Download - Automatica - 411

INFORMEPAC: escalabilidady multidominioaccesible

Incluye tabla de ofertaPág. 75

Oct

ubre

2009

,n.º

411

Aut

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men

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Ante el reto del determinismo temporalDe las opiniones vertidas a nuestra revista por parte de profesionales del sector de lascomunicaciones industriales se deduce que ciertos debates que estuvieron muy vivos haceunos años, como es la conveniencia de utilizar Ethernet para aplicaciones de controlindustrial, se pueden considerar zanjados. Aun así, uno de los grandes retos sigue siendogarantizar el determinismo temporal. Pág. 44

Angel Nuño González,Product Managerde QNV“Hemos desarrollado unaplataforma propia decomunicaciones M2M”

411 / Octubre 2009 Mecánica, Neumática, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas

Automática eInstrumentación Automática eInstrumentación

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10 El alquiler de equipos industrialesrepresenta una oportunidad tanto paramejorar la situación financiera de lasempresas y obtener beneficiosfiscales como para llevar a cabo suactualización tecnológica. Además, esuna solución que se extiende a todoslos sectores de actividad y tamañosde empresas.

Mercado wireless

32 Según un informe de la consultoraIMS Research, se prevé que estatecnología alcance la cifra de ochomillones de unidades en el mercadomundial en 2013.

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4

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ValenciaDoctor Fleming, 10 46930 Quart de Poblet (Valencia)Tel. 96 154 29 00 Fax 96 153 29 06

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Madrid. Delegación CentroFrancisco Gervás, 1 28108 Alcobendas (Madrid)Tel. 610 55 45 43 Tel. 680 16 61 Tel. 91 358 60 00 Fax 93 680 09 03

Automática e Instrumentación Octubre 2009 / n.º 411SUMARIO

Mes a mes• ISA100.11a se convierte

en estándar oficial deISA para comunicacioneswireless

• El mercado de medidoresde nivel volverá a creceren el 2010

• La ENISA emite tresrecomendaciones paramejorar la resistencia delas redes decomunicaciones

Empresas• Omron: programa de

colaboración para losintegradores

• Invensys OperationManagement fortalece suequipo directivo

• La adquisición de EPROrefuerza la arquitecturadigital PlantWeb deEmerson

19

14

TIEMPO REAL

Renting y leasing: dos posibilidadespara tiempos de crisisDigistart

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Alumbrado público ecodigitalIEC61850: la clave parala automatización de lasubestación eléctrica

66 Desde hace unos años esteprotocolo se ha convertido en elelemento clave para que las redeseléctricas trabajen con másautonomía.

Productos• Proficy Workflow para

fabricantes de alimentosy bebidas envasados

• LabVIEW 09: simplificarel trabajo de desarrollo

5

Octubre 2009 / n.º 411 Automática e InstrumentaciónSUMARIO

Eventos• El Salón de la

subcontratación Midest2009 prepara sutrigésimo-novena edición

• Siemens ofreceformación desde más de200 centros

• Las empresas másimportantes del sector sedarán cita en el BCNRail2009

• SIMO Network, una feria2.0

Calendario de ferias ycursos

Angel Nuño, ProductManager de QNV“Hemos desarrollado una pla-taforma propia de comunica-ciones M2M”

22

30

36

85

40 104 Nuevos productos

SELECCION DEL MES

INFORME

TECNOMARKET


PERSONAS

Algunos debates, zanjados

44 Profesionales que participaron enuna Mesa Redonda sobrecomunicaciones industrialesorganizada por AeI en 2003revisan las reflexiones quehicieron en aquel momento sobreaspectos como laestandarización, la realidad delplug&play, la incorporación de lasredes de seguridad y el EthernetIndustrial, entre otros temas.

Buses de bajo nivel, lainterface con la máquinao el proceso

54 Estos buses tienen que sermuy robustos, pues estánsometidos a perturbacioneselectromagnéticas ycondiciones ambientalesmuy exigentes.

PAC: escalabilidad ymultidominio accesibleXavier Alcober

Los tradicionales PLC han evo-lucionado sensiblemente en losúltimos años, en base a reducirsu tamaño, aumentar sus pres-taciones, multiplicar su conecti-vidad con el exterior o integraropciones de seguridad. El cam-bio de paradigma más recientese ha producido con la introduc-

ción de los PAC (Programma-ble Automation Controller),plataforma que aúna recursos yse combina con un único y po-tente entrono de software.

La tecnología Fast Track Switching deHarting, compatible con todos losproductos de Ethernet estándar

Proyecto Autopía

Uso de WLAN en la industria

82 En general, los equipos para WLANIndustrial incorporan grandes rangosde temperaturas de operación asícomo envolventes con grado deprotección IP67.

62 Esta tecnología sepresenta en lapróxima edición de laferia SPS AutomationDrives en Nurembergel próximo mes denoviembre.

76 Comunicacionesinalámbricas ensistemasinteligentes detransporte.

70 Proyecto SIIUR, SolucionesIntegrales de InfraestructurasUrbanas.

Fuente: Vipa.

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T ras meses de in-tensa dedicación,los profesionales

de nuestro grupo edito-rial han desarrollado ypuesto en marcha una po-tente herramienta en Internet (www.guiasgtp.com),con el título Guías GTP, buscador profesional demarcas y productos, a partir de la cual puede acce-derse a lo que hace algún tiempo constituían las 16 Guí-as Sectoriales impresas por Grupo Tecnipublicaciones,del que Cetisa Editores forma parte desde hace ya cin-co años. Nuestro grupo editorial se muestra convencidode que una herramienta como la que ahora estamos pre-sentando puede ser valiosísima para nuestros lectores,quienes, además de encontrar en la web general infor-mación sobre todas las publicaciones del grupo, puedenahora consultar la información relativa a fabricantes,marcas y productos presentes en cada unos de los sec-tores en los que Grupo Tecnipublicaciones se ha es-pecializado, como son logística, industria del automóvil,industria química, industria eléctrica, industria de laconstrucción, más un largo etcétera.

En el caso concreto de nuestra revista Automática eInstrumentación, se han introducido en la web todoslos datos –actualizados– de la antigua Guía del Com-prador de Automática e Instrumentación, que se pu-blicaba año tras años. Como es sabido, esta guía agluti-na la información de los principales fabricantes,

importadores, filiales y dis-tribuidores de productosde los sectores de la auto-matización, instrumenta-ción y control. Incluye másde 1.300 productos y casi

1.400 empresas. La consulta puede realizarse introdu-ciendo el nombre de un producto, para conocer cuálesson sus fabricantes o distribuidores a nivel español, o elnombre de una marca o empresa, para conocer los da-tos más exhaustivos sobre cada una de las empresas delsector. A todas aquellas empresas interesadas en resal-tar su presencia en nuestra Guía sectorial, se les ha pro-puesto que aparezcan con una ficha más extensa, que in-cluye link con Google Maps, para facilitar su ubicación,así como links directos con los productos de los que seha solicitado información o con información relativa a suactividad publicada en las páginas de Automática. Ello,además de a todas aquellas empresas que quieren teneruna presencia más destacada en el buscador, favorece,evidentemente, a nuestros lectores. Ofrecerles a éstos lainformación más útil, práctica y fidedigna constituye elmotor de nuestra profesión.

Así, pues, desde www.automaticaeinstrumentacion.com puede accederse a Guías, y desde la propia Guíasólo hay que acceder a Ir a la web del sector para co-nectarse con la web de nuestra revista.

¡Anímense a hacerlo!

Nuestra Guía,en Internet

Adaptar, más que integrar

L os autómatas programableshan cumplido recientementesus 41 años de edad, desde la

aparición del ya histórico y pioneroModicon. Con el paso del tiempo, losequipos han ido evolucionando enmuchos de sus aspectos, con algunoshitos que marcaron su historia du-rante este largo periodo. Uno de ellosfue la estandarización del lenguaje deescalera IEC 61131-3, que hizo lavida más fácil a los programadores,especialmente cuando trabajabancon más de una marca distinta deautómata. Otro hecho relevante fuela irrupción de los buses de campo,que además de proporcionar a losautómatas unas amplias posibilidadesde conectividad, vinieron a jugar elpapel de auténticos facilitadores parala integración de equipos heterogé-neos de distintos fabricantes en unamisma aplicación.

Durante este largo periodo de tiem-po, el integrador de sistemas tenía

que hacer un esfuerzo sostenido paraoptimizar sus resultados y destilarsu producto final, que en muchos ca-sos es un mix de partes heterogé-neas a medida.

Las cosas han ido cambiando pocoa poco. Además de la cantidad deestándares abiertos e independien-tes que ya están disponibles para suuso, los nuevos Controladores de Au-tomatización Programables o PACofrecen, en una plataforma única, elacceso a distintas disciplinas o do-minios de control (robots, movi-miento, etc.), que posiblemente sealejan del enfoque habitual del usua-rio. Anteriormente, hubieran consu-mido muchas horas para hacerse conla capacidad de operar en tan varia-das disciplinas.

Además, al integrador se le tientacon potentes macrosuites de pro-gramas, que aunque suelen estar in-ternamente basadas en estándaresabiertos encapsulados por el sumi-

nistrador, hacen sentir al integradorel confort de la reducida incerti-dumbre que se le presenta a la horade integrar las distintas funcionali-dades y del menor esfuerzo de apren-dizaje, con la añadida motivación deque el código que va generando cadavez tiene un mayor potencialidad dereutilización en el futuro.

A nivel de sensaciones, parececomo si en este periodo de tiempo,sin apenas darnos cuenta, aquel in-tegrador de sistemas puro y duro es-tuviera transitando hacia otro esta-do, aparentemente más llevadero,por lo menos durante buena parte desu valioso tiempo, que tiene más quever con la adaptación de sistemasque con la integración de los mis-mos.

Xavier AlcoberAutor del InformeControladores Programables

9

Octubre 2009 / n.º 411 Automática e InstrumentaciónEDITORIAL

R enting y leasing son dos fór-mulas de incorporación deactivos empresariales, des-

de equipos informáticos hasta ca-rretillas elevadoras y maquinaria deplanta de fabricación, que puedentener un especial significado para lasempresas en tiempos de crisis; con-cretamente, para hacer frente a losproblemas del cambio tecnológico yde la falta de liquidez.

Básicamente, la diferencia entreuna y otra fórmula consiste en la op-ción de compra del bien de equipo in-corporado al final del contrato. En elcaso del leasing, la empresa que in-corpora el equipo paga una cuotamensual durante un tiempo fijado enel contrato y tiene la posibilidad de

adquirir en propiedad el bien satis-faciendo la cantidad correspondien-te al valor marginal de la máquina o

equipo que, a veces, dependiendode las condiciones contratadas, pue-de ser una cuota más.

El modelo de renting consisteigualmente en el pago de una seriede cuotas mensuales en calidad dearrendamiento del equipo duranteel tiempo fijado en el contrato, sin op-ción de compra, de manera que elusuario se desprende de la máquinaal final del tiempo de uso. Esto llevaa que en el caso del renting la enti-dad que financia la máquina asumatambién funciones de gestora de ac-tivos, ya que en muchos casos asu-me el riesgo que comporta la ges-tión del valor marginal de la máquinaal final del tiempo del contrato, sinobligar a la recompra de la máquina

10

Automática e Instrumentación Octubre 2009 / n.º 411TIEMPO REAL

El alquiler de equi-pos industriales, conopción de compra alfinal del contrato ono, representa unaoportunidad para me-jorar la situación fi-nanciera de las em-presas y obtenerbeneficios fiscales,así como para llevara cabo la actualiza-ción tecnológica delas empresas, algoque se extiende a to-dos los sectores deactividad y tamañosde empresa.

Ventajas financieras y fiscales para nuevos equipos industriales

Renting y leasing, dosposibilidades para tiemposde crisis

Panorama

Hay datos que muestranel potencial de

crecimiento del mercadoespañol de renting

informático, aunque enla actualidad se

encuentre por debajo del10% del total de los

gastos en informática delas empresas.

Fuen

te:1

23R

F.

por el fabricante o suministrador.Como quiera que sea, dentro de

esas dos grandes líneas de definiciónde ambas opciones de incorporaciónde equipos industriales, las condi-ciones de contratación adquierenmatices y particularidades propiasde las especificidades de cada sectoro de la actividad concreta de la em-presa contratante. Es así como en elmarco de las actuales tendencias dela gestión empresarial, renting y le-asing, en cierto modo, pueden con-siderarse como complemento de lasestrategias de externalización en la

medida que inciden sobre la gestiónde los activos empresariales y mejo-ran las condiciones de liquidez delas empresas.

Por lo demás, el renting y el lea-sing de equipos informáticos es prác-tica habitual desde hace tiempo, asícomo la utilización de vehículos in-dustriales en régimen de alquiler, es-pecialmente las carretillas elevado-ras, un mercado donde el segmento

de alquiler gana cuota cada año y enel que los principales suministrado-res del sector cuentan con posicio-nes consolidadas. Sin embargo, elsegmento de las carretillas elevado-ras, como el de los equipos de ma-nutención de interior, en general, seestán viendo negativamente afecta-dos por la evolución a la baja del sec-tor logístico.

Deducciones fiscalesPor su parte, los suministradores deequipos industriales sufren las con-secuencias del decaimiento generalde la actividad industrial, que se tra-duce en la disminución de la utiliza-ción de la capacidad productiva parael conjunto industria, a la que se aña-den las previsiones negativas para lainversión industrial, lo que deja unmargen de operación a las fórmulasde renting y leasing, en la medidaque evita realizar grandes desem-bolsos y los gastos que comporta sonfiscalmente deducibles al 100%, comoen el caso del renting, donde al noexistir la posibilidad de compra, elbien alquilado no se computa ni enel activo ni en pasivo de la empresaarrendataria.

Eso hace, por ejemplo, que el mer-cado de alquiler de carretillas eleva-doras en una situación de crisis comola actual acentúa aún más la ten-dencia alcista registrada en los últi-mos años y está dando origen a nue-vas formas de contratación,adaptadas a las necesidades especí-ficas de flexibilidad y ahorro de cos-tes de los clientes.

11

Octubre 2009 / n.º 411 Automática e InstrumentaciónTIEMPO REAL

Además de las razonesfinancieras y fiscales,

existen otrasrelacionadas con laflexibilidad de laspropias empresas

arrendatarias que avalanlos cambios estratégicos

hacia el renting.

Panorama

Renting informático

Posibilidades de desarrollodel mercado español

E l renting informático es una práctica que se va abriendo paso en-tre las empresas españolas. Es así como Angel Benguigui, director

general de Econocom España, reconoce que el crecimiento del rentingse debe a que las empresas están dando cada vez más importancia al he-cho de poder disponer de capital, de liquidez, para que su productivi-dad no se vea afectada, algo posible con el renting operativo. Por otraparte, A. Benguigui coincide con otros expertos del sector en señalar laimportancia del renting para las empresas en los periodos de cri-sis porque pueden acceder a los recursos informáticos que necesi-tan mediante un alquiler periódico, sin tener que adelantar un ca-pital importante; algo vital en estos momentos para las grandesempresas. De hecho, reconoce que la demanda de servicios en sudepartamento se ha desarrollado mucho en el ejercicio de 2008, man-teniendo una relación estrecha con nuestros clientes, que están op-tando cada vez más por nuestras soluciones de renting de nuevageneración. Respecto a las perspectivas de futuro del renting informático,A. Benguigui manifiesta que hay datos que muestran el potencial decrecimiento del mercado español de renting informático, aunqueen la actualidad se encuentre por debajo del 10% del total de losgastos en informática, cifra bastante inferior a la de Italia (20%) yaún más a la de Alemania o Inglaterra, que tienen un porcentajesuperior a la media europea, que es del 25%.

Fuen

te:1

23R

F.

Por lo demás, leasing y renting in-dustrial están teniendo un desarro-llo relativamente rápido en los últi-mos años, aunque su penetración enel mercado fue relativamente tardía–en la segunda mitad de los años no-venta– como reconoce la asociaciónnorteamericana del sector. Enton-ces no había grandes firmas en estenegocio y los clientes no tenían in-terlocutores en los que confiar a lahora de incorporar un equipamien-to industrial en régimen de cual-quiera de las dos fórmulas propues-tas. Sin embargo, desde finales delos años noventa, se aprecia una pro-gresiva incorporación de grandes fir-mas con ofertas en ambas modalida-des, lo que también contribuyó enEEUU, como en el resto de países, aimpulsar un cambio de actitud en lasempresas en el sentido de pasar dela compra de equipos hacia el alqui-

ler o renting, mientras algunas gran-des empresas han consolidado supresencia en el mercado y los bancoshan abierto líneas de financiación enesas modalidades para las empresas.

No obstante, además de las razo-nes financieras y fiscales, existenotras relacionadas con la flexibilidadde las propias empresas arrendata-rias en el marco de la creciente fle-xibilización y dispersión productiva,que avalan los cambios estratégicoshacia el renting, en la medida que se

extiende la producción flexible y laincorporación de funciones adicio-nales a las del núcleo de negocio dela empresa, que no pueden externa-lizarse y que obliga a incorporar equi-pos cuya utilización no justifica eldesembolso en concepto de compra.De hecho, muchos fabricantes reco-nocen que habitualmente el tiempode uso de los equipos no justifica elcoste que comporta su adquisición.

Otra de las razones aducidas parala elección del renting tiene que vercon el cambio tecnológico. La rápi-da evolución tecnológica de los sis-temas de producción industriales setraduce en una acelerada obsoles-cencia de los equipos, que puedenverse superados por los de la com-petencia y llevar a un empeoramientode la competitividad de la empresa.De ahí las ventajas que ofrecen lasnuevas fórmulas de incorporación denuevos sistemas de producción a lahora de cambiar los equipos, ya quelos contratos incorporan cláusulasde actualización de las máquinas yequipos, además de servicios adicio-nales y de puesta a punto.

Aunque las entidades financieras,y particularmente muchos bancos,tienen un departamento especiali-zado en esta línea de negocio, y fi-nancian la adquisición de un bien deequipo en cualquiera de los dos re-gímenes, algunas firmas tambiénrealizan acuerdos con suministrado-res de tecnología industrial de ma-nera que orientan su estrategia de ne-gocio hacia un determinado sector oárea de actividad. Eso hace que la co-laboración entre la firma de rentingy el fabricante de maquinaria seamuy estrecha, pues en ese caso elcliente es quien elige la máquina o elequipo, aunque es la entidad finan-ciera quien elige al suministrador.

Carlos García

Automática e Instrumentación Octubre 2009 / n.º 411TIEMPO REAL

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Panorama

Básicamente, la diferencia consiste en la opción de compra del bien de equipo incorporado

por la empresa al final del contrato en el caso del leasing, mientras que en el caso del renting

el contrato de alquiler no contempla la adquisición del bien.

Equipos de manutención industrial

El segmento de alquiler va al alza

D entro de las máquinas y equipos industriales cuya oferta contem-pla la modalidad del renting, los equipos de manutención de inte-

rior y, especialmente, las carretillas elevadoras es uno de los segmentosdel mercado donde se aprecia una evolución creciente hacia el alquiler.De hecho, los suministradores de equipos para manutención encaran lasconsecuencias de la crisis con una estrategia definida por la reducciónde costes de explotación de sus clientes y la estrecha colaboración conlos mismos. Esto significa no sólo la incorporación de nuevos desarro-llos tecnológicos y prestaciones en su gama de productos, de cara a me-jorar la eficiencia operativa de las máquinas, aumentar la productividady mejorar su eficiencia, sino también a la puesta en práctica por partede muchas firmas del sector de fórmulas de alquiler flexibles, de acuer-do con las características y las necesidades de cada cliente.

Fuente: 123RF.

E l pasado mes de mayo yaanunciamos que el es-

tándar ISA100.11a había sidoaprobado por el Comité ISA100. Después de que el pasa-do mes de julio, el 81% de losmiembros del comité acepta-ran las especificaciones de di-cha norma, el departamentoISA Standard & PractisesBoard acaba de validarla. Eltexto de este estándar parainfraestructuras sin hilos, bau-

tizado Wireless Systems forIndustrial Automation: Pro-cess Control and Related Ap-plications, se convierte asíen un estándar oficial de ISA.

Esta validación es una eta-pa más hacia el estableci-miento de un estándar inter-nacional. Ahora ISA S&P va aemprender los procedimientosnecesarios para someter estetexto a las autoridades de laANSI (American National

Standards Institute) y de laCEI (Commission Electro-technique Internationale).

Recordemos que ISA100.11a ha estado concebido paraproporcionar comunicacionessin hilos a la vez seguras y ro-bustas. Se dirige a aplicacionesde vigilancia, alarmas, super-visión, etc., es decir, en apli-caciones no críticas (tiemposde respuesta del orden de100 ms). El estándar está pre-

visto para funcionar sin inter-ferencias con los otros proto-colos sin hilos ( IEEE 802.11x,802.15x, 802.16x y otros). Per-mite la comunicación sin hiloscon todo tipo de equipos (fi-jos o móviles, bajo consumo ono). Toda la documentaciónasociada al estándar está dis-ponible en:

www.isa.org/ISA100-11a

Automática e Instrumentación Octubre 2009 / n.º 411

Mes a mes

ISA100.11a se convierte en estándar oficial deISA para comunicaciones wireless

TIEMPO REAL

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La web de ISAEspaña renuevasu imagen

L a web de ISA España, conmás de 100.000 visitas

anuales, ha renovado recien-temente su imagen para pro-porcionar nuevos servicios yfuncionalidades a sus socios.

Entre las muchas noveda-des, destacan las siguientes:

• Mayor claridad de loscontenidos y mayor informa-ción en general sobre la aso-ciación y en particular sobrelas actividades.

• Buscador global en la weby potentes filtros.

• Biblioteca virtual con ma-yor organización y filtros debúsqueda.

• Encuestas generales.• Vídeos embebidos (se ha

creado un Canal YouTube paralos vídeos de la asociación).

• Pago directo de activida-des o inscripciones medianteTPV virtual.

• Mayor personalización yflexibilidad de contenidos.

• Envío de boletines infor-mativos.

• Gestión autónoma de laspáginas privadas de patroci-nadores

El foro técnico, abierto a so-cios y no socios, y que cuen-ta con más de 40.000 visitasanuales y participación inter-nacional, también se ha reno-vado. Continúa el acceso a lasdiferentes actividades, asícomo a los diferentes forostécnicos de debate, bibliotecavirtual y el resto de informa-ciones de utilidad para el mun-do de la Instrumentación yControl.

www.isa-spain.org

Mes a mes

TIEMPO REAL

S egún el último estudio deVDC Research Group, el

mercado mundial de medido-res de nivel para las aplica-ciones de proceso volverá acrecer a finales del 2010 o aprincipios del 2011, despuésde que se ha reducido en un15% este año en relación con2008. Entre las razones de cre-cimiento, el estudio señala lademanda creciente de eficaciay conformidad, la adopción deFieldbus Foundation y la fu-tura demanda de estándaressin hilos.

Para el 2008, VDC ResearchGroup ha identificado los seisprimeros suministradores

mundiales (en porcentaje denúmero total de unidades) enel campo de la medida de ni-vel: la suiza Endress+Hauser(22,4%), el grupo americanoEmerson (16,7%), el alemánVega (9,6%), la japonesa Yo-kogawa (8,5%), la alemanaSiemens (6,4%) y la ameri-cana Magnetrol (4,6%). Elcampo de la medida de ni-vel en proceso es un merca-do muy fragmentado: unamiríada de sociedades pre-sentes en nichos de merca-do rodean a estos seis prin-cipales actores, afirman losredactores del estudio.

n AeI

El mercado de medidores de nivelvolverá a crecer en el 2010

S egún un estudio elabora-do por The Economist

Intelligence Unit, España sesitúa en el puesto 25 del rán-king mundial de Competitivi-dad Tecnológica 2009, per-diendo dos posiciones conrelación a la clasificación de2008, en la que ocupaba elpuesto 23. A pesar de que Es-paña obtiene un incrementode 1,1 puntos (47,4 sobre unmáximo de 100) con respec-to a 2008 en el conjunto delas distintas variables que de-termina el nivel de competiti-vidad tecnológica de los paí-ses, se ha visto superada porEstonia (23) e Italia (24).

El estudio evalúa y compa-ra la situación de la industriade TI en 66 países para de-terminar en qué medida es-tán potenciando la competiti-

vidad tecnológica en el sec-tor. La mayoría de los veinteprimeros países se mantienencon respecto al año anterior,excepto Austria, que ha pa-sado del 18 al 22, intercam-biando su posición con Bélgi-ca. Estados Unidos vuelve aocupar el primer lugar del rán-king, mientras que Taiwándesciende de la segunda a ladecimoquinta posición, inter-cambiando puesto con Fin-landia, que se incorpora así altop 5, completado por Suecia,Canadá y Holanda, en este or-den.

Para más información so-bre los resultados del estudioconsultar las páginas web:

www.eiu.comwww.bsa.org/globalindex

España cae dos puestos en el ránking de competitividadtecnológica

B R E V E S

• Parece que para los equipos de medida dimensional noexiste la crisis o por lo menos así se deduce de las cifrasofrecidas por Creaform, importante fabricante de escáneresláser portátiles y soluciones de medida dimensional tam-bién portátiles, que, en general, ha conseguido incremen-tar sus ventas un 25% en el primer semestre de este año.

ABB presenta nuevas CPU’s AC500-eCo, muy competitivas, para aplicaciones automa-tizadas sencillas. Disponen de canales de E/S digitales y analógicas integradas conposibilidad de ampliación hasta 239 E/S, un puerto serie integrado y otro opcional, unatarjeta SD estándar y opcional. También aparecen nuevos módulos de E/S S500-eCopequeños y compactos. La plataforma de automatización AC500 es un ejemplo de flexibilidad y una inversiónde futuro garantizada y fiable: misma herramienta de configuración y programación,módulos de E/S totalmente compatibles entre CPU’s AC500 y AC500-eCo, cableado ymontaje muy fáciles y seguros, mantenimiento fácil y coste óptimo.www.abb.es/plc

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Nuevas CPU’s para la plataforma AC500: altas prestaciones, concepto escalable único, ...

AC500-eCo AUTOMAT.qxp 25/09/2009 12:38 PÆgina 1

sarrollado a través de dosperspectivas. La primera for-mada por un análisis de lascaracterísticas de las tecno-logías seleccionadas y las ca-racterísticas mejoradas de re-sistencia de la red decomunicaciones públicas. Enparalelo, la efectividad de es-tas dos tecnologías, ademásde los problemas y vacíos quepotencialmente podrían com-prometer la disponibilidad delas redes y servicios, se ha eva-luado por medio de las entre-vistas de doce operadores deredes en los Estados Miem-bro de la UE. Los principalesdescubrimientos del análisishan sido:

• Las tecnologías evalua-das pueden mejorar tanto laresistencia como la seguridadde Internet.

• La experiencia en las ope-raciones comerciales se haperdido en algunas de las tec-nologías.

• No hay ni mejores prác-ticas operativas ni recomen-daciones para la resistenciaaplicada a las redes.

• Existe una falta de admi-nistración y coordinación en-

tre los accionistas.Para Andrea Pirotti, direc-

tor ejecutivo de la ENISA, lareciente proyección de lasnoticias en la no disponibi-lidad de redes, causada porlos ciberataques y los fenó-menos físicos, subraya laurgencia e importancia queel trabajo de la ENISA tieneen lo que respecta a la me-jora de la resistencia de lascomunicaciones públicas.Se trata de un área de vitalimportancia para el go-bierno electrónico de Euro-pa, los negocios electróni-cos y finalmente, laeconomía.

Las tres recomendacionesprincipales son:

1. Se debe asegurar la co-nectividad resistente de lasorganizaciones de Europa.

2. Se deben explotar la ex-periencia de Europa, las me-jores prácticas y la experien-cia operativa.

3. Se deberá asegurar la re-sistencia de los expertos conformación en Europa.

El informe completo estádisponible sólo en inglés en:

www.enisa.europa.eu/doc/pdf/resilience_tech_report.pdf

www.enisa.europa.eu/sta/files/resilience_features.pdf

L a European Networkand Information Secu-

rity Agency (ENISA) ha pu-blicado dos informes con tresrecomendaciones sobre lasnuevas tecnologías emergen-tes y su potencial para mejo-rar la resistencia de las redesde comunicaciones. La agen-cia ha llevado a cabo una eva-

luación de estas tres tecnolo-gías clave: Multi Protocol La-bel Switching (MPLS), In-ternet Protocol versión 6(IPv6) y Domain Name Sys-tem Security Extensions(DNSSEC), en relación a supotencial para proporcionarun aumento de la resistenciaen red. Este análisis se ha de-


Mes a mes

La ENISA emite tres recomendacionespara mejorar la resistencia de las redesde comunicaciones

TIEMPO REAL

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E l gabinete americanoVDC Research Group

acaba de publicar los resulta-dos de su estudio Linux y elmercado de los sistemas em-bedded, en el cual designa aWind River como el primeractor del sector. Según esteestudio, en 2008 el editor ha-bría conseguido ganar cercadel 30% del volumen de ne-gocios total del mercado Linux(su competidor más directose colocaría al 23 %).

Con su oferta Wind RiverLinux 3.0, el editor america-no propone la oferta Linux

más completa para todos losentornos de desarrollo y otrosmedios de optimización paralos mercados embedded. Unade las particularidades de estaoferta es su disponibilidadpara un gran gama de arqui-tecturas (x86, ARM, MIPS oincluso PowerPC). Según elcitado estudio, el mercado OSLinux para sistemas em-bedded seguirá progresandoen los próximos años.

n AeI

VDC designa a Wind River comolíder del mercado Linux embedded

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E l constructor alemánKontron acaba de anun-

ciar su participación del 78%en el capital de la suiza Digi-tal-Logic. De esta forma, Kon-tron refuerza su presencia enEuropa central e incorporauna nueva gama de productos:los PC embedded de Digital-Logic. Se trata de equiposcompactos dirigidos especial-mente a los sectores de trans-porte, equipos médicos y de-fensa, que son mercados muypreferentes de Kontron.

Parece que el objetivo deesta firma con la compra de

este 78% es adquirir más ade-lante la totalidad de la em-presa. Los 100 empleados deDigital-Logic vendrán en-tonces a unirse a los 2.500 co-laboradores de Kontron en elmundo.

Esperamos crear el má-ximo de sinergias para ha-cer aumentar los beneficiosde Digital-Logic a fin de ali-nearlos con los de Kontronen el plazo de un año, ase-gura Ulrich Gehrmann, direc-tivo de Kontron.

n AeI

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Octubre 2009 / n.º 411 Automática e Instrumentación

Empresas

TIEMPO REAL

Kontron ya es mayoritariade Digital-Logic

E l constructor japonésanuncia el lanzamiento

del programa Oasis (OmronAuthorized Systems Inte-grator Solution). Se trata deuna red abierta a los integra-dores que ofrecen solucionesllaves en mano, es decir, inte-gradores capaces de asegurartodos los principales servicios,desde la gestión del proyectohasta la puesta en marcha, pa-sando por la concepción de la

máquina y de la parte del con-trol. Todo ello, bien entendi-do, utilizando tecnologías Om-ron.

El programa Oasis se refie-re a todo tipo de actividadesen relación con sistemas paralas industrias manufacturerasy de proceso. El objetivo deOmron es reforzar su knowhow en mercados específicos.

n AeI

Omron: programa de colaboraciónpara los integradores

L a empresa americana PCBPiezotronics anuncia la

adquisición de una parte sus-tancial de los activos y la pro-piedad intelectual de RS Tech-nologies, suministrador decélulas de carga, sensores depar, sensores de fuerza y sis-temas de test.

Esta adquisición refuerza laoferta de PCB Piezotronicsen el campo de la medida me-cánica: sensores de vibracio-nes, acelerómetros, captado-

res de fuerza, captadores ytransmisores de presión, acon-dicionadores de señal, etc. IMI Sensors (acelerómetros in-dustriales, medida de vibra-ciones y mantenimiento pre-dictivo) y Larson Favis(medidas acústicas) son lasdos divisiones de la empresaamericana con sede en Bufa-lo. (NY).

n AeI

PCB Piezotronics adquiereRS Technologies C on motivo de Le Bourget

International Air Show,feria industrial aeroespacialfrancesa que el pasado mesde junio celebró su centenario,Dassault Systèmes, especia-lista mundial en solucionespara la gestión del ciclo devida de productos y 3D, haanunciando nuevos contratoscon importantes clientes dela industria aeroespacial y dedefensa.

Por otro lado, la firma hapresentado recientemente lasolución V6, la última versión

de sus soluciones de softwa-re para la innovación colabo-rativa que permite monitorizarlas actividades del programade principio a fin, desde laconcepción al reciclaje, a lolargo de toda la cadena de su-ministro, ofreciendo una pla-taforma de colaboración glo-bal que permite desarrollaraviones con un menor impac-to medioambiental lograndouna ventaja competitiva.

n AeI

Dassault Systèmes, principalproveeedor de soluciones PLMpara la industria aeroespacial

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Empresas

TIEMPO REAL

I nvensys Operation Manage-ment, proveedora global de so-

luciones de software y productosde automatización en industriasmanufactureras, ha incorporadodos nuevos cargos en su equipoejecutivo. Así, el Dr. Ravi Gopi-nath y Teemu Tunkelo se han uni-do a la empresa como presidentesregionales de la zona Asia Pacífi-co (APAC) y Europa/Rusia/África(EURA), respectivamente.

La presidenta y directora gene-ral de Invensys Operation Ma-nagement, Sudipta Bhattachar-ya, afirmó que ambos profesionalesson prestigiosos especialistas denegocios en el sector y presentanun gran historial. Gopinath co-

menzó su trayectoria en Tata Con-sulting Services y en 2006 se in-corporó a Geometric LTD, firmaespecializada en productos y tec-nologías de ingeniería. Por otrolado, Tunkelo ha tenido una sóli-da formación en software de em-presas como Nokia, Compaq, Sie-mens y, más recientemente, ABB,empresa en la que ocupó altos car-gos en el negocio de la automati-zación a nivel global. Estoy muycontenta de la incorporación deTeemu y Ravi, expresó Bhatta-charya, ambos añadirán mayorprofundidad, diversidad y ex-periencia al equipo directivo ac-tual.

n AeI

Invensys Operation Managementfortalece su equipo directivo

E merson ha adquirido EPROGmbH, empresa privada ale-

mana que abastece industrias deproceso en todo el mundo desde1970. Con este acuerdo, el lídermundial en automatización y ges-tión de activos Emerson ProcessManagement refuerza la arqui-tectura digital de planta Plant-Web® (un sistema de automati-zación y control que mejora lacalidad y rendimiento de plantasindustriales) y amplía la capaci-dad de monitorización de la ma-quinaria en línea de acuerdo conla norma API 670, un estándar paravibraciones, temperaturas y siste-mas de monitoreo. Emerson pre-tende fortalecer la experiencia dela empresa y aumentar su oferta deservicios al mismo tiempo que ace-lera la disponibilidad de la próxi-ma generación de soluciones. El

presidente de la división Asset Op-timization de Emerson ProcessManagement, Craig Llewellyn, haafirmado que la adquisición deEPRO extiende el liderazgo deEmerson y está estrechamenteintegrada en la arquitectura di-gital PlantWeb, ya que expandela oferta de gestión de Smart Ma-chinery Health, un componentedel sistema de automatización.

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La adquisición de EPRO refuerzala arquitectura digital PlantWebde Emerson

• Agilent Technologies acaba de anunciar la separación de susactividades sobre ciencias de la vida y análisis químico en dos divi-siones distintas. Esta separación se hará efectiva el primero de no-viembre de este año. El objetivo no es otro que reforzar su presenciaen ambos mercados.

B R E V E S

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Toda la información a su alcanceCon la introducción de las tecnologías de comunicación, tales como HART®, PROFIBUS® ó FOUNDATION Fieldbus™, las barreras entre el campo de la instrumentación y los sistemas comenzaron a desaparecer. Los instrumentos, cada vez más inteligentes, se han convertido en parte integrante de la automatización de la arquitectura. Consciente de esta situación des-de un principio, Endress+Hauser ha participado activamente en los comités de normalización y organizaciones de usuarios para la introducción de las tecnologías de buses de campo, con el fin de garantizar que nuestros clientes puedan beneficiarse de ellas.

La integración de sistemas garantiza el óptimo funcionamiento y rendimiento de los dis-positivos Endress+Hauser y de otros que funcionen con FieldCare (Software de Gestión de Activos), FieldGates (pasarelas de comunicación: WirelessHART, ETHERNET, GSM, RTC) y P View (Plataforma de visualización), así como en sistemas de terceros.

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Integración de buses de campo

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Eventos

TIEMPO REAL

A pesar del complicadocontexto económico, el

Salón Midest, dedicado a lasubcontratación industrial yque se llevará a cabo los pró-ximos 17 al 20 de noviembreen París, resiste bien la crisisy prepara su trigésimo-nove-na edición con optimismo. Eneste sentido, a finales de mayo,el índice de reservas era idén-tico al del pasado año y ya es-taban reservados en firme másde 25.000 m2 de exposicióntanto por organizadores de pa-bellones colectivos francesesregionales como pabellonesnacionales y subcontratistasexpositores a título individualen sus sectores de actividad.

Este año el Salón se cele-brará conjuntamente conMaintenance Expo, salón detodas las soluciones de man-tenimiento industrial y ter-ciario, y con Tolexpo, salón

internacional de los equiposde producción para el trabajode los metales laminados y enbobina, la tubería y los perfi-les. Por otro lado, la energía ylos polos de competitividadson algunos de los temas quese tratarán en las diferentesconferencias y mesas redon-das que se celebrarán en elSalón. Además, y por segun-do año consecutivo, el Salóncontará con un país invitadode honor que en la edición deeste año será Bélgica, que através de su pabellón nacionalreunirá sus tres regiones bajoun mismo estandarte. La or-ganización de conferencias,mesas-redondas, encuentrosde negocios y otros muchoseventos se hará en colabora-ción con Agoria, la federaciónbelga de la industria tecnoló-gica.

