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TNC 410
TNC 426
TNC 430Software NC286 060-xx286 080-xx280 476-xx280 477-xx
Modo de empleo
Programacin DIN-ISO
Espaol (es)4/2002
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Teclas de la pantalla
Seleccionar la subdivisin de la pantalla
Seleccionar la pantalla entre elfuncionamiento Mquina y Programacin
Softkeys: Seleccionar la funcin en pantalla
Conmutacin de las cartulas de softkeys
Modificar los ajustes de la pantalla(slo BC 120)
Teclado alfanumrico: Introducir letras y signos
Nombre del ficheroComentarios
ProgramasDIN/ISO
Seleccionar el funcionamiento MquinaFUNCIONAMIENTO MANUAL
VOLANTE ELECTRONICO
POSICIONAMIENTO MANUAL (MDI)
EJECUCION DEL PROGRAMA FRASE A FRASE
EJECUCION CONTINUA DEL PROGRAMA
Seleccionar los modos de funcionamiento Programacin
MEMORIZAR/EDITAR PROGRAMA
TEST DEL PROGRAMA
Gestin de programas/ficheros, funciones del TNC
Seleccionar y borrar programas/ficherosTransmisin de datos externa
Introduccin de la llamada a un programa
Seleccionar la funcin MOD
Visualizacin de textos de ayuda en los avisos de error NC
Visualizacin de la calculadora
Desplazar el cursor y seleccionar directamentefrases, ciclos y funciones parmetricas
Desplazar el cursor
Seleccionar directamente frases,ciclos y funciones parmetricas
Potenciometros de override para avance/revoluciones
150
0
50
100
F %
150
0
50
100
S %
Programacin de los tipos de trayectoria
Aproximacin/salida del contorno
Programacin libre de contornos FK
Recta
Punto central del crculo/polo para coordenadas polares
Trayectoria circular alrededor del punto central delcrculo
Trayectoria circular con radio
Trayectoria circular tangente
Chafln
Redondeo de esquinas
Datos de la herramienta
Introduccin y llamada a la longitud y el radiode la herramienta
Ciclos, subprogramas y repeticionesparciales de un programa
Definicin y llamada de ciclos
Introduccin y llamada a subprogramas yrepeticiones parciales de un programa Introducir una parada en el programa
Introduccin de las funciones del palpador en unprograma
Introduccin de los ejes de coordenadas y de cifras,edicin
. . .
Seleccionar los ejes de coordenadas ointroducirlos en el programa
. . . Cifras
Punto decimal
Cambiar el signo
Introduccin en coordenadas polares
Valores incrementales
Parmetros Q
Aceptar la posicin real
Saltar las preguntas del dilogo y borrar palabras
Finalizar la introduccin y continuar con eldilogo
Finalizar la frase
Anular introducciones de valores numricoso borrar avisos de error del TNC
Interrumpir el dilogo, borrar parte del programa
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TNC 410, TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN I
Modelo de TNC, software y funciones
Este modo de empleo describe las funciones disponibles en los TNCsa partir de los siguientes nmeros de software NC.
Las letras E y F corresponden a las versiones de exportacin del TNC.
En las versiones de exportacin del TNC existen las siguientes limita-ciones:
Movimientos lineales simultneos hasta 4 ejes
El fabricante de la mquina adapta las funciones del TNC a la mquinamediante parmetros de mquina. Por ello, en este manual se descri-ben tambin funciones que no estn disponibles en todos los TNC.
Las funciones del TNC, que no estn disponibles en todas las mqui-nas, son por ejemplo:
Funcin de palpacin para el palpador 3D Opcin Digitalizacin
Medicin de herramientas con el TT 130
Roscado rgido
Reentrada al contorno despus de una interrupcin
Rogamos se pongan en contacto con el constructor de la mquina paraconocer el funcionamiento de la misma.
Muchos constructores de mquinas y HEIDENHAIN ofrecen cursillosde programacin para los TNC. Se recomienda tomar parte en estoscursillos, para aprender las diversas funciones del TNC.
Tipo de TNC N de software NC
TNC 426 CB, TNC 426 PB 280 476-xx
TNC 426 CF, TNC 426 PF 280 477-xx
TNC 426 M 280 476-xx
TNC 426 ME 280 477-xx
TNC 430 CA, TNC 430 PA 280 476-xx
TNC 430 CE, TNC 430 PE 280 477-xxTNC 430 M 280 476-xx
TNC 430 ME 280 477-xx
TNC 410 286 060-xx
TNC 410 286 080-xx
Modo de empleo de los ciclos de palpacin:
Todas las funciones de palpacin se describen en un modode empleo a parte. Si necesita dicho modo de empleo,rogamos se ponga en contacto con HEIDENHAIN. Nident.: 329 203-xx.
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II
Lugar de utilizacin previsto
El TNC se pertenece a la clase A segn EN 55022 y se emplea princi-palmente en zonas industriales.
Nuevas funciones del software NC 280 476-xx
Ciclos de fresado de roscas 262 a 267 (vase Nociones bsicassobre el fresado de rosca en pgina 209)
Ciclo de taladrado de roscas 209 con arranque de viruta (vaseTALADRADO DE ROSCA ROTURA DE VIRUTA (ciclo G209, noTNC 410) en pgina 207)
Ciclo 247 (vase FIJAR PUNTO DE REFERENCIA (ciclo G247,excepto TNC 410) en pgina 304)
Introduccin de dos funciones auxiliares M (vase Programacinde funciones auxiliares M en pgina 148)
Parada en la ejecucin del programa con M01 (vase Parada selec-tiva en la ejecucin del programa en pgina 390)
Inicio automtico de programas NC (vase Arranque automticodel programa (excepto TNC 410) en pgina 387)
Subdivisin de la pantalla en las tablas de palets (vase Subdivisinde la pantalla en la ejecucin de la tabla de palets en pgina 95)
Nuevas columnas en la tabla de herramientas para la gestin dedatos de calibracin con el TS (vase Introducir los datos de la her-ramienta en la tabla en pgina 101)
Gestin de cuantos datos de calibracin con el palpador digital TS sedeseen (vase el modo de empleo de los ciclos de palpacin)
Ciclos para la medicin automtica con el palpador de mesa TT enDIN/ISO (vase el modo de empleo de los ciclos de palpacin)
Nuevo ciclo 440 para medir el desplazamiento de ejes de unamquina con el palpador de mesa TT (vase el modo de empleo delos Ciclos de palpacin)
Ayuda con funciones de Teleservice (vase Teleservice (no TNC410) en pgina 422)
Determinacin del modo de visualizacin para frases compuestaspor varias lneas, como, p.ej. las definiciones de los ciclos (vaseParmetros de usuario generales en pgina 426)
M142(vase Borrar informaciones modales de programa: M142(no TNC 410) en pgina 164)
M143 (vase Borrar giro bsico: M143 (no TNC 410) en pgina
164) M144(vase Consideracin de la cinemtica de la mquina en posi-
ciones REALES/NOMINALES en final de frase: M144 (no TNC 410)en pgina 172)
Acceso externo mediante la conexin LSV-2 (vase Bloquear/des-bloquear el acceso externo en pgina 423)
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TNC 410, TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN III
Funciones modificadas del software 280 476-xx
Las unidades del avance con M136 se han modificado de m/vuel-tas a mm/vuelta (vase Avance en milmetros/vueltas del cabezal:M136 (excepto TNC 410) en pgina 160)
Se ha duplicado el contenido de la memoria del contorno en los cic-
los SL (vase Ciclos SL grupo II (excepto TNC 410) en pgina 267) M91 y M92 tambin son posibles ahora con el plano de mecanizado
inclinado (vase Posicionamiento en el sistema inclinado enpgina 311)
Visualizacin del programa NC al ejecutar tablas de palets (vaseEjecucin contnua del programa y ejecucin frase a frase enpgina 8)y (vase Subdivisin de la pantalla en la ejecucin de latabla de palets en pgina 95)
Descripciones nuevas/modificadas en estemodo de empleo
TNCremoNT (vase Transmisin de datos entre el TNC y elTNCremoNT en pgina 402)
Resumen de los formatos de introduccin (vase Formatos deintroduccin y unidades de las funciones del TNC en pgina 447)
Avance hasta una frase en las tablas de palets (vase Reentrada
libre al programa (avance hasta una frase) en pgina 384) Cambio de la batera (vase Cambio de batera en pgina 449)
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HEIDENHAIN TNC 410, TNC 426, TNC 430 VII
1.1 TNC 410, TNC 426 y TNC 430 ..... 2
Programacin: Dilogo conversacional HEIDENHAIN en texto claro y DIN/ISO ..... 2
Compatibilidad ..... 2
1.2 Pantalla y teclado ..... 3
Pantalla ..... 3
Determinar la subdivisin de la pantalla ..... 4
Teclado ..... 5
1.3 Modos de funcionamiento ..... 6
Funcionamiento manual y volante electrnico ..... 6
Posicionamiento manual (MDI) ..... 6
Memorizar/Editar programa ..... 7
Test del programa ..... 7
Ejecucin contnua del programa y ejecucin frase a frase ..... 8
1.4 Visualizaciones de estado ..... 10
Visualizaciones de estados generales ..... 10
Visualizaciones de estado adicionales ..... 11
1.5 Accesorios: Palpadores 3D y volantes electrnicos de HEIDENHAIN ..... 14
Palpadores 3D ..... 14
Volantes electrnicos HR ..... 15
1 Introduccin ..... 1
http://goback/http://goback/7/25/2019 3 Programacin DIN ISO TNC 410
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VIII
2.1 Conexin, desconexin ..... 18
Conexin ..... 18
Funciones adicionales en el TNC 426 y TNC 430 ..... 19
