Computacin FsicaActuadores
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ndice
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Definicin: Qu son los actuadores?
Ejemplos de actuadores
Cmo se controlan los actuadores?
Actuadores en el mundo digital
Aspectos a tener en cuenta
Ejercicio
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401 ActuadoresQu son los actuadores?
Dispositivos electrnicos (transductores) que pueden afectar el entorno transformando un valor digital en un movimiento mecnico, la produccin de sonido, un cambio de temperatura, o de intensidad de luz.
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602 ActuadoresEjemplos de actuadores
Motores y solenoides Piezoelctricos y altavoces Clulas peltzier Ledes Pantallas
702 ActuadoresEjemplos de actuadores
Cmo podras abrir una puerta de forma automtica en una maqueta?
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903 ActuadoresCmo se controlan los actuadores?
Muchos de los dispositivos requieren de un driver fsico que permita alcanzar determinados niveles de corriente o voltaje.
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03 ActuadoresCmo se controlan los actuadores?
Puede ser tan sencillo como un transistor de potencia o tan complejo como un circuito integrado dedicado.
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04 ActuadoresActuadores en el mundo digital
Hay una gran diversidad en la forma en que se controlan los actuadores desde un microcontrolador.
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04 ActuadoresActuadores en el mundo digital
Bit-banging consiste en usar una serie de pines digitales y, mediante combinaciones de encendidos y apagados simular cualquier tipo de comunicacin
Es comn hacer uso de la modulacin por ancho de pulso (PWM) para controlar motores o la intensidad de la luz
Muchos actuadores requiren una comunicacin por un puerto serie, SPI o I2C
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05 ActuadoresAspectos a tener en cuenta
Existen ejemplos de lo que quieres controlar en internet?
Si vas a usar un motor, ests seguro de que podrs cargar el peso de aquello que quieres mover
Estudia en que forma controlars el dispositivo: bit-banging, por PWM, por puerto serie o I2C
Requiere tu actuador un periodo de calentamiento?
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06 ActuadoresEjercicio
Con los conocimientos adquiridos hasta ahora, te vamos a pedir disear un proyecto al nivel de diagrama de bloques
La evaluacin ser tipo P2P
Diapositiva 1Diapositiva 2Diapositiva 3Diapositiva 4Diapositiva 5Diapositiva 6Diapositiva 7Diapositiva 8Diapositiva 9Diapositiva 10Diapositiva 11Diapositiva 12Diapositiva 13Diapositiva 14Diapositiva 15Diapositiva 16Diapositiva 17Diapositiva 18
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