I
Università degli studi di Bergamo
Facoltà di Ingegneria
Corso di Laurea in Ingegneria Informatica
Anno Accademico 2009/2010
APPUNTI
AUTOMAZIONE INDUSTRIALE
Tenuto dal Prof. Emanuele Carpanzano
II
INFORMAZIONI UTILI
Prof. Emanuele Carpanzano [email protected]
Prof. Andrea Cataldo [email protected]
Istituto di Tecnologie Industriali ed Automazione – Consiglio Nazionale delle Ricerche
Via Bassini 15, 20133 Milano
III
Programma del Corso
Architettura di un sistema di automazione industriale
Livelli gerarchici di un sistema di automazione: dalla macchina operatrice all’impresa estesa.
Tipologie del controllo: controllo modulante, controllo numerico e controllo logico. Reti di campo
per l’automazione (cenni).
Elementi di modellistica
Richiami sui modelli nel dominio del tempo: equazioni differenziali, funzioni di trasferimento,
schemi a blocchi, ed analisi di stabilità. Note sui modelli nel dominio degli eventi discreti: automi a
stati finiti, reti di Petri e diagrammi funzionali sequenziali.
Controllo modulante
Analisi di sistemi retroazionati: prestazioni statiche e dinamiche. Controllori Industriali. Schemi di
controllo asse. Taratura degli azionamenti industriali.
Controllo numerico Generalità e ruolo dei CNC. Moduli funzionali di un CNC. Programmazione di
un CNC (cenni).
Controllo logico
Generalità e ruolo del controllo logico. Elementi sui PLC. Nozioni sullo standard IEC 61131.
Linguaggi per la programmazione dei PLC (Ladder Diagram ed SFC). Progettazione strutturata del
software di controllo logico. Sistemi di controllo industriali distribuiti.
Laboratori con strumenti per la progettazione del controllo
Simulink: modellazione e simulazione dinamica; studio e progettazione del controllo modulante e
numerico, esempi applicativi.
Labview: modellazione ed elaborazione dati per la supervisione ed il controllo, esempi applicativi.
IsaGraf: progettazione strutturata del controllo logico, verifica tramite emulazione del codice di
controllo, esempi applicativi.
Modalità d’esame L’esame consiste in una prova scritta.
Testi consigliati Appunti/Slides del corso.
P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di controlli automatici, McGraw Hill, 1998.
Pasquale Chiacchio, PLC e automazione industriale, McGraw-Hill, 1996.
Fortunato Grimaldi, Macchine Utensili a Controllo Numerico, Hoepli Seconda Edizione, 1999.
Gianni Ferretti, GianAntonio Magnani, Modellistica e controllo dei servomeccanismi di posizione
con motori a magneti permanenti, Pitagora Editrice Bologna, 1999.
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