2.2 Desplazamiento de los ejes de la mquina ..... 20
Indicacin ..... 20Desplazar el eje con los pulsadores externos de manual ..... 20
Desplazamiento con el volante electrnico HR 410 ..... 21
Posicionamiento por incrementos ..... 22
2.3 Revoluciones S del cabezal, avance F y funcin auxiliar M ..... 23
Empleo ..... 23
Introduccin de valores ..... 23
Modificar las revoluciones del cabezal y el avance ..... 23
2.4 Fijar el punto de referencia (sin palpador 3D) ..... 24Indicacin ..... 24
Preparacin ..... 24
Fijar el punto de referencia ..... 25
2.5 Inclinacin del plano de mecanizado (excepto en el TNC 410) ..... 26
Aplicacin y funcionamiento ..... 26
Sobrepasar los puntos de referencia en ejes basculantes ..... 27
Fijacin del punto de referencia en un sistema inclinado ..... 27
Fijacin del punto de referencia en mquinas con mesa giratoria ..... 28Visualizacin de posiciones en un sistema inclinado ..... 28
Limitaciones al inclinar el plano de mecanizado ..... 28
Activacin de la inclinacin manual ..... 29
3.1 Programacin y ejecucin de mecanizados sencillos ..... 32
Empleo del posicionamiento manual ..... 32
Proteccin y borrado de programas $MDI ..... 35
2 Funcionamiento manual y ajuste ..... 17
3 Posicionamiento manual ..... 31
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HEIDENHAIN TNC 410, TNC 426, TNC 430 IX
4.1 Nociones bsicas ..... 38
Sistemas de medida de recorridos y marcas de referencia ..... 38
Sistema de referencia ..... 38
Sistema de referencia en fresadoras ..... 39Coordenadas polares ..... 40
Posiciones absolutas e incrementales de la pieza ..... 41
Seleccin del punto de referencia ..... 42
4.2 Gestin de ficheros: Principios bsicos ..... 43
Ficheros ..... 43
Asegurar datos en el TNC 426, TNC 430 ..... 44
4.3 Gestin de ficheros standard TNC 426, TNC 430 ..... 45
Indicacin ..... 45Llamada a la gestin de ficheros ..... 45
Seleccionar un fichero ..... 46
Borrar el fichero ..... 46
Copiar ficheros ..... 47
Transmisin de datos a/de un soporte de datos externo ..... 48
Seleccionar uno de los 10 ltimos ficheros empleados ..... 50
Adoptar ficheros ..... 50
Convertir un programa FK en un line programa en texto HEIDENHAIN ..... 51Proteger ficheros / eliminar proteccin ..... 52
4.4 Gestin standard de ficheros TNC 426, TNC 430 ..... 53
Indicacin ..... 53
Directorios ..... 53
Caminos de bsqueda ..... 53
Resumen: Funciones de la gestin de ficheros ampliada ..... 54
Llamada a la gestin de ficheros ..... 55
Seleccin de bases de datos, directorios y ficheros ..... 56Crear un directorio nuevo (slo es posible en TNC:\) ..... 57
Copiar ficheros individuales ..... 58
Copiar directorio ..... 59
Seleccionar uno de los 10 ltimos ficheros empleados ..... 59
Borrar fichero ..... 59
Borrar un directorio ..... 60
Marcar ficheros ..... 60
Adoptar ficheros ..... 61Otras funciones ..... 61
Transmisin de datos a/de un soporte de datos externo ..... 62
Copiar un fichero a otro directorio ..... 63
El TNC en la red (slo en la opcin interface ethernet) ..... 64
4 Programacin: Nociones bsicas, gestin de ficheros,ayudas de programacin, gestin de palets ..... 37
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X
4.5 Gestin de ficheros TNC 410 ..... 66
Llamada a la gestin de ficheros ..... 66
Seleccionar un fichero ..... 66
Borrar fichero ..... 67
Copiar ficheros ..... 68
Transmisin de datos a/de un soporte de datos externo ..... 69
4.6 Abrir e introducir programas ..... 71
Estructura de un programa NC en formato DIN/ISO ..... 71
Definicin del bloque: G30/G31..... 71
Abrir nuevo programa de procesamiento TNC 426, TNC 430 ..... 72
Abrir nuevo programa de procesamiento TNC 410 ..... 73
Definicin del bloque ..... 74
Programacin de los movimientos de la herramienta ..... 76
Edicin de un programa TNC 426, TNC 430 ..... 77
Editar un programa TNC 410 ..... 81
4.7 Grficos de la programacin (slo TNC 410) ..... 83
Desarrollo con y sin grfico de programacin ..... 83
Realizar el grfico de programacin para un programa ya existente ..... 83
Ampliacin o reduccin de una seccin ..... 84
4.8 Aadir comentarios ..... 85
Empleo ..... 85
Comentario durante la introduccin del programa (excepto TNC 410) ..... 85
Aadir posteriormente un comentario (excepto TNC 410) ..... 85
Comentario en una misma frase ..... 85
4.9 Elaboracin de ficheros de texto (excepto TNC 410) ..... 86
Empleo ..... 86
Abrir y cancelar el fichero de texto ..... 86
Edicin de textos ..... 87
Borrar y volver a aadir signos, palabras y l neas ..... 88
Tratamiento de bloques de texto ..... 88
Bsqueda de parte de un texto ..... 89
4.10 La calculadora (excepto TNC 410) ..... 90
Manejo ..... 90
4.11 Ayuda directa en avisos de error del NC (excepto TNC 410) ..... 91
Visualizacin de los avisos de error ..... 91
Visualizar ayuda ..... 91
4.12 Gestin de palets (excepto TNC 410) ..... 92
Empleo ..... 92
Seleccin de la tabla de palets ..... 94Salir del fichero de palets ..... 94
Ejecucin de ficheros de palets ..... 94
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HEIDENHAIN TNC 410, TNC 426, TNC 430 XI
5.1 Introduccin de datos de la hta. ..... 98
Avance F ..... 98
Revoluciones del cabezal S ..... 98
5.2 Datos de la herramienta ..... 99
Condiciones para la correccin de la herramienta ..... 99Nmero y nombre de la herramienta ..... 99
Longitud de la herramienta L ..... 99
Radio R de la herramienta ..... 100
Valores delta para longitudes y radios ..... 100
Introduccin de los datos de la hta. en el pgm ..... 100
Introducir los datos de la herramienta en la tabla ..... 101
Tabla de posiciones para cambiador de herramientas ..... 107
Llamada a los datos de la herramienta ..... 109Cambio de herramienta ..... 110
5.3 Correccin de la herramienta ..... 111
Introduccin ..... 111
Correccin de la longitud de la herramienta ..... 111
Correccin del radio de la herramienta ..... 112
5.4 Peripheral Milling: Correccin de radio 3D con orientacin de la hta. ..... 115
Empleo ..... 115
5 Programacin: Herramientas ..... 97
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XII
6.1 Movimientos de la herramienta ..... 118
Tipos de trayectoria ..... 118
Funciones auxiliares M ..... 118
Subprogramas y repeticiones parciales de un programa ..... 118
Programacin con parmetros Q ..... 1186.2 Principios bsicos de los tipos de trayectoria ..... 119
Programacin del movimiento de la hta. para un mecanizado ..... 119
6.3 Aproximacin y salida del contorno ..... 122
Punto inicial y punto final ..... 122
Entrada y salida tangenciales ..... 124
6.4 Tipos de trayectoria Coordenadas cartesianas ..... 126
Resumen de las funciones de trayectoria ..... 126
Recta en marcha rpida G00, Recta con avance G01 F. . . ..... 127Introducir chafln entre dos rectas ..... 128
Redondeo de esquinas G25 ..... 129
Punto central del crculo I, J ..... 130
Trayectoria circular G02/G03/G05 alrededor del punto medio de la trayectoria I, J ..... 131
Trayectoria circular G02/G03/G05 con radio determinado ..... 132
Trayectoria circular G06 con conexin tangencial ..... 134
6.5 Tipos de trayectoria Coordenadas polares ..... 139
Resumen de las funciones en coordenadas polares ..... 139Origen de coordenadas polares: Polo I, J ..... 139
Recta en marcha rpida G10, Recta en avance G11 F . . . ..... 140
Trayectoria circular G12/G13/G15 alrededor de los polos I, J ..... 140
Trayectoria circular G16 con unin tangencial ..... 141
Hlice ..... 141
6 Programacin: Programacin de contornos ..... 117
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HEIDENHAIN TNC 410, TNC 426, TNC 430 XIII
7.1 Programacin de funciones auxiliares M ..... 148
Nociones bsicas ..... 148
7.2 Funciones auxiliares para comprobar la ejecucin del programa, el cabezal y el refrigerante ..... 149
Resumen ..... 149
7.3 Funciones auxiliares para la indicacin de coordenadas ..... 150Programacin de coordenadas referidas a la mquina: M91/M92 ..... 150
Activacin del ltimo punto de referencia fijado: M104 (excepto TNC 410) ..... 152
Aproximacin a las posiciones en un sistema de coordenadas sin inclinar en un plano de mecanizado inclinado:M130 (excepto TNC 410) ..... 152
7.4 Funciones auxiliares para el comportamiento en trayectoria ..... 153
Mecanizado de esquinas: M90 ..... 153
Aadir un crculo de redondeo entre las rectas: M112 (TNC 426, TNC 430) ..... 154
Aadir transiciones de contorno entre cualquier elemento del mismo: M112 (TNC 410) ..... 154Filtro del contorno: M124 (excepto TNC 426, TNC 430) ..... 156
Mecanizado de pequeos escalones de un contorno: M97 ..... 157
Mecanizado completo de esquinas abiertas del contorno: M98 ..... 159
Factor de avance para movimientos de profundizacin: M103 ..... 159
Avance en milmetros/vueltas del cabezal: M136 (excepto TNC 410) ..... 160
Velocidad de avance en los arcos de crculo: M109/M110/M111 ..... 161
Clculo previo del contorno con correccin de radio (LOOK AHEAD): M120 ..... 161
