AA NNeeww MMeetthhoodd ooff CCaarrdd CCoonnttrroolllliinngg TTeecchhnniiqquuee bbyy CCoommppoossiinngg PPrroodduuccttiioonn CCoonnttrrooll PPoolliicciieess
MMiirr BB.. GGhh.. AArryyaanneejjaadd,, MM.. TT.. TTaagghhaavviiffaarrdd && RR.. AAttttaarr
MM..BB..GGhh..AArryyaanneejjaadd,, DDeeppaarrttmmeenntt ooff IInndduussttiirraall EEnnggiinneeeerriinngg,, IIUUSSTT MM..TT..TTaagghhaavviiffaarrdd,, AAzzaadd UUnniivveerrssiittyy RR.. AAttttaarr,, AAzzaadd UUnniivveerrssiittyy
Keywords ABSTRACT
One of the efforts in a pull system to meet the final goal of Just-In-Time is reducing Work-In-Process (WIP) without reducing throughput rate an service level. This paper proposes a new hybird control policy using extended Kanban, Generalized Kanban and CONWIP to form the final construction of production plan. Simulation of a 3-stage case study with probabilistic parameters showed the reduction of inventory level with acceptable service quality. Data Envelopment Analysis (DEA) is implemented for the evaluation and verification of the proposed model. The result obtained indicates that the proposed model is quite efficient and applicable to solve real world problems.
©���� ��� � �� �� ��) ����� ������ � �� �� ������ ������ !�" #��$%(
����� ��� � �� �� ����� ���� �� �� � ��� ���� ���
������� �� ��� ����� ��� ���� ������ � ���� ����
���� ��������� ����� ��������::
∗∗������ � ��� � �� �� ����� ���� ��� �� ������� ����� �� ���� ����� !������ �� ��!��"�� #$� %�&�� '��� (�)�� *��+ �� ,�� '��� ,��- #$� � �"�.- /.0 %�&�� ��
����0. ����� �� 2���3� 4��5�,���� � %6 !.�7 8� �� �� 2� ��.9 �� ���" �:��.� ;�� !��� ��.���,�� <� <�.� <.� =��0�� � ��>�� ,���?@ %�:0�� 2��>�� �A��� %�:0� . <��B��� �� 2CD���: � ;�E� 5� !�.� 2,�� <� <����� ! ��F�GH.� #$� 2���?�H� !��.�����9 �� !�
;�� !��"��,�� ��>�� '��� ,��- #$� � ���:I 8��I %�&�� �� �"�� �� !�����9 !�� . 4��J?� <��@%6 .�K-� � !.� 5� <��� ���9 &���06 2!�.�G?@ !�� !.�.� ," 2&�0 ��
,�� <� ����� !�����9 ;��.
���� ������� ��� : :����// //� �
���� ������� ��� : :� � //����//����
������� ��� ������� �!"� , ����������� ��� ������� ������ ������ ���� [email protected]
��# $�% �%&'(� �!"� ,�������� ���� ��!�" �#� ���$%�" &'$()" *+- ������� � ���'�� ��./ [email protected]
�)* ��+� ,����� ��!�" �#� �0�� ����0��1 2�3��� :��$%�" &'$()" *+-������� � ���'�� ��./ [email protected]
Kanban-CONWIP, Base Stock, Generalized Kanban, Extended Kanban, Data Envelopment Analysis
�������� �������� � ����� �� � ��� ��� ����� ������������
JJoouurrnnaall WWeebbssiittee:: hhttttpp::////iijjiieeffaa..iiuusstt..aacc..iirr//
%�:0��L 2=��0�� 2���9 <.�-M
,���?@ %�:0�� %�:0�� 2��>��
� ��>�� �A��� ���9 &���06
<�����
����� :������
����� &�'�* + �'� �� ,�*�� -��. /� 0� * &�'�* ���� 1������� &�'�* + �'� �� ,�*�� -��. /� 0� * &�'�* ���� 1�� ������� ��� �������������� ��� �������,,��# $�% �%&'(� ��# $�% �%&'(� � � �)* ��+��)* ��+� �2�2
� .�����
.�?N O���� �.P �� .���� ����� (�B� �� Q�0 �����) 2�S> 2%�� .�?N ���� � TU6 4��� 2�0�V0� !�����A> ( �N ,�� �$��. ��
�N �� �J06 %��.��� ����N �X.@ 2�����- �� . !�.� �&"� � ���(�)�� �� ����� �� %�� �� �� Q�0 ����� !�."����� �� . �� �����
���A� �� � Y���� %�� �� ��0 ���� ;�Z[� ����� !��A� �� (�)��,�� Y���� . �� ����� ! �� <���9 �� ����� !����&�� � ���
2��� �� ���� \�V�� � <��B��� (�)�� � \�V�� 4�� �� ,�� <� 8���� ]���� ����� ;.��� ,���� 4���^ . ����� ;.���
T�A$I ���3� �^ �� � �0�� �^ �� �� ��� �� <��� �G_V� 4�� �� 4�-�� ���?� 4?X �����$� 2\���?0 ����� �� �`� �GH.� .� �� �� !.��� !�.� �� �Za�� ,��- #$� 2,-�� %��." �� !��"��
���?0 YV�\ .�� '��&>� �0�� 2;.��� ]�0 4�� �� T���� �� �����0� �"��� T�.��b� �� �X�3� � ����� .]c[
�� �."� �0��� �� �BG�a� !�� d�� �� ���� (&�0��� 5� . �� ��� 4���� �� ��� �� %�:0�� ,���� <� ��-�� d�� 4�.��
���.7 e�."� ������ �0�-��� . 2&�0 !.)�� ;.��� \�V�� � �����9 <.�-M ,���� 2,�� <� ��0 !��"�� ;.��� !�������
�� �� <����0 .\�V��BS !��"�� !�� \�V�� !�.� ����� �� <.�-M <��� �� ��� <� �����9 ���[��0 ����� ,�>.f �� ����� !�.� %���?+� .>�� � <� ��-�� !U�� !��"�� !�.� %���?+�
�B��� �GH.� �� 4�� �)���?���� �� <� . !��"�� ;.��� \�V�� �� !�"�� .���3� 8� ;.��� ," T��� ]�0 5� � =��0�� .)��
,-�� ;�H���� �� <��B��� g- 8� �� �`� . 4�� 4�� �� ��0�� 2,�� <� ����� ���� �� �:��.� T��P �� �� ��������
=��0�� � %�:0�� �:��.� ,���� .�� ��.:�� ;.��� \�V�� 5� (�0����>�� ,���?@ %�:0�� ;.��� \�V� �� ,�� <� �>.A�
\�V�� !��BS �� �� 8�� h�- ,��H T��Z� &�0 �� %�:0�� � ��� �� .� <��J�9 �06 � (��� .� � ��� i . ��.��� (&�0��� 5�
��>�� �A��� ;.��� \�V�� (�0 �� ���� ]�0 � .)�� �:��.�%�:0����V�� � �:��.� �� ���� ��"� � %�:0�� !�� \BS ,��
,���� �� ���GK ,�� !���V� !����B� !���� . ���" �:��.� ��.��� ,���� 5� ����� ���3� 4�� �� �GP� ��� &���06 � ! �� ��: �3�BG� ;�� j�.+ � ,���� 4�� � ��� ��
�.�7 �� ��.I ���� �� ���� �� <��� ���9 . !�Z-� ����� ��� ����� �� !�.�G?@ .��� �� ���" ��.��� ,���� 4�� �V��3
,�� <���.7 4��A� ��.��� !������ . ! �� ��: !�.� �" 4�� ��
1 . Just In Time
2 . Base Stock
3. WIP (Work In Process) 4 . Generalized Kanban
5 . Extended Kanban
;�E� 5� �F,�� <� <��B��� Ka�� T�X�.B� �� !� �GH.� . 5� .� ! �� ���� �� 2��.��� !������ #�[P �V��3� ����� ��
,�� <� ��-��.9 ! �� ��: � <��B��� �� ���� � .� �� ��A� 2 �� �0� 4��A� �0�&�� �� ��.��N !��.�����9 �� ����� ���� � 5�
��.� ��- ,��- #$� 4�.���� �� \�V�� . ����� �� ��0� �� 5� 5� �V��3� .� <��@ ����� ��.��N \�V�� 4�.�� Q�a�0� �� <��� ���9 8�G[� ;�� � �Z-� 4�.�?� k��� .� ����
DEA � �:�� ,",�� <� <��B��� ������ !�� . ��N 4�� !�.� Ka�� !��� �:�� &���06 ," �� �"�.- � !���� !��.�b��
<��� �� 2<��?0 2! �� ��: !����" � 2��.�b�� 4�� !��cl ��6 �� ,��� ���� ����� ��.��N ,���� .
