal firmware V3.x)
1) I collegamenti evidenziano risorse interne della CPU per la comunicazione con PG/OP e tramite blocchi software. La normale comunicazione tramite bus e l'accoppiamento PtP non impegnano alcun collegamento. Per le PN-CPU sono ancora disponibili ulteriori 8, 16 o 32 (CPU 319) collegamenti per TCP/IP, UDP e ISO-on-TCP.
Numerodi collegamenti 1)
Capacità di indirizzamentoIngressi e uscite in KB
Tempo elaborazioneIstruzioni binaria in μs
Memoria in KB
32
64
128
256/384/512
1024/1536
2048/2560
32+16
32+32
16+8
12 0.0040.0250.050.060.18 6
8
4
12
G_S
T70_
XX
_006
12
CPU 319CPU 317CPU 315CPU 314
CPU 312CPU 313
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 34 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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Controllori modulari SIMATIC 35
Casi applicativi sono ad es.:
• Conteggio/misura veloci con accesso diretto ai contatori hardware
• Semplice posizionamento con pilotaggio diretto dei con-vertitori di frequenza MICROMASTER
• Regolazione PID con blocco funzionale integrato
È inoltre disponibile una speciale CPU tecnologica con potenti funzioni, specialmente per Motion Control.
Funzioni predefinite di Motion Control conformi a PLCopen consentono, insieme alla periferia digitale integrata nonché all'equidistanza e al sincronismo di clock in rete PROFIBUS DP, il controllo flessibile del movimento su più assi (anche accop-piati).
Micro Memory Card
La Micro Memory Card è un supporto di memoria compatto, che soddisfa le esigenze industriali più severe, specialmente riguardo a protezione ESD e robustezza meccanica.
La Micro Memory Card testata nel sistema consente più cicli di scrittura rispetto alle comuni Memory Card ed offre in più una protezione del know-how, poiché è possibile rilevare via pro-gramma il numero di serie.
CPU 319-3 PN/DP di grande potenza con interfaccia PROFINET e PROFIBUS
Funzioni supplementari utili:
• Potenziamento più semplice e rapido grazie all'aggiorna-mento del firmware tramite la rete.
• Reset di tutte le impostazioni alle impostazioni di fabbrica con interruttore hardware (Reset to factory).
• Vista online su due blocchi- Stato di due blocchi in contemporanea su un PG- Stato di un blocco alla volta in contemporanea su due PG
CPU 315-2 DP standard
CPU 315F-2 PN/DP fail-safe con interfaccia PROFINET e PROFIBUS
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Controllori modulari SIMATIC36
Gamma delle CPU
1) Come componente SIPLUS extreme anche per campo di temperatura esteso -25 … +60 / +70 °C e atmosfera aggressiva/condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)2) Due porte PN (switch)
Esecuzione CPU Sincronismo di clock in PROFIBUS/PROFINET
Interfacce integrate
Periferia integrata
Funzioni tecnologiche integrate
CPU standard CPU 312, 314 1) MPI
CPU 315-2 DP 1) ● / – MPI, DP
CPU 315-2 PN/DP 1)● / ● DP/MPI, PROFINET
CPU 317-2 DP ● / – DP/MPI, DP
CPU 317-2 PN/DP 1)● / ● DP/MPI, PROFINET
CPU 319-3 PN/DP ● / ● DP/MPI, DP, PROFINET 2)
CPU compatteCPU 312C 1) MPI Digitale • Conteggio
• Regolazione• Misura di frequenza• Modulazione in ampiezza
degli impulsi• Generatore di impulsi
CPU 313C 1) MPI Digitale, analogica
CPU 313C-2 PtP MPI, PtP Digitale
CPU 313C-2 DP 1) MPI, DP Digitale
CPU 314C-2 PtP1) MPI, PtP Digitale, analogica
Come sopra, in più• Posizionamento
CPU 314C-2 DP 1) MPI, DP Digitale, analogica
CPU fail-safeCPU 315F-2 DP 1) ● / – MPI, DP Fail-Safety
con profilo PROFIsafeCPU 315F-2 PN/DP 1)
● / ● DP/MPI, PROFINET
CPU 317F-2 DP 1)● / – DP/MPI, DP
CPU 317F-2 PN/DP 1)● / ● DP/MPI, PROFINET
CPU 319F-3 PN/DP ● / ● DP/MPI, DP, PROFINET 2)
CPU tecnologicheCPU 315T-2 DP ● / – DP/MPI, DP(DRIVE) Digitale • Sincronismo
• Posizionamento su riscontro fisso
• Correzione con marche di stampa
• Comando a camme• Posizionamento regolato
ad anello chiuso
CPU 317T-2 DP
CPU 317T-2 DP
● / –● / –
DP/MPI, DP(DRIVE)
DP/MPI, DP(DRIVE)
Digitale
Digitale
NOVITÀ
NOVITÀNOVITÀ
NOVITÀ
NOVITÀNOVITÀ
NOVITÀ
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 36 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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Controllori modulari SIMATIC 37
La seguente figura mostra l'innovazione con le CPU standard e fail-safe. Esse hanno maggiore capacità di memoria e/o tem-pi di elaborazione più brevi.
Le CPU 315-2 PN/DP, 317-2 PN/DP e le relative varianti fail-safe sono larghe solo 40 mm. Inoltre tutte le CPU PROFINET hanno due porte PN.
Performance dell'operazione a bit in nsec
Innovazione della CPU
96
32
128
192
256
410255060100200
512
384
1024
1400
1536
2048
2560
G_S
T70_
XX
_006
61
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 37 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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Controllori modulari SIMATIC38
Dati tecnici: CPU standard
1) Come componente SIPLUS extreme anche per campo di temperatura esteso -25 … +60/+70 °C e atmosfera aggressiva/condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)2) Spiegazione a pag. 52 in basso 3) Tempi di aggiornamento fino a 250 µs4) Versione pianificata*) Tramite SFB, numero illimitato o limitato dalla memoria di lavoro
CPU CPU 312 CPU 314 1) CPU 315-2 DP 1)
CPU 315-2 PN/DP 1)
CPU 317-2 DP
CPU 317-2 PN/DP 1)
CPU 319-3 PN/DP
Dimensioni (mm) 40 x 125 x 130 40 x 125 x 130 40 x 125 x 130 40 x 125 x 130 80 x 125 x 130 40 x 125 x 130 120 x 125 x 130
N. di ordinazione base: 6ES7 312-1AE. 314-1AG. 315-2AH. 315-2EH. 317-2AJ. 317-2EK. 318-3EL.
Firmware V3.0 V3.0 V3.0 V3.2 4) V2.6 V3.2 4) V3.2 4)
Memoria
Memoria di lavoro 32 kbyte 128 kbyte 256 kbyte 384 kbyte 512 kbyte 1 Mbyte 2 Mbyte
Istruzioni 10 K 42 K 85 K 128 K 170 K 340 K 680 K
Tempi di elaborazione
Operazione a bit 0,1 µs 0,06 µs 0,05 µs 0,05 µs 0,025 µs 0,004 µs
Operazione a parola 0,24 µs 0,12 µs 0,09 µs 0,2 µs 0,03 µs 0,01 µs
Operazione in virgola fissa 0,32 µs 0,16 µs 0,12 µs 0,2 µs 0,04 µs 0,01 µs
Operazione in virgola mobile 1,1 µs 0,59 µs 0,45 µs 1 µs 0,16 µs 0,04 µs
Merker/temporizzatori/contatori
Merker 256 byte 2 048 byte 4 096 byte 8 192 byte
Temporizzatori/contatori S7 256 / 256 512 / 512 2 048 / 2 048
Temporizzatori/contatori IEC ● *)
Aree di indirizzi
Periferia I/O (byte) 1 024 / 1 024 2 048 / 2 048 8 192 / 8 192
Immagine di processo I/O (byte), max.
1 024 / 1 024 2 048 / 2 048 2 048 / 2 048 8 192 / 8 192
Canali digitali (centrali) 256 1 024
Canali analogici (centrali) 64 256
Interfacce DP
Sistemi master DP interni / CP 342-5
- / ● ● / ●
Slave DP ●
Interfaccia PROFINET
PROFINET CBA ● ●
PROFINET IO ● ●
PROFINET con IRT ● 3) ● 3)
Open User Communication (OUC)
• TCP/IP ● ●
• UDP ● ●
• ISO-on-TCP (RFC 1006) ● ●
Web-Server ● ●
Gateway per set di dati 2) ● ● ●
NOVITÀ NOVITÀ NOVITÀ
NOVITÀ
NOVITÀ
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 38 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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Controllori modulari SIMATIC 39
Dati tecnici: CPU compatte
1) Come componente SIPLUS extreme anche per campo di temperatura esteso -25 … +60/+70 °C e atmosfera aggressiva/condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)*) Tramite SFB, numero illimitato o limitato dalla memoria di lavoro
CPU CPU 312C 1) CPU 313C 1) CPU 313C-2 PtP
CPU 313C-2 DP 1)
CPU 314C-2 PtP 1)
CPU 314C-2 DP 1)
Dimensioni (mm) 80 x 125 x 130 120 x 125 x 130 120 x 125 x 130
Connettore frontale necessario 1 x 40 poli 2 x 40 poli 1 x 40 poli 2 x 40 poli
N. di ordinazione base: 6ES7 312-5BE. 313-5BF. 313-6BF. 313-6CF. 314-6BG. 314-6CG.
Memoria
Memoria di lavoro 32 kbyte 64 kbyte 96 kbyte
Istruzioni 10 K 21 K 32 K
Tempi di elaborazione
Operazione a bit 0,2 µs 0,1 µs
Operazioni a parole 0,4 µs 0,2 µs
Operazioni in virgola fissa 5 µs 2 µs
Operazioni in virgola mobile 6 µs 3 µs
Merker/temporizzatori/contatori
Merker 128 byte 256 byte
Temporizzatori/contatori S7 128 / 128 256 / 256
Temporizzatori/contatori IEC ● *)
Aree di indirizzi
Periferia I/O (byte) 1 024 / 1 024
Immagine di processo I/O 128/128 byte
Canali digitali (centrali) 266 1 016 1 008 1 016
Canali analogici (centrali) 64 253 248 253
Funzioni integrate
Contatore (trasduttore incrementale)
2, 24 V/10 kHz 3, 24 V/30 kHz 4, 24 V/60 kHz
Uscite ad impulsi (PCM) 2 canali, max. 2,5 kHz
3 canali, max. 2,5 kHz 4 canali, max. 2,5 kHz
Misura di frequenza 2 canali, max. 10 kHz
3 canali, max. 30 kHz 4 canali, max. 60 kHz
Posizionamento comandato SFB per il posizionamento di 1 asse tramite 2 DO, AO
FB integrato "Regolazione" Regolatore PID
Ingressi/uscite integrati
Ingressi digitali 10 x DC 24 V; tutti i canali utilizzabili per interrupt di processo
24 x DC 24 V; tutti i canali utilizzabili per interrupt di processo
16 x DC 24 V; tutti i canali utilizzabili per interrupt di processo
24 x DC 24 V; tutti i canali utilizzabili per interrupt di processo
Uscite digitali 6 x DC 24 V, 0,5 A
16 x DC 24 V, 0,5 A
Ingressi analogici 4: ±10 V, 0 ... 10 V, ±20 mA, 0/4 .. 20 mA; 1: 0..600 Ω, PT100
4: ±10 V, 0 ... 10 V, ±20 mA, 0/4 ...20 mA; 1: 0..600 Ω, PT100
Uscite analogiche 2: ±10 V, 0 ... 10 V, ±20 mA, 0/4 ..20 mA
2: ±10 V, 0 ... 10 V, ±20 mA, 0/4 ... 20 mA
Interfaccia DP
Sistemi master DP interni/CP 342-5
- / ● ● / ●
Slave DP ● ●
Interfaccia PtP
Fisica RS485/422 RS485/422
Driver di protocollo 3964 (R), RK512, ASCII
3964 (R), RK512, ASCII
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 39 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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Controllori modulari SIMATIC40
Dati tecnici: CPU fail-safe
1) Come componente SIPLUS extreme anche per campo di temperatura esteso -25 … +60/+70 °C e atmosfera aggressiva/condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)2) Spiegazione a pag. 52 in basso3) Tempi di aggiornamento fino a 250 µs4) Versione pianificata*) Tramite SFB, numero illimitato o limitato dalla memoria di lavoro
CPU fail-safe CPU 315F-2 DP 1) CPU 315F-2 1) PN/DP
CPU 317F-2 DP 1) CPU 317F-2 1) PN/DP
CPU 319F-3 PN/DP
Dimensioni (mm) 40 x 125 x 130 80 x 125 x 130 40 x 125 x 130 120 x125 x130
N. di ordinazione base: 6ES7 315-6FF. 315-2FJ. 317-6FF. 317-2FK. 318-3FL.
Firmware V3.0 V3.2 4) V2.6 V3.2 4) V3.2 4)
Memoria
Memoria di lavoro 384 kbyte 512 kbyte 1 Mbyte 1,5 Mbyte 2,5 Mbyte
Tempi di elaborazione
Operazione a bit 0,05 µs 0,025 µs 0,004 µs
Operazione a parola 0,09 µs 0,2 µs 0,03 µs 0,01 µs
Operazione in virgola fissa 0,12 µs 0,2 µs 0,04 µs 0,01 µs
Operazione in virgola mobile 0,45 µs 1 µs 0,16 µs 0,04 µs
Merker/temporizzatori/contatori
Merker 2 048 byte 4 096 byte 8 182 byte
Temporizzatori/contatori S7 256 / 256 512 / 512 2 048 / 2 048
Temporizzatori/contatori IEC ● *)
Aree di indirizzi
Periferia I/O (byte) 2 048 / 2 048 8 192 / 8 192
Immagine di processo I/O (byte), max.
2 048 / 2 048 2 048 / 2 048 8 192 / 8 192
Canali digitali (centrali) 1 024
Canali analogici (centrali) 256
Interfacce DP
Sistemi master DP (int./CP) ● / ●Slave DP ●
Interfaccia PROFINET
PROFINET CBA ● ●
PROFINET IO ● ●
PROFINET con IRT ● 3) ● 3)
Open User Communication (OUC)
• TCP/IP ● ●
• UDP ● ●
• ISO-on-TCP (RFC 1006) ● ●
Web-Server ● ●
Gateway per set di dati 2) ● ●
NOVITÀ NOVITÀ NOVITÀ
NOVITÀ
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 40 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
© Siemens AG 2010
Controllori modulari SIMATIC 41
Dati tecnici: CPU tecnologiche
*) Tramite SFB, numero illimitato o limitato dalla memoria di lavoro
CPU tecnologica CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP
Dimensioni 160 x 125 x 130
Connettore frontale necessario 1 x 40 poli
N. di ordinazione base:
- CPU 6ES7 315-6TH. 317-6TK. 317-6TF
- S7-Technology 6ES7 864-1CC.
Memoria
Memoria di lavoro 256 kbyte 1 Mbyte 1,5 Mbyte
Istruzioni 84 K 340 K
Tempi di elaborazione
Operazione a bit 0,1 µs 0,05 µs
Operazione a parola 0,2 µs
Operazione in virgola fissa 2 µs 0,2 µs
Operazione in virgola mobile 3 µs 1 µs
Merker/temporizzatori/contatori
Merker 4 096 byte
Temporizzatori/contatori S7 256 / 256 512 / 512
Temporizzatori/contatori IEC ● *)
Aree di indirizzi
Area di indirizzi di periferia I/O 2 048 / 2 048 byte 8 192 / 8 192 byte
Immagine di processo I/O 2 048 / 2 048 byte
Canali digitali (centrali) 512
Canali analogici (centrali) 64
Interfacce DP
Sistemi master DP interni / CP 342-5 ● / ●Slave DP ●
Ingressi/uscite integrati
Ingressi digitali 4 x DC 24 V; ad es. per analisi di BERO
Uscite digitali 8 x DC 24 V; 0,5 A; per funzioni veloci di comando a camme
Funzioni integrate Sincronismo di riduttore e di cammaPosizionamento su riscontro fissoCorrezione con marche di stampa mediante tastatore di misuraComando a camme dipendente da posizione o temporizzazionePosizionamento regolato ad anello chiuso
Sicurezza da errori (Fail-Safety) ●
Massima struttura d'insieme delle funzioni tecnologiche
Assi 8 32
Camme a disco 16 32
Camme 16 32
Tastatori di misura 8 16
Trasduttori esterni 8 16
Impiegabili contemporaneamente 32 64
NOVITÀ
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 41 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
© Siemens AG 2010
Controllori modulari SIMATIC42
Gamma delle unità
La molteplice gamma di unità consente l'adattamento modulare dell'S7-300 ai compiti più svariati: l'S7-300 supporta molteplici compiti tecnologici e offre ampie possibilità di comunicazione. Oltre alle CPU con funzioni e interfacce integrate sono disponibili molte unità speciali in tecnica costruttiva S7-300 per tecnologia e comunicazione.
Tecnologia
Le unità funzionali sono uni-tà intelligenti, che eseguono autonomamente i compiti tecnologici e sgravano quin-di il carico di lavoro della CPU. Esse vengono impiega-te, quando si hanno esigen-ze elevate di precisione e dinamica.
Comunicazione
I processori di comunicazio-ne servono per il collega-mento dell'S7-300 ai diversi sistemi di bus/alle diverse reti di comunicazione e per l'accoppiamento punto a punto.
Il CP 343-1 Advanced offre le seguenti funzioni addizionali:• Comunicazione HTTP per l'accesso a dati di processo tra-
mite pagine Web progettabili a piacere• Funzione E-mail-Client per l'invio di E-mail dal programma
applicativo• Comunicazione FTP per la comunicazione FTP-Client co-
mandata da programma e per l'accesso a blocchi software tramite FTP-Server
• Connessione Gigabit incl. funzionalità IP-Routing per la se-parazione di rete
• Protezione d'accesso tramite IP Access List
Ulteriori informazioni si trovano nella brochure SIMATIC Tech-nology e in Internet all'indirizzowww.siemens.com/simatic-technology
Unità funzionali
Funzione tecnologica Canali / assi
Unità
Conteggio, misura, dosaggio, rilevamento di corsa (incrementale)
1 FM 350-1 3)
Conteggio, misura, dosaggio 8 FM 350-2 2)
Comando a camme 1 FM 352
Veloci combinazioni binarie 1 FM 352-2
Regolazione PID (continua) 4 FM 355C
Regolazione PID (a passi/impulsi) 4 FM 355S
Regolazione di temperatura (continua) 4 FM 355-2C
Regolazione di temperatura (a passi/impulsi)
4 FM 355-2S
Posizionamento (marcia veloce/lenta) 2 FM 351
Rilevamento di percorso (SSI) 3 SM 338
Posizionamento (con azionamenti passo-passo)
1 FM 353
Posizionamento (con servoazionamenti) 1 FM 354
Posizionamento, controllo continuo, interpolazione, sincronismo
4 FM 357-2
Collegamento con sincronismo di clock di azionamenti tramite PROFIBUS
4 IM 174
1) Ulteriori informazioni si trovano nella brochure "Comunicazione indu-striale" e in Internet all'indirizzo www.siemens.com/automation/simatic-net
2) Come componente SIPLUS extreme anche per atmosfera aggressiva/condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)
3) Come componente SIPLUS extreme anche per campo di temperatura esteso -25 … +60/+70 °C e atmosfera aggressiva/condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)
Unità di regolazione FM 355-2
Processori di comunicazione
Sistema di bus / rete di comunicazione
Unità
AS-Interface (master) 1) CP 343-2CP 343-2 P
PROFIBUS DP 1) CP 342-5 2)
CP 342-5 FO (per cavo in fibra ottica)
PROFIBUS FMS 1) CP 343-5
PROFINET / Industrial Ethernet 1) CP 343-1 Lean 3)
CP 343-1 2)
CP 343-1 Advanced 2)
Accoppiamento punto a punto CP 340 3)
CP 341 3)
Wide Area Networks (WAN) per Telecontrol
TIM 3V-IE 3)
TIM 3V-IE Advanced
Processore di comunicazione CP 343-1 Advanced con interfaccia Gigabit
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Controllori modulari SIMATIC 43
Accoppiamento punto a punto
L'accoppiamento punto a punto tramite unità di comunicazio-ne (CP) è un'alternativa assai valida ed economica ai sistemi di bus. Il vantaggio dell'accoppiamento punto a punto rispetto ai sistemi di bus si ha soprattutto quando al SIMATIC S7 si devo-no collegare solo poche apparecchiature (RS 485).
I CP possono inoltre collegare in modo economico al SIMATIC S7 sistemi non-Siemens. In virtù della grande flessibilità dei CP, sono possibili diversi mezzi fisici e velocità di trasmissione oppure persino protocolli di trasmissione personalizzati.
I CP sono racchiusi in una robusta custodia in plastica con LED per la visualizzazione di stati d'esercizio e di errori.
Per ogni CP è disponibile un pacchetto di progettazione su CD con manuale elettronico, maschere di parametrizzazione e blocchi funzionali standard per la comunicazione della CPU con il CP.
