dfssdfdfkdlfkopdfkdpf
27
4. Optimizarea dimensiunilor
Principalele dimensiuni ale mecanismului cu cam sunt: - raza cercului de baz, - excentericitatea, - deplasarea iniial a tachetului, - raza cercului de vrf. Acestea sunt calculate pe baza unghiului de presiune maxim la urcare, i la coborre, . Se impune ca unghiul de presiune s fie mai mic sau egal cu unghiul de presiune maxim admisibil. Metoda grafic Se realizeaz diagrama pentru fazele de urcare i coborre (figura 3).
Fig. 3
Diagrama este o curb nchis obinut prin puncte. Punctele de coordonate s i se obin prin eliminarea unghiului ntre funciile i , din tabelul 2.1, i sunt reprezentate la aceiai scar, adic .In faza de urcare avem i (tabelul 2.1) i deci punctele diagramei sunt reperate n cadranul I. La = 0 rezult i i deci punctul de pe diagram coincide cu originea sistemului de axe, iar la rezult i i deci punctul de pe diagram se afl pe ordonata s.
In faza de coborre avem i (tabelul 2.1) i deci punctele diagramei sunt reperate n cadranul II. La rezult i i deci punctul de pe diagram coincide cu ultimul punct al diagramei n faza de urcare, iar la rezult i deci punctul coincide cu originea.
La cele dou ramuri ale diagramei se duc tangente sub unghiurile de presiune =i =.
Centrul de rotaie al camei se alege n domeniul inferior dintre cele dou tangente. Pentru a avea un gabarit minim al camei, se alege centrul de rotaie a camei chiar n punctul C, punctul de intersecie a celor dou tangente. In raport de aceast cupl se determin: excentricitatea e, ;
deplasarea iniial -, ;
raza cercului de baz - , ;
raza cercului de vrf - , .
Metoda algebricDin figura 4 se deduce relaia unghiului de presiune la urcare:
,
(8)
n care, cu s-a notat raza cercului de baz necesar la urcare. Parametrii i sunt dai prin expresiile:
(9)
(10)
Din relaia (8) se deduce formula de calcul pentru . Tinnd seama de relaiile (9) i (10) se obine expresia:
.
(11)
Valoarea extrem a lui se obine pentru , adic:
(12)
Din relaia (12) rezult ecuaia de gradul al II lea:
(13)
Pentru i [rad], rezult soluiile: rad i rad. Fig. 4Soluia real corespunde domeniului de definiie a lui n faza de urcare, adic rad. Pentru se calculeaz valoarea funciilor s i : =4,35 mm
= Rezult: mm.
Pentru cama care trebuie s se roteasc n ambele sensuri se calculeaz i raza , corespunztoare fazei de coborre (figura 4).
Din relaia unghiului de presiune pentru faza de urcare, n cazul schimbrii sensului de rotaie a camei, n care i au expresiile:
(14)
(15)
se obine
(16)
Valoarea extrem pentru se obine din condiia: , adic
(17)
din care rezult
.
(18)
Pentru i = [rad], rezult soluiile: rad i . Soluia real aparine domeniului de definiie a lui , adic .
Pentru se calculeaz valoarea funciilor s i :
=
=
mm
EMBED Equation.3
(19)
Urmrind figura 4, n care ; , se calculeaz:
i
(20)
mm;
(21)
mm;
(22)
mm.
(23)
Se alege mm.
Aceste dimensiuni sunt determinate prin metoda grafic n Anexa 2.1
5. Determinarea profilelor de urcare i coborre
Considerm c, iniial, tachetul este n contact cu cama n punctul de nceput al profilului de urcare i poziia sa este dat de deplasarea iniial (). Intr-o poziie a camei, dat de unghiul , tachetul are deplasarea (s), dup cum rezult din figura 5. Se alege un sistem de referin cu originea n centrul cercului de baz, iar axa Ax trece prin punctul de nceput al profilului de urcare. n sistemul de referin ales, poziia punctului B este dat de coordonatele polare r i , sau coordonatele carteziene x i y.
Fig.5.
Dreapta de translaie a tachetului este tangent la un cerc a crui raz este excentricitatea (e). Dac:; ; .
Pentru o poziie a camei, dat de unghiul , se determin:
- unghiul : ;
(24)
Obs. Semnul (+ ) corespunde pentru excentricitate pozitiv;
Semnul (-) corespunde pentru excentricitate negativ.
- raza vectoare r:
(25)
n care =
mm.
Coordonatele carteziene ale punctului B sunt determinate cu relaiile:
(26)
Relaiile de calcul ale coordonatelor polare i carteziene sunt valabile pentru orice punct al profilului camei ( pe zona de urcare, pe zona cercului de vrf, pe zona de coborre, pe zona cercului de baz).
Valorile coordonatelor polare i carteziene ale punctelor de pe profilul camei sunt
prezentate n tabelul 2.2.
Profilul camei se determin prin puncte obinute prin valorile coordonatelor carteziene x i y din tabelul 2.2
In plansa 4 este prezentat cama de rotaie cu tachet de translaie i profilul tachetului punct (cu vrf).