�� ���" ��.��� ,���� ��� �� %��0 T�V��3� m���0 ��0� �� �� �0��� .)�� �� ,:V0 !.�� �.�G?@ <� ����� !�Z-� �� �"��
���?0 YV� ��.��� !�� ,����.
� .��� ����
��� .�������� ���� ���
��� �no OI�� �� ����� �.���� �A� �� JIT !�� \�V�� 49�p ,�� <� Y"�� �� �BG�a� ���� �����] r[ ;.��� ,�?�� .� ��
�� ���)a��9 �� ����� '�9 �� �� 2,�� ���� ���t� �AI�� !�X�3� �X�3� ����. g��� ����� g- !��:0�� <�[0 !���> !�� \�V��
\�V�� �����H �� 2���� �� %��� �� (�- ���� 4��A� ���� !�� �A$I !.��� �AI�� !�X�3� �� ���)a��9 ," ��6 �� ���� ��
.�- �� �� ����� !� .@ %��� /.0 !���> !�� \�V�� �� ����G? �� ,-�� ;�H �� !��"�� � ���� �� ;.��� � <��� ��.I ���
����?0 �� !.�7 < ��0� . ���� !�� \�V�� �����H ��WIP �?��� ;.��� � <��� ��.I ��� �� < ��0� �� ����G?@ %��� /.0 � ����?0
����?0 �� !.�7 . ���� !�� \�V�� !���&� � ���76 ,"��> !�� \�V�� �� ,:V0 %����?� � 4�.�D�u� !�� '��v9 �� !�
)cwwo( C�0� � � 4�.�D�u� 2)cwwF( 4�.�D�u� � x�� 2)cwwy (����?0 �A"�.� ]F2l2z .[ �BG�a� !�� d�� �� ���� (&�0��� 5�
�� �."� �0��� �� . �� %�:0�� ,���� <� ��-�� d�� 4�.�����) . %�0��cwnF ���{� 2cwnn �)�� 2cwnw �G�.� 2cwwF (
]y2|2n2w [ � ������ ����� }�$- �� ����� �� %�:0�� ;.��� (&�0��� ��� g���� ��|o �� <�.?� YG�� �� � ��>.7 ��� �� !����
,�� ��>.7 ��.I �"�� ���� OI�� �� ����� �.����) . 4�D� cwwc � ,�����.7cwwF (]co2cc[
����� <���� ;.��� !����� 2%�:0�� ;.��� \�V�� �� %�:0�� �� 2 T�A$I ! �� ��� %��?0 ���[� � ;.��� ," 2�0� �� <����0
�0.�7 �� ��.I <��B��� ���� 2����� �GH.� .� ��. � (�D�G�> '0����?�)cwn| (]cr [ 4��A� ," ! �� ��: d�� 5� �
<�)�V�� �� 8��[� %�� %6 Y"�� �� � �0��?0 <��B��� !��� !��
����� &�'�* + �'� �� ,�*�� -��. /� 0� * &�'�* ���� 1�� ����� &�'�* + �'� �� ,�*�� -��. /� 0� * &�'�* ���� 1�� ������� ��� �������������� ��� �������,,��# $�% �%&'(� ��# $�% �%&'(� � � �)* ��+��)* ��+� �3�3
,>� C9 � !.�7�G" ," ���A� 2����� !���9 g�[� �� �X�3�
�0��?0 4��A� �� <�)�V�� .� �� ��0 ���� !�� %�:0�� . 4��J?� �06 !�� 5���� !�."� ," ��0 ���� !�� %�:0�� ���A� .� .~�� 8���@
�����JIT �0��?0 ��P�� &�0 �� . � �����:@ 8���@ 4�� : ����� ,@.���� �� 2����.> �� T�.��b� 2����G?@ ��- � 4��� %��� k.
�� ����.> !�� %�� �)�V:?�. 4��A� ," !���V� %�33[� g��� &�0 �P !��_� ���7 4�� � <��B��� ���?�H� ����� !�� \�V�� �� ��0 ���� !�� %�:0�� ���A�
,�� <� . '0����?� � ����� .���)cwnw (]cF [ 5� ��`�� ��� !�.� ��VV7 %�� ������ <.�`0 ;�� 2����� 5� %�:0�� \�V�
%�:0�� ���A� 24��� T�BI�� � �X�3� %��� ���?�H� g��. ,[��0��?0 4��A� �� ����� \�V�� 5� !�.� Y���� !�� .
������ 2%�:0�� !����� ���A� �� ����� �>�X� ���3� \���� ����� �� �����V� �)cwww (]cl [ !�.� �3��$� ;.��� (&�0��� 5��.��� \�V���0�.� ����� %�:0�� � . �� �>�X� !����� (&�0��� 4��
!��"�� �� j��$� 8?@ 4�� � ����� Q�" �� � �� 6 2\�V���.��9 �� T��P <���>� Y3@ T���B� #$� � ���0 ;�Z[� . �06
O� �� � ���� /.0 �� �?�V�� !�.� (&�0��� 4�� �� �0��� %��0A:� ���?0 O� �� � ,��- /.0 � %����9 �V��3� �� ;�� 2����� ,�
��� �� 8?@ .�� �AI�� %�:0�� �� . ;�� �� 24��J?�rooF ����� ]cz [ ������ ��.��� (&�0���
��?0 ����� %�:0�� ,���� !�.� . j:+ T��� ���A� \�V�� 4�� ��� �� \���� \�V�� !�X�3� �� <� ��� T�.��b� . ;�� 4�� ��
� #$� �0�� !��.� T�@�+� � <��B��� ���0 TU�Z[� !��"��� ��.
=��0�� !��"�� ;.��� \�V��� '0����?� � 4�.�D�u� g��� �� ]z [,�� <� �����9. .���3� 8� ;.��� ," T��� ]�0 5� �
WIP ��� �� <��B��� g- 8� �� �`� .�� \�V�� 4�� �0����� <����� &�0 !� �GH.� 5� %�:0�� \�V�� 5� T��Z� .\�V��
�� =��0�� ;.��� g- !��0� �� ���� \�V�� 5� T��Z� �0����� ��>.7 .�0 �� &�0 g- !��0� �� ����� � !���> \�V�� 5� � .
!�� \�V�� � ��0 T���� � �0��� �� \�V�� !���> 'a����:� Y��6 ���� !���> . %���� �� Y��$� 4�.� ����� � ���
!������ �� ,��H 4�.� ���� �� �� T��� ���A� 4��A� ��.��� ��� �� k��� �� .� �� ��� :T��� 4��A� ,����� ,���� �
T��� ;.���� . !� < ��0� �� ,��~ T��P �� T��� ���A� ���� �� �� (�� ,���� �� ��� 2��.� ���� ,��H �� \�V�� �� ����� 4��A�
5� � �X�3� 8E� ���V� !��.�����9 %��� .�b�� �� �"�� �� ,���� %��� 4�� 2�� �� <��B��� T��� 4��A� !�.� .�b�� � 5������
1 . CONWIP (CONstant Work In Process) 2. Card Setting
3. Card Controlling
�� �� ��- ����� !�.� \�V�� ,�� 4�?� ��[� �� �� �� ,���A���� .��b� �� ����� ���A� ��� 5��&0 ���� ,��H.
%�0��)cwnF (]| [ 4�.�D���)cwwo ( %�����.> �)rooF (]cy2z[� =��0�� !���� !�.� Y��.� �� ,���� ���.� �� %�:0��
���-��.9 T��� 4��A� . &�� ���)cwn|( ��.��� � ��9�7 2)cww|( 2 �������0 � �����)cwww( ��������� ������ 2)rooc ( %�����.> �
)rooz (]c| Lrc[ ��- !�� ���3� �� T��� ;.��� !��� � �0�.� <��B���.
��� � x�� ���)cwwn (]rr[ ��.��� ,���� !�.� ;�� �� T��� �� !�[0 �� �0��?0 <��B��� ,�B�� ;.��� !������?0 � =��0�� ���A� 2�.� ��`� !���H 5� � ���V� !��.�����9 %�&�� �0�� .7�
���.��b� &�0 T��� . &��&�7 � %�����.> 4��J?�)rooz (]c| [ �� �?����)�� ����� ��
T��� �������� ;.��� !�.� =��0�� ��.��� ,���� �� 2���-��.9 <� ����� \����)�� � 2<��:0 �A$I T��P �� �X�3� \�V�� 4�� ��
��� ����- .��9 �$A�� %6 T�.��b� 8��3� �� .