I dati di progettazione vengono depositati in un blocco dati di sistema memorizzato nella CPU. In caso di sostituzione dell'unità, la nuova unità è pertanto subito pronta all'esercizio.
Le unità di accoppiamento per l'S7-300 sono disponibili in tre varianti, ognuna con un'interfaccia per i diversi mezzi fisici di trasmissione.
Accoppiamento punto a punto per SIMATIC S7-300
1) Come componente SIPLUS extreme anche per campo di temperatura esteso -25 … +60/+70 °C e atmosfera aggressiva/condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)
Dati tecnici: Accoppiamento punto a punto
Impiego Approccio economico Potente accoppiamento tra CPU, protocolli caricabili
Velocità di trasmissione Bassa (19 200 bit/s) Alta (76 800 bit/s)
Protocolli caricabili MODBUS Master (6ES7 340-1AA.),MODBUS Slave (6ES7 340-1AB.),Data Highway (6ES7 340-1AE.)
Unità CP 340 CP 341
N. di ordinazione base: 6ES7 340-1. 341-1.
Mezzo fisico di trasmissione
RS 232C (V.24) CP 340-1A 1) CP 341-1A 1)
20 mA (TTY) CP 340-1B 1) CP 341-1B 1)
RS 422/485 (X.27) CP 340-1C CP 341-1C
Protocolli di trasmissione integrati
ASCII ●
Driver stampante ●
3964 (R) ●
RK 512 ●
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Controllori modulari SIMATIC44
Unità di ingresso/uscita
Le unità di ingresso/uscita rappresentano l'interfaccia del SIMATIC S7-300 verso il processo. Una molteplicità di diverse unità digitali e analogiche mette a disposizione esattamente gli ingressi e le uscite necessari per il compito specifico.
Le unità digitali e analogiche si differenziano per numero di canali, campo di tensione e di corrente, separazione di poten-ziale, diagnostica e capacità di interrupt etc.
In tutte le gamme delle unità citate sono anche disponibili componenti SIPLUS extreme per campo di temperatura esteso -25 … +60/+70 °C e atmosfera aggressiva/condensa (per ulte-riori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-ex-
treme). Sono inoltre disponibili unità fail-safe per applicazioni orientate alla sicurezza.
Montaggio facile
Il collegamento dei sensori e degli attuatori avviene tramite connettori frontali. Questi ultimi sono disponibili per le se-guenti tecniche di collegamento:• a vite• a molla• Fast Connect (morsetti a perforazione d'isolante)
Per sostituire l'unità, è sufficiente inserire il connettore sulla nuova unità dello stesso tipo, il cablaggio resta invariato. La codifica del connettore frontale impedisce scambi errati.
Collegamento rapido
Ancor più semplice e veloce risulta il collegamento con SIMATIC TOP connect (non per la periferia onboard delle CPU compatte). Sono disponibili a scelta connettori frontali pre-confezionati con conduttori singoli ed un sistema componibile completamente innestabile, comprendente modulo connetto-re frontale, cavo di collegamento e blocco morsetti.
Elevata densità di compattazione
L'elevato numero di canali sulle unità è una caratteristica fon-damentale per la struttura costruttiva salvaspazio dell'S7-300. Sono disponibili unità con 8 ... 64 canali (digitali) o 2 ... 8 ca-nali (analogici) per unità.
Parametrizzazione semplice
La configurazione e parametrizzazione delle unità avviene mediante STEP 7, non sono più necessarie impostazioni su se-lettori. I dati vengono memorizzati centralmente e trasferiti automaticamente dopo una sostituzione di unità sulla nuova unità, cosicché non si hanno errori d'impostazione. Per l'im-piego di nuove unità non è necessario alcun aggiornamento software. Progettazioni fatte una volta, ad es. per macchine di serie, sono riutilizzabili in modo identico quante volte si vuole.
Diagnostica, allarmi/interrupt
Molte unità sorvegliano inoltre il rilevamento del segnale (dia-gnostica) e i segnali provenienti dal processo (allarmi/inter-rupt di processo). È così possibile reagire immediatamente a errori di processo, ad es. in caso di rottura conduttore o corto-circuito, e ad ogni evento di processo che comporta un fronte di salita o di discesa del segnale su un ingresso digitale. È pos-sibile parametrizzare in STEP 7 se il controllore deve reagire e come deve essere questa reazione.
Parametrizzazione di una unità di ingressi analogici
Unità speciali
A scopo di test e simulazione può essere inserita nell'S7-300 l'apposita unità di simulazione. Essa consente di simulare i se-gnali dei trasduttori tramite interruttori e di visualizzare i se-gnali di uscita tramite LED.
L'unità può essere inserita in qualsiasi posto connettore senza regole da rispettare. È disponibile un'unità jolly per riservare un posto connettore ad un'unità di ingresso/uscita non ancora parametrizzata. In caso di montaggio successivo dell'unità di ingresso/uscita, la struttura meccanica e l'occupazione/asse-gnazione degli indirizzi dell'intera configurazione restano in-variate.
Nelle pagine seguenti si trovano i criteri per scegliere le unità di ingresso/uscita adatte per il rispettivo caso applicativo.
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Controllori modulari SIMATIC 45
Unità di ingressi digitali *)
Unità di ingressi e uscite digitali
Unità di uscite digitali *)
*) Sono disponibili unità fail-safe di ingressi digitali, di uscite digitali e di ingressi ana-logici.
Unità di ingressi analogici *)
Unità di ingressi e uscite analogici
Unità di uscite analogiche
I dati dettagliati delle unità di ingresso/uscita S7-300 sono riportati separata-mente.
Unità Campo di tensione
Numero di canali
SM 321 DC 24 V 16, 32, 64 SM 321 DC 48 ... 125 V 16
SM 321 UC 24/48 V 16
SM 321 AC 120/230 V 8, 16, 32
Unità Campo di tensione
Numero di canali
SM 323 DC 24 V 8 o 16 DI e DO
SM 327 DC 24 V 8 DI e 8 DX (parametrizzabili come ingresso o uscita)
Unità Campo di tensione
Campo di corrente
Numero di canali
SM 322 DC 24 V 0,5 A 8, 16, 32, 64
SM 322 DC 24 V 2 A 8
SM 322 DC 48 ... 125 V 1,5 A 8
SM 322 AC 120/230 V 1 A 8, 16, 32
SM 322 AC 120/230 V 2 A 8
SM 322 UC (relè) 0,5 A ... 5 A 8, 16
Unità Campo di misura
Risoluzione Numero di canali
SM 331 Tensione fino a 16 bit 2, 8
SM 331 Corrente (anche HART)
fino a 16 bit 2, 8
SM 331 Resistenza fino a 16 bit 1, 4, 8
SM 331 Termocoppie fino a 16 bit 2, 6, 8
SM 331 Termo-resistenza
fino a 15 bit 1, 4, 8
Unità Campo di misura
Risoluzione Numero di canali
SM 334 Tensione fino a 13 bit 2, 4
SM 334 Corrente 8 bit 4
SM 334 Resistenza 13 bit 4
SM 334 Termoresistenza 15 bit 4
SM 335 Tensione 14 bit 4
SM 335 Corrente 14 bit 4
Unità Campo di misura
Risoluzione Numero di canali
SM 332 Tensione fino a 16 bit 2, 4, 8
SM 332 Corrente (anche HART)
fino a 16 bit 2, 4, 8
Unità di ingresso/uscita SM 332-1
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Controllori modulari SIMATIC46
SIMATIC S7-400
SIMATIC S7-400: Il Power Controller per soluzioni di siste-ma nell'industria manifatturiera e di processo
Nell'ambito della famiglia dei controllori SIMATIC l'S7-400 è concepito per soluzioni di sistema nell'automazione manifat-turiera e di processo.
Campi d'impiego• Industria automobilistica• Costruzione di macchine incl. macchine speciali• Tecnica di magazzinaggio• Building automation• Industria siderurgica• Generazione e distribuzione dell'energia• Industria della carta e della stampa• Lavorazione del legno• Industria tessile• Industria farmaceutica• Industria dei generi alimentari e voluttuari• Tecnica di processo, ad es. approvvigionamento idrico e
smaltimento delle acque reflue• Industria chimica e petrolchimica
Novità per SIMATIC S7-400
Il sistema SIMATIC S7-400 viene costantemente innovato – specialmente nell'ambito delle CPU. Sono così disponibili due nuove CPU:
• CPU 412-2 PN/DP – la CPU PROFINET per la fascia di poten-zialità bassa con switch integrato
• CPU 414F-3 PN/DP – la CPU PROFINET fail-safe per la fascia di potenzialità media adatta all'impiego nell'automazione di fabbrica
Impiego in una fabbrica di birra ...
Highlights
Le seguenti caratteristiche fanno del SIMATIC S7-400 il PLC più potente:
■ L'S7-400 è particolarmente adatto a compiti con grandi quantità di dati nell'industria di processo; alta velocità di elaborazione e tempi di reazione determini-stici assicurano brevi cicli operativi di macchina con macchine veloci nell'industria manifatturiera. Il veloce bus backplane dell'S7-400 provvede ad un efficiente collegamento delle unità periferiche centrali.
■ L'S7-400 viene impiegato prevalentemente per coor-dinare interi impianti e per gestire linee di comunica-zione sottordinate con stazioni slave; a ciò provve-dono la grande potenza di comunicazione e le interfacce integrate.
■ La potenza dell'S7-400 è scalabile grazie alla gamma di CPU a potenza diversificata; la capacità di controllo della periferia I/O è pressoché illimitata.
■ Le riserve di potenza delle CPU consentono di inte-grare nuove funzioni senza ulteriori investimenti in hardware, ad es. elaborazione di dati di qualità, dia-gnostica confortevole, integrazione in soluzioni MES sovraordinate o comunicazione veloce tramite sistemi di bus.
■ L'S7-400 può essere strutturato modularmente, senza regole da rispettare per i posti connettore; sia per strutture centrali che per strutture decentrate è disponibile un'ampia gamma di unità.
■ La configurazione della periferia decentrata dell'S7-400 può essere modificata durante l'esercizio. Inoltre, le unità di ingresso/uscita possono essere estratte e inserite sotto tensione (Hotswapping). Sono così facilmente realizzabili ampliamenti degli impianti o sostituzioni di unità in caso di guasto.
■ La memorizzazione di tutti i dati di progetto incl. sim-boli e commenti sulla CPU facilita gli interventi di ser-vice e manutenzione.
■ Tecnica di sicurezza e automazione standard possono essere integrate in un unico controllore S7-400; la disponibilità dell'impianto può essere aumentata con la struttura ridondante dell'S7-400.
■ Molti componenti S7-400 sono disponibili anche in una versione SIPLUS extreme per condizioni ambien-tali estreme, ad es. per l'impiego in presenza di atmo-sfera aggressiva/condensa. Per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme
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Controllori modulari SIMATIC 47
Modularità
Un'importante caratteristica dell'S7-400 è la sua modula-rità. Il potente bus backplane dell'S7-400 e le interfacce di comunicazione inseribili di-rettamente sulla CPU consen-tono il funzionamento per-formante di molte linee di co-municazione.
È pertanto possibile ad es. una suddivisione in un ramo di comunicazione per compi-ti HMI e di programmazione, in un ramo per componenti di Motion Control assai per-formanti e funzionanti con equidistanza nonché in un "normale" bus di campo I/O. Sono realizzabili anche ulteriori collegamenti tramite SIMATIC IT a sistemi MES-/ERP o a Internet.
A seconda del compito, l'S7-400 può essere ampliato central-mente o decentralmente. Per la struttura centrale sono dispo-nibili apposite apparecchiature di ampliamento e unità d'inter-faccia. Un ampliamento decentrato è possibile tramite le interfacce PROFIBUS o PROFINET integrate nelle CPU. All'occorrenza si possono impiegare anche processori di comunicazione (CP).
Tecnica costruttiva
Un sistema S7-400 consiste essenzialmente di telaio di mon-taggio, alimentatore e unità centrale. Esso può essere struttu-rato e ampliato modularmente. A fianco dell'alimentatore in-seribile a sinistra possono essere liberamente disposte tutte le altre unità. L'S7-400 si distingue per il suo funzionamento "ro-busto" senza ventilatore, che consente di inserire ed estrarre le unità di ingresso/uscita sotto tensione.
È impiegabile un'ampia gamma di unità per ampliamenti cen-trali o per la semplice realizzazione di strutture decentrate con l'ET 200; ne risulta una gestione dei ricambi molto convenien-te sotto l'aspetto economico.
Semplice montaggio del SIMATIC S7-400 agganciando le unità
Oltre ai telai di montaggio standard sono disponibili anche te-lai di montaggio in alluminio con 9 e 18 posti connettore. Questi telai in alluminio hanno caratteristiche di elevata resi-stenza a condizioni ambientali gravose, sono più resistenti alla torsione e più leggeri di ca. il 25 %.
... o nell'industria tessile
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Controllori modulari SIMATIC48
Struttura
Ampliamenti
Ampliamento centralePer l'ampliamento centrale vengono inseriti direttamente nell'apparecchiatura centrale ulteriori telai di montaggio. Si può qui arrivare fino a 100 m di distanza, mantenendo la pie-na perfomance del bus backplane. Su distanze più brevi si può addurre in cascata anche l'alimentazione. Come apparecchia-ture centrali sono disponibili telai di montaggio con 4, 9 o 18 posti connettore. Tramite unità d'interfaccia è possibile accop-piare fino a 21 apparecchiature di ampliamento con 18 o 9 po-sti connettore per unità S7-400.
Ampliamento decentratoPer l'ampliamento decentrato sono impiegati PROFIBUS o PROFINET. Per questo l'S7-400 offre, tramite le interfacce inte-grate nella CPU, la connessione ai sistemi di bus. È pertanto impiegabile una molteplicità di unità periferiche con diversi gradi di protezione (ad es. IP20, IP65/67), con le quali l'S7-400 può essere adattato ai compiti più svariati.
1) Come componente SIPLUS extreme anche per atmosfera aggressiva/condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)
Componenti costruttivi per SIMATIC S7-400
Componente Particolarità N. di ordina-zione base
Telaio di montaggio UR1 Per ZG e EG, 18 posti connettore 6ES7 400-1TA0.
UR1 (alluminio) 1) Per ZG e EG, 18 posti connettore 6ES7 400-1TA1.
UR2 Per ZG e EG, 9 posti connettore 6ES7 400-1JA0.
UR2 (alluminio) 1) Per ZG e EG, 9 posti connettore 6ES7 400-1JA1.
UR2-H Per ZG segmentata, 9 posti connettore 6ES7 400-2JA0.
UR2-H (Al) 1) Per ZG segmentata, 9 posti connettore 6ES7 400-2JA1.
CR1 Per ZG segmentata, 18 posti connettore 6ES7 401-2TA.
CR3 Per ZG, 4 posti connettore 6ES7 401-1DA.
ER1 Per EG, 18 posti connettore 6ES7 403-1TA0.
ER1 (Al) Per EG, 18 posti connettore 6ES7 403-1TA1.
ER2 Per EG, 9 posti connettore 6ES7 403-1JA0.
ER2 (Al) Per EG, 9 posti connettore 6ES7 403-1JA1.
Modulo d'interfaccia (Interface-Module)
IM 460-0 1) Interfaccia di trasmissione per ampliamento centrale, 5 m 6ES7 460-0A.
IM 461-0 1) Interfaccia di ricezione per ampliamento centrale, 5 m 6ES7 461-0A.
IM 460-1 1) Interfaccia di trasmissione per ampliamento centrale, 1,5 m 6ES7 460-1B.
IM 461-1 1) Interfaccia di ricezione per ampliamento centrale, 1,5 m 6ES7 461-1B.
IM 460-3 Interfaccia di trasmissione per ampliamento decentrato, 102 m 6ES7 460-3A.
IM 461-3 Interfaccia di ricezione per ampliamento centrale, 102 m 6ES7 461-3A.
Alimentatore PS 405 (4 A) DC 24 V 6ES7 405-0D.
PS 405 (10 A) 1) DC 24 V 6ES7 405-0KA.
PS 405 (10 A) DC 24 V, ridondante 6ES7 405-0KR.
PS 405 (20 A) DC 24 V 6ES7 405-0R.
PS 407 (4 A) AC 120/230 V 6ES7 407-0D.
PS 407 (10 A) 1) AC 120/230 V 6ES7 407-0KA.
PS 407 (10 A) 1) AC 120/230 V, ridondante 6ES7 407-0KR.
PS 407 (20 A) AC 120/230 V 6ES7 407-0R.
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 48 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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Controllori modulari SIMATIC 49
Gamma delle CPU
Per la realizzazione del controllore è disponibile una gamma di CPU a potenza diversificata dalla CPU entry-level fino alla CPU high-end. Tutte le CPU sono in grado di controllare grandi strutture d'insieme e, per aumentare la potenza, è anche pos-sibile il funzionamento di più CPU in multicomputing. Le CPU consentono, con la loro elevata velocità di elaborazione e i tempi di reazione deterministici, brevi cicli operativi di macchi-na.
Le diverse CPU si differenziano ad es. nella memoria di lavoro, nella capacità d'indirizzamento, nel numero dei collegamenti e nel tempo di elaborazione. Oltre alle CPU standard sono di-sponibili anche 2 CPU fail-safe e 3 CPU fault-tolerant.
Sette classi di potenza delle CPU S7-400 standard
Tre classi di potenza delle CPU S7-400 PN
Multicomputing
Multicomputing, ossia il funzionamento contemporaneo di più CPU in un'apparecchiatura centrale S7-400, offre all'uten-te diversi vantaggi:• Con Multicomputing si può suddividere la potenza comples-
siva di un S7-400. Ad esempio, è possibile suddividere com-piti complessi in tecnologie come comando, calcolo o co-municazione e assegnarle a diverse CPU. Ogni CPU ha quindi assegnata la propria periferia locale.
• Inoltre con il Multicomputing si possono disaccoppiare tra loro compiti diversi, cioè una CPU elabora i compiti di pro-cesso con criticità temporale ed un'altra CPU i compiti senza criticità temporale.
Nel funzionamento Multicomputing tutte le CPU si comporta-no come un'unica CPU, ossia se una CPU va in STOP, si arresta-no anche le altre CPU. Mediante richiami di sincronizzazione si possono coordinare le azioni di più CPU con preciso riferimen-to all'istruzione. Si ha inoltre uno scambio dati estremamente veloce tra le CPU mediante il meccanismo "Dati globali".
Performance
L'S7-400 si distingue non solo per i brevi tempi di reazione, ma anche per le grandi riserve di potenza. Sono così garantiti tem-pi di reazione assai brevi, anche con comunicazione contem-poranea o altri carichi imprevedibili. Si possono quindi stabili-re tempi di reazione ben definiti, ad es. per la reazione di un segnale d'uscita alla variazione di un segnale d'ingresso.
Possono inoltre essere integrate nelle CPU ulteriori funzioni, senza investimenti in hardware addizionale. Esempi di nuove funzioni sono la memorizzazione e l'elaborazione di dati di qualità, la diagnostica confortevole o l'integrazione verticale in soluzioni MES sovraordinate. La performance di comunica-zione potenziata consente una comunicazione veloce tramite Industrial Ethernet nonché un collegamento efficiente del li-vello di campo tramite PROFIBUS, ad es. per compiti che richie-dono sincronismo di clock.
Diagnostica
Il sistema di diagnostica intelligente delle CPU controlla conti-nuamente la capacità funzionale del sistema, nonché del pro-cesso e registra errori ed eventi specifici del sistema; è possibi-le immettere anche propri messaggi diagnostici.
Tramite questa diagnostica si può verificare se l'acquisizione dei segnali (con unità digitali) o l'elaborazione dei valori ana-logici (con unità analogiche) dell'unità funzionano regolar-mente. In presenza di una segnalazione diagnostica (ad es. "Alimentazione dei trasduttori mancante") l'unità emette un interrupt diagnostico.
La CPU interrompe l'elaborazione del programma applicativo ed elabora il corrispondente blocco di interrupt diagnostico. Tramite interrupt di processo è possibile sorvegliare i segnali di processo ed attivare reazioni a fronte di variazioni dei segnali.