Superposicin de posicionamientos del volante durante la ejecucin de un programa:M118 (excepto TNC 410) ..... 163
Borrar informaciones modales de programa: M142 (no TNC 410) ..... 164
Borrar giro bsico: M143 (no TNC 410) ..... 164
7.5 Funciones auxiliares para ejes giratorios ..... 165
Avance en mm/min en ejes giratorios A, B, C: M116 (excepto TNC 410) ..... 165
Optimizacin del desplazamiento en los ejes giratorios: M126 ..... 166
Redondear la visualizacin del eje giratorio a un valor por debajo de 360: M94 ..... 167
Correccin automtica de la geometra de la mquina al trabajar con ejes basculantes:M114 (excepto TNC 410) ..... 168
Mantener la posicin del extremo de la hta. en el posicionamiento de ejes basculantes:M128 (excepto TNC 410) ..... 169
Parada exacta en esquinas no tangentes: M134 (excepto TNC 410) ..... 171
Seleccin de ejes oscilantes: M138 (no TNC 410) ..... 171
Consideracin de la cinemtica de la mquina en posiciones REALES/NOMINALES en final de frase:M144 (no TNC 410) ..... 172
7.6 Funciones auxiliares para mquinas laser (excepto TNC 410) ..... 173
Principio ..... 173Emisin directa de la tensin programada: M200 ..... 173
Tensin en funcin de la trayectoria: M201 ..... 173
Tensin en funcin de la velocidad: M202 ..... 174
Emisin de la tensin en funcin del tiempo (depende de la rampa): M203 ..... 174
Emisin de la tensin en funcin del tiempo (depende de la rampa): M204 ..... 174
7 Programacin: Funciones auxiliares ..... 147
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XIV
8.1 Trabajar con ciclos ..... 176
Definir ciclo mediante softkeys ..... 176
Llamada al ciclo ..... 177
Trabajar con ejes auxiliares U/V/W ..... 179
8.2 Tablas de puntos ..... 180Empleo ..... 180
Introduccin de una tabla de puntos ..... 180
Seleccionar la tabla de puntos en el programa ..... 181
Llamada a un ciclo mediante las tablas de puntos ..... 182
8.3 Ciclos para taladrado taladrado de rosca y fresado de rosca ..... 184
Resumen ..... 184
TALADRAR EN PROFUNDIDAD (ciclo G83) ..... 186
TALADRAR (ciclo G200) ..... 187ROZAR (ciclo G201) ..... 188
MANDRILADO (ciclo G202) ..... 190
TALADRADO UNIVERSAL (ciclo G203) ..... 192
PROFUNDIZAR HACIA ATRS (ciclo G204) ..... 194
TALADRADO EN PROFUNDIDAD UNIVERSAL (ciclo G205, no TNC 410) ..... 196
FRESADO DE TALADRO (ciclo G208, no TNC 410) ..... 198
ROSCADO CON MACHO con mandril de compensacin (ciclo G84) ..... 200
TALADRADO DE ROSCA NUEVO ROSCADO con macho (ciclo G206, no TNC 410) ..... 201Roscado Rigido GS (ciclo G85) ..... 203
TALADRADO DE ROSCA sin muelle de compensacin GS NUEVO (ciclo G207, no TNC 410) ..... 204
TALADRADO DE ROSCA (ciclo G86, excepto TNC 410) ..... 206
TALADRADO DE ROSCA ROTURA DE VIRUTA (ciclo G209, no TNC 410) ..... 207
Nociones bsicas sobre el fresado de rosca ..... 209
FREADO DE ROSCA (Ciclo G262, excepto TNC 410) ..... 211
FRESADO DE ROSCA EN PROFUNDIDAD (ciclo G263, excepto TNC 410) ..... 213
FRESADO DE TALADRADO DE ROSCA (ciclo G264, excepto TNC 410) ..... 217FRESADO DE TALADRADO DE ROSCA HELICOIDAL (ciclo G265, no TNC 410) ..... 221
FRESAR ROSCA EXTERIOR (ciclo G267, no TNC 410) ..... 224
8.4 Ciclos para el fresado de cajeras, ranuras e islas ..... 232
Resumen ..... 232
FRESADO DE CAJERAS (ciclo G75, G76) ..... 233
ACABADO DE CAJERA (ciclo G212) ..... 235
ACABADO DE ISLAS (ciclo G213) ..... 237
CAJERA CIRCULAR (ciclo G77, G78) ..... 239ACABAR CAJERA CIRCULAR (ciclo G214) ..... 241
ACABADO DE ISLAS CIRCULARES (ciclo G215) ..... 243
FRESADO DE RANURAS (ciclo G74) ..... 245
RANURA (taladro coliso) con profundizacin pendular (ciclo G210) ..... 247
RANURA CIRCULAR (taladro coliso) con introduccin pendular (ciclo G211) ..... 249
8 Programacin: Ciclos ..... 175
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HEIDENHAIN TNC 410, TNC 426, TNC 430 XV
8.5 Ciclos para realizar figuras de puntos ..... 253
Resumen ..... 253
MODELO DE PUNTOS EN CRCULO (ciclo G220) ..... 255
FIGURA DE PUNTOS SOBRE LNEAS (ciclo G221) ..... 257
8.6 Ciclo S grupo I ..... 260
Nociones bsicas ..... 260
Resumen de los ciclos SL grupo I ..... 261
CONTORNO (ciclo G37) ..... 262
PRETALADRADO (ciclo G56) ..... 263
DESBASTAR (ciclo G57) ..... 264
FRESADO DE CONTORNO (ciclo G58/G59) ..... 266
8.7 Ciclos SL grupo II (excepto TNC 410) ..... 267
Nociones bsicas ..... 267
Resumen de los ciclos SL ..... 268
CONTORNO (ciclo G37) ..... 269
Contornos superpuestos ..... 270
DATOS DEL CONTORNO (ciclo G120) ..... 273
PRETALADRADO (ciclo G121) ..... 274
DESBASTAR (ciclo G122) ..... 275
PROFUNDIDAD DE DESBASTE (ciclo G123) ..... 276
DESBASTAR LADO (ciclo G124) ..... 277
PASO DE CONTORNO (ciclo G125) ..... 278
SUPERFICIE LATERAL DEL CILINDRO (ciclo G127) ..... 280SUPERFICIE LATERAL DEL CILINDRO fresado de ranuras (ciclo G128) ..... 282
8.8 Ciclos para el planeado ..... 290
Resumen ..... 290
PROCESAR DATOS DE DIGITALIZACIN (ciclo G60, TNC 410) ..... 291
PLANEADO (ciclo G230) ..... 292
SUPERFICIE DE REGULACIN (ciclo G231) ..... 294
8.9 Los ciclos para la traslacin de coordenadas ..... 298
Resumen ..... 298Activacin de la traslacin de coordenadas ..... 298
Desplazamiento del PUNTO CERO (ciclo G54) ..... 299
Desplazamiento del PUNTO CERO con tablas de cero piezas (ciclo G53) ..... 300
FIJAR PUNTO DE REFERENCIA (ciclo G247, excepto TNC 410) ..... 304
REFLEJAR (ciclo G28) ..... 305
GIRO (ciclo G73) ..... 307
FACTOR DE MEDIDA (ciclo G72) ..... 308
PLANO DE MECANIZADO (ciclo G80, excepto TNC 410) ..... 3098.10 Ciclos especiales ..... 316
TIEMPO DE ESPERA (ciclo G04) ..... 316
LLAMADA AL PROGRAMA (ciclo G39) ..... 316
ORIENTACIN DEL CABEZAL (ciclo G36) ..... 317
TOLERANCIA (ciclo G62, excepto TNC 410) ..... 318
http://goback/http://goback/7/25/2019 3 Programacin DIN ISO TNC 410
20/493
XVI
9.1 Indicar subprogramas y repeticiones de partes de programa ..... 320
Label ..... 320
9.2 Subprogramas ..... 321
Funcionamiento ..... 321
Indicaciones sobre la programacin ..... 321Programacin de un subprograma ..... 321
Llamada a un subprograma ..... 321
9.3 Repeticiones parciales de un pgm ..... 322
Label G98 ..... 322
Funcionamiento ..... 322
Indicaciones sobre la programacin ..... 322
Programacin de repeticiones parciales del programa ..... 322
Llamada a una repeticin parcial del programa ..... 3229.4 Cualquier programa como subprograma ..... 323
Funcionamiento ..... 323
Indicaciones sobre la programacin ..... 323
Llamada a cualquier programa como subprograma ..... 323
9.5 Imbricaciones ..... 324
Tipos de imbricaciones ..... 324
Profundidad de imbricacin ..... 324
Subprograma dentro de otro subprograma ..... 324Repeticin de repeticiones parciales de un programa ..... 325
Repeticin de un subprograma ..... 326
9 Programacin: Subprogramas y repeticiones parciales de un programa ..... 319
7/25/2019 3 Programacin DIN ISO TNC 410
21/493
HEIDENHAIN TNC 410, TNC 426, TNC 430 XVII
10.1 Principio de funcionamiento y resumen de funciones ..... 334
Instrucciones de programacin ..... 334
Llamada a las funciones de parmetros Q ..... 335
10.2 Familia de piezas Parmetros Q en vez de valores numricos ..... 336
Ejemplo de frases NC ..... 336Ejemplo ..... 336
10.3 Describir contornos mediante funciones matemticas ..... 337
Empleo ..... 337
Resumen ..... 337
Programacin de los tipos de clculo bsicos ..... 338
10.4 Funciones angulares (trigonometra) ..... 340
Definiciones ..... 340
Programacin de funciones trigonomtricas ..... 34110.5 Condiciones si/entonces con parmetros Q ..... 342
Empleo ..... 342
Saltos incondicionales ..... 342
Programacin de condiciones si/entonces ..... 342
Abreviaciones y conceptos empleados ..... 343
10.6 Comprobacin y modificacin de los parmetros Q ..... 344Procedimiento ..... 344
10.7 Otras funciones ..... 345Resumen ..... 345D14: ERROR: Emitir los avisos de error ..... 345
D15: PRINT: Emitir textos o valores de parmetros Q ..... 349
D19: PLC: Emisin de los valores al PLC ..... 350
10.8 Introducir la frmula directamente ..... 351
Introduccin de la frmula ..... 351
Reglas de clculo ..... 353
Ejemplo ..... 354
10.9 Parmetros Q predeterminados ..... 355
Valores del PLC: Q100 a Q107 ..... 355
Radio de la hta. activo: Q108 ..... 355
Eje de la herramienta: Q109 ..... 355
Estado del cabezal: Q110 ..... 355
Estado del refrigerante: Q111 ..... 356
Factor de solapamiento: Q112 ..... 356
Indicacin de cotas en el programa: Q113 ..... 356
Longitud de la herramienta: Q114 ..... 356Coordenadas despus de la palpacin durante la ejecucin del pgm ..... 356
Diferencia entre el valor real y el valor nominal en la medicin automtica de htas. con el TT 130 ..... 357
Inclinacin del plano de mecanizado con ngulos de la pieza (excepto TNC 410): coordenadas calculadas por elTNC para los ejes giratorios ..... 357Resultados de la medicin con ciclos de palpacin (vase tambin el modo de empleo de los
ciclos de palpacin) ..... 358
10 Programacin: Parmetros Q ..... 333