��0 !��"�� ;.��� !�� 5���� � &�0 !.)�� ;.��� \�V��,���� � ,�� <� Base Stock ����� <����0) ������� ����
cwyo ;�:?�� � cwnn (]rl2rF[ .V��\� BS !�.� ����� �� <� �����9 ���[��0 ����� ,�>.f �� ����� !��"�� !�?�V�� .>�� � <� ��-�� !U�� !��"�� !�.� %���?+� <.�-M <��� �� ���
��� �� <��B��� �GH.� �� 4�� �)���?� !�.� %���?+� . \�V�� �� BS <� ��-�� T�A$I !�.� ��� !��"�� ���3� 5� �GH.� .�
� ������ �� <����0 ���9 <.�-M � . !�.� �X�3� 5� �� ���)�� ! ����� ," �GP�>�� 2��� �� \�V�� �� <� 8�?�� �A$I
��� �� �GH.� .� �� ���" �A$I 5� . (&�0��� 4�� ,�&� 5� O�.� ;�3�0� %� ���G� � �� ,V06 %�:0���.���� �� ,:V0
� !.�7�G" ����� 8H�.� ���?� �� �X�3� T�@�+���6 �� 8?@ � . �� T�A$I ���A� !�.� !�H ��� �� ,�� T��P 4�� �� %6 Y�@
�.�7 �?0 .�0 �� \�V�� ]ryLrz.[ (&�0��� �����`06 � BS � ��� �� ���9 .�A�.� !�X�3� ��
�� !��"�� !�.� �Za�� ���H � .�� �)���?� %�:0�� (&�0����� .� !���&� %��?0 Y��.� 2���?0 �� YV� ,-�� ;�H \�V�� ��� ���� <�.?� �� !���3��� !����� ,�� 4�?� . T�� ��
)cwnw (]r| [�� ��.:�� ;.��� \�V�� 5� ;.��� \�V�� (�0 !�� \�V�� �� ,�� <��?0 �>.A� ��>�� ,���?@ %�:0��BS �
�� �� 8�� h�- ,��H T��Z� &�0 �� %�:0�� . � (��� .� � ������ �� .� <��J�9 �06 .��J�9 �� ��� �� Y:� 4�� �� %6 �7
�� �� 'a9 8:I 8H�.� �� �X�3� T�@�+� \�3�V� .�� ��$��.�7 ��.I ���0 �GH.� �� g3> ��06 !�`� . ;.��� \�V�� GK��
2���� �)�V� �GH.� .� �� .�����9 ��)c ( T�A$I ���9 <.�-M ���3� 2<� ��-�� )r (�� %�:0�� ���A� .
����� &�'�* + �'� �� ,�*�� -��. /� 0� * &�'�* ���� 1������� &�'�* + �'� �� ,�*�� -��. /� 0� * &�'�* ���� 1�� ������� ��� �������������� ��� �������,,��# $�% �%&'(� ��# $�% �%&'(� � � �)* ��+��)* ��+� �4�4
�.:�� � !.��� ��.�-� k���9)rooo (]rn [ � ��.��� (&�0��� 5� <��?0 �>.A� %�:0�� ��>�� �A��� ;.��� \�V�� (�0 �� ���� ]�0
� %�:0�� !�� \�V�� � �:��.� �� �0�BS ,�� . (&�0��� 4�� ;.��� \�V�� �� ,:V0 GK �� �����-.� !.�?� �7��J�9 �
���.� �GH.� .� �� \�3�V� ��$� �X�3� T�@�+� �.� �� 83���� . ;.��� \�V�� ��- .� 4�� .� <��@ GK ��"� 8����
�0� �� ��" \� � 8��� ��$� %�:0�� !�� �.�G?@ 2�G� !�X�3� .�� .� <��� &�0 ���."� ��[� � 4��.���� ��� . \�V�� 4��J?�
;.���EK � %�:0�� !�� \�V�� � (��� .� &�0BS T��Z� &�0 ���� �� 8�� h�- ,��H]rwLFo.[
%�:0�� ,���� 2.)�� ��.:�� ;.��� \�V��L �� ��� �� =��0�� 5��0�� g���)cww| (]Fc[,�� <� �����9 . 2\�V�� 4��
(&�0��� �G���� �� �GH.� .� �� ,-�� ;�H �� !��"�� ;.��� � Y��.� .)���� �� =��0�� g��� �� !��"�� 8� ;.��� � %�:0��
���?0 �� ;.��� .� <� ,��~�� ��.:�� \�V�� 4�� �� ,� �0���\�V�� �� ,:V0 !.�� �.�G?@ 2%�:0�� !��BS �� =��0�� �� 2
��� ���� ����� .
��� .��� ���� �������� ������
�� �0 ��.9 �� ������ �V��3� �� �� TU�3� � �SA� 4��J?���� �� 8�M �. :
4�.�D��)cwwr( T��V��� 2)cwwz (���&7 � .)cwwy ( �� �� �0� ��-��.9 =��0�� � %�:0�� !������ �V��3�]Fr2FF2l.[
5��0��)cww| (]Fc[ �V��3� �� ! �� ��: � <��B��� �� �� !��"�� %�&�� 2,��- #$� �G?" � ����.�����9WIP � ... ��
;�?���� 2����� C�� 2=��0�� 2%�:0�� ��.��� !������������� �:��.� ,���� �%�:0�� L� ��.9 �� =��0��. � !���
4�.>)rooo (]Fl[ !� ���&� ��H � �B�� � �?� �V��3� �� �� F ,���� BS� ��.9 �� ��>�� ,���?@ %�:0�� � %�:0�� 2.
4?�����)rooo (]Fz [ ��.��� !������ �.�G?@ �V��3� �� �� 2%�:0�� �G?" � ����Base stock �GK �EK ��^ ,��H ��
�GH.�� ��.9 �� !� . ��>�.7)rool (]rF[ �� ��- ���3� �� �� ���� �:��.� ,���� 5� �V��3�/ �� =��0�� ,���� �� !���>
� ��.9 . ��>�.7)rooz (]Fy [ !������ ��.� �� ��- ���3� �� �� �:��.� ,���� 5� �V��3� 4��J?� � !���> � ����
����/%�:0�� ��0�� ���� !������ .��� �� !���> 2=��0�� 2 k��� .� ��>�� �A��� � ��>�� ,���?@ %�:0�� 2����� C��
� ��.9 �� !��"�� �$� � ,��- #$� !��.�����9 . �������)rooz (]F| [ �V��3� �� ��F 2=��0�� ��.��� ,����
=��0�� �&��0�.�����<.�`0 �$�H �� %�:0�� � �� ��.9 �� 4���� .
1 . Minimal Blocking
2 . Synchronized CONWIP
��0���.G0��)rooz (]Fn[� �� %�:0�� ���" ;�� ����� � L=��0�� L �P !��_� j�.+ � ������ .��� �� %6 �V��3� � <� <��� �A���
��� ��.9 .
�� }�:��� �� ����> %��� ��:?� � T����� ��.� 4�� �� �"�� �� ;�H �V��3� � 8��� � O��" T�3�3[� ��:0 � ���� !������
����� �� ���3� 4�� 2����� ;.��� !������ � .)�� �:��.� !���� � ��.9 �� ���" !�.�G?@ !�Z-� k��� .� �06 �V��3�.
� .���� ���
��� . ���� ����
! �� ��: (�`0� ����� ��� ;�E� !�.� ����� ;.��� !������ F ��&>� (.0 � ���3� 4�� �� 2�X.> !� �GH.�Visual Slam � ��
�-�AWESIM � <� <��B��� 2��� ��,� . 5� ��&>� (.0 4�� � ��VV7 !�?�V�� ! �� ��: ���� �� !�I �:�.3� ��&>� (.0 %��� <��� � �>�� � Y���� T�0���� 4��� 8��� �� � <��� �����9
,�� <���.7 Q�a�0� 2�."� ��. Visual SLAM��: ���-�� �� � ������.> #�.�� d.)0 �� !�
�� <��B��� ��0�?���� .��: 4�� �N8:?� 8�� <v�� !�� �N !��� <����0 �-� � <.7�� ����� . 2�P � �����:@ �� 8:?� 4��
� �� <���� C��.�… .
�� ������ #�.�� d.)0 ��Visual SLAM � �������� �V��� 2�� ! �V��� �� ������ �� %�� �� \�V�� <�3��� T�.��b���� .
�3$�� T�+�:���L <���N �>.A� �X��� ]�0 .� �� }��.� T�.��b� !�� ���� �� �V��� �G��� �� ������Visual Basic � Visual C
�� !����N�� . �G��� �� ����0���� !�� ���0.�.� � �@�?`� ��Visual SLAM ��� m��� ��VV7 !�������� ��`�� ����� ��
�> ��`�� 2������ !��:0�� � �����:@ %6 � �����E� �� <� 28��>�Z� ���@� ����� � !���6 m���0 !��6 O?" .]Fw [
��� .�� ��!� "#��$ %��&'�
����� .(��)�
��-�� �����N !.�7 < ��0� d�� �� %���A� ����?@ �N d�� 4��k��3� �� ,:V0 <� �� ]�0 �����N !.�7 < ��0� 4�H �� ,�� <��
�� ����� &�0 �����?0 .> d�� 8���� � ,>.��9 �� .X�H ;�H �� ��DEA < �H � ���< ��0� �� ���3�3[� ;�A> !�������N !.�7� <���
,�� ��>.7 ��.I ;�:3��� ���� !.�)?�^ ��$� � .