Numerodi collegamenti
Capacità di indirizzamentoIngressi e uscite in KB
Tempo elaborazioneIstruzioni binaria in μs
Memoria in MB
G_S
T70_
XX
_006
88
11,2
0,288
0,5
1,0
2,8
5,6
64 32 0,0180,030,0450,075
16
8
4
30,0
CPU 417-4CPU 416-3CPU 416-2CPU 414-3CPU 414-2
CPU 412-1CPU 412-2
Numerodi collegamenti
Capacità di indirizzamentoIngressi e uscite in KB
Tempo elaborazioneIstruzioni binaria in μs
Memoria in MB
G_S
T70_
XX
_007
40
16,0
1,0
4,0
96 48 32 0,030,0450,07516
16
8
4
CPU 414-3 PN/DPCPU 416-3 PN/DP
CPU 412-2 PN
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 49 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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Controllori modulari SIMATIC50
Dati tecnici: CPU S7-400
*) Tramite SFB, numero illimitato o limitato dalla memoria di lavoro
CPU CPU 412-1 CPU 412-2 CPU 412-2 PN/DP
CPU 414-2 CPU 414-3 CPU 414-3 PN/DP
CPU 414F-3 PN/DP
Dimensioni (mm) 25 x 290 x 219 50 x 290 x 219
Posti connettore 1 2
N. di ordinazione base: 6ES7 412-1XJ. 412-2XJ. 412-2EK. 414-2XK. 414-3XM. 414-3EM. 414-3FM.
Memoria di lavoro
Integrata 288 kbyte 512 kbyte 1 Mbyte 1 Mbyte 2,8 Mbyte 4 Mbyte
Istruzioni 48 K 84 K 170 K 170 K 460 K 680 K
Per programma 144 kbyte 256 kbyte 512 kbyte 512 kbyte 1,4 Mbyte 2 Mbyte
Per dati 144 kbyte 256 kbyte 512 kbyte 512 kbyte 1,4 Mbyte 2 Mbyte
Tempi di elaborazione
Operazione a bit 0,075 µs 0,045 µs
Operazione a parola 0,075 µs 0,045 µs
Operazione in virgola fissa 0,075 µs 0,045 µs
Operazione in virgola mobile 0,225 µs 0,135 µs
Merker, temporizzatori, contatori
Merker 4 kbyte 8 kbyte
Temporizzatori/contatori S7 2 048 / 2 048 2 048 / 2 048
Temporizzatori/contatori IEC ● *) ● *)
Aree di indirizzi
Periferia I/O 4 kbyte / 4 kbyte 8 kbyte / 8 kbyte
Immagine di processo I/O 4 kbyte / 4 kbyte 8 kbyte / 8 kbyte
Canali digitali 32 768 / 32 768 65 536 / 65 536
Canali analogici 2 048 / 2 048 4 096 / 4 096
Interfacce DP
Numero di interfacce DP 1 (MPI/DP) 1 1 (MPI/DP) 1 2 1
Numero di slave DP 32 64 96 risp. 96 risp. 125
Moduli d'interfaccia innestabili 1 x DP 1 x DP
Interfacce PN
Numero di interfacce PN 1 (2 porte) 1 (2 porte)
PROFINET IO ● ●
PROFINET con IRT ● ●
PROFINET CBA ● ●
TCP/IP ● ●
UDP ● ●
ISO-on-TCP (RFC 1006) ● ●
Web-Server ● ●
Gateway per set di dati ● ●
NOVITÀ NOVITÀ
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 50 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
© Siemens AG 2010
Controllori modulari SIMATIC 51
1) Come componente SIPLUS extreme anche per atmosfera aggressiva/condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)*)Tramite SFB, numero illimitato o limitato dalla memoria di lavoro
CPU CPU 416-2 CPU 416F-2 CPU 416-3 1) CPU 416-3 PN/DP 1)
CPU 416F-3 PN/DP
CPU 417-4 1)
Dimensioni (mm) 25 x 290 x 219 50 x 290 x 219 50 x 290 x 219
Posti connettore 1 2 2
N. di ordinazione base: 6ES7 416-2XN. 416-2FN. 416-3XR. 416-3ER. 416-3FS. 417-4XT.
Memoria di lavoro
Integrata 5,6 Mbyte 11,2 Mbyte 16 Mbyte 30 Mbyte
Istruzioni 920 K 1840 K 2 680 K 5 M
Per programma 2,8 Mbyte 5,6 Mbyte 8 Mbyte 15 Mbyte
Per dati 2,8 Mbyte 5,6 Mbyte 8 Mbyte 15 Mbyte
Tempi di elaborazione
Operazione a bit 0,03 µs 0,018 µs
Operazione a parola 0,03 µs 0,018 µs
Operazione in virgola fissa 0,03 µs 0,018 µs
Operazione in virgola mobile 0,09 µs 0,054 µs
Merker, temporizzatori, contatori
Merker 16 kbyte 16 kbyte
Temporizzatori/contatori S7 2 048 / 2 048 2 048 / 2 048
Temporizzatori/contatori IEC ● *) ● *)
Aree di indirizzi
Periferia I/O 16 kbyte / 16 kbyte 16 kbyte / 16 kbyte
Immagine di processo I/O 16 kbyte / 16 kbyte 16 kbyte / 16 kbyte
Canali digitali 131 072 / 131 072 131 072 / 131 072
Canali analogici 8 192 / 8 192 8 192 / 8 192
Interfacce DP
Numero di interfacce DP 1 2 1 3
Numero di slave DP 125 risp. 125 risp. 125
Interfacce innestabili 1 x DP 2 x DP
Interfacce PN
Numero di interfacce PN 1 (2 porte)
PROFINET IO ●
PROFINET con IRT ●
PROFINET CBA ●
TCP/IP ●
UDP ●
ISO-on-TCP (RFC 1006) ●
Web-Server ●
Gateway per set di dati ● ●
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Controllori modulari SIMATIC52
Concetto di memoria, bufferizzazione, funzioni speciali
Memoria per dati/programma
Tutte le CPU dell'S7-400 hanno una separazione della memo-ria tra dati e programma. Questa suddivisione della memoria di lavoro comporta in determinate configurazioni un aumento di performance del 100 %. Mentre un processore standard ac-cede almeno due volte alla sua memoria RAM, lo speciale pro-cessore dell'S7-400 esegue in un clock l'accesso alla memoria dei codici ed alla memoria dei dati. Sono per questo previsti anche bus separati per codici e per dati. Ciò significa potenza a diretta disposizione dell'utente!
La grandezza della memoria di lavoro è determinata dalla scel-ta della CPU adatta dalla gamma di CPU finemente diversifica-te.
Per programmi medio-piccoli è sufficiente la memoria di cari-camento integrata (RAM) Per programmi più consistenti è pos-sibile ampliare la memoria di caricamento inserendo schede di memoria RAM o FEPROM (64 kbyte ... 64 Mbyte).
Con la scheda di memoria RAM da 64 Mbyte si può memoriz-zare l'intero contenuto della memoria utente anche della CPU più grande. Questa memoria RAM è alimentata da una batte-ria tampone. Le schede di memoria RAM vengono impiegate specialmente quando ad es. nella fase di messa in servizio si deve modificare spesso il programma applicativo. Le schede di memoria RAM consentono una memorizzazione più veloce delle schede di memoria FEPROM e un numero pressoché illi-mitato di cicli di scrittura.
Per la memorizzazione ritentiva senza batteria tampone sono disponibili schede di memoria FEPROM inseribili, i cui dati re-stano mantenuti anche dopo l'estrazione della scheda.
Batteria tampone
Le unità di alimentazione dell'S7-400 hanno uno scomparto batteria che, a seconda del tipo, può accogliere una o due bat-terie tampone. Tramite il bus backplane questa batteria man-tiene tamponati, in caso di caduta della tensione, i parametri impostati ed i contenuti di memoria (RAM) nelle CPU e nelle unità parametrizzabili e consente pertanto un riavvio della CPU con i parametri memorizzati dopo un'interruzione della tensione. Sia l'unità di alimentazione sia le unità tamponate sorvegliano la tensione della batteria e segnalano se la batte-ria è scarica.
Tipi di memoria del SIMATIC S7-400
Funzioni speciali
Le CPU S7-400 possiedono alcune funzioni speciali assai utili:• Potenziamento più semplice e rapido grazie all'aggiorna-
mento del firmware tramite la rete.• Reset di tutte le impostazioni alle impostazioni di fabbrica
con interruttore hardware (Reset to factory).• Protezione supplementare contro la scrittura (ad es. nessun
download di blocchi software dal PG nella CPU) mediante una funzione di sistema.
• Protezione opzionale del know-how mediante lettura da memoria del numero di serie della Memory Card, in questo modo si assicura che il programma funzioni solo con questa Memory Card.
Un gateway per set di dati integrato consente l'accesso omo-geneo a set di dati tramite diversi sistemi di bus e oltre i limiti di rete. Ad es. un PC del livello di controllo sovraordinato può comunicare tramite PROFINET con un controllore S7-400 sot-tordinato e quindi tramite PROFIBUS con le apparecchiature da campo collegate.
Esterna
Integrata
Dati
Codici
RAM tamponatacon batteria oFlash Memory ritentiva
RAMtamponata con batteria
Memoria di lavoro
50 % per programmaRAM non tamponata
50 % per i datiRAM tamponatacon batteria
Dati di progetto(blocchi, simboli,commenti, configurazioni,dati di parametrizzazione)
File del cliente
Blocchi software relevantiper il funzionamento
Immagine di processo
Dati locali
Memoria di caricamento
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Controllori modulari SIMATIC 53
Configuration in RUN
Modifiche di configurazione durante l'esercizio
Anche durante l'esercizio di un impianto (o di una sezione d'impianto) è necessario eseguire modifiche o ampliamenti, ad es. implementazione di sensori e/o attuatori addizionali, ri-parametrizzazione di unità I/O (ad es. scelta di altre soglie d'al-larme). Simili casi applicativi si hanno tipicamente con esigen-ze di non-stop, cioè con processi continui, che non possono essere disinseriti o con i quali la produzione non deve essere interrotta. Impianti di tecnica di processo o anche impianti di tecnica manifatturiera con elevati costi di riavviamento.
Con SIMATIC S7-400 sono eseguibili modifiche della configu-razione hardware durante l'esercizio di un impianto senza ef-fetti collaterali. CiR (Configuration in RUN) consente di modi-ficare e ampliare l'impianto durante l'esercizio.
Vantaggi
• CiR rende possibili ampliamenti e ottimizzazioni dell'im-pianto. Gli interventi sull'impianto sono eseguibili con il processo in funzione. Questi interventi avvengono senza effetti collaterali. Modifiche e ampliamenti sono così realiz-zabili in modo rapido ed economico.
• Le modifiche in RUN consentono inoltre una reazione assai flessibile a cambiamenti e ottimizzazioni del processo.
• Anche la ristrutturazione di impianti che non hanno esi-genze non-stop risulta abbreviata con modifiche e riconfi-gurazioni in RUN, poiché l'impianto non deve essere nuova-mente inizializzato o sincronizzato a causa di modifiche della configurazione hardware.
Campo d'impiego
Modifiche della configurazione hardware in RUN sono possibi-li con periferia decentrata. Sono impiegabili tutte le CPU stan-dard dell'S7-400, nonché le CPU fault-tolerant dell'S7-400H in funzionamento stand-alone.
Operazioni CiR possono essere eseguite con i seguenti master DP: • CPU con interfacce integrate• CP 443-5 ext (da V5.0)
Le CPU dell'S7-400H in struttura ridondante possono essere modificate durante l'esercizio mediante la funzione H-CiR.
Funzioni
Durante l'esercizio di un impianto sono possibili le seguenti modifiche della configurazione hardware: • Aggiunta di nodi/partner della periferia decentrata (slave
PROFIBUS DP e PROFIBUS PA), ad es. per la realizzazione di un'ulteriore linea di processo
• Aggiunta di unità I/O nel sistema di periferia ET 200M, ad es. per l'implementazione di sensori addizionali
• Annullamento di modifiche, ossia le apparecchiature da campo (slave DP/PA) e le unità aggiunte possono essere nuovamente rimosse.
• Riparametrizzazione di unità I/O nel sistema di periferia de-centrata ET 200M, ad es. in caso di sostituzione di un sen-sore con un altro avente diversa specifica o per la scelta di altre soglie d'allarme
Gamma delle unità che possono essere aggiunte/rimosse durante l'esercizio a/da un impianto con un S7-400 come master
ET 200M conunitá F
S7-400H in funzionamento singolo o ridondante
PA-Slave
PA-Slave
DP-Slave
DP-Slave
G_S
T70_
XX_0
0690
PROFIBUSPROFIBUS PA
DP/PA-Link
DP/PA-LinkET 200M
ET 200M
S7-400 CPUs
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Controllori modulari SIMATIC54
Gamma delle unità
La molteplice gamma di unità consente l'adattamento modu-lare dell'S7-400 ai compiti più svariati. L'S7-400 supporta mol-teplici compiti tecnologici e offre ampie possibilità di comuni-cazione. È disponibile un'ampia gamma di unità speciali nella tecnica costruttiva S7-400 per tecnologia e comunicazione.
Tecnologia
Le unità funzionali sono unità intelligenti, che eseguono auto-nomamente i compiti tecnologici e sgravano quindi il carico di lavoro della CPU. Esse vengono impiegate, quando si hanno esigenze elevate di precisione e dinamica.
1) Ulteriori informazioni si trovano nella brochure "Comunicazione indu-striale" e in Internet all'indirizzo www.siemens.com/automation/simatic-net
2) Come componente SIPLUS extreme anche per atmosfera aggressiva/condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)
Unità funzionale FM 452 Processore di comunicazione CP 443-1 Advanced con interfaccia Gigabit
Comunicazione
I processori di comunicazione servono per il collegamento dell'S7-400 ai diversi sistemi di bus / alle diverse reti di comu-nicazione e per l'accoppiamento punto a punto.
Il CP 343-1 Advanced offre le seguenti funzioni addizionali:• Comunicazione HTTP per l'accesso a dati di processo tra-
mite pagine Web progettabili a piacere• Funzione E-mail-Client per l'invio di E-mail dal programma
applicativo• Comunicazione FTP per la comunicazione FTP-Client co-
mandata da programma e per l'accesso a blocchi software tramite FTP-Server
• Connessione Gigabit incl. funzionalità IP-Routing per la se-parazione di rete
• Protezione d'accesso tramite IP Access List
Ulteriori informazioni si trovano nella brochure SIMATIC Technology e in Internet all'indirizzowww.siemens.com/simatic-technology
Unità funzionali
Funzione tecnologica
Canali / assi
Unità
Conteggio, misura, dosaggio, rilevamento di corsa (incrementale)
2 FM 450 2)
Comando a camme 1 FM 452
Regolazione PID (continua)
16 FM 455C
Regolazione PID (a passi/impulsi)
16 FM 455S
Posizionamento (marcia veloce/lenta)
3 FM 451
Posizionamento (con aziona-menti passo-passo e servoa-zionamenti)
3 FM 453
Compiti liberamente proget-tabili di logica, regolazione, Motion Control e tecnologia
qualsiasi FM 458-1 DP
Processori di comunicazione
Sistema di bus / rete di comunica-zione
Unità
PROFIBUS DP 1) CP 443-5 Extended
PROFIBUS FMS 1) CP 443-5 Basic 2)
PROFINET / Industrial Ethernet 1)
CP 443-1 2)
CP 443-1 Advanced 2)
Accoppiamento punto a punto
CP 440CP 441-1, CP 441-2
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Controllori modulari SIMATIC 55
Accoppiamento punto a punto
L'accoppiamento punto a punto tramite unità di comunicazio-ne (CP) è un'alternativa assai valida ed economica ai sistemi di bus. Il vantaggio dell'accoppiamento punto a punto rispetto ai sistemi di bus si ha soprattutto quando al SIMATIC S7 si devo-no collegare solo poche apparecchiature (RS 485).
I CP consentono, inoltre, di collegare in modo semplice al SIMATIC S7 sistemi di altre Case. In virtù della grande flessibi-lità dei CP, sono possibili diversi mezzi fisici e velocità di tra-smissione oppure persino protocolli di trasmissione persona-lizzati.
I CP sono racchiusi in una robusta custodia in plastica con LED per la visualizzazione di stati d'esercizio e di errori.
Per ogni CP è disponibile un pacchetto di progettazione su CD con manuale elettronico, maschere di parametrizzazione e blocchi funzionali standard per la comunicazione della CPU con il CP.
I dati di progettazione vengono depositati in un blocco dati di sistema memorizzato nella CPU. In caso di sostituzione dell'unità, la nuova unità è pertanto subito pronta all'esercizio.
Con le unità di accoppiamento punto a punto dell'S7-400, l'adattamento al mezzo fisico di trasmissione avviene inseren-do rispettivi moduli d'interfaccia, senza l'impiego di converti-tori esterni.
Accoppiamento punto a punto per SIMATIC S7-400
Dati tecnici: Accoppiamento punto a punto
Impiego Rapida reazione con piccole quantità di dati
Accoppiamento
Economico:con una interfaccia variabile
High-Speed:con due interfacce variabili
Velocità di trasmissione Alta (115 200 bit/s) Bassa (38 400 bit/s) Alta (115 200 bit/s)
Protocolli caricabili (n. di ordinazione base: 6ES7 340-)
MODBUS Master (-1AA.),MODBUS Slave (-1AB.), Data Highway (-1AE.)
Unità CP 440 CP 441-1 CP 441-2
N. di ordinazione base: 6ES7 440-1. 441-1. 441-2.
Mezzo fisico di trasmissione
RS 232C (V.24) Tutte le tecniche di trasmissione, tutti i moduli d'interfaccia, innestabili, seriali
20 mA (TTY)
RS 422/485 (X.27) ● (fino a 32 nodi/partner)
Protocolli di trasmissione integrati
ASCII ●
Driver stampante ●
3964 (R) ●
RK 512 ●
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Controllori modulari SIMATIC56
Unità di ingresso/uscita
Le unità di ingresso/uscita rappresentano l'interfaccia del con-trollore verso il processo. Una molteplicità di diverse unità di-gitali e analogiche mette a disposizione esattamente gli in-gressi e le uscite necessari per il compito specifico.
Le unità digitali e analogiche si differenziano per numero di canali, campo di tensione e di corrente, separazione di poten-ziale, diagnostica e capacità di interrupt etc.
Le unità di ingresso/uscita dell'S7-400 rappresentano tuttavia solo una parte delle unità che possono essere collegate all'S7-400 tramite PROFIBUS DP. Le unità di ingresso/uscita inserite centralmente possono essere inserite ed estratte du-rante l'esercizio. È così possibile una sostituzione assai sempli-ce delle unità.
In tutte le gamme di unità qui citate sono disponibili compo-nenti SIPLUS extreme per l'impiego in presenza di atmosfera aggressiva/condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme).
Montaggio facile
Il collegamento dei sensori e degli attuatori avviene tramite connettori frontali. Per sostituire l'unità, è sufficiente inserire il connettore sulla nuova unità dello stesso tipo, il cablaggio resta invariato. La codifica del connettore frontale impedisce scambi errati. Per l'S7-400 è inoltre possibile riconoscere e dia-gnosticare se il connettore è inserito sull'unità.
Collegamento rapido
Ancora più semplice e rapido risulta il collegamento con SIMATIC TOP connect. Sono disponibili a scelta connettori frontali preconfezionati con conduttori singoli ed un sistema componibile completamente innestabile, comprendente mo-dulo connettore frontale, cavo di collegamento e blocco mor-setti.
Elevata densità di compattazione
L'elevato numero di canali sulle unità è una caratteristica fon-damentale per la struttura costruttiva salvaspazio, ad es. sono disponibili unità con 8 ... 32 canali digitali o con 8 ... 16 canali analogici.
Parametrizzazione semplice
La configurazione e parametrizzazione delle unità avviene mediante STEP 7, non sono più necessarie impostazioni su se-lettori. I dati vengono memorizzati centralmente e trasferiti automaticamente dopo una sostituzione di unità sulla nuova unità, cosicché non si hanno errori d'impostazione. Per l'im-piego di nuove unità non è necessario alcun aggiornamento software. Progettazioni fatte una volta, ad es. per macchine di serie, sono riutilizzabili in modo identico quante volte si vuole.
Diagnostica, allarmi/interrupt
Molte unità sorvegliano inoltre il rilevamento del segnale (dia-gnostica) e i segnali provenienti dal processo (allarmi/inter-rupt di processo, ad es. rilevamento del fronte di segnale). È così possibile reagire immediatamente a errori di processo, ad es. in caso di rottura conduttore o cortocircuito, e ad ogni evento di processo che comporta un fronte di salita o di disce-sa del segnale su un ingresso digitale. È possibile parametriz-zare in STEP 7 se il controllore deve reagire e come deve essere questa reazione. Con le unità di ingressi digitali sono possibili anche più interrupt per ogni unità.
Parametrizzazione di una unità di ingressi analogici
Nelle pagine seguenti si trovano i criteri per scegliere le unità di ingresso/uscita adatte per il rispettivo caso applicativo.
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Controllori modulari SIMATIC 57
Unità di ingressi digitali
Unità di uscite digitali
Unità di ingressi analogici
Unità di uscite analogiche
I dati dettagliati delle unità di ingresso/uscita S7-400 sono riportati sepa-ratamente.
Unità Campo di tensione
Numero di canali
SM 421 DC 24 V 16, 32
SM 421 UC 24 ... 60 V 16
SM 421 UC 120/230 V 16, 32
Unità Campo di tensione
Campo di corrente
Numero di canali
SM 422 DC 24 V 0,5 A 32
SM 422 DC 24 V 2 A 16
SM 422 AC 120/230 V 2 A 16
SM 422 UC (relè) 5 A 16
Unità Campo di misura
Risolu-zione
Numero di canali
SM 431 Tensione fino a 16 bit 8, 16
SM 431 Corrente fino a 16 bit 8, 16
SM 431 Resistenza fino a 16 bit 4, 8
SM 431 Termocoppie fino a 16 bit 8, 16
SM 431 Termo-resistenza
fino a 16 bit 4, 8
Unità Campo di misura
Risolu-zione
Numero di canali
SM 432 Tensione, corrente
13 bit 8
Unità di ingresso/uscita SM 421
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Controllori modulari SIMATIC58
SIMATIC S7-400H
Hot-Standby con SIMATIC S7-400H
Sincronizzazione
Il metodo della sincronizzazione comandata da evento con-sente, in caso d'errore, una rapida commutazione bumpless alla CPU ridondante. Questa prosegue l'elaborazione dal pun-to d'interruzione senza perdita di informazioni o di interrupt. Il sistema operativo provvede ad assicurare che tutti i comandi, la cui esecuzione comporterebbe stati diversi in entrambi i si-stemi, siano svolti in reciproco sincronismo. Non è per questo necessaria alcuna programmazione o parametrizzazione da parte dell'utente.