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El Salón de la subcontrataciónMidest 2009 preparasu trigésimo-novena edición

S iemens, a través de másde 200 Centros de For-

mación Sitrain distribuidos en63 países, de los que once es-tán ubicados en España, ofre-ce soluciones de formaciónadaptadas a las necesidadesdel ingeniero, programador,jefe de proyecto, operario ypersonal de mantenimiento.

La oferta de cursos es tan-to presencial como a distanciay pueden ser impartidos encualquiera de los centros deformación que Siemens tie-ne repartidos por toda la ge-ografía nacional así como ensus propias instalaciones, pu-diéndose adaptar en este úl-timo caso a posibles requeri-mientos de contenidos, fechas,horarios, etc.

Por otro lado, Siemens hadesarrollado durante los últi-mos años acciones formativasespecíficas y Jornadas Técni-cas de transmisión de nove-

dades tecnológicas a travésdel proyecto SCE-SiemensAutomation Cooperates withEducation, dentro de sus ac-tividades de responsabilidadcorporativa.

Por ejemplo, durante elejercicio 2008/09 Siemens im-partió 43 cursos con una par-ticipación de 687 profesoresde Formación Profesional yUniversitaria; firmó Conveniosde Colaboración con las Con-sejerías de Educación de tresComunidades Autónomas; pa-trocinó el XXXII Campeonatode Formación ProfesionalSpainSkills 2009, organiza-do por el Ministerio de Edu-cación, y patrocinó los Cam-peonatos Autonómicos deAragón, Castilla y León y Ma-drid.

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Eventos

TIEMPO REAL

E l salón, de carácter bie-nal, tendrá lugar en el

pabellón 1 del recinto de GranVia y ocupará 10.000 metroscuadrados de superficie ex-positiva con la participaciónde más de dos centenares deempresas nacionales y ex-tranjeras. En este sentido, losfabricantes más importantesde material rodante comoAlstom, Bombardier, Caf,Siemens, Talgo y Vosslohhan confirmado ya su asis-tencia al salón. Además, todaslas administraciones públicasimplicadas en el desarrollode las infraestructuras ferro-viarias de nuestro país hanmostrado su pleno apoyo alcertamen y estarán presentescomo expositoras.

En el marco de BcnRail2009 tendrá lugar la XXIIIAsamblea General de la Aso-ciación Latinoamericana deMetros y Subterráneos(ALAMYS), que reunirá a másde 300 congresistas en re-presentación de los princi-pales operadores de España,Portugal y América Latina.

El presidente de BcnRail,Guillermo Yenes, ha manifes-tado que la celebración delcongreso de ALAMYS en Bcn-Rail supone el primer pasoen la apuesta por lograruna mayor internaciona-lización del salón que, ade-más de ser el evento de refe-rencia del sector en nuestropaís, quiere ser uno de losmás importantes del sur deEuropa.

La Asociación Latinoame-ricana de Metros y Subterrá-neos se fundó en 1987 y es elmarco conjunto de trabajo eintercambio de experienciaspara los operadores y autori-dades de transporte urbanopor ferrocarril de España,Portugal y América Latina.La Asamblea General, quetendrá lugar en el marco deBcnRail, se reúne cada año yes el órgano máximo de de-cisión de la asociación.

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Es el único evento ferial de la industriaferroviaria que se celebra en España

Las empresas másimportantes del sectorhan confirmado ya suasistencia a BcnRail 2009

La segunda edición de BcnRail, el SalónInternacional de la Industria Ferroviaria de Firade Barcelona que se celebrará del 30 denoviembre al 3 de diciembre, contará con lapresencia de las empresas más destacadas delsector, que han confirmado su asistencia alcertamen, el único evento ferial de la industriaferroviaria de nuestro país.

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BILBAO

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MADRID

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Eventos

TIEMPO REAL

27E l año pasado, Feria de Ma-

drid (Ifema) decidió apla-zar el conocido encuentro tec-nológico SIMO con el objetivode revitalizar su modelo ferialde servicios y soluciones TICpara empresas. El pasado 22de septiembre, el madrileñorecinto volvió a acoger esteevento que ahora ha sido bau-tizado como SIMO Network,Feria Internacional de Servi-cios y Soluciones TIC.

Organización, empresas yprofesionales parecen coinci-dir en afirmar que el formatodesarrollado para SIMO Net-work se ha ajustado a las ne-cesidades reales del sector ydel mercado. El enfoque pro-fesional y su orientación alnetworking han sido los as-pectos más valorados de estanueva estructura basada entres áreas: un espacio exposi-tor, un programa de activida-des y una comunidad vir-tual.

Además del nombre y el mo-delo, la edición SIMO2009 con-tó con otras novedades. El lo-gotipo, el cambio de fechas(normalmente se celebrabaen noviembre), una duraciónde sólo tres días y entre se-mana, y la utilización de úni-camente dos pabellones fue-ron los signos externos de la

renovación. El recuperadoSIMO ha prescindido de la par-te del consumo, que atraía acerca de 300.000 visitantes, yse ha centrado en profesiona-les y en pequeñas y medianasempresas. Sus responsablesindican que el objetivo de es-tos ajustes ha sido lograr unaoferta dirigida a prescribir tec-nología para la empresa comoherramienta de competitivi-dad.

Los organizadores se mues-tran satisfechos con el resul-tado de la cita, que superó li-geramente sus objetivos deasistencia con 20.896 visitan-tes. Además, más de 4.000personas estuvieron de formapresencial en el programa deconferencias y los distintoseventos. A través de la webde SIMO Network, estos con-tenidos fueron seguidos enlive streaming por unas 2.000personas y la página registróunas 4.400 conexiones.

Pabellones y empresasEn total, 309 compañías ex-pusieron sus principales no-vedades tecnológicas. El pa-bellón 9 concentró a lamayoría de las empresas ex-positoras, mientras que el 7fue exclusivo para Microsoft,,que destinó una parte impor-

tante a sus partners. Los profesionales que acu-

dieron a la feria pudieron co-nocer algunas de las últimastendencias en movilidad, In-ternet, gestión y seguridad.Oracle, por ejemplo, enfocó sucontenido a los productos detecnología liderados por Ora-cle Fusion Middleware y to-dos sus motores, así como enla base de datos de Oracle.

Cuando faltaba un mes parasu lanzamiento oficial a nivelmundial, Microsoft Ibéricaaprovechó la ocasión para des-velar detalles de su nuevo sis-tema operativo, Windows 7,como su rapidez de arranqueo su utilización con pantallastáctiles.

Por su parte, Toshiba mos-tró el resultado de su políticapara reducir el consumo ener-gético y aumentar la duracióndel ciclo de la vida del equipoy sus componentes. Entreotros artículos, acudió con elportátil ultraligero PortégéR600 3G-11Q, el ordenadormás verde del mundo segúnGreenpeace, ya que carecede sustancias nocivas para elmedio ambiente como el plo-mo y el mercurio.

Otra de las novedades másinteresantes que se vieron fueun nuevo sistema de seguridad

asociado a huella digital de-sarrollado por la empresa es-pañola VaniOs especializadaen software de autentificacióny firma digital. Con DOS (Di-gital Online Signer), losusuarios pueden firmar conlos certificados tanto si estánen su red corporativa como através de Internet. El sistemagarantiza la seguridad de loscertificados y reduce los cos-tes asociados a la gestión y alos derivados de pérdidas.

HP también presentó susúltimas innovaciones. Algu-nas de las más importantes seencontraban en el campo de lavirtualización y el almacena-miento, los grandes sistemasde computación, el software ylos servicios vinculados a latendencia cloud computing.

Escuchar y aprenderUna de las grandes apuestasde SIMO Network fue el pro-grama principal de conferen-cias coordinado por el Insti-tuto de Empresa. Bajo el títuloLa tecnología en la empre-sa: nuevos entornos, nue-vas visiones, la jornada inau-gural estuvo dedicada a ladefinición del nuevo entornotecnológico, caracterizado porel paso de muchos productosa servicios; es decir, la transi-ción a la llamada computa-ción en nube o cloud com-puting. En esta jornada seconoció cómo muchas em-presas del sector están expe-rimentando este cambio. Laprimera sesión corrió a cargode Nicholas Carr, autor del li-bro The Big Switch, conside-rado por muchos como la obra

El salón tecnológico se recupera

SIMO Network, una feria 2.0SIMO Network volvióa Ifema presentandoun modelo de feriarenovado yabsolutamenteprofesional. El nuevoenfoque incluyó lahabitual zona deexposición, másde veinte programasde actividades y unespacio interactivobasado en el conceptoWeb 2.0.

Automática e Instrumentación Junio 2009 / n.º 408

Eventos

TIEMPO REAL

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más influyente en el movi-miento hacia el cloud com-puting. Carr, basándose endatos de F5 Networks, dijoque el 52% de las grandes cor-poraciones de Estados Uni-dos ya usa aplicaciones en red,el 18% las está implantando,el 13% las está probando, el17% las está discutiendo y sóloun 1% las ha rechazado.

En este primer día tambiénse habló de crisis, y de cómoésta debe impulsar a las com-pañías a innovar más en tec-nología. Asimismo, a través dela experiencia de empresaspunteras como Microsoft,Sap, Google, Oracle, VMWa-re, Sage, Telefónica, Everisy HP se trataron otras ten-dencias del sector como elGreen IT o la virtualización delos centros de datos.

El segundo día la temáticageneral de las conferenciasfue La convergencia digital:nuevos negocios, nuevosmercados. Enrique Dans, co-nocido blogger español y pro-fesor del IE, impartió una di-sertación sobre La influenciade la Web 2.0 en el entornoempresarial, que registró unlleno total de la sala con 500oyentes. Durante toda la jor-nada se analizó el desarrollo delos nuevos escenarios en In-ternet, y cómo se está evolu-cionando a nuevos formatosmás participativos gracias aherramientas como blogs, mi-croblogs y redes sociales, queofrecen múltiples posibilida-des para las empresas. En losdiferentes encuentros se es-tudió cómo las compañías hande reaccionar a este entorno,

y se debatió sobre la impor-tancia de las redes sociales,el fenómeno de la portabili-dad de los datos y los sistemasde recomendación social quelas empresas utilizan paraofrecer productos a sus clien-tes. Asimismo, se trató la in-tersección entre nuevas apli-caciones y nuevos dispositivos.

Las sesiones del tercer díase centraron en una de las ten-dencias más pujantes y evi-dentes: la movilidad. La prin-cipal corrió a cargo de HowardRheingold, un periodistanorteamericano dedicado almundo de la tecnología infor-mática especializado en co-munidades virtuales y consi-derado como el gurú de lamovilidad. En su intervención,titulada La movilidad comoclave tecnológica, apostó porla generalización de lo que de-finió como realidad aumen-

tada, que es el uso de las tec-nologías de localización y sen-sores de detección para reci-bir información de los lugareso actividades que hay a nues-tro alrededor. El móvil seráel mando a distancia denuestra vida, dijo. Tambiéninsistió en que es necesarioque se constituya un ecosis-tema cooperativo móvil y ad-virtió de la necesidad de quelas responsables de las redespuedan recuperar la inversión.Con respecto a las redes so-ciales indicó que las compa-ñías deberían de hacer un ma-yor uso de ellas y reclamó lanecesidad de que sus respon-sables hagan un estudio so-bre la manera en la que lostrabajadores pueden em-plearlas. Según explicó, se co-rre el riesgo de que pierdanel tiempo como pasó en losaños 90 cuando apareció

Messenger, pero creo quepueden ser muy útiles paracompartir información en-tre ellos con colegas de otrasempresas.

El resto de las intervencio-nes del día presentaron apli-caciones móviles, plataformas,consecuencias y oportunida-des que la movilidad ofrece alas pymes, así como el fenó-meno de los netbooks.

El sumario de actividadesde la feria incluyó, además,distintos eventos dirigidos alintercambio de experienciascomo el Foro SIMO Network,reuniones, charlas, mesas re-dondas, presentaciones deproducto y toda una serie deaplicaciones para el Canal deDistribución.

Feria virtualLa comunidad virtual fueotra de las grandes apuestasdel salón. Concebida como unespacio interactivo desarro-llado en base al concepto dela Web 2.0, SIMO Networkmostró su carácter abierto uti-lizando Internet y todas lasposibilidades que sus herra-mientas ofrecen. Pese al ac-ceso restringido al público pro-fesional en el recinto ferial, elevento tuvo presencia en lared a través de www.simovirtual.com.. De estamanera, los todos interesados,profesionales o no, pudieronseguir, en directo, las dife-rentes conferencias y partici-par a través de dos redes so-ciales: Twitter y Facebook.

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Eventos

TIEMPO REAL

Avance Calendario ferial 2010 (I parte)

2 al 5 Smagua Zaragozamarzo Salón internacional del agua

Feria de Zaragozawww.feriazaragoza.es

19 al 23 Hannover Messe Hannoverabril Feria industrial

Hannover Messewww.hannovermesse.de

18 al 20 Sensor+Test Nurembergmayo Últimas novedades en tecnologías

de medición y sensoresAMAwww.sensor-test.de

19 al 21 6º Salón del Mantenimiento Barcelonamayo Industrial y de Edificios

Mantenimiento industrial y de edificiosPuntexwww.puntex.es

19 al 21 Genera Madridmayo Feria internacional de energía

y medio ambienteIfemawww.ifema.es

25 al 28 SIL Barcelonamayo Salón internacional de la logística

y de la manutenciónEl consorci Zona Francawww.silbcn.com

31 mayo BIEMH Bilbaoal 5 Bienal Máquina herramientajunio www.biemh.com

8 al 11 Automatica Munich Munichjunio Automática y mecatrónica

Messe München GmbHwww.automatica-munich.com

Junio Conferencia anual de ISA MadridISA Españawww.isa-spain.org

28 sep. AMB Stuttgartal 2 Mecanizado de metalesoctubre Messe-Stuttgart

www.messe-stuttgart.de

Día Ferias y congresos Ciudad Día Cursos y seminarios Ciudad

Novbre. Tour LabView 2009 Varias ciudadesSeminarios gratuitos sobre LabView en:Barcelona, 3 novbre.; Valencia, 5 novbre.;Bilbao, 11 novbre. y Santiago deCompostela, 17 noviembre.National Instrumentswww.ni.com

Novbre. Mercado eléctrico/ BarcelonaComunicaciones industrialesFuncionamiento del Mercado Eléctrico:del 2 al 11 novbre.: ComunicacionesIndustriales: del 18 novbre. al 2 dicbre.Comunica ciones en el sector eléctrico:IEC 61850: del 11 al 25 eneroCITCEAwww.citcea.upc.edu

16 y 17 SAICA 2009 Madridnovbre. III Seminario de aplicaciones

industriales de control avanzadoIEEE Operations Centerwww.ieee-ias-css.es

16 al 19 Experto en Seguridad Madridnovbre. Funcional

Exigencias de los nuevos estándares,ciclo de vida de seguridad y técnicasde análisis de riesgos, de las capasde seguridad y de los SISISA Españawww.isa-spain.org

26 AMFE Valencianovbre. Análisis modal de fallos y efectos en el

diseño y desarrollo de productoInstituto Tecnológico Metalmecánico(Aimme)www.aimme.es

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Mercados

TIEMPO REAL

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A pesar de la coyunturaeconómica mundial, las

previsiones para el mercadode los dispositivos de automa-tización industrial sin cablesson de crecimiento si tene-mos en cuenta que se esperaque alcancen los ocho millonesde unidades instaladas en todoel mundo, mientras que en2007 las unidades instaladaseran 2.7 millones. Además,señala la consultora IMS Re-search, el mercado de la re-gión EMEA (Europa, África y

Oriente Medio), que represen-ta el 40% del mercado mun-dial, es el de mayor penetra-ción de los productos sincables de todas las regionesdesarrolladas y sobrepasaráen el número de unidades ins-taladas al mercado asiático en2013.

Según el informe citado, enla actual coyuntura económi-ca los usuarios de la regiónEMEA que, a menudo, tienencostes operativos superiores alos asiáticos, pueden conside-rar una opción válida la incor-poración de ciertos produc-

tos sin cables como medio dereducir los costes de instala-ción y de mantenimiento inhe-rentes a las soluciones con ca-bles.

Entre los productos sin ca-bles más utilizados en solu-ciones de automatizaciónindustrial destacan los ordena-dores móviles industriales, lossensores y los dispositivos re-motos de entrada /salida. Losprotocolos más utilizados porlos ordenadores industrialesson el Bluetooth y WLAN, queacaparan el 90% de los nuevosdispositivos que se instalen en

EMEA entre 2007 y 2013, yCellular.

Dado que se utilizan cadavez más soluciones sin cablesen entornos de oficinas, hayque tener en cuenta la intero-perabilidad cuando se instalanredes de comunicación que seutilizan en las plantas. De ahíque sea una cuestión de pri-mer orden la planificación si sepretende que diferentes re-des sin cables operen de for-ma conjunta. En este sentido,la interoperabilidad de los pro-tocolos se está convirtiendoen uno de los temas crucialespara quienes se plantean laadopción de comunicacionessin cables en la automatiza-ción de la fábrica.

La mayor objeción para laadopción de comunicacionessin cables por parte de losconstructores de máquinas ylos usuarios es la fiabilidad.La posibilidad de que la pre-sencia de maquinaria pesadapueda interferir las señales,junto con la creciente impor-tancia de la conjunción de da-tos detallados de la máquina,es lo que hace, por el momen-to, optar por las solucionescon cables. n AeI

El mercado EMEA supone el 40% del conjunto mundial

Previsiones de crecimientopara el mercado wireless

Tres fabricantes europeos entre los cincoprimeros

China prefiere variadoreseuropeos

L os usuarios chinos de variadores de frecuencia tien-den a inclinarse por las marcas de origen europeo, se-

gún los resultados obtenidos por un estudio realizado porIMS Research. Una de las preguntas de la encuesta se re-fería a la marca de variadores que utilizaban en 2007 y re-sultó que entre las cinco más mencionadas, tres eran eu-ropeas (ABB, Siemens y Schneider), que obtuvieron enconjunto el 45% de las respuestas. Las otras dos fueronlas japonesas Mitsubishi y Fuji, que obtuvieron el 15%de las respuestas, mientras que el 40% restante se repar-tía entre 22 firmas.

Según se desprende del informe, estos resultados seexplican por la percepción de las marcas europeas por par-te de los chinos; así, mientras los productos fabricados porlas firmas asiáticas se perciben más baratos que los euro-peos, los productos europeos y la acumulación de expe-riencia industrial de sus fabricantes se perciben, en gene-ral, como de mayor calidad. Y esta percepción de la calidady experiencia industrial es lo que, de acuerdo con IMS Re-search, explica la preferencia de los usuarios chinos porlas marcas europeas.

u Según el analista de mercado norteamericano HeavyReading, el número de hogares europeos que dispondrán defibra óptica se multiplicará por cinco entre 2009 y 2013, hastaalcanzar los veinte millones de hogares. Por su parte, la con-sultora alemana WIK-Consult afirma que la ampliación de re-des de banda ancha en Europa podría llegar a crear hasta dosmillones de nuevos empleos hasta el año 2015.

u De acuerdo con los datos correspondientes al segun-do semestre de 2009 de la Encuesta de Coyuntura de Expor-tación, el 56% de las empresas españolas indican que sus pre-cios de exportación se han mantenido estables, lo que mejorael porcentaje del primer trimestre. Los sectores con una per-cepción más positiva en su actividad exportadora fueron el deautomoción y el fabricante de productos químicos.

u Después de crecer a un ritmo del 20% anual en el pe-riodo comprendido entre 2000 y 2008, las ventas de pantallasde plasma pueden ver su aumento reducido al 1% anual entre2008 y 2016, mientras que los mayores aumentos correspon-derán a las pantallas de tecnología electroforética y OLED.

u El mercado mundial de semiconductores durante el pri-mer semestre del año 2009 ha continuado la tónica descenden-te ya observada en el último trimestre de 2008, de manera queel descenso de las ventas, dependiendo de cada segmento, secifraba entre el 20% y el 30%, aunque en Europa la caída es algomayor y llega en algunos casos hasta el 40%.

Los dispositivos sin cables (wireless) que se incorporan en las soluciones deautomatización industrial y que estánconectados a redes sin cables está previstoque alcancen la cifra de ocho millones deunidades en el mercado mundial en 2013,según un informe de la consultoraIMS Research sobre el mercado mundialde esta tecnología.

Flashes de mercado

Fuente: Emerson.

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Mes a mes

TIEMPO REAL

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De ingenios, pendrives y nuevos modelosculturales

La columna de Laura

8 Sé que ha sido objeto de unasciertas burlas, pero he de confesarque a mi me encantó oír al Sr. Bonocalificar el pendrive, que contenía elpresupuesto para el próximo año, de

ingenio electrónico. Miré la acumulación de pendrivesque tengo en mi mesa de trabajo y me sentí im-portante. ¡Un montón de ingenios electrónicos queeran míos, sólo míos! Bueno, esto último no es deltodo cierto, porque los pendrives pasan de mano enmano. Podríamos decir que es material socializable,al igual que los bolígrafos. Y no digo los mecherosporque no sería políticamente correcto.

La palabra ingenio, tan polisémica, es una pala-bra bella y no sé porqué ha caído en desuso en suaplicación a los desarrollos tecnológicos. De ella vie-ne la palabra ingeniero, de cuando éstos inventabanmáquinas y dispositivos mecánicos sofisticados. In-genio se llamaron, y creo que aún se llaman, losmolinos en los que se exprime el zumo de las cañasdulces para producir el azúcar. Por ello la palabra in-genio tiene también un aroma exótico, con saborescubanos...

No es más que de agradecer que ahora el presi-dente Bono la haya recuperado aunque sea para undispositivo tan humilde, pero a la vez tan útil, comoes el pendrive.

Siempre me ha gustado reflexionar sobre las pa-labras y sus significados. Las hay que caen en desu-so, al menos para determinados significados, mien-tras otras se crean de nuevo cuño y llegan a utilizarsehasta la saciedad. Ahí está por ejemplo la palabrasostenibilidad. Es más, ahora he empezado a leer so-bre sostenibilismo e ideas sostenibilistas (¡vaya pa-labrejas!). Lo interesante del caso es que no todosdan a estas nuevas expresiones el mismo significa-do. Mientras para unos expresan la necesidad de con-servar supuestos equilibrios naturales, para otros setrata de una auténtica revolución económica y so-cial. Es lo bueno de las palabras nuevas, que cadacual puede darle un contenido de acuerdo con susideas. De este último contenido es partidario el bió-logo y sociólogo Ramón Folch, quien afirma que lasideas sostenibilistas se fundamentan en el triángu-lo ambiente-sociedad-economía. Es decir, que se-gún el ilustre profesor no se trata de una nueva ver-sión del ecologismo, sino de una visión másintegradora como convergencia de la reflexión am-biental, el análisis económico y consideraciones so-ciológicas. Visto así, el llamado sostenibilismo ven-dría a ser como una nueva dimensión cultural de lahumanidad.

La sostenibilidad, esta palabra que no se encuen-tra aún en la mayoría de diccionarios, aparece asícomo un cambio radical de perspectiva de actuaciónpolítica. Porque el espacio donde actuar es ahora elmundo y la escala temporal es el largo plazo. Las ac-tuaciones presentes tendrán consecuencias futuras.

La verdad es que el discurso del profesor Folch nodeja de ser atractivo y oportuno. La primera y la se-gunda revolución industrial implicaron una autén-tica revolución económica y social. Ahora estamosinmersos en una tercera revolución industrial y pa-rece evidente que ello ha de incidir en la economíay la sociedad de nuestro tiempo. La cuestión es cómoy de qué manera.

Conviene recordar que la renta per cápita mun-dial se mantuvo prácticamente estable hasta el ini-cio de la primera revolución industrial y es a partirde ésta que se inicia un crecimiento acelerado de ca-rácter exponencial que no ha parado hasta nuestrosdías. El espectacular crecimiento de la producción in-dustrial ha tenido, pues, efectos positivos. Sin em-bargo, ello se ha hecho con un consumo desafora-do de materias primas y recursos energéticos, asícomo con una enorme producción de residuos. Porotra parte, del incremento de renta per cápita sólose ha beneficiado una reducida parte de la pobla-ción que, a lo largo de estos años, ha crecido nota-blemente. Siguiendo el discurso de Ramón Folch, setrataría ahora de plantear alternativas posibles enlas que se asuma la responsabilidad de todos, pen-sando en las consecuencias futuras, y teniendo encuenta las necesidades de toda la población y no sólode una parte.

La pregunta ahora es: ¿cuáles han de ser las ca-racterísticas de un nuevo modelo de desarrollo sos-tenible?

En principio parece que una nueva cultura impli-ca una nueva forma de pensar o, mejor dicho, de nue-vos valores que requieren de un cambio en la for-ma de pensar tradicional. Ramón Folch utiliza paraexplicarlo un símil tecnológico muy ilustrativo: Pro-fundizando en el conocimiento de la máquina de va-por no se llega ni a los ordenadores, ni a la televi-sión..., ni a los pendrives, añadiría yo, es decir, a losingenios electrónicos del Sr. Bono. Para ello ha he-cho falta un cambio de modelo.

Laura TremosaCoordinadora del Consejo de Redacción

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Angel Nuño González, Product Manager de QNV

“Hemos desarrollado una plataformapropia de comunicaciones M2M”

AeI. ¿Cuántos años lle-va QNV en el mercadoespañol y cuál es en es-tos momentos su espe-cialidad?

Angel Nuño (AN).QNV fue fundada en 1994como empresa especializa-da en informática industrialy sistemas de adquisiciónde datos. Desde el principioquisimos diferenciarnos delresto de distribuidoresaportando un valor añadi-do en el servicio y asesora-miento al cliente, inten-tando que éste nosplanteara su problemáticay nosotros le ofreciéramosla solución más adecuada asus necesidades. Inicial-mente nuestra línea de pro-ducto se centraba en orde-nadores industriales ytarjetas de adquisición dedatos, habiéndonos espe-cializado a lo largo de estos15 años en sistemas de altadisponibilidad tipo Com-pactPCI o aTCA. La ofertade producto se completacon equipos para comuni-caciones industriales como

switches Ethernet o ser-vidores de puerto serie.

Para poder dar un servi-cio más próximo al cliente,actualmente QNV dispo-ne de sedes en Barcelona,Madrid y Bilbao, así comorepresentación en Portu-gal. Para estas zonas so-mos el distribuidor oficialde Adlink Technology enel segmento de la infor-mática industrial y de Ko-renix en el de las comu-nicaciones.

El departamento de I+Dde QNV Industria (filialde QNV) realiza softwarey hardware a medida, en-contrándonos actualmen-te en la etapa final del de-sarrollo de una plataformapropia de comunicacionesmáquina a máquina (qTu-nel).

AeI. ¿Cómo se está de-sarrollando el mercadode las comunicacionesen España desde superspectiva de sumi-nistradores de equiposde conectividad?

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Automática e Instrumentación Octubre 2009 / n.º 411PERSONAS

El Product Manager de esta empresa se muestra especialmentesatisfecho al presentar qTunel, un sistema de comunicaciones máquinaa máquina que se basa en unas unidades compactas (gateways) queestablecen entre ellas un enlace Ethernet o serie totalmentetransparente. El cliente conecta en tantos puntos como desee losgateways contratados y desde ese momento y sin necesidad deconfiguración, los equipos pasan a estar enlazados de la misma formaque si los uniera un cable físico.

“Nos hemos especializado en sistemasde alta disponibilidad tipo CompactPCIo aTCA. Y nuestra oferta de producto

se completa con equipospara comunicaciones industriales

como switches Ethernet o servidoresde puerto serie”.

AN. En los últimos años hemosobservado una clara evolución de losdistintos buses de campo hacia Et-hernet industrial. Muchas de las apli-caciones basadas en módulos de ad-quisición por bus RS232 o 485 hanevolucionado a equipos de captura dedatos y control que podemos integrardirectamente en una red Ethernet.Esto permite, con una estructura dered adecuada, integrar fácilmentelos datos de producción y gestión enuna misma estructura, al tiempo queposibilita la compatibilidad entre dis-positivos. Para los equipos ya exis-tentes basados en buses de control,disponemos actualmente de una am-plia gama de dispositivos que posi-bilitan su conexión a una red Ether-net, como por ejemplo servidores depuerto serie o convertidores de pro-tocolo.

AeI. Existe una gran variedad deproductos Ethernet en el mer-cado. ¿Podría describir los dis-tintos componentes funcionalesque se han popularizado y porqué? ¿Cuáles son los componen-tes de Ethernet más solicitadosde su gama?

AN. Sin duda, el componente Et-hernet de mayor demanda es elswitch Ethernet industrial, que difierefundamentalmente de un equipo co-mercial en su robustez, posibilidad demontaje en carril DIN, funciones adi-cionales de redundancia y amplia to-lerancia en las tensiones de alimen-tación. La extensión del uso deEthernet en el entorno industrial hacontribuido a que exista una ampliaoferta de estos equipos en el merca-do, permitiendo la generalización desu uso, ya que se ha alcanzado unarelación prestaciones/precio muycompetitiva (por ejemplo, la serieJetNet de Korenix).

Otro de los productos destacadoses el convertidor RS232/422/485 aEthernet, que dota de un puerto Et-hernet a equipos que únicamentedisponen de conectividad serie. Deesta forma, cualquier equipo de lared puede controlar dispositivos se-

rie evitando complejos cableados e in-cluso permitiendo que un puerto seacompartido por varios equipos.

AeI. ¿Sigue habiendo mercadopara interfases de comunicaciónserie más tradicionales (RS-232C, RS-422, RS-485, etc.)?

AN. Este mercado sigue existien-do y de hecho desde QNV seguimossuministrando tanto tarjetas de co-municaciones para PC como dispo-sitivos de adquisición y control ba-sados en este interface (serie Nudamde Adlink). Sin embargo, este seg-mento ha pasado a representar tansólo un 20% de nuestras ventas en elsegmento del control distribuido enfavor de las redes Ethernet indus-triales. Incluso en las aplicacionesdonde los puertos serie son necesa-rios, ya que es el único interface dis-ponible en los dispositivos, vemosdía a día cómo las habituales tarjetasmultipuerto para PC se ven sustitui-das por servidores multipuerto a Et-hernet, como los de la serie JetPort.

AeI. ¿Cuál es su opinión sobre eldesarrollo de productos wirelessy su penetración en el mercadoindustrial? ¿Cuáles son los pro-tocolos wireless con más éxito,desde su perspectiva?

AN. Hablando de aplicaciones in-dustriales como uso en plantas deproducción propiamente dichas, enmi opinión no va a ser fácil que lossistemas wireless tengan una intro-

ducción rápida. Pensando en unaaplicación típica de Ethernet wirelesscasi siempre aparece el problema dela estabilidad del entorno, es decir,un sistema que hoy dejamos funcio-nando perfectamente puede verseafectado en un futuro por cambios fí-sicos a su alrededor, como por ejem-plo la instalación de nuevas líneasde producción que puedan interferiren el camino de propagación. Esta de-pendencia del entorno todavía no esaceptada en muchos sectores indus-triales. En aplicaciones de campo(riego, gestión de agua y energía,etc.) la situación es muy distinta. Enestos casos el tendido de cableado esmucho menos rentable y la depen-dencia con el entorno es más previ-sible, haciendo de los sistemas wire-less una solución en auge tanto agrandes distancias (GPRS o Wimax)como en áreas reducidas medianteredes de sensores (ZigBee).

En paralelo al incremento del usode Ethernet en entornos de control ymedida, las comunicaciones tipo Wi-Fi van tomando rápidamente terrenoa las aplicaciones con radio módem,ya que ofrecen mayor compatibilidadcon sistemas de alto nivel al tiempoque eliminan barreras de intercone-xión con redes de gran cobertura, tipoInternet o telefonía móvil.

AeI. ¿Cuáles son los problemasmás frecuentes que suelen pre-sentarse en una aplicación wire-less?

AN. La aplicación wireless más ha-bitual en estos momentos dado su

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Octubre 2009 / n.º 411 Automática e InstrumentaciónPERSONAS

“Para los equipos yaexistentes basados en

buses de control,disponemos actualmentede una amplia gama de

dispositivos que posibilitansu conexión a una redEthernet, como por

ejemplo servidores depuerto serie o

convertidores deprotocolo”.

“En el caso de unaconexión Ethernet, con elnuevo qTunel, todos los

dispositivos conectados alos distintos gatewaysformarían parte de la

misma red, manteniendo elmismo rango de IP que

tendrían en una red localcableada si así se desea”.

alcance y facilidad de configuraciónsería la conexión Ethernet WiFi, y talcomo comentaba en la pregunta an-terior, utilizada en exteriores. Laproblemática que aparece inicial-mente se centra en la selección delequipo y antenas adecuadas paraun correcto funcionamiento del sis-tema sobre el terreno específicodonde va a funcionar. En muchasocasiones, los cálculos teóricos ba-sados en la distancia y visibilidadno son totalmente efectivos en laaplicación real, lo que provoca unatendencia a sobredimensionar losequipos en potencia. En una situa-ción inicial en la que las bandas nose encuentran demasiado ocupadas,esto no supone un problema grave,pero a medida que se va extendiendola aplicación de estos sistemas, la in-terferencia con otros enlaces va sien-do un problema que día a día más re-portan nuestros clientes. A esto seañade que algunos de estos enlacesno son permanentes, haciendo muydifícil prever su posible interferen-cia con nuestros equipos. Los pro-blemas de cobertura por distancia,por cambios de entorno según el cli-ma (vegetación que absorbe más omenos en función de las estacio-nes), visibilidad directa, etc. se re-suelven en muchas ocasiones enbase a sobredimensionar los trans-misores, lo que afecta negativamentea instalaciones ya existentes o fu-

turas. Se trata, básicamente, de unproblema similar al que sufren hoyen día los enlaces serie vía radio.

En contrapartida, los enlaces WiFidestacan por su facilidad de imple-mentación y elevado grado de trans-parencia en las comunicaciones, per-mitiendo interaccionar de formamuy sencilla con sistemas de ma-yor alcance tipo GPRS, ADSL o sa-télite.

AeI. El departamento de I+D deQNV ha desarrollado un serviciopara comunicación M2M me-diante suscripción. ¿En qué con-siste?

AN. qTunel es un sistema de co-municaciones máquina a máquina(M2M) desarrollado por la filial deQNV y que se basa en unas unidadescompactas (gateways) que estable-cen entre ellas un enlace Ethernet oserie totalmente transparente. Elcliente conecta en tantos puntos

como desee los gateways contrata-dos y desde ese momento y sin ne-cesidad de configuración, los equi-pos pasan a estar enlazados de lamisma forma que si los uniera un ca-ble físico. Por ejemplo, en el caso deuna conexión Ethernet, todos los dis-positivos conectados a los distintosgateways formarían parte de la mis-ma red, manteniendo el mismo ran-go de IP que tendrían en una red lo-cal cableada si así lo deseamos. Laconexión puede ser por ADSL,GPRS/3G o incluso satélite, sin ne-cesidad de contratar IP fijas con losoperadores ni servicios VLAN. qTu-nel es en realidad un operador virtualM2M que ofrece sus servicios me-diante cuotas mensuales y a un cos-te muy inferior a las soluciones ac-tuales de las operadoras, añadiendoademás total transparencia, seguridady soporte técnico en tiempo real.

Cristina Bernabeu

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Automática e Instrumentación Octubre 2009 / n.º 411PERSONAS

“En entornos puramente industriales, como plantasde producción, en mi opinión no va a ser fácil que los

sistemas wireless tengan una introducción rápida. En unaaplicación típica de Ethernet wireless casi siempre

aparece el problema de la estabilidad del entorno: unsistema que hoy dejamos funcionando perfectamente

puede verse afectado en un futuropor cambios físicos a su alrededor”.

©2008 National Instruments Corporation. Todos los derechos reservados. CompactRIO, FieldPoint, LabVIEW, National Instruments, NI, y ni.com son marcas registradas de National Instruments. Los nombres de los otros productos y las razones sociales mencionados son marcas registradas o nombres comerciales de sus respectivas compañías. 2008-9296-161-124-D

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Productos

SELECCIÓN DEL MES

G E Fanuc IntelligentPlatforms, una divi-

sión de GE Enterprise So-lutions, ha anunciado queProficy Workflow ya estádisponible para aplicacio-nes en el sector de alimen-tos y bebidas/bienes deconsumo envasados. Estasolución de software, queutiliza instrucciones detrabajo electrónicas y ges-tión por excepción, ayudaa los fabricantes de ali-mentos y bebidas/bienesde consumo envasados(CPG) a reducir las varia-ciones de rendimiento,con el fin de lograr proce-sos de trabajo más homo-géneos y una mejor pro-tección de la marca.

Según explica Simon Ja-cobson, de AMR Re-search, en el artículo GEFanuc Intelligent Plat-forms Ready for Food Sa-fety, publicado el pasadomes de julio, la soluciónProficy Workflow propor-ciona la capacidad deconectarse a múltiplessistemas más allá de lasintegraciones técnicasbásicas. Esto implica ar-monizar no sólo la in-formación y las especifi-caciones de productorequeridas por los aná-lisis de peligros y puntoscríticos de control(HACCP), sino tambiénlos múltiples métodos yprocedimientos que de-ben cumplirse para la

seguridad de los alimen-tos, más allá de la pro-ducción en el nivel de lared de suministro deproductos.