!&�� ���0.� � <��B��� �� ! �� ���� !.� �� .� ���:� d�� 4����� �� ��.�����9�0 d�� k��� .� �$- . ��[�� d�� 4�� ��
3 . Supply Chain
4. Simulation 5. Data Envelopment Analysis 6 . Return to Scale
7 . Efficiency measuring
����� &�'�* + �'� �� ,�*�� -��. /� 0� * &�'�* ���� 1�� ����� &�'�* + �'� �� ,�*�� -��. /� 0� * &�'�* ���� 1�� ������� ��� �������������� ��� �������,,��# $�% �%&'(� ��# $�% �%&'(� � � �)* ��+��)* ��+� �5�5
� �� � ���N !�� .� 4��A� �$- !&�� ���0.� �G���� �N 2}�30 !.
����.7 �� ��`�� �� .���0.� d�� !�."� � �A� �$- !&�������� Ka�� ! �� .�0 ���� !.�7 \�?Z� �H�� ��6 �N ��N
�����N .� !������� ��.I %6 � ���- �� � ,�� ��>.7 ��.I . 4�����B� .)���� � ���N�0 � ���N !���H�� �G����� ��0� . ���B7
��� O��� %��� �� d�� 4�� �� ,��)�"�.- ( �� �"�� �� �� �� %6 %�7�� � <��B��� �� ����� �� ��?0 .EN��H �Za�� !������
��?0 8I��H �� ������ 4�A� !��"�.- �� �"��) �A���� ������ � �0� �� �.Z� %�� �� �� T���- � ��U�N ����� �� �N ���V�
Z� ��0� �� ����� %�� �� !��"�.- �06 �. .(
����� . ���� *� ���+��! �*�� �
!.�7 \�?Z� !���H�� �N �0��� %��0 '0����?� � %����0��:�� ,�� 4�?� !��� 2,�� �����N !��A� �� �N �0.�)� �� !��
���N ,>���� ��. ],- [[Anderson et al,1993] .!�.� ��� �:��4�� !���2���H�� !���H�� �V��3� �� �N �0��?0 ����� �� ����
,-��.9 �� &�0 ���N . 2!��� �:�� ," �06DMU0 �@�?`� � �� ;��� ;�� � �0�.N ��H <�0.�7 \�?Z� !���H��CCR !�.� ��
<�0�?�I��DMU �0�.N �."� �� . 4��^ �06 !�����9 ;�� �����:
)c( θmin)( oADLP miXXtoSubject
ojijjio ,........,1,0 =≥− ∑ ≠
λθ
srYY rooj
rjj ,.......,1, =≥∑ ≠λ
ojj ≠≥ ,0λ
�� .� (.> �� �"�.- ,���� �� �06 ;�����.
)r(
oj
srYY
miXX
toSubject
j
rooj rjj
oj ijjio
≠≥
=≥
=≥
∑
∑
≠
≠
,0
,.......,1,
,........,1,
max
λ
φλ
λ
φ
� .����� ��� ������ ����
��� .����
;.��� \�V�� � 4�.�D�� 2g��� ,��~ ,-�� ;�H �� !��"��,�� <� �����9 '0����?� . T��� ]�0 5� � \�V�� 4�� ��
.���3� 8� ;.��� ,"WIP ��� �� <��B��� g- 8� �� �`� . &�0 !� �GH.� 5� %�:0�� \�V�� 5� T��Z� �0��� �� \�V�� 4��
�� <����� .!��0� �� ���� \�V�� 5� T��Z� \�V�� 4�� ��>.7 .�0 �� &�0 g- !��0� �� ����� � !���> \�V�� 5� � g-
�� �� .�� \�V�� !���> 'a� \�V�� � ��0 T���� � �0���
1 . Efficient Frontier
���:� Y��6 ���� !���> !�� . ��U�� �H =��0�� ;.��� (&�0��� !�.�WIP ���?0 �� Ka�� \�V�� 8� . �� \�V�� �� ���)��
$I ����� 2��� �� �[$� 4��^ 5� ���0�� �� 2�� �� O$I T�A���?0 �.� �� \�V�� � <� 8�?�� �A$I . ���9 %�� �� ��B�� 4��
��>� �� �X�3� ��. �GH.� 5� =��0�� g- 5� �� ������P �� \�V�� 4�� T���� �� �X�3� ��"� ,G@ �� %6 � �A� 8H�.� ���� ���3� 2�� �I���
�0� �� ���- \�V�� � m���� . �X�3� 4�� T�A$I ;���� Y"���� �� \�V�� �� ���" (�- . =��0�� !����� ���?� �� ���)��
���" T�A$I ;���� 2�0� �� O?" 2<� �I��� 4��� !�G" ��� ����- �I��� \�V�� �� . �� ����� ���A� ,����[� ,���� 4��
<� ����� T�A$I ���A� �� ���)�� � ���?0 �� 8�?[� \�V�� ���� �� ��"���� �H 4�� �� \�V �� ���9 ," ��� ���B� 2���
�� ���P !.��� �AI�� !�X�3��0� . �� �A$I 5� �� %�� .� ���� ;���� \�V�� !���� �� ��A�.� !���> \�V�� j�.+ � 2��
�� 83��� �A� 8H�.��� .
D
D
C1
P1I0 P2I1 P3I2 I3
����0 ����1 ����3����2����1����3����2
D
D
C1
P1I0 P2I1 P3I2 I3
����0 ����1 ����3����2����1����3����2
�� � . �������� �� �����
��� .���
�� %�:0�� ;.��� (&�0��� ,�� ��V��� �GH.� .� �� .�����9 5� �� � ;�3�0� � �A� 8H�.� �� <� ��-�� T�A$I ;�3�0� .� .�����9 4��
����7 �� .�~�� 8:I 8H�.� �� �X�3� . �� .�-�� \�V�� 4�� ��.����� �� ����� ����� 8H�.� �� �X�3� T�@�+� ;�3�0� . 4�� ,�&�
H.� .��� T�A$I ���A� �� ,V06 (&�0��� %�:0�� ���A� g��� �G�� �� ���[� �GH.� %�?� !�� . ����0� 8H�.� �� <v��� %6 Y�@
�� T�.��b� �� �>�� ,@.� �� ,�� 4�?� \�V�� �� ��� �����0 ���9 �X�3� .
K1 K2 DK3
D
K3
K2
K1
P1I0 P2I1 P3I2 I3
����0 ����1 ����3����2����1����3����2
K1 K2 DK3
D
K3
K2
K1
P1I0 P2I1 P3I2 I3
����0 ����1 ����3����2����1����3����2
�� � . ������� �� �����
����� ��� � �� �� ����� ���� �� �� � ��� ���� �������� ��� � �� �� ����� ���� �� �� � ��� ���� ���
������� �� ��� ����������� �� ��� ��������� ���� ������ ��� ���� ������ � � ���� �������� ���� ����
��� .��� �����
<��� ���� ��.��� (&�0��� 5� ���9 !��"�� ;.��� \�V���.���� �� !� �GH.� ��^ ����� \�V�� %��?0 ����?� ! .
,�� !��"�� ;.��� ��.�0 � ��>.7.� ���9 !��"�� <p�� �����$� . ���3� �� ���?0 �� d�� (&�0��� 4�� ��-�� T�A$I � �Za��
��� ��"�� �"�.- .>�� .� �� <� . ���9 <.�-M #$� 2���3� 4���� �� <����0 �GH.� .�. �`�� ," ;.��� (&�0��� 5� �BS 2
�� �� <����0 8� !�X�3� �� 2�X�3� .� �� ���)�� �� ,�� ( U�� 83��� ����� 8H�.� ���?� �� 2�� ���� \�V�� �� . ����.> 4��
(�`0� .���D���.� ���:� �� T��� .� ���:� \�V�� g��� �0��� ���.��9 .(&�0���BS � �� ��� �� <��� ;.��� (&�0��� 5� �� ��
���� �)�V� .�����9 5� . #$� \�V�� 4�� ��.��WIP �� ���[��0��� �� �GH.� .� .�� �I��� �GH.� 5� �� ���)�� ����.> 2��
��H �"�.- .>�� � T�A$I ���?� �� ���� �� ����� �X�3� �����0� . ����� !��@ ��$� %6 � �A� 8H�.� �� ��"�� !�� 4���
)�� ����� �� <��?0���� ����0 ����� !�.� !� �A$I . . 8:I 8H�.� ;���� � ����� � \�3�V� ��$� �X�3� ,>���� �� %��J?� %6 �
���� �� ����� T�A$I . 2<� �I��� 4��� !�G" �� 4��.����,�� ����- ��:0� !��"�� !���[��0 !���3�.