Caratteristiche del SIMATIC S7-400H
StrutturaPer le apparecchiature centrali si hanno due possibilità di confi-gurazione:Se le due apparecchiature parziali, per motivi di disponibilità, devono essere completamente separate tra loro, è adatta la struttura con due telai di montaggio standard (UR1 e UR2). In ogni telaio si devono inserire una CPU e un alimentatore (PS). Se è necessaria una disponibilità particolarmente elevata, si possono impiegare due alimentatori ridondanti. La distanza tra i due telai di montaggio può arrivare a max. 10 km. Nel te-laio di montaggio UR2-H con bus backplane condiviso si pos-sono inserire due CPU con un alimentatore semplice o due ri-dondanti. Ciò consente una struttura particolarmente com-patta.
Topologia dell'S7-400H con due controllori e rispettiva periferia (standard e fault-tolerant)
Periferia
A seconda del tipo di struttura sono impiegabili i seguenti componenti di periferia:• Con collegamento unilaterale, tutti gli slave PROFIBUS• Con collegamento condiviso e ridondante, l'ET 200M
EngineeringLa programmazione si esegue come per un sistema standard in tutti i linguaggi di programmazione STEP 7. Il trasferimento di programmi da sistemi standard ad un sistema ridondante e vice-versa è semplice. Nel caricamento del programma, questo viene ripartito automaticamente su entrambe le CPU ridondanti. La pa-rametrizzazione delle specifiche funzioni ridondanti e delle con-figurazioni si esegue con il pacchetto opzionale S7 H-Systems (in-tegrato a partire da STEP 7 V5.3). Il progettista può così concen-trarsi pienamente sul comando del processo.
Diagnostica / sostituzione di unitàOltre alle funzioni diagnostiche standard sono disponibili an-che le seguenti funzioni:• Con le funzioni di autodiagnostica integrate, il sistema rico-
nosce e segnala gli errori, ancor prima che possano avere effetto sul processo. Esse consentono la sostituzione mi-rata dei componenti difettosi ed abbreviano pertanto i tempi di riparazione.
• Tutti i componenti possono essere sostituiti durante l'eser-cizio (riparazione online). In caso di sostituzione di una CPU, questa viene ricaricata automaticamente con tutti i programmi e i dati attuali. Sono anche possibili modifiche del programma durante l'esercizio, ad es. modifica e carica-mento di blocchi software.
• Sono parimenti possibili modifiche di configurazione du-rante l'esercizio, ad es. aggiunta o rimozione di slave DP o unità, modifica della dotazione di memoria della CPU.
Il SIMATIC S7-400H è un con-trollore con due H-CPU dello stesso tipo che in caso d'erro-re effettua la commutazione automatica dalla stazione ma-ster alla stazione di riserva. È adatto per processi fault-tole-rant con esigenza di "Hot-Standby" (processi con tempi di commutazione inferiori a 100 ms).
Highlights
■ Soluzione performante per processi con criticità tem-porale
■ Soluzione hardware sincronizzata senza perdita di informazioni
■ Molti componenti S7-400 sono disponibili anche in una versione SIPLUS extreme per condizioni ambientali estreme, ad es. per l'impiego in presenza di atmosfera aggressiva/condensa. Per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme
S7-
400H
Bac
kup
S7-
400H
Mas
ter
Sincronizzazionesu evento
I/O assegnatialla stazione A
I/O ad elevatadisponibilitá
I/O assegnatialla stazione B
ET 200M
Station A Station B
Comunicazione ad elevatadisponibilità tramite Industrial Ethernet
SIMATIC S7-400H fault-tolerant conCPU ridondanti
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 58 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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Controllori modulari SIMATIC 59
CPU fault-tolerant
Per il SIMATIC S7-400H sono disponibili tre CPU per diverse esi-genze di performance.
Le H-CPU si distinguono, oltre che per una grande struttura d'insieme, specialmente per la loro performance.
Questo si riflette non solo in un'elevata velocità di elaborazio-ne, ma anche in una maggiore potenza di comunicazione. Inoltre viene utilizzato un tipo di memoria integrata che rico-nosce le celle di memoria alterate a causa di influenze esterne e le corregge automaticamente. Le CPU H consentono adesso un aggiornamento del firmware tramite la rete.
1) Un'interfaccia può essere impiegata o come PROFIBUS DP o come MPI (Multipoint Interface).2) Come componente SIPLUS extreme anche per atmosfera aggressiva/condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)
Moduli Sync
Le tre H-CPU sono accoppiate tramite cavi in fibra ottica e co-siddetti moduli Sync, che possono essere inseriti direttamente nella CPU. Non va così perso alcun posto connettore nel telaio di montaggio e la comunicazione si svolge assai velocemente. I moduli Sync possono essere sostituiti sotto tensione.
Ci sono due tipi di moduli Sync:
• Per cavo Sync fino a 10 m di lunghezza• Per cavo Sync fino a 10 km di lunghezza con le CPU 414-4H
e 417-4H in applicazioni, nelle quali le due apparecchiature parziali (sottosistemi) devono essere installate molto di-stanti tra loro
Dati tecnici: H-CPU
CPU CPU 412-3H 2) CPU 414-4H 2) CPU 417-4H 2)
Dimensioni (mm) 50 x 290 x 219
Posti connettore 2
N. di ordinazione base: 6ES7 412-3HJ. 414-4HM. 417-4HT.
Memoria di lavoro
Integrata 768 kbyte 2,8 Mbyte 30 Mbyte
Istruzioni 128 K 460 K 5 M
Per programma 512 kbyte 1,4 Mbyte 15 Mbyte
Per dati 256 kbyte 1,4 Mbyte 15 Mbyte
Tempi di elaborazione
Operazione a bit 0,075 µs 0,045 µs 0,018 µs
Operazione a parola 0,075 µs 0,045 µs 0,018 µs
Operazione in virgola fissa 0,075 µs 0,045 µs 0,018 µs
Operazione in virgola mobile 0,225 µs 0,135 µs 0,054 µs
Merker, temporizzatori, contatori
Merker 8 kbyte 16 kbyte
Temporizzatori/contatori S7 2 048 / 2 048
Temporizzatori/contatori IEC ●
Aree di indirizzi
Periferia I/O 8 kbyte / 8 kbyte 16 kbyte / 16 kbyte
Immagine di processo I/O 8 kbyte / 8 kbyte 16 kbyte / 16 kbyte
Canali digitali 65 536 / 65 536 131 072 / 131 072
Canali analogici 4 096 / 4 096 8 192 / 8 192
Interfacce/connessioni
DP 1 1) 2 1)
Moduli Sync 2
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 59 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
© Siemens AG 2010
Controllori modulari SIMATIC60
Periferia
Collegamento della periferia
La periferia può essere collegata in modi diversi a seconda del-le esigenze di disponibilità. Sono possibili:
1. il collegamento unilaterale (disponibilità normale) per tutti gli slave PROFIBUS, ad es. ET 200M, ET 200S, ET 200eco
2. il collegamento condiviso (disponibilità evoluta) per ET 200M
3. il collegamento ridondante (disponibilità elevata) per ET 200M
Tali configurazioni sono reciprocamente combinabili.
Collegamento della periferia dell'S7-400H
Y-Link
Mediante l'Y-Link un sistema di periferia sottordinato con di-verse apparecchiature da campo può essere semplicemente collegato ad un sistema PROFIBUS DP ridondante, ad es. un S7-400H con due sistemi master DP.
In caso d'errore l'Y-Link commuta bumpless l'intero ramo di pe-riferia sul canale di bus attivo del sistema H ridondante.
L'Y-Link consente il collegamento della maggior parte degli slave PROFIBUS:
Collegamento di un sistema di bus sottordinato all'S7-400H tramite l'Y-Link
3
2
1
Telaio 1Telaio 0
Apparecchiatura periferica decentratain struttura unilaterale ad un canale, ad es. ET 200S
Collegamento ridondante
Collegamento condiviso
Collegamento unilaterale
Periferia decentrataridondante ET 200M
Coppia di unità ridondante
DP/PA-Link oY-Link
App. perifericadecentrata ET 200Mcondivisa
Unità I/O in struttura unilateralead un canale nell'apparecchiatura centrale
G_S
T70_
XX
_006
92
AzionamentoET 200M Ulteriori appar.da campo
Sistema master DPsubordinato
Sistema master DP ridondante
Y-Link
Apparecchiatureperiferiche decentrate
Accop.a Y
ET 200S ET 200S
S7-400H
G_S
T70_
XX
_006
93
IM 157
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 60 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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Controllori modulari SIMATIC 61
Periferia ridondante
Principio della periferia ridondante
Per periferia ridondante si intendono le unità di ingresso/usci-ta che vengono progettate per impiego ridondante. L'impiego di periferia ridondante assicura il massimo grado di disponibi-lità, poiché in questo modo è tollerato il guasto sia di una CPU, sia di un ramo PROFIBUS sia di una unità di ingresso/uscita. In funzionamento regolare entrambe le unità sono attive, cioè ad esempio nel caso di ingressi ridondanti il sensore condiviso viene rilevato tramite due unità e il risultato viene confrontato e reso disponibile all'utente come valore unitario per l'ulterio-re elaborazione.
Principio della periferia ridondante
Con uscite ridondanti il valore calcolato dal programma appli-cativo viene emesso da entrambe le unità.
In caso di un'anomalia, ad es. al verificarsi di un guasto di una delle due unità di ingressi, l'unità difettosa non viene più inter-rogata, l'errore viene segnalato e l'elaborazione prosegue an-cora con la sola unità correttamente funzionante.
Dopo la riparazione, che può avvenire online, vengono nuova-mente interrogate entrambe le unità.
Molte unità di ingresso/uscita dell'S7-300 (per l'impiego de-centrato nell'ET 200M) sono disponibili per il funzionamento ridondante. Il requisito per questo è STEP 7, dalla versione 5.3, nel quale è integrato il pacchetto opzionale "S7 H-Systems".
Disponibilità scalabile
A seconda del tipo di collegamento della periferia ridondante si ha una disponibilità scalabile:
1. Ogni unità in un proprio telaio di montaggio con collega-mento ridondante al PROFIBUS oppure
2. ogni unità in un proprio telaio di montaggio con collega-mento semplice al PROFIBUS oppure
3. entrambe le unità in un telaio di montaggio.
Disponibilità scalabile della periferia ridondante
Ingresso master
Ingresso ridondante
Entrambi gli ingressi sono interrogati in parallelo. Il valorecorretto è selezionato ed elaborato automaticamente.
Dis
po
nib
ilit
à s
ca
lab
ile
Ingresso master
Ingresso ridondante
Ingresso master
Ingresso ridondante
Ingresso master
Ingresso ridondante
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Controllori modulari SIMATIC62
Comunicazione
Anche la comunicazione è fault-tolerant, poiché, in funzione della topologia di rete, vengono realizzati collegamenti ridon-danti sui quali è possibile commutare in caso di guasto.
La comunicazione fault-tolerant è realizzata nell'S7-400H tra-mite due unità CP collegate al PC mediante il pacchetto software S7-REDCONNECT.
In caso d'errore la comunicazione fault-tolerant prosegue au-tomaticamente senza evidenza per l'utente.
Industria di processo Tunnel stradale
Il bus è installato in sicurezza e non può essere danneggiato. È tollerata l'avaria di un componente per ogni apparecchiatura.
Configurazione come nella figura 1, ma con bus ridondante, ossia può essere tollerata anche l'avaria del bus.
1 2
S7-400H S7-400H
Industrial Ethernet
Comunicazione ad elevata disponibilità con bus semplice Comunicazione ad elevata disponibilitàcon bus ridondante e CP semplici
Schema equivalente della ridondanza: Schema equivalente della ridondanza:
Industrial Ethernet
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Controllori modulari SIMATIC 63
Industria di processo
Configurazione come nella figura 2, ma con in più CP (Communication Proces-sor) in esecuzione ridondante. In questo caso sono tollerati l'avaria del bus e di un qualsiasi altro componente per ogni apparecchiatura.
In questa configurazione è garantita la sicurezza da avaria del bus tramite la struttura ad anello. È inoltre tollerata l'avaria di un ulteriore componente.
3 4
S7-400H S7-400H
Ringbus
Comunicazione ad elevata disponibilitàcon bus ridondante e CP ridondanti
Comunicazione ad elevata disponibilità con bus ad anello
Schema equivalente della ridondanza: Schema equivalente della ridondanza:
Industrial Ethernet
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SIMATIC PC-based Automation64
SIMATIC PC-based AutomationIntroduzione
Perché SIMATIC PC-based Automation?
Il PC vanta una storia di successi senza paragoni e non si può assolutamente pensare di farne a meno in molte attività della vita quotidiana. Oggigiorno è ovvio disporre di conoscenze in-formatiche e con il PC sono stati sviluppati standard (compo-nenti hardware, sistema operativo, interfacce utente, comuni-cazione etc.), che grazie alle performance crescenti ed ai prez-zi sempre più bassi diventano interessanti per un numero sem-pre maggiore di scopi applicativi.
Nel frattempo anche la tecnica di automazione presenta un'espansione da pochi impieghi di PC – soprattutto per scopi di visualizzazione – a numerosi impieghi in applicazioni com-plesse.
Ciò dipende essenzialmente da due aspetti:
• Il PC offre nuove possibilità riguardo a flessibilità, riduzione dei costi, riduzione dei tempi di introduzione dei prodotti sul mercato (time-to-market) parallelamente ad enormi au-menti di performance.
• Le tecnologie di PC aprono da un lato nuove soluzioni ap-plicative in un ambito standardizzato e consentono dall'al-tro il semplice collegamento di tali soluzioni basate su PC al mondo dell'office.
Le soluzioni di automazione basate su queste tecnologie com-portano necessariamente un'integrazione di tutti i principali componenti (Logic Control, Safety, visualizzazione, linguaggi evoluti, periferia decentrata, integrazione con IT etc.).
Embedded Bundles robusti, pronti all'uso
Negli ultimi anni, in virtù dell'eccezionale sviluppo della tecno-logia di PC, è diventato possibile creare una nuova classe di Embedded PC.
Si è per questo puntato su tecnologie che portano la robustez-za di tali apparecchiature ad un nuovo livello. Il moderno Em-bedded PC non impiega alcun ventilatore, grazie alla scelta mi-rata di nuovi processori a risparmio energetico e ad un design costruttivo appositamente studiato.
Inoltre, grazie alla sostituzione del classico disco rigido con una Flash-Memory Card o un Solid-State Drive (SSD), si è po-tuto fare a meno di memorie di massa rotanti. Sulla base di un sistema operativo Embedded compatto (Windows Embedded) e in combinazione con Software-PLC, software di visualizza-zione e funzioni tecnologiche o di Motion Control, sono stati creati sistemi Embedded assai compatti, performanti e robusti per l'impiego in vicinanza delle macchine. I sistemi Embedded offrono come cosiddetti Embedded Bundle un ulteriore van-
taggio per il cliente, poiché le funzioni di Logic Control (anche fail-safe) e/o di visualizzazione sono già preinstallate e pronte all'uso. È quindi possibile risparmiare tempo nell'engineering e nella messa in servizio di molte applicazioni.
Vantaggi di SIMATIC PC-based Automation
• L'integrazione ottimale con Logic Control, visualizzazione, PC industriale, linguaggi evoluti, periferia decentrata, co-municazione, mondo IT etc. consente soluzioni di automa-zione compatte
• Embedded Bundle pronti all'uso – robusti ed esenti da ma-nutenzione
• Elevata performance in virtù della partecipazione all'inno-vazione costante dei PC
• Semplice integrazione di linguaggi evoluti (C/C++/VB/…) nel programma del controllore per la realizzazione di fun-zioni tecnologiche e protezione del know-how grazie all'in-capsulamento di funzioni
• Soluzione Safety integrata, scalabile – anche sul PC – con vantaggi dovuti all'omogeneità di sistema, come unifor-mità di engineering e comunicazione
• Soluzioni aperte grazie ad es. al collegamento di software (banche dati, Business-SW) o all'integrazione di hardware speciale
• Semplice comunicazione grazie ad interfacce di rete inte-grate
• Elevata disponibilità di sistema• Utilizzo di noti strumenti di engineering
(SIMATIC STEP 7)• Funzioni di diagnostica/segnalazione integrate• Flessibilità ed apertura in misura notevole
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SIMATIC PC-based Automation 65
SIMATIC WinAC RTX
SIMATIC WinAC (Windows Automation Center) è il sistema di comando PC-based di Siemens con funzionalità real-time.
Qui viene integrato un controllore SIMATIC S7 nel PC per otte-nere una soluzione ottimizzata sotto l'aspetto dei costi, nella quale – se richiesto– tutti i componenti sono forniti da un uni-co produttore. I progettisti e gli utenti possono così approfitta-re dell'esperienza e del service mondiale del leader di mercato Siemens nonché dell'elevata qualità dei prodotti e dei sistemi SIMATIC. I controllori basati su PC vengono progettati e pro-grammati con il software standard STEP 7 come i controllori S7. I programmi applicativi possono – a seconda del desiderio del cliente – girare su una CPU SIMATIC o su un PC e program-mi S7 già realizzati possono essere utilizzati per soluzioni ba-sate su PC.
*
Interfaccia utente di SIMATIC WinAC RTX
Grande flessibilità e apertura
Il Software-PLC WinAC RTX viene impiegato quando la soluzio-ne di automazione richiede insieme elevata performance, ela-borazione di un grande volume di dati e rigorosa funzionalità real-time. Il sistema runtime ottimizzato consente l'elabora-zione di applicazioni PC pesanti e complesse in parallelo al compito di comando. Esso gira sotto il sistema operativo Win-dows XP Professional, Windows 7 o Windows Embedded Stan-dard e impiega il nucleo real-time Interval Zero RTX per assicu-rare funzionalità real-time e comportamento deterministico.
Funzionalità real-time significa che la reazione agli eventi di processo avviene entro un tempo determinato. Si può qui sta-bilire quale priorità possiede il programma di comando rispet-to alle applicazioni Windows che girano in parallelo.
Comportamento deterministico significa che il programma di comando viene elaborato in un ciclo impostato fisso e, se necessario, le applicazioni elaborate in parallelo vengono in-terrotte, ad es. in caso di regolazioni di azionamento. L'inter-vallo di tempo che resta dopo l'esecuzione del programma di comando fino alla fine del tempo di ciclo è disponibile per Windows.
Comportamento deterministico di WinAC RTX grazie ad un tempo di ciclo co-stante con riserva per Windows dopo l'esecuzione del programma di comando
Automazione PC-based aperta sulla base di Windows
WinAC RTX consente la funzionalità di comando sul PC. WinAC RTX – il SIMATIC S7 nel PC – è perfettamente adatto all'impie-go in applicazioni dove, oltre a compiti di comando e visualiz-zazione, si devono risolvere anche compiti con grandi quantità di dati e veloci funzioni tecnologiche su una piattaforma PC.
Per una soluzione globale integrata nell'ambito di Totally Integrated Automation (TIA) con engineering omogeneo è di-sponibile per la visualizzazione il software SIMATIC HMI:• SIMATIC WinCC – il sistema SCADA multistazione con Plant
Intelligence• SIMATIC WinCC flexible – il software HMI per applicazioni in
vicinanza delle macchine e del processo
Tempo di ciclo minimo tMCT
Tempo di ciclo
Tempo di esecuzione
Ciclo di pro-gramma tOB1
IngressotI
UscitatO
Windows ed altreapplicazioni Windows
Ciclo diprogramma tOB1
IngressotI
UscitatO
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SIMATIC PC-based Automation66
WinCC e WinCC flexible possono essere collegati tramite un'in-terfaccia SIMATIC, per consentire di sfruttare i vantaggi del da-tabase comune, ad es. per la progettazione confortevole della diagnostica e il semplice trattamento degli allarmi. La comuni-cazione PG/OP consente il collegamento di dispositivi di pro-grammazione e Operator Panels SIMATIC.
SIMATIC WinAC RTX offre interfacce dati aperte per l'integrazione verticale e orizzontale di altre applicazioni
Per l'integrazione verticale è offerta da SIMATIC WinAC RTX, sul-la base di OPC, un'interfaccia dati aperta per il software stan-dard del mondo dell'office. Per la visualizzazione e l'elaborazio-ne dati, tramite questa interfaccia dati aperta è possibile acce-dere in modo semplice e simbolico ai dati di processo. L'OPC-Server SIMATIC NET integrato consente una comunicazione in-dipendente dal produttore con tutte le applicazioni OPC-Client, ad es. con sistemi di visualizzazione non-Siemens.