7/25/2019 3 Programacin DIN ISO TNC 410
22/493
XVIII
11.1 Grficos ..... 368
Empleo ..... 368
Resumen: Vistas ..... 368
Vista en planta ..... 369
Representacin en 3 planos ..... 370Representacin 3D ..... 371
Ampliacin de seccin ..... 371
Repeticin de la simulacin grfica ..... 373
Calcular el tiempo de mecanizado ..... 374
11.2 Funciones para la visualizacin del programa ..... 375
Resumen ..... 375
11.3 Test del programa ..... 376
Empleo ..... 37611.4 Ejecucin del programa ..... 378
Empleo ..... 378
Ejecutar el programa de mecanizado ..... 379
Ejecutar el programa de mecanizado con coordenadas de ejes no controlados(excepto TNC 426, TNC 430) ..... 380
Interrupcin del mecanizado ..... 381
Desplazamiento de los ejes de la mquina durante una interrupcin ..... 382
Continuar con la ejecucin del programa despus de una interrupcin ..... 383Reentrada libre al programa (avance hasta una frase) ..... 384
Reentrada al contorno ..... 386
11.5 Arranque automtico del programa (excepto TNC 410) ..... 387
Empleo ..... 387
11.6 Transmisin continua en bloques: ejecutar programas largos (no TNC 426, TNC 430) ..... 388
Empleo ..... 388
Transmisin de un programa por bloques ..... 388
11.7 Saltar frases ..... 389Empleo ..... 389
11.8 Parada selectiva en la ejecucin del programa ..... 390
Empleo ..... 390
11 Test del programa del programa ..... 367
7/25/2019 3 Programacin DIN ISO TNC 410
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HEIDENHAIN TNC 410, TNC 426, TNC 430 XIX
12.1 Seleccionar la funcin MOD ..... 392
Seleccionar las funciones MOD ..... 392
Modificar ajustes ..... 392
Cancelar las funciones MOD ..... 393
Resumen de las funciones MOD TNC 426, TNC 430 ..... 39312.2 Informacin de sistema (no TNC 426, TNC 430) ..... 394
Empleo ..... 394
12.3 Nmeros de software y opcione (no TNC 410) ..... 395
Empleo ..... 395
12.4 Introducir cdigo ..... 396
Empleo ..... 396
12.5 Ajuste de la conexin de datos TNC 410 ..... 397
Seleccionar el men de ajuste ..... 397Seleccionar el MODO DE FUNCIONAMIENTO en un aparato externo ..... 397
Ajuste de la VELOCIDAD EN BAUDIOS ..... 397
Determinar la memoria para la transmisin por bloques ..... 397
Ajustar la memoria de frases ..... 398
Transmisin de datos entre TNC 410 y TNCremo ..... 398
12.6 Ajustar interfaces de datos TNC 426, TNC 430 ..... 399
Seleccionar el men de ajuste ..... 399
Ajuste de la conexin RS-232 ..... 399Ajuste de la conexin RS-422 ..... 399
Seleccionar el MODO DE FUNCIONAMIENTO en un aparato externo ..... 399
Ajuste de la VELOCIDAD EN BAUDIOS ..... 399
Asignacin ..... 400
Software para la transmisin de datos ..... 401
12.7 Interfaz Ethernet (no TNC 410) ..... 404
Introduccin ..... 404
Instalacin de la tarjeta Ethernet ..... 404Posibles conexiones ..... 404
Configuracin del TNC ..... 405
12.8 Configuracin de PGM MGT (excepto TNC 410) ..... 410
Empleo ..... 410
Modificar el ajuste ..... 410
12.9 Parmetros de usuario especficos de la mquina ..... 411
Empleo ..... 411
12 Funciones MOD ..... 391
12 10 Presentar pieza sin mecanizar en el espacio de trabajo (no TNC 410) 412
7/25/2019 3 Programacin DIN ISO TNC 410
24/493
XX
12.10 Presentar pieza sin mecanizar en el espacio de trabajo (no TNC 410) ..... 412
Empleo ..... 412
12.11 Seleccionar visualizar posicin ..... 414
Empleo ..... 414
12.12 Seleccionar sistema de medida ..... 415
Empleo ..... 415
12.13 Seleccionar idioma del programa para $MDI ..... 416Empleo ..... 416
12.14 Seleccin de eje para generar frase L (no TNC 410) ..... 417
Empleo ..... 417
12.15 Introducir limitaciones del rea de desplazamiento, Visualizar punto cero ..... 418
Empleo ..... 418
Mecanizado sin limitacin del margen de desplazamiento ..... 418
Clculo e introduccin del margen de desplazamiento mximo ..... 419
Visualizar punto cero ..... 419Limitacin del margen de desplazamiento para el test del programa (excepto TNC 426, TNC 430) ..... 419
12.16 Ejecutar la funcin AYUDA ..... 420
Empleo ..... 420
Seleccionar y ejecutar la funcin de AYUDA ..... 420
12.17 Visualizar tiempos de funcionamiento (en TNC 410 mediante cdigo) ..... 421
Empleo ..... 421
12.18 Teleservice (no TNC 410) ..... 422
Empleo ..... 422Llamada/finalizacin Teleservice ..... 422
12.19 Acceso externo (no TNC 410) ..... 423
Empleo ..... 423
13 Tablas y resmenes 425
7/25/2019 3 Programacin DIN ISO TNC 410
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HEIDENHAIN TNC 410, TNC 426, TNC 430 XXI
13.1 Parmetros de usuario generales ..... 426
Posibles introduccines de parmetros de mquina ..... 426
Seleccin de los parmetros de usuario generales ..... 426
13.2 Distribucin de conectores y cable de conexin para las conexiones de datos ..... 440
Conexin de datos V.24/RS-232-C, Aparatos HEIDENHAIN ..... 440Aparatos que no son de la marca HEIDENHAIN ..... 441
Conexin V.11/RS-422 (excepto TNC 410) ..... 442
Conexin Ethernet conector macho RJ45 (opcin, excepto TNC 410) ..... 443
Conexin Ethernet conector macho BNC (opcin, excepto TNC 410) ..... 443
13.3 Informacin tcnica ..... 444
Caractersticas del TNC ..... 444
13.4 Cambio de batera ..... 449
TNC 410 CA/PA, TNC 426 CB/PB, TNC 430 CA/PA ..... 449TNC 410 M, TNC 426 M, TNC 430 M ..... 449
13.5 Direccionamientos DIN/ISO ..... 450
Funciones G ..... 450
Letras de direccionamiento determinadas ..... 453
Funciones paramtricas ..... 454
13 Tablas y resmenes ..... 425
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7/25/2019 3 Programacin DIN ISO TNC 410
27/493
1Introduccin
30 1.1 TNC 410, TNC 426 y TNC 430
7/25/2019 3 Programacin DIN ISO TNC 410
28/493
2 1 Introduccin
1.1TNC410,TNC426yTNC43 , y
Los TNCs de HEIDENHAIN son controles numricos programables enel taller, en los cuales se pueden introducir programas de fresado ymecanizado directamente en la mquina con el dilogo en texto clarofcilmente comprensible. Estos controles son apropiados para su
empleo en fresadoras y mandrinadoras, as como en centros de meca-nizado. El TNC 410 puede controlar un mximo de 4 ejes, el TNC 426un mximo de 5 ejes, y el TNC 430 un mximo de 9 ejes. Adems sepuede programar la posicin angular del cabezal.
En el disco duro integrado es posible memorizar los programas que sedeseen incluso si estos se han creado externamente o se han adqui-rido durante la digitalizacin. Para realizar clculos rpidos es posibleemplear la calculadora.
El panel de control y la representacin de pantalla se encuentran con-figurados de forma clara, de forma que es posible tener acceso a todaslas funciones de forma rpida y sencilla.
Programacin: Dilogo conversacionalHEIDENHAIN en texto claro y DIN/ISO
La elaboracin de programas es especialmente sencilla con el dilogoHEIDENHAIN en texto claro. Con el grfico de programacin se repre-sentan los diferentes pasos del mecanizado durante la introduccindel programa. Incluso, cuando no existe un plano acotado, se dispone
de la programacin libre de contornos FK. La simulacin grfica delmecanizado de la pieza es posible tanto durante el test del programacomo durante la ejecucin del mismo. Adems los TNCs tambin sepueden programar segn la norma DIN/ISO o en funcionamiento DNC.
Es posible introducir y comprobar un programa, mientras que otro pro-grama realiza un mecanizado de pieza. En el TNC 426, TNC 430 sepuede verificar un programa mientras se se est ejecutando otro dife-rente.
CompatibilidadEl TNC puede ejecutar todos los programas de mecanizado,que hayan sido elaborados a partir del TNC 150 B.
do1.2 Pantalla y teclado
7/25/2019 3 Programacin DIN ISO TNC 410
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TNC 410, TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN 3
1.2Pantalla
yteclad
y
Pantalla
El TNC puede suministrarse con la pantalla de tubo en color BC 120(CRT) o con la pantalla plana en color BF 120 (TFT). En la figura de
arriba a la derecha pueden verse las teclas de la pantalla BC 120, y enla figura del centro las de la BF 120.
Otras teclas adicionales en la BC 120
1 Lnea superior
Cuando el TNC est conectado, se visualiza en la lnea superiorde la pantalla el modo de funcionamiento seleccionado: losfuncionamientos de mquina a la izquierda y los funcionamientosde programacin a la derecha. En la ventana ms grande de lalnea superior se indica el modo de funcionamiento en el que estactivada la pantalla: Aqu aparecen preguntas del dilogo y avisos
de error (excepto cuando el TNC slo visualiza el grfico).2 Softkeys
El TNC muestra en la lnea inferior otras funciones en una cartulade softkeys. Estas funciones se seleccionan con las teclas quehay debajo de las mismas. Como indicacin de que existen mscartulas de sofkteys, aparecen unas lneas horizontales directa-mente sobre dicha cartula. Hay tantas lineas como cartulas y seconmutan con las teclas cursoras negras situadas a los lados. Lacartula de softkeys activada se representa con una lnea en colorms claro.