Como sistema de softwa-re de gestión de los proce-sos de trabajo, ProficyWorkflow permite a losusuarios avanzados y ex-pertos en dominios digita-lizar procesos manuales yautomatizados con una solaherramienta, captando da-tos de proceso, trazabili-dad y calidad en todos lossistemas, con objeto de re-ducir errores, residuos y

retrasos. Los usuarios pue-den gestionar por excep-ción, coordinar la produc-ción y obtener resultadosbasados en datos y eventos.Los fabricantes de alimen-tos y bebidas/bienes deconsumo envasados (CPG)pueden también realizar unseguimiento en tiempo realde procesos manuales y au-tomatizarlos, captando da-tos y creando una infraes-tructura crítica para tomarmedidas correctivas inme-diatas.

Cuando se han estableci-do procedimientos relacio-

nados con el análisis de pe-ligros y puntos críticos decontrol (HACCP) y Proce-dimientos Operativos Es-tándar (SOP), puede re-sultar difícil controlar elcumplimiento de los mis-mos. Con Proficy Workflow,los operadores son guiadosa través de los procedi-mientos apropiados, que-dando registradas todas susintervenciones. El sistemaconduce a los operadorespor los pasos necesariospara tomar una medida co-rrectiva inmediata cuandosurge un un problema deproducción.

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E n nuestro número deseptiembre dábamos

noticia del encuentro anualen Austin de la tejana Natio-nal Instruments y de suanuncio de colaboración conTektronix para el desarro-llo de una plataforma co-mún. Pues bien, en el mis-mo marco se presentótambién una nueva versióndel producto estrella de NIque es LabVIEW, el Lab-VIEW 2009, anunciandoque a partir de ahora éstaserá la forma de denomina-ción de esta plataforma grá-fica de diseño, incorporan-do el año en que se presentala versión, en lugar de nu-merarlas sucesivamente,como venía haciéndose ha-bitualmente. De esta forma,en opinión de NI, se facili-ta el proceso de actualiza-ción por parte de los usua-rios.

Hacer más con menosCuando la coyunturaeconómica es difícil, a losingenieros se les pide querealicen y acaben susproyectos con menos re-cursos y en menos tiem-po, dijo en la presentaciónJames Truchard, presiden-te y cofundador de NI. Setrata, por tanto, de buscarla forma de ofrecer a estosingenieros herramientasque les faciliten al máximo

su trabajo. En realidad, ésteha sido el objetivo que lle-vó a NI a desarrollar el Lab-VIEW y las sucesivas ver-siones del mismo.

Pero es que además, enopinión de Truchard, es enlos tiempos de crisis cuan-do las empresas aprove-chan para reforzarse en sutecnología, invirtiendo in-cluso más en I+D, con elobjetivo de estar más fuer-tes en el mercado cuandola tormenta amaine. Eneste sentido, NI se ha esfor-zado en incorporar en Lab-VIEW tecnologías avanza-das tales como sistemasmulti-núcleo, diseño FPGA,plataformas wireless, etc.para potenciar la innova-ción en áreas que emergencomo nuevas oportunida-des, tales como inversio-nes en infraestructuras,control medioambiental, in-vestigación médica y he-rramientas de diseño y test.

Mejorar el diseño desistemas en paralelo Bajo el nombre de virtua-lización, NI ha incorporadouna tecnología que permi-te ejecutar múltiples siste-mas operativos en el mismoprocesador multi-núcleo,lo que posibilita construirsistemas más eficientes. Elnuevo NI Real-Time Hyper-visor combina el poder delLabVIEW Real-Time Mo-dule con las capacidadesde propósito general delsistema operativo, redu-ciéndose así el coste gene-ral del sistema y su tama-ño. Con la utilización deeste software, los ingenie-ros y los científicos pue-den ejecutar Windows XPy LabVIEW Real-Time en elmismo controlador, par-tiendo los núcleos del pro-

cesador entre los dos siste-mas operativos y lográndo-se un uso más eficiente delos recursos del sistema. ElHypervisor en tiempo realtrabaja con doble y cuádru-ple núcleo de los controla-dores de NI PXI, así comodel Contralor Industrial deNI.

Si bien la virtualizaciónofrece una nueva forma dediseño de sistemas parale-los, LabVIEW 2009 tam-bién ofrece mejoras parala actual tecnología de di-seño paralelo, incluyendo laprogramación de múltiplesnúcleos y el desarrollo deFPGA. LabVIEW 2009 pre-senta una nueva estructu-ra de bucle, que divide au-tomáticamente iteracionesde los bucles a traves demúltiples procesadorespara aumentar la velocidadde ejecución del proceso.

Crear redes desensores inalámbricosLas redes inalámbricas desensores posibilitan las me-didas a grandes distanciasde forma que los ingenierosy científicos pueden anali-zar de forma muy efectivadesde las selvas y los del-tas de los ríos hasta la se-guridad de los edificios ylos puentes. NI disponíahasta ahora de una solu-ción de redes de sensorescomunicados vía Wi-Fi.Ahora da un salto haciaadelante en este campo yha presentado unos nue-vos sensores inalámbricoscon inteligencia distribuida.Es decir, que es posibledescargar LabVIEW 09 encada uno de los nodos yprocesar la señal que se re-cibe. Se puede así configu-rar una nueva plataformade NI WSN que con una fá-

cil programación de arras-trar y soltar puede reali-zar el análisis, extracción ypresentación de los datosde medición.

Despliegue dehardware en tiemporeal Las bibliotecas de matemá-ticas de LabVIEW contie-nen más de 1.000 funcio-nes que van desde el puntoa punto hasta el procesa-miento de señales de alto ni-vel y todo ello puede ser fá-cilmente desplegado endispositivos embeddedtiempo real. Con la incorpo-ración del módulo LabVIEWRT MathScript, LabVIEW2009 amplía el acceso a lasmatemáticas en tiemporeal, permitiendo la aplica-ción e implementación dealgoritmos matemáticospara los sistemas operati-vos deterministas. Al sim-plificar el proceso deimplementación de algorit-mos matemáticos para sis-temas embedded en tiem-po real, LabVIEW 2009puede ser de gran ayudapara los diseñadores de dis-positivos médicos, cons-tructores de máquinas y di-señadores de sistemasautónomos, al ofrecer laposibilidad de acortar sen-siblemente el tiempo delanzamiento del productoal mercado.

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Comunicaciones industriales

P ara ofrecer a nuestros lectores una panorámica sobre lo que haocurrido durante los últimos cinco años en el campo de lascomunicaciones industriales, un sector en constante ebullición que

ha seguido una evolución constante, les hemos pedido a los profesionalesque participaron en una Mesa redonda organizada por AeI en el año 2003que revisaran las reflexiones que hicieron en aquel momento sobreaspectos como la estandarización, la realidad del plug&play, laincorporación de las redes de seguridad y el Ethernet Industrial, entreotros temas. La principal conclusión a la que puede llegarse a partir desus aportaciones es que ciertos debates que hace unos años fueron muydiscutidos, en particular la conveniencia de utilizar Ethernet paraaplicaciones de control industrial, se pueden considerar zanjados. Aunasí, uno de los grandes retos sigue siendo garantizar determinismotemporal.

Algunos debates zanjados

“Crecen las aplicaciones distribuidasen casi todos los camposde aplicación industrial”u Josep Maria Fuertes, Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática.Especialista en redes de comunicación para aplicaciones en entornos industriales.

C uando Cristina Bernabeu, di-rectora de la revista Auto-mática e Instrumentación,

me propuso que revisara el artículoque se publicó en el 2003 y que hi-ciera algún tipo de reflexión sobre loque apunté en ese momento y sobrelo que señalaría actualmente, me pa-reció un buen ejercicio. Y no sólopara analizar si estuvimos muy equi-vocados o acertados, sino porque notengo ninguna duda de que este in-teresante campo de la automatizaciónsigue en constante ebullición, apa-recen nuevos retos y necesidades y,por ello, nuevos productos.

Tal como ya se apuntó entonces, lascomunicaciones industriales siguensiendo uno de los ejes dominantes enla automatización distribuida. Qui-zás debería indicar que la tendenciasigue en la línea de contemplar de for-ma creciente las aplicaciones distri-buidas en casi todos los campos deaplicación industrial. Donde antes sediseñaba un sistema centralizado oaislado hoy en día se plantea un sis-tema distribuido. A menudo, la ca-racterística de distribución se plan-tea como una distribución deresponsabilidades que van desde elcontrol automático, la supervisión,

el mantenimiento, la seguridad, ladisponibilidad, la modularidad, la mo-vilidad, la escalabilidad, etc.

En algunos campos de aplicación,sobre todo los más dinámicos, se pue-de observar que dichas responsabi-lidades de distribución se hallan enun estado de maduración realmenteatractivo. Si atendemos al ejemplode la automoción, se ha evoluciona-do desde una fabricación in situ a unensamblaje de subsistemas comple-tos. El nexo de unión entre los sub-sistemas tiene componentes mecá-nicos y componentes electrónicosenlazados mediante sistemas de co-

Somos conscientes de que también tendrían que tener cabida en este artículo profesionalesprocedentes de otras empresas que han estado vinculadas muy directamente con el desarrollo deimportantes estándares, como son Emerson (Fieldbus Foundation), Mitsubishi (CC-Link IE),Beckhoff Automation (Ethercat), B&R (Powerlink), Phoenix Contact (Profinet). Desde aquí lesinvitamos a que participen en nuestro debate mandándonos sus aportaciones.

Comunicaciones en la industria

municación industrial. So-bre los sistemas comunesse encuentran un conjun-to de aplicaciones de su-pervisión, control, mante-nimiento, etc. realmenteimpresionantes. La pre-gunta que nos podríamoshacer es si estos subsiste-mas se diseñan de abajo aarriba (bottom up) o dearriba abajo (top down) y cuáles se-rían las ventajas relativas de dichosdiseños.

De la misma manera podríamos ha-cer un ejercicio equivalente al ha-blar de los sistemas de comunica-ción que enlazan los distintoselementos del sistema distribuido:¿han de ser las redes las que condi-cionen el desarrollo de los subsiste-mas? o ¿los subsistemas deben exi-gir un tipo de redes? ¿Hasta quépunto se deben sujetar estas redes aunos estándares?

Puede ser interesante refrescarque, en determinadas condiciones,cualquier sistema de comunicacióncapaz de intercambiar bits de mane-ra fiable puede reproducir el com-portamiento de otro sistema de co-municación, mediante el uso desuficientes recursos de computación.Así, podemos encontrar interesan-tes híbridos (CAN o Modbus con Et-hernet, etc.) que aúnan la parte con-ceptual con la parte física. Y el análisis

de eficiencia va más allá del análisisde los componentes software o hard-ware, ya que cuando se dispone deuna plataforma suficientemente se-gura (por ejemplo, porque ha fun-cionado sin errores un número ele-vado de aplicaciones), aunque a prioriel mantener una tecnología anteriorpueda parecer un paso atrás, su reu-tilización puede concebir unas ca-racterísticas de fiabilidad requeridapor su ámbito de aplicación.

Apuntábamos en 2003 el auge queexperimentaba Ethernet y podemosconfirmar que este auge sigue in cres-cendo. Actualmente hay más de 23propuestas que utilizan Ethernetcomo capa de enlace, aunque conmodificaciones o en la capa de apli-cación o con el uso de switches es-pecíficos para separar y ordenar lamensajería. Algunas de estas pro-puestas admiten mensajería estándarconjuntamente con la mensajería decontrol y otras no. Es recomendableleer el artículo de Decotignie (cita-

do en el recuadro adjun-to) en el que se describende manera muy inteligiblelas distintas opciones y sugrado de aplicabilidad in-dustrial.

Quizás la parte más “in-tocable” de las comunica-ciones entre sistemas in-dustriales y lasaplicaciones de supervi-

sión y control sea el uso de TCP/UDP-IP. No es por casualidad. Aunque tie-nen sus puntos débiles en la garantíade servicio en plazos acotados, estastecnologías han adquirido un auge yuna dimensión que las hacen casi im-prescindibles. En mi opinión se lle-gará a algún tipo de evolución quepermitirá, en entornos restringidos,obtener características de tiemporeal estricto, en cuyo caso se cerra-ría el debate de su idoneidad paraaplicaciones críticas.

Por otro lado, las redes sin cable(wireless) siguen evolucionando yproduciendo productos industriales.No tengo la menor duda que estos sis-temas de comunicación industrialencontrarán un nicho relativamenteamplio, aunque considero que toda-vía las tecnologías necesarias y las ca-racterísticas de seguridad y fiabili-dad llevarán al desarrollo de nuevosproductos.

No debemos olvidar que uno delos objetivos principales de la auto-matización consiste en obtener sis-temas fiables, ubicuos, seguros y efi-cientes a un coste total asumible.Por ello, cada uno de los subsistemas(de comunicación) que han demos-trado su capacidad y eficiencia ennumerosas aplicaciones seguramen-te que seguirán en el mercado, y queentre los desarrollos esperables en elfuturo se van a centrar en la intero-peratividad tanto horizontal (comoconseguir que sistemas, equipos ycomponentes de distintos fabrican-tes e incluso de distintas tecnolo-gías convivan en aplicaciones del mis-mo nivel jerárquico) como en lavertical (como conseguir que los dis-tintos niveles jerárquicos puedan in-tercambiar información). Aun quedaun largo recorrido en este intere-sante tema. n AeI

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“La característica de distribución se plantea como una distribuciónde responsabilidades que abarcan el control automático, lasupervisión, el mantenimiento, la seguridad, la disponibilidad, lamodularidad, la movilidad, la escalabilidad, etc. En los ampos deaplicación más dinámicos, se observa que dichasresponsabilidades de distribución se hallan en un estado demaduración realmente atractivo”

Referencias interesantes • J.-D. Decotignie, The Many Faces of Industrial Ethernet [Past and

present] Industrial Electronics Magazine, IEEE Volume 3, Issue 1, mar-zo 2009

• A. Willig, Recent and Emerging Topics in Wireless Industrial Com-munications: A Selection, IEEE Transactions on Industrial Informatics,vol. 4, no. 2, pp. 102-124, May 2008.

• M. Felser, Real-time Ethernet-Industry prospective, Proc. IEEE,vol. 93, no. 6, pp. 1118-1129, junio 2005.

• R. Zurawski The Industrial Communication Technology Hand-book CRC ed. 2005.

Fuen

te:B

eckh

off.

M e atrevería a decir queen los últimos años seha vivido una especie

de revolución industrial en lo quea comunicaciones se refiere, y nosólo en el apartado de la automa-tización, pues hemos podido ob-servarlo también en los propiosbienes de consumo al alcance detodos.

Venimos de los años en los quese comenzó por buscar solucionesde comunicaciones industriales quefueran estándares de mercado, y en-tonces apareció el denominado busde campo, una de cuyas principalesventajas a destacar es que ha servi-do y sirve para poder interconectarproductos de distintos fabricantes.

Lo cierto es que estos buses de cam-po han evolucionado y presentan hoyen día claros beneficios para el usua-rio: alta velocidad, mejores tiempos derespuesta, mayor dispersión de no-dos, mayor flexibilidad en sus topo-logías, mayores distancias, optimiza-ción de tiempos de puesta en marcha,mejores sistemas de cableado y co-nectorización, plug & play, etc., perotodavía hoy siguen sin cumplir con elque fue uno de los principales obje-tivos a cubrir en el momento de suconcepción: conseguir un medio decomunicación común y estándar paratodos. Desde un punto de vista em-presarial y de competitividad, esto esalgo absolutamente utópico, y así seha demostrado, pues es tal la varie-dad de buses de campo estándarespresentes en el mercado hoy en díaque al final cada solución tiene es-trecha relación con el fabricante pre-cursor de la misma.

Por otro lado, cabe destacar quedentro de esa evolución constante ala que nos obliga seguir el mercadoindustrial, y dada la continua cre-ciente demanda de más y mejorescaracterísticas técnicas de las apli-

caciones industriales, hay un ele-mento clave del bus de campo que haevolucionado más deprisa que el pro-pio bus de campo. Me refiero a los es-clavos que han ido apareciendo losúltimos años, que en aras de cubriruna demanda real del mercado, hansido cada vez más sofisticados e in-cluso con inteligencia integrada, loque ha supuesto un problema. El busde campo se diseñó pensando en mo-ver pocos datos a alta velocidad, re-solviendo y simplificando al mismotiempo problemas de cableado (porsupuesto cuando una aplicación tie-ne estos requerimientos el bus decampo sigue siendo la solución másidónea), y con este tipo de esclavoses necesario mover grandes paque-tes de información manteniendo esarigurosidad de tiempos que caracte-rizan al bus de campo. Ante esta pro-blemática, el bus no parece ser hoyla solución más idónea cuando estetipo de esclavos, llamemos inteli-gentes, son utilizados. Además, los ni-veles de servicio exigido a los siste-

mas de comunicaciones de hoy endía son mucho mayores. Ahorase habla mucho de soluciones re-dundantes, de la integración delsistema de control directamenteen los niveles de gestión, de sis-temas MES, de mensajería, demantenimientos remotos, etc. ypara esto el bus de campo tam-poco es adecuado.

Desde hace tiempo ya se apun-tó a Ethernet como la solución

para estos problemas, pues se trata-ba de una solución de comunicacio-nes que permitía manejar grandesvolúmenes de información, unifican-do el medio físico, ofreciendo multi-tud de protocolos de servicio parapoder hacer transferencias de fiche-ros, hacer mantenimientos remotosa través de Internet y, por tanto, conámbito global, etc. Pero se empeza-ron a lanzar al mercado soluciones Et-hernet se podría decir tal cual esta-ba desarrollada esta tecnología parasu mercado origen, es decir, al nivelde oficina y doméstico, entornos enlos que las variables a tener en cuen-ta eran y son mucho menos riguro-sas que las exigidas en las aplicacio-nes industriales, y lo más importante:entornos en los que no hay que ase-gurar los tiempos de comunicación,factor crítico en el entorno indus-trial y en el que se manejan términoscomo son determinismo o tiemporeal de obligado cumplimiento. Y ha-blar de tiempo real en Ethernet es ha-blar de la evolución natural de las

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“Conseguir un medio de comunicacióncomún y estándar para todos esabsolutamente utópico”

“Aunque se ha logrado unificar el medio físico a utilizar y mejoradola posibilidad de integración de las aplicaciones de automatizaciónen los niveles IT y/o de gestión, seguimos teniendo varias solucionesmás o menos dependientes de cada fabricante, pues al fin y al caboEthernet sólo es un medio por el que transportar los protocolos quenos permiten disfrutar de los niveles de servicio que el mercadodemanda, y en donde cada fabricante busca esa diferenciación quele permita aumentar su presencia en el mercado”.

u José Mª Baena Salas. Product Marketing Manager PLC & NetworksAutomation Systems. Omron Electronics Iberia, S.A.

E n la actualidad, la tendenciaes a converger todo hacia Et-hernet como soporte físico,

y en cuanto al protocolo, aun ha-biendo múltiples opciones, Ether-Net/IP, bajo la ODVA, organismo quesoporta los estándares de comuni-cación CIP (Common IndustrialProtocol) de la que forman parte em-presas como Schneider Electric,Omron, CISCO y Rockwell Auto-mation, es la opción que más so-porte está teniendo por parte de losgrandes grupos multinacionales deautomatización. Como últimas no-vedades dentro de las tecnologías decomunicación, se han incorporadomás funcionalidades como CIP Sync(extensión del protocolo CIP para lasincronización en tiempo, basado en

la norma IEEE-1588 que define unprotocolo de sincronización precisode tiempo para sistemas de controly medida en red), CIP Motion (otraextensión del protocolo CIP, que com-bina los requerimientos del deter-minismo, del tiempo real y del con-trol de movimiento en lazo cerrado)y CIP Safety (que permite la coe-xistencia en la misma red de dispo-sitivos de seguridad con el resto dedispositivos). Todas estas extensio-

nes se incorporan con total cumpli-miento de los estándares Ethernet,incluyendo el IEEE 802.3 y TCP/IP.

Por lo que respecta al plug&play,sigue tratándose de una tendencia,pero todavía queda camino por an-dar, básicamente porque lo que se haestandarizado es la red de comuni-cación, pero no el sistema de control.Es decir, el sistema operativo de loscontroladores es todavía propieta-rio, no existe un estándar.

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“La estandarización de las comunica-ciones ya ha perdido protagonismo,y hoy, cualquier propuesta debecumplir con algún estándar”

“Después de muchos años de intenso trabajo en el campo de laestandarización, en la actualidad está tan integrada en la actividad diariatanto de organismos certificadores como de suministradores y usuarios,que ya ha perdido protagonismo y se da por hecho que cualquierpropuesta de red de comunicación debe cumplir con algún estándar.”

primeras soluciones Ethernet. Des-de su aplicación en el entorno in-dustrial se vio de forma indudableque podían ser las soluciones del fu-turo, futuro que ya hoy es presente,y que todavía tiene que evolucionarmucho más.

Si nos referimos a soluciones deEthernet Industrial ya hoy nos refe-rimos a soluciones Ethernet adapta-das a los grados de exigencia del en-torno industrial (mezcla de lascaracterísticas de una Ethernet pri-mitiva + las características del bus decampo), tanto en variables de ro-bustez, inmunidad, conectorización,etc. como al tiempo real en las co-municaciones y la posibilidad de ase-gurar tiempos de comunicación. Sonmuchas las soluciones en el merca-do que ahora mismo ya cumplen contodos estos requisitos en mayor omenor medida: Ethernet/IP, Profi-Net, EtherCat, etc., soluciones queclaramente han sabido aprovecharlas grandes ventajas que ofrecía porsí sola la Ethernet en sus comienzosy mejorando las carencias que al mis-

mo tiempo ofrecía para aplicacionesindustriales. Es precisamente portodo esto por lo que hoy claramentepodemos decir que estamos inmer-sos en la era de las comunicaciones Et-hernet a todos los niveles. Es impor-tante reseñar que aunque se halogrado unificar el medio físico a uti-lizar y mejorado la posibilidad e inte-gración de las aplicaciones de auto-matización en los niveles IT y/o degestión, seguimos teniendo varias so-luciones más o menos dependientesde cada fabricante, pues al fin y alcabo Ethernet sólo es un medio porel que transportar los protocolos quenos permiten disfrutar de los nivelesde servicio que el mercado demanday en donde cada fabricante busca esadiferenciación que le permita au-mentar su presencia en el mercado.

Para terminar, es importante notartambién que con la eclosión de las so-luciones Ethernet en el mercado in-dustrial, de forma paralela empeza-ron a aparecer las primerassoluciones inalámbricas o wirelesspara entornos industriales, cuya im-

plantación resultaba muy difícil prin-cipalmente por el gran escepticismoque despertaba este tipo de tecno-logías en entornos de automatiza-ción, y dada la rigurosidad de los mis-mos, por encima incluso de los clarosbeneficios que ofrecían y ofrecen:ahorro de cableado, mayor flexibili-dad en la instalación, solución idealen aplicaciones móviles, etc.

Y lo cierto es que se comenzó pordesarrollar equipos propietarios parala instalación de buses de campo ina-lámbricos, y poco a poco se fue sal-vando el escepticismo que tanto im-pedía su implantación y desarrolloen la industria, hasta llegar a la grandiversidad de soluciones que hoy endía hay disponibles, entre las quehay que hacer especial mención a laque podemos llamar solución de Et-hernet Inalámbrico denominadocomo Wi-Fi, cuyo éxito está siendorotundo y cuya implantación ya no seduda cuando se presenta como lamejor solución a adoptar frente a so-luciones de cable.

n AeI

u Lluís Martínez y Antoni Rovira. Responsable de Negociode Automatización para Europa y para Iberia respectivamente.Rockwell Automation

Lluís Martínez Antoni Rovira

También se ha seguido avanzadomucho en eliminación o simplifica-ción de configuración de dispositivosconectados en red, y hoy en día mu-chos dispositivos se pueden conec-tar a una red sin necesidad de confi-guración. Como ejemplo se puedencitar la función ADR (Auto DeviceReplacement) en DeviceNet, que per-mite que un dispositivo pueda ser re-emplazado de la red y que el nuevoque lo reemplaza quede configuradode idéntica forma al reemplazado.

Por otro lado, uno de los principa-les motivos por los que las redes decomunicación han tenido éxito sonlos diagnósticos. Gracias a esa infor-mación se consigue realizar un man-tenimiento predictivo y preventivo,y si aun así se produce un fallo en eldispositivo, reducir al mínimo el tiem-po de parada.

En cuanto a la redundancia las re-des de comunicación industrial la so-lucionan de dos maneras. Por unlado, se encuentran las redes que yadesde su diseño fueron creadas pen-sando en la redundancia, como porejemplo ControlNet, y a continua-ción están las que utilizan tecnologíay/o dispositivos externos como Et-hernet. En cualquier caso, la redun-dancia supone un coste cada vez me-nor que el usuario debe valorar enfunción de las consecuencias queconlleva el fallo de la red.

Los aspectos que debe cubrir laseguridad en una red industrial sonvarios. Por un lado, la seguridad ex-terna debe proteger el acceso a la

red corporativa a través de la red deplanta. Éste es un aspecto que lasgrandes corporaciones cada vez tie-nen más en cuenta. Otro aspectomuy importante es la seguridad in-terna. En este sentido, se trata de evi-tar que desde dentro de la planta ode la fábrica, se pueda acceder a undispositivo determinado y se le cam-bie su configuración, o por ejemplo,se descargue un programa equivo-cado a un controlador (PAC) porerror.

La protección y seguridad en unared industrial se consigue en dos ni-veles. Aunque los dispositivos in-dustriales no han sido diseñados pen-sando en la protección y seguridad,sí que incorporan elementos básicosde seguridad. Son por ejemplo lascontraseñas de acceso, proteccióncontra escritura, privilegios de ac-ceso desde el software de configu-ración y programación, etc. Éste se-ría un primer nivel de seguridad, yaincluido en muchos dispositivos. Elsiguiente nivel de seguridad consis-te en la utilización de elementos de-dicados a la seguridad o que formanparte de la infraestructura. Por ejem-plo, los switches, routers, firewalls,etc. en Ethernet.

Por citar un ejemplo de imple-mentación de estas tecnologías enel mundo industrial, podemos men-cionar el caso de una empresa mul-tinacional con centros productivosen España, cuya estandarización deEtherNet/IP en los sistemas de con-trol es llevada a la máxima expre-

sión. En una de las plantas disponende más de 3.000 nodos EtherNet/IP,destinados todos ellos a sistemas deautomatización y fabricación en plan-ta (desde E/S distribuidas, controla-dores de campo, paneles de opera-dor, displays de visualización, robots,etc.).

Las comunicaciones industrialessin cable son una tecnología de usoactual. A nivel de dispositivos queno intervienen directamente en elcontrol, como PC para la programa-ción, o terminales de operador, yaes de uso habitual debido a que losestándares son los mismos que enEthernet. Para dispositivos de con-trol, como controladores comuni-cando entre sí o con dispositivos pe-riféricos, todavía queda un paso másy es la estandarización. Otro aspec-to importante a tener en cuenta es laseguridad, ya que, sobre todo con latecnología 802.11x, las cuestionesde seguridad no están del todo solu-cionadas, aunque ya existen pro-puestas que minimizan los riesgosde intrusión.

Además de la conectividad con ins-trumentos inteligentes por mediostradicionales como HART, Founda-tion Fieldbus, etc. están aparecien-do las primeras opciones de cone-xión inalámbricas con estos mismosdispositivos como Wireless-HART,Bluetooh, etc. aunque en este cam-po todavía queda mucho camino porrecorrer.

n AeI

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“Uno de los grandesretos es garantizardeterminismotemporal”

H oy en día todo sistema de au-tomatización industrial in-corpora algún tipo de red de

comunicación industrial. Si en la dé-cada pasada asistimos a un proceso

de estandarización relacionada conlos buses de campo, cuyo objetivoes ofrecer el acceso a datos de pro-ceso distribuidos, en los primerosaños del siglo XXI se está produ-

ciendo un proceso similar en estaocasión centrado en redes basadas enEthernet Industrial, que es como seconoce a la utilización de Ethernet(IEEE 802.3), tal y como es o con mo-

Federico Pérez Darío Orive Margarita Marcos

u Federico Pérez, Darío Orive, Margarita Marcos. Departamento de Ingenieríade Sistemas y Automática de la Universidad del País Vasco

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dificaciones, como soporte de las co-municaciones de planta. Las dife-rentes propuestas que se incluyenbajo el nombre genérico de EthernetIndustrial tratan de responder a lasespecificidades de las comunicacio-nes en entornos industriales e in-tentan cubrir las necesidades de to-dos los niveles de la llamadapirámide de automatización, con-virtiéndose por tanto en una tecno-logía integradora de todos los nive-les del proceso de fabricación. Lasdistintas soluciones que se han pro-puesto introducen modificaciones yadiciones en términos de protocolosque suministran garantías de tiemporeal y mejoran la predictibilidad delas comunicaciones.

Desde el punto de vista de las apli-caciones, son varias las ventajas queproporciona la introducción de Et-hernet como soporte de las comuni-caciones en planta: por un lado Et-hernet es con diferencia la tecnologíade red de área local más extendida,es rápida, fácil de desplegar y losadaptadores son de coste reducido.Su empleo en planta permitiría uti-lizar la misma tecnología hardware ysoftware en todos los niveles de laempresa. Por tanto, sería posible uti-lizar aplicaciones de uso tan comúncomo, entre otros, correo electróni-co, servicios web o transferencia deficheros en entornos industriales.Además, permitiría la apertura de laempresa hacia el exterior habilitan-do funciones de acceso a cierta in-formación del proceso productivotanto a clientes como a suministra-dores. Por otro lado, y cada vez enmayor medida, las actuales aplica-ciones industriales demandan la

transmisión de grandes cantidades deinformación, mayores volúmenes dedatos, imagen, voz e incluso a vecesvideo, necesidades que quedan cu-biertas de forma natural mediante eluso de Ethernet y protocolos rela-cionados.

Actualmente se han propuesto másde 23 soluciones basadas en Ether-net Industrial, algunas de las cualeshan sido estandarizadas. Pero inclu-so las propuestas ya estandarizadassiguen sufriendo mejoras, lo que in-dica que todavía no se ha alcanzadouna madurez. Esperemos que en elcamino que queda por recorrer pre-valezca la razón y se consolide unnúmero pequeño de soluciones. En-tre las diferentes alternativas que seestán consolidando destacan Profinet,EthernetIP, Ethercat, Powerlink oSERCOS III, aunque la sustituciónde los actuales buses de campo porestas tecnologías parece que todavíallevará un tiempo. Casi todas las ini-ciativas han surgido de los mismosgrupos industriales que en su díapropusieron los actuales buses decampo: Profinet de Profibus, Ether-net/IP de ODVA o Powerlink deCiA, lo que hace prever su implan-

tación en el mercado en un futuropróximo.

Uno de los grandes retos es ga-rantizar determinismo temporal, loque permitiría su uso en aplicacionescon requisitos temporales. En estesentido iniciativas como Profinet IRTo Ethercat parecen tener algo deventaja. Sin embargo, otros fabri-cantes también se encuentran desa-rrollando este tipo de productos.

Otro de los focos de interés para lospróximos años es la tecnología ina-lámbrica. Todos los fabricantes quedurante los últimos años han estadodesarrollando productos para Et-hernet Industrial están presentandonovedades en este ámbito. La tec-nología inalámbrica sobre EthernetIndustrial está permitiendo resolverproblemas que años atrás tenían di-fícil solución (sistemas móviles, ani-llos rozantes, comunicaciones remo-tas,…) al mismo tiempo que hapermitido encontrar nuevos nichosde aplicación para las comunicacio-nes industriales.

Los mecanismos para acceder avariables de proceso, así como paraconfiguración y diagnóstico de dis-positivos también presentan una evo-lución que tiene su base en la utili-zación de Ethernet Industrial. Losmecanismos tradicionales y los pro-tocolos específicos han sido susti-tuidos por los servicios web (WS).Los servicios web utilizan protocolosy estándares abiertos para inter-cambiar datos permitiendo la inte-roperabilidad entre diferentes dis-positivos conectados en red.

A modo de resumen, actualmentealgunas de las soluciones Ethernet In-dustrial existentes son simplementetan rápidas como fast Ethernet y noofrecen ninguna garantía temporal.Otras ofrecen mayores prestacionescon algún grado de garantía y hayalguna propuesta de altas prestacio-nes y garantía temporal. Todas laspropuestas ofrecen un nivel de apli-cación enfocado a las necesidadesdel entorno industrial. Pero casi nin-guna ofrece garantías en cuanto altratamiento de diferentes tipos deerrores, como por ejemplo de trans-misión, temporización o pérdida deinformación.

n AeI

“Actualmente se han propuestomás de 23 soluciones basadasen Ethernet Industrial, algunasde las cuales han sidoestandarizadas. Pero inclusolas propuestas yaestandarizadas siguensufriendo mejoras, lo queindica que todavía no se haalcanzado una madurez.”

Fuen

te:B

&R

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E n el número 345 de Auto-mática en Instrumenta-ción de noviembre de 2003

advertíamos que simultáneamenteal fenómeno de eclosión del Ether-net industrial al que asociábamos elprotocolo TCP/IP se daban las con-diciones para la proliferación de másbuses de campo en aplicaciones es-pecializadas. Esta aparente contra-dicción se resumía con dos reflexio-nes. Por una parte, las presiones paradesarrollar un backbone (espina dor-sal) global dominado por el TCP/IP.Por otra parte, la promoción de sub-sistemas ocultos a sistemas visibles.Después de seis años los hechos pa-recen haber confirmado tales pre-dicciones, pero no obstante se haproducido un fenómeno que no fueanalizado en su momento: la emer-gencia en la utilización de Ethernetcomo base para buses de campo es-pecializados. Según la consultora IMSResearch, la evolución de los busesde campo se resume en la figura dela página siguiente.

Es un hecho la creciente apariciónde nuevos buses de campo contra-riamente a un supuesto proceso deconcentración de los mismos. A me-dida que un subsistema crece aflorala conveniencia y posteriormente ne-cesidad de estandarización que per-mita la incorporación de nuevos ele-mentos. Un caso de estudio es el busde campo Mechatrolink (www.me-chatrolink.org). La mecatrónica hasido hasta hoy objeto de temarios demáster y cursos de postgrado y no es

descabellado pensar que la asignatu-ra de mecatrónica sea en un futuro nomuy lejano una nueva protagonistaen la formación de base de los inge-nieros mecánicos. Es el escenario ide-al para facilitar la promoción de sub-sistemas mecatrónicos hasta ahoraocultos a subsistemas más transpa-rentes en los que se puedan incorpo-rar nuevos elementos basándose enestándares más o menos abiertos. Esuna forma de democratización del co-nocimiento técnico que pone al al-cance del ingeniero de calle posibili-dades técnicas hasta la fecha sólodisponibles para los ingenieros per-tenecientes a organizaciones con altopresupuesto.

La integración de estos sistemas enuna red global obliga a por lo menosun bilingüismo en algún componentede los mismos que deberá hablarTCP/IP puertas a fuera y bus de cam-po puertas a dentro. Un caso de es-tudio interesante al respecto es el dela empresa HMS (www.hms.se) quepromociona el concepto de Anybus,una forma de entender el multilin-güismo de dispositivos. Dicha com-pañía está especializada en la intero-perabilidad de buses de campo, demodo que ofrece soluciones de todoscontra todos. Es, por tanto, un testi-go de excepción conocedor que lastendencias en el uso y conversión deprotocolos de comunicación indus-triales. Su facturación ha crecido un60% en el periodo 2003-2008, confir-mando la oportunidad de negocio queofrece la proliferación de nuevos bu-

ses de campo especializados.El fenómeno del uso significativo

de Ethernet con protocolos distintosal TCP/IP en buses de campo espe-cializados no fue analizado en el artí-culo de hace seis años. IMS Researchha pronosticado que tras una etapa deexpansión de Ethernet Industrial dela mano de TCP/IP se abre un perio-do entre 2008 y 2013 en el que el usode protocolos distintos de TCP/IP so-bre Ethernet crecerá un 40%.

Para comprender las causas de estehecho hemos recurrido a un análisisen clave de arquitectura de capas. Laespecificación del modelo OSI es pú-blica y corresponde a la normaISO/IEC 7498 de la cual tomamos eldiagrama original.

De los 7 niveles OSI mostrados enla figura de la página siguiente Et-hernet sólo cubre los niveles 1 (Físi-co) y 2 (Enlace). El nivel 1 establecelas especificaciones físicas del mediode comunicación, es decir, aspectoseléctricos y mecánicos en cuanto acableado, antenas, conectores etc. Elnivel dos establece formatos de tramasdefinidas como estructuras de bytes.Estas estructuras reflejan un modode identificar los nodos de la red, esdecir, un sistema de direccionamien-to. Conceptualmente, el nivel 3 (Red)es redundante con el nivel 2 puestoque se define otro sistema de direc-cionamiento que es global y no de-pende de los niveles inferiores. Parauna aplicación de bus de campo tie-ne lógica prescindir de los niveles 3hasta el nivel 6, quedando el nivel deaplicación justo encima del nivel 2(enlace).

Ethernet es un estándar abierto co-nocido como IEEE 802 que encajacon las dos primeras capas del modeloOSI. IP corresponde al nivel 3 y TCPal nivel 4.

Mechatrolink vuelve a ser un ejem-plo al respecto, ya que la versión IIIse utiliza para las dos primeras capas

“Los grandes fabricantes han realizadomovimientos tácticos de adaptación desus estándares propietarios a Ethernet”u Xavier Pi, Experto en Comunicaciones industriales y colaborador habitualde Automática e Instrumentación

“Las ventajas del uso de Ethernet en aplicaciones industriales noprovienen de la convergencia tecnológica en cuanto ello posibilitamás comunicación entre equipos, sino del hecho económico dedisponer de una commodity. En el momento de madurez en quenos encontramos sobra potencial de comunicación y, por razonesde seguridad, hay que garantizar en muchos casos que diferentesEthernet no interfieran entre sí. Paradojas de la coexistencia desubsistemas en un mundo global”.