WinAC RTX è aperto all'integrazione di applicazioni tecnologi-che, come lettore di barcode, elaborazione di immagini, acqui-sizione di valori di misura o controlli numerici. Si possono in-tegrare a questo scopo programmi C/C++ nel programma di comando di WinAC RTX. Ne risultano così soluzioni assai fles-sibili con accesso a tutti i componenti hardware e software del PC.
C/C++ viene spesso utilizzato per programmare complesse funzioni tecnologiche. Proprio queste contengono spesso pre-zioso know-how. C/C++ incapsula questi programmi. L'apertu-ra di WinAC RTX può quindi essere utilizzata anche per proteg-gere il know-how legato a funzioni specifiche del cliente.
WinAC RTX è scalabile nella sua performance tramite la piatta-forma PC. L'impiego va da compiti di comando in vicinanza del-le macchine con robusti PC embedded fino ad applicazioni high-end su PC con la tecnica più attuale.
Specialmente l'impiego su piattaforme Embedded con Win-dows XP Embedded o Windows Embedded Standard rende pos-sibili soluzioni di automazione economiche e assai "robuste" in vicinanza delle macchine.
Le seguenti apparecchiature sono offerte come Embedded Bundle pronti all'uso:
• SIMATIC S7 modular Embedded Controller• Microbox PC SIMATIC IPC427C• Panel PC SIMATIC HMI IPC477C
Variante fail-safe
Con WinAC RTX F è ora disponibile anche un Software-PLC fail-safe certificato dal TÜV per applicazioni orientate alla sicurezza. Per la programmazione del programma F (fail-safe) è necessario il software S7 Distributed Safety (una opzione per STEP 7). Il profilo PROFIsafe consente la comunicazione fail-safe tramite PROFIBUS DP e PROFINET IO.
Sfruttamento del know-how SIMATIC
La programmazione di WinAC RTX si esegue con i soliti stru-menti di programmazione SIMATIC – con STEP 7 o all'occorren-za anche con i comprovati Engineering-Tools, ad es. con il lin-guaggio S7-SCL standardizzato secondo la norma IEC 61131-3 o S7-GRAPH.WinAC RTX è compatibile con il codice di SIMATIC S7, cioè parti di programma realizzate per SIMATIC S7-300 e S7-400 possono essere riutilizzate in WinAC RTX e viceversa. Risultano pertanto salvaguardati gli investimenti già fatti nel software. In combina-zione con la ben nota e comprovata progettazione mediante STEP 7, può essere utilizzato al meglio con WinAC RTX tutto il know-how SIMATIC finora accumulato.
Semplice integrazione di funzioni tecnologiche
WinAC RTX consente anche la semplice integrazione di funzioni tecnologiche, ad es. per compiti di conteggio, posizionamento e regolazione. Da un lato sono per questo disponibili i moduli funzionali intelligenti delle apparecchiature periferiche decen-trate SIMATIC ET 200, che vengono collegati tramite PROFIBUS DP o PROFINET IO.Dall'altro, con diversi pacchetti software SIMATIC possono esse-re risolti semplici compiti tecnologici. Esempi a questo proposi-to sono i pacchetti Standard PID Control per compiti di regola-zione generici e Easy Motion Control con la sua biblioteca di blocchi secondo Standard PLCopen Motion Control per il con-trollo di assi lineari o rotanti.
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ATI
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SIMATIC Interface
OPCOpen Interface
Vertical integration
Horizontal integration
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ODK Integration PC Hardware, Software
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WinAC RTX Software Controller
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SIMATIC PC-based Automation 67
Esempio di realizzazione di un sistema di controllo con WinAC RTX in rete PROFINET e PROFIBUS
Utilizzo delle risorse di PC e comportamento ritentivo
Con il Software-PLC WinAC RTX la vostra soluzione di automa-zione PC-based può contare sulla grande capacità funzionale dei moderni PC. Processori con alte frequenze di clock rendo-no possibili soluzioni altamente performanti. Grazie all'utilizzo della memoria di lavoro del PC non ci sono praticamente limiti per i vostri programmi applicativi.
WinAC RTX utilizza la memoria principale del PC e consente un backup del programma su disco rigido. Con il supporto di fun-zioni di sistema (SFC 82 - 84) si possono memorizzare perma-nentemente sul disco rigido del PC dati non ciclici, ad es. para-metri di produzione o dati di ricette.
WinAC RTX memorizza in fase di chiusura tutti i dati definiti come ritentivi sul disco rigido. E per assicurare una chiusura regolare del Software-PLC anche nel caso di un'interruzione inattesa della tensione di alimentazione del PC, può essere im-piegato un alimentatore di continuità (UPS), ad es. SITOP DC-UPS.
I SIMATIC IPC con memoria non volatile integrata consentono di memorizzare fino a 128 kbyte di dati ritentivi in caso di in-terruzione della tensione, indipendentemente dal file system.
Per i SIMATIC IPC senza memoria non volatile integrata è di-sponibile la scheda inseribile WinAC NV128. Con questa sche-da si possono memorizzare dati ritentivi fino a 128 kbyte. A se-conda dell'esecuzione del PC può essere necessario l'impiego di un alimentatore UPS.
Comunicazione e diagnostica su tutti i livelli
WinAC RTX offre la completa performance della comunicazio-ne S7 con controllori S7 e altre stazioni WinAC tramite le reti PROFIBUS e Industrial Ethernet/PROFINET. Con la comunicazione S7 si possono trasmettere e ricevere aree dati qualsiasi. Le stazioni WinAC vengono qui trattate in modo identico alle altre CPU S7. WinAC RTX supporta più in-terfacce PROFIBUS indipendenti (ad es. CP 5613) ed un ramo PROFINET. Grazie a ciò e alla possibilità di attivazione/disatti-vazione di slave PROFIBUS è possibile realizzare reti assai fles-sibili. Apparecchiature da campo intelligenti con funzioni complesse possono essere integrate tramite PROFIBUS DP V1.
Specialmente per scopi diagnostici – anche nel caso di dia-gnostica remota tramite Teleservice – è possibile l'accesso di-retto da una postazione centrale tramite WinAC RTX e oltre i limiti della rete a tutti gli IO-Device ed ai loro componenti. Questa potente funzione di routing mostra lo stato delle sin-gole unità e dei singoli moduli degli slave distribuiti, ovvero gli errori sono diagnosticabili con esattezza già nella sala control-lo.
Per scopi diagnostici è possibile tramite WinAC RTX l'accesso diretto dalla sala controllo al livello I/O delle apparecchiature periferiche.
Highlights
■ Risparmio di costi grazie all'integrazione di tutti i componenti di automazione su un PC industriale (IPC)
■ Utilizzo della continua innovazione dei PC e del costante miglioramento di perfomance
■ Facile comunicazione grazie ad economiche inter-facce di rete integrate
■ Semplice utilizzo di Business-Software (ad es. MS Office) e realizzazione di software in proprio con potenti Software-Tools (C++, VB, etc.)
■ Ampia gamma di hardware standardizzato
■ Grande scelta di prodotti
■ Sicurezza dell'investimento con l'impiego di IPC disponibili a lungo termine
Apparecchiature periferiche decentrate
Stazione di controllo centralePC
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PROFIBUS
ET 200proET 200M
WinAC RTXSoftware Controller
ET 200S
Industrial Ethernet
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SIMATIC PC-based Automation68
Collegamento della periferia
WinAC RTX può comandare la periferia decentrata sia tramite PROFIBUS sia tramite PROFINET.
Il collegamento della periferia tramite PROFIBUS DP avviene a 12 Mbit/s tramite l'interfaccia DP integrata dei SIMATIC IPC o tramite processori di comunicazione (CP 5611 A2/5613 A2). Possono in questo modo funzionare fino a quattro rami PROFIBUS con max. 500 slave.
È inoltre possibile collegare la periferia anche tramite PROFINET. A questo scopo viene utilizzata o l'interfaccia Ether-net integrata o l'interfaccia PROFINET integrata con switch a 3 porte del SIMATIC IPC.
Inoltre, WinAC RTX con PROFIBUS o PROFINET supporta anche la funzione di sistema "sincronismo di clock", con la quale si possono realizzare applicazioni veloci dipendenti dal tempo, ad es. regolazioni, anche con periferia decentrata. Oltre al compito di comando, è possibile integrare in un PC ulteriori compiti o utilizzare per lo stesso compito IPC più piccoli e di co-sto inferiore.
WinAC RTX può controllare un ramo PROFINET e fino a tre rami PROFIBUS per il collegamento della periferia
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WinAC RTX 2010 WinAC RTX F 2010
N. di ordinazione base: 6ES7 671-0RC. 671-1RC.
Caratteristiche di base
Memoria di lavoro (integrata) (codici/dati) Memoria del PC (non-paged memory)
Numero totale di ingressi/uscite 16/16 kbyte
Merker 16 kbyte
Contatori/temporizzatori S7 2 048 / 2 048
Numero dei blocchi (FB, FC, DB) Limitazione dipendente solo dalla memoria di lavoro disponibile del PC
Software di programmazione STEP 7 da V5.4 SP4, Engineering Tools (opzionali) STEP 7 da V5.4 SP4, S7 Distributed Safety
Ritentività
con UPS Tutti i dati1)
Tempi di esecuzione comandi
Operazione a bit/integer 0,004 µs / 0,003 µs
Operazione in virgola mobile (piattaforma di riferimento) 0,004 µs (Pentium 4, 2,4 GHz)
Comportamento deterministico ●
Connessioni DP
in totale 4
CP 5613-A2 / 5603 4
CP 5611/interfaccia integrata del SIMATIC IPC, max. 4
Interfaccia PN
CP 1616/1604 1
Interfaccia PROFINET 1 (o SIMATIC IPC o Microbox)
Funzioni di comunicazione
Comunicazione PG/OP ●
Comunicazione S7 ●
Open User Communication (OUC) ●
Accesso a dati di processo tramite OPC ●
Tecnologia
Sincronismo di clock ● (PN e DP)
FM SIMATIC FM 350/351/352/ 353/354/355
Easy Motion Control ●
Collegamento di C/C++, VB, C# ● con ODK ● nella parte F solo in lettura
HMI tramite interfaccia SIMATIC
SIMATIC WinCC/WinCC flexible ●
Sistema operativo
Windows XP Professional ● (SP2, SP3)
Windows Embedded Standard ● (su XPe Images dei SIMATIC IPC)
Windows 7 ●
NOVITÀ NOVITÀ
1) 1
28
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IPC
sen
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SIMATIC PC-based Automation 69
Open Development Kit (ODK)
Integrazione di compiti speciali
Le soluzioni basate su PC contengono di norma anche funzioni tecnologiche, ad es. elaborazione immagini, acquisizione di valori di misura, controlli numerici. La nuova opzione WinAC Open Development Kit (ODK) consente tramite tre diverse in-terfacce l'utilizzo flessibile di tutte le risorse del PC al di fuori del programma di comando, per ampliare così in modo assai performante la funzionalità complessiva. Il programmatore ha per questo a disposizione tutte le funzioni del sistema opera-tivo e tutte le risorse di sistema di Windows – e quindi anche l'accesso a componenti hardware e software esterni.
Lo sviluppo di un'applicazione ODK avviene con un ambiente di sviluppo standard per la programmazione C/C++/C#, ad es. con il Microsoft Visual Developer's Studio. Il progettista dell'applicazione dispone così del suo abituale ambiente orientato alle applicazioni Windows.
Per l'integrazione di tali applicazioni nel programma di coman-do di WinAC non sono necessarie conoscenze di programma-zione C++. Le applicazioni ODK possono essere utilizzate come normali funzioni di sistema nel programma STEP 7.
WinAC ODK offre tre interfacce per i seguenti impieghi:• Custom Code Extension Interface (CCX) per il richiamo di
propri programmi in linguaggi evoluti dal programma di co-mando di WinAC
• Shared Memory Extension Interface (SMX) per il rapido scambio dati di WinAC con applicazioni Windows
• Controller Management Interface (CMI) per l'integrazione della funzionalità del WinAC-Panel in un'applicazione Win-dows
Custom Code Extension Interface (CCX)
ODK contiene un Wizard di applicazione ed una biblioteca delle classi per la semplice programmazione in Microsoft Visual Stu-dio. Il programma funzionante al di fuori di WinAC viene realiz-zato con Visual C# – o per applicazioni Windows con Visual Ba-sic o Visual C# – e generato come DLL o Real-Time-DLL. Il richia-mo del DLL avviene mediante tre funzioni di sistema (SFC 65001, 65002, 65003). Il programma C può essere eseguito in tre modi diversi:
• Sincrono, cioè elaborato come parte del programma ciclico• Asincrono, cioè attivato dal programma ciclico e terminato
in background• Continuo. cioè elaborato in parallelo al programma ciclico
Applicazioni CCX e SMX possono essere eseguite sia sotto Windows sia nel nucleo real-time impiegato da WinAC RTX. Per sviluppare applicazioni CCX real-time è necessario un tool addizionale del produttore del nucleo real-time. Sono così re-alizzabili molteplici applicazioni.
Ecco alcuni esempi:
• Collegamento di schede di bus di campo a WinAC• Integrazione di software per Robot-Control in WinAC• Accesso diretto al file system di Windows• Implementazione di speciali protocolli di comunicazione• Calcoli complessi per il controllo della qualità di film di con-
fezionamento
Superficie operativa del Wizard di applicazione con biblioteca di classi e pro-gramma C++
La Custom Code Extension Interface (CCX) permette di richiamare programmi propri in linguaggi evoluti dal programma di comando del WinAC Software-PLC
I progettisti di applicazioni in linguaggi evoluti trovano sup-porto presso i WinAC Competence Center:www.siemens.com/pcbasedautomation/cc
WinAC RTX Software-Controller
CCX FB(C/C++)
IntervalZero RTX
RT DLL
G_ST70_XX_00703
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SIMATIC PC-based Automation70
Shared Memory Extension Interface (SMX)
ODK supporta tramite SMX lo sviluppo di applicazioni, che ne-cessitano di uno scambio dati tra applicazioni Windows, ad es. Visual C++ e WinAC-PLC, come è richiesto per compiti di rego-lazione o di elaborazione immagini. Questo scambio dati av-viene in modo particolarmente veloce tramite una Dual Port RAM (DPR) o una Shared Memory, alla quale possono accede-re sia il programma C++ esterno sia il programma ciclico. ODK contiene biblioteche per la lettura e la scrittura di questo DPR secondo il metodo polling. Per il WinAC PLC il DPR rappresenta un'area I/O di 4 kbyte, alla quale si può accedere con istruzioni di caricamento/trasferimento.
Esempi per l'impiego dell'SMX:• Collegamento di sistemi di Motion Control• Collegamento di sistemi per l'acquisizione e l'analisi
di dati di misura• Trasferimento e salvataggio di grandi quantità di
dati di produzione e qualità• Integrazione diretta assai performante di una banca dati or-
dini
La Shared Memory Extension Interface (SMX) consente lo scambio dati tra Sof-tware-PLC e applicazioni Microsoft
Controller Management Interface (CMI)
Con ODK è possibile integrare la funzionalità del WinAC-Panel in un'applicazione Windows (vedi figura). La CMI mette a di-sposizione dell'applicazione le seguenti funzioni del WinAC-Panel:• Stato dei LED• Avvio e arresto del PLC• Caricamento di programmi
Esempi applicativi:• Integrazione del WinAC Panel in un'applicazione HMI• Telecontrollo del PLC• Implementazione di diritti specifici d'utente
La Controller Management Interface (CMI) integra la funzionalità del WinAC-Panel in un'applicazione Windows
Periferia decentrata
Software controller
Azionamento
Applicazione
Windows XP
PROFIBUS DP
SMX
DP Master
G_S
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Linguaggi di programmazione ODK
Applicazione real-time CCX o SMX
C/C++
Applicazione Windows CCX, SMX o CMI
C/C++ Visual Basic C#
Dati tecnici
Caratteristiche WinAC ODK V4.2
N. di ordinazione base 6ES7 806-1CC.
Sistema operativo Windows XP Professional SP2 e SP3
Software necessario MS Visual Developer Studio V6.0, .net 2003, 2005, 2008;IntervalZero SDK (adatto alla versione di nucleo real-time di WinAC RTX per applicazioni SMX e CCX real-time)
Applicazione Windows WinAC Panel
G_S
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XX
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05
STOP
RUN
WinAC
CMI
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SIMATIC PC-based Automation 71
SIMATIC Embedded Bundle pronti all'uso
I SIMATIC Embedded Bundle combinano insieme diversi compiti di
• comando, • servizio e supervisione (HMI), • elaborazione dati e• comunicazione.
su una piattaforma Embedded comune, compatta e robusta. Sono qui soddisfatte anche severe esigenze di funzionamento in tempo reale.
Inoltre, questa piattaforma è flessibile e può essere integrata efficacemente in una soluzione globale. Ne fanno parte anche lo stretto legame con sistemi logistici o di elaborazione dati e il collegamento con sistemi di visione.
In virtù della mancanza di ventilatore e disco rigido, i prodotti di SIMATIC Embedded Bundle possono essere installati diretta-mente a bordo macchina in ambiente gravoso.
Esecuzioni personalizzate aumentano ulteriormente la flessi-bilità e l'apertura, aprendo nuovi possibili campi d'impiego.
I SIMATIC Embedded Bundle consentono soluzioni di automa-zione sulla base di un Embedded Box-PC, un Embedded Panel PC o un Embedded Controller modulare in tecnica costruttiva S7-300.
I SIMATIC Embedded Bundle sono combinazioni di hardware e software preconfigurate e pronte all'uso per determinati com-piti di automazione. Essi riuniscono le caratteristiche di aper-tura dei controllori basati su PC e quelle di robustezza dei con-trollori convenzionali. Essi si fanno inoltre valere grazie al sof-tware flessibile su un potente hardware scalabile, in una strut-tura d'insieme aperta e compatta.
Le apparecchiature sono prive di ventilatore e al posto del di-sco rigido utilizzano schede di memoria standard, ad es. Com-pactFlash Card, SD Card o Multimedia Card. Come sistema operativo viene utilizzato di regola Microsoft Windows Em-bedded o Windows Embedded Standard.
Display, elementi di comando e software HMI possono essere già integrati insieme alle interfacce per bus di campo e Indu-strial Ethernet. È in tal modo disponibile un'apparecchiatura robusta, compatta ed economica per compiti con molti dati da elaborare.
La disponibilità dei ricambi, a causa della breve durata di vita dei chipset impiegati nonché dei sistemi operativi e dei Servi-ce Pack, arriva a cinque anni. Questo tempo è nettamente più lungo rispetto ai PC standard, ma non altrettanto lungo come per i classici prodotti SIMATIC.
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 71 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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SIMATIC PC-based Automation72
I SIMATIC Embedded Bundle sono sistemi preconfigurati pron-ti all'uso. Come tutti gli altri controllori SIMATIC essi vengono progettati e programmati con STEP 7 – sia tramite PROFIBUS sia tramite PROFINET/Industrial Ethernet.
Questi sono i vantaggi degli Embedded Bundle:
Robustezza e nessuna necessità di manutenzione
I SIMATIC Embedded Bundle sono robusti ed esenti da manutenzione. Ciò contribuisce ad aumentare la disponibilità di sistema ed a ri-durre i tempi improduttivi.
■ Assenza di ventilatore e disco rigido, cioè nessuna parte rotante e al suo posto Com-pactFlash (CF) Card o l'innovativo Solid-State-Drive (SSD) come supporto di memo-ria
■ Ritentività di determinate aree dati senza impiego di alimentazione di continuità (UPS)
■ Software preinstallato, insensibile a opera-zioni errate e virus
Compattezza in esecuzione costruttiva salvaspazio
I SIMATIC Embedded Bundle sono assai com-patti. Essi consentono un'installazione salva-spazio.
■ Profondità d'installazione a partire da 61 mm per IPC477C
■ Il sistema operativo preconfigurato Win-dows XP Embedded o Windows Embedded Standard offre la consueta interfaccia utente di PC ed è ottimizzato per compiti di automazione
Apertura e flessibilità
I SIMATIC Embedded Bundle sono aperti e fles-sibili. È possibile integrare facilmente altre ap-plicazioni e collegare hardware esterno.
■ Integrazione di programmi C/C++/C# o VB (Visual Basic)
■ Integrazione di tipiche applicazioni standard Windows, ad es. per l'ulteriore elaborazione di dati tramite OPC-Server
■ Collegamento di sistemi non-Siemens tra-mite OPC-Server
■ Installazione di hardware PC Embedded, ad es. schede di ampliamento PCI-104
■ Collegamento di periferiche USB, ad es. stampante, monitor
■ Semplice integrazione in strutture di auto-mazione già esistenti o in ambito IT tramite le interfacce PROFINET e PROFIBUS inte-grate
G_S
T70_
XX
_007
06G
_ST7
0_X
X_0
0707
68 mm
G_S
T70_
XX
_007
08
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SIMATIC PC-based Automation 73
SIMATIC S7 Modular Embedded Controller
Embedded Controller modulare in tecnica costruttiva S7-300
SIMATIC S7-mEC è un Embedded Controller modulare in tecnica costruttiva S7-300 con la più attuale tecnologia di Em-bedded PC. Questo Embedded Controller riunisce i vantaggi dei collaudati controllori modulari S7 e la tecnologia di PC in una nuova apparecchiatura.