D
D
D1D3
P1I0 P2I1 P3I2 I3
����0 ����1 ����3����2����1����3����2
D2
D
D
D1D3
P1I0 P2I1 P3I2 I3
����0 ����1 ����3����2����1����3����2
D2
�� � . ������� ����� �� �����
��� .��������
� �� <� ��`�� �G[� !��"�� ����� �-.� �BS �CONWIP
��� �� �>�X� . �GH.� 5� �� <� ��`�� !��"�� 2;�E� %���@ ���0�� �� �I�� \�V�� �� �0U�+ ���� !�.� <�7�G7 . ������P ��
� 8:I ,�� 4�?� ��� ���� 8��I � O�.� ���:V0 %6 � 8:I 8H�.�[� �� %6 \?�&��� �H �� %����\���?0 ��� . ���� \�V�� 4��.����
��?�3�V� �X�3� T�@�+� �����$� ,�� =��0�� � %�:0�� ��.:�� .�0 ;�� �GH.� �� =��0�� (&�0��� j�.+ � <� 8�?�� �A$I .>�� �
�� �� 83��� . �GH.� .� !�.� %�:0�� (&�0��� ��0�?� 4��J?����� ��"� !��"�� ,����[�.
� T�@�+� d�� 4�� �� �� %�:0�� ;��)�� g��� !.��� !�X�3 ;�� �GH.� �� =��0�� ;��)�� g��� � <� 83��� 8:I �GH.�
�� �� ;����.
K1 K2 DK3
D
K3
K2
K1
C1
P1I0 P2I1 P3I2 I3
����0 ����1 ����3����2����1����3����2
K1 K2 DK3
D
K3
K2
K1
C1
P1I0 P2I1 P3I2 I3
����0 ����1 ����3����2����1����3����2
�� � . ������� �� ����� �����
!�� .�� �"�" �#$�% ���
� %�:0�� !�� \�V�� � �:��.� ,���� 4��BS ,�� . (&�0��� 4�� ;.��� \�V�� �� ,:V0GK �9 � �� �����-.� !.�?� �7��J
�� 83��� �GH.� .� �� \�3�V� ��$� �X�3� T�@�+� �.� 2��� ��- .� � ��GK � %�:0�� �.�G?@ 2BS .)���� � 8��� ��$�
��� �� ��" .,�� .� <��� ���."� ��[� � 4��.���� . !�� � ����� 2.)��EK <.�-M �7�&� �� 8I��H ,V��� �� %�:0�� ���3�
���$A0� ,��0 �� ����� %���?+ ��� �� ���[� %6 !.��9.
D
D
D1D2 D3
K1 K2 K3
K3
K2
K1
P1I0 P2I1 P3I2 I3
����0 ����1 ����3����2����1����3����2
D
D
D1D2 D3
K1 K2 K3
K3
K2
K1
P1I0 P2I1 P3I2 I3
����0 ����1 ����3����2����1����3����2
�� ! . �����&'� �#$�% ��� �� �����
(�� .�&'� )���*+ ���
� ����� %�:0�N ;.��N \�V�� %���@ �� Q�G$� ;.��N ,��>�� ,���?@) ��>�� \�?A� (GK ���� ���N (&�0��� !�."� !�.�
�� ��.I <��B��� �.�7 .��� ;�� 4� ���� ���I � �� � �N r .�����9 \��N <��B��� !����� \�V�� � �GH.� .� !�.� . ��.�����9 � ���
BS �� ;.��N �� �GN TU�Z[� ���A� !.)�� � ��N�N �� ,V��� �� �� ����� �GH.� .� !��0� �� %����� ��� . \�V�� .7� 4��.����
� !�����N <� 8���� �GH.� ��� .2N �� .�����9 ,V����� Ka�� .
(&�0��� �����`06 �BS (&�0��� � ��� �� ���9 .�A�.� �X�3� �� ;�H �� !��"�� !�.� �Za�� ���H � .�� �)���?� %�:0�� 4�?� \�V�� �� .� !���&� %��?0 Y��.� 2���?0 �� YV� ,-��
��� ���� <�.?� �� !� <�3��� !����� ,��.
����� ��� � �� �� ����� ���� �� �� � ��� ���� ��� ����� ��� � �� �� ����� ���� �� �� � ��� ���� ��� ������� �� ��� ����������� �� ��� ��������� ���� ������ ��� ���� ������ � � ���� �������� ���� ����
D
DL3K3
D3
L2K2
D2
L1K1
D1
I2 I3P3I1 P2I0 P1
����0 ����1 ����3����2����1����3����2
D
DL3K3
D3
L2K2
D2
L1K1
D1
I2 I3P3I1 P2I0 P1
����0 ����1 ����3����2����1����3����2
�� ( . �����&'� )���*+ ��� �� �����
� .������ �����
��! .���, �-/�� �0�1� �02"
�� �� �H�.+ !���" ��.:�� ,���� 5� 2���3� 4�� ��) ;��(��( #$� � �� %�:0�� ���A� 8�� 2�GH.� .� �� .�����9 �� ��2
=��0�� ���3� �� \�V�� 8� !�.� .)�� .�����9 5� � ���9 <.�-M ��,����� 2��� . ��> '30 �� ! �� ��" .� <��@ \�V�� 4�� ��
2=��0�� .�����9 ��"� 8��� �� 28H�.� ���?� �� �X�3� ;�3�0� ��� �� �>�X� \�V�� �� &�0 8�M �����&� . ,���� ��06 ,Va0
%�:0�� ,���� �� ,:V0 !.� !�I ;.��� (&�0��� 2=��0��!�.�WIP ���?0 �� ;�?@� .
��� �� 4��� T�BI�� %�� �� �7v�� 4�� �GP� .�~t� . T��P �� !�A� !���X�3� g��� %6 � �A� 8H�.� T�A$I 24��� 5� �I��
� �����- ��H . �� ���" T�A$I ;���� Y"�� ���X�3� 4��� �����- &�0 \�V�� . 2=��0�� ,���� ��"� (�@ T��P ��
H�.� !�� 4��� g��� ����� 4�>�� ����� O?`� Y"�� 8:I 8 �� �� �� �� %�:0�� �H %���� � 8:I \�V�� �� !��"��
���`��0 WIP ��6 �� ��"�� �>�X� . ����� \�V�� !���&� �� �"�� �� .)�� !�����9 ;�� �� ���3� 4�� �� <�) ;��c � r ( ��
=��0�� �� ���?@ %�:0�� � =��0�� �� ��>�� �A��� %�:0�� � �:��.�� ���� ,��,�� ��>.7 ��.I ���. . �� �GP� ;�� �� (�� ;��
� �:��.� OI�� �� 2���F ��>�� �A��� %�:0�� 2���?@ %�:0�� ;�� ,�� =��0�� � .
��! . �"-34�� ����
�A��� %�:0�� ;�� �� =��0�� T��� %� �>�X� k���.� ;�� 4����� �� ��>�� .� !.��� �X�3� �� �0�� ;�� 4�� k��� .� �� �
�GH.� .>�� �� �"��F �GH.� �� =��0�� T��� 5� � <��� ���9 ��.�� 8:I �GH.� �� %�:0�� T��� 5� � ��.�� ;�� . (�)�� 4��J?�
.>�� �� 8� !�X�3� 2�X�3� ����F �� �X�3� CD� 2F � \�V3� 'a� !��.>�� ��o2c � r�0�.�� . ;�� �GH.� �0�� �.+ 4�� k��� .�
�� ����� �� ]�. �P �� �� �� ���K1 2D1 �C ��"� T������ ���� .
�� 5 . �����6� �"-34�� �� �����
��! . �"-34�� ����
,���?@ %�:0�� ;�� �� =��0�� T��� %� �>�X� k���.� ;�� 4����� �� ��>�� . �� !.��� �X�3� �� �0�� ;�� 4�� k��� .� ��
�GH.� .>�� �� �"��F<��� ���9 �GH.� �� =��0�� T��� 5� � ��.�� 8:I �GH.� �� %�:0�� T��� 5� � ��.�� ;�� . (�)�� 4��J?�
.>�� �� 8� !�X�3� 2�X�3� ����F��� �� 8:I �GH.� �� �X�3� 5� 2 .�� �� �."� ��>�� ,���?@ %�:0�� ,���� ��0�?� 8H�.� ��3� . .�
�� ����� �� ]�. ;�� �GH.� �0�� �.+ 4�� k��� �� �� �� ��� �PK1 2D1 �C ��� ���� ��"� T���.