Ethernet a 100Mb. El pun-to débil histórico de Ether-net al hablar de comunica-ciones industriales es sucarácter no determinista ensu planteamiento inicial. Noobstante, la introducción demecanismos de tiempo reales un tema central en suutilización en aplicacionesindustriales y en el caso deMechatrolink, los ciclos detiempo real están en el ran-go de 31.25 microsegundosa 64 milisegundos.

Por otra parte, estánemergiendo estándares sec-toriales basados en Ethernet

como IEC 61850 orientado a la pro-blemática de la interconexión de su-bestaciones eléctricas.

Los grandes fabricantes han reali-zado movimientos tácticos de adap-tación de sus estándares propietarios

a Ethernet-TCP/IP, tanto en nivel 2(Ethernet) como mirando al backbo-ne global (TCP/IP). Son los casos deModbus con Modbus TCP/IP, Device-Net con EtherNet/IP, CanOPEN conEtherCAT y PROFIBUS con PROFI-

Net. La irrupción de pro-yectos de código abiertocomo Ethernut (www.ethernut.de) concreta lasvirtudes de los estándaresabiertos al poner a dispo-sición de la comunidad im-plementaciones funciona-les que podemos adaptaren nuestros proyectos. Et-hernut incluye software yhardware en régimenOpen Source. Ethernet esmás que una commodity.

Al utilizar Ethernet comobus de campo se procedea un diseño de tres capasen las que las capas 1 y 2

son una commodity, de modo que elvalor añadido del desarrollo del bus decampo se concentrará directamenteen la capa de aplicación.

El aspecto novedoso es que las ven-tajas del uso de Ethernet en aplica-ciones industriales no provienen de laconvergencia tecnológica en cuantoello posibilita más comunicación en-tre equipos, sino del hecho económi-co de disponer de una commodity.En el momento de madurez en quenos encontramos sobra potencial decomunicación y por razones de segu-ridad hay que garantizar en muchoscasos que diferentes Ethernets no in-terfieran entre sí. Paradojas de la co-existencia de subsistemas en un mun-do global.

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“Ethernet TCP/IP ha permitido pasara la diferenciación de niveles por tipode servicio”u Agustín Fragoso. Director de Actividad Sistemas de Automatización. Schneider Electric

E l mundo de las comunicacio-nes industriales, como no po-día ser de otra manera, ha con-

tinuado progresando durante losúltimos seis años. Las supuestas me-joras y ventajas que aportaba su uti-lización han ido demostrándose en lapráctica, lo cual ha consolidado suuso en multitud de sectores.

El auge que siguen teniendo las co-

municaciones industriales es debido,sobre todo, al hecho de que son unapieza necesaria (pero no suficiente)para hacer realidad las promesas deaumento de la productividad esgri-midas por casi todos los fabricantes desistemas de automatización para de-fender sus ofertas. Estos aumentosde productividad se basan en tres ten-dencias:

• La proliferación de controlado-res cada vez más pequeños y de dis-positivos de campo inteligentes haceque se pueda tratar una mayor canti-dad de información de forma distri-buida, acercando la capacidad de con-trol al punto donde se origina el dato.

• La información que maneja el sis-tema no es sólo la relativa al controldel proceso, sino que incluye la con-

figuración y el diagnóstico de los dis-positivos conectados.

• Los datos recogidos por el siste-ma se estructuran en bases de datospara convertirlos en información ma-nejable y útil, cuyo posterior análisispermite obtener el conocimiento ne-cesario acerca del proceso para podertomar decisiones que mejoren la ope-rativa (por ejemplo, aplicaciones deAsset Management tales como OEE,Overall Equipment Efectiveness).

Tanto la distribución progresiva delcontrol como la gestión de los dispo-sitivos y la historización de los datosde proceso obligan a construir los sis-temas de automatización sobre el pi-lar fundamental de las comunicacio-nes, de cuyo desempeño dependeráen gran parte el rendimiento del sis-tema en su conjunto.

Por este motivo, otro aspecto im-portante de las comunicaciones in-dustriales es su tolerancia a fallos.Dado que ahora son un componentemás de los sistemas de automatiza-ción, se considera que pueden fallary, por tanto, existen estrategias pararedundar las comunicaciones del mis-mo modo que se redundan las CPU olas fuentes de alimentación.

Ahora bien, ¿de qué clase de co-municaciones industriales estamoshablando? Las barreras que existíanentre los niveles jerárquicos clara-mente definidos en la pirámide delmodelo CIM (Niveles 0 al 4) se han di-fuminado por la irrupción de Ether-net TCP/IP en todos los niveles. Sibien Ethernet ya era el medio habitualutilizado desde el nivel de supervi-sión hacia arriba (Niveles 2 a 4), noestaba tan claro su uso a nivel de con-trol (Nivel 1) y menos aún a nivel dedispositivos de campo (Nivel 0), pues-to que estaba condicionado por elhardware de los fabricantes.

En el nivel de red de control (entrecontroladores y sistemas de supervi-sión) ha entrado con fuerza Ethernetindustrial en sus diferentes variantesabiertas, siendo Modbus/TCP la másextendida, mientras que Ethernet/IPy Profinet van avanzando posiciones.

Como caso particular, tenemos lasredes de telecontrol (entre estacionesremotas y maestros front-end) utili-zadas en la distribución de utilities(electricidad, agua, gas), en las que se

ha mantenido el uso de protocolosespecializados, tales como IEC 60870-5-101 (en Europa y áreas de influen-cia) y DNP 3.0 (en EEUU y áreas deinfluencia). También en este feudoha entrado Ethernet con la varianteIEC 60870-5-104, cada vez más ex-tendida, y en el futuro estará todavíamás presente cuando se consolide elnuevo estándar IEC 61850.

A nivel de bus de campo (entre dis-positivos de campo y controladores)ya no se discute la utilización de bu-ses industriales, que son principal-mente Modbus, Profibus (DP/PA), De-viceNet, Foundation Fieldbus y HART.Sin embargo, la expansión de Ether-net industrial desde el nivel de con-trol avanza aguas abajo hacia la co-nexión con entradas/salidasdistribuidas (via Modbus/TCP, Et-hernet/IP y Profinet) y hacia el con-trol de ejes con versiones determi-nistas de la red (EtherCAT,PowerLink, Profinet IRT y el emer-gente Sercos III).

Conviene mencionar que Ethernettambién se desarrolla aguas arriba delnivel de supervisión hacia las redestroncales (backbone) gracias a que so-porta velocidades cada vez mayores(1 Gigabit/s, 10 Gigabit/s), reempla-zando otras tecnologías especializadas(por ejemplo, ATM).

La gran ventaja de Ethernet TCP/IPes que, al permear todos los niveles delsistema de automatización, ha per-mitido pasar de la diferenciación deniveles por medio físico a la diferen-ciación de niveles por tipo de servicio,ya que todos se soportan sobre la mis-ma red (mensajería, diagnóstico, man-tenimiento, HTTP, SMTP, ODBC, WebServices, etc.). Además, todas las me-joras y evoluciones de Ethernet pro-

venientes del mundo ofimático que-dan automáticamente disponibles parasu uso en aplicaciones de control in-dustrial, por ejemplo los enlaces ina-lámbricos (Wi-Fi), las medidas de se-guridad (cortafuegos), las capacidadesde diagnóstico (SNMP), etc.

En virtud de lo dicho anteriormen-te, se pueden considerar zanjadosciertos debates que hace unos añosfueron muy discutidos, en particularla conveniencia de utilizar Ethernetpara aplicaciones de control indus-trial y las supuestas ventajas de los bu-ses de campo.

Llegados a este punto, cabe desta-car que los procesos de estandariza-ción oficial siempre han ido a remol-que de la utilización de lascomunicaciones en la industria: primael empuje de los fabricantes por pro-mocionar sus desarrollos y forjar alian-zas, lo cual crea estándares de factoque en este ámbito tienen más fuer-za que los estándares oficiales (re-cordemos la norma IEC 61158 sobrebuses de campo, que incluye 8 va-riantes aceptadas y no todas muy ex-tendidas).

De cara al futuro, es fácil augurar unaumento del peso y de la variedad delas comunicaciones industriales enlos sistemas de automatización:

• La ubicuidad de las conexiones(gracias a los proveedores de accesoa Internet) facilitará el acceso remo-to a las instalaciones, ahorrando cos-tes y consumo de recursos.

• La utilización de tecnología ina-lámbrica para las redes de sensoreshará llegar la capacidad de control azonas de difícil acceso.

• La comunicación entre dispositi-vos a alto nivel (entre objetos de soft-ware que modelan dichos dispositivos)permitirá olvidar los protocolos con-cretos y centrarse en las funcionali-dades del sistema (mediante tecno-logías como FDT/DTM y EDDL), locual dará lugar a aplicaciones más in-teligentes (por ejemplo, la iniciativaSmart Grid, para optimizar las redesde distribución eléctrica).

• Las nuevas zonas de influencia(sobre todo en Asia) probablementepromoverán la utilización de nuevosestándares (p.e. CC-Link).

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“Los procesos deestandarización oficial siemprehan ido a remolque de lautilización de lascomunicaciones en la industria:prima el empuje de losfabricantes por promocionarsus desarrollos y forjaralianzas, lo cual creaestándares de facto que en esteámbito tienen más fuerza quelos estándares oficiales”

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A día de hoy, y con la óptimaperspectiva que nos otorga eltiempo transcurrido, pode-

mos reafirmarnos en algunas de lasideas expresadas hace ahora seisaños. Las redes y arquitecturas de co-municaciones en los sistemas de pro-ducción industriales se han procla-mado como punto clave en todos losámbitos (ingeniería, mantenimien-to, puesta en marcha,…) del merca-do industrial, no sólo como parte im-portante de un sistema deautomatización, sino como objetivoa la hora de aumentar el rendimien-to, medir la disponibilidad, mejorarla eficiencia y reducir el coste de im-plantación y mantenimiento de estasaplicaciones.

La irrupción de los estándares ba-sados en Industrial Ethernet en elmundo industrial, como es el casode Profinet, ha traído consigo infini-dad de ventajas para el cliente final.El uso de una única infraestructurade red estandarizada permite sim-plificar, a la par que mejorar, los di-seños de sistemas industriales. Laestandarización de protocolos (MRP,PN IO, IRT…), conectores (Fast-Connect), cableados… todos ellosorientados al uso industrial, permi-ten al cliente no sólo asegurar sus in-versiones en el futuro, sino tambiéngarantizar el máximo rendimiento ensus sistemas productivos.

Esta misma estandarización nospermite crear infraestructuras mul-tidisciplinares sobre las que implan-tar los sistemas más flexibles, queaseguran tanto las tareas productivascomo el manejo de la información.Ahora es posible realizar, de formasencilla y con todas las garantías, sis-temas de automatización que aúnen

por ejemplo: comunicaciones con E/Sen tiempo real, seguridad funcional(Safety) SIL3 y comunicaciones consistemas de trazabilidad o MES, uti-lizando incluso tecnología wireless.

Por otro lado, se ha simplificado elacceso al 100% de los dispositivosde planta, desde el PLC a la instru-mentación, pasando por los CCM, va-riadores de frecuencia o analizadoresde redes, facilitando las tareas de in-geniería y mantenimiento e inclusopermitiendo al mismo tiempo ofrecersoluciones de teleservicio a cualquiernivel de la planta, para multitud demercados, como pueda ser el delagua, la alimentación, el sector au-tomovilístico, etc., lo que a su vez su-pone una enorme reducción de cos-tes.

Pese a los grandes avances en estesentido, sin duda alguna todavía que-da camino por andar. Los clientesdemandan ahora soluciones aun másflexibles, más robustas y más efi-cientes y sin lugar a duda IndustrialEthernet es el camino para conseguirestos avances.

Al mismo tiempo, se han incorpo-rado, en cierta medida, sistemasplug&play para la reposición decomponentes sin necesidad de re-configuración, sin perder nada de lafuncionalidad exigida por los clientes,alcanzando por lo tanto un compro-miso entre sencillez y potencia delas soluciones.

Por último, quizás sean las arqui-tecturas wireless las principales cul-pables de la enorme aceptación quetodas estas novedades han tenidopor parte de los clientes. Éstas noshan permitido realizar aplicaciones,las cuales no se podían resolver sinwireless. Además, desde un puntode vista inicial de ahorro de costes demantenimiento, para ciertas aplica-ciones con movilidad de sus compo-nentes, hemos pasado a abordar cier-tas aplicaciones con la idea demejorar su rendimiento y funciona-lidad gracias dichas soluciones wi-reless. Adicionalmente, es en estepunto donde se ha demostrado queno sólo el mundo industrial puedenutrirse del mundo de las TI, sinoque el caso contrario es también po-sible, y en muchas ocasiones nece-sario. Las altas exigencias de las apli-caciones industriales (RapidRoaming/iPCF) han conllevado laaparición de nuevos estándares quepermitieran dar una respuesta efi-ciente y robusta a las aplicacionessin hilos. Es también este punto unode los que mas sorpresas nos depa-rarán para el futuro.

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“Ahora es posible realizar sistemasde automatización que aúnencomunicaciones con E/S en tiemporeal, seguridad funcional ycomunicaciones con sistemas MES”u Ignacio Álvarez Vargas. Director de Area Sensórica, Instrumentacióny Sistemas de comunicación industrial. Siemens S.A.

“Las altas exigencias de lasaplicaciones industriales(Rapid Roaming/iPCF) hanconllevado la aparición denuevos estándares quepermitieran dar una respuestaeficiente y robusta a lasaplicaciones sin hilos. Estambién este punto uno de losque más sorpresas nosdepararán para el futuro”.

Cableados o wireless

Buses de bajo nivel: la interfacecon la máquina o el procesoLos buses de bajo nivel tienen que ser muy robustos, ya que al trabajar cerca de la máquina están sometidos a perturbacioneselectromagnéticas y condiciones ambientales muy exigentes. Sinembargo, la cantidad de información con la que trabajan no es muyelevada, pero sí que es importante asegurar que llegue a su destino, ya que incluso pueden ser señales críticas para el buen funcionamientodel sistema.

S e puede considerar que latransmisión de datos entreequipos en el entorno indus-

trial se ha normalizado, es decir, yano se puede entender una máquinao un proceso industrial sin un bus decomunicaciones que permite que lainformación y los datos fluyan deunos equipos a otros. En este senti-do, hay que valorar muy positiva-mente la aportación de los buses in-dustriales existentes hasta ahora yque han permitido que esto sea así.Pero la tecnología avanza y favorecela aparición de conceptos y paradig-mas nuevos en el entorno de las co-municaciones industriales, como pue-den ser los buses de comunicacionesque usan el cableado de la misma ali-mentación del equipo para enviar yrecibir información (Power Line Co-munications o PLC) o que se co-munican de forma inalámbrica (wi-reless).

Los buses de bajo nivel tienen queser muy robustos, ya que al trabajarcerca de la máquina están someti-dos a perturbaciones electromagné-ticas y condiciones ambientales muyexigentes. Sin embargo, la cantidadde información con la que trabajan noes muy elevada, pero sí que es im-portante asegurar que llegue a sudestino, ya que incluso pueden ser se-ñales críticas para el buen funciona-miento del sistema.

Estos dos puntos son los que has-ta ahora han sido la barrera de en-trada de dos nuevas capas físicas, laPLC y el wireless, que ya se están

usando en entornos no industriales.Sin embargo, la investigación y de-sarrollo en estos campos ha avanza-do mucho y están apareciendo sis-temas que cumplen perfectamentecon las especificaciones de los busesde comunicación industriales de bajonivel.

Buses de campo cableadosUn bus de comunicación industrial decampo (industrial fieldbus) ha es-tado concebido para cubrir unas ne-cesidades específicas, como son altarobustez, bajo coste y alta simplici-dad. La robustez vendrá determina-da tanto por el medio físico (capaci-dad de resistir fallos, susceptibilidada ruido electromagnético, etc.) como

por el sistema de gestión del bus (ar-bitraje en el acceso del bus, priori-dades, tratamiento de los errores,etc.). El coste vendrá determinadopor el medio físico (cables, conecto-res, transceivers, etc.), por la com-plejidad de implementación del pro-tocolo (tanto en recursos hardware,software como en formación del per-sonal), por el mantenimiento, etc.En cuanto a la simplicidad, a efectosprácticos ésta se traducirá en tiem-po dedicado a configurar una red yun nodo, a intercambiar un nodo da-ñado, tiempo de montaje de la es-tructura física del bus, oferta de dis-positivos compatibles con elprotocolo, etc.

Observando el mercado no es difí-

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Fuente: www.as-interface.net

cil darse cuenta de que exis-ten un gran número de busesetiquetados como buses decampo que tienen unas carac-terísticas distintas. Por ejem-plo, en el rango de velocidadesde transmisión de los buses po-demos encontrar desde las po-cas centenas de kbps (Device-Net) a más de 10 Mbps(Profibus-DP). Otro ejemplodonde existe disparidad es enel arbitraje de acceso al bus,donde encontramos acceso uti-lizando CSMA/NBA (AccesoMúltiple por Detección de Por-tadora con Arbitraje No des-tructivo de Bit), como es el casodel bus CAN, acceso por tokenring (Profibus-DP) o accesopor relación maestro-esclavo(Interbus, AS-I, CompoNET, etc).

Aunque muchos buses de campopuedan servir para la mayoría de apli-caciones industriales, unos serán másóptimos que otros. Esto es lo que su-cede en los buses dedicados a lasaplicaciones de automatización demáquinas. Estos buses de campo es-tán diseñados y optimizados paracontrolar entradas y salidas binariasy analógicas, así como actuadores.A continuación se analizan los máshabituales y que se pueden encontrara nivel de máquina, es decir, los queen una estructura jerárquica de lascomunicaciones de la máquina o sis-tema de automatización están en laparte inferior de la pirámide.

AS-I: simplicidad de cableadoy configuraciónEl bus AS-I (Interfaz Actuador Sen-sor) fue creado a principios de los 90por un consorcio de empresas desensores que al desarrollar la prime-ra versión del estándar se consoli-daron en la actual asociación orga-nizadora AS-International. La primeraversión estaba limitada a sensoresdigitales y ya integró el concepto desustitución automática de un nodo,concepto extendido entre este tipode redes que implica la integraciónautomática por parte del máster deun nodo sustituido. En las siguientesversiones se incluyeron la capacidadde gestionar sensores analógicos dehasta 16 bits, y se amplió la capaci-

dad de gestión de 4 entradas y 4 sa-lidas de cada esclavo a 8. Actual-mente, el bus permite el intercambiode hasta 4 bytes para entradas y 4 by-tes de salidas por cada nodo (aunqueno en el mismo ciclo de comunica-ción).

AS-I implementa un protocolo sen-cillo de 12 tipos de mensajes distin-tos de 14 bits, así como perfiles de dis-positivos enfocados al intercambiode información para esclavos no bi-narios. La asignación de direccionesa los nodos del sistema lo hace elmáster y el sistema de gestión delmáster consiste en realizar una en-cuesta cíclica a los esclavos; es decir,el máster pregunta al esclavo me-diante su dirección, hay una pausa,el esclavo contesta y se vuelve a pro-ducir una pausa. Se deben contar150 microsegundos por esclavo. Así,si tenemos 31 nodos, se produciránunos ciclos de comunicación de 5ms. Esto será en el mejor de los ca-sos, ya que al añadir nodos que re-quieran comunicaciones de algunosbytes, este ciclo de comunicaciónpuede aumentar al centenar de mi-lisegundos.

El bus AS-I es un bus de 2 cablesno trenzados y no apantallados quejunta datos y alimentación a 24 V. Elbus AS-I, de estándar abierto, estámuy extendido debido, entre otrascosas, al tiempo que lleva en el mer-cado y a su simplicidad de cableadoy configuración.

CompoNet: velocidadesde transmisión de 93.75kbits a 4 Mbits/sCompoNet fue creado porOmron y se integró a la ODVA(Open DeviceNET VendorsAssociation) en el año 2005.CompoNet (fusión de Com-poBus y DeviceNet) se integraa la familia de buses que com-parten el CIP (Protocolo In-dustrial Común) formada porEthernet IP, DeviceNet y Con-trolNet. El hecho de compar-tir el CIP permite el inter-cambio de información entrelos buses de la familia de unamanera transparente. Com-poNet es el bus de campo demás bajo nivel de la familia ypermite un amplio abanico de

velocidades de transmisión, de 93.75kbits a 4 Mbits/s.

Los esclavos del sistema son sepa-rados en esclavos de bit y de wordcon un máximo de 64 IN + 64 OUT(esclavos de word) + 128 IN + 128OUT (esclavos de bit) y con una má-xima capacidad de transmisión por ci-clo y esclavo de 16 bits de entradasy 16 de salidas en el caso de escla-vos word o de 2 bits de entradas y 2de salidos por los esclavos de bit.

El acceso al bus se produce, al igualque AS-I, por TDMA (Acceso al Me-dio por Dominio del Tiempo). La di-ferencia radica en que en Compo-Net la petición de transferencia dedatos del máster a los esclavos sehace multicast (en AS-I es indivi-dual), hecho que lo hace más rápido.CompoNet basa sus capas superiores(capa 7 modelo ISO/OSI) en el CIP,que organiza el protocolo en objetosde datos, servicios y eventos. A par-te, dispone de perfiles de dispositi-vo.

Por lo que hace referencia al ca-bleado, se contemplan 2 tipos: partrenzado o cable plano de 4 hilos conalimentación. CompoNet también esun estándar abierto y el número dedispositivos que integran este pro-tocolo aún es menor que en AS-I.

IO-Link, un sistema deconexión que no es un busAntes que nada hay que clarificarque IO-Link no es un bus de campo

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Fuente: www.drives.co.uk

sino que es un sistema de conexiónpunto a punto entre los sensores y ac-tuadores y un máster IO-Link. Dehecho, IO-Link se encuentra por de-bajo de los buses de campo AS-I yCompoNet.

Para situar un poco el tema, IO-Link es un sistema joven (menos de5 años de vida) y nació del grupo deinvestigación de Profibus y ProfinetInternational Organization (pre-sidida por Siemens). El consorciopromotor de IO-Link cuenta con mu-chas empresas importantes del sec-tor de la automoción.

El objetivo de IO-Link es permitiruna diagnosis central, la localizaciónde errores y aumentar las facilidadesen el mantenimiento de sensores yactuadores. Por ejemplo, un sensorde presión con el sistema IO-Link,aparte de transmitir la presión me-dida a la unidad de control, manda-ría datos como fabricante, horas deservicio, fecha de instalación, etc.

La conexión de los sensores y ac-tuadores es punto a punto con elmaestro mediante 3 o 5 cables (sihay alimentación) y, por lo tanto, nose requieren direcciones para los es-clavos. Los mensajes son de 20 bitsque se pueden transmitir a una ve-locidad de 4.8 o 38.4 kbps y el ciclode comunicación típico con cada es-clavo es de 2 ms, aunque se puedaconfigurar diferente para cualquierpuerto del maestro.

El protocolo de la capa de aplica-ción del IO-Link consiste en mensa-

jes de procesado de datos, que soncíclicos, y los de servicio y los deeventos, que son acíclicos. Para po-der comunicar los datos recolectadospor un máster IO-Link a un PLC a tra-vés de un bus de campo se requeri-rá conocer el mapeado de IO-Link,que dependerá del bus de campo uti-lizado. Este mapeo está implemen-tado hasta la fecha para: Profibus,Profinet, Interbus, AS-I y EtherCAT.

Comunicaciones sin hilos.Protocolos estándarLas comunicaciones wireless se de-finen cuando el medio de trasmisiónde la información no son cables. Gra-cias a que no es necesario el cable,se pueden instalar fácilmente en cual-quier parte de la máquina. Y es estolo que a nivel industrial puede pro-vocar unas mejoras importantes yaque, por ejemplo, va a ser posiblemonitorizar y controlar puntos mó-viles de la máquina (cabezales, par-tes rotatorias, etc.) sin tener quepensar en complejos sistemas de co-nexión de los sensores hacia el ex-terior de la máquina.

Una limitación muy importante quese producía hasta ahora era la ali-mentación de estos dispositivos, yaque en muchos casos se podía con-seguir un sensor que se comunicasesin hilos, pero era necesario hacer lle-gar alimentación al equipo. Actual-mente existen microprocesadores demuy bajo consumo, lo que permiteque se puedan alimentar fácilmente

mediante pilas y baterías. Además, seestá avanzando mucho en la alimen-tación de dispositivos de forma re-mota, ya sea mediante la onda por-tadora de la radiofrecuencia omediante cultivos de energía, loque en inglés se conoce como energyharvesting. En este caso, la energíase capta del ambiente y se puedecombinar con elementos fotoeléctri-cos, materiales piezoeléctricos o cual-quier otro sistema que pueda apor-tar la poca energía necesaria paraestablecer las comunicaciones.

Actualmente, la transmisión de da-tos se realiza mediante radiofre-cuencia (RF), y tiene unas frecuen-cias que pueden ser inferiores a los900 MHz o de 2.4 GHz. La máquinase va a tener que adaptar a la nor-mativa de la zona donde esté insta-lada. Por ejemplo, en Europa las fre-cuencias admitidas son 433 MHz y868MHz si trabajamos por debajo de1GHz. También será necesario con-trolar la potencia máxima de emi-sión, en este caso en Europa es de100 mW.

Estas recomendaciones se tienenque tener en cuenta cuando el fa-bricante de la máquina se hace un sis-tema de control a medida, de su pro-piedad, es decir, que no cumpla conningún protocolo de comunicacio-nes estándar, cosa que es atractivapara fabricantes con un gran volumende producto o en aplicaciones don-de se tenga que controlar perfecta-mente la información y que ademástengan alguna característica que nopermita utilizar productos estándarde mercado.

Los dispositivos comerciales de co-municaciones sin hilos ya incorporanla modulación de la información enla portadora, de forma que se facili-ta mucho la integración de estosdispositivos en la electrónica de sen-sado y control. Una posible caracte-rística de estos dispositivos es quedispongan de un sistema de encrip-tación de la información (el mas ha-bitual es el KeeLog).

También es posible encontrar so-luciones comerciales para sistemas de2,4G Hz libres de protocolo paratransmisiones de mayor cantidad dedatos. Estos dispositivos son los queadmiten una mayor carga de proto-

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Fuente: www.io-link.com

colo. Por ejemplo son los que se usanen el protocolo estrella ZigBee. Al-gunos fabricantes han desarrolladoprotocolos sencillos para implemen-tar sistemas de sensores-receptoresde forma fácil, es el caso del Simpli-ciTI de Texas Instruments.

ZigBee, el protocolo másconocidoComo se ha comentado, en el entor-no industrial y sobre todo en las apli-caciones mas cercanas a la máquina(es decir, interfaces con sensores yactuadores), es necesario una granrobustez para enviar una cantidadbaja de datos. Para conseguir esto sepuede construir un sistema malladode nodos que aseguren que la infor-mación llegue a su destino. Esto esjustamente lo que propone el están-dar ZigBee.

Los fabricantes de dispositivos fa-cilitan el desarrollo de aplicacionescon este protocolo, proporcionandolibrerías para su integración en elsoftware del microcontrolador de laaplicación. Así, existen múltiplesStacks de ZigBee en el mercado, loque ha provocado que este protoco-lo se haya impuesto en muchos ám-bitos. Por ejemplo, se ha creado ungrupo de trabajo en control remotopara electrónica de consumo (Zig-Bee RF4CE), para la gestión de laenergía eléctrica (ZigBee SmartEnergy) y para la automatización deedificios y viviendas (ZigBee Home

and Building Automation).El funcionamiento básico de la es-

tructura ZigBee es en malla. Los ele-mentos sensores y actuadores apa-recen en la malla como elementosfinales (End Devices). Para gestio-nar la red es necesario unos nodos in-termedios, los ZigBee Router, quegestionan la información de un con-junto de elementos finales. En la redes necesario un elemento con fun-ciones de coordinador que gestionela red y configure los nodos. En ge-neral, los nodos finales incorporanfunciones de bajo consumo, mien-tras que los nodos intermedios tienenunos consumos que hacen compli-cado que sean autónomos energéti-camente hablando.

En la página web del consorcio Zig-Bee aparecen múltiples fabricantesque han incorporado esta tecnolo-gía en sus productos.

Wireless HART, la evolucióndel HART HART (Highway Addressable Re-mote Transducer) es un protocoloestándar de comunicaciones indus-trial para comunicar sensores y ac-tuadores inteligentes. Es la evolu-ción de un protocolo usado desde elaño 1986 que ha pasado de ser ca-bleado (4…20 mA) a ser sin hilos.

La red Wireless HART tiene la ti-pología de malla en la que todos loselementos que están en la máquinadisponen de comunicaciones ina-

lámbricas. Para sensores y actuado-res que no dispongan de esta tecno-logía es posible disponer de adapta-dores para conectarlos a la red. Enla red puede haber puertas de enla-ce al resto de la máquina, por ejem-plo para comunicar con redes de unnivel jerárquico superior, o scadas. Enla malla siempre tiene que haber ungestor de la malla, esto es, un dispo-sitivo que controla la configuracióny el acceso de los nodos a la red y quemonitoriza la calidad de las comuni-caciones entre los diferentes nodosde la malla. La red utiliza el mismoprotocolo IEEE 802.15.4 a una fre-cuencia de 2.4 GHz.

Algunos de los fabricantes que hanincorporado en su catálogo produc-tos son Pepperl+Fuchs o Emerson,por citar dos ejemplos.

WiFi WLAN IEEE 802.11,rompiendo barrerasUna de las barreras de entrada en elentorno industrial de las redes in-formáticas (como Ethernet o Wi-Fi)era la poca robustez frente a pertur-baciones electromagnéticas y tam-bién el hecho que los modelos de co-municación usados habitualmentecon estos buses no sean determinis-tas. La disminución de los costes aso-ciados a la electrónica, así como el au-mento de la velocidad de transmisiónde los datos, juntamente con la me-jora de la robustez de los protocolosy la aparición de protocolos para

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AS-I CompoNET IO-Link

Empresa u organismo AS-International (Alemania) Omron, ODVA IO-Linkprincipal

Número de cables 2 (sin trenzado ni pantalla) 2 trenzados o 4 plano 3 o 5 no especificos(con +24V)

Alimentación 24V / 8A 24V/5A 24 V

Velocidad de bus Fija (< 150 kbits/s) 93.75 kbps y 1.5, 3, 4 Mbps 4.8 a 38.4 kbps

Longitud máxima 100 típica (300 m con 1500 m a 93.75kbps 20 m de sensor/repetidores) actuador a maestro

Tipologías de la red Árbol, línea, estrella, anillo Árbol, línea Punto a punto

Nº max. de nodos 31 (62 con restricciones) 384 ND

Nº máximo. E/S 496 I 496 O 2560 I/O ND

Comunicación del bus Master esclavo con Master esclavo con Master esclavo (cíclicoencuesta cíclica (5 ms) multicast (cíclo variable y acíclico)

según velocidad)

Especificaciones abiertas Si Si Si

Funciones safety Si ND No

n Tabla comparativa entre AS-I, CompoNET y IO-Link.

Ethernet en entornos industriales,han favorecido que los buses basadosen el IEEE 802 hayan entrado conmucha fuerza en el entorno industrial.

Desde hace mucho tiempo, en en-tornos industriales los buses basadosen Ethernet se han utilizado para je-rarquías superiores de la automatiza-ción, como por ejemplo para la moni-torización de autómatas o la conexiónde scada con la máquina. Sin embar-go, el abaratamiento de los micro-procesadores de 32 bits necesariospara la gestión eficaz de las libreríasTCP/IP ha provocado que se hayan im-puesto con más fuerza en buses mascercanos a la máquina. Justamente elproblema de la robustez frente a per-turbaciones electromagnéticas con-ducidas se ha solucionado con las co-municaciones Wi-Fi.

De esta forma, actualmente un grannúmero de fabricantes ha apostadopor este tipo de comunicaciones Wi-Fi en buses cercanos a la máquina, yproporcionan cada vez más acceso-rios para facilitar la integración deEthernet (ya sea con o sin cables) enel entorno industrial.

Comunicaciones PLC(Power Line Communication).Protocolos estándarLas redes de comunicaciones indus-triales o buses de campo han y estánexperimentando un gran auge en losúltimos años debido a la compleji-dad alcanzada por los sistemas deautomatización en todos los ámbi-tos.

La búsqueda perpetua de una me-jor calidad de vida en el hogar haceque dotemos a nuestras viviendas deuna cierta inteligencia. Ello se con-sigue mediante elementos domóti-cos que realizan una serie de fun-ciones automatizadas para realizar

pequeñas tareas carentes de com-plejidad pero que ayudan a las per-sonas en el día a día, tales como su-bir y bajar persianas, abrir o cerrarluces, poner en marcha la calefac-ción, etc.

Dicha inteligencia está formadapor un sistema de comunicación delo que se denomina una red, siendoésta un conjunto de dispositivos de-nominados nodos, cada uno de loscuales puede poseer uno o más sen-sores y/o actuadores. Dentro de unared puede existir uno o más buses decomunicación a través de uno o va-rios medios, y todos ellos están ba-sados en una norma o protocolo decomunicaciones para que se puedanentender entre sí.

Los comandos y los informes deestados se transmiten por el canal decontrol en forma de mensajes. El for-mato de los mensajes es indepen-diente del medio físico utilizado. Cadamensaje contiene la dirección de des-tino del receptor sin ninguna refe-rencia sobre el medio físico en el queestá situado el receptor o el trans-misor.

Para facilitar este tipo de comuni-cación, todos los dispositivos tienenuna dirección a la que responden(broadcast address). Además, losdispositivos se pueden agrupar engrupos (group address), pudiendode esta forma mandar un único men-saje a varios dispositivos al mismotiempo.

X-10: Transmisión por ondassobre la red eléctricaLa tecnología X-10 fue desarrolladaentre 1976 y 1978 por ingenieros dePico Electronics Ltd, en Glenrot-hes, Escocia, y se basa en la trans-misión de información por ondas por-tadoras sobre la red eléctrica de las

viviendas (230/400 V), eliminandode un bandazo la necesidad de ins-talar cableado para la comunicaciónde los elementos que compondrían elbus.

La transmisión de información tie-ne lugar a través de los conductoresde la red eléctrica fase y neutro (uti-lizando la señal eléctrica como la se-ñal portadora de otra señal de 110kHz), los cuales deben estar conec-tados a cada uno de los aparatos.Mediante esta tecnología es posibleel control y gestión de un máximo de256 dispositivos en un mismo cir-cuito.

Un problema existente con estetipo de medio es que, en algunos ca-sos y ambientes, la mala calidad delsuministro eléctrico y condicionesde la red eléctrica pueden hacer queésta varíe constantemente, con loque transmisión de información pue-de verse interrumpida. Por este mo-tivo, la utilización de esta tecnologíaen entornos industriales y en siste-mas con una cierta complejidad yque necesitan de un buen sistemade control y seguridad, tales comocontrol de ascensores y dispositivosde emergencia, puede conllevar múl-tiples problemas, recomendándoseen algunos casos su no utilización.

Existe diversidad de productos deautomatización con tecnología X-10,pues lleva más de 20 años en el mer-cado y su difusión en EEUU es muyamplia.

CEBusEl protocolo de comunicación CE-Bus (Consumer Electronics Bus) esun estándar desarrollado por la Aso-ciación de Industrias Electrónicas(EIA-Electronic Industries Asso-ciation). Surgió a mediados del 1984cuando la EIA se propuso unificarlos protocolos de señalización porinfrarrojos para el control remoto deelectrodomésticos. En 1992, el es-tándar se había extendido a todo elámbito de control domótico utili-zando como medio de comunicaciónmás habituales: red eléctrica , cabletrenzado, cable coaxial, infrarrojos,radiofrecuencia, fibra óptica, bus au-dio-vídeo

El núcleo de la especificación CE-Bus se centra en definir el canal de

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control y los mensajes que se en-vían entre los diferentes elementosque componen la red.

El americano LonWorkLonWork es una plataforma de con-trol desarrollada por la compañíanorteamericana Echelon. La deno-minación LON (Local OperatingNetworks) es la abreviatura de Lon-works, tecnología que se basa en elprotocolo LonTalk. A diferencia delresto de tecnologías, LonWork apor-ta una serie de ventajas técnicas enforma del integrado Neuron.

Todos los elementos que componenuna red LonWork incorporan el chipdenominado Neuron, el cual estáconstituido como tres microproce-sadores (tecnología 8 bits) en unosolo, dos de ellos destinados a eje-cutar el protocolo de comunicación,y el tercero destinado únicamente aejecutar el programa de control delnodo.

Cada integrado Neuron dispone deun identificador único de 48 bits, elNeuron ID, que le permite direccio-nar cualquier nodo de forma univo-ca dentro de la red.

Los medios de comunicación máshabituales que utiliza son:

• Red eléctrica (9.600 bps).• Cable trenzado 78 kbps para

distancias de 500 en topología libreo 2700 en topología bus. 1.25 Mbpsen caso de aislamiento por transfor-mador para 130 metros.

• Lonwork sobre IP 10/100Mpsdeterminado por la red IP.

• Infrarrojos 78 kps para distan-cias de 10-30 metros.

• Radiofrecuencia (433-472 MHz)4.8 kbps llegando a 2 kilómetros de-pendiendo de la potencia del trans-ceptor.

• Fibra óptica: 1.25 Mbps con unadistancia de 30 kilómetros.