Molti componenti di S7-mEC sono disponibili anche in una versione SIPLUS extreme per condizioni ambientali molto gra-vose, ad es. per l'impiego in presenza di atmosfera aggressi-va/100 % di umidità/condensa.
Per ulteriori informazioni vedi pag. 90 owww.siemens.com/siplus-extreme
SIMATIC S7-mEC si distingue da un lato per:
• Grandissima robustezza senza ventilatore e disco rigido• Modularità e scalabilità, ad es. ampliamento centrale con
periferia S7-300 e ulteriori interfacce PC• Messa in servizio come per S7-300 con personale esperto
di automazione
Dall'altro S7-mEC offre:• Sistema operativo per PC Windows XP Embedded o Win-
dows Embedded Standard e interfacce PC standard• La più attuale tecnologia di PC Embedded• Apertura nel software e nell'hardware (integrazione di ap-
plicazioni Windows XP standard e schede PC-104 standard)
L'Embedded Controller modulare è particolarmente adatto all'impiego in applicazioni dove si hanno essenzialmente in egual misura compiti di comando e di elaborazione dati. Il principale campo d'impiego dell'S7-mEC è costituito dalle ap-plicazioni nella costruzione di macchine speciali e di serie che, oltre al compito di comando, integrano ulteriori compiti di au-tomazione, ad es. compiti di servizio e supervisione, su un uni-co hardware. Non si deve comunque rinunciare per questo all'ampliamento centrale con periferia SIMATIC standard. Inol-tre si può sfruttare la performance e l'apertura della moderna tecnologia di PC.
S7-mEC consiste di un Embedded Controller (EC31), che• può essere realizzato da un lato con unità SM dell'S7-300 e• dall'altro con moduli di ampliamento (EM).
EC31 è disponibile nelle seguenti varianti funzionali:• EC31 con sistema operativo Windows Embedded Standard
e Software-Development Kit (SDK) per programmi Win-dows
• EC31-RTX con Software-PLC WinAC RTX• EC31-HMI/RTX con software HMI-Runtime WinCC flexible e
Software-PLC WinAC RTX• EC31-RTX F
come variante fail-safe certificata dal TÜV per applicazioni orientate alla sicurezza con il Software-PLC fail-safe WinAC RTX F (SIL3, PLe, Cat. 4).
EC31 possiede oltre a Windows Embedded Standard un Con-troller Process Level System integrato. La programmazione e la diagnostica avvengono – come per tutti gli altri controllori SI-MATIC – con STEP 7. La connessione per il bus della periferia consente l'impiego centrale di unità di ingresso/uscita (SM) e di unità d'interfaccia (IM) per la struttura di rack su più file.
Sulla variante EC31-HMI/RTX è già preinstallato WinCC flexible Runtime che consente di risolvere rapidamente compiti di vi-sualizzazione in vicinanza delle macchine.
Highlights
■ Combinazione di controllore modulare S7-300 e tec-nologia di PC Embedded
■ Tecnica costruttiva S7-300 senza ventilatore e disco rigido
■ Ampliamento modulare con moduli periferici S7-300 centrali e moduli d'interfaccia di PC
■ Progettazione e programmazione come un controllore S7 con STEP 7
■ Semplice integrazione di applicazioni da PC nel con-trollore
■ Memorie dati ritentive
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SIMATIC PC-based Automation74
Embedded Controller modulare con scheda di memoria Multi Media MMC
Se è installato HMI-Runtime, si può impiegare per compiti di servizio e supervisione un SIMATIC Thin Client il quale accede mediante meccanismi TCP/IP standard ai dati di S7-mEC RTX. Si possono qui superare senza problemi distanze di oltre 100 m.
EC31 può essere ampliato con le più svariate unità per PC stan-dard:• Il modulo di ampliamento per PC (EM PC) offre più inter-
facce, tra l'altro un'interfaccia Gigabit Ethernet con indi-rizzo IP separato e due slot per schede di memoria.
• Il modulo di ampliamento PCI-104 (EM PCI-104) dispone di tre slot per qualsiasi tipo di unità per PC (PCI-104 e PCI-104+), ad es. per interfacce di bus, unità per la tecnica di misura, unità video, schede di memoria o schede sound.
• Si possono impiegare- fino a due EM PCI-104 o- un EM PC o - un EM PC e un EM PCI-104
Possibilità di collegamento di S7-mEC RTX tramite PROFINET e USB
1) PROFIBUS opzionale tramite CP 5603
2) Come componente SIPLUS extreme anche per atmosfera aggressiva/ condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)
Dati tecnici: S7-mEC
Caratteristiche EC31-RTX, EC31-HMI/RTX
EC31-RTX F
Forma costruttiva Controllore modulare, senza ventilatore e am-pliabile in tecnica costruttiva S7-300
Processore Intel CoreDuo 1,2 GHz
Memoria di lavoro 1 Gbyte
Memoria ritentiva 512 kbyte
Sistema operativo Windows Embedded Standard
Software-PLC WinAC RTX WinAC RTX F
Software HMI-Runtime WinCC flexible con 128, 512 o 2 048 Power Tag incl. archivi e ricette
CompactFlash 4 Gbyte
Memoria addizionale Multi Media Card MMC
Interfacce/connessioni 1 x PROFINET (2 porte),1)
1 x Ethernet, 2 x USB 2.0,mouse, tastiera
N. di ordinazione base 6ES7 677-1DD. 2) 6ES7 677-1FD.
EM PC (opzionale)
Interfacce/connessioni 2 x USB 2.0, 1 x Gigabit-Ethernet (indirizzo IP separato), 1 x seriale, 1x DVI-I, 1 slot per Com-pactFlash Card, 1 slot per SD/Multimedia Card
EM PCI-104 (opzionale)
Posti connettore 3 x PCI-104
Apparecchio USB(p.es. stampante)
Base di dati
Programmare G_S
T70_
XX
_007
09
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SIMATIC PC-based Automation 75
SIMATIC IPC427C Bundles
IPC427C Bundle pronto per l'uso
Le apparecchiature complete SIMATIC IPC427C sono PC pronti all'uso per il montaggio su guida profilata, perfettamente adatti all'impiego industriale (grado di protezione IP20) e di-sponibili in quattro varianti con software di automazione preinstallato:• con WinAC RTX• con WinAC RTX F• con WinAC RTX e WinCC flexible• con WinCC flexible
L'IPC427C Bundle si presta a soluzioni di automazione con le seguenti esigenze:• Impiego di tipo compatto, senza necessità di operatore• Impiego con display separato• Installazione in vicinanza delle macchine• Utilizzo di hardware e software specifico dell'utente• Integrazione di compiti diversi (comando, tecnologia, ela-
borazione dati) su un unico hardware
Il Software-PLC WinAC RTX e il software HMI WinCC flexible sono già installati e preconfigurati:• Il Software-PLC WinAC RTX svolge il compito di comando
vero e proprio e l'elaborazione del programma applicativo.• WinCC flexible Runtime consente la visualizzazione in vici-
nanza delle macchine di fino a 2 048 variabili di processo incl. archivi e ricette.
La variante fail-safe con WinAC RTX F offre inoltre i seguenti vantaggi:• Possibilità di programmazione con S7 F Distributed Safety
V5.4• Comunicazione fail-safe con PROFIsafe tramite PROFIBUS e
PROFINET
Fino a 128 kbyte di dati ritentivi vengono salvati senza neces-sità di alimentazione di continuità (UPS) su una memoria inte-grata non volatile. La completa ritentività di tutti i valori di pro-cesso è possibile con l'impiego di un normale UPS.
L' OPC-Server integrato consente un accesso aperto a tutti i va-lori di processo. Tramite questa interfaccia è possibile accop-piare a WinAC RTX qualsiasi sistema di visualizzazione o di ela-borazione dati.
Tramite ODK si possono integrare programmi C-/C++ nel ciclo del PLC – anche in condizioni real-time. La programmazione del Software-PLC si esegue con STEP 7 tramite l'interfaccia in-tegrata PROFINET o PROFIBUS. Per questo è installato il pac-chetto di comunicazione SOFTNET-S7 LEAN.
Tre LED di stato per RUN, STOP ed errore cumulativo visualiz-zano lo stato d'esercizio di WinAC RTX.
1) Ulteriori interfacce PROFIBUS con CP 5603
Highlights
■ Forma costruttiva senza ventilatore e senza disco rigido
■ Software-PLC con funzionalità real-time e comporta-mento deterministico
■ Ritentività dei dati mediante SRAM integrata
■ Esecuzione fail-safe disponibile
Dati tecnici: IPC427C
IPC427C Bundle con WinAC RTX e WinCC flexible
IPC427C Bundle con WinAC RTX F e WinCC flexible
Processori Intel su richiesta
CompactFlash 2,4 Gbyte o 8 Gbyte 8 Gbyte
Ritentività 128 kbyte senza UPS
Interfacce 1) PROFIBUS PROFINET con interfaccia Ethernet standardPROFINET con interfaccia CP 1616 integrata
PROFIBUS Ethernet (di cui 1 x PROFINET)
Schede PC Max. 3 x PCI-104
Sistema operativo Windows Embedded Standard
Software-PLC WinAC RTX WinAC RTX F
Software HMI WinCC flexible con 128, 512, 2 048 o 4 096 Power Tag incl. archivi e ricette
Ulteriore software nella dotazione di fornitura
SOFTNET-S7 LEAN incl. OPC-Server
N. di ordinazione base 6ES7 675-1D. 6ES7 675-5D.
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SIMATIC PC-based Automation76
SIMATIC HMI IPC477C Bundles
Il SIMATIC HMI IPC477C è un'apparecchiatura compatta che riunisce robustezza e altissima affidabilità con l'apertura di un PC. Un IPC477C Bundle ha preconfigurato il seguente softwa-re già pronto all'uso:
• Il Software-PLC WinAC RTX o il Software-PLC fail-safe WinAC RTX F
• Il runtime del software HMI WinCC flexible• Il pacchetto di comunicazione SOFTNET S7-LEAN
Il SIMATIC HMI IPC477C Bundle è la soluzione perfetta pronta all'uso, se si devono eseguire compiti di comando e visualizza-zione su una sola apparecchiatura compatta. Esso si presta come apparecchiatura compatta e scalabile all'impiego in casi che richiedono • un'installazione diretta sul posto a bordo macchina e• un adattamento flessibile all'applicazione.
L'HMI IPC477C è disponibile con diversi display brillanti da 12 ", 15" e 19" con comando Touch o da 12", 15" con comando Key. Tutte le versioni di apparecchiatura sono disponibili da magazzino. La ridotta profondità d'installazione a partire da soli 61 mm (100 mm per la versione Touch da 19") consente il funzionamento dell'HMI IPC 477C anche in spazi ristretti.
È inoltre disponibile una variante HMI IPC477C PRO con grado di protezione IP65 su tutti i lati, adatta al montaggio su braccio di sostegno o piedistallo .
SIMATIC HMI IPC477C Bundle con touchscreen
NOVITÀ
Dati tecnici: HMI IPC477C Bundle
Caratteristiche HMI IPC477C BundleProcessore Intel Celeron (1,2 GHz)
Intel Core2Solo (1 x 1,2 GHz)Intel Core2Duo (2 x 1,2 GHz)
Memoria di lavoro fino a 4 Gbyte
CompactFlash 2 Gbyte, 4 Gbyte, 8 Gbyte
Display Display a colori TFT da 12",800 x 600 (Key o Touch) Display a colori TFT da 15",1 024 x 768 (Key o Touch) Display a colori TFT da 19",1 280 x 1 024 (Touch)
Ritentività 128 kbyte senza UPS
Interfacce/connessioni PROFIBUS PROFINET5 x USB 2.0 (1 x sul lato frontale)
Sistema operativo Windows Embedded Standard
Software-PLC WinAC RTX
HMI-Software WinCC flexible con 128, 512, 2 048 o 4 096 Power Tag incl. archivi e ricette
Ulteriori pacchetti software nel-la dotazione di fornitura
SOFTNET-S7 Lean incl. OPC-Server
N. di ordinazione base 6AV7 884-.
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SIMATIC PC-based Automation 77
Il Software-PLC WinAC RTX o WinAC RTX F e il software HMI WinCC flexible sono già installati e preconfigurati:• Il Software-PLC WinAC RTX (F) svolge il compito di co-
mando vero e proprio (anche fail-safe) e l'elaborazione del programma applicativo.
• WinCC flexible Runtime consente la visualizzazione in vici-nanza delle macchine di fino a 2 048 variabili di processo incl. archivi e ricette.
Come per l'IPC427C Bundle sono possibili l'accesso a valori di processo tramite l'OPC-Server integrato e l'integrazione di programmi C-/C++/C# – anche in condizioni real-time. Per ul-teriori dettagli vedi IPC427C Bundle.
Fino a 128 kbyte di dati ritentivi vengono salvati senza neces-sità di alimentazione di continuità (UPS) su una memoria inte-grata non volatile. La completa ritentività di tutti i valori di pro-cesso è possibile con l'impiego di un normale UPS.
La progettazione della visualizzazione avviene con l'Enginee-ring-Software WinCC flexible. La semplice interfaccia utente di WinCC flexible consente di operare con grande efficienza:• Biblioteche offrono oggetti preconfigurati e faceplate riuti-
lizzabili• Strumenti intelligenti consentono la gestione del progetto
e la progettazione grafica• Ampio supporto di progettazioni in più lingue
SIMATIC HMI IPC477C con WinCC V7.0 Embedded come client o sistema monostazione
Sulla base del SIMATIC HMI IPC477C vengono forniti Bundle con WinCC V7.0 SP1 pronti all'uso, concepiti per il controllo dell'impianto sul posto. Con il Bundle SIMATIC HMI IPC477C e WinCC Embedded sono offerti Panel PC robusti e performanti, che possono essere impiegati, in funzione dell'hardware ordi-nato, come client standard o sistemi monostazione. Insieme con un WinCC-Server è possibile realizzare anche sistemi mul-tistazione con fino a 32 client (collegati ad un server).
Sul SIMATIC HMI IPC477C è preinstallato WinCC V7.0 SP1 pronto all'uso. Le installazioni per applicazioni client e sistema monostazione sono identiche e contengono il Microsoft SQL-Server Express.
SIMATIC HMI IPC477C Bundle con display Touch da 19"
NOVITÀ
Highlights
■ Forma costruttiva senza ventilatore e senza disco rigido
■ Software-PLC con funzionalità real-time e comportamento deterministico
■ HMI-Runtime-Software con archivi e ricette
■ Comando e visualizzazione tramite touchscreen o tastiera a membrana
■ Ritentività dei dati mediante SRAM integrata
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SIMATIC-PLC per Multi Panels78
SIMATIC-PLC per Multi PanelsSIMATIC WinAC MP per Multi Panels
SIMATIC WinAC MP è il Software-PLC sotto Windows CE per tutti i SIMATIC Multi Panel. WinAC MP si presta in modo ecce-zionale all'impiego in applicazioni di bassa e media complessi-tà, nelle quali non si deve arrivare alla massima performance. WinAC MP è una buona alternativa per quelle applicazioni eco-nomiche nelle quali non si può rinunciare alla stabilità e alla robustezza di una soluzione hardware.
WinAC MP è assai simile ad una CPU hardware e viene installa-to sui robusti Multi Panel privi di ventilatore.• La variante di livello più basso è ottimizzata per MP 177.• La variante di livello medio è ottimizzata per MP 277.• La variante di livello più alto è ottimizzata per MP 377.
I Multi Panel con touchscreen o tastiera sono disponibili con grandezze di display da 6" a 19" ed offrono con Windows CE una funzionalità real-time e comportamento deterministico.
WinAC MP utilizza noti tool standard come STEP 7 (V5.4/SP4 o superiore) e WinCC flexible (standard o superiore a partire dal-la versione 2008 SP1). È così possibile in ogni momento un passaggio all'utilizzo di nuovi strumenti senza oneri di trai-ning. L'interfaccia utente di WinAC MP è disponibile nella Li-brary di WinCC flexible. Come periferia vengono collegati mo-duli ET 200 Standard e High Feature (dai moduli I/O fino ai mo-duli tecnologici) tramite PROFIBUS.
Temporizzatori, contatori merker e blocchi dati sono ritentivi come nel caso di una CPU hardware. Questo è garantito dall'hardware Multi Panel senza necessità di un alimentatore di continuità (UPS). Tutti i dati (sistema operativo, dati HMI, dati di PLC, archivi, ricette, licenze etc.) possono essere trasfe-riti con la pressione di un tasto su un supporto di memoria standard (SD-Card, Multi-Media-Card, chiavetta USB).
SIMATIC Multi Panel MP 177 6" Touch
SIMATIC Multi Panels MP 377 con display di grandezza 12", 15" e 19"
SIMATIC Multi Panels MP 277 con display di grandezza 8" e 10"
Descrizione del ciclo di SIMATIC WinAC MP con parte di comando ed HMI
Highlights
■ Software-PLC sulla base di Windows CE
■ Varianti ottimizzate per tutti i SIMATIC Multi Panel
■ Soluzione robusta ed economica per tutte le applica-zioni in combinazione con una robusta piattaforma hardware
■ Ideale per compiti nel settore della costruzione di macchine; fa risparmiare spazio e costi
■ Semplice concetto di service con backup/restore di tutti i dati di PLC e HMI su supporti di memoria stan-dard
Tempo di ciclo
Tempo di esecuzione OB
Lettura PAE
Comunicazione Opzioni
RT *: HMI Runtime
Scrittura PAA
HMI Enable Time
G_ST
70_X
X_00
710PAA ... ... OB 1 OB 1 RT * RT *
OB 35 OB 35 OB 35
OB 40
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SIMATIC-PLC per Multi Panels 79
Per semplificare l'ordinazione sono disponibili diversi pacchet-ti completi a prezzo ottimizzato:
Sono inoltre disponibili anche pacchetti di migrazione per il passaggio da SIMATIC C7 a SIMATIC WinAC MP.
Dati tecnici: WinAC MP
Caratteristiche WinAC MP per MP 177 WinAC MP per MP 277 WinAC MP per MP 377Piattaforma hardware
N. di ordinazione base 6ES7 671-4EE. 6ES7 671-5EF. 6ES7 671-7EG.
Panel MP 177 6" (Touch) MP 277 8" (Touch, Key), MP 277 10" (Touch, Key)
MP 377 12" (Touch, Key), MP 377 15" (Touch), MP 377 19" (Touch)
Memoria di lavoro integrata 128 kbyte 256 kbyte 512 kbyte
Sistema operativo Windows CE 5.0
Software di programmazione STEP 7 da V5.4 SP4
Software di visualizzazione WinCC flexible 2008 (SP1 necessario) Standard, Advanced
Periferia
Ingressi/uscite risp. 2 kbyte risp. 4 kbyte risp. 8 kbyte
Merker 1 kbyte 2 kbyte 4 kbyte
Temporizzatori 128 256 512
Contatori 128 256 512
Dati ritentivi 64 kbyte 128 kbyte 256 kbyte
Interfacce/connessioni
Master PROFIBUS integrato, fino a 12 Mbit/s
Slaves PROFIBUS max. 32
Industrial Ethernet Integrata
Ulteriori interfacce/connessioni USB, SD, MMC PC/CF-Card, USB
Pacchetto WinAC MP 177 Pacchetto WinAC MP 277 Pacchetto WinAC MP 377N. di ordinazione base 6AV6 652-2. 6AV6 652-3. 6AV6 652-4.
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Dati tecnici80
Dati tecniciUnità di ingressi digitali S7-300
1) Parametrizzabile2) Collegamento con blocco morsetti distaccato3) Come componente SIPLUS anche per campo di temperatura esteso -40/-25 … +60/+70 °C e atmosfera aggressiva/condensa (www.siemens.com/siplus),
per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme
Tipo di unità Unità di ingressi digitali SM 32xParticolarità di questa unità Unità con ritardo
sull'ingresso pa-rametrizzabile e ampia diagnosti-ca; adatta per funzionamento con sincronismo di clock
Unità semplice ed economica per il rilevamen-to di segnali spesso necessari
Unità semplice ed economica, con elevata den-sità di canali, per il rilevamento di segnali spesso necessari
Unità semplice ed economica per il rilevamen-to di segnali spesso necessari
Unità semplice ed economica, con elevata den-sità di canali, per il rilevamento di segnali spesso necessari
Unità IO scalabi-le di impiego uni-versale; possibilità di pa-rametrizzazione come ingresso o uscita con granu-larità di canale a 8 bit
Tipo di tensione Tensione continua DC
Adatta per Interruttori normali e di prossimità a 2/3/4 fili (BERO)
Tensione d'ingresso 24 V
Con funzionalità di diagnostica ●
Con funzionalità di interrupt ●
Ritardo sull'ingresso 0,1 ... 20 ms1) tip. 3 ms (fisso)
Numero di canali 16 32 / 64 8 DI / 8 DO 16 DI / 16 DO 8 DI / 8 DX
Separazione di potenziale: Numero di gruppi 1 2 / 4 1
N. di ordinazione base: 6ES7 321-7BH0. 3) 321-1BH0. 3) 321-1BL0. 3)
321-1BP0. 2) 3)323-1BH0. 3) 323-1BL0. 327-1BH0.