In anexa 2.2 este prezentat profilul real al camei pentru tachet cu rol. S-a considerat raza rolei . Profilul real rezult ca nfurtoare a familiei de cercuri de raz egal cu raza rolei i cu centrele pe profilul camei corespunztor tachetului cu vrf, numit profil teoretic(curba directoare).
Tabelul 2.2
Faza
MicriiPoziia k [grade]r
[mm]
[grade]
[mm]
[mm]
DE URCARE0015.0000.00015.0000.000
11015.2359.91915.0072.624
22015.88519.70714.9555.357
33016.86829.41714.6938.285
44018.10039.09914.04711.415
55019.49948.78612.84814.668
66020.98258.50010.96317.890
77022.46568.2528.32420.866
88023.86578.0464.94323.348
99025.10087.8840.92725.082
1010026.08497.765-3.52425.845
1111026.736107.692-8.12525.472
1212026.972117.666-12.52423.888
DE
VARF12 12026.972117.666-12.52423.888
1313026.972127.666-16.48121.351
1414026.972137.666-19.93918.164
DE COBORARE1414026.972137.666-19.93918.164
1515026.865147.678-22.70214.364
1616026.561157.711-24.57610.074
1717026.084167.765-25.4925.528
1818025.460177.840-25.4420.960
1919024.712187.933-24.475-3.411
2020023.865198.046-22.691-7.393
2121022.945208.179-20.226-10.835
2222021.976218.330-17.239-13.629
2323020.982228.500-13.903-15.715
2424019.988238.687-10.388-17.077
2525019.020248.888-6.851-17.743
2626018.100259.099-3.423-17.774
2727017.255269.312-0.207-17.254
2828016.509279.5192.730-16.281
2929015.885289.7075.357-14.955
3030015.410299.8607.672-13.364
3131015.107309.9639.703-11.579
3232015.000320.00011.491-9.642
DE
BAZA3232015.000320.00011.491-9.642
3333015.000330.00012.990-7.500
3434015.000340.00014.095-5.130
3535015.000350.00014.772-2.605
3636015.000360.00015.0000.000
PLANSA
NR. 4
SCARA: 1/100mecanismul cu cama
PROFILUL CAMEI PENTRU TACHET CU VARF
Anexa 2.1
Anexa 2.2
Profilul camei pentru tachet cu rol
EMBED Word.Picture.8
_1042970331.unknown
_1284399858.unknown
_1284403699.unknown
_1284404910.unknown
_1284405334.unknown
_1284494070.unknown
_1284494181.unknown
_1284495397.unknown
_1284493714.unknown
_1284405110.unknown
_1284405282.unknown
_1284404997.unknown
_1284404790.unknown
_1284404860.unknown
_1284404365.unknown
_1284402093.unknown
_1284403147.unknown
_1284402101.unknown
_1284402321.unknown
_1284400599.unknown
_1284400663.unknown
_1284400327.unknown
_1284400059.unknown
_1106485839.unknown
_1106486335.unknown
_1106548084.unknown
_1284399528.unknown
_1284399600.unknown
_1284399759.unknown
_1106548295.unknown
_1170490469.unknown
_1171696213.unknown
_1106548168.unknown
_1106547986.unknown
_1106548039.unknown
_1106486577.unknown
_1106547558.unknown
_1106486084.unknown
_1106486293.unknown
_1106485862.unknown
_1043153433.unknown
_1106484592.unknown
_1106484821.unknown
_1106485624.unknown
_1106484631.unknown
_1043153897.unknown
_1042970498.unknown
_1042971918.doc
_1013351017.unknown
_1042969832.unknown
_1042969898.unknown
_1042530439.unknown
_1042538499.unknown
_1042538524.unknown
_1042538552.unknown
_1042530727.unknown
_1042528459.unknown
_1013351018.unknown
_1013412185.unknown
_1013350840.unknown
_1013350894.unknown
_1013350901.unknown
_1013351015.unknown
_1013351016.unknown
_1013351013.unknown
_1013351014.unknown
_1013350928.unknown
_1013350898.unknown
_1013350883.unknown
_1013350887.unknown
_1013350878.unknown
_1012042470.unknown
_1013259144.unknown
_1013350816.unknown
_1013350825.unknown
_1013259449.unknown
_1013261317.unknown
_1013350810.unknown
_1013261287.unknown
_1013259378.unknown
_1012136996.unknown
_1012137843.unknown
_1012656798.unknown
_1012713962.unknown
_1012657029.unknown
_1012656382.unknown
_1012218521.unknown
_1012137517.unknown
_1012136963.unknown
_1012136971.unknown
_1012136954.unknown
_1011529624.unknown
_1011619255.unknown
_1012039932.unknown
_1012041133.unknown
_1012041656.unknown
_1012040479.unknown
_1011619303.unknown
_1012032660.unknown
_1011619286.unknown
_1011532302.unknown
_1011532522.unknown
_1011532279.unknown
_1010318126.unknown
_1011424263.unknown
_1011529335.unknown
_1010319099.unknown
_1011101535.unknown
_1010231390.unknown
_1010231467.unknown
_1010231366.unknown