Tecnología KNX: estándareuropeo Actualmente, en casi todas lasáreas hay una tendencia a evitar lossistemas propietarios o los sistemasde control basados en sistemas cen-tralizados y cerrados. Los fabrican-tes están utilizando sistemas abier-tos, chips, sistemas operativos ycomponentes estándar para diseñar

productos que mejoren la flexibili-dad, el coste del sistema y su insta-lación.

El Konnexx (KNX) es la iniciativade tres asociaciones europeas con elobjeto de crear un único estándareuropeo para la automatización de lasviviendas y oficinas. Estas asocia-ciones son:

• EIBA (European InstallationBus Association), asociación de em-presas dedicadas a instalaciones eléc-tricas con sede en Bruselas, que im-pulsan el desarrollo de las técnicasaplicadas a la gestión y automatiza-ción de los edificios y creadoras delbus EIB, que se basa en el protoco-lo CSMA/CA. El bus se adapta fácil-mente a distintos tamaños y topolo-gías pudiéndose conectar hasta10.000 dispositivos. El bus es inde-pendiente del medio físico que seutilice, estando disponibles los si-guientes:

– Par trenzado (9.600bps).– Red Eléctrica (1.200/2.400 bps,

en un principio para 230 V y 50 Hz).– EIB.net (10 Mbps sobre Ether-

net).– Radiofrecuencia.– Infrarrojos• BCI, (Batibus Club Interna-

tional). Fue creado por las empre-sas Merlin Gerin, Airelec, EDF yLandis & Gyr. El Batibus es un pro-tocolo con certificación europea Ce-nelec totalmente abierto, que se basaen la tecnología de par trenzado (TP-

1), pudiendo llegar a transmitir a unavelocidad binaria de hasta 4.800 bpso 9.600 bits, en función de la aplica-ción y de la cantidad de nodos de lared que la componen. Puede llegar acontrolar de modo centralizado has-ta 500 puntos de control. El sistemase puede desarrollar en diferentestopologías: anillo, árbol, bus, estrellao cualquier combinación de ellas.

• EHSA (European Home Sys-tems Association), fundada en el1990 para promocionar el uso de lanorma European Home Systems(EHS), con el soporte de la ComisiónEuropea.

Mediante el KNX se busca la pre-misa de crear un estándar europeoque sea capaz de competir ventajo-samente en calidad, prestaciones yprecios con otros sistemas nortea-mericanos como el LonWorks o Ce-Bus, convirtiéndose a nivel mundialen el primer estándar abierto libre deroyalties.

También permite elegir, de igualmanera que el resto de estándaresmencionados con anterioridad, elmodo de configuración y el medio decomunicación para el desarrollo de undispositivo en una aplicación del sis-tema. Además, incorpora tres mo-dos de configuración distintos:

– El S-mode (Modo Sistema - Sys-tem mode), enfocado a instaladorespreparados para realizar funciones decontrol sofisticadas en edificios.

– El E-mode (Modo Fácil-Easy

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n Estructura de la red WirelessHART(www.hartcomm.org)

mode), destinado a instaladores conuna formación básica con elementosya preprogramados y cargados conuna serie de parámetros.

– El A-mode (Modo Automático-Automatic mode), desarrollado es-pecialmente para aplicaciones deusuario final, por ejemplo dispositi-vos domésticos o pequeño materialde instalación vendido a través delos canales de venta al gran público.

El estándar KNX incluye diversosmedios de comunicación, idénticos alresto de estándares, y cada medio decomunicación puede ser utilizado encombinación con la utilización de di-ferentes medios de configuración, per-mitiendo realizar la combinación máscorrecta para cada aplicación, insta-lación y/o mercado. En la actualidad,se están usando o se están desarro-llando los siguientes medios físicos:

– PL-2400: Corrientes Portadorasa 2400 bps.

– TP0: Par Trenzado a 4800 bps(idéntico a nivel físico del BatiBUS).

– TP1: Par Trenzado / Coaxial a9600 bps.

– TP2: Par Trenzado a 64 Kbps. – IR-1200: Infrarrojo a 1200 bps. – RF-1100: Radiofrecuencia a 1100

bps. – RF (Radiofrecuencia a 868 MHz

- radio frequency on 868 MHz) conun velocidad binaria de 38,4 kbits/s

– Ethernet, (KNX sobre IP - KNX-over-IP)

También cabe destacar el HBS ja-ponés, normativa de bus doméstico,presentado en 1987 fruto del desa-rrollo conjunto por parte de distin-tos fabricantes coordinados por elministerio de Industria japonés y Co-mercio Internacional.

José Pedro Muñ[email protected] Guillem [email protected] [email protected] CITCEA-UPC Josep [email protected]



Fuentes deinformaciónBuses de bajo nivel cableados:www.as-interface.netwww.odva.orgwww.io-link.com

Buses de bajo nivel sin hilos:www.zigbee.orgwww.hartcomm.orgwww.wi-fi.orghttp://wireless.

industrial-networking.com

Buses de bajo nivel con PLC:www.X10.orgwww.cebus.orgwww.lonmark.eswww.lonmark.orgwww.echelon.comwww.batibus.comwww.ehsa.comwww.eiba.orgwww.konnex.org

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Composici n

C M Y CM MY CY CMY K

La tecnología Fast Track Switching de Harting es compatiblecon todos los protocolos de Ethernet estándar

Mayor velocidad y fiabilidadEthernet es un sistema estocástico en el que el tiempo de transmisióndel mensaje depende de la densidad del tráfico existente en cadamomento. Permite a los usuarios transmitir en todo momento y, comoconsecuencia, los tiempos de retardo varían mucho de unas tramas aotras. Pero en la automatización y control industrial debe garantizarseque todos los mensajes lleguen a su destino a tiempo. La tecnologíaFast Track Switching de Harting, que será presentada en la próximaedición de la feria SPS Automation & Drives en Nuremberg (del 24 al26 de noviembre), resuelve este problema.

L os proveedores de automati-zación están intentando cum-plir los requisitos que apare-

cen en la figura adjunta mediante elajuste de Ethernet, con métodos quevan desde la segmentación restricti-va en pequeñas celdas de automati-zación hasta las soluciones basadasen chips y tramas de Ethernet mo-dificadas, pero todos ellos están le-jos de representar soluciones ade-cuadas para el uso general y abierto.Sin las interfaces de seguridad deEthernet estándar, disminuyen engran medida las opciones de dispo-sitivos de automatización disponi-bles. La libertad para escoger topo-logías, como las estructuras mixtas enestrella, en árbol y en línea, quedamuy restringida en estas solucionesde sistema, en contraste con Ether-net estándar. En Ethernet estándar,las únicas restricciones las estable-cen los tiempos máximos de retardodel mensaje permisibles. En el casode las soluciones de sistema espe-cializadas, el número de puertos Et-hernet disponibles es normalmentemuy limitado, y debido al diseño y ala configuración especiales, desafor-tunadamente no hay neutralidad res-pecto a los perfiles de red, que esuno de los puntos fuertes de Ether-net estándar.

La integración vertical de las solu-ciones de automatización es una op-ción posible, pero sólo con restric-

ciones. Con frecuencia, los especia-listas (Ethernet modificada) requie-ren pasarelas que restringen la con-tinuidad de la disponibilidad de datos.Por otro lado, Ethernet estándar pa-rece predestinada para la integra-ción vertical. No obstante, con mu-cha frecuencia el determinismorequerido hace necesario sellar her-méticamente ciertas partes del sis-tema o de la máquina, lo que es con-traproducente en el contexto de laintegración vertical.

En automatización industrial, unrequisito de Ethernet al que hastaahora se ha prestado poca atenciónes la disponibilidad de las conexionesindividuales. Los mensajes se pueden

perder cuando la carga de la red esalta en los momentos de máxima de-manda, lo que no es tolerable en au-tomatización. Los switches indus-triales estándar tienen un buffer dememoria relativamente limitado, porejemplo de 1 MB. Todas las tramasentrantes deben almacenarse tem-poralmente en esta memoria, lo quees adecuado siempre que el númerode tramas que entren en un switchno sea mayor que el número de lasque pueden pasar. Pero esto no siem-pre se puede garantizar. Concreta-mente, la carga de red causada porlas tramas IT no se puede determi-nar con antelación. Por ejemplo, enalgunas ocasiones se utiliza casi el

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100% del ancho de ban-da de la red y sólo ha-cen falta unos pocosmilisegundos para quese sobrecargue el buf-fer de memoria delswitch, lo que implicaque la memoria no tie-ne capacidad para mástramas entrantes y, portanto, éstas se pierden.

Este efecto dependede la longitud y del nú-mero de telegramas quelleguen a un switch, asícomo de la topologíautilizada para la ruta delas tramas al salir delswitch. El diagrama su-perior ilustra cómo seproduce una topologíaque es desfavorable pero a veces ine-vitable en el mundo real. En este caso,cinco puertos de entrada compartenun puerto de salida. La memoria deespera puede estar ya llena en unosmilisegundos, dependiendo del an-cho de banda de entrada de los cin-co puertos en ese momento. Los tiem-pos que causan las pérdidas depaquetes en el switch pueden verseen la ilustración de la página siguiente.Por ejemplo, si cinco puertos de en-trada, cada uno de los cuales tiene un40% de ancho de banda, transmitenal mismo puerto de salida (Ethernetde alta velocidad), los paquetes sepueden perder después de sólo12 ms.

Normalmente, las tramas IT se in-tercambian mediante el protocoloTCP/IP con una orientación a la co-nexión. Si se pierde una trama IT, elreceptor detecta la pérdida y vuelvea solicitar la trama. En general, laspérdidas de paquetes no suponen un

gran problema para el tráfico de men-sajes IT. Sin embargo, en la automa-tización la situación es diferente.Para conseguir una mayor eficacia,normalmente las tramas de automa-tización se basan directamente en latrama Ethernet o utilizan UDP. El re-sultado es que no se detecta la pér-dida de tramas de automatización.Se puede alegar que en las aplica-ciones PLC cíclicas, los datos de con-trol correctos llegarán otra vez a susreceptores en el siguiente ciclo. Estoes comparable a una trama de bus decampo destruida por influenciasEMC. Normalmente las aplicacionesPLC son tan resistentes que la pér-dida de los mensajes de un ciclo notiene consecuencias graves en lasmáquinas o en los sistemas.

Determinismo de las demandasde seguridadEn las aplicaciones de seguridad, lapérdida de una sola trama de segu-

ridad tiene como con-secuencia la inme-diata parada de la má-quina o del sistema.Esta medida se tomapara evitar que se en-víe la misma trama deseguridad sin que seadetectada cuandohaya un error, ya quetodas las tramas deseguridad están eti-quetadas inconfundi-blemente. En la ma-yoría de los casos,este etiquetado con-siste en un númerode trama continuoprotegido, que debeaumentar a intervalosde tiempo fijos. Si se

pierde una trama de seguridad, elsistema de control de seguridad o unaccionador relacionado con la se-guridad lo detecta y pone fin de in-mediato al movimiento peligroso.Como consecuencia se detiene elsistema o la máquina. En este pun-to, es importante destacar que aun-que la pérdida de una trama no su-ponga ningún riesgo, la máquina oel sistema se detienen repetidas ve-ces, aunque no se haya producidoninguna intervención peligrosa. Estoreduce la disponibilidad o la pro-ductividad, y es una situación queprobablemente la industria no acep-taría.

Tecnología Fast TrackSwitchingLa tecnología Fast Track Switchingque se presenta en este artículo evi-ta la pérdida de paquetes y garanti-za el determinismo. El enfoque sub-yacente de la solución de Hartingconsiste en tres puntos básicos:

• El switch debe reconocer un pro-tocolo de automatización de modoque se pueda enviar antes que el res-to de protocolos y con la prioridadmás alta.

• Estos protocolos de automati-zación reconocidos se aceleran aho-ra para la transmisión utilizando elmétodo cut-through, mientras quelos demás protocolos continúan en elmodo store-and-forward.

• Debe ser posible para los proto-

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U n switch es un componente de red que conecta varios orde-nadores o segmentos de red en una red. Mientras que los

dispositivos de capa 2 no tienen normalmente funciones de ges-tión pero tienen capacidad plug-and-play, los switches profe-sionales de capa 3 y superiores sí tienen normalmente funcio-nes de gestión. Además de las funciones básicas de los switches,ofrecen también funciones de monitorización y control que sepueden basar en la información de las capas superiores a la capa2, como filtrado IP, VLAN, priorización para la calidad del ser-vicio, enrutamiento y otras funciones que son útiles para moni-torizar y controlar una red.

n Cinco puertos de entrada transmiten en un puerto de salida

colos de automatización pasar losprotocolos IT: si un protocolo IP haocupado el puerto de salida que estásolicitando también el protocolo deautomatización, se pone fin al procesode transmisión de una forma con-trolada. Esto despeja la ruta para elprotocolo de automatización.

Sin duda, Ethernet estándar ofre-ce tiempos de retardo de trama muycortos, pero éstos no siempre sonreproducibles y, en el ejemplo de la

figura superior, pueden ser de hasta2 ms. Si este proyecto estuviese pre-visto con el uso de switches FastTrack, el tiempo de retardo de tramase reduciría hasta alrededor de 100µs, y no habría fluctuaciones. Esta so-lución garantiza que todas las tra-mas de automatización y seguridadidentificadas se transmiten determi-nísticamente, y el propio sistema ex-cluye inherentemente la pérdida deestas tramas.

Automation IT a todoslos nivelesHarting también equipa sus swit-ches Fast Track con un buffer dememoria considerablemente mayor,con el objetivo de minimizar tambiénsignificativamente la pérdida de tra-mas IT en los momentos de mayortráfico. Esto garantiza una comuni-cación generalmente robusta en apli-caciones industriales en las que losmensajes IT y las tramas de auto-matización y seguridad se intercam-biarán en una red en el futuro.

La tecnología Fast Track Switchingde Harting permite crear correcta-mente una sola red unificada paratodas las aplicaciones de la empresa.Esta plataforma se llama Automa-tion IT. Fast Track Switching permiteuna estructuración muy flexible de lacomunicación en la construcción demáquinas y plantas, al mismo tiem-po que se mantienen todos los gra-dos de libertad de Ethernet estándar.El uso de switches con múltiplespuertos permite la implantación deuna topología combinada en estrellay en línea. La topología en estrella esla más adecuada para la instalaciónen armarios de control, al mismotiempo que es posible diseñar pro-yectos con topología en línea en elcampo con grado de protecciónIP65/67. Los usuarios también pue-den escoger entre varias opcionesde perfil de automatización: FastTrack Switching es compatible conProfinet RT, Ethernet/IP y Mod-bus/TCP. Estos perfiles se puedendetectar y acelerar, aunque tambiénse admiten otros perfiles. Todas lasversiones de Ethernet estándar sinmodificaciones que sean identifica-bles por el switch pueden explotar lasventajas de Fast Track Switching.Los dispositivos finales ya no nece-sitan ningún hardware especial: unainterfaz Ethernet estándar es sufi-ciente, ya que los switches garanti-zan el determinismo.

Anja Dienelt Jefe de Producto para FastTrack Switching en el GrupoTecnológico Harting enEspelkamp, Alemania.

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n Pérdidas de datos debidas a la sobrecarga de memoria en los switches estándar en fun-ción de la carga de tráfico en el puerto de entrada.

n Tiempo de transferencia de la trama a través de 16 switches: la comparación de los tiem-pos de retardo de la trama en los switches estándar y en los switches Fast Track muestraque el tiempo de retardo de la trama es considerablemente menor y sin fluctuaciones enel switch Fast Track.

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IEC61850: la clave parala automatización de lasubestación eléctricaDesde hace unos años, el protocolo IEC61850 empieza a plantearsecomo el referente para la automatización de las subestacioneseléctricas, convirtiéndose en el elemento clave para que las redeseléctricas trabajen bajo un criterio de autonomía cada vez másavanzado. Este estándar internacional define un marco para laautomatización de subestaciones eléctricas, en el cual se establecen lasdirectrices para la interoperabilidad de los dispositivos electrónicosinteligentes (Intelligent Electronic Devices, IED) que las conforman.

E l origen de este estándar seremonta a protocolos pro-pietarios de comunicación en-

tre equipos de automatización enplantas de generación eléctrica. Con-cretamente, fue el IEC quien, a par-tir de 1995, empezó a trabajar en va-rios comités con este nuevo estándar,confiriéndole una forma definitiva ensu segunda y actual edición con la uti-lización de la tecnología basada enTCP/IP y Ethernet junto a protoco-los de comunicación estandarizados.

Con el IEC61850 se abre un aba-nico de posibilidades para la inte-gración de la automatización en su-bestaciones eléctricas. Se pretendeque el conjunto de IED de una ins-talación de este tipo, que está for-mado por equipos de medida, pa-

sando por equipos de protección y lle-gando finalmente al último concen-trador, comuniquen bajo este proto-colo. Para llevar a cabo esta complejaapuesta de futuro, era necesario quelos fabricantes de estos IED empe-zaran a enfocar el desarrollo del nue-vo estándar en sus productos. Estaadversidad se ha superado, ya que ac-tualmente son muchos los fabrican-tes que han implementado este pro-tocolo en sus dispositivos y siguenrealizando un desarrollo en este ca-mino.

Misión del IEC61850 La misión del estándar IEC61850 sepuede dividir en tres términos cla-ramente definidos: la interoperabili-dad, la configuración libre y la largaestabilidad. El primer objetivo que sepretende con este protocolo es al-canzar un alto nivel de interoperabi-lidad entre los diferentes equiposque componen una subestación eléc-trica. Debido a la coyuntura actual enel mundo eléctrico, dentro de cadacompañía o productor de energía in-dependiente se presenta una inte-gración de la automatización en lassubestaciones muy diferente con dis-tintos protocolos de comunicación.Esta situación ocasiona una serie deproblemas considerables en el mo-mento en que se quieren realizar

cambios o ampliaciones; la comuni-cación se hace compleja y debe adap-tarse cada IED a la comunicación es-cogida. El nuevo estándar pretendeofrecer armonía en el momento de laintegración.

No debe olvidarse que esta adap-tación al protocolo por parte de losIED de diferentes fabricantes pro-porcionaría una comunicación di-recta entre ellos, de tal manera quese podría disponer de una mejora enel intercambio de información a tra-vés de los mismos. El intercambiode esta información puede ser degran utilidad para realizar la propiaautomatización en la subestación.

Un segundo punto que se preten-de alcanzar con el IEC61850 es faci-litar un acceso directo a la libre con-figuración de las funciones de losIED, tanto para sistemas centraliza-dos como descentralizados. Las po-sibilidades del nuevo protocolo per-miten definir estructuras deinformación vinculadas a las subes-taciones eléctricas. Como más ade-lante se mostrará, coordinadas entreellas se pueden definir sistemas decontrol de carácter centralizado odescentralizado.

El tercer aspecto importante queofrece este nuevo estándar es la lar-ga duración que puede proporcionaren el entorno. Hasta el momento, se



han introducido diferentes sistemasde comunicación entre los equipos desubestaciones eléctricas con sus res-pectivos centros de control debido ala generación de nuevos sistemascada vez más punteros en mejora delos anteriores. Con el IEC61850, sequiere conseguir una base establedurante mucho tiempo con la que sepueda desarrollar la automatizacióndeseada alcanzando una mayor ho-mogeneidad.

Funcionamiento del IEC61850El nuevo protocolo IEC61850 se basaen la programación orientada a ob-jetos aprovechando así todas las ven-tajas de este paradigma informático.En la definición de la norma se hantipificado objetos relacionados conlos elementos que componen las su-bestaciones y plantas de generacióneléctricas. De esta forma, cada obje-to que pertenece al entorno de la su-bestación eléctrica se ha definido conuna serie de características concre-tas.

En el IEC61850, los elementos fí-sicos que definen la subestación,como se ha comentado anterior-mente, son los IED. Estos están com-puestos por dispositivos lógicos (Lo-gical Devices, LD) que a su vez secomponen de nodos lógicos (LogicalNodes, LN). Los LD son un conjun-to de LN que representan virtual-mente parte de los IED.

Los LN son la estructura básica enel protocolo IEC61850. En ellos se de-finen diferentes informaciones queservirán para referenciar medidas,estados de posición, etc. Asimismo,estas informaciones tienen atributosque las especifican.

Como ejemplo característico de

esta estructura de datos, podría con-siderarse un interruptor automáticode una celda de entrada en la su-bestación. Éste se llamaría según lanorma XCBR (proviene de CircuitBreaker en inglés) y se encuentra de-finido con cierta información como,por ejemplo, su posición (Position,pos). Debe tenerse en cuenta queeste LN pertenece a un dispositivo ló-gico que podría tratarse de la celdaque contiene dicho interruptor au-tomático.

Supóngase entonces que se tratadel interruptor automático definidoen la instalación como el número sie-te. Por tanto, cuando se desee co-nocer el estado de la posición deldisyuntor, se procederá a realizar lallamada de esta variable como

XCBR7.p e incluyendo su dispositi-vo lógico quedaría como CUB7.XCBR7.pos. En la figura superior semuestra este ejemplo integrado en laestructura del IEC61850 comentadaanteriormente.

Este estándar no limita en absolu-to las estructuras que puedan crear-se, aunque sí que define concreta-mente los LN con la intención degenerar cierta interoperabilidad.

El IEC61850 especifica parte delos elementos con los que definircada instalación. Asimismo, tambiéntiene definido un lenguaje con el quese podrá generar la automatizacióndeseada. Ese lenguaje es el SCL(Substation Communication Lan-guage), basado en XML, y pensadopara describir formalmente la auto-matización de la subestación, la con-figuración de los IED y la comunica-ción de la red.

El lenguaje SCL permite, a travésde una serie de archivos, definir el en-torno de la subestación que se va aautomatizar y comunicar. Esta in-formación queda confinada en un do-cumento llamado SSD (SubstationSpecification Document), donde sedetallan las restricciones y el fun-cionamiento de la subestación.

Además, cada dispositivo IED dis-pone de un archivo ICD (IED Capa-

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n Estructura de datos del IEC 61850.

La tecnología Smart Grid y el IEC61850

P odría decirse que el IEC61850 es una de las primeras piedras conlas que empezar una red autónoma. Con la tecnología Smart Grid

se pretende alcanzar diferentes objetivos, como son la calidad de laenergía y la reducción del consumo, así como un control sobre toda lared. Es en este último punto donde empieza a tenerse en cuenta las ca-racterísticas del nuevo estándar. La posibilidad de comunicar fácilmen-te entre equipos permite dotar de autonomía a la red eléctrica para po-der decidir de forma autónoma qué hacer en el caso de que haya defectos,aumento de demanda, etc.

bilities Document) que describe susfunciones y propiedades en relacióna su comunicación y su interfaz de co-municaciones. Este fichero del dis-positivo, desarrollado por el fabri-cante del mismo, puede sermodificado por el diseñador de la au-tomatización con la intención de es-pecificar nuevas necesidades, gene-rándose así el IID (Instantiated IEDDocument).

Finalmente, toda esta informaciónqueda compilada en un archivo queagrupa al conjunto anterior de fi-cheros comentados. Este archivo esel SCD (Substation ConfigurationDocument), donde queda descritatoda la configuración de la subesta-ción identificando su descripción(nombre de los equipos y sus fun-ciones asociadas), la configuración decada equipo y la configuración de lared de comunicaciones. En la figurasuperior queda reflejado todo estesistema de archivos.

Gracias a la definición de esta es-tructura, el IEC61850 permite alusuario establecer, como anterior-mente se ha comentado, relacionesentre los diferentes dispositivos. Pro-bablemente una de sus virtudes eneste aspecto sea la mensajeríaGOOSE (Generic Object OrientedSubstation Event) que se puede lle-var a cabo gracias al uso de este pro-tocolo directamente basado en lacapa de datos de Ethernet.

El objetivo de los mensajesGOOSE consiste en realizar inter-cambio de datos entre los diferentes

equipos que conforman la subesta-ción con el fin de automatizarla. Deesta manera, aplicaciones como laselectividad lógica o la proteccióndiferencial se establecen ahorrandoel cableado externo o conexiones es-peciales entre equipos. Ésta es unade las aportaciones del estándar quese está estudiando y experimentan-do para sopesar la sustitución de an-tiguos sistemas de lógica cableada.

Ventajas del IEC61850Anteriormente se ha explicado a ras-gos generales el funcionamiento delprotocolo IEC61850 y se ha podido

apreciar toda una serie de beneficiosque puede aportar a la configuracióndel control de subestaciones. La in-teroperabilidad para que todos losequipos trabajen conjuntamente esuno de los puntos clave del estándarcon el que se propicia el intercambiode información entre IED para quese puedan realizar operaciones deautomatización.

Por otro lado, debe tenerse encuenta que el IEC61850 no está pen-sado para la intercambiabilidad deequipos. Ésta consiste en poder sus-tituir equipos de diferentes fabri-cantes entre ellos mismos. El proto-colo IEC61850 es un protocolo quedefine y encapsula muchos aspec-tos, pero deja muchos otros abiertos.Por ejemplo, en el estándar queda de-tallado el nivel elemental, los LN,pero no se especifica ningún méto-do para estructurar la informaciónfuera de estos LN. Para los fabrican-tes existirá ese poder de decisión dedefinir esta información, con lo quedará lugar a una gran variedad deespecificaciones en los dispositivos.Igualmente, será posible la intero-perabilidad entre ellos para todasesas funciones de enclavamiento y se-lectividad que se puedan presentar.

Otra ventaja importante dentro deeste nuevo protocolo es el hecho quepuede trabajar sobre el bus de Et-

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n Estructura de archivos del IEC61850.

El IEC61850 en España y en el restodel mundo

D esde hace unos años, el IEC61850 se está implantando en otrospaíses en múltiples plantas de generación de energía para la defi-

nición de su automatización, así como de su comunicación con los cen-tros de control. A nivel internacional, han sido muchos los técnicos y fa-bricantes que han participado en la definición del protocolo y en laadaptación del estándar. Por otro lado, las compañías eléctricas de va-rios países han comenzado un proceso de adaptación.

El impacto del nuevo estándar en España no ha sido rotundo hasta es-tos momentos. Cabe destacar que algunas compañías eléctricas, juntocon fabricantes, han realizado pruebas en subestaciones pilotos anali-zando las ventajas y desventajas que les aportaban. Desde hace unos me-ses las compañías eléctricas han empezado a analizar conjuntamente susnecesidades en cuanto a control y comunicación de sus subestaciones.Estos encuentros han propiciado unas especificaciones que deben cum-plir los IED que formen parte de estas instalaciones.

Cabe suponer que este hecho singular facilitará a la larga una integraciónconjunta de todas las compañías eléctricas en el país a nivel de comu-nicaciones, aproximándose a una red más similar a la ansiada con la tec-nología de la Smart Grid.

hernet información vital con la quepoder gestionar el control entre losdiferentes elementos que gobiernanla subestación, entre equipos de pro-tección, medida y control. Este he-cho puede suponer la posibilidad deevitar cableado entre los diferentesequipos que, en función de las di-mensiones de la subestación o plan-ta de generación, podría ser com-plejo.

El IEC61850 aumenta la agilidad deadaptación de la instalación bajo cam-bios de su capacidad, es decir, exis-te un incremento de las posibilidadesde adaptar fiablemente las amplia-ciones que se realicen. Dicha fiabili-dad también es una de las aporta-ciones claras de este nuevo estándar.Un claro ejemplo es que la informa-ción emitida por mensajería GOOSEinforma de si un equipo ha quedadofuera de servicio de forma muchomás rápida que en el caso de ca-bleado, aprovechando así la velocidadde la red.

Otra ventaja es la rapidez en elmantenimiento que pueda haber gra-cias a que se dispone de la defini-ción del control integrada junto a laestructura de comunicación. Unejemplo sería la posibilidad de cam-biar los parámetros de un equipo deprotección desde el centro de controlde forma directa. Igualmente recae

en este punto la recopilación de in-formación para el rápido análisis dedefectos en la red.

Finalmente, con este protocolo sellega a un nivel de actualización con-siderable. En un futuro se revisará elestándar y saldrán nuevas edicionesdonde los elementos antiguos po-drán ser fácilmente actualizados, con-servando así los diseños anteriores.

Schneider Electric y elIEC61850Desde Schneider Electric se ha se-guido la adaptación de los equipos deprotección en Media Tensión Sepam.En 2007 se desarrolló un módulo, elECI850, que puede integrarse a losmódulos de comunicación del Sepamvía RS485 y enlazarse a un anillo deEthernet trabajando en IEC61850.Esta pasarela adapta las comunica-ciones del Sepam al nivel 1 delIEC61850. A nivel mundial se handesarrollado proyectos adaptados aeste nivel con el IEC61850.

Actualmente, en Schneider Elec-tric se ha realizado una aplicación conla intención de adaptar el Sepam alsegundo nivel del protocolo. En estecaso, el IED Sepam permite ser en-lazado a un anillo de Ethernet bajoIEC61850 de forma directa inter-cambiando mensajes GOOSE conotros IED e integrándose así dentro

del control de la propia subestación.El elemento que hace posible esta

conexión es el ACE850. Se trata deun nuevo módulo con doble puertoRJ45 para la conexión al anillo deEthernet con IP propia aportandoredundancia en la comunicación delequipo Sepam. El equipo incluye unswitch, el cual permite realizar el en-lace en paralelo con otros equiposSepam u otros IED dentro del anillode forma directa o a través de otrosswitchs. En la figura superior se re-presentan estos ejemplos de arqui-tectura de comunicaciones de lagama Sepam en IEC61850.

Los equipos Sepams ya implanta-dos pueden adaptarse a instalacionesque funcionen en IEC61850, tantopara la edición 1 como la edición 2.Independientemente, con los módu-los ECI850 y ACE850 se puede rea-lizar una correcta integración a Et-hernet fuera del estándar IEC61850.

Con el módulo ACE850 se consiguedar un paso más para integrar el IEDSepam dentro de redes con filosofíaSmart Grid, convirtiéndose en unelemento clave para la automatiza-ción de la subestación.

Ángel Silos SánchezResponsable de Protección yTelecontrol en Media Tensión deSchneider Electric España

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n Arquitecturas de la gama Sepam en IEC61850.

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Proyecto SIIUR, Soluciones integrales de Infraestructuras Urbanas

Alumbrado público ecodigitalIntegrar nuevos servicios, tecnologías más eficientes y nuevos sistemase infraestructuras de comunicaciones en el alumbrado público, con lafinalidad de mejorar la eficiencia energética e incrementar el ahorroenergético ofreciendo servicios innovadores y funcionales para lasociedad, es el objetivo del proyecto.

S IIUR (Soluciones integralesde Infraestructuras Urbanas)es un proyecto innovador y

pionero liderado por Endesa Net-work Factory junto con un consor-cio de empresas representativas detodos los elementos de la cadena devalor del sistema de alumbrado ex-terior, que cuenta con la colaboracióndel Ayuntamiento de Barcelona me-diante el 22@Barcelona, el InstitutCatalà d’Energia (ICAEN) y el Clús-ter de Eficiencia Energética de Ca-taluña (CEEC).

El consorcio está formado por dis-tintas entidades y administracionesy cada una aporta su conocimientopara un sistema de alumbrado pú-blico eficiente. El elenco de empre-sas que participan en el proyectoabarca todo tipo de especialidades yestá formado por el Institut de Re-cerca en Energia de Catalunya(IREC), la Universitat Politècnica deCatalunya, Arelsa, Circutor, Cisco,Dexma, e-controls, Orange, San-ta&Cole, Sece, Semai Lighting, Tel-vent y Prysmian, a parte de la mis-ma Endesa Network Factoryliderando el consorcio.

La dificultad y a la vez virtud delproyecto ha consistido en no inven-tar nada nuevo sino utilizar las ins-talaciones y los productos actualesdisponibles en el mercado para reu-nir en un solo producto todos losavances tecnológicos en materia deecoeficiencia. La prueba piloto delsistema se encuentra ya instalada enel pasaje Mas de Roda del distrito de22@ de Barcelona y se basa en la in-tegración de progresos tecnológicosen la red de alumbrado público quepermitan y generen ahorros de ener-

gía considerables, así como ahorrosen costes para el ayuntamiento, queademás puede ofrecer nuevos servi-cios a los ciudadanos.

El sistema permite no sólo variarla intensidad de la luz en función dela luz diurna y regularla en funciónde la afluencia de gente, sino quetambién ofrece información de losíndices de contaminación de la zona,del volumen de ruido o de la hume-dad del ambiente mediante distin-tos sensores colocados en las farolas.Además, incorpora wi-fi con capaci-dad para dar servicio a los vecinos dela zona, así como dos puntos de re-carga para vehículos eléctricos. Enuna segunda fase se tiene previstoque el sistema pueda recoger infor-mación de los contenedores, de losaparcamientos, de los puntos de bi-cing, de los sistemas de riego y de lasparadas de autobuses, así como in-formación sobre los aparcamientos li-

bres en las zonas azules enviando lainformación a través de Internet aldispositivo GPS o al móvil.

La prueba piloto cuenta con 12puntos de luz equipados con tecno-logía LED para conseguir ahorros encontaminación y costes, conectadosa un armario de servicios mediantecomunicaciones Powerline. Todo elloes gestionado punto a punto las 24horas del día por un centro de con-trol central ubicado en el ayunta-miento, conectado al sistema a tra-vés de la red digital.

El principal objetivo del proyectomostrador es dotar al servicio dealumbrado público de nuevas apli-caciones, tecnologías y servicios para:

• Reducir las emisiones de CO2 yla contaminación lumínica.

• Reducir consumos y costes deenergía eléctrica en alumbrado ex-terior.

• Incrementar la seguridad pública.

n Punto de luz inteligente con tecnología LED.

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• Dotar de nuevos servicios y fun-cionalidades a la sociedad.

• Integrar la arquitectura del alum-brado al mobiliario urbano.

• Utilizar infraestructuras, comu-nicaciones y sistemas para serviciosde alumbrado público.

La red decomunicacionesdel proyectomostradorEn la red de comunicacio-nes del proyecto mostra-dor se ha utilizado la pla-taforma de integración deservicios de la empresaCisco. La solución de co-municaciones de Cisco In-tegrated Service Router(ISR) empleada permite laintegración de todos losservicios en un dispositivode comunicaciones único,ya que por un lado pro-porciona todas las tecno-logías de comunicacioneshacia los centros de control(UMTS, ADSL, fibra…) ypor otro lado facilita la co-nectividad wi-fi, Ethernet,etc. con las farolas y cual-quier otro dispositivo ins-talado posteriormente. Enambos casos dicha conec-tividad se proporciona demanera escalable y segura.Esta flexibilidad, escalabi-lidad y diseño modular po-

sibilita desplegar nuevos servicios enun futuro sin grandes costes adicio-nales. El uso de los protocolos de co-municaciones estándar IP permitedesplegar sobre una infraestructuracomún y universal todos los servi-cios.

La seguridad es un aspecto clave

en este tipo de soluciones, por ello sehan incluido los más modernos mé-todos de control de acceso a la redde comunicaciones, métodos de pri-vacidad de la información mediantemecanismos de cifrado tanto SSLcomo IPSEC y funcionalidades dedetección de intrusión (IDS), entre

otros.Para la óptima gestión y

explotación de las redesse utiliza la herramientaCiscoWorks para configu-rar, administrar, monito-rizar y hacer una gestiónde fallos de manera eficaz.Esta solución de gestiónpermite:

• Mejorar la eficienciadel personal de operacio-nes de la red.

• Incrementar la dis-ponibilidad de la red, yaque simplifica su procesode configuración.

• Incrementar la segu-ridad de la red mediantela integración con los me-canismos de control de ac-ceso a los equipos, asícomo una auditoría de loscambios realizados.

Conectividad totaldel sistemaPara cubrir las necesida-des de comunicación delos diferentes elementosque componen el centro

n Arquitectura RED.

n Modelo de gestión punto de luz PLC+Driver.

n Despliegue red Zigbee.

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de control se ha contado con la parti-cipación de Orange, quien ha diseña-do una solución redundante inclusoen el caso de que hubiese un proble-ma con el transporte de la señal por fi-bra, proporcionando un acceso aInternet centralizado con un direccio-namiento público y configuración se-gura de diferentes VLAN para accesodirecto a los diferentes equipos de con-trol de manera remota.

El acceso a Internet dispone deuna solución de back-up a través decomunicaciones móviles 3G directa-mente en el punto remoto. Se pro-porciona un acceso a Internet conun caudal simétrico y garantizado de2 Mbps a partir de la red de conecti-vidad de fibra óptica del 22@. Paraproporcionar esta conectividad demanera independiente para cada unode los elementos tecnológicos ubi-cados en los centros de control se haimplementado una solución formadapor los siguientes elementos:

• Conversor de medio para pasardatos de 100BASE-T a la fibra ópti-ca.

• Router Cisco 1841 con tarjetaHWIC 3G-GSM integrada.

• Conmutador Cisco Catalyst 3560Compact 12 10/100PoE.

Todos los elementos a los cuales seha hecho referencia (el router, elswitch y el conversor), están alojadosen el cuadro de alumbrado, denomi-

nado centro de control.

Sistema de comunicacionesinalámbricas de bajo consumo Las Redes Inalámbricas de Sensores(en inglés Wireless Sensor Networkso WSN) están formadas por cente-nares de pequeños dispositivos que,equipados con sensores, son capacesde recoger todo tipo de datos –tem-peratura, humedad, movimiento, po-sición, etc.– y transmitirlos sin cablesde forma eficiente, barata y en tiem-po real.

La mayoría de las redes de senso-res utilizan un protocolo llamado Zig-bee, que toma como base el protocolo

MAC 802.15.4 y le añade una capa dered y transporte. En el caso concre-to del mostrador se ha utilizado tam-bién el protocolo Zigbee para opti-mizar la comunicación entre losnodos de la red.