Tipo di unità Unità di ingressi digitali SM 32xParticolarità di questa unità Unità con lettura su
MUnità assai veloce, specialmente per ap-plicazioni con sincro-nismo di clock
Ingressi NAMUR e al-tre numerose funzio-ni di controllo di processo
Rilevamento di ten-sioni continue eleva-te, che ad es. si verificano nelle cen-trali elettriche o ne-gli impianti di banchi prova motori
16 canali con separa-zione di potenziale per singolo canale; per il rilevamento di tensioni sia continue che alternate
Tipo di tensione Tensione continua DC Tensione universale UC
Adatta per Interruttori normali e di prossimità a 2/3/4 fili (BERO)
Trasduttore NAMUR Interruttori normali e di prossimità a 2/3/4 fili (BERO)
Tensione d'ingresso 24 V 48 … 125 V UC 24/48 V
Con funzionalità di diagnostica ●
Con funzionalità di interrupt ●
Ritardo sull'ingresso tip. 3 ms fisso 0,05 ms fisso 3 ms fisso 10 ms fisso <6 ms fisso
Numero di canali 16
Separazione di potenziale: Numero di gruppi 1 2 8 16
N. di ordinazione base: 6ES7 321-1BH5. 321-1BH10-. 321-7TH00-. 3) 321-1CH20-. 3) 321-1CH00-.
Tipo di unità Unità di ingressi digitali SM 32xParticolarità di questa unità Rilevamento diretto di ten-
sioni alternate fino a AC 230 V; raggruppamento equipotenziale per 4
Rilevamento diretto di ten-sioni alternate fino a AC 120 V con elevata densità di canali
Rilevamento diretto di ten-sioni alternate fino a AC 230 V; raggruppamento equipotenziale per 2
Rilevamento diretto di ten-sioni alternate fino a AC 230 V; con separazione di potenziale per singolo ca-nale
Tipo di tensione Tensione alternata AC
Adatta per Interruttori normali e di prossimità AC a 2/3/4 fili
Tensione d'ingresso 120/230 V 120 V 120/230 V
Con funzionalità di diagnostica
Con funzionalità di interrupt
Numero di canali 16 32 8
Separazione di potenziale: Numero di gruppi 4 8
N. di ordinazione base: 6ES7 321-1FH0. 3) 321-1EL0. 321-1FF0. 3) 321-1FF1. 3)
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© Siemens AG 2010
Dati tecnici 81
Unità di uscite digitali S7-300
1) Collegamento con blocco morsetti distaccato2) Come componente SIPLUS extreme anche per campo di temperatura esteso -40 / -25 … +60 / +70 °C e atmosfera aggressiva/condensa, per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme
Tipo di unità Unità di uscite digitali SM 32xParticolarità di questa unità Unità semplice
ed economica per applicazioni standard
Unità assai velo-ce, specialmente per applicazioni con sincronismo di clock
Unità semplice ed economica per ap-plicazioni stan-dard con elevata densità di compat-tazione
Unità semplice ed economica per il rilevamento di se-gnali spesso ne-cessari
Unità semplice ed economica, con ele-vata densità di canali, per il rilevamento di segnali spesso neces-sari
Unità IO scalabile di im-piego universale; possi-bilità di parametrizza-zione come ingresso o uscita con granularità di canale a 8 bit
Tipo di tensione Tensione continua DC
Adatta per Elettrovalvole, contattori in corrente continua e indicatori luminosi
Tensione d'uscita 24 V
Corrente d'uscita 0,5 A 0,5 A / 0,3 A 0,5 A
Con funzionalità di diagnostica
Con funzionalità di interrupt
Numero di canali 16 32 / 64 8 DI / 8 DO 16 DI / 16 DO 8 DI / 8 DX
Separazione di potenziale: Numero di gruppi 2 4 1 2 1
N. di ordinazione base: 6ES7 322-1BH0. 2) 322-1BH1. 322-1BL0. 2)
322-1BP. 1) 2)323-1BH0. 2) 323-1BL0. 2) 327-1BH0. 2)
Tipo di unità Unità di uscite digitali SM 32xParticolarità di questa unità Numerose funzioni diagno-
stiche; diodi integrati per il collegamento ridondante delle uscite
Numerose funzioni di controllo di pro-cesso; diodi integrati per il collegamen-to ridondante delle uscite
Unità di uscite ad 8 ca-nali per la commutazio-ne di correnti elevate (2 A)
Commutazione di tensioni continue elevate (DC 125 V; 1,5 A), che ad es. si verificano nelle centrali elettriche o negli impianti di banchi prova mo-tori
Tipo di tensione Tensione continua DC
Adatta per Elettrovalvole, contattori in corrente continua e indicatori luminosi
Tensione d'uscita 24 V 48 ... 125 V
Corrente d'uscita 0,5 A 2 A 1,5 A
Con funzionalità di diagnostica ●
Con funzionalità di interrupt ●
Numero di canali 8 16 8
Separazione di potenziale: Numero di gruppi 1 4 2 2
N. di ordinazione base: 6ES7 322-8BF0. 2) 322-8BH0. 2) 322-1BF0. 2) 322-1CF0. 2)
Tipo di unità Unità di uscite digitali SM 32xParticolarità di questa unità Unità TRIAC per la commu-
tazione elettronica di cor-renti e tensioni elevate; nessuna usura rispetto ai relè
Unità TRIAC a 8 canali con separazione di potenziale per singolo canale; nes-suna usura rispetto ai relè; diagno-stica e valori sostitutivi parametriz-zabili
Commuta-zione di ten-sioni e correnti ele-vate con elevata den-sità di canali
Unità di uscite a relè di impiego universale, che copre un'ampia gamma di applicazioni
Unità di uscite a relè di impiego universale adatta a commutare fino a 2 A con AC 230 V
Unità di uscite a relè di impiego universale adatta a commutare fino a 5 A con AC 230 V; è quindi possibile commutare maggiori potenze
Unità di usci-te a relè di impiego uni-versale con elemento RC di spegni-mento inte-grato; dia-gnostica e valori sosti-tutivi para-metrizzabili
16 canali con separa-zione di po-tenziale per singolo ca-nale; dia-gnostica e valori sosti-tutivi para-metrizzabili
Tipo di tensione Tensione alternata AC UC (relè)
Adatta per Elettrovalvole, contattori, avviatori motore, piccoli motori e indicatori luminosi in corrente alternata/continua
Tensione d'uscita 120/230 V DC:24 ... 120 VAC:24 ... 230 V
DC 24 … 120 VAC 48 … 230 V
24 V/48 V
Corrente d'uscita 1 A 2 A 1 A 2 A 5 A 0,5 A
Con funzionalità di diagnostica ● ●
Con funzionalità di interrupt ●
Numero di canali 16 8 32 16 8 16
Separazione di potenziale: Numero di gruppi 2 8 4 2 4 8 16
N. di ordinazione base: 6ES7 322-1FH0.
2)322-1FF0.
2)322-5FF0. 2) 322-1FL0. 322-1HH0.
2)322-1HF0.
2)322-1HF1.
2)322-5HF0.2)
322-5GH0.
2)
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Dati tecnici82
Unità di ingressi analogici S7-300
1) Indipendente dalla soppressione della frequenza di disturbo impostata 2) Nella modalità 4 canali 10 ms3) Come componente SIPLUS extreme anche per campo di temperatura esteso -25 … +60/+70 °C e atmosfera aggressiva/condensa
(per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)
Tipo di unità Unità di ingressi analogici SM 33xParticolarità di questa unità Unità di impiego universale,
che copre tutti i normali campi di misura e semplifica pertanto notevolmente la gestione dei ricambi
Unità con alta risoluzione e precisione per il rileva-mento di correnti e tensio-ni
Unità mista economica di impiego universale per il rileva-mento o l'emissione di correnti e tensioni
Unità mista di impiego universale per la misu-ra di tensio-ni, resisten-ze e tempe-rature trami-te sensori resistivi (RTD) non-ché per l'emissione di tensioni
Unità mista per applica-zioni assai veloci, come ad es. per macchine di lavorazione della plasti-ca; compa-ratore inte-grato
Unità di im-piego uni-versale, che copre tutti i normali campi di mi-sura (nessu-na misura tramite ter-mocoppie (TC)) e sem-plifica per-tanto la ge-stione dei ri-cambi
Unità estre-mamente veloce che opera se-condo il principio della codifi-ca del valore istantaneo; adatta per applicazioni con sincro-nismo di clock
Unità ad alta risoluzione con separa-zione di po-tenziale per singolo ca-nale per mi-sura di ten-sione e ter-mocoppie, ridondante a due canali per le eleva-te esigenze della tecnica di processo
Campo di misura della tensioneTrasduttori
±80 mV±250 mV±500 mV±1 V±2,5 V
±5 V±10 V1 … 5 V
0 … 10 V ±1 V±2,5 V±10 V0 … 2 V0 … 10 V
±10 V±50 mV±500 mV1 … 5 V±1 V±5 V0 … 10 V
±1 V±5 mV±10 V1 … 5 V
± 25 mV, ± 50 mV,± 80 mV,± 250 mV,± 500 mV,±1 V
Con funzionalità di diagnostica ● ● ● ● ●
Con funzionalità di interrupt ● ● ● ● ●
Errore di utilizzo ± 1 % ± 0,1 % ± 0,1 % ± 0,9 % ± 0,7 % ± 0,15 % ± 0,6 % ± 0,4 % ± 0,12 %
Numero di canali 8 2 8 8 4 2 4 8 8 6
Separazione di potenziale: Numero di gruppi
4 1 4 4 1 1 4 1 1 6
Risoluzione max. 14 bit + segno
max. 14 bit + segno
15 bit + segno
15 bit + segno
8 bit 12 bit + segno
13 bit + segno
12 bit + segno
13 bit + segno
15 bit + segno
Tempo di conversioneper canale (a 50 Hz)
22 ms 22 ms 65 ms 83 ms 2) 100 µs 85 ms 200 µs 60 ms 52 µs 1) 20 ms
N. di ordinazione base: 6ES7 331-7KF0. 3) 331-7KB0.
3)331-7NF0.
3)331-7NF1.
3)334-0CE0. 334-0KE0.
3)335-7HG0.
331-1KF0.
3)331-7HF0. 337-7PE1.
Tipo di unità Unità di ingressi analogici SM 33xParticolarità di questa unità Unità di impiego universale,
che copre tutti i normali campi di misura e semplifica pertan-to notevolmente la gestione dei ricambi
Unità con alta risoluzione e precisione per il rilevamento di correnti e tensioni
Unità mista economica di impiego uni-versale per il rilevamento o l'emissione di correnti e ten-sioni
Unità mista per applica-zioni assai ve-loci, come ad es. per mac-chine di lavo-razione della plastica; com-paratore inte-grato
Unità di im-piego univer-sale, che co-pre tutti i nor-mali campi di misura (nes-suna misura tramite ter-mocoppie (TC)) e sempli-fica pertanto la gestione dei ricambi
Unità assai ve-loce, che ope-ra secondo il principio del-la codifica del valore istanta-neo; adatta per applica-zioni con sin-cronismo di clock
Supporta la comunicazio-ne con appa-recchiature da campo com-patibili HART; elevata densi-tà di canali e pertanto prez-zo vantaggio-so
Campo di misura della cor-renteTrasduttori
±3,2 mA, ±10 mA,±20 mA, 0 … 20 mA,4 … 40 mA
0 … 20 mA4 … 20 mA±20 mA
0 … 20 mA ±10 mA0 … 20 mA4 … 40 mA
±20 mA 0 … 20 mA 4 … 20 mA
±20 mA 0 … 20 mA 4 … 20 mA HART
Tipo di collegamento Trasduttore di misura a 2 e 4 fili Trasduttore di misura a 4 fili Trasduttore di misura a 2 e 4 fili
Con funzionalità di diagnostica ● ● ● ● ●
Con funzionalità di interrupt ● ● ● ● ●
Errore di utilizzo ± 1 % ± 0,3 % ± 0,1 % ± 0,8 % ± 0,25 % ± 0,5 % ± 0,3 % ± 0,15 %
Numero di canali 8 2 8 8 4 4 8 8 8
Separazione di potenziale: Numero di gruppi
4 1 4 (8) 4 1 1 1 1 1
Risoluzione max. 14 bit + segno
max. 14 bit + segno
15 bit + segno
15 bit + segno
8 bit 13 bit + segno
12 bit + segno
13 bit + segno
15 bit + segno
Tempo di conversioneper canale (a 50 Hz)
22 ms 22 ms 65 ms 83 ms2) 100 µs 200 µs 60 ms 52 µs1) 65 ms
N. di ordinazione base: 6ES7 331-7KF0. 3) 331-7KB0. 3) 331-7NF0. 3) 331-7NF1. 3) 334-0CE0. 335-7HG0. 331-1KF0. 3) 331-7HF0. 331-7TF0. 3)
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Dati tecnici 83
Unità di ingressi analogici S7-300
1) Caratteristica secondo GOST 6651-942) Caratteristica secondo GOST P8.585.20013) Come componente SIPLUS extreme anche per campo di temperatura esteso -25 … +60/+70 °C e atmosfera aggressiva/condensa
(per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)4)Come componente SIPLUS extreme anche per atmosfera aggressiva/condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)
Tipo di unità Unità di ingressi analogici SM 33xParticolarità di questa unità Unità di impiego universale, che copre tutti i nor-
mali campi di misura e semplifica pertanto note-volmente la gestione dei ricambi
Unità con elevata risolu-zione e precisione per il rilevamento di tempera-ture tramite sensori resi-stivi (RTD) incl. lineariz-zazione della caratteristi-ca secondo la norma rus-sa GOST
Unità mista di impiego universale per la misura di tensioni, resistenze e temperature tramite sen-sori resistivi (RTD) non-ché per l'emissione di tensioni
Unità di impiego univer-sale, che copre tutti i nor-mali campi di misura (nessuna misura tramite termocoppie (TC)) e sem-plifica pertanto la gestio-ne dei ricambi
Campo di misura della resistenza del trasduttore
150 Ω, 300 Ω , 600 Ω 10 kΩ 600 Ω, 6 kΩ
Tipo di collegamento Collegamento a 2/3/4 fili
Con funzionalità di diagnostica ●
Con funzionalità di interrupt ●
Errore di utilizzo ± 1 % ± 0,1 % ± 3,5 % ± 0,5 %
Numero di canali 4 1 8 4 8
Separazione di potenziale: Numero di gruppi
4 1 4 2 1
Risoluzione max. 14 bit + segno max. 14 bit + segno max. 15 bit + segno 12 bit + segno 12 bit + segno
Tempo di conversioneper canale (a 50 Hz)
23 ms 23 ms 80 ms 170 ms 132 ms
N. di ordinazione base: 6ES7 331-7KF0. 3) 331-7KB0. 3) 331-7PF0. 3) 334-0KE0. 3) 331-1KF0. 3)
Tipo di unità Unità di ingressi analogici SM 33xParticolarità di questa unità Unità mista
di impiego universale per la misu-ra di tensio-ni, resistenze e temperatu-re tramite sensori resi-stivi (RTD) nonché per l'emissione di tensioni
Unità di impiego universa-le, che copre tutti i normali campi di misura e semplifi-ca pertanto notevolmente la gestione dei ricambi
Unità con elevata riso-luzione e precisione per il rileva-mento di temperatu-re tramite sensori resi-stivi (RTD) incl. linea-rizzazione della carat-teristica se-condo la norma russa GOST
Unità di impiego universa-le, che copre tutti i normali campi di misura e semplifi-ca pertanto notevolmente la gestione dei ricambi
Unità con elevata riso-luzione e precisione per il rileva-mento di temperatu-re tramite termocop-pie (TC) incl. linearizza-zione della caratteristi-ca secondo la norma russa GOST
Unità di im-piego uni-versale, che copre tutti i normali campi di mi-sura (nessu-na misura tramite ter-mocoppie (TC)) e sem-plifica per-tanto la gestione dei ricambi
Unità ad alta risolu-zione con separazio-ne di poten-ziale per singolo ca-nale per mi-sura di tensione e termocop-pie, ridon-dante a due canali per le elevate esi-genze della tecnica di processo
Campo di misura della temperaturaTrasduttori
Pt 100 (-120 … +130 °C)
Pt 100Ni 100 (-200 ... +385 °C)risp. Standard e Climatic
Pt: 100; 200; 500; 1 000;Ni: 100; 120; 200; 500; 1 000;Cu 10 (-200 … +850 °C e -120 … +130 °C) 1)
Termocoppie tipo E, N, J, K, L
Termocop-pie tipo B, C, E, N, J, K, L, R, S, T, U 2)
Pt 100 (-120 … +130 °C);Ni 100; Ni 1 000; LG-Ni 1 000; (rispettiva-mente Stan-dard e Climatic)
Termocop-pie tipo T, U, E, J, L, K, N, R, S, B, C, TxK, XK (L) 2)
Con funzionalità di diagnostica ●
Con funzionalità di interrupt ●
Errore di utilizzo ± 1 % ± 0,1 % ± 1 % ± 0,1 % ± 1 % ± 0,15 %
Numero di canali 4 4 1 8 8 2 8 8 6
Separazione di potenziale: Numero di gruppi
2 1 1 4 4 1 4 1 6
Risoluzione max. 14 bit + segno 15 bit + segno
max. 14 bit + segno 15 bit + segno
12 bit + segno
15 bit + segno
Tempo di conversioneper canale (a 50 Hz)
170 ms 23 ms 80 ms 22 ms 44 ms 95 ms 110 ms 20 ms
N. di ordinazione base: 6ES7 334-0KE0.
3)331-7KF0.
3)331-7KB0.
3)331-7PF0.
3)331-7KF0.
3)331-7KB0.
3)331-7PF1.
4)331-1KF0.
3)331-7PE1.