3 Teclas para la seleccin de softkeys4 Conmutacin de las cartulas de softkeys5 Determinacin de la subdivisin de la pantalla6 Tecla de conmutacin para los modos de funcionamiento
Mquina y Programacin
13
11
24 4
5 167 8 9 10
2
1
114 315 14 6
7 Desmagnetizacin de la pantalla; salir del men principal para aju-star la pantalla
8 Seleccionar el men principal para el ajuste de la pantalla:
En el men principal: mover el cursor hacia abajo
En el submen: reducir el valor; desplazar la figura hacia laizquierda o hacia abajo
9 En el men principal: mover el cursor hacia arriba
En el submen: aumentar el valor o desplazar la figura hacia laderecha o hacia arriba
10 En el men principal: seleccionar el submen
En el submen: Salir del submen
Dilogo men principal Funcin
BRIGHTNESS Modificar el brillo
CONTRAST Modificar el contraste
do Dilogo men principal Funcin
7/25/2019 3 Programacin DIN ISO TNC 410
30/493
4 1 Introduccin
1.2Pantalla
yteclad
La BC 120 es sensible a campos magnticos y electromagnticos.Debido a ello pueden variar la posicin y la geometra de la imagen.Los campos de corriente alterna producen un desplazamiento peri-dico o una distorsin de la imagen.
Determinar la subdivisin de la pantalla
El usuario selecciona la subdivisin de la pantalla: De esta forma, en elmodo de funcionamiento memorizar/editar programa el TNC puede,p.ej., visualizar en la ventana izquierda el programa y simultneamenteen la ventana derecha p.ej. representar el grfico de una programacin(slo TNC 410). La ventana que el TNC visualiza depende del modo defuncionamiento seleccionado.
Determinar la subdivisin de la pantalla:
Pulsar la tecla de conmutacin de la pantalla: En lacartula de softkeys se pueden ver todas las subdivi-sin de pantalla posibles, vase Modos de funciona-miento, pgina 6
Seleccin de la subdivisin de la pantalla mediantesoftkey
H-POSITION Modificar la pos. horizontal de laimagen
POSICION V Modificar la pos. vertical de la imagen
V-SIZE Modificar la altura de la imagen
SIDE-PIN Corregir distorsin en forma de tonel
TRAPEZOIDE Corregir la distorsin del efecto cojnhorizontal
ROTACIN Corregir la inclinacin de la imagen
COLOR TEMP Modificar la intensidad del color
R-GAIN Modificar el ajuste del color rojo
B-GAIN Modificar el ajuste del color azul
RECALL Sin funcin
doTeclado
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31/493
TNC 410, TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN 5
1.2Pantalla
yteclad
La figura muestra las teclas de la pantalla, agrupadas segn su funcin:
Las funciones de las teclas individuales se encuentran reunidas en laprimera tecla de cambio. Teclas externas, p.ej. NC-START, se descri-ben en el manual de la mquina.
1 Teclado alfanumrico para introducir textos, nombres de ficheroso para la programacin DIN/ISO
2 Gestin de ficheros
Calculadora (excepto TNC 410) Funcin MOD
Funcin HELP3 Modos de funcionamiento de Programacin4 Modos de funcionamiento de Mquina5 Apertura de los dilogos de programacin6 Teclas cursoras e indicacin de salto GOTO7 Introduccin de cifras y seleccin del eje
12
33
5
14
6
5
71
nto 1.3 Modos de funcionamiento
7/25/2019 3 Programacin DIN ISO TNC 410
32/493
6 1 Introduccin
1.3Mo
dosdefuncio
namien
Funcionamiento manual y volante electrnico
El ajuste de la mquina se realiza en el modo defuncionamiento manual. En este modo de funciona-
miento se pueden posicionar de forma manual o porincrementos los ejes de la mquina , fijar los puntosde referencia e inclinar el plano de mecanizado.
El modo de funcionamiento Volante electrnico leayuda a desplazar los ejes de la mquina con unvolante electrnico HR.
Softkeys para la subdivisin de la pantalla(selec-cionar tal como se ha descrito anteriormente, TNC410: vase la subdivisin de la pantalla en la ejecu-
cin contnua del pgm)
Posicionamiento manual (MDI)En este modo de funcionamiento se pueden pro-gramar desplazamientos sencillos, p.ej. para elfresado plano o el posicionamiento previo.Tambinse definen en este tipo de funcionamiento las tablasde puntos para determinar el campo de digitaliza-cin.
Softkeys para la subdivisin de la pantalla
Ventana Softkey
Posiciones
Izquierda: Posiciones, derecha: Visuali-zacin de estados
Ventana SoftkeyPrograma
Izquierda: programa, derecha: visualiza-cin de estados (slo TNC 426, TNC 430)
Izquierda: programa, derecha: informa-cin general sobre el pgm (slo TNC 410)
Izquierda: Programa, derecha: Posicio-nes y coordenadas (slo TNC 410)
Izquierda: programa, derecha: informa-cin sobre htas. (slo TNC 410)
Izquierda: programa, derecha: trasla-cin de coordenadas (slo TNC 410)
ntoMemorizar/Editar programa
7/25/2019 3 Programacin DIN ISO TNC 410
33/493
TNC 410, TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN 7
1.3Mo
dosdefuncio
namienLos programas de mecanizado se elaboran en este
modo de funcionamiento. Los diferentes ciclos yfunciones de parmetros Q le ofrecen una granayuda en la programacin.
Softkeys para la divisin de la pantalla (slo
TNC 410)
Test del programa
El TNC simula programas y repeticiones parciales deun programa en el modo de funcionamiento Test del
programa p.ej. para encontrar incompatibilidadesgeomtricas, indicaciones errneas en el programay daos producidos en el espacio de trabajo. Lasimulacin se realiza grficamente con diferentesvistas.
Softkeys para la subdivisin de la pantalla: vaseEjecucin contnua del programa y ejecucin frasea frase, pgina 8.
Ventana Softkey
Programa
Izquierda: programa, derecha: figuraauxiliar en la programacin de ciclos
Izquierda: pgm, derecha: grfico de
programacin
Grfico de programacin
nto Ejecucin contnua del programa y
ejecucin frase a frase
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34/493
8 1 Introduccin
1.3Mo
dosdefuncio
namien ejecucin frase a frase
En la ejecucin continua del programa el TNC eje-cuta un programa hasta el final del mismo o hastauna interrupcin manual o programada.Despus deuna interrupcin se puede volver a continuar con la
ejecucin del programa.En el desarrollo del programa frase a frase se iniciacada frase con el pulsador externo de arranqueSTART.
Softkeys para la subdivisin de la pantalla
Softkeys para la divisin de la pantallaen lastablas de palets (slo TNC 426, TNC 430): verpgina siguiente.
Ventana Softkey
Programa
Izquierda: programa, derecha:estado (slo TNC 426, TNC 430)
Izquierda: programa, derecha: gr-fico (slo TNC 426, TNC 430)
Grfico (slo TNC 426, TNC 430)
Izquierda: programa, derecha: infor-macin general sobre el pgm (sloTNC 410)
Izquierda: Programa, derecha: Posi-ciones y coordenadas (slo TNC 410)
Izquierda: programa, derecha: infor-macin sobre htas. (slo TNC 410)
Izquierda: programa, derecha: trasla-
cin de coordenadas (slo TNC 410)
Izquierda: programa, derecha: medi-cin de htas. (slo TNC 410)
nto
Softkeys para la subdivisin de la pantalla (sloTNC 426, TNC 430)
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35/493
TNC 410, TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN 9
1.3Modosdefuncio
namien
Ventana Softkey
Tablas de palets
Izquierda: pgm, derecha: tabla depalets
Izquierda: tabla de palets, derecha:estado
Izquierda: tabla de palets, derecha:grfico
ado 1.4 Visualizaciones de estado
7/25/2019 3 Programacin DIN ISO TNC 410
36/493
10 1 Introduccin
1.4Visualizaciones
deesta Visualizaciones de estados generales
La visualizacin de estados general 1 informa del estado actual de lamquina. Aparece automticamente en los modos de funcionamiento
siguientes: Ejecucin del programa frase a frase y ejecucin continua del pro-
grama, siempre que no se haya seleccionado exclusivamente elgrfico y en el
posicionamiento manual.
En los modos de funcionamiento Manual y Volante electrnico lavisualizacin de estados aparece en la ventana grande.
Informacin de la visualizacin de estados
Smbolo SignificadoCoordenadas reales o nominales de la posicinactual
Ejes de la mquina: el TNC indica los ejes auxiliaresen minsculas. El constructor de la mquina deter-mina la secuencia y el nmero de ejes visualizados.Rogamos consulten el manual de su mquina
La visualizacin del avance en pulgadas correspondea una decima parte del valor activado. RevolucionesS, avance F y funcin auxiliar M activada
Se ha iniciado la ejecucin del programa
El eje est bloqueado
El eje puede desplazarse con el volante
Los ejes se desplazan en un plano de mecanizadoinclinado (slo TNC 426, TNC 430)
Los ejes se desplazan teniendo en cuenta el girobsico
11
11
REAL
X Y Z
F S M
adoVisualizaciones de estado adicionales
Las visualizaciones de estados adicionales proporcionan una informa-
7/25/2019 3 Programacin DIN ISO TNC 410
37/493
TNC 410, TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN 11
1.4Visualizaciones
deestaLas visualizaciones de estados adicionales proporcionan una informacin detallada sobre el desarrollo del programa. Se pueden llamar en
todos los modos de funcionamiento a excepcin de Memorizar/Editarprograma.
Activacin de la visualizacin de estados adicional
Llamar a la cartula de softkeys para la subdivisin dela pantalla
Seleccionar la representacin en pantalla con la visua-lizacin de estados adicional
Seleccionar la visualizacin de estados adicional
Conmutar la cartula de softkeys hasta que aparezcala softkey STATUS
Seleccionar la visualizacin de estados adicional, p.ej.