La principal característica de unared Zigbee es la capacidad Multi-hop: cuando dos nodos no tienen vi-sión directa o el alcance de los dis-positivos radio y las antenas no essuficiente para una comunicación di-recta, se utilizan nodos intermediospara comunicarse. Zigbee tambiénes capaz de gestionar las posiblescaídas de otros nodos en la red queestán actuando de nodos interme-dios. En ese caso, otros nodos den-tro del alcance actúan de nuevos in-termediarios. Esta arquitecturafacilita mucho la instalación (ya quelos nodos se descubren entre ellos au-tomáticamente) y le dota de una granrobustez y flexibilidad.

Otra de las principales ventajas ycaracterísticas de las redes Zigbee/802.15.4 frente a las redes Wifi/802.11es el bajo coste y consumo de losdispositivos radio. El consumo mediode un transceptor 802.15.4 es deunos 20 mA en emisión y de unos 22mA en recepción. Estos consumosson claramente inferiores a los trans-ceptores para las bandas 802.11b/gque se encuentran cerca de los 250mA. También es importante destacarque las redes 802.15.4 y 802.11b/g uti-lizan la banda situada en 2.4Ghz paratransmitir información, si bien 802.11divide la banda en 14 canales y

n Arquitectura de comunicaciones.

n Aplicación gestión de red de sensores.

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802.15.4 en 16. Para el mostrador se ha utilizado

como añadido a Zigbee un protoco-lo diseñado por la empresa Dexmaque permite abstraer el tipo de dato(temperatura, humedad, etc.) en-viado por los nodos. De esta forma,incluso con el sistema en producciónes posible añadir nuevos sensoressin modificar la arquitectura o firm-ware de los nodos ya existentes. Estopermite construir una solución tec-nológica directamente relacionadacon lo que se requiere en cada mo-mento.

Uno de los principales retos delmostrador ha sido llevar la señal deradio al exterior del punto de luz.Para ello se han empleado cables dealta sensibilidad de 3 metros y ante-nas de tipo N (especiales para exte-riores) con una ganancia de 15dB. Elcable ha sido apantallado para evitarlas interferencias de los otros cableseléctricos que viajan por el báculo.

Automatización y controldel sistema de alumbradopúblico exteriorE-Controls participa en el proyectocomo empresa especializada en di-seño y fabricación de productos elec-trónicos para control y automatiza-ción de sistemas de gestión deiluminación para alumbrado públicoy exterior mediante productos quepermiten ser controlados a distanciaa través de un cable de comunica-ciones.

Dicho cable de comunicaciones esel mismo cable de la red eléctrica.Esta comunicación, llamada comu-nicación PowerLine o comunicacióna través de ondas portadoras, inyec-ta una señal portadora a una fre-cuencia que transporta la informacióna través del cable de red hasta unoo más dispositivos receptores quepermiten realizar el control de losequipos a distancia.

Para el proyecto se ha diseñadoun nuevo dispositivo de control de lu-minarias. El control de la ilumina-ción de la luminaria se realiza a tra-vés de una lámpara basada ensemiconductores LED. Dichos com-ponentes necesitan de un dispositi-vo electrónico llamado driver dise-ñado por la empresa Semai

Lighting, que les proporciona unacorriente constante imprescindiblepara su correcto funcionamiento.Para poder realizar el control de estedriver de forma remota, se ha desa-rrollado un dispositivo, en adelantellamado nodo, que permite realizarel control de encendido, apagado yregulación de la luminaria a través delcable de red eléctrica, así como la ges-tión de las diferentes alarmas de mal-funcionamiento de los LED y de laenergía consumida por cada lumina-ria.

Uno de los puntos clave del pro-yecto ha sido la decisión tomada alrespecto del interfaz de control a de-sarrollar para realizar la conexiónentre el dispositivo driver y el nodode control PowerLine. Dicho interfazdebía tener la particularidad de rea-

lizar el control de la luminaria desdeel centro de control en un sentido y,en otro sentido, proporcionar las alar-mas de malfuncionamiento y energíaconsumida al centro de control.

Pensando en todo momento en ex-tender el concepto de estándar acualquier parte de este proyecto, seha desarrollado el interfaz entre eldriver y el nodo bajo el estándar deiluminación DALI, por ser un bus delas características idóneas para esteproyecto. Desde el punto de vista decontrol, la lámpara está formada portres segmentos o tiras de LED quepueden ser controladas de forma in-dependiente una de otra. A su vez,el nodo PowerLine está también di-señado para poder realizar el con-trol de cada uno de los segmentos avoluntad. El sistema permite el con-

n Solución integral de infraestructuras urbanas.

n Arquitectura del proyecto y servicios.

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trol y regulación de la lám-para LED, la gestión dealarmas de la lámpara, lagestión de alarmas de la lu-minaria y obtener infor-mación del consumo ener-gético de la luminaria. Elsistema desarrollado in-cluye un interfaz de controlpara el usuario de mante-nimiento que permite:

• Visualizar el estado en-cendido/apagado de cadaluminaria.

• Actuar sobre el estadoencendido/apagado/regu-lación de cada luminaria.

• Actuar sobre el estadoencendido/apagado/regu-lación de todas las lumina-rias.

• Visualizar el estado deconsumo energético decada luminaria.

• Monitorizar el estadode alarmas de cada luminaria.

• Modificar los horarios de en-cendido/apagado/bajo consumo delas luminarias.

La fibra óptica comoelemento de comunicaciónCon la evolución exponencial de la so-ciedad digital, cada día son más losequipos que, a parte de la alimenta-ción eléctrica, necesitan puertos decomunicación. Las soluciones que sehan venido utilizando hasta la fechahan consistido en llevar hasta el equi-po dos cableados por separado, nor-malmente uno para alimentacióneléctrica y otro, por canalización dis-

tinta, para comunicaciones.Cada día más, las comunicaciones

están convergiendo a comunicacio-nes IP, y el protocolo Ethernet es elque está ganando la batalla. En lamayoría de los casos se utilizan ca-bles de pares de cobre de categoría5 o 6 que, como es bien sabido, tie-nen un límite de alcance máximo de100 m para evitar las colisiones de lospaquetes.

Para el Proyecto mostrador se hautilizado el nuevo cable AfumexDUOdesarrollado por la empresa Prys-mian Cables y Sistemas, para las so-luciones de sistemas de seguridad ywi-fi, ya que es un cable híbrido ca-

paz de eliminar todos losinconvenientes comenta-dos

El nuevo cable incorpo-ra, en un solo cable, con-ductores de cobre y fibrasópticas; los conductoresde cobre permiten llevar laenergía suficiente para ali-mentar a los equipos,mientras que las fibras óp-ticas permiten llevar co-municaciones de ancho debanda ilimitado a dis-tancias que pueden al-canzar decenas de kiló-metros, por tanto, serompe la barrera de los100 m reduciendo drásti-camente de esta forma loscostes tanto de materiales

como de instalación, convirtiendo lasinstalaciones más rápidas, menoscostosas, con menor necesidad deinfraestructura y rompiendo las ba-rreras de la distancia. Algunas de lasaplicaciones más interesantes para lautilización de este nuevo cableadoson:

• En instalaciones de seguridaddonde se necesitan conexiones pun-to a punto para cámaras de videovi-gilancia, ya que aporta prestaciones devarios órdenes de magnitud superiory a precios muy inferiores que las so-luciones empleadas hasta la fecha.

• Para comunicaciones wireless,ya que son las que tienen mayor de-manda de cableado debido a la ne-cesidad de antenas, estaciones base,puntos de acceso… para las comu-nicaciones por radiofrecuencia.

• Permite llevar la fibra hasta el in-terior de los edificios y habitacionesde la vivienda sin necesidad de obracivil, aprovechando la infraestructu-ra existente de canalizaciones eléc-tricas.

Pedro Díaz PinósEndesa Network FactoryDirector de [email protected]

n Detalle conectividad fibraóptica.

n Aplicación gestión punto a punto de alumbrado.

Proyecto Autopia

Comunicaciones inalámbricasen sistemas inteligentesde transporteUn sistema de control que sólo tenga en cuenta señales procedentes delpropio coche no es suficiente para lograr un control óptimo. Esimportante disponer de un sistema de comunicaciones que permita elintercambio de información entre diversos vehículos, posibilitando larealización de maniobras cooperativas entre ellos de una manerasencilla y segura, así como de un sistema que permita la comunicacióncon las propias infraestructuras.

L a aplicación de las nuevas tec-nologías a los sistemas detransporte ha aumentado con-

siderablemente en los últimos años.El desarrollo de sistemas de ayuda ala conducción (ADAS), ya sea basa-dos en sistemas de visión para aler-tar al conductor en caso de somno-lencia, por ejemplo, o en tecnologíaradar para conseguir un sistema decontrol de crucero adaptativo (ACC)que facilite la conducción, han sidoacogidos de buen grado por los con-ductores. Todo ello ha provocado uncambio de mentalidad en el mundode la automoción, tanto de los fabri-cantes como de los usuarios. Así, seha llegado a la conclusión de que unsistema de control que sólo tenga encuenta señales procedentes del pro-pio coche no es suficiente para lograrun control óptimo. Es importantedisponer de un sistema de comuni-caciones que permita el intercambiode información entre diversos vehí-culos, posibilitando la realización demaniobras cooperativas entre ellos deuna manera sencilla y segura.

Una de las mayores preocupacionespor parte de los gobiernos de todo elmundo es reducir el número de acci-dentes que se producen en carretera.Sólo en España, durante el año 2008fallecieron más de 2.000 personas enaccidentes de tráfico y casi 1.000 re-sultaron heridas (DGT, 2009).

Estas cifras, a pesar de ser alenta-doras debido a la disminución en másde un 50% de las víctimas desde elaño 2000, siguen siendo elevadas, yla colaboración, tanto del sector delautomóvil como de los conductores,ha de ser decisiva. Desde el sector dela automoción se han desarrolladodiversos sistemas para ayudar al con-ductor. Por ejemplo, Alfa Romeo tie-ne ya disponible el asistente paraarranque en subida (Hill-holder) yla dirección electrónica activa, que re-comienda al conductor la maniobramás adecuada mediante el volanteelectrónico y realiza correcciones au-tomáticamente para mejorar la se-guridad y las prestaciones de con-ducción. En la misma línea, el grupoAudi ha desarrollado el ABG o AudiBraking Guard, que avisa al con-ductor con un pitido y una luz en el

cuadro de instrumentos si se va aproducir una colisión por alcancecon el vehículo precedente; además,el ESP se prepara para actuar. Si elconductor no reacciona, el sistemapresiona el sistema de frenos de for-ma brusca para que el piloto lo per-ciba. Cuando éste reacciona y frena,aunque sea de forma indecisa, el ve-hículo realizará una frenada de má-xima intensidad sirviéndose del asis-tente de frenado hidráulico. Por suparte, BMW ha implementado en susvehículos un sistema de advertenciade abandono del carril que, a travésde unas señales bien perceptibles,avisa de ese peligro. Para controlarcuál es la correcta trayectoria del co-che, el sistema utiliza una cámara si-tuada en el centro superior del pa-rabrisas, tras el espejo retrovisor, quecapta la zona delantera del coche

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n Fuente: Motorpasion.com

hasta una distancia de 50 metros,detectando así las líneas que delimi-tan el carril a ambos lados. Cuentacon un sistema de calibración per-manente, funciona tanto de día comode noche y trabaja también en cur-vas. En una línea más solidaria conel medio ambiente, a principios de oc-tubre de 2008 Fiat presentó, en co-laboración con Microsoft, el nuevosistema telemático EcoDrive, queayuda a los conductores a conducirde un modo más ecológico y econó-mico. Este dispositivo, desarrolladosobre la base del sistema Blue&Me,permite grabar en una memoria USBconsumos y emisiones de todos losviajes realizados y analizar en un or-denador el estilo de conducción, asícomo recibir consejos sobre cómoconducir con un efecto menor sobreel medio ambiente. Por último, cabemencionar la aportación de la fábri-ca Mercedes-Benz, que ha desarro-llado un nuevo sistema que alerta alconductor en caso de fatiga que estádisponible desde este año en toda lagama de Mercedes-Benz. Básica-mente, lo que este sistema hace es,ayudado por distintos sensores, cap-turar los patrones de conducción decada conductor y compararlos con losque ya tiene en su base de datos y queson recogidos al inicio de la conduc-ción. Ha sido testado con 550 hom-bres y mujeres, dando como resul-tado que tras unas cuatro horas deconducción ininterrumpida, estos pa-trones cambian. Mediante medicio-nes tanto en la aceleración lateralcomo lineal y en el movimiento delvolante, el Attention Assist detectasi el conductor está comenzando a su-frir los efectos de la fatiga.

Importantes proyectosde investigaciónEn cuanto a la conducción automa-tizada de vehículos en España, elprograma Autopia, perteneciente alInstituto de Automática Industrial(IAI) del Consejo Superior de Inves-tigaciones Científicas (CSIC), pre-tende el control completamente au-tomático de coches en entornosurbanos, que es el caso más com-plejo. La construcción de los vehí-culos autónomos se ha basado en laexperiencia acumulada en el traba-

jo con robots móviles que, si bien sufuncionamiento real es totalmentediferente al de los coches, sí que sir-ven como base para su control auto-mático. Los experimentos de esteprograma se realizan sobre una pis-ta de pruebas dedicada a la investi-gación, con cuatro vehículos Citroën,tres de ellos automatizados (dos Ber-lingo y un C3 Pluriel). Los vehículosautónomos han sido dotados de unreceptor GPS y un computador. Enéste, un controlador borroso mueveel acelerador, el freno y el volante. Losresultados de Autopía se han proba-do en numerosos experimentos (Ja-vier Alonso, 2007) (Vicente Milanés,2008) (Enrique Onieva, 2008) (Jos-hué Pérez, 2009) y engloba proyec-tos ya terminados, como Covan, Glo-bo, Copos, Isacc y Cybercars- 2, ytres proyectos en curso: Marta, Guia-de e Isaac-II, en el que colaboran lasuniversidades de Alcalá de Henaresy Extremadura.

Sistemas de comunicacionesen vehículosCuando hablamos de sistemas coo-perativos en el mundo de la auto-moción nos estamos refiriendo a co-municación bidireccional entresistemas con interacción en tiemporeal. De esta manera, cualquier ve-hículo podría comunicarse directa-mente con otro conociendo con an-telación las futuras acciones de losvehículos situados en su entorno.

Estos sistemas pueden potenciarlas capacidades de percepción de unconductor, suministrándole infor-mación fundamental de los vehículos

cercanos, con especial interés enaquellos situados fuera del rango devisión del conductor. Los sistemascooperativos tienen, por tanto, unpotencial enorme para aumentar lacalidad y fiabilidad de la informacióndisponible sobre los vehículos y su lo-calización, mejorando y añadiendonuevos servicios a los usuarios de lacarretera.

Las Comunicaciones Dedicadas deCorto Alcance (DSRC del inglés De-dicated Short Range Communica-tions) constituyen un nuevo están-dar que cubre el espectro entre los5,850 y los 5,925 GHz asignado porla FCC estadounidense para mejo-rar la seguridad y la productividad enlos sistemas de transporte. El comi-té de estandarización E17.51 de laASTM (American Society for Tes-ting and Materials) trabaja en eldesarrollo de un estándar para apli-caciones entre vehículos basado encomunicaciones inalámbricas. DSRCes un servicio de comunicación de al-cance medio con la intención de apo-yar la Seguridad Pública en la inte-racción vehículo-vehículo quecomplementa las comunicacionesmóviles proporcionando muy altascapacidades de transferencia de da-tos en circunstancias donde la re-ducción al mínimo de los retardosen la comunicación es fundamental.El objetivo de estas comunicacioneses que sean orientadas, esto es, quecada vehículo sólo establezca cone-xión con los vehículos que le resul-ten de interés a corto plazo para co-ordinar las maniobras con ellos. Deesta forma, se reduce el número de

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n Número de fallecidos en accidente de tráfico desde el año 2000 (Fuente: DGT).

canales abiertos entre vehícu-los para evitar posibles cue-llos de botella en la comuni-cación. Siguiendo esteprotocolo, en la figura supe-rior se muestra un ejemplo delcomportamiento que debe te-ner este sistema de comuni-caciones para solventar un pro-blema particular: la preferenciade paso en intersecciones.

En la imagen se observacómo el vehículo V1 sólo es-tablece comunicación con elvehículo V2, ya que se en-cuentra siguiendo a éste y,pese a estar cerca de una in-tersección, hasta que el V2 nola haya rebasado, no necesitaconocer más información. Deigual manera ocurre con losvehículos V3 y V4. Finalmente, los ve-hículos que no tienen la oposiciónde ningún otro antes de la intersec-ción (V2, V4, V5 y V6) establecencomunicaciones bidireccionales en-tre ellos en caso de llevar idéntica di-rección pero sentido contrario y co-municaciones unidireccionales parael caso en que el ángulo entre ellossea de 90º, siendo el vehículo que seencuentra a la izquierda el que esta-blece la comunicación para asegu-rar que pase el vehículo que tienepreferencia.

De la forma explicada anterior-mente, se puede gestionar sin ries-go cualquier tipo de maniobra entrevehículos. Incluso las maniobras máscomplicadas, como la de varios ve-hículos llegando a la vez a un cruceque no tiene señales de tráfico quelo regulen, podrían solventarse sin ac-cidentes gracias a un correcto inter-cambio de información entre estosvehículos. A continuación se indicanalgunas de las maniobras que se po-drían realizar de manera segura yeficiente entre vehículos gracias alas DSRC.

Maniobras cooperativasEl desarrollo de los sistemas de co-municación explicados anteriormenteadquieren un enorme potencial a lahora implementar maniobras coope-rativas entre varios vehículos. Me-diante sensores embarcados en elcoche, es posible conocer variables

como la posición, velocidad, acele-ración y orientación del vehículo encada instante. Si definimos una tra-ma de comunicación adecuada, sepueden predecir los movimientos delos vehículos situados en un entornocercano y actuar en consecuencia.

A continuación se muestran algu-nas de las maniobras más significa-tivas en cooperación de vehículosautónomos:

• Control de crucero adaptativocooperativo (CACC). En los últimosaños, el desarrollo de los sistemasde control de crucero (CC) y su pos-terior extensión en los sistemas decontrol de crucero adaptativo (ACC)han conseguido en un primer térmi-no mantener la velocidad en caso detráfico despejado y, posteriormente,adaptar esta velocidad en autopistasi existe algún coche circulando de-lante. Estos avances se han logrado,fundamentalmente, a través de tec-nología radar. El siguiente paso seráel denominado CACC, que precisade la comunicación entre varios ve-hículos para alcanzar una mejora sig-nificativa en la fluidez del tráfico.

• Intersecciones seguras. Comose ha explicado en el punto anterior,un sistema de comunicaciones fia-ble permitiría evitar los comunes ac-cidentes en cruces. Situaciones comofalta de visibilidad o señales de trá-fico deterioradas que no permitensu correcta interpretación provocannumerosos accidentes en las carre-

teras españolas.• Maniobras de

cambio de carril. Lasavenidas que atravie-san las grandes ciuda-des españolas cuentancon un elevado núme-ro de carriles por losque circulan gran can-tidad de coches en elmismo sentido. Enmuchas ocasiones, elelevado número decambios de carril demuchos conductoresprovoca situaciones deriesgo que pueden aca-bar en accidentes. Me-diante un sistemaseguro de comunica-ciones, se podrían ges-

tionar de forma adecuada los cambiosde carril sin provocar situaciones lí-mite.

Comunicaciones con lainfraestructuraJunto a la comunicación entre vehí-culos que puede resultar fundamen-tal a la hora de realizar maniobras deuna manera eficiente y segura, losvehículos también pueden obtenerdatos directamente de la infraes-tructura que los rodea. Por ejemplo,información procedente de un cen-tro de control de tráfico que envíe da-tos a los coches que circulen cercade su entorno con el objetivo de op-timizar el flujo de circulación.

Por otro lado, los vehículos capacesde intercambiar información con losde su alrededor deberán convivir convehículos que no tengan esta capaci-dad. Para solventar este problema, eldesarrollo de una serie de sistemas ins-talados en la infraestructura permiti-ría dotar virtualmente a los cochesantiguos de la capacidad de enviar suinformación a un centro de controlque gestione sus movimientos y re-coger esa información para mejorar lascondiciones de circulación.

En la figura superior se muestraun ejemplo del sistema de comuni-caciones con el que iría dotada la in-fraestructura. En este ejemplo, sis-temas sensoriales colocados en laentrada de la misma podría deter-minar si algún vehículo está entran-

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n Sistema de comunicación vehículo-vehículo para el caso de unaintersección.

do en el cruce, se encuentra en él oacaba de salir del mismo pudiendodar paso a otro vehículo. Estas tec-nologías de comunicaciones po-drían estar basadas en tarjetas RFID(Radio Frequency IDentification),que son pequeños dispositivos quepueden ser adheridos o incorporadosa cualquier punto de la infraestruc-tura. Contienen antenas para poderrecibir y responder a peticiones porradiofrecuencia desde un emisor-re-ceptor RFID (Borriello, 2005). Otraopción para llevar a cabo este tipo decomunicación es la utilización de latecnología Zigbee. Zigbee es el nom-bre de la especificación de un con-junto de protocolos de alto nivel decomunicación inalámbrica para suutilización con radios digitales debajo consumo, basada en el estándarIEEE 802.15.4 de redes inalámbricasde área personal (Wireless Perso-nal Area Network, WPAN). Su ob-jetivo son las aplicaciones para redeswireless que requieran comunica-ciones seguras y fiables con baja tasade envío de datos y maximización dela vida útil de sus baterías (Liu andFan, 2008).

Con cualquiera de las tecnologíascitadas anteriormente podríamos co-nocer la información de vehículosque no puedan mandar información,gracias a la instalación de una seriede sensores en la infraestructura y unsistema central de comunicación. Através de todos estos sistemas, sepodrían realizar acciones que au-menten la seguridad en las carrete-ras como:

• Aviso del estado de la carrete-ra. Gracias a los sensores situados enla infraestructura, podemos conocersituaciones tanto climáticas como fí-sicas del estado de la carretera, aler-tando a los conductores de situacio-nes imprevistas a lo largo de surecorrido.

• Evitar situaciones inespera-das. Mediante el uso de tarjetasRFID, un vehículo averiado en la ca-rretera podría colocar una tarjetacon esta tecnología sobre él. De for-ma inmediata, la central de controlmás cercana al vehículo detectaríaesta anomalía y podría avisar con an-telación al resto de conductores anteesta situación inesperada. De igual

forma, un niño que de repente correa cruzar un paso de peatones podríaser detectado por los sensores ins-talados en el paso y detener a los ve-hículos circundantes para evitar unposible atropello.

• Mejora del flujo de tráfico.Cambio de semáforos. Esta sería, contoda probabilidad, la aplicación másinmediata en zonas urbanas. Cual-quier modificación que recibieran lascentrales de control podrían usarsepara gestionar de manera más efi-ciente el flujo de tráfico a través deuna mejor gestión de los semáforos.

Sistema globalEl sistema final que persigue el gru-po Autopia es el desarrollo de un sis-tema que aúne tanto la comunica-ción entre vehículos como de éstoscon la infraestructura. La conjunciónde los sistemas descritos hasta aho-ra podría permitir la coexistencia demanera fiable y segura entre vehí-culos dotados con sistemas de co-municaciones (que podrían ser con-ducidos de manera automática osemi-automática) con aquellos vehí-culos que no cuenten con sistemas decomunicaciones.

Para lograr este objetivo, es nece-sario que los vehículos llamados in-teligentes reciban información detodos los vehículos, esto es, de aque-llos que son inteligentes así como delos que no lo son. La manera de lo-grar este objetivo es a través de unsistema central que gestione la in-formación de los sensores instalados

a lo largo de la infraestructura y re-envíen esta información a los vehí-culos inteligentes para que éstos ac-túen en consecuencia. Mediante estesistema, sería posible que vehículosguiados de manera automática pu-dieran coexistir con aquellos guia-dos por conductores humanos, evi-tando riesgos de accidentes.

La inclusión de este sistema cen-tral de comunicación permitiría ges-tionar toda la información de unamanera más óptima, encargándose di-cho sistema de establecer las comu-nicaciones entre los vehículos guia-dos automáticamente, esto es, seencargaría de decirle a cada vehícu-lo en cada instante con qué otro ve-hículo debe tener abierto un canal decomunicación, optimizando el flujo deinformación que circula por la red.

Por otro lado, el sistema de comu-nicaciones instalado en la infraes-tructura posibilitaría detectar cual-quier tipo de incidencia que ocurrieraen la carretera, como por ejemploseñales de tráfico (límites de veloci-dad, zonas escolares, cedas al paso,pasos de peatones, etc.), averías deotros vehículos o zonas en obras. Co-nociendo con la suficiente antelaciónesta información, se podrían tomardecisiones preventivas en el tráficocirculatorio.

En la actualidad, el grupo Autopiase encuentra realizando las primeraspruebas experimentales con la com-binación de estos sistemas con lasque se espera obtener los resultadosaquí planteados.

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n Sistema de comunicación en la infraestructura para el caso de una intersección.

DiscusiónEl desarrollo del sistema aquí pre-sentado se puede afrontar desde dis-tintos puntos de vista. Es claro queun sistema de comunicación de es-tas características está supeditado auna comunicación en tiempo real de

gran eficiencia y con escasa pérdidade paquetes. En este sentido, unade las primeras investigaciones deeste grupo de trabajo se centró en en-contrar la manera óptima de esta-blecer comunicaciones en funcióndel tiempo de retardo y la pérdida de

paquetes (Joshué Pérez, 2008). Porotro lado, el escepticismo por partede los fabricantes de vehículos a in-cluir sistemas que gobiernen los ve-hículos prescindiendo de los con-ductores conlleva que la implantaciónde este tipo de sistemas en el mer-cado se haga de una manera lenta yescalonada que ralentiza la acepta-ción por parte de los usuarios de es-tas tecnologías.

Además, el vertiginoso desarrollode las tecnologías de las comunica-ciones en los últimos años provocaque salgan nuevos estándares de co-municación más potentes y con unamayor capacidad para abordar estetipo de problemas. La necesidad deun sistema fiable en tiempo real con-diciona enormemente la implanta-ción a nivel comercial de este siste-ma. En cualquier caso, lasposibilidades potenciales de este sis-tema son ilimitadas. Desde la posi-bilidad de incluir información en lascomunicaciones sobre el tipo de ve-hículo que está circulando para darmáxima prioridad a ambulancias ycoches de policía hasta la evitacióncompleta de accidentes en las ca-rreteras españolas.

Los desarrolladores de este siste-ma se muestran convencidos de queel sistema aquí planteado o uno si-milar no se verá implementado has-ta dentro de varios años. Sin embar-go, defienden que las redes decomunicaciones vehículo-vehículoserán implementadas en un corto pe-riodo de tiempo gracias al esfuerzode diversas entidades, por ejemplo,del consorcio Car2Car, una organi-zación europea que reúne tanto a fa-bricantes de coches como a empre-sas líderes en el sector de lastelecomunicaciones y las tecnolo-gías de la información.

Vicente Milanés, JavierAlonso, Enrique Onieva,Joshué Pérez, CarlosGonzález, Teresa de Pedro,Ricardo Garcia Instituto de AutomáticaIndustrial, CSIC{vmilanes, jalonso, onieva,jperez, gonzalez, tere,ricardo}@iai.csic.es

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n Sistema de comunicación integrado vehículo-vehículo-infraestructu-ra. En la figura semuestra un ejemplo del sistema global de comunicaciones aquí planteado. En dicho sis-tema, tanto vehículos automáticos (en color rojo) como vehículos guiados por conductoreshumanos (en color gris) podrían coexistir gracias a las señales de información proceden-tes de la infraestructura.

Referencias

• Borriello, Gaetano (2005). RFID: tagging the world. Vol. 48. Com-munications of the ACM.

• DGT (2009). Balance de seguridad vial 2008. Technical report.Ministerio del Interior.

• Enrique Onieva, Vicente Milanés, Javier Alonso, Joshué Pérez, Te-resa de Pedro (2008). Ajuste genético de controladores difusos paraconducción autónoma. In: XIV Congreso español sobre tecnologías ylógica fuzzy.

• Javier Alonso, Javier Jiménez, Jose Naranjo, José Suárez, Blas Vi-nagre (2007). Cooperative maneuver study between autonomouscars: Overtaking. In: Eurocast. pp. 1151-1158.

• Joshué Pérez, Carlos González, Vicente Milanés, Enrique Onieva, Jor-ge Godoy, Teresa de Pedro (2009). Modularity, adaptability and evo-lution in the autopia architecture for control of autonomous vehi-cles. In: Proc. IEEE International Conference on Mechatronics ICM2009. pp. 1-5.

• Joshué Pérez, Enrique Onieva, Teresa de Pedro, Ricardo García, Ja-vier Alonso, Vicente Milanés, Carlos González (2008). Comunicaciónentre vehículos autónomos en tiempo real, para maniobras de altoriesgo. In: XXIX Jornadas de Automática.

• Liu, Chung-Hsin and Chih-Chieh Fan (2008). Zigbee-research intointegrated real-time located systems. In: Proc. IEEE Asia-Pacific Ser-vices Computing Conference APSCC ’08. pp. 942-947.

• Vicente Milanés, Enrique Onieva, Teresa de Pedro, Ricardo García,Javier Alonso, Joshué Pérez, Carlos González (2008). Conducción au-tónoma en circuito de difícil maniobrabilidad. In: XXIX Jornadas deAutomática.

Las necesidades encontradas en el estado del arte de latecnología de conexión y redes son tan desafiantescomo multifacéticas. Hirschmann™, como unacompañía de Belden, está perfectamente equipada paraabordar estos desafíos con su extenso porfolio deproductos y soluciones, complementados con las demásmarcas de Belden, HEW-Kabel y Lumberg Automation™.Las líneas de nuestro abanico de productos van desdeuna amplia selección de cables y conectores a robustos

switches Ethernet pasando por routers y firewallsindustriales. Esto asegura la perfecta interacción ensintonía de todos los componentes incluso bajocondiciones extremas – en automatización de fábricas,procesos o tráfico. Con nuestros productos de calidadofrecemos la mejor solución completa posibles desde unúnico proveedor.

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Familia BAT54 Hirschmann

Uso de WLAN en la industriaEn WLAN Industrial, a diferencia de en WLAN, los equipos,principalmente puntos de acceso, puentes y clientes de acceso, sondiseñados especialmente para su ubicación en áreas no acondicionadas,propias del entorno industrial y aplicaciones a nivel de campo. Engeneral, los equipos para WLAN Industrial incorporan grandes rangosde temperatura de operación (-20 hasta +55ºC), así como envolventescon grado de protección IP67 y verifican los estándares industriales másrelevantes.

E n general, las redes WLAN seconciben para operacionesde bajo mantenimiento y aña-

den una gran facilidad para su cre-cimiento y explotación gracias a lasherramientas de supervisión, ha-ciendo uso de protocolos estánda-res como SNMP y LLDP. Obviamen-te, es preciso realizar un estudio dela cobertura in situ que confirme lasprestaciones esperadas y permitaconcretar los detalles propios de lainstalación, como es la ubicación delos equipos WLAN y los herrajes co-rrespondientes.

Evolución de WLAN.Estándares IEEEEn el año 1977 se adoptó la versióninicial del estándar IEEE802.11 pararedes inalámbricas, haciendo uso dela llamada banda ISM (acrónimos delinglés Industrial, Scientific, Medi-cal) que comprende el ancho de ban-da desde 2.4 hasta 4.483 GHz. Ini-

cialmente, las tasas de transferenciaposibles eran del orden de 2Mbps. Enlos siguientes años, el estándar 802.11

se amplió con una serie de mejoras.En el año 1999, el estándar 802.11b

permitió establecer tasas de trans-ferencia teóricas de hasta 11Mbps. Enestos años, y gracias a la amplia im-plantación de su tecnología, apare-cieron multitud de fabricantes y na-ció la certificación promulgada por laWiFi Alliance, según la cual se ga-rantiza la interoperatividad entre fa-bricantes. Erróneamente, el selloWiFi se ha considerado en sí mismoun estándar. El mismo año 1999, enEstado Unidos se estandarizó la ban-da de los 5 GHz como banda de tra-bajo bajo 802.11A; sin embargo, en

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Comunicaciones punto a multipunto extenso

C on Industrial WLAN se consigue dar respuesta, entre otras, a la de-manda de comunicaciones punto a multipunto extenso, ya que:

• Industrial WLAN es adecuado para aplicaciones en exteriores, puesse verifican los requerimientos propios de este entorno: IP67, inmuni-dad a interferencias debidas a EMC electrostática, robustez.

• Posibilidad de grandes alcances haciendo uso de antenas de altaganancia.

• Gran seguridad de acceso a la red, con protocolos seguros graciasa IEEE802.11i y IEEE802.1x

Europa no llegó a quedarimplementada hasta el año2002, ya que esta bandaera la utilizada como fre-cuencia de trabajo en losenlaces militares radio, asícomo en las aplicacionesradar, sobre todo en Ale-mania.

En el año 2003, el IEEEintrodujo el nuevo estándar802.11g, el cual seguía uti-lizando la banda ISM peroya con tasas de transfe-rencia de hasta 54 Mbos.Una de las característicasque ayudaron a la implan-tación de este nuevo es-tándar es que hacía uso dela misma banda de 2.4 GHzya utilizada en 802.11b, deforma que se facilitó la im-plantación de aplicaciones.

Con las mejoras recogi-das bajo 802.11h, el uso pri-vado de la tecnologíaWLAN fue posible fuera deespacios cerrados, incre-mentando la potencia de transmi-sión hasta 1.000 mW/m. Así, paraproteger las aplicaciones militaresen la banda de 5Ghz se definieron losprocedimientos y consideracionespara la selección dinámica de fre-cuencias, recogidas en el protocoloDFS (del inglés Dinamic FrequencySelection).

El siguiente nivel en la jerarquía del802.11, su variación 802.11n, estáactualmente en fase de borrador porel IEEE y se espera su finalización enbreve. Con este nuevo estándar, ygracias al uso de nuevas tecnologíasde transmisión y recepción de seña-les, se prevén tasas de transferenciasde hasta 300 Mbps.

Estándares ETSILa ETSI (European Telecommuni-cations Standards Institute) adop-tó el primer estándar para la trans-ferencia remota de datos en 1996bajo el nombre de HiperLan. Estaprimera versión, conocida como Hi-perLan Tipo1, permitía tasas detransferencia de hasta 20 Mbps. Fi-nalmente, la adopción definitiva porfabricantes llegó en el año 2000 conHiperLan Tipo 2, siendo ésta una so-

lución que opera en la banda de los5 GHz, similar al IEEE 802.11a, y queproporciona tasas de transferencia dehasta 54 Mbps. Sin embargo, como lasfrecuencias y el método de modula-ción utilizado por IEEE 802.11a se su-perponían, se hizo necesaria la adap-tación de estándares entre IEEE y laETSI.

Armonización europeaPara estandarizar el uso de la bandade los 5 GHz en Europa , la ComisiónEuropea emitió el estándar ETSI 301893 del 11 de julio de 2005, según elcual todos los estados miembro seobligaban a adoptar sus recomenda-ciones de uso. Se establecen las si-guiente áreas: 5150-5250 MHz, 5250-5350 MHz y 5470-5725 MHz.

Además, se establecieron medidaspara prevenir las interferencias y so-lapamientos debidos al uso de siste-mas que operaban en la misma fre-cuencia. Los equipos radar seconsideraban aplicaciones prima-rias, y las aplicaciones secundarias,como WLAN, tenían que cambiar defrecuencia tan pronto un conflictoera detectado. Para esto se definie-ron los sistemas de Selección Diná-

mico de Frecuencias(DFS), así como los siste-mas de Control de Poten-cia de Transmisión (TCS)

Funciones deseguridad en WLANLa gran aceptación del usode las tecnologías WLANha liderado una gran de-manda de mecanismos deseguridad para protegerla transmisión de datos dela intercepción por perso-nal no autorizado. Actual-mente se puede afirmar,sin lugar a dudas, que sepuede tener un nivel deseguridad en WLAN equi-valente al de las redes ca-bleadas. Esto es así graciasa los desarrollos imple-mentados en materia deencriptación, autentica-ción y confidencialidad.Así, los mecanismos de se-guridad buscan cumplircon los siguientes reque-

rimientos:• Autenticación. Sólo los usua-

rios autorizados deberían poder co-nectarse a los puntos de acceso de-signados.

• Integridad.Los datos transmi-tidos deberían recibirse en su formaoriginal, esto es, la manipulación dedatos debe ser reconocida como taly rechazada.

• Confidencialidad.Terceras par-tes no autorizadas no deben ser ca-paces de interceptar datos de tráfi-co.

Los mecanismos más importantesson WPA y IEEE 802.11i. Estos sis-temas son la solución definitiva paraconexiones, pues mejoran significa-tivamente los métodos de encripta-ción anteriores (fundamentalmenteencriptación basada en clave o en-criptación WEP). Este nuevo están-dar abarca los protocolos 802.1x,TKIP (Protocolo de claves seguras in-tegras y temporales), así como WPA2.

Carlos Ruiz CabezaDirector Comercial Hirschmann

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n Los equipos de la familia BAT54 de Hirschmann incorporan pro-cesadores hardware para llevar a cabo la encriptación sin pérdidade prestaciones explicada en el artículo.

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Octubre 2009 / n.º 411 Automática e InstrumentaciónINFORME

S egún la consultoraARC AdvisoryGroup, el merca-

do de los PLC experimen-tó un buen desarrollo du-rante el año 2008, aunquese espera una contracciónpara el 2009. A partir del2010, según esta consulto-ra, el mercado volverá aexperimentar crecimien-tos importantes durantelos siguientes cinco años.Los controladores progra-mables son una tecnologíaque encaja bien dentro dela estrategia de las empre-sas frente al aumento dela globalización, en cuantoa elevar la calidad y redu-cir los costes en sus procesos y pro-ductos.