�� 7 . ����86" �"-34�� �� �����
��! . �"-34�� ����
�� 4�� �� ��� �� ��>�� �A��� %�:0�� ;�� � ��>.7.� ;�� 4�� �� ��� �� ;�� �GH.� �� =��0�� T��� �0�� �� ��� T��B�
T��:@ �� ��� <� ����� ���Z[� ���0 ;�Z[� �� �0�� .)�� �� � <� ��" %6 �� }��.� =��0�� T��� 2� ���- (�� �GH.� �
�� ;�� �GH.� =��0�� T��� �P��� . ��+ �� �X�3� 4��J?��� 8H�.� � 5�.� �� \�3�V����.
�� �� ���� ��"� ����� < �"� �0�� �� ,�� 4�� �� T��B� 4���� �P ��K1 2D1 �C �"� T������ ���� � . 4�� �� 4��J?�
�� ���)�� %�:0�� T��� ��>�� ,���?@ %�:0�� ;�� ��0�?� \�V����� �� 8:I �GH.� �� � <� ��" �A$I � � C��.9 �A$I.
����� ��� � �� �� ����� ���� �� �� � ��� ���� �������� ��� � �� �� ����� ���� �� �� � ��� ���� ���
������� �� ��� ����������� �� ��� ��������� ���� ������ ��� ���� ������ � � ���� �������� ���� ����
<��?0 <��B��� .)�� ��.��� !������ � ;�� 4�� �� �����&���� �� 8�M �. �� ,��:
=��0�� : 8� ;.��� ����� ��WIP �V��\ ��>�� ,���?@ %�:0�� : �� �GH.� 5� �� !� �A$I � T��� %� ��"
�0��� �� (�?�� �� . ,�� T��P 4�� �� .>�� � �A$I ,>���� < �"� ��� ���� ��"� �X�3� \� � %�:0�� T��� \� ,V��� �� ����� �� 4�� %��� ��"�� T��P �� � ��>� !.)�� �P �� �X�3� CD� �
,>���� < �"� 2�X�3�,�� <� ���P �A$I � . �@�� d�� 4�� .���� ;.��NWIP �� �� 8H�.� 4�� ��.
��>�� �A��� %�:0�� : �� 8� !�X�3� \�V3�n+1 � ��� �� 'a� 8H�.� .��� �� �3��� � 8� !�X�3� %���@ �� ���0 .>�� �� �06
�� �� <����.> . ���� !�X�3� ;�3�0� ,@.� '��&>� �@�� 4�� �� �� <��� �� 8H�.� ���?� �� %6 ,���� � \�V��.
D
DL3K3
D3
L2K2
D2
L1
K1
D1
C
I2 I3I1 P2I0 P1
����0 ����1 ����3����2����1����3����2
P3
D
DL3K3
D3
L2K2
D2
L1
K1
D1
C
I2 I3I1 P2I0 P1
����0 ����1 ����3����2����1����3����2
P3
�� 9 . ��������� 8�$ �"-34�� ��
� .���� ��� �����
��( . �:$ ��� ���,� ���; <=6�>�
c. �� ����� �A$I ]�0 �� \�V�� ���?0 .
r. <���6 %�� �0�)J�� ����0 ��"� 4��� .� �� ! �� . F. � 8?H ��@ �� ���3� �� %�� .� �� ���� � 8?H %�� � <
�� .BP 830 ��� . l. �� T�@�+� �� %��." �0�� ����� . z. 4��� ���?� �� T�A$I !���7��� ,���� � ��)FIFO (
�� ,�A:� ���N . y. �?0 �N ���X�3� .� ���0 !��"�� j�.+ � �GP�>�� �0���
�� �� ,>� C9 2�� e�X��. |. �?0 O� �� !���� �X�3� �� %���� 4�� g���� %�� �� ��
4�)0���l�� ��� .
n. �I�� g���� %�� )MTBF(� .�?A� g���� %�� � )MTTR(� 4�)0��� �� ���?0 O� �� 4��� .� w � c �0�� �H��
,�� ���� .
1 . Mead Time Between Failure
2 . Mead Time To Repair
w. �� ���?0 O� �� !���� Y��.� �� �� �GH.� ����.> (�`0� %�� 4�)0���c 2c,z � r��� �� .
co. �GH.�F� �� ��� �� �GH.� 5� 8�� %6 �� �� 2��o,wz � 2��>.7 ��.I ����� ���� (�I� z !��� <����� ��3� �P��
)�GP� O���� � <��B��� %��� (�0� �� . (�I� 4�� 8� � ��no � ���7 �� ����� �-.^ �� �P��ro � T�A��X T��P �� �P��
�0� �� ���- \�V�� . 4�)0��� �� ;��.0 O� �� !��� <����� %�� o,z0� � ���A� ��.[o,c��� �� . cc. ��: .� 4�>.7 .�0 �� �� ! ��ooo/n �."� �0�� �H��
,�� <� .
��( ."���*+ �-?�
,��- #$� '�N ����� \�V�� �� �.�G?@ \� K-� ��� ��� �� . �� ���9 ," �N ,�� �X�3� 8N � !.VN 2���3� 4��
<���6 <���� !���X�3� ���� � �� �� � .� T��P �� �:��[��.7.
)F(
,�� \�V�� !��"�� 8N ���3� .)�� \� K-� . 8N 4�� �� T��Z� �� !��"�� (�� � (�� 2;�� �GH.� !�� .>�� ]�?`� ��
\���6 �� Q�VH. �"�.- /.0 %�&�� .)�� K-�� )TH( �:��[� .� T��Z� ��
��.7 ��. )l(
K-� .��� 4��J?�� �V��3� ����� �� �� ���� �� <� Q�a�0 ��� �� .� ��.I:
• .>�� �� �� !��"�� 8� O?"
• .>�� �� �� �P ;�+ g���� • .>�� �� �� ����0� %�� g���� • ,>� C9 ���A�
• \�V�� �� �X�3� ��0 ��SH g����
• O���� ;�b�� g����
��( .-%1"��#% �:$ �3�-;
;�E� 2������ ���?� !�.� �GH.� 4�� ��F��: !� �GH.� ! �� #$� �� ;�� �� ����P �� ���� !����� ���A� CD� 2<�
3 . Service level
4 . Throughput rate
100*1100*Pr
DemandofTotal
Shortage
DemandofTotal
oductionofTotallevelService −==
SimulationofDuration
oductionofTotalRatetThroughtpu
Pr=
����� ��� � �� �� ����� ���� �� �� � ��� ���� ��� ����� ��� � �� �� ����� ���� �� �� � ��� ���� ��� ������� �� ��� ����������� �� ��� ��������� ���� ������ ��� ���� ������ � � ���� �������� ���� ����
,��-ww %��.7 �� 4��A� ��.� . �� <� Q�a�0� ���� !����� ;��"c .,�� <��6 .
;��" 4�� ��S 2���9 <.�-M ��.��� .�����9 �� K !��.�����9 �� � %�:0�� ��.���C,�� =��0�� ��.��� .�����9 . !�����9 !����
� ;�� T��P �c2r � F,�� <� Ka�� .
����� . ���� !"� # �� �$ %�& ' ()� *��$ � ����++%
Model S1 S2 S3 C K1 K2 K3 Service
level
CONWIP-1 0 0 0 14 0 0 0 0.99802
Kanban-1 0 0 0 0 4 3 7 0.99750
Kanban-2 0 0 0 0 3 3 7 0.99752
Base Stock-1 4 4 10 0 0 0 0 0.99804
Base Stock-2 3 3 11 0 0 0 0 0.99951
Conwip-Kanban-1 0 0 0 12 3 4 7 0.99406
Conwip-Kanban-2 0 0 0 11 3 3 7 0.99950
Extended Kanban-1 2 5 7 0 3 4 7 0.99749
Extended Kanban-2 3 6 6 0 4 4 6 0.99452
Generalized Kanban-1 3 4 6 0 4 4 6 0.99497
Generalized Kanban-2 3 3 7 0 5 4 9 0.99950
Model 1 - 1 1 5 7 10 0 4 7 0.99548
Model 2 - 1 3 3 7 12 3 6 5 0.99752
Model 3 - 1 3 3 7 12 2 6 4 0.99950
��( .�3�-; �-/�� ��3; ��%1
����( .��%1 �"�,�� � @A$ B$� �; �3�-; �-/�� ��3;
C�'; 1"
;��" !��� �:�� ��r. !�����9 !���� �� �� ,�� ���� ����,�� ��>�� '��� !� ��H�� 8��I .+ �� ��.>�� !��"�� #$�.