Informaciones generales del programa
A continuacin se describen diferentes visualizaciones de estado adi-cionales, que se seleccionan mediante softkeys:
Informacin general del programa
4 6
1
2
3
5
1 Nombre del programa principal
2 Programas llamados3 Ciclo de mecanizado activado4 Punto central del crculo CC (polo)5 Tiempo de mecanizado6 Contador del tiempo de espera
tado Posiciones y coordenadas
1
7/25/2019 3 Programacin DIN ISO TNC 410
38/493
12 1 Introduccin
1.4Visualizaciones
deest
Informacin sobre las herramientas
Translacin de coordenadas
(vase Los ciclos para la traslacin de coordenadas en pgina 298)
2
4
1
3
1 Visualizacin de posiciones2 Tipo de visualizacin de posiciones, p.ej. posicin real3 Angulo de inclinacin para el plano de mecanizado (slo TNC 426,
TNC 430)
4 Angulo del giro bsico
3
5
1
2
4
6
1 Visualizacin T: n y nombre de la hta.
Visualizacin RT: n y nombre de la hta. gemela2 Eje de la herramienta3 Longitud y radios de la herramienta4 Sobremedidas (valores delta) del TOOL CALL (PGM) y de la tabla
de herramientas (TAB)5 Tiempo de vida, mximo tiempo de vida (TIME 1) y mximo
tiempo de vida con TOOL CALL (TIME 2)6 Visualizacin de la herramienta activada y de la (siguiente) herra-
mienta gemela
56
4
1
2 3
1 Nombre del programa principal2 Desplazamiento del punto cero activado (ciclo 7)3 Angulo de giro activado (ciclo 10)4 Ejes reflejados (ciclo 8)5 Factor(es) de escala activado(s) (ciclos 11 / 26)6 Punto central de la escala activada
tadoMedicin de herramientas
1
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TNC 410, TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN 13
1.4Visualizaciones
deest
Funciones adicionales activas M (no TNC 410)
2
4
11 Nmero de la herramienta que se quiere medir2 Visualizacin de la medicin del radio o de la longitud de la hta.3 Valores MIN y MAX, medicin individual de cuchillas y resultado
de la medicin con herramienta girando (DYN)
4 Nmero del corte de la herramienta con valor de medida corre-spondiente. La estrella detrs del valor de medida muestra quese ha sobrepasado la tolerancia de la tabla de herramientas
1
2
1 Lista de las funciones M activadas, con un significado determi-nado
2 Lista de la funciones M activas, que han sido ajustadas por elfabricante de la mquina
HAIN 1.5 Accesorios: Palpadores 3D y
volantes electrnicos de
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14 1 Introduccin
1.5A
ccesorios:Palpadores3DyvolanteselectrnicosdeHEIDENH HEIDENHAIN
Palpadores 3D
Con los diferentes palpadores 3D de HEIDENHAIN se puede:
Ajustar piezas automticamente
Fijar de forma rpida y precisa puntos de referencia
Realizar mediciones en la pieza durante la ejecucin del programa
Digitalizar piezas 3D (opcin) as como
Medir y comprobar herramientas
Palpadores digitales TS 220, TS 630 y TS 632
Estos palpadores estn especialmente diseados para el ajusteautomtico de piezas, fijacin del punto de referencia, mediciones enla pieza y para la digitalizacin. El TS 220 transmite las seales de pal-pacin a travs de un cable.
El TS 630 y el TS 632 son especialmente adecuados para mquinascon cambiador de herramientas, que transmiten las seales sin cablepor infrarrojos.
Principio de funcionamiento: En los palpadores digitales deHEIDENHAIN un sensor ptico sin contacto registra la desviacin delpalpador. La seal creada ordena memorizar el valor real de la posicinactual del sistema de palpador.
En la digitalizacin, el TNC elabora un programa con frases lineales enformato HEIDENHAIN a partir de una serie de valores de posiciones.Este programa se sigue procesando en un PC con el software de eva-luacin SUSA, para corregirlo para determinadas formas de herra-mienta y radios o para calcular formas positivas/negativas. Cuando labola de palpacin es igual al radio de la fresa estos programas se pue-den ejecutar inmediatamente.
Todas las funciones de palpacin se describen en unmodo de empleo a parte. Si necesita Vd. dicho modo deempleo, rogamos se ponga en contacto conHEIDENHAIN. N ident.: 329 203-xx.
HAIN
Palpador de herramientas TT 130 para la medicin de herramien-tas
El TT 130 es un palpador 3D digital para la medicin y comprobacind h i t P ll l TNC di d 3 i l l l
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TNC 410, TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN 15
1.5A
ccesorios:Pal
padores3DyvolanteselectrnicosdeHE
IDENHde herramientas. Para ello el TNC dispone de 3 ciclos con los cuales
se puede calcular el radio y la longitud de la herramienta con cabezalparado o girando. El tipo de construccin especialmente robusto y elelevado tipo de proteccin, hacen que el TT 130 sea insensible al refri-gerante y las virutas. La seal de conexin se genera con un sensorptico sin contacto que se caracteriza por su elevada seguridad.
Volantes electrnicos HR
Los volantes electrnicos simplifican el desplazamiento manual pre-ciso de los carros de los ejes. El recorrido por giro del volante se sel-ecciona en un amplio campo. Adems de los volantes emportrablesHR 130 y HR 150 HEIDENHAIN dispone del volante porttil HR 410
(vase figura central).
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2Funcionamiento manual yajuste
exin 2.1 Conexin, desconexin
Conexin
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18 2 Funcionamiento manual y ajuste
2.1
Conexin,de
scone
Conectar la tensin de alimentacin del TNC y de la mquina. Acontinuacin el TNC indica el siguiente dilogo:
Se comprueba automticamente la memoria del TNC
Aviso del TNC, de que se ha producido unainterrupcin de tensin borrar el aviso
El programa de PLC se traduce automticamente
Conectar la tensin. El TNC comprueba la funcin dela parada de emergencia
Sobrepasar los puntos de referencia en la secuenciaindicada: Se pulsa para cada eje la tecla de arranqueexterna START, o
Sobrepasar los puntos de ref. en cualquier secuencia:Pulsar y mantener activado el pulsador externo demanual de cada eje, hasta que se haya sobrepasadoel punto de referencia o
Sobrepasar los puntos de referencia
simultneamente con varios ejes: los ejes seseleccionan mediante softkey (en pantalla serepresentan de forma invertida) y despus se activa elpulsador de arranque externo START (slo TNC 410)
Ahora el TNC est preparado para funcionar en el modo defuncionamiento MANUAL
La conexin y el sobrepaso de los puntos de referenciason funciones que dependen de la mquina. Rogamosconsulten el manual de su mquina.
TEST DE MEMORIA
Interrupcin de tensin
Traducir el programa de PLC
Falta tensin externa de reles
Funcionamiento manualSobrepasar los puntos de referencia
exinFunciones adicionales en el TNC 426 y TNC 430
Los puntos de ref. slo debern sobrepasarse cuando sei d l l j d l i E l d
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TNC 410, TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN 19
2.1
Conexin,de
scone
Sobrepasar el punto de referencia en un plano inclinado demecanizado
Es posible pasar por el punto de referencia en el sistema de
coordenadas inclinado a travs de los pulsadores externos de manualde cada eje. Para ello la funcin inclinar plano de mecanizado debeestar activa en funcionamiento manualvase Activacin de lainclinacin manual, pgina 29. Entonces al accionar un pulsadorexterno de manual, el TNC interpola los ejes correspondientes.
La tecla NC-START no tiene ninguna funcin. Si es preciso el TNCemite el aviso de error correspondiente.
Desconexin
Para evitar la prdida de datos al desconectar, deber salirse delsistema de funcionamiento del TNC de forma adecuada:
Seleccionar el modo de funcionamiento manual
Seleccionar la funcin para salir, confirmar de nuevocon la softkey SI
Cuando el TNC visualiza en una ventana el texto Ahorase puede apagar, se puede interrumpir la tensin dealimentacin del TNC
quieran desplazar los ejes de la mquina. En el caso deque slo se quieran editar o comprobar programas, seseleccionan, inmediatamente despus de conectar latensin del control, los modos de funcionamiento
Memorizar/editar programa o Test del programa.Los puntos de referencia se pueden sobrepasarposteriormente. Para ello se pulsa la softkey PTO. REF.EN EL MODO DE FUNCIONAMIENTO MANUAL.APROXIMACION.
Rogamos comprueben que los valores angularesprogramados en el men coinciden con los ngulos reales
del eje basculante.
Si se desconecta el TNC de cualquier forma puedeproducirse una prdida de datos.
quina 2.2 Desplazamiento de los ejes de
la mquina
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20 2 Funcionamiento manual y ajuste
2.2Desplazamientod
elosejesdelam Indicacin
Desplazar el eje con los pulsadores externos demanual
Seleccionar el modo de funcionamiento Manual
Accionar los pulsadores de manual y mantenerlospulsados mientras se tenga que desplazar el eje o
Desplazar el eje de forma contnua: Manteneraccionado el pulsador de manual y pulsar la teclaexterna de arranque STARTbrevemente
Detener: Pulsar tecla externa STOP
De las dos formas se pueden desplazar simultneamente varios ejes.El avance, con el que se desplazan los ejes, se modifica mediante la
softkey F, vase Revoluciones S del cabezal, avance F y funcinauxiliar M, pgina 23.
El desplazamiento con los pulsadores externos de manuales una funcin que depende de la mquina. Rogamosconsulten el manual de su mquina!
y
quinaDesplazamiento con el volante electrnico
HR 410
El volante electrnico HR 410 est equipado con dos teclas de
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2.2Desplazamientod
elosejesdelam
q pconfirmacin. Estas teclas se encuentran debajo de la rueda dentada.
Los ejes de la mquina slo se pueden desplazar cuando est pulsadauna de las teclas de confirmacin (funcin que depende de lamquina).
El volante HR 410 dispone de los siguientes elementos de control:
Las visualizaciones en rojo determinan el eje y el avanceseleccionados.
Tambin se pueden realizar desplazamientos con el volante, durantela ejecucin del programa
Desplazamiento
Seleccionar el funcionamiento Volante electrnico
Mantener pulsada la tecla de confirmacin del volante
Seleccionar el eje
Seleccionar el avance
Desplazar el eje activado en la direccin + o
1 PARADA DE EMERGENCIA2 Volante3 Teclas de confirmacin4 Teclas para la seleccin de ejes5 Tecla para aceptar la posicin real6 Teclas para determinar el avance (lento, medio, rpido; el
constructor de la mquina determina los avances)7 Sentido en el cual el TNC deplaza el eje seleccionado8 Funciones de la mquina (determinadas por el constructor de la
mquina)
2
4
6
8
1
3
457
o
quina Posicionamiento por incrementos
En el posicionamiento por incrementos el TNC desplaza un eje de lamquina segn la cota incremental que se haya programado.