Hace 41 años que se introdujo enel mercado el Modicon, calificado pormuchas fuentes como el primer PLCcomercial de la historia, actualmen-te propiedad de la firma SchneiderElectric. Su misión era ambiciosa:reemplazar la lógica cableada y su-perar todos los inconvenientes obviosque ésta presentaba. Los primeros

clientes que empezaron a implantardecididamente estos equipos se en-contraban principalmente en la in-dustria automovilística. Por aquel en-tonces, se definieron unos objetivosclaros que aquel producto debía decumplir: sobrevivir en ambientes in-dustriales, poder ser programado fá-cilmente por ingenieros y técnicosde planta y facilidad de reprograma-ción y reutilización.

El espíritu que impri-mieron estas condicionesde partida ha perduradohasta la actualidad, si bien,con el transcurso de losaños, los PLC han evolu-cionado mucho, hasta lle-gar a conformar el estadodel arte actual para estosdispositivos. Como curio-sidad, mencionar que elpopular lenguaje de esca-lera con que se dotó al dis-positivo original ha con-seguido sobrevivir hastanuestros días en versio-nes muy similares.

Multitud de formatosHay en el mercado una

amplia gama de controladores de dis-tinto tamaño físico y potencia fun-cional. Los modelos compactos notienen por qué ser sinónimo de gamabaja, aunque la gran mayoría de au-tómatas mas sencillos adoptan estaforma externa, caben en la palma dela mano, tienen menos de 32 canalesde E/S y pueden incluir la opción deun bus de comunicación.

Que el formato sea compacto no

Autómatas embedded y conectividad Ethernet

PAC: escalabilidad y multidominioaccesible Los tradicionales PLC han evolucionado sensiblemente en los últimosaños, en base a reducir su tamaño, aumentar sus prestaciones,multiplicar su conectividad con el exterior o integrar opciones deseguridad, entre otras muchas mejoras introducidas. La adopción de uningente número de estándares ha propiciado muchos de los avancesmaterializados y otros que están por llegar. El cambio de paradigma másreciente se ha producido con la introducción de los PAC (ProgrammableAutomation Controller), una plataforma que aúna recursos y se combinacon un único y potente entorno de software, que facilita sensiblementela labor del integrador de sistemas.

n El CP1L de Omron es un PLC compacto de muy pequeñas di-mensiones con 12 E/S y hasta 160 con expansión, servidor OPC yopción de distintos buses de campo

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Automática e Instrumentación Octubre 2009 / n.º 411INFORME

quiere decir necesariamente que elequipo esté limitado en cuanto a fle-xibilidad de configuración. Gracias alos canales de expansión y a los bu-ses de campo, los compactos pue-den disponer de una sensible capa-cidad de ampliación.

El formato modular es el más tra-dicional para un PLC. En esta ejecu-ción se permiten distintas configura-ciones de hardware, en función de losmódulos que incorporan, y habitual-mente disponen de una capacidadfuncional mucho más elevada que losde gama inferior. Los fabricantes sue-len segmentar su oferta, de forma quelos equipos modulares pueden ser degama baja, media o alta, con muy di-versas características y prestacionesentre ellos. Obviamente, los de gamamedia y alta predominan en los mo-dulares: son más potentes, tienen másopciones y son más escalables que losmodelos inferiores.

Una tendencia marcada es la pro-liferación de variados formatos depresentación de los módulos segúnla familia de producto y fabricante.Se busca acentuar la diferencia delproducto y hacer más sencilla y se-gura su manipulación.

La innovación habida en los com-ponentes de interconexión ha dadoalas en este sentido, con una ofertamuy variada de dispositivos rápidosy seguros. Así, por ejemplo, la inter-

conexión entre la CPU y los módu-los de E/S puede realizarse medianteuna placa base posterior con circuitoimpreso y conectores, a la vieja usan-za, o bien a través de sistemas de co-nexión múltiple integrados, que dis-curren en una carcasa fina posterior.Incluso en ocasiones, la carcasa desoporte es prescindible. Otra opciónmuy recurrida es que los propios mó-dulos se van apilando, mediante co-nectores laterales integrados, de for-ma que no hay un elemento externocomún a todos ellos. Obviamente, esteconcepto también es minimalista conla placa de soporte. Existe una ten-dencia a dotar a los módulos con supropia caja externa, lo que les da unamayor protección física y electros-tática. Muchas de las conexiones paralos cables de E/S son rápidas, sin ne-cesidad de utilizar destornillador.

Mayor protecciónTambién existe una gran variedadde ejecuciones en cuanto a estan-queidad y protección frente a con-

diciones ambientales extremas, consoluciones a nivel de protección IP 65e IP 67, por ejemplo.

Como los PLC suelen tener mu-chos cables de E/S, un aspecto im-portante para el usuario es disponerde una identificación clara para losterminales (y cables). En este senti-do, los fabricantes se han esforzadoy ofrecen variadas y atractivas solu-ciones. La utilización de colores enlos terminales también contribuye aclarificar mejor la alta densidad de ca-bles que confluyen en el dispositivo.

Los autómatas tienen una ampliatipología de E/S, tanto discretas comoanalógicas. Existen módulos o tarje-tas mixtas, además de los dedicados,que pueden combinar entradas y sa-lidas a la vez.

A nivel genérico, podemos citar lassiguientes:

• E/S analógicas: tensión, co-rriente, termopar/RTD, LVDT, bandasextensométricas (1/2 o puente com-pleto), potenciómetro, Namur, etc.

• E/S digitales: tensión, corriente,contacto libre de potencial, pulsos/fre-cuencia, encoder, contactolibre de potencial (relés o semicon-ductor), etc.

Los sistemas cada vez están mejorprotegidos frente a las manipulacio-nes del usuario, especialmente me-diante conectores polarizados, car-casas envolventes y protecciónelectrostáticas.

Las líneas de E/S pueden estar ais-ladas óptica o galvánicamente (típi-camente 1.500 Vrms). Hay que tenerprecaución, ya que puede pasar quelas tensiones de aislamiento no seanhomogéneas para todos los termina-les de un mismo módulo.

Es práctica generalizada que es-tos dispositivos tengan proteccionesinternas frente a la polarización in-versa, transitorios, cortocircuito osobretensión. Esto se agradece, yaque en las puestas en marcha es fre-cuente que ocurra algún error de co-nexionado que puede poner en com-promiso la disponibilidad de algúncomponente.

El número de formatos deejecución para losautómatas programables vaen aumento y el usuariopuede escoger el más óptimoen función de susnecesidades.

n Ejemplo de un PAC basado en la Plataforma IQ de Mitsubishi.

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Embedded. MuchasposibilidadesUna opción de esconder al PLC enuna aplicación es utilizar la alterna-tiva embedded, en la que el autó-mata ya se ha diseñado desde un pri-mer momento con esta finalidad. Unejemplo típico son las distintas tar-jetas disponibles en el mercado, mu-chas de ellas basadas en un micro-procesador con circuitos ASIC;también es común beneficiarse de latecnología PC a nivel de tarjeta. Unejemplo sería un paquete de softwa-re que emule a un PLC y se ejecuteen una tarjeta PC104, como el deSoftPLC.

También se ha desplegado en elmercado una amplia oferta de pro-ductos especialmente pensados parael mercado M2M, algunos de ellosbasados en minúsculos PLC, o por lomenos, en cuanto a funcionalidad.

Los fabricantes de instrumentosde medida también se han apuntadoa esta corriente de incluir un autó-mata embedded en su oferta. Porejemplo, hay distintos controladoresde pesaje o caudal que pueden pro-gramarse directamente en IEC 61131.

Por último, siempre existe la opcióndel extreme embedded, utilizando unchip que integre la funcionalidadcompleta de un PLC, con su capaci-dad de E/S y canales de comunica-ción, como por ejemplo el circuitointegrado PLC 7100 de la firma Pro-chip. Eso sí, en este caso hay que pre-ver el circuito impreso y alimentar a1,3V el circuito integrado.

Software básicoEl IEC 61131-3 es un estándar reco-nocido y un clásico de la programa-ción de autómatas, algo más que unlenguaje homogeneizado que utili-zan los programadores de forma ge-neralizada. La PLCOpen es la orga-nización independiente que ha

impulsado decididamente este pro-ceso de estandarización desde hacevarios años, y que ha conseguido quela tarea de programar un PLC seamás fácil de llevar a cabo y, espe-cialmente, sea más independientedel fabricante del sistema. En estesentido, hay que recordar que nohace tantos años, cambiar de sumi-nistrador de PLC suponía un enorme

esfuerzo para el programador, dadala variedad de lenguajes existentes.Además, la norma IEC 61131 ofrecepartes y extensiones importantes encuanto a bloques funcionales, controlde movimiento, seguridad, XML, ve-rificación, conformidad, guías deusuario, etc. Todo esto facilita enor-memente la estandarización del soft-ware de los autómatas en un senti-

La cultura del PC y del PLCtienden a confluir en lassoluciones PAC.

Paneles con PLC embedded

U na aplicación cada vez más extendida son las pantallas y panelesde operador que ya incluyen la funcionalidad de un PLC en su in-

terior.El producto más básico de entrada de gama consiste en una pantalla

con teclado alfanumérico de pocas líneas de texto, con una docena delíneas de E/S, incluso alguna de ellas dotada con alta velocidad. Se ofre-cen con herramienta de programación y conectividad limitada, con pre-cios inferiores a los 100 euros.

A partir de aquí, los paneles se sofistican y ofrecen pantallas táctilesde hasta 40 pulgadas, con opciones de conectividad muy variadas (bu-ses de campo, Ethernet, etc.), así como funcionalidades de servidorOPC o FTP y navegador web.

Las pantallas son cada vez más robustas y ergonómicas, con tenden-cia a estar basadas en tecnología LCD y opciones de acceso táctil parael usuario. Permiten conjugar aplicaciones ofimáticas con paneles de con-trol de proceso en ambientes altamente hostiles.

Pueden encontrarse en el mercado niveles de protecciones de hastaIP65, con una alta resistencia a las vibraciones y con rangos de tempe-ratura ampliados. A nivel de procesadores, las pantallas de gama mediay alta ofrecen chips multicore que permiten aumentar el paralelismoen la ejecución de las aplicaciones. Una opción recurrida es reservar unode los núcleos de proceso para la propia funcionalidad HMI, mientras quelos restantes quedan libres para los distintos dominios de la plataforma.

Por último, comentar que algunas pantallas de operador evoluciona-das ya están concebidas para albergar el PAC embedded en su interior.

Fuente: Unitronics (Side).

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do amplio, mucho más allá del purolenguaje de programación.

La IEC 61499 es otra normativaque ha supuesto un antes y un des-pués en el ámbito del software, y queestá enfocada a las aplicaciones in-dustriales de control distribuido (fí-sico o funcional). Está basada en no-dos, básicamente compuestos porbloques funcionales y subprogramas,que se intercambian parámetros en-tre sí, como datos y eventos princi-palmente. Se trata de conjuntos in-dependientes que cooperan, en vezde los clásicos programas que eje-cutan linealmente el código con lasclásicas interrupciones.

A nivel de lenguaje de programa-ción, también se utilizan ampliamenteprogramas como Visual Basic o C++,entre otros, muchas veces mezclan-do la utilización de distintos lengua-

jes en una misma aplicación. Sistemas operativos como Win-

dows, Linux y los sistemas en tiem-po real tipo QNX o VxWorks, sontambién populares para distintos con-troladores programables.

La utilización generalizada de OPC(Ole for Process Control) y del in-cipiente OPC UA es otro de los pila-res que han permitido una alta co-nectividad entre las distintasaplicaciones de software, simplifi-cando en gran manera este apartado.En cierto sentido, ha contribuido in-directamente al aumento de la esca-labilidad de los autómatas.

Creando valorUna tendencia marcada es la utiliza-ción de un conjunto de varios pro-gramas que se ejecutan desde unmismo entorno, algo que es conoci-

do comúnmente como suite. Estaagrupación facilita el desarrollo deaplicaciones al usuario y permite co-municar aguas arriba, a partir de don-de termina el límite de su plataformaaplicativa.

El integrador desarrolla su aplica-ción y la descarga por bloques en losdistintos dispositivos hardware, tan-to la parte de configuración como elsegmento de programa correspon-diente. Este procedimiento puedeemplearse tanto para un potente PLCcomo para un simple dispositivo deE/S en campo.

Un punto importante donde los su-ministradores de las suites afirmancrear valor al usuario es en la re-ducción del tiempo de desarrollo dela aplicación. Además de proporcio-nar un diseño e implantación me-diante una programación estructu-rada, modular y orientada a objetos,los distintos programas que confor-man el entorno único deberían detener una alta consistencia en su con-junto y no presentar apenas proble-mas entre ellos. El aprendizaje delusuario en la utilización de este soft-ware debería ser más fácil, ya que elfabricante se esfuerza en que los dis-tintos programas sean parecidos unosa los otros en su interfase con el pro-gramador, disminuyendo además po-sibles errores de trascripción. En de-finitiva, se tendrían que manifestarmenos sorpresas desagradables a lahora de compartir datos o compati-bilizar determinadas acciones.

Un aspecto esencial para el inte-grador de sistemas son los bloquesfuncionales. El programador podráacceder a bloques estándar ya exis-tentes en las librerías y listos para su

El fabricante decontroladores, a través deuna plataforma única,intenta proporcionar unasolución al usuario quereduzca la incertidumbre deintegrar funcionalidadesdiversas.

Seguridad aumentada

E l cambio de las normativas de seguridad se está materializando enla proliferación de soluciones de seguridad integrada en los autó-

matas, que permiten combinar módulos de seguridad con módulos con-vencionales. Además, también habría que tener en cuenta los autóma-tas programables que están dedicados exclusivamente a la seguridad, yque constituyen una línea aparte de producto.

Parece que con el paso del tiempo, estos últimos estarán más reser-vados a las aplicaciones que tengan un número importante de E/S o querequieran niveles muy altos de seguridad, mientras que la mayor partede las aplicaciones podrán ser resueltas con soluciones híbridas o inte-gradas, sin más.

Actualmente, existen ya muchos productos de seguridad integrada queofrecen compatibilidad con IEC 61508, EN 62061 (SIL) y el ISO 13849(PL) y la casi obsoleta EN 954-1.

En el caso de la EN 62061, muchas de estas propuestas comercialesvan orientadas a los niveles SIL 2 y SIL 3, por ejemplo, reservando el ni-vel SIL 4 para soluciones más especializadas.

En las aplicaciones de seguridad es importante disponer de paquetesde software que ayuden al diseño del sistema desde el inicio del proyecto,y que integren los parámetros proporcionados por los fabricantes de losdistintos dispositivos y el sistema de control que se va a utilizar. De estaforma, se evitarán posibles malos usos de los recursos y no se permiti-rá el acceso a la parte de seguridad del programa desde otros recursosdel sistema o de programadores no autorizados. Este software tambiéncontribuye a simplificar y acelerar el proceso de verificación y validacióncon la conformidad del estándar.

Una herramienta de programación como el PLCOpen Safety, recogi-do en la IEC 61131, junto con su guía de utilización, es también una op-ción interesante a tener en cuenta en las aplicaciones de seguridad.

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integración en el programa, comopor ejemplo, el de un tipo de con-trolador especifico. Esto viene a ser,en algunos casos concretos, como laposibilidad real de disponer de blo-ques de know-how específicos.

Incluso hay utilidades capaces degenerar casi automáticamente unbloque nuevo para el usuario. Encualquier caso, el usuario podrá im-plementar un bloque funcional a me-dida, por primera vez, para despuésreutilizarlo tantas veces como deseeen otras aplicaciones.

Todo esto va a contribuir a dismi-nuir el riesgo de que el software pre-sente errores o disfuncionalidad, y vaa facilitar enormemente las laboresde verificación y validación del sis-tema. Además, la ventaja de hacerque el código sea cada vez más reu-tilizable es algo trascendental para elintegrador de sistemas y la poten-cialidad para materializar su expe-riencia en proyectos futuros. En de-finitiva, el suministrador crea valor sial final la productividad del integra-dor aumenta.

PAC y algo másEs en estas condiciones que se ha idodesarrollando un nuevo concepto deplataforma, que son los denominadosPAC, algo que es considerado comomucho más que un PLC.

Hasta no hace mucho, había una se-

rie de disciplinas o dominios que que-daban reservados a controladoresprogramables muy especializados,muchos de ellos con sistemas pro-pietarios y lejos de las posibilidadesde los autómatas genéricos. Por ejem-plo, el control de un robot es unaaplicación de movimiento multiejecrítica, que habitualmente utilizabasu propio leguaje, con algunas fun-ciones muy especializadas, y que re-quiere una respuesta en tiempo realy un alto nivel de seguridad. En de-finitiva, el usuario tenía que conocerese entorno específico y contar conuna cierta experiencia para conduciresa aplicación con éxito.

Los PAC han venido a romper esasbarreras. Son controladores multi-dominio que ofrecen al integradoruna solución única y le simplifican lavida enormemente. Con un solo en-torno de trabajo, es posible dispo-ner de soluciones HMI, distribuciónde E/S y comunicaciones integradas,

además de utilidades que solucionanmuchos problemas de interfase conel software de alto nivel que las com-pañías tienen aguas arriba.

Si a esto le añadimos una suite y laacoplamos bien con el hardware im-plicado, la oferta para el integradorempieza a ser cada vez más atractiva.

Hay varias arquitecturas para unPAC, pero el perfil que se va conso-lidando es el siguiente:

• Plataforma de desarrollo y con-trol única.

• Sistema multi CPU de altas pres-taciones.

• Dispositivos integrados hard-ware o software multidominio.

• Entorno de software único, po-tente y que sirve para casi todo.

• Utilización de uno o más busesdeterministas, incluidas las variadasversiones industriales de Ethernet,para asegurar una solución de co-nectividad entre los distintos módu-los y subsistemas implicados.

• Dispositivos de E/S distribuidos. • Seguridad integrada.Este cambio de paradigma se en-

marca en la política que varios fa-bricantes de autómatas han adopta-do en cuanto a completar su ofertaaguas arriba del propio controlador,con el objeto de ofrecer al usuario unaúnica plataforma de diseño y auto-matización, que incluya una suite deprogramas cada vez más ambiciosos.En este sentido, muchas de las firmashan apostado por una estrategia decompra de otras empresas que dis-ponían de los preciados componen-tes que les faltaba para implantar suestrategia. El resultado empieza avisualizarse con más nitidez, y es queel usuario dispone de una plataformapara hacer casi todo lo relacionadocon la automatización, llegando jus-to hasta las puertas del software cor-porativo (ERP, etc.).

Una plataforma sinincertidumbre desde elmomento ceroLos fabricantes de PC industrialestambién se han añadido a esta ini-

Distintas opcionesdeterministas de Ethernetestán impulsando a esta reda convertirse en una especiede adhesivo universalseamless para la integraciónde componentes en unaaplicación.

n De tamaño compacto, los PLC ultracompactos de la serie FPO, que comercializa Pa-nasonic, pueden alcanzar una velocidad de procesado de 80 ms.

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ciativa. El nivel de abstracción de unPAC es considerable y aquí es don-de la diferencia cultural entre PLC yPC se diluye. El fabricante es capazde proporcionar datos predeciblesen las especificaciones para las dis-tintas configuraciones de su plata-forma, a veces bastante complejas,desde la fase del inicio de diseño dela aplicación. Eso es añadir valor alusuario.

Un aspecto esencial son las herra-mientas de simulación que ofrecen losPAC. Los simuladores son potentesy teóricamente modelados de acuer-do a un hardware estrechamente aco-plado, con características de funcio-namiento altamente predecibles

Otra ventaja clave es que posibili-tan que el usuario desarrolle su apli-cación sin que todavía se hayan ins-talado las distintas partes del sistema,algo que suele ser frecuente en laimplantación y puesta en marcha delas instalaciones. Esto posibilita queel integrador desarrolle en paralelodistintas partes de su aplicación, tan-to si las tiene como si no, y que avan-ce en las distintas fases de su dise-ño, sin necesidad de adoptar unaconcepción más secuencial y tradi-cional del mismo. Este aspecto pue-de representar un importante ahorroen el coste de desarrollo e implanta-ción de un proyecto

Además, las plataformas son cadavez más generosas en proporcionarayuda al usuario, siendo capaces degenerar los recursos necesarios delsistema, ya sea a nivel local o im-portándolo automáticamente desdeel exterior, para integrar la aplica-ción.

A modo de guía genérica, las po-tentes plataformas de software queofrecen los fabricantes permiten elacceso de forma sencilla a las dis-tintas herramientas de programa-ción, librerías funcionales, un po-tente scada, un paquete de históricosy un paquete MES, todo de una for-ma relativamente simple y holísticapara el usuario.

En definitiva, se dispone de un po-

tente ecosistema que ofrece una di-versidad de soluciones para facilitarel desarrollo de productos y reducirdrásticamente el tiempo de acceso almercado con el nuevo producto. Al-gunos ejemplos pueden ser la plata-forma SG2 de Schneider Electric oel Factory Talk de Rockwell, entreotros muchos.

Aunque estos potentes paquetes

de software suelen estar basados enestándares abiertos, el fabricante in-tenta ofrecer una solución simple,eficaz y probada para el usuario, quesiempre puede recurrir a otras op-ciones en el mercado y completar elproceso de integración a su mediday predilección.

Distintas arquitecturasmultidominioComo se ha comentado, el PAC pro-porciona la posibilidad de imple-mentar distintas disciplinas de con-trol en un mismo sistema, tales como:PLC genérico, movimiento, robots,funcionalidades aplicativas en me-

Autómatas en aplicaciones ATEX

L as aplicaciones en entornos de áreas con peligro de incendio y ex-plosión constituye un mercado al alza para los autómatas progra-

mables. En Europa, los equipos tienen que cumplir con la directivaATEX, por lo que varios fabricantes ofrecen soluciones de módulos cer-tificados para poder ser utilizados en estos ambientes clasificados. Mu-chas de estas áreas están ubicadas en la industria química, farmacéuti-ca y petrolera. No obstante, existen cada vez más aplicaciones en quese hace necesario clasificar una pequeña parte de la planta o de la fá-brica, especialmente en industrias que tradicionalmente no se alineabancon las anteriores.

Hay varios tipos de soluciones para estos sistemas. Una de las más re-curridas consistía en utilizar PLC junto con aisladores galvánicos o ba-rreras de seguridad intrínseca independientes, ubicadas en el área se-gura, con sus terminales seguros conectados directamente a las E/Sconvencionales de los autómatas, mientras que su lado opuesto, gene-ralmente con terminales de color azul, se conectaba a los dispositivossituados en el área peligrosa. El inconveniente de esta solución es ob-vio: si el número de líneas de E/S es elevado, se requiere una cantidadingente de cableado entre el armario u los dispositivos de campo.

Obviamente, hay opciones de instalación con otras técnicas de pro-tección, como seguridad aumentada o bien utilizar envolventes antide-flagrantes, entre otras posibilidades.

Actualmente, varios fabricantes de autómatas ya ofrecen módulos deE/S con certificación ATEX, ya sea montados en el propio rack del sis-tema en área segura o en módulos de conexión remota (RTU) en áreapeligrosa, con comunicación a través de un bus certificado, como Profi-bus PA, por ejemplo. Por lo general, pueden instalarse en zona 1 o 2 paralíquidos y gases o en zona 21 o 22, cuando se trate de sólidos o polvo.Sus terminales podrán conectarse a dispositivos situados en zona 0, 20,1, 21, 2 o 22, en función de los certificados de los distintos componen-tes, el cableado y otros puntos a tener en cuenta, siempre respetandola normativa.

Dentro del área peligrosa, soluciones de módulos para ser ubicados, porejemplo, en zona 2 abundan más en el mercado que los aptos para zona1, con mucha más exigencia que la anterior, y por lo tanto, más costosos.

Los PAC permiten un accesocon menor esfuerzo y mayorproductividad a otrasdisciplinas de control muyespecializadas.

91


canizado, etc. Además, también ofre-ce amplias utilidades para imple-mentar HMI sofisticados, entre otrasposibilidades

Cada uno de estos controladoresespecializados utiliza uno o más nú-cleos de proceso para llevar a cabosu tarea de control.

Estos núcleos pueden constituirprocesadores totalmente indepen-dientes o bien estar integrados enun procesador con arquitectura mul-ticore.

La transferencia de datos entre losdistintos núcleos puede llevarse acabo a través de un bus serie de altavelocidad y determinista, como porejemplo, una de las opciones indus-triales existentes sobre Ethernet, obien por un bus paralelo reservado.Un ejemplo de este último es el pro-pio bus interno de un chip multinú-cleo, a nivel de circuito integrado,para transferir datos entre los dis-tintos cores, independiente del trá-fico más lento que circula por la pe-riferia del chip.

También puede recurrirse a la so-lución tradicional de utilizar el pro-pio backplane de la plataforma, aun-que con alguna particularidad. Esteúltimo sería el caso del bus Multi-CPU que utiliza la serie Q de Mitsu-bishi, donde su concepto de PACincorpora un bus paralelo indepen-diente de alta velocidad entre CPUmultidominio, diferenciado de su busparalelo tradicional que discurre porel backplane para comunicar el res-to de módulos. En este caso se ase-gura una alta velocidad y el protocolode transferencia se completa utili-zando una memoria compartida.

Esto abre la puerta a utilizar estospotentes sistemas en aplicaciones mu-cho más variadas de lo que inicial-mente habían sido previstas para ellos,con un coste más efectivo y una im-plantación relativamente sencilla.

Ethernet. El adhesivodeterministaEn la actualidad, los sistemas de co-municación son un componente vi-

tal para los PLC y los PAC, mientrasque hace tan sólo algunos años, cons-tituían una opción sofisticada y, enmuchos casos, una fuente de pro-blemas.

La gran proliferación en el merca-do de protocolos altamente deter-ministas, eficientes y de bajo coste,ha posibilitado la distribución fun-cional y física de los componentesen un sistema, de la manera más con-veniente en cada caso. Las arquitec-turas son variadas y están abiertasmuchas posibilidades.

Además de constituir el adhesivoentre componentes y subsistemas,los sistemas de comunicación mue-ven e inducen la integración de da-tos aguas arriba, hacia las capas ERPde la organización. También los trans-portan aguas abajo, hasta iluminarel piloto más recóndito de la planta.

Los buses de comunicación tam-bién tienen la función de ser una ver-dadera puerta de entrada en el sis-tema para poder integrarcomponentes y equipos de distintosfabricantes. Además, son uno de lospilares en que se apoya la escalabi-lidad de los sistemas actuales.

El caso de Ethernet, en sus dis-tintas versiones, es un buen ejem-

plo de cómo la persistencia de de-terminados grupos y una base deprotocolo estándar muy populariza-do, ha permitido dar con distintassoluciones creativas para ofrecerunas características de determinismoy tiempo de respuesta más que sufi-cientes para muchos entornos deaplicación industriales.

A grandes rasgos, podemos men-cionar los siguientes medios físicosutilizados por los sistemas de comu-nicación industriales: cable, fibra óp-tica, radio y cable de alimentación(PLC).

Cada una de las propuestas tienesus ventajas e inconvenientes, perouno de los aspectos a resaltar es queactualmente es muy fácil implantarsistemas híbridos de manera seam-less, es decir, acoplar segmentos sinapenas distinción de sus tramos. Asíes posible incluir tramos de cable,inalámbricos (cable virtual) o de fi-bra óptica sin que, al nivel de abs-tracción que proporcionan las utili-dades software al usuario, tenga unadisparidad de segmentos incompati-bles y aislados entre sí.

En cuanto a fieldbuses, algunos delos más populares entre los autóma-tas son: AS-I, CANopen, CC-Link,DeviceNet, Interbus, Fieldbus Foun-dation, Hart, LonWorks, Modbus, Pro-fibus o Sercos, por citar algunos deellos

Ciertos buses son más utilizadosen sectores o aplicaciones determi-nadas. Por ejemplo, LonWorks o KNX

La reutilización de código sehace una realidad máspatente a través de losbloques funcionales.

n Controlador ControlLogix de Rockwell.

92


se utilizan con frecuencia en auto-matización de edificios y domótica,mientras que Sercos está más enfo-cado a entornos de control de moto-res, sin que esto limite necesaria-mente su ámbito de aplicación.

También añadir que la utilizacióndel bus USB está muy extendida, es-pecialmente para efectuar la confi-guración y descarga de ciertos pará-metros en los equipos.

Ethernet merece un capítulo apar-te. La penetración de Ethernet enlas aplicaciones industriales se estáextendiendo con gran celeridad yprácticamente ha llegado a casi todoslos confines de la automatización.Existen una gran variedad de ver-siones distintas, con algunas solu-ciones que llegan a 10 GB/s de velo-cidad de transferencia, e inclusosuperiores. Algunas de las versionesindustriales más difundidas son las si-guientes: CC-Link IE, Control-Net,EtherNet/IP, EtherCAT, FieldbusFoundation High Speed Internet(HSE), Modbus TCP, Sercos III, Pro-finet o Powerlink, entre otras.

Las distintas alternativas garanti-zan el determinismo de la red en apli-caciones industriales, muchas vecesutilizando técnicas distintas. Algu-nas pueden tener ventajas en deter-minados escenarios de aplicacioneslímite o especiales, pero casi todaspueden resolver una buena parte delas aplicaciones actuales.

Las redes inalámbricas también seestán introduciendo en las aplica-ciones con PLC y PAC. Los estánda-res más utilizados son: Bluetooh,

WLAN, WiMAX, ZigBee, así comomultitud de propuestas propietarias.Además, nuevas redes basadas en elISA SP-100, así como WirelessHART,que también está incluido en esta re-comendación, completan una ampliaoferta en este sentido.

Mantenimiento más asequibleLa disponibilidad de los equipos es unfactor que pesa cada vez más en loscálculos de retorno de inversión paralos usuarios y, por lo tanto, en lasdecisiones que adoptan al inclinarsepor una solución u otra de automa-tización.

Los fabricantes de autómatas hanrespondido a esta necesidad incor-porando a sus equipos con distintasfuncionalidades orientadas en estesentido. A continuación, se citan al-gunas de ellas:

• Hot Swap. Cambio de módulosy tarjetas en caliente, sin necesidadde parar el sistema.

• Clonación de componentes.Descarga rápida de la configuracióny parametrización de un equipo de re-puesto a través de un bus de comu-nicación o directamente sobre un so-

porte de memoria, como por ejemplouna CompacFlash.

• Monitorización. Programas demonitorización del estado de las co-municaciones, variables del progra-ma, plantillas predefinidas de diag-nóstico, etc. También se generanhistóricos que permiten el análisisde datos e identificación de los pro-blemas.

• Autodiagnóstico. Mecanismosde comprobación del funcionamien-to del sistema, a nivel de CPU, mó-dulos de E/S y sistemas de comuni-caciones que sean eficaces yeficientes. Es bienvenido que existanmuchos mensajes distintos y con con-tenido útil para el usuario, sugirien-do acciones determinadas a realizaren cada caso. Estas utilidades tam-bién pueden hacer uso de la web,con el propósito de acceder a unarespuesta más apropiada.

• Diagnóstico remoto. Acceso alos parámetros y datos del sistema re-motamente, a través de utilidadesWeb y FTP, entre otras posibilidades.

• Sistemas expertos. Proporcio-nan ayuda guiada al usuario para laresolución de un problema. Dispo-nen de amplias bases de datos, in-terfase con varias herramientas desoftware y acceso hardware, y per-miten analizar los problemas y sol-ventar alguno de ellos, incluso de for-ma casi automática, siempreintentando sugerir las mejores op-ciones. Se proporcionan por el fabri-cante a nivel genérico y nutridas porel usuario a nivel local de su equipo.Es muy interesante disponer de estainformación para el personal de plan-ta con menos experiencia.

Hay muchas más funciones y ser-vicios que ofrecen los fabricantes.En otro contexto, para aumentar ladisponibilidad, los equipos puedentener distintos niveles de redundan-cia y tolerancia al fallo, si bien esteaspecto formaría parte de las espe-cificaciones iniciales del sistema.

Xavier Alcober

n Ingesys IC3, autómata programable para el control de procesos, comercializado porIngeteam.

La librerías de funcionesofrecen al programador lafacilidad de concentrar en elmismo sistema desde unalgoritmo de controlsofisticado hasta unafuncionalidad de altaseguridad.

Make the most of your energywww.schneiderelectric.es

hasta el

de ahorro energético30%Especialista global engestión dela energíaSoluciones en automatización de procesos

AU

TS00

5G09

_00

> Vijeo Citect y Magelis: Software de control y supervisión, terminales táctiles y PC s industriales

> Modicon y Phaseo: Autómatas programables y fuentes de alimentación

> sg2: Sistema de control integrado

> Altivar, Altistar, IclA y Lexium: Control de motores

> OsiSense y Preventa: Detección y seguridad

> TeSys: Protección y control de potencia

> Harmony: Diálogo hombre-máquinaVijeo Citecty Magelis

ModicomQuantum

Altivar OsiSense Preventa HarmonyTeSys

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En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por nuestra redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Fabricante/ DistribuidorWeb Modelo

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Funcionalidades avanzadas

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ABBwww.abb.es

AC500 No Sí Sí High Avail-ability

Sí _ Módulos para encoders con librerías Motion Control integradas. Coprocesador con 2 puertos serie de comunicaciones RS-232/485 y 256KB de memoria. CPUs estándar con prestaciones High Availabi-lity de hasta 4Mb de programa.

PS 501 Control Builder

Sí DDE, OPC y ENI(Engineer-ing Inter-face)

Sí CS-31, RCOM, Modbus, CANOpen, DeviceNET, Profibus, Modbus TCP/IP, Ethercat y Profinet.

AS-i 20

Afeisa/www.afeisa.es (Datos no actualizados)

MIDA20D/64K Sí Sí No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No _

MIDA54A Sí Sí No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No 53

MIDA54C Sí Sí No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No 53

MIDA64A/DA Sí Sí No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No 53

MIDA64C/DC Sí Sí No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No 53

MIDA14 Sí Sí No _ _ _ _ MidaVisulal No _ No Modbus/Midabus No 52

APC, PPC (PC- Industrial)

No Sí Idem anterior Sí Sí Sí OPC integrado en PLC Automation Studio

Sí Sí Sí Sí Sí 65 fron-tal, 20 trasera

Allen-Bradley/ Rockwell Automationwww.rockwellautomation.es

MicroLogix 1100 No Sí No _ _ _ _ RSLogix 500 Sí DDE/OPC Sí DeviceNet _ 20


CompactLogix No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix 5000 Sí DDE/OPC Sí Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20

FlexLogix No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix 5000 Sí DDE/OPC Sí Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20

ControlLogix No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix 5000 Sí DDE/OPC Sí Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20

GuardLogix No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix 5000 Sí DDE/OPC Sí Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20

SLC-500 No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix500 Sí DDE/OPC Sí Ethernet IP,ControlNet, DeviceNet _ 20

PLC-5 No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix5 Sí DDE/OPC Sí Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20

SmartGuard 600 No Sí Sí _ _ _ _ RSNetworks Sí OPC No DeviceNet _ 20

GuardPLC No Sí Sí _ _ _ _ RSGuardPLC Sí OPC No Ethernet IPDeviceNet _ 20

MicroLogix 1500 No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix 500 Sí DDE/OPC DeviceNet _ _

Advantech/Tempel,S.A.www.tempel.es

ADAM-5510KW Sí Sí Sí No Sí No Modbus server para esclavos Modbus KW Multiprog Sí OPC _ Modbus/RTU esclavo o maestro _ 20

ADAM-5550KW No Sí Sí No Sí _ Modbus server para esclavos Modbus KW Multiprog Sí OPC Sí Modbus/TCP, Modbus/RTU _ 20

Beckhoff/ www.beckhoff.es

Plataforma BC No Sí No No _ _ Conectividad a cualquier red de comuni-caciones. EtherNet, Profibus, Can, etc.

Twincat No Sí _ _ _ 20

Plataforma BX No Sí No Sí _ _ Conectividad a cualquier red de comuni-caciones, EtherNet, Profibus Can etc.


Plataforma CX1000/ CX1020/CX1030

No Sí Sí Sí Sí _ Dispone de S.O. Windows CE.net. o XP Embedded. Posibilidad de desarrollos .Net; VBA etc. con conexión directa a variables de PLC.Salida DVI /USB para monitor.

Twincat No Sí Sí Sí _ 20

Plataforma CX9000 / CX9010

No Sí Sí Sí Sí _ Dispone de S.O. Windows CE.net. Posi-bilidad de desarrollos .Net, con conexión directa a variables de PLC.Salida DVI /USB para monitor


Plataforma abierta de PC,s Industriales con TwinCat

No Sí Sí Sí Sí Sí Posibilidad de tener 4 CPU,s de PLC en un mismo PC




Presen-tación

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ABBwww.abb.es

AC500 No Sí Sí High Avail-ability

Sí _ Módulos para encoders con librerías Motion Control integradas. Coprocesador con 2 puertos serie de comunicaciones RS-232/485 y 256KB de memoria. CPUs estándar con prestaciones High Availabi-lity de hasta 4Mb de programa.

PS 501 Control Builder

Sí DDE, OPC y ENI(Engineer-ing Inter-face)

Sí CS-31, RCOM, Modbus, CANOpen, DeviceNET, Profibus, Modbus TCP/IP, Ethercat y Profinet.