�6�,� .�"�,�� � @A$ B$� �; ��3; ��%1
���� -�/ $ 0�12� *3��
Model 3 - 1 17598.000 1
Model 1 - 1 18107.000 2
Extended Kanban-1 18406.000 3
Model 2 - 1 18996.000 4
Generalized Kanban-1 19111.000 5
Generalized Kanban-2 19483.000 6
Conwip-Kanban-2 19514.000 7
Kanban-2 19581.000 8
Base Stock-2 20073.000 9
Extended Kanban-2 20240.000 10
CONWIP-1 20755.000 11
Kanban-1 21366.000 12
Conwip-Kanban-1 21376.000 13
Base Stock-1 22396.000 14
����( . DE ��F G$�&� B$� �; �3�-; �-/�� ��3; ��%1
C�'; 1"
;��" !��� �:�� ��F . !�����9 !���� �� �� ,�� ���� ����,�� ��>�� '��� �P ;�+ g����.
�6�,� .DE ��F G$�&� B$� �; ��3; ��%1
-/�� DE ��F G$�&� ��%1
Model 3 - 1 3.258 1 Model 2 - 1 3.483 2 Model 1 - 1 3.521 3 Generalized Kanban-2
3.528 4
Generalized Kanban-1
3.530 5
Kanban-2 3.534 6 Conwip-Kanban-2 3.550 7
Base Stock-2 3.769 8 CONWIP-1 3.775 9
Conwip-Kanban-1 3.847 10 Kanban-1 3.885 11
Extended Kanban-1
3.885 12
Extended Kanban-2
4.116 13
Base Stock-1 4.118 14
����( .��%1 ��: G$�&� B$��; �3�-; �-/�� ��3;
C�'; 1" DE 1" 1H&��
;��" !��� �:�� ��l. !�����9 !���� �� �� ,�� ���� ���� ��>�� '��� !� ��H�� 8��I .+ �� �P �� ����0� %�� g����
,��.
�6�,� .DE1" 1H&�� ��: G$�&� B$� �; ��3; ��%1
-/�� 1H&�� ��: G$�&� ��%1
Model 3 - 1 12.996 1 Model 2 - 1 13.759 2 Generalized Kanban-2
13.914 3
Kanban-2 13.926 4 Model 1 - 1 14.083 5
Conwip-Kanban-2 14.089 6 Generalized Kanban-1
14.110 7
Base Stock-2 14.691 8 CONWIP-1 14.869 9
Conwip-Kanban-1 15.155 10 Kanban-1 15.462 11
Extended Kanban-1 15.519 12 Base Stock-1 16.053 13
Extended Kanban-2 16.305 14
����� ��� � �� �� ����� ���� �� �� � ��� ���� �������� ��� � �� �� ����� ���� �� �� � ��� ���� ��� ������� �� ��� ����������� �� ��� ��������� ���� ������ ��� ���� ������ � � ���� �������� ���� �4�4
!�( . B$� �; �3�-; �-/�� ��3; ��%1DEA
����� ��.��N \�V�� ���� Q�a�0� !�.� (�I 4�.-6 !�."�DEA
�� %��.��9 � %����0� ;�� k��� .���� .�� ��N 4�� !�.� ,V�����?0 Ka�� �� �"�.- � !���� !��.�b�� ;��" �� ��z
,�� <� Ka��.
�6�,! . I,6�� 6 �"616 �C��J&�DEA
5���� � -��6� � -��6� �7���
����� ���)TH( ��� ���� ) WIP(
����� �� ���)Q(
����� ��� �����) T(
���� �!�"� ��#$�)U(
%�� &') S(
*�+$� �, ,-� ��./ ��� 01�)TIS(
;��"y . !�.� �� �"�.- � !���� !��.��� .���3�cl ���� ;�� ��� �� %��0.
�6�,( . I,6�� 6 �"616 �C��J&� ��"K�DEA
Models WIP Q T U S TIS TH CONWIP-1 20755 3.775 14.869 0.480 4 0.012 0.252 Kanban-1 21366 3.885 15.462 0.475 5 0.013 0.249 Kanban-2 19581 3.534 13.926 0.483 5 0.014 0.252 Base Stock-1 22396 4.118 16.053 0.487 4 0.004 0.255 Base Stock-2 20073 3.769 14.691 0.491 1 0.001 0.255 Conwip-Kanban-1 21376 3.847 15.155 0.483 12 0.030 0.253 Conwip-Kanban-2 19514 3.550 14.089 0.479 1 0.003 0.251 Extended Kanban-1 18406 3.885 15.519 0.468 5 0.020 0.249 Extended Kanban-2 20240 4.116 16.305 0.478 11 0.030 0.251 Generalized Kanban-1 19111 3.530 14.110 0.477 10 0.023 0.248 Generalized Kanban-2 19483 3.528 13.914 0.482 1 0.010 0.252 Model 1 - 1 18107 3.521 14.083 0.476 9 0.021 0.249 Model 2 - 1 18996 3.483 13.759 0.470 5 0.023 0.252 Model 3 - 1 17598 3.258 12.996 0.469 1 0.000 0.249
;��"| ..0 !�."� �`��0 ��&>� (Auto Assess ��:�� ," �� !���cl ��� �� �� <��� ���9 &���06 d�� j�.+ � ���� ;��
��� �� %��0 ��.
�6�,5 . I,6�� B$� �; ��3; ��%1DEA
���� 58�� � %���)� *3��
Model 3 - 1 1.047849465 1 Model 2 - 1 1.003726841 2 Base Stock-2 1.001583064 3 Generalized Kanban-2 0.999898977 4 Conwip-Kanban-2 0.999611933 5 Extended Kanban-1 0.997954756 6 Base Stock-1 0.991994345 7 CONWIP-1 0.991815586 8 Kanban-1 0.991711817 9 Model 1 - 1 0.990748150 10 Extended Kanban-2 0.989797060 11 Kanban-2 0.988650331 12 Conwip-Kanban-1 0.988487806 13 Generalized Kanban-1 0.986569615 14
� .���� ���
���� ���� Q�a�0� ���.� � C9 2� <����� ��0� �� �� ��$0�?� .� <� Q�a�0� !���� 5� 5� 2,��- #$� 4�.�U�� k��� .�
0�?� �� ����� ��.��� !������ �� 2K-� 4�.�?� k��� 2� #$� %�&��WIP � ,>.7 ��.I ���.� ���� 2��� �� \�V�� ��
��A� !�����9 �GP� ;�� �� !��"�� #$� �� � <��� %��0 ��- 4�� �� 2,���.>�� �� !��"�� #$� 4�.�?� !���� (�� ;��
��� �� 5��&0 (�)�� �� ����� ��� �� �� ;�� ����&0 . 4�� !�.� �V��3�r�� %�?� �� !.)�� K-� � �P ;�+ g��
,>.��9 T��P 2��� �� ��.>�� ,�9 �� ���� ����0� %�� g�����0��� ���3� 4�.�?� !���� !�����9 !���� %��� 4�� �� �� ��.
4�� �� ��:��F 4�� ��[� � 2� Ka�� �V��3� F �� K-� ��.:�� !���� � �:�� 4�.���� !�����9 !���� 2!��.B0� T��P
�� � �:�.3��0��� �����-.� ���� !���� �� ,:V0 !.���� �:. !��.�����9 4�>.7 .�0 �� ����� �� ������0.��6 �V��3� 4�� � C9 2�0��� �����-.� !.�?� ,�?�� � �06 � �SA� ��� �� 2.����
d�� g��� !��� �:�� ����DEA �� �V��3� 4�� �� 2���>.7 ��.I� �� (�� !�����9 ;�� !.�.� \� ��� ���H �� 4�� � 2��?0 ����
��3� �� ��H�> %���^ T��B� ������ ���3� ��[� � ���� ��3� �������0 ����. <p�.9 4�� �� ��>.7 T��P j�3[� �� �"�� ��
�� .���� ��.��� !��.�����9 ;�?@� �� �� 2���.7 <����� '��� �@�� �� �0�� �� '�9 ��?� �� ���� 2��.��� !������
� #$� %�&�WIP � ,��- #$� ���H �� 2� ����- \�V�� �� '��� Y:� ��- 4�� � ��� �?0 �0���^ T��B� �"�.- /.0
���.7 ����- !��"�� !���)0 �� �� ���&� . ����� �� <p�.9 4�� �� ���.7 �A� 2%6 !�� .� ! �� ��: (�`0� ����� �� <��� ;�E� 5�
T�A��X � TU6 4��� ���.- ���V� �� �X.> ���� �� 2��.7 �.$� ��� ��� .���� ,�AI�� ,?� �� �� �� .�� %���9 �� %���@ %���
���&� !���� !���> !�?�V�� 8��3� �� ���� !�?�V�� 2��?0 ����� �� ����� ���A� ���� �� �� �+. �� 2,�� !.�?� !�� /.0 � ,��- #$� 2������ #$� ��[� � \�V�� �� �0� Q�a�0�
"�.-��� �����-.� �"�� 8��I ���3� � � . \� ���V� YG$� ���3� �� ����� Q�a�0� ,�?�� �� %��� �� <p�.9 ���3� 4�� �� .)�� <.� ���- ��.��� ;�� � \�V�� �� �� �� �.^ 2�.� (�0 Y���� ������ � \�V�� T��� ���A� ,����0 Q�a�0� 8��� �� ��� 2�.�7
��:0 �����-.� �>��.