Z
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22 2 Funcionamiento manual y ajuste
2.2Desplazamientod
elosejesdel
am
Seleccionar el funcionamiento Volante electrnico
Seleccionar posicionamiento por incrementos:Softkey POSICIONAMIENTO PORINCREMENTOSACT.
Introducir la aproximacin en mm, p.ej. 8 mm
Accionar el pulsador externo de manual: Posicionartantas veces como se desee
Aproximacin =
16X
Z
8
8
8
iliarM2.3 Revoluciones S del cabezal,
avance F y funcin auxiliar M
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TNC 410, TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN 23
2.3RevolucionesSdel
cabezal,avan
ceFyfuncin
aux
Empleo
En los modos de funcionamiento Manual y Volante electrnico, se
introduce mediante softkeys el nmero de revoluciones S del cabezal,el avance F y la funcin auxiliar M. Las funciones auxiliares sedescriben en el captulo 7. Programacin: Funciones auxiliares.
Introduccin de valores
Revoluciones S del cabezal, funcin auxiliar M
Seleccionar la introduccin de las rpm: Softkey S
Introducir las revoluciones del cabezal y aceptar con la
tecla externa START
El giro del cabezal con las revoluciones S programadas se inicia conuna funcin auxiliar M. De la misma forma se programa una funcinauxiliar M.
Avance F
La programacin del avance F se confirma, en vez de con el pulsadorexterno de arranque START, con la tecla ENT.
Para el avance F se tiene:
Cuando se introduce F=0 acta el avance ms pequeo de MP1020
Despus de una interrupcin de tensin, sigue siendo vlido elavance F programado
Modificar las revoluciones del cabezal y el avance
Con los potencimetros de override para las revoluciones S delcabezal y el avance F, se puede modificar el valor determinado entre0% y 150%.
El constructor de la mquina determina las funcionesauxiliares M que se pueden utilizar y la funcin querealizan.
Revoluciones S del cabezal=
1000
El potencimetro de override para las revoluciones delcabezal slo acta en mquinas con accionamiento delcabezal controlado.
dor3D) 2.4 Fijar el punto de referencia (sin
palpador 3D)
I di i
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24 2 Funcionamiento manual y ajuste
2.4Fijare
lpuntoderefe
rencia(sinpa
lpad Indicacin
En la fijacin del punto de referencia, la visualizacin del TNC se fijasobre las coordenadas conocidas de una posicin de la pieza.
Preparacin
Ajustar y centrar la pieza
Introducir la herramienta cero con radio conocido Comprobar que el TNC visualiza las posiciones reales
Fijacin del punto de referencia con un palpador 3D: vaseel modo de empleo de los ciclos de palpacin.
dor3D)Fijar el punto de referencia
Medida de proteccin
En el caso de que no se pueda rozar la superficie de la
Y
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2.4Fijare
lpuntodereferencia(sinpa
lpad
Seleccionar modo Funcionamiento manual
Desplazar la herramienta con cuidado hasta que rocela pieza
Seleccionar el eje (tambin se puede hacer medianteel teclado ASCII)
Herramienta cero, eje del cabezal: fijar la visualizacinsobre una posicin conocida de la pieza (p.ej. 0) ointroducir el grosor de la cala. En el plano de
mecanizado: Tener en cuenta el radio de la hta.
Los puntos de referencia para los ejes restantes se fijan de la mismaforma.
Si se utiliza una herramienta preajustada en el eje de aproximacin, sefija la visualizacin de dicho eje a la longitud L de la herramienta o biena la suma Z=L+d.
En el caso de que no se pueda rozar la superficie de lapieza, se coloca sobre la misma una cala con grosor dconocido.Despus para fijar el punto de referencia se
introduce un valor al cual se ha sumado d.
Fijar el punto de ref.Z=
Y
X
ZX
NC410) 2.5 Inclinacin del plano de
mecanizado (excepto en elTNC 410)
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26 2 Funcionamiento manual y ajuste
2.5Inclinacindelplanod
emecanizado
(exceptoene
lTN
Aplicacin y funcionamiento
El TNC contempla la inclinacin de planos de mecanizado en mquinasherramienta con cabezales y mesas basculantes. Las aplicacionesms normales son p.ej. taladros inclinados o contornos inclinados enel espacio. En estos casos el plano de mecanizado se inclina alrededordel punto cero activado. Como siempre el mecanizado se programa enun plano principal (p.ej. el plano XY), pero se ejecuta en el planoinclinado respecto al plano principal.
Existen dos modos de funcionamiento para la inclinacin del plano demecanizado:
Inclinacin manual con la softkey 3D ROT en los modos defuncionamiento Manual y Volante electrnico, vase Activacin dela inclinacin manual, pgina 29
Inclinacin automtica, ciclo G80PLANO INCLINADO en el programa demecanizado (vase PLANO DE MECANIZADO (ciclo G80, exceptoTNC 410) en pgina 309)
Las funciones del TNC para la inclinacin del plano de mecanizadoson transformacin de coordenadas. Para ello el plano de mecanizadosiempre est perpendicular a la direccin del eje de la hta.
Bsicamente, en la inclinacin del plano de mecanizado, el TNCdistingue dos tipos de mquinas:
Mquina con mesa basculante
Deber colocarse la pieza mediante el correspondienteposicionamiento de la mesa basculante, p.ej. con una frase G0, enla posicin de mecanizado deseada.
La situacin del eje transformado de la herramienta nosemodifica en relacin al sistema de coordenadas fijo de la mquina.Cuando se gira la mesa es decir la pieza p.ej. 90, el sistema
de coordenadas nose gira. Si en el modo de funcionamientoManual se pulsa la tecla Z+, la herramienta se desplaza en ladireccin Z+.
Para el clculo del sistema de coordenadas transformado, el TNCslo tiene en cuenta las desviaciones mecnicas de lacorrespondiente mesa basculante llamadas zonas detraslacin
El constructor de la mquina ajusta las funciones para lainclinacin del plano de mecanizado al TNC y a la mquina.En determinados cabezales basculantes (mesasgiratorias), el constructor de la mquina determina si elTNC interpreta los ngulos programados en el ciclo comocoordenadas de los ejes giratorios o como componentesangulares de un plano inclinado. Rogamos consulten elmanual de su mquina.
X
Z Y
B
10
NC410) Mquina con cabezal basculante
Deber colocarse la herramienta en la posicin deseada, medianteel correspondiente posicionamiento del cabezal basculante, p.ej.con una frase G0, en la posicin de mecanizado deseada.
La posicin del eje de la herramienta inclinado (transformado) se
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2.5Inclinacindelplanod
emecanizado
(exceptoene
lTNmodifica en relacin al sistema de coordenadas fijo de la mquina:
Si se gira el cabezal basculante de la mquina es decir, la hta.p.ej. +90 en el eje B, tambin se gira el sistema decoordenadas.Si en el modo de funcionamiento Manual se pulsa latecla Z+, la herramienta se desplaza en la direccin X+ del sistemade coordenadas fijo de la mquina.
Para el clculo del sistema de coordenadas transformado, el TNCtiene en cuenta las desviaciones condicionadas mecnicamentedel cabezal basculante (zonas de traslacin) y las desviacionescausadas por la oscilacin de la herramienta (correccin 3D de lalongitud de la herramienta)
Sobrepasar los puntos de referencia en ejesbasculantes
En los ejes basculantes los puntos de ref. se sobrepasan con lospulsadores externos de manual. Para ello el TNC interpola los ejescorrespondientes. Rogamos comprueben que la funcin Inclinacindel plano de mecanizado est activada en el modo defuncionamiento Manual y que el ngulo real del eje basculante estprogramado en el men.
Fijacin del punto de referencia en un sistemainclinado
Despus de haber posicionado los ejes basculantes, la fijacin delpunto de referencia se realiza como en el sistema sin inclinacin. ElTNC calcula el nuevo pto. de ref. en el sistema de coordenadasinclinado. Los valores angulares para ste clculo los toma el TNC delos ejes controlados segn la posicin real del eje giratorio.
Cuando est fijado el bit 3 no se puede fijar el punto dereferencia en el sistema inclinado.De lo contrario el TNCcalcula mal la desviacin.
En el caso de que los ejes basculantes de su mquina noestn controlados, deber introducir la posicin real deleje giratorio en el men de inclinacin manual: Si nocoincide la posicin real del eje(s) giratorio(s) con loprogramado, el TNC calcular mal el punto de referencia.
NC410) Fijacin del punto de referencia en mquinas con
mesa giratoria
El comportamiento del TNC cuando se fija el punto dereferencia depende de la mq ina Rogamos cons lten el
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28 2 Funcionamiento manual y ajuste
2.5Inclinacindelplanod
emecanizado
(exceptoene
lTN
Cuando se gira la mesa y est activada la funcin del plano inclinado,el TNC desplaza automticamente el punto de referencia:
MP 7500, Bit 3=0Para calcular la desviacin del punto de referencia, el TNC utiliza ladiferencia entre la coordenada REF en la fijacin del punto dereferencia y la coordenada REF del eje basculante despus dehaberse realizado la inclinacin. Este mtodo se utiliza cuando se hafijado la pieza en la posicin 0 (valor REF) de la mesa giratoria.
MP 7500, Bit 3=1
Si se centra una pieza inclinada mediante la rotacin una mesagiratoria, el TNC no debe calcular el desplazamiento del punto dereferencia a partir de la diferencia de las coordenadas REF. El TNCemplea directamente el valor REF del eje basculante despus de lainclinacin, es decir, se supone siempre que la pieza estaba ajustadaantes de la inclinacin.
Visualizacin de posiciones en un sistemainclinado
Las posiciones visualizadas en la ventana de estados (NOMy REAL) serefieren al sistema de coordenadas inclinado.
Limitaciones al inclinar el plano de mecanizado No est disponible la funcin de palpacin Giro bsico
No se pueden realizar posicionamientos de PLC (determinados porel constructor de la mquina)
No se permiten frases de posicionamiento con M91/M92
referencia depende de la mquina. Rogamos consulten elmanual de su mquina.