AS-i 20

Afeisa/www.afeisa.es (Datos no actualizados)

MIDA20D/64K Sí Sí No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No _

MIDA54A Sí Sí No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No 53

MIDA54C Sí Sí No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No 53

MIDA64A/DA Sí Sí No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No 53

MIDA64C/DC Sí Sí No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No 53

MIDA14 Sí Sí No _ _ _ _ MidaVisulal No _ No Modbus/Midabus No 52

APC, PPC (PC- Industrial)

No Sí Idem anterior Sí Sí Sí OPC integrado en PLC Automation Studio

Sí Sí Sí Sí Sí 65 fron-tal, 20 trasera

Allen-Bradley/ Rockwell Automationwww.rockwellautomation.es



CompactLogix No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix 5000 Sí DDE/OPC Sí Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20

FlexLogix No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix 5000 Sí DDE/OPC Sí Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20

ControlLogix No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix 5000 Sí DDE/OPC Sí Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20

GuardLogix No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix 5000 Sí DDE/OPC Sí Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20

SLC-500 No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix500 Sí DDE/OPC Sí Ethernet IP,ControlNet, DeviceNet _ 20

PLC-5 No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix5 Sí DDE/OPC Sí Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20

SmartGuard 600 No Sí Sí _ _ _ _ RSNetworks Sí OPC No DeviceNet _ 20

GuardPLC No Sí Sí _ _ _ _ RSGuardPLC Sí OPC No Ethernet IPDeviceNet _ 20

MicroLogix 1500 No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix 500 Sí DDE/OPC DeviceNet _ _

Advantech/Tempel,S.A.www.tempel.es

ADAM-5510KW Sí Sí Sí No Sí No Modbus server para esclavos Modbus KW Multiprog Sí OPC _ Modbus/RTU esclavo o maestro _ 20

ADAM-5550KW No Sí Sí No Sí _ Modbus server para esclavos Modbus KW Multiprog Sí OPC Sí Modbus/TCP, Modbus/RTU _ 20

Beckhoff/ www.beckhoff.es

Plataforma BC No Sí No No _ _ Conectividad a cualquier red de comuni-caciones. EtherNet, Profibus, Can, etc.


Plataforma BX No Sí No Sí _ _ Conectividad a cualquier red de comuni-caciones, EtherNet, Profibus Can etc.


Plataforma CX1000/ CX1020/CX1030

No Sí Sí Sí Sí _ Dispone de S.O. Windows CE.net. o XP Embedded. Posibilidad de desarrollos .Net; VBA etc. con conexión directa a variables de PLC.Salida DVI /USB para monitor.


Plataforma CX9000 / CX9010

No Sí Sí Sí Sí _ Dispone de S.O. Windows CE.net. Posi-bilidad de desarrollos .Net, con conexión directa a variables de PLC.Salida DVI /USB para monitor


Plataforma abierta de PC,s Industriales con TwinCat

No Sí Sí Sí Sí Sí Posibilidad de tener 4 CPU,s de PLC en un mismo PC




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B&Rwww.br-automation.com

X20 No Sí Familia X20 (IP20), X67 (IP67), XV (con-trol de válvulas).Powerlink, Pro-fibus, ProfiNet, DeviceNet, EthernetIP, ModbusTCP, CanOpen

Sí Sí Sí OPC integrado en PLC Automation Studio

Sí Sí Sí Sí Sí 20

Delta/Mecánica Modernawww.mecmod.com

DVP-S No Sí Si, mediante PLC-Link

No Sí No Interpolación de 2 ejes Modelo DVP-SV ISPSoft Sí No No Sí No Sí

DVP-E + DVP-PM Sí No Si, mediante PLC-Link

No Sí No _ ISPSoft On-line y Off-line No No Sí No Sí

Keyence/Bitmakerswww.bitmakers.com

KV-Visual Sí No No _ _ _ _ KV-Lader Sí _ _ _ _ _

KV-1000 _ _ No _ _ _ _ KV-Studio Sí _ _ Ethernet/Devicenet _ _

KV Sí No No _ _ _ _ KV-Lader Sí _ _ _ _ _

Hitachi/Logitekwww.logiteksa.com

Micro-EH Sí No No No Sí No _ Ladder / IEC61131

_ Sí Sí No No 20

EH-150 No Sí Sí No Sí Sí _ Ladder / IEC61131

_ OPC No Profibus, Devicenet, Ethernet No 20

EH Series CPU con Ethernet

No Sí Sí No Sí Sí _ Ladder / IEC61131


Idec/Rasesawww.rasesa.com

FC4A Sí Sí No _ _ _ _ Windldr Sí No Sí ASI No _

FC5A Sí Sí No _ _ _ _ Windldr Sí No Sí Modbus/ASI No _

Ifm Electronicwww.ifm.com

CR0032 Sí No Hasta 127 nodos _ Sí No Control de válvulas en corriente y tensión por PWM

Codesys V2.3 Sí No No Sí No 67

CR0303 Sí No Hasta 127 nodos _ Sí No Control de válvulas tensión por PWM Codesys V2.3 Sí No No Sí No 20

Ingeteam/www.ingesys.ingeteam.com

Ingesys IC3 No Sí Sí Sí _ _ Funcionalidades avanzadas para el perso-nal de mantenimiento como: “Hot-Swap”; “Poka-Yoke”; Autodiagnóstico de todos los elementos del sistema; Herramientas de diagnótico web; Mecanismos de clonación de CompacFlash y USB; Servidor FTP.

CodeSys Sí Sí Sí Sistem Bus, Profibus DP, Interbus-S, CanOpen, Et-herCat, Modbus RTU/TCP, RS232/485, IEC 61850 (Server), IEC 60870-5-101/104 (Master),TCN y MVB

No 20

Moeller Electric S.L.Uwww.moeller.es

EC4P Sí No Posibilidad de una ampliación lateral y de cone-xión con E/S distribuidas via CANOpen.

No Sí No _ EasySoft Cod-esys v2.3.9

EasySoft Codesys v2.3.9

Sí No Sí No _

XC200 No Sí Sí No Sí No _ EasySoft Cod-esys v2.3.9


Sí Sí Sí No _

XC100 No Sí Si No Sí No _ EasySoft Cod-esys v2.3.9


Sí No Sí No _

Mitsubishi Electric www.mitsubishi-automation.es (Datos no actualizados)

Alpha XL Sí No No _ _ _ _ AL PCS/win Sí No No ASI,Rs232 _ 20

FX1S Sí No No _ _ _ _ GX Developer GXIEC Develop. IEC1131.3

Sí DDE, OPC, MX, Com-pon.

No RS232/422/485 _ 20

FX1N Sí No Sí _ _ _ _ Idem Sí Idem No Profibus, Can, Device-net, ASI, CCLink, I/O, Link RS232/422/485

No 20

FX2N Sí No Sí _ _ _ _ Idem Sí Idem No Idem No 20



Presen-tación

E/S

Dis

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Otras Serv

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Presen-tación

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Otras Serv

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uses

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d

B&Rwww.br-automation.com

X20 No Sí Familia X20 (IP20), X67 (IP67), XV (con-trol de válvulas).Powerlink, Pro-fibus, ProfiNet, DeviceNet, EthernetIP, ModbusTCP, CanOpen

Sí Sí Sí OPC integrado en PLC Automation Studio

Sí Sí Sí Sí Sí 20

Delta/Mecánica Modernawww.mecmod.com

DVP-S No Sí Si, mediante PLC-Link

No Sí No Interpolación de 2 ejes Modelo DVP-SV ISPSoft Sí No No Sí No Sí

DVP-E + DVP-PM Sí No Si, mediante PLC-Link

No Sí No _ ISPSoft On-line y Off-line No No Sí No Sí

Keyence/Bitmakerswww.bitmakers.com

KV-Visual Sí No No _ _ _ _ KV-Lader Sí _ _ _ _ _

KV-1000 _ _ No _ _ _ _ KV-Studio Sí _ _ Ethernet/Devicenet _ _

KV Sí No No _ _ _ _ KV-Lader Sí _ _ _ _ _

Hitachi/Logitekwww.logiteksa.com

Micro-EH Sí No No No Sí No _ Ladder / IEC61131

_ Sí Sí No No 20

EH-150 No Sí Sí No Sí Sí _ Ladder / IEC61131


EH Series CPU con Ethernet

No Sí Sí No Sí Sí _ Ladder / IEC61131


Idec/Rasesawww.rasesa.com

FC4A Sí Sí No _ _ _ _ Windldr Sí No Sí ASI No _

FC5A Sí Sí No _ _ _ _ Windldr Sí No Sí Modbus/ASI No _

Ifm Electronicwww.ifm.com

CR0032 Sí No Hasta 127 nodos _ Sí No Control de válvulas en corriente y tensión por PWM

Codesys V2.3 Sí No No Sí No 67

CR0303 Sí No Hasta 127 nodos _ Sí No Control de válvulas tensión por PWM Codesys V2.3 Sí No No Sí No 20

Ingeteam/www.ingesys.ingeteam.com

Ingesys IC3 No Sí Sí Sí _ _ Funcionalidades avanzadas para el perso-nal de mantenimiento como: “Hot-Swap”; “Poka-Yoke”; Autodiagnóstico de todos los elementos del sistema; Herramientas de diagnótico web; Mecanismos de clonación de CompacFlash y USB; Servidor FTP.

CodeSys Sí Sí Sí Sistem Bus, Profibus DP, Interbus-S, CanOpen, Et-herCat, Modbus RTU/TCP, RS232/485, IEC 61850 (Server), IEC 60870-5-101/104 (Master),TCN y MVB

No 20

Moeller Electric S.L.Uwww.moeller.es

EC4P Sí No Posibilidad de una ampliación lateral y de cone-xión con E/S distribuidas via CANOpen.

No Sí No _ EasySoft Cod-esys v2.3.9


Sí No Sí No _

XC200 No Sí Sí No Sí No _ EasySoft Cod-esys v2.3.9


Sí Sí Sí No _

XC100 No Sí Si No Sí No _ EasySoft Cod-esys v2.3.9


Sí No Sí No _

Mitsubishi Electric www.mitsubishi-automation.es (Datos no actualizados)

Alpha XL Sí No No _ _ _ _ AL PCS/win Sí No No ASI,Rs232 _ 20

FX1S Sí No No _ _ _ _ GX Developer GXIEC Develop. IEC1131.3

Sí DDE, OPC, MX, Com-pon.

No RS232/422/485 _ 20

FX1N Sí No Sí _ _ _ _ Idem Sí Idem No Profibus, Can, Device-net, ASI, CCLink, I/O, Link RS232/422/485

No 20

FX2N Sí No Sí _ _ _ _ Idem Sí Idem No Idem No 20

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Presen-tación

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Mitsubishi (cont.) FX3U Sí No Sí _ _ _ _ Idem Sí Idem No Profibus, DeviceNet, Can, ASI, CCLink, Cclink-LT, I/O Link, SSCNet, Rs232/422/485, Modbus CTU

No 20

QnAS No Sí Sí _ _ _ _ Idem Sí Idem Sí Idem _ 20

System Q No Sí Sí _ _ _ _ Idem Sí Idem y Mo-dbus TCP

Sí Idem CCLink 20

National Instruments/National Instruments/ www.ni.com/compactrio

Serie CompactRIO Sí Sí Controlador RT y chasis de 4/8 slots donde se insertan módulos de E/S. Ethercat con posibilidad de realizar ex-pansión Ethernet utilizando chasis NI-9144 de 8 slot

No Sí No _ Familia de NI LabView

NI LabView Modules and Toolkits for Con-trol Design and Simu-lation

Sí Sí Sí No Sí

Serie Controladores Industriales

Sí No _ _ _ _ _ Familia de NI LabVIEW

NI LabVIEW Mod-ules and Toolkits for Control Design and Simulation

Sí Sí No No _

Napac/Mejoras-Energéticaswww.mejoras.energeticas.com

Estación Remota iRio No Sí Número variable entre 8 y 3200

_ Sí Sí 5 puertos de comunicaciones, Modbus, Ethernet, serie, etc. Servidor WEB incorporado. Protocolos de comunicación de diversos fabricantes integrados.

Servidor Web incorporado Xflow. Software Kervisu

Software Xflow PC DemoScada Kerwin de telecontrol

_ _ RS485 _ _

Omronwww.omron.com

CP1E Sí No Sí Sí _ _ _ CX-Programmer Sí OPC No Compobus/S, DeviceNet, Profibus/DP, Modbus RTU _ 20

CP1L Sí _ Sí _ _ _ _ CX-Programmer Sí OPC No Compobus/S, DeviceNet, Profibus DP, ModBus RTU _ 20

CP1H Sí _ Sí _ _ _ _ CX-Programmer Sí OPC No Compobus/S, DeviceNet, Profibus DP/DP, CAN, Controller Link, Etherne, ModBus RTU

Sí 20

CJ1M No Sí Sí _ _ _ _ CX-Programmer Sí OPC No Compobus/S, DeviceNet, Componet, Profibus/DP, CAN, Controller Link, Ethernet, Modbus RTU

Sí 20

CJ1G & CJ1H No _ Sí _ _ _ _ CX-Programmer Sí OPC No Compobus/S, DeviceNet, Componet, Profibus/DP, CAN,CanOpen ,Controller Link, Ethernet. ModBus RTU

Sí 20

CS1G & CS1H No Sí Sí _ _ _ _ CX-Programmer Sí OPC No Compobus/S, DeviceNet, Componet, Profibus/DP, CAN, Controller Link, Ethernet, ModBus RTU

Sí 20

Panasonic Electric Workswww.panasonic-electric-works.es

FP-e Sí _ No Sí Sí _ _ FPWin Pro, FPWin GR

No OPC, CommX, PCWay

Sí, con FPWeb Server

Modbus, Ethernet No 66

FPG Sí No S-link Sí Sí _ Interpolación lineal y circular, 4 contado-res de alta velocidad, PID

PFPWin Pro, FPWin GR



Modbus, Profibus, DeviceNet, CANOpen, PLC Link, Ethernet

No 20

FPX Sí No No Sí Sí _ Puerto USB, Interpolación lineal, conta-dores de alta velocidad, PID

FPWin Pro, FPWin GR



Profibus, Modbus, PLC Link, Ethernet No 20

FP0R Sí No No Si Sí _ Puerto USB, Interpolación lineal, 6 con-tadores de alta velocidad, funciones de etiquetaje, PID

FPWin Pro, FPWin GR



Profibus, Modbus, PLC Link, Ethernet, CCLink No 20

FP2 No Sí S-link Si Sí _ Módulos específicos de control de ejes, redes, posicionamiento, etc.

FPWin Pro, FPWin GR

No OPC, Com-mX, PCWay



No 20

Pilz Industrieelektronik www.pilz.es

PSS 3000 No Sí Sí mediante SafetyBUS p

Sí Sí No _ PSS WIN-PRO No No No Sí Sí 20

PSSu (PSSuniversal)

No Sí Si, mediante SafetyBUS p

Sí Sí No _ PSS WIN-PRO/ PSSuniversal Assistant

No No No Sí Sí 20

Pro-FaceHMI Spain www.pro-face.es

Touch PLC Serie LT Sí Sí Sí _ Sí Sí Control temperatura GP-PRO-EX Sí, con PC Sí Sí Sí Sí Sí



Presen-tación

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Mitsubishi (cont.) FX3U Sí No Sí _ _ _ _ Idem Sí Idem No Profibus, DeviceNet, Can, ASI, CCLink, Cclink-LT, I/O Link, SSCNet, Rs232/422/485, Modbus CTU

No 20

QnAS No Sí Sí _ _ _ _ Idem Sí Idem Sí Idem _ 20

System Q No Sí Sí _ _ _ _ Idem Sí Idem y Mo-dbus TCP

Sí Idem CCLink 20

National Instruments/National Instruments/ www.ni.com/compactrio

Serie CompactRIO Sí Sí Controlador RT y chasis de 4/8 slots donde se insertan módulos de E/S. Ethercat con posibilidad de realizar ex-pansión Ethernet utilizando chasis NI-9144 de 8 slot

No Sí No _ Familia de NI LabView

NI LabView Modules and Toolkits for Con-trol Design and Simu-lation

Sí Sí Sí No Sí

Serie Controladores Industriales

Sí No _ _ _ _ _ Familia de NI LabVIEW

NI LabVIEW Mod-ules and Toolkits for Control Design and Simulation

Sí Sí No No _

Napac/Mejoras-Energéticaswww.mejoras.energeticas.com

Estación Remota iRio No Sí Número variable entre 8 y 3200

_ Sí Sí 5 puertos de comunicaciones, Modbus, Ethernet, serie, etc. Servidor WEB incorporado. Protocolos de comunicación de diversos fabricantes integrados.

Servidor Web incorporado Xflow. Software Kervisu

Software Xflow PC DemoScada Kerwin de telecontrol

_ _ RS485 _ _

Omronwww.omron.com

CP1E Sí No Sí Sí _ _ _ CX-Programmer Sí OPC No Compobus/S, DeviceNet, Profibus/DP, Modbus RTU _ 20

CP1L Sí _ Sí _ _ _ _ CX-Programmer Sí OPC No Compobus/S, DeviceNet, Profibus DP, ModBus RTU _ 20

CP1H Sí _ Sí _ _ _ _ CX-Programmer Sí OPC No Compobus/S, DeviceNet, Profibus DP/DP, CAN, Controller Link, Etherne, ModBus RTU

Sí 20

CJ1M No Sí Sí _ _ _ _ CX-Programmer Sí OPC No Compobus/S, DeviceNet, Componet, Profibus/DP, CAN, Controller Link, Ethernet, Modbus RTU

Sí 20

CJ1G & CJ1H No _ Sí _ _ _ _ CX-Programmer Sí OPC No Compobus/S, DeviceNet, Componet, Profibus/DP, CAN,CanOpen ,Controller Link, Ethernet. ModBus RTU

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CS1G & CS1H No Sí Sí _ _ _ _ CX-Programmer Sí OPC No Compobus/S, DeviceNet, Componet, Profibus/DP, CAN, Controller Link, Ethernet, ModBus RTU

Sí 20

Panasonic Electric Workswww.panasonic-electric-works.es

FP-e Sí _ No Sí Sí _ _ FPWin Pro, FPWin GR



Modbus, Ethernet No 66

FPG Sí No S-link Sí Sí _ Interpolación lineal y circular, 4 contado-res de alta velocidad, PID

PFPWin Pro, FPWin GR




No 20

FPX Sí No No Sí Sí _ Puerto USB, Interpolación lineal, conta-dores de alta velocidad, PID

FPWin Pro, FPWin GR



Profibus, Modbus, PLC Link, Ethernet No 20

FP0R Sí No No Si Sí _ Puerto USB, Interpolación lineal, 6 con-tadores de alta velocidad, funciones de etiquetaje, PID

FPWin Pro, FPWin GR



Profibus, Modbus, PLC Link, Ethernet, CCLink No 20

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FPWin Pro, FPWin GR

No OPC, Com-mX, PCWay



No 20

Pilz Industrieelektronik www.pilz.es

PSS 3000 No Sí Sí mediante SafetyBUS p

Sí Sí No _ PSS WIN-PRO No No No Sí Sí 20

PSSu (PSSuniversal)

No Sí Si, mediante SafetyBUS p

Sí Sí No _ PSS WIN-PRO/ PSSuniversal Assistant

No No No Sí Sí 20

Pro-FaceHMI Spain www.pro-face.es

Touch PLC Serie LT Sí Sí Sí _ Sí Sí Control temperatura GP-PRO-EX Sí, con PC Sí Sí Sí Sí Sí

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Presen-tación

E/S

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Conectividad

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Otras Serv

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Rabbit Semiconductor/Nextforwww.nextfor.comwww.rabbit.com/products/bl4S100

BL4S100 Sí No _ _ _ _ _ Dynamic C Dynamic C No Sí Sí Sí _

BL4S200 Sí No Digitale, ana-lógicas, relés, etc. A través de los puertos de expansión Rab-bitNetc

_ _ _ _ Dynamic C Dynamic C No Sí Sí Sí _

Saia-Burgess/Tecnosistemaswww.saia-pcd.comwww.tecnosistemas.es

Saia PCS1 Sí No _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Saia PCD7. Dxxx Terminales HMI

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Saia PCD1.M1x5 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

SAIA PCD2.M5xxx/ SAIA PCD2.M150/ SAIA PCD3

_ Sí _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

SAIA PCD3/ SAIA PCD3 Wide Area

Sí Sí _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Schneider Electric/www.schneiderelectric.com

PCS1.C62X Sí No No _ _ _ _ PG5 _ OPC Sí S Bus. Lonworks. Modbus. MP_Belimo. EIB_Kon-nex. M_Bus. DALI. Enocean

_ 20

ModiconTSX Micro

Sí Sí _ Sí _ _ _ PL7 No OPC (OFS) Sí Ethernet, Canopen, AS_i, Fipio, Modbus, ModbusPlus, fipway Unitelway, interbuss

_ 20

Modicon Momentum Sí Sí _ 4 (200 khz)

_ _ _ Concept Sí OPC (OFS) Sí Ethernet, Modbus, Modbus, Plus, Fipio, Interbuss,Profibusdp, Devicenet

_ 20

ModiconM340

No Sí _ Sí _ _ _ Unity Pro Sí OPC (OFS) Sí Ethernet, Canopen, Modbus _ 20

ModiconPremium

No Sí _ 64(500 khz)

_ _ _ Pl7Unity Pro

No/Sí OPC (OFS) Sí Ethernet, Canopen, AS_i, Fipio,Modbus, ModbusPlus, fipway, Unitelwa, interbuss, Profibusdp

_ 20

ModiconQuantum

No Sí Sí _ _ _ _ Concept,Unity Pro

Sí OPC (OFS) Sí Ethernet, AS_i, Modbus, Modbus Plus, Interbuss,Profibusdp

_ 20

XPSMF40 Sí No Sí _ _ _ _ Xpsmfwin Sí _ No Ethernet, Modbus, Profibus Sí 20

XPSMF3 Sí No Sí _ _ _ _ Xpsmfwin Sí _ No Ethernet, Modbus, Profibus Sfeether-net

20

XPSMF60 No Sí Sí _ _ _ _ Xpsmfwin Sí _ No Ethernet, Modbus, Profibus Sfeether-net

20

Twido Sí Sí Sí _ _ _ _ Twido Suite No OPC (OFS) No Ethernet, canopen, AS_i, modbus _ 20

Siemenswww.siemens.com/simatic

Simatic S7-200 Sí Sí Sí _ _ _ _ MicroWIN No OPC Sí _ _ 20

Simatic S7-1200 Sí Sí No (en primera versión)

_ _ _ _ STEP 7 Basic No OPC _ _ _ 20

Simatic S7-300 No Sí Sí _ _ _ _ STEP 7 Sí OPC Sí _ _ 20

Simatic S7-300C Sí Sí Sí _ _ _ _ STEP 7 Sí OPC Sí Profibus, Profinet/Industrial Ethernet, AS-i _ 20

Simatic S7-300T Sí Sí Sí _ _ _ _ STEP Sí OPC Sí _ _ 20

Simatic S7-300F No Sí Sí _ _ _ _ STEP Sí OPC Sí Profibus, Profinet/Industrial Ethernet Sí 20

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Simatic S7-400F/ Simatic S7-400H

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Simatic ET200S CPU/ Simatic ET200S CPU F

No Sí Sí _ _ _ _ STEP Sí OPC Sí _ Sí 20



Presen-tación

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Rabbit Semiconductor/Nextforwww.nextfor.comwww.rabbit.com/products/bl4S100

BL4S100 Sí No _ _ _ _ _ Dynamic C Dynamic C No Sí Sí Sí _

BL4S200 Sí No Digitale, ana-lógicas, relés, etc. A través de los puertos de expansión Rab-bitNetc

_ _ _ _ Dynamic C Dynamic C No Sí Sí Sí _

Saia-Burgess/Tecnosistemaswww.saia-pcd.comwww.tecnosistemas.es

Saia PCS1 Sí No _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Saia PCD7. Dxxx Terminales HMI

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Saia PCD1.M1x5 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

SAIA PCD2.M5xxx/ SAIA PCD2.M150/ SAIA PCD3

_ Sí _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

SAIA PCD3/ SAIA PCD3 Wide Area

Sí Sí _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Schneider Electric/www.schneiderelectric.com

PCS1.C62X Sí No No _ _ _ _ PG5 _ OPC Sí S Bus. Lonworks. Modbus. MP_Belimo. EIB_Kon-nex. M_Bus. DALI. Enocean

_ 20

ModiconTSX Micro

Sí Sí _ Sí _ _ _ PL7 No OPC (OFS) Sí Ethernet, Canopen, AS_i, Fipio, Modbus, ModbusPlus, fipway Unitelway, interbuss

_ 20

Modicon Momentum Sí Sí _ 4 (200 khz)

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_ 20

ModiconM340

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No Sí _ 64(500 khz)

_ _ _ Pl7Unity Pro

No/Sí OPC (OFS) Sí Ethernet, Canopen, AS_i, Fipio,Modbus, ModbusPlus, fipway, Unitelwa, interbuss, Profibusdp

_ 20

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No Sí Sí _ _ _ _ Concept,Unity Pro

Sí OPC (OFS) Sí Ethernet, AS_i, Modbus, Modbus Plus, Interbuss,Profibusdp

_ 20

XPSMF40 Sí No Sí _ _ _ _ Xpsmfwin Sí _ No Ethernet, Modbus, Profibus Sí 20

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20

Twido Sí Sí Sí _ _ _ _ Twido Suite No OPC (OFS) No Ethernet, canopen, AS_i, modbus _ 20

Siemenswww.siemens.com/simatic

Simatic S7-200 Sí Sí Sí _ _ _ _ MicroWIN No OPC Sí _ _ 20

Simatic S7-1200 Sí Sí No (en primera versión)

_ _ _ _ STEP 7 Basic No OPC _ _ _ 20

Simatic S7-300 No Sí Sí _ _ _ _ STEP 7 Sí OPC Sí _ _ 20

Simatic S7-300C Sí Sí Sí _ _ _ _ STEP 7 Sí OPC Sí Profibus, Profinet/Industrial Ethernet, AS-i _ 20

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Simatic S7-300F No Sí Sí _ _ _ _ STEP Sí OPC Sí Profibus, Profinet/Industrial Ethernet Sí 20

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Simatic S7-400F/ Simatic S7-400H


Simatic ET200S CPU/ Simatic ET200S CPU F


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Presen-tación

E/S

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PC industrial compactocon sistema Raid u El nuevo PC industrial Beckhoff C6930 que presentaBeckhoff ha sido diseñado para el montaje en cuadrosde control y dispone de una placa base Beckhoff de 3 1/2 pulgadas para Intel Core Duo o Core2 Duo. Larefrigeración del PC se realiza a través de aletas situadasdetrás de la pared lateral derecha y permite trabajara temperaturas de hasta 55°C.

Además, dispone de un controlador Sata-Raid inte-grado para reflejar dos discos duros que le permite eje-cutar la aplicación RAID, compatible con el software

de automatización TwinCAT. Se puede aplicar un disco Flash en forma de tar-jeta Compact Flash (CF) o como disco de estado sólido (SSD) complementarioal disco duro o sustituyéndolo, ofreciendo una excelente seguridad de datos quepuede incrementarse con la funcionalidad SAI ampliable de forma opcional.

www.beckhoff.es

Nueva gama de fuentesde alimentación

u La firma Tracopower presentaen España a través de su distribui-dora Kolbi Electrónica su nuevaserie TEX de fuentes de alimenta-ción diseñadas para entornos y apli-caciones muy exigentes, como porejemplo ambientes corrosivos.

La carcasa de estos equipos, muyrobusta, está fabricada en aluminiomoldeado y cuenta con protecciónIP67 y Nema 4X. Se trata de fuen-tes de alimentación muy resistentesa las vibraciones y choques. Ade-más, su caja hace de disipador, loque permite trabajos en tempera-tura ambiente entre -40°C a +85°C(a partir de +60 °C tiene pérdida depotencia). En cuanto a la entrada,es universal, entre 90 y 264 VAC, yla salida es de 24 VDC (5A) o 12VDC (8A), ajustable con potenció-metro interno.

www.kolbi.es

Nuevos motores paso a pasou B&R amplía su gama de productos para la industria de la automatización con5 nuevos modelos de motores paso a paso de brida 86 mm, NEMA 34 y con parde frenada de entre 4 y 13,6 Nm que permiten llevar a cabo posicionados de altaprecisión a un coste reducido sin utilizar encoder. Gracias a su carcasa de alu-minio y baja resistencia térmica, los nuevos motores NEMA 34 disipan el calorque generan de manera eficaz, reduciendo sensiblemente el calentamiento delmotor e incrementando la duración de la vida útil de los rodamientos. Por otrolado, el sellado no solamente protege contra las pérdidas de aceite, sino que tam-bién evita la penetración de suciedad, asegurando que el aceite pueda lubricarde manera adecuada. La protección IP65 (opcional), con su capa posterior, fa-cilita el cableado y permite su utilización en ambientes muy exigentes.

www.br-automation.com

Octubre 2009 / n.º 411 Automática e InstrumentacióntecnoMarket

Nueva generación de arrancadoressuavesu Para la integración en sistemas de control de nivelsuperiores, los nuevos arrancadores suaves Versistarti II, serie de tres modelos que abarcan desde 18 has-ta 200 amperios con tensión de red de 200 a 440 Vca.como estándar y opción de hasta 575 Vca, que presentaVector Motor Control Ibérica (VMC) ofrecen las opciones de un módulo de con-trol de bombas, así como comunicaciones Modbus, Profibus, DeviceNet y panelde control extraíble. Disponen de voltajes de alimentación de 200 hasta 575 Vcay han sido especialmente diseñados en modo tipo contactor para reemplazar deforma fácil y económica el arranque directo o estrella –triángulo de un motoreléctrico ya instalado.

www.vmc.es

Nuevas barreras de seguridadu Fabricada en Alemania, la nueva gama de barreras de seguridad F3S-TGR-CL de Omron cumplecon las normativas de calidad exigidas por el mercado europeo. Esta nueva serie de barreras de se-guridad cubre las necesidades de cualquier aplicación al ofrecer modelos de Tipo II y IV y protecciónde dedo, mano y cuerpo. También se comercializan modelos Activa-Pasiva que evitan la necesidad decableados en el receptor. La gama se ofrece en dos versiones: modelo básico y avanzado con multi-tud de funciones. Los modelos básicos incorporan rearme auto/manual y EDM. Los modelos avan-zados, además de las funciones anteriores, disponen de blanking, muting total/parcial, Pre-Resety ruptura simple o doble (single/double break). El modo Pre-reset (reset previo) aumenta la se-guridad en zonas de protección amplias donde el operario puede no ser visible dentro de la zonade peligro. Con la función de ruptura simple o doble incorporada, se facilita el uso e instalaciónde las barreras en prensas, maximizando la productividad. www.industrial.omron.es

Bolígrafo escáner para captura de informaciónu Dentro del apartado de los sistemas de mo-vilidad relacionados con Prisma3 (PDA,PRISM@net, terminales CDB, etc.), la firmaSisteplant ha desarrollado un nuevo bolí-grafo escáner para facilitar la captura de in-formación. El sistema permite la recogidafiable y sencilla de solicitudes de trabajo, par-tes de intervención de correctivos y preven-tivos, consumos y cualquier otro registro re-lacionado con mantenimiento, incorporándolo a la base de datos de Prisma3mediante el uso combinado del bolígrafo escáner e impresos en papel específi-camente diseñados para tal fin. De esta forma, la solución Prisma Bolígrafo Es-cáner permite automatizar el registro de información sin cambios reseñables enlos hábitos de trabajo y sin necesidad de disponer de terminales de ordenador,portátiles o PDA. www.sisteplant.com

Protección contrasobretensiones

u Los nuevos dispositivos de pro-tección contra sobretensiones Li-netrab de Phoenix Contact pue-den proteger hasta cuatroconductores de señal en tan sólo6,2 mm. Además, la protección detensión transversal entre los con-ductores de señal también puedeampliarse con el adaptador de buspara regleta de montaje. De estemodo puede crearse una protec-ción efectiva para interfaces de másde cuatro señales, por ejemplo parala medición de seis conductores. Elpie de montaje metálico a tierra,que soporta sobrecorrientes, co-necta el circuito de protección a lacompensación de potencial localdesde el mismo descargador aho-rrando tiempo y costes de instala-ción. Por otro lado, con el sistemade cableado preconfeccionado pue-den cablearse los dispositivos deprotección y los amplificadores deseñal y separadores galvánicos MiniAnalog de la citada firma de formarápida y fácil.


Seguridad en máquinasu La empresa Safework ofrece servicios de asesoramiento conjuntamente conel personal de prevención, de producción y de mantenimiento de la planta so-bre las medidas de seguridad más adecuadas aplicables a cada máquina, segúnla normativa relacionada, generando un informe descriptivo de las accionesprácticas a llevar a cabo en cada caso, incluyendo la valoración económica delas acciones de adecuación en cada máquina. Así, esta información permite alcliente tomar las decisiones más convenientes relativas a la seguridad de sus má-quinas y planificar los trabajos a realizar por sí mismo o subcontratarlos.

www.safework.es

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Director generalAntonio Piqué

Editora jefePatricia Rial

DirectoraCristina Bernabeu ([email protected])

Redacción permanenteCarlos García, Eva Montero,Nuria Calle (Madrid)

Consejo de RedacciónXavier Alcober, Jordi Ayza, Antoni Sudrià,Francesc J. Suelves, Laura Tremosa

CEA (Comité Español de Automática)Miguel Ángel Salichs (Presidente), Guillermo Ojea(Vicepresidente), Alberto Sanfeliú (Secretario),Alfonso García Cerezo (Vocal)

Coordinadora de cierreEva Montero ([email protected])

MaquetaciónElisabet Ramos

Director de informáticaAdriano García

Agencia sectorial de noticiasAutomática e Instrumentación Digital

Directora Delegación en CatalunyaMari Cruz Álvarez

Publicidad CatalunyaJoan Antòn Soria ([email protected])Víctor Bernabeu ([email protected])

Publicidad MadridFrancisco Márquez ([email protected])

Depósito legal: B-23.106-1968

ISSN: 0213-3113

Edita

OficinasAvda. Manoteras, 4428050 MadridTel.: 912 972 000. Fax: 912 972 154Enric Granados, 708007 BarcelonaTel.: 932 431 040. Fax: 933 492 350Lendakari Aguirre, 11-5º Dpto. 8B48014 Bilbaowww.tecnipublicaciones.com

Atención al suscriptorIngrid Torné, Elisabeth DíezTel.: 902 999 [email protected]

Precio del ejemplarEspaña: 19 € Extranjero: 27 €

Precio de la suscripción (11 ejemplares / año + 4 tecnoMarket)España: 160 € Extranjero: 168 €

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Publicación mensual(se editan 11 números año)Tirada y difusión controlados por

Las opiniones vertidas en los artículos firmados lo son exclusivamentede sus autores, sin que AeI los comparta necesariamente. Tambiénel contenido y filosofía de los mensajes publicitarios es responsabilidadexclusiva de la empresa anunciante. No se autoriza la reproduccióntotal o parcial de los artículos de AeI sin el consentimiento previoexpreso y por escrito de los editores.

Afei Sistemas y Automatización, S.A. ................60Asea Brown Boveri, S.A. ....................................17Athelia ...................................................................3B&R .....................................................................35BCN Rail ................................................................6Beckhoff Automation, S.A. .........................15 y 24Control Techniques Iberia, S.A. ........Portada y 26Emerson Process Management ............................7Endress y Hauser, S.A. ...............................21 y 23Fadisel, S.L. .........................................................60Filtros Cartés ..............................................20 y 28Hirschmann..........................................................81Igus, Gmbh ..........................................................38Industrias Stahl, S.A. ..........................................43Ingeteam Technology, S.A. .................................13Instrumentos Testo, S.A. ....................................16Lenze Transmisiones, S.A. .................................65Mesurex .................................................................4Mitsubishi Electric Europe B.V. .........................75National Instruments Spain, S.L. .......................39Omron Electronics Iberia, S.A. ..........................29Phoenix Contact, S.A. ..................Interior portadaPilz Industrieelektronik, S.L. ..............................22QNV, S.L. .............................................................14Rittal Disprel, S.A. ......................................18 y 19S.A. Sistel ............................................................25

Automática e Instrumentación Octubre 2009 / n.º 411ANUNCIANTES

Anunciantes PáginaAnunciantes Página

Tendencias en neumática

InformeCaudalímetros

PanoramaIndustria ferroviaria

106

EN EL PRÓXIMO NÚMERO

asociaciónespañolade robóticaMiembro fundador

Organo delComité Españolde la I.F.A.C.(International Federationof Automatic Control aeftop

GRUPO ESPAÑOLDE

SENSORES

Automática eInstrumentación

SAC Servicios Corporativos, S.L. .......................41Schneider Electric España, S.A. ........................93SIDE ............................................................61 y 84Siemens, S.A. ..................................ContraportadaTempel, S.A. ..........................................................8Vega .....................................................................33Vipa ......................................................................31Weidmüller, S.A. ................Interior contraportada

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Ante el reto del determinismo temporalDe las opiniones vertidas a nuestra revista por parte de profesionales del sector de lascomunicaciones industriales se deduce que ciertos debates que estuvieron muy vivos haceunos años, como es la conveniencia de utilizar Ethernet para aplicaciones de controlindustrial, se pueden considerar zanjados. Aun así, uno de los grandes retos sigue siendogarantizar el determinismo temporal. Pág. 44

Angel Nuño González,Product Managerde QNV“Hemos desarrollado unaplataforma propia decomunicaciones M2M”

411 / Octubre 2009 Mecánica, Neumática, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas

Automática eInstrumentación Automática eInstrumentación


Productividady eficienciadel diseño ala producción

IEC 61850: la clavepara la automatizaciónde la subestacióneléctrica