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 83 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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Dati tecnici84
Unità di uscite analogiche S7-300
1) Come componente SIPLUS extreme anche per atmosfera aggressiva/condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)2) Come componente SIPLUS extreme anche per campo di temperatura esteso -25 … +60/+70 °C e atmosfera aggressiva/condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)
Tipo di unità Unità di uscite analogiche SM 33xParticolarità di questa unità Unità di uscite analogiche
di impiego universaleUnità di uscite analogiche di impiego univer-sale; economica grazie all'eleva-ta densità di ca-nali
Unità assai velo-ce con elevata risoluzione e precisione; adatta per appli-cazioni con sin-cronismo di clock
Unità mista eco-nomica di im-piego universale per il rilevamento o l'emissione di correnti e ten-sioni
Unità mista di impiego univer-sale per la misu-ra di tensioni, resistenze e temperature tramite sensori resistivi (RTD) nonché per l'emissione di tensioni
Unità mista per applicazioni as-sai veloci, come ad es. per mac-chine di lavora-zione della plastica; compa-ratore integrato
Campo d'uscita 0 … 10 V, 1 … 5 V, ±10 V 0 … 10 V 0 … 10 V±10 V
Con funzionalità di diagnostica ● ●
Con funzionalità di interrupt ● ●
Errore di utilizzo ± 0,5 % ± 0,12 % ± 0,6 % ± 1 % ± 0,5 %
Numero di canali 2 4 8 4 2 4
Separazione di potenziale: Numero di gruppi
1 1 1 4 1 1
Risoluzione 11 bit + segno max. 15 bit + segno
8 bit 12 bit max. 13 bit + segno
Tempo di conversione per canale < 0,8 ms > 1,6 ms 0,5 ms 0,5 ms >0,8 ms
N. di ordinazione base: 6ES7 332-5HB0 2) 332-5HD0. 1) 332-5HF0. 2) 332-7ND0. 1) 334-0CE0. 334-0KE0. 2) 335-7HG0.
Tipo di unità Unità di uscite analogiche SM 33xParticolarità di questa unità Unità di uscite analogiche di impiego
universaleUnità di uscite analogiche di im-piego universale; economica grazie all'elevata densità di canali
Unità assai veloce con elevata risolu-zione e precisione; adatta per applica-zioni con sincroni-smo di clock
Unità mista eco-nomica di impiego universale per il ri-levamento o l'emissione di cor-renti e tensioni
Supporta la comunica-zione con apparecchia-ture da campo compatibili HART; ele-vata densità di canali e pertanto prezzo van-taggioso
Campo d'uscita ±20 mA, 0 … 20 mA, 4 … 20 mA 0 … 20 mA 0 … 20 mA HART4 … 20 mA HART
Con funzionalità di diagnostica ● ●
Con funzionalità di interrupt ● ●
Errore di utilizzo ± 0,6 % ± 0,18 % ± 1 % ± 0,2 %
Numero di canali 2 4 8 4 2 8
Separazione di potenziale: Numero di gruppi
1 1 1 4 1 1
Risoluzione 11 bit + segno max. 15 bit + segno
8 bit 15 bit + segno
Tempo di conversione per canale < 0,8 ms 1,6 ms 0,5 ms 50 ms
N. di ordinazione base: 6ES7 332-5HB0. 2) 332-5HD0. 1) 332-5HF0. 2) 332-7ND0. 1) 334-0CE0. 332-8TF0. 2)
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 84 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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Dati tecnici 85
Unità digitali S7-300 fail-safe, norme e omologazioni
1) Come componente SIPLUS extreme anche per campo di temperatura esteso -25 … +60°C e atmosfera aggressiva/condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)2) Come componente SIPLUS extreme anche per atmosfera aggressiva/condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)
*) L'S7-300 SIPLUS extreme è ora in più conforme alla norma EN50155 (norma ferroviaria) e adatto all'impiego in un campo di temperatura esteso fino a -25 °C (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)
Unità digitalifail-safe
Unità di ingressi digitaliSM 326 F
Unità di ingressi digitaliSM 326 F(NAMUR)
Unità di uscite digitaliSM 326 F
Unità di uscite digitaliSM 326 F (PM)
Unità di ingressi analogici SM 336 F
Numero di ingressi o uscite fino a 24(a 1 canale con sensori SIL 2)fino a 12(a 2 canali con sensori SIL 3)
8 (a 1 canale)4 (a 2 canali)
10 8 x con commutazio-ne su P/M
6 (15 bit)
Tensione di ingresso e di uscita DC 24 V NAMUR DC 24 V DC 24 V
Allarmi/interrupt Allarme/interrupt diagnostico
Allarme/interrupt diagnostico
Allarme/interrupt diagnostico
Allarme/interrupt diagnostico
Allarme/interrupt diagnostico
Corrente d'ingresso/corrente d'uscita
2 A per canale con segnale "1"
2 A per canale con segnale "1"
0/4 … 20 mA, HART
N. di ordinazione base: 6ES7 326-1BK. 1) 326-1RF. 2) 326-2BF. 1) 326-2BF 1) 336-4GE. 2)
Il SIMATIC S7-300 soddisfa le seguenti norme nazionali e internazionali *)
Le CPU fail-safe soddisfano inoltre le seguenti norme
DIN, EN, IEC IEC 61508 (SIL 3)
CE EN 954 (Categoria 4)
Certificazione UL NFPA 79-2002, NFPA 85
Certificazione cULus UL 1998, UL 508 e UL 991
FM class 1 div. 2; group A, B, C e D; gruppo di temperatura T4 (≤ 135 °C) PL e secondo ISO 13849
GOST
C-Tick
Direttiva UE 94/9/CE (ATEX 100a)
ISA-S71.04 severity level G1, G2, G3
Certificazioni per costruzione navale di• American Bureau of Shipping• Bureau Veritas• Des Norske Veritas• Germanischer Lloyd• Lloyds Register of Shipping
Temperatura ambiente consentita fino a 60 °C per tutti i componenti
Sicurezza antisismica
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Dati tecnici86
Unità di ingressi/uscite digitali S7-400
1) Parametrizzabile2) Come componente SIPLUS extreme anche per atmosfera aggressiva/condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)
Tipo di unità Unità di ingressi digitali SM 421Particolarità di questa unità Unità per il rileva-
mento di segnali as-sai veloci con ritardo sull'ingresso para-metrizzabile e inter-rupt di processo; diagnostica
Unità semplice ed economica, con ele-vata densità di cana-li, per il rilevamento di segnali spesso ne-cessari
Rilevamento diretto di tensioni continue e alternate con elevata densità di canali
Unità adatta per ten-sione continua e al-ternata; può essere pertanto impiegata come unità per let-tura sia verso p che verso m
Tipo di tensione DC UC
Tensione d'ingresso 24 V 120 V 120/230 V 24 … 60 V
Con funzionalità di diagnostica ● ●
Con funzionalità di interrupt ● ●
Ritardo sull'ingresso 0,05…3 ms 1) 3 ms fisso < 25 ms fisso 0,5…20 ms 1)
Numero di canali 16 32 32 16 16
Separazione di potenziale: Numero di gruppi 2 1 4 4 16
N. di ordinazione base: 6ES7 421-7BH. 421-1BL. 2) 421-1EL. 421-1FH. 421-7DH.
Tipo di unità Unità di uscite digitali SM 422Particolarità di questa unità Unità semplice ed
economica per ap-plicazioni standard
Unità semplice ed economica per ap-plicazioni standard con elevata densità di canali
Numerose funzioni diagnostiche; valori sostitutivi parame-trizzabili
Commutazione elet-tronica di correnti e tensioni elevate; nessuna usura ri-spetto alle uscite a relè
Unità di uscite a relè di impiego universa-le
Tipo di tensione DC AC Relè
Tensione d'uscita 24 V 120/230 V DC 5 ... 125 V
Corrente d'uscita 2 A 0,5 A 2 A 5 A
Con funzionalità di diagnostica ● ●
Con funzionalità di interrupt ●
Numero di canali 16 32 32 16 16
Separazione di potenziale: Numero di gruppi 2 1 4 4 8
N. di ordinazione base: 6ES7 422-1BH. 422-1BL. 2) 422-7BL. 422-1FH. 422-1HH.
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 86 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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Dati tecnici 87
Unità di ingressi analogici S7-400
1) Indipendente dalla soppressione della frequenza di disturbo impostata 2) Come componente SIPLUS extreme anche per atmosfera aggressiva/condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)
Tipo di unità Unità di ingressi analogici SM 431Particolarità di questa unità Unità semplice
per la misura di corrente e tensio-ne; elevata densi-tà di canali
Unità di impiego universale per mi-sura di corrente, tensione e resi-stenza
Unità di impiego universale, che copre tutti i nor-mali campi di mi-sura e semplifica pertanto notevol-mente la gestione dei ricambi
Conversione ana-logica assai velo-ce con codifica del valore istanta-neo; unità per-tanto adatta al rilevamento di se-gnali veloci
Unità di impiego universale, che copre tutti i nor-mali campi di mi-sura; alta risoluzione e pre-cisione; elevata densità di canali
Misura ad alta ri-soluzione e preci-sione di temperature tra-mite termocoppie (TC); opzionale: connettore con compensazione di temperatura in-tegrata; con sepa-razione di potenziale per singolo canale
Campo di misura della tensione del trasduttore
±1 V1 ... 5 V
±1 V±10 V1 ... 5 V
±80 mV±250 mV±500 mV±1 V±2,5 V±5 V±10 V1 ... 5 V
±1 V1 ... 5 V±10 V
±25 mV, ±50 mV, ±80 mV, ±250 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2,5 V, ±5 V, ±10 V, 1 ... 5 V
Con funzionalità di diagnostica ●
Con funzionalità di interrupt ●
Errore di utilizzo _< ± 1 % < ± 1 % < ± 0,38 % < ± 0,9 % < ± 0,35 % < ± 0,3 %
Numero di canali 16 8 16 8
Separazione di potenziale: Numero di gruppi
1 1 1 8
Risoluzione 12 bit + segno 13 bit + segno 15 bit + segno
Tempo di conversione per canale (a 50 Hz) 65 ms 25 ms 23 ms 52 μs 1) 23 ms 20 ms
N. di ordinazione base: 6ES7 431-0HH. 2) 431-1KF0. 431-1KF1. 431-1KF2. 2) 431-7QH. 431-7KF0.
Tipo di unità Unità di ingressi analogici SM 431Particolarità di questa unità Unità semplice
per la misura di corrente e tensio-ne; elevata densi-tà di canali
Unità di impiego universale per mi-sura di corrente, tensione e resi-stenza
Unità di impiego universale, che copre tutti i nor-mali campi di mi-sura e semplifica pertanto notevol-mente la gestione dei ricambi
Conversione ana-logica assai velo-ce con codifica del valore istanta-neo; unità pertanto adatta al rileva-mento di segnali veloci
Unità di impiego universale, che copre tutti i nor-mali campi di mi-sura; alta risoluzione e pre-cisione; elevata densità di canali
Misura ad alta ri-soluzione e preci-sione di temperature tra-mite termocoppie (TC); opzionale: connettore con compensazione di temperatura in-tegrata; con sepa-razione di potenziale per singolo canale
Campo di misura della corrente deltrasduttore
4 ... 20 mA±20 mA
4 ... 20 mA0 ... 20 mA±20 mA
4 ... 20 mA±20 mA
4 ... 20 mA0 ... 20 mA±5 mA±10 mA±20 mA
4 ... 20 mA0 ... 20 mA±5 mA±10 mA±20 mA±3,2 mA
Con funzionalità di diagnostica ●
Con funzionalità di interrupt ●
Errore di utilizzo ≤ ± 0,65 % ≤ ± 1 % ≤ ± 0,35 % ≤ ± 0,8 % ≤ ± 0,3 % ≤ ± 0,5 %
Numero di canali 16 8 16 8
Separazione di potenziale: Numero di gruppi
1 1 1 8
Risoluzione 12 bit + segno 13 bit + segno 15 bit + segnoTempo di conversione per canale (a 50 Hz) 65 ms 25 ms 23 ms 52 μs 1) 23 ms 20 msN. di ordinazione base: 6ES7 431-0HH. 2) 431-1KF0. 431-1KF1. 431-1KF2. 2) 431-7QH. 431-7KF0.
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Dati tecnici88
Unità di ingressi analogici S7-400
1) Indipendente dalla soppressione della frequenza di disturbo impostata 2) Rispettivamente Standard e Climatic3) Come componente SIPLUS extreme anche per atmosfera aggressiva/condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)
Tipo di unità Unità di ingressi analogici SM 431Particolarità di questa unità Unità di impiego universale
per misura di corrente, ten-sione e resistenza
Unità di impiego universale, che copre tutti i normali campi di misura e semplifi-ca pertanto notevolmente la gestione dei ricambi
Conversione analogica assai veloce con codifica del valo-re istantaneo; unità pertan-to adatta al rilevamento di segnali veloci
Unità di impiego universale, che copre tutti i normali campi di misura; alta risolu-zione e precisione; elevata densità di canali
Campo di misura della resistenza del trasduttore
0 ... 600 Ω 0 ... 48 Ω, 0 ... 150 Ω, 0 ... 300 Ω, 0 ... 600 Ω, 0 ... 6 000 Ω
0 ... 600 Ω 0 ... 48 Ω, 0 ... 150 Ω 0 ... 300 Ω, 0 ... 600 Ω, 0 ... 6 000 Ω
Con funzionalità di diagnostica ●
Con funzionalità di interrupt ●
Errore di utilizzo _< ± 1,25 % _< ± 0,5 % _< ± 1 % _< ± 0,4 %
Numero di canali 4 8
Separazione di potenziale: Numero di gruppi
1 1
Risoluzione 13 bit 14 bit 16 bit
Tempo di conversione per canale (a 50 Hz) 25 ms 23 ms 52 µs 1) 23 ms
N. di ordinazione base: 6ES7 431-1KF0. 431-1KF1. 431-1KF2. 3) 431-7QH.
Tipo di unità Unità di ingressi analogici SM 431Particolarità di questa unità Unità di impiego universale, che copre
tutti i normali campi di misura e sem-plifica pertanto notevolmente la ge-stione dei ricambi
Unità di impiego universale, che copre tutti i normali campi di misura; alta ri-soluzione e precisione; elevata densi-tà di canali
Misura ad alta risoluzione e precisione di temperature tramite termocoppie (TC); opzionale: connettore con com-pensazione di temperatura integrata; con separazione di potenziale per sin-golo canale
Tipi di termocoppie B, E, N, J, K, L, R, S, T, U
Con funzionalità di diagnostica ●
Con funzionalità di interrupt ●
Errore di utilizzo _< ±14,8 K _< ±11,5 K _< ±3,5 K
Numero di canali 8 16 8
Separazione di potenziale: Numero di gruppi
1 8
Risoluzione 14 bit 16 bit
Tempo di conversione per canale (a 50 Hz) 20/23 ms 6/21/23 ms –
N. di ordinazione base: 6ES7 431-1KF1. 431-7QH. 431-7KF0.
Tipo di unità Unità di ingressi analogici SM 431Particolarità di questa unità Unità di impiego universale, che copre
tutti i normali campi di misura e sem-plifica pertanto notevolmente la ge-stione dei ricambi
Unità di impiego universale, che copre tutti i normali campi di misura; alta risoluzione e precisione; elevata densità di canali
Misura ad alta risoluzione e precisione di temperature tramite termometri a resistenza (RTD); con separazione di potenziale per ca-nale
Tipi di termoresistenze Pt 100; 200; 500; 1 000Ni 100; 1 000 2)
Pt 100; 200; 500; 1 000Ni 100; 1 000 2)
Con funzionalità di diagnostica ●
Con funzionalità di interrupt ●
Errore di utilizzo _< ±5,7 K _< ±4,9 K _< ±1 K
Numero di canali 4 8
Separazione di potenziale: Numero di gruppi
1 8
Risoluzione 14 bit 16 bit
Tempo di conversione per canale (a 50 Hz) 20/23 ms 6/21/23 ms --
N. di ordinazione base: 6ES7 431-1KF1. 431-7QH. 431-7KF1.
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Dati tecnici 89
Unità di uscite analogiche S7-400, norme e omologazioni
1) Come componente SIPLUS extreme anche per atmosfera aggressiva/condensa (per ulteriori informazioni vedi pag. 90 o www.siemens.com/siplus-extreme)
Tipo di unità Unità di uscite analogiche SM 432Particolarità di questa unità Unità di uscite analogiche di impiego universale
Tensione ±10 V, 0 … 10 V, 1 … 5 V
Corrente ±20 mA, 0 … 20 mA, 4 … 20 mA
Con funzionalità di diagnostica
Con funzionalità di interrupt
Errore di utilizzo U: ± 0,5 %I: ± 1 %
Numero di canali 8
Separazione di potenziale: Numero di gruppi 1
Risoluzione 12 bit + segno
Tempo di conversione per canale < 420 μs
N. di ordinazione base: 6ES7 432-1HF. 1)
Il SIMATIC S7-400 soddisfa le seguenti norme nazionali e internazionali
Le CPU fail-safe soddisfano inoltre le seguenti norme
DIN, EN, IEC IEC G1508 (SIL3)
CE EN 954 (Categoria 4)
Certificazione UL NFPA 79-2002, NFPA 85
Certificazione CSA UL 1998, UL 508 e UL 991
FM class 1 div. 2; group A, B, C e D; gruppo di temperatura T4 (<= 135 °C)
GOST
C-Tick
Direttiva UE 94/9/CE (ATEX 100a)
ISA-S71.04 severity level G1, G2, G3
Certificazioni per costruzione navale di
• American Bureau of Shipping• Bureau Veritas• Des Norske Veritas• Germanischer Lloyd• Lloyds Register of Shipping
Temperatura ambiente consentita fino a 60 °C per tutti i componenti
Sicurezza antisismica
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Dati tecnici90
Condizioni ambientali SIMATIC / SIPLUS extreme
Tabella valida per famiglie di prodotti SIPLUS S7-1200, S7-300, S7-400, ET 200, HMI
1) Per determinate famiglie di prodotti2) 30 min/giorno3) Le famiglie di prodotti S7-1200 e S7-400 sono resistenti secondo EN 60721
contro sostanze attive chimicamente (3C4/sale), meccanicamente (-3S4/sabbia), biologicamente (-3B2) e secondo ISA S71.04 G1, G2, G3. GX vale per prodotti a partire dal numero di serie LBB0... (data di produzione Ot-tobre 2010).
Condizioni ambientali SIMATIC SIPLUS extreme
Temperatura ambiente 0 °C ... 60 °C 1) -40/-25 °C ... +60/+70 °C 1)
Umidità relativa 10 ... 95 %senza condensa
100 %consentite rugiada, condensa e formazione di ghiaccio
Sostanze chimiche attive ISA S71.04 G3 EN 60721-3-3 3C4 e ISA S71.04 G1, G2, G3, GX 3)
Carico permanente Valore limite 2)
SO2 0,5 ppm 4,8 ppm 17,8 ppm
H2S 0,1 ppm 9,9 ppm 49,7 ppm
CI 0,2 ppm 1,0 ppm
HCI 0,66 ppm 3,3 ppm
HF 0,12 ppm 2,4 ppm
NH 49 ppm 247 ppm
O3 0,1 ppm 1,0 ppm
NOx 5,2 ppm 10,4 ppm
Con RH < 60 %, nessuna condensa Con RH < 75 %, consentita condensa
Nebbia salina Non consentita Prova di nebbia salina (EN 60068-2-52)
Sostanze meccaniche attive EN 60721-3-3 3S2 EN 60721-3-3 3S4
Polvere (contenuto di materiale in sospensione)
0,2 mg/m3 4,0 mg/m3
Polvere (deposito) 1,5 mg/m3
esclusa sabbia40 mg/m3
incl. sabbia/polvere conduttrice ("polvere dell'Arizona")
Sostanze biologiche attive Test non effettuato EN 60721-3-3 3B2crescita di muffa, spugna esclusa fauna
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Entrate nel mondo SIMATIC
SIMATIC costituisce il nucleo della Totally Integrated Automation, la gamma completa ed omogeneadi prodotti e di sistemi per l’automazione:
www.siemens.com/tia
SIMATIC – il sistema leader per l’automazione industriale: www.siemens.com/simatic
Leggete informazioni sull’omogeneità di SIMATIC in base alle caratteristiche dei suoi sistemi:www.siemens.com/simatic-system-features
S I M A T I C
Questa brochure vi ha fornito una prima panoramica sull’ampio portfolio SIMATIC per l’industria manifatturiera
e l’industria di processo e sui vantaggi per voi in qualità di produttori di macchine e gestori di impianti.
In Internet trovate ulteriori informazioni sulle singole famiglie dei sistemi.
SIMATIC HMI
SIMATIC ET 200
SIMATIC PC-based Automation
SIMATIC Technology
SIMATIC Sensors SIPLUS extreme
SIMATIC NETSIMATIC IT
SIMATIC PCS 7 SIMATIC Controller
SIMATIC Software
La gamma completa per funzionalità di servizio e supervisione
Una gamma completa di prodotti hardware e software per l‘automazione basata su PC
La gamma completa di prodotti per risolvere i compiti tecnologici
Sensori per i requisiti più diversi nell’industria manifatturiera
Prodotti per applicazioni industriali in condizioni d’impiego difficili o anche estreme
Il sistema senza lacune per la tecnica di sicurezza che si integra completa-mente nell’automazione standard
La gamma di prodotti e sistemi per la comunicazione industriale
La base per soluzioni MES omoge-nee su misura per i clienti
Software industriale per la massima ef-ficienza in tutte le fasi di un progetto di automazione
Il sistema di periferia decentrata a struttura modulare per tutte le esigenze
www.siemens.com/simatic-et200
Controllori potenti sulla base di diverse piattaforme hardware
www.siemens.com/simatic-controller
Il sistema di controllo di processo potente e scalabile per tutti i settori
www.siemens.com/simatic-pcs7
SIMATIC Safety Integrated
www.siemens.com/simatic-software www.siemens.com/simatic-technology www.siemens.com/simatic-hmi
www.siemens.com/pc-based-automation www.siemens.com/simatic-it www.siemens.com/simatic-net
www.siemens.com/simatic-sensors www.siemens.de/siplus-extremewww.siemens.com/simatic-safety-integrated
05_it_SIMATIC_Mapping_Fert_Proz_1 1 01.06.2010 12:36:29
SIMATIC_Controller_042010_it.book Seite 91 Mittwoch, 16. Juni 2010 9:02 09
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Le informazioni riportate in questa brochure contengono descri-zioni o caratteristiche che potrebbero variare con l'evolversi dei prodotti o non essere sempre appropriate, nella forma descritta, per il caso applicativo concreto. Le caratteristiche richieste saran-no da considerare impegnative solo se espressamente concorda-te in fase di definizione del contratto. Con riserva di disponibilità di fornitura e modifiche tecniche.Tutte le denominazioni dei prodotti possono essere marchi op-pure denominazioni di prodotti della Siemens AG o di altre ditte fornitrici, il cui utilizzo da parte di terzi per propri scopi può vio-lare il diritto dei proprietari.
Ulteriori informazioni
Controllori SIMATIC:www.siemens.com/simatic-controller
Sistemi di automazione SIMATIC:www.siemens.com/simatic
Totally Integrated Automation:www.siemens.com/totally-integrated-automation
SIPLUS extreme – Estrema robustezza:www.siemens.com/siplus-extreme
Manuali SIMATIC Guide:www.siemens.com/simatic-docu
Materiale informativo per il download: www.siemens.com/simatic/printmaterial
Service & Support:www.siemens.com/automation/support
Partner di riferimento SIMATIC: www.siemens.com/automation/partner
Industry Mall per l'ordinazione elettronica: www.siemens.com/industrymall
Siemens S.P.A.Industry SectorViale Piero e Alberto Pirelli 1020126 MilanoTel. 0224363333/Fax.0224362890
Con riserva di modificheN. di ordinazione: 6ZB5310-0ML05-0BB03P.8201.15.13 / Dispo 26100BR 0610 1. ROT 92 ItPrinted in Germany © Siemens AG 2010
www.siemens.com/automation
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