MP 7500 se activa en la lista de los parmetros demquina, o en caso de existir, en las tablas de descripcinde la geometra de ejes basculantes. Rogamos consulten
el manual de su mquina.
NC410)Activacin de la inclinacin manual
Seleccionar inclinacin manual: softkey 3D ROJO.Los puntos del men se pueden seleccionar con lasteclas c rsoras
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TNC 410, TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN 29
2.5Inclinacindelplanod
emecanizado
(exceptoene
lTteclas cursoras
Introducir el ngulo de inclinacin
En el apartado del men Inclinacin del plano de mecanizado, fijar elmodo de funcionamiento deseado en Activo y conmutar con la teclaENT
Finalizar introduccin: tecla END
Para desactivarlo, se fija el modo de funcionamiento deseado en elmen Inclinacin del plano de mecanizado al modo Inactivo.
Cuando est activada la funcin Inclinacin del plano de mecanizado yel TNC desplaza los ejes de la mquina en relacin a los ejesinclinados, en la visualizacin de estados se ilumina el smbolo .
En el caso de que se active la funcin Inclinacin del plano de
mecanizado en el modo de funcionamiento Ejecucin del programa, elngulo de inclinacin introducido en el men ser vlido a partir de laprimera frase del programa de mecanizado a ejecutar. Si en elprograma de mecanizado se emplea el ciclo 19 PLANO INCLINADO, seactivan los valores angulares definidos en el ciclo (a partir de ladefinicin del ciclo) En este caso se sobreescriben los valoresangulares introducidos en el men.
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3Posicionamientomanual
sencillos 3.1 Programacin y ejecucin de
mecanizados sencillos
El modo de funcionamiento Posicionamiento manual (MDI) esapropiado para mecanizados sencillos y posicionamientos previos de
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32 3 Posicionamiento manual
3.1
Programacin
yejecucind
emecanizado
ss apropiado para mecanizados sencillos y posicionamientos previos de
la herramienta. En este modo de funcionamiento se puede introducir
y ejecutar directamente un programa corto en formato HEIDENHAINen texto claro o DIN/ISO. Tambin se puede llamar a ciclos del TNC.El programa se memoriza en el fichero $MDI. En el posicionamientomanual se puede activar la visualizacin de estados adicional.
Empleo del posicionamiento manual
Seleccionar el modo de funcionamientoPosicionamiento manual (MDI). Programar el fichero
$MDI tal como se desee
Iniciar la ejecucin del programa: Pulsador dearranque externo START
Limitaciones en el TNC 410
No estn disponibles las siguientes funciones:
- la correccin del radio de la hta.- los grficos de programacin y de la ejecucin del pgm,- las funciones de palpacin programables- subprogramas, repeticiones particales del programa- los tipos de trajectoria G06, G02y G03con R, G24y G25- la llamada al programa con %
Limitaciones en el TNC 426 y TNC 430
No estn disponibles las siguientes funciones:
- la llamada al programa con %- el grfico de la ejecucin del programa
sencillosEjemplo 1
En una pieza se quiere realizar un taladro de 20 mm. Despus desujetar la pieza, centrarla y fijar el punto de referencia, se puedeprogramar y ejecutar el taladro con unas pocas lineas deprogramacin.
Se posiciona primero la hta. con frases lineales sobre la pieza y a
YZ
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TNC 410, TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN 33
3.1
Programacin
yejecucind
emecanizado
ssSe posiciona primero la hta. con frases lineales sobre la pieza y a
continuacin a una distancia de seguridad de 5 mm sobre el taladro. A
continuacin se realiza el taladro con el ciclo G83 Taladrado enprofundidad.
Funcin de recta G00 (vase Recta en marcha rpida G00 Recta conavance G01 F. . . en pgina 127), ciclo G83 Taladrado en profundidad(vase TALADRAR EN PROFUNDIDAD (ciclo G83) en pgina 186).
X50
50
%$MDI G71 *
N10 G99 T1 L+0 R+5 * Definir la hta.: Herramienta cero, radio 5
N20 T1 G17 S2000 * Llamada a la hta.: Eje de la herramienta Z,
Revoluciones del cabezal 2000 rpm
N30 G00 G40 G90 Z+200 * Retirar la hta. (marcha rpida)
N40 X+50 Y+50 M3 * Posicionar la hta. en m. rpida sobre el taladro,
cabezal conectadoN50 G01 Z+2 F2000 * Posicionar la hta. a 2 mm sobre el taladro
N60 G83 Definicin del ciclo G83 Taladrado en profundidad
P01 +2 Distancia de seguridad de la hta. sobre el taladro
P02 -20 Profundidad del taladro (signo=sentido mecaniz.)
P03 +10 Profundidad de pasada antes de retirar la hta.
P04 0,5 Tiempo de espera en segundos en la base del taladro
P05 250 * AvanceN70 G79 * Llamada al ciclo G83 Taladrado en profundidad
N80 G00 G40 Z+200 M2 * Retirar la herramienta
N99999 %$MDI G71 * Final del programa
sencillos Ejemplo 2: Eliminar la inclinacin de la pieza en mesas giratorias
Ejecutar un giro bsico con un palpador 3D. Vase el modo de empleode los ciclos de palpacin, Ciclos de palpacin en el modo defuncionamiento Manual y Volante electrnico, apartadoCompensacin de la inclinacin de la pieza.
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34 3 Posicionamiento manual
3.1
Programacin
yejecucind
emecanizado
s
Anotar el ngulo de giro y anular el giro bsico
Seleccionar el modo de funcionamiento:Posicionamiento manual
Seleccionar el eje de la mesa giratoria, anotar elngulo de giro e introducir el avance p.ej. G00 G40 G90C+2.561 F50
Finalizar la introduccin
Accionar el pulsador externo de arranque START: Seanula la inclinacin mediante el giro de la mesagiratoria
sencillosProteccin y borrado de programas $MDI
El fichero $MDI se utiliza normalmente para programas cortos ytransitorios. Si a pesar de ello se quiere memorizar un programa,deber procederse de la siguiente forma:
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TNC 410, TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN 35
3.1
Programacin
yejecucind
emecanizado
sSeleccionar el modo de fun- cionamiento Memorizar/
Editar pgm
Llamada a la gestin de ficheros: Tecla PGM MGT(Program Management)
Marcar el fichero $MDI
Seleccionar Copiar un fichero whlen: SoftkeyCOPIAR
Introducir el nombre bajo el cual se quiere memorizarel ndice del fichero $MDI
Ejecutar copiar TNC 410: Tecla ENT
Ejecutar copiar TNC 426, TNC 430: SoftkeyEJECUTAR
Salir de la gestin de ficheros: Softkey FIN
Para borrar el contenido del fichero $MDI se procede de formaparecida: En vez de copiar se borra el contenido con la softkeyBORRAR. En el siguiente cambio al modo de funcionamientoPosicionamiento manual el TNC indica un fichero $MDI vacio.
Ms informacin: vase Copiar ficheros individuales, pgina 58.
Fichero destino =
TNC 426, TNC 430:Si desea borrar $MDI, en ese caso
no se debe haber seleccionado el Posicionamientomanual (tampoco en segundo plano)
no se puede haber seleccionado el fichero $MDI en elmodo de funcionamiento Memorizar/editar programa
TALADRO
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esbsicas 4.1 Nociones bsicas
Sistemas de medida de recorridos y marcas dereferencia
En los ejes de la mquina se encuentran sistemas de medida que
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4.1Nocione En los ejes de la mquina se encuentran sistemas de medida , que
registran las posiciones de la mesa de la mquina o de la herramienta.Cuando se mueve un eje de la mquina, el sistema de medidacorrespondiente genera una seal elctrica, a partir de la cual el TNCcalcula la posicin real exacta del eje de dicha mquina.
En una interrupcin de tensin se pierde la asignacin entre la posicinde los ejes de la mquina y la posicin real calculada. Para restableceresta asignacin los sistemas de medida disponen de marcas dereferencia. Al sobrepasar una marca de referencia el TNC recibe unaseal que caracteriza un punto de referencia fijo de la mquina. Deesta forma el TNC restablece la relacin de la posicin real asignada a
la posicin actual del carro de la mquina.Normalmente en los ejes de la mquina estn montados sistemaslineales de medida. En mesas giratorias y ejes basculantes existensistemas de medida angulares. Para volver a crear la asignacin entrela posicin real y la posicin actual de la mquina, es necesariodesplazar los ejes de la mquina con sistemas de medida delongitudes con marcas de referencia codificadas un mximo de 20mm, en sistemas de medida angulares un mximo de 20.
Sistema de referencia
Con un sistema de referencia se determinan claramente posiciones enel plano o en el espacio. La indicacin de una posicin se refieresiempre a un punto fijo y se describe mediante coordenadas.
En el sistema cartesiano estn determinadas tres direcciones comoejes X, Y y Z. Los ejes son perpendiculares entre si y se cortan en unpunto llamado punto cero. Una coordenada indica la distancia al puntocero en una de estas direcciones. De esta forma una posicin sedescribe en el plano mediante dos coordenadas y en el espacio
mediante tres.Las coordenadas que se refieren al punto cero se denominancoordenadas absolutas. Las coordenadas relativas se refieren acualquier otra posicin (punto de referencia) en el sistema decoordenadas. Las coordenadas relativas se denominan tambincoordenadas incrementales.
X (Z,Y)
XMP
Y
X
Z
Y
X
Z
esbsicasSistema de referencia en fresadoras
Para el mecanizado de una pieza en una fresadora, debern referirsegeneralmente respecto al sistema de coordenadas cartesianas. Eldibujo de la derecha indica como estn asignados los ejes de lamquina en el sistema de coordenadas cartesianas. La regla de lostres dedos de la mano derecha sirve como orientacin: Si el dedo delmedio indica en la direccin del eje de la herramienta desde la pieza
+X+Z+Y
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4.1Nocionemedio indica en la direccin del eje de la herramienta desde la pieza
hacia la herramienta, est indicando la direccin Z+, el pulgar ladireccin X+ y el ndice la direccin Y+.
El TNC 410 puede controlar un mximo de 4 ejes, el TNC 