�� ��
]� [� �����. ��� � ����� �.� ���� ���� �.� ������ �. �» �� ��� ���
� �� ����« ���� ����!" �#� �$%&' ��()&.
[2] Hall, R.W., “Zero Inventories”, Dow Jones-Irwin, Homewood, IL, 1983.
[3] Hopp, W.J., Spearman, M.L., “Factory Physics” New York, NY, McGraw-Hill, 1996.
[4] Spearman, M.L., Zazanis, M.A., “Push and Pull
����� ��� � �� �� ����� ���� �� �� � ��� ���� ��� ����� ��� � �� �� ����� ���� �� �� � ��� ���� ��� ������� �� ��� ����������� �� ��� ��������� ���� ������ ��� ���� ������ � � ���� �������� ���� �9�9
Production Systems: Issues and Comparisons”, Operation Research, Vol. 40, No. 3, 1992, pp. 521-532.
[5] Spearman, M.L., Woodruff, D.L., “CONWIP: a Pull
Alternative to Kanban”, International Journal of Production
Research, Vol. 28, No. 5, 1990, pp. 879-894. [6] Berkley, B.J., “A Review of the Kanban Production
Control Research Literature”, Production and Operations Management, Vol. 1, No. 4, 1992, pp. 393-411.
[7] Monden, Y., “Toyota Production System: Practical
Approach to Production Management”, Industrial Engineering and Management Press, 1983.
[8] Ohno, T., “Toyota Production System: Beyond Large
Scale Production”, Productivity Press, Cambridge, MA, 1998.
[9] Shingo, S., “A Study of the Toyota Production System
from an Industrial Engineering Viewpoint”, Cambridge, MA, Productivity Press, 1989.
[10] Groenvelt, H., “The Just-in-Time System. S. C. G. e. a.
E. Handbooks in OR & MS 4”, Elsevier Science Publishers B.V., Amsterdam, 1993, pp. 629-671.
[11] Zipkin, P., “Does Manufacturing Need a JIT
Revolution?”, Harvard Business Review, January-February 1991, pp. 40-50.
[12] Philipoom, P.R., Rees, L.P., “Dynamically Adjusting the
Number of Kanbans in a Just-in-Time Production System Using Estimated Values of Lead Time”, IEEE Transactions, 1987, pp. 199-207.
[13] Deleersnyder, J.L., T.J. Hodgson, et al., "Kanban
Controlled Pull Systems: An Analytical Approach”, Management Science 35: 1989, 1079-1091.
[14] Tardif, V., Maaseidvaag ,L., “An Adaptive Approach to
Controlling Kanban Systems”, European Journal of Operational Research, 1999.
[15] Takahashi, K., “Comparing Reactive Kanban Systems”,
INT. J. PROD. RES., Vol. 41, No. 18, 2003, pp. 4317-4337.
[16] Framinan, J.M., Gonzalez, P.L., Ruiz-Usano, R., “The
CONWIP Production Control System: Review & Research Issues”, Production Planning and Control, Vol. 14, 2003, pp. 255-265.
[17] Framinan, J.M., Gonzalez, P.L., Ruiz-Usano, R.,
“Dynamic Card Controlling in a CONWIP System”, International Journal Production Economics, 2005.
[18] Gupta, S.M., Al-Turki, A.Y., “An Algorithm to Dynamically Adjust the Number of Kanbans in Stochastic Processing Times and Variable Demand Environment”, Production Planning & Control, Vol. 8, 1997, pp. 133–141.
[19] Rees, L.P., Philipoom, P.R.,”Dynamically Adjusting the
Number of Kanbans in a Just-in-Time Production System Using Estimated Values of Lead-Time”, IIE Transactions, Vol. 19, No. 2, 1987, pp. 199-207.
[20] Takahashi, K., Nakamura, N., “Reacting JIT Ordering
Systems to the Unstable Changes in Demand”, International Journal of Production Research, Vol. 37, No. 10, 1999, pp. 2293- 2313.
[21] Tardif, V., Maaseidvaag, L., “An Adaptive Approach to
Controlling Kanban Systems”, European Journal of Operational Research, Vol. 132, No. 2, 2001, pp. 411-424.
[22] Hopp, W.J., Roof, M.L., “Setting WIP Levels With
Statistical Throughput Control (STC) in CONWIP Production Lines”, International Journal of Production Research, Vol. 36, No. 4, 1998, pp. 867-882.
[23] Geraghty, J., Heavey, C., “A Comparison of Hybrid
Push/Pull and CONWIP/Pull production inventory control policies”, International Journal of Production Economics Vol. 91, No. 1, 2004, pp. 75-91.
[24] Clark, A.J., Scarf, H., “Optimal Policies for the Multi-
Echelon Inventory Problem”, Management Science Vol. 66, No. 4, July 1960, pp. 475-490.
[25] Hodgson, T.J., Wang, D., “Optimal Hybrid Push/Pull
Control Strategies for a Parallel Multi-Stage System: Part II”, International Journal of Production Research, Vol. 29, No. 7, 1991, pp. 1453-1460.
[26] Hodgson, T.J., Wang D., “Optimal Hybrid Push/pull
Control Strategies for a Parallel Multi-Stage System: Part I”, International Journal of Production Research, Vol. 29, No. 6, 1991, pp. 1279-1287.
[27] Buzacott, J.A., “Queuing Models of Kanban and MRP
Controlled Production Systems”, Engineering Cost and Production Economics, No.17, 1989, pp. 3-20.
[28] Dallery, Y., Liberopoulos, G., ”Extended Kanban
Control System: Combining Kanban and Base Stock”, IEEE Transactions Vol. 32, 2000, pp. 369-386.
[29] Dallery, Y., Liberopoulos, G., “A New Kanban-Type
Pull Control Mechanism for Multi-Stage Manufacturing Systems”, Proceedings of the 3rd European Control Conference, Rome, Italy, 1995, pp. 3543-3548.
[30] Frein, Y., Mascolo, M.D., ”On the Design of
Generalized Kanban Control Systems”, To appear in International Journal of Operations and Production Management, special issue on Modeling and Analysis of Just-in-Time Manufacturing Systems, 1994.
[31] Bonvik, A.M., Couch, C.E., Gershwin, S.B.,
“Comparison of Production-line Control Mechanisms”, International Journal of Production Research, Vol. 35, No. 3, 1997, pp. 789- 804.
[32] Gstettner, S., Kuhn, H., “Analysis of Production Control Systems Kanban & CONWIP”, International Journal of Production Research, Vol. 34 No.11, 1996, pp. 3253-3274.
����� ��� � �� �� ����� ���� �� �� � ��� ���� �������� ��� � �� �� ����� ���� �� �� � ��� ���� ��� ������� �� ��� ����������� �� ��� ��������� ���� ������ ��� ���� ������ � � ���� �������� ���� ����
[33] Muckstadt, J.A., Tayur, S.R., “A Comparison of
Alternative Kanban Control Mechanisms: I, Background & Structural Results – II, Experimental Results”, IIE Transactions, Vol. 27, No.1, 1995, pp. 140-150 & 151-161.
[34] Duri, C., Frein, Y., “Comparison Among Three Pull
Control Policies: Kanban, Base Stock and Generalized Kanban”, Annals of Operation Research, Vol. 93, 2000, pp. 41-69.
[35] Karaesmen, F., Dallery, Y., “A performance
Comparison of Pull Type Control Mechanisms for Multi-Stage Manufacturing”, International Journal of Production Economics, Vol. 68, 2000,pp. 59-71.
[36] Geraghty, J., Heavey, C., “A Review and Comparison of
Hybrid and Pull-Type Production Control Strategies”, OR Spectrum, Vol. 27, 2005, pp. 435-457.
[37] Takahashi, K., Myreshka, Hirotani, D., “Comparing
Conwip, Synchronized CONWIP, and Kanban in Complex Supply Chain”, International Journal of Production Economics, 2005, pp. 93-94,25-40.
[38] Boonlertvanich, K., “Extended - Conwip - Kanban
System: Control and Performance Analysis”, In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree Doctor of Philosophy, Georgia Institute of Technology, 2005.
](* [+ ��,-!/�� .0 �12+.1�� �3/��4� 4 �.� �. � �����+5���6 �. �. �
�780�9/�� .� �.6 ��4�:; �.� » ���� �� �������� ����Visual
Slam � AweSim«�;�<#��� =�!> �#� � ���� �%&? �()@.
]A' [+5���6 �. �. �B���CD �.E �. �» ��� �����Auto Assess« 5�<#��� �
���F� ��()&.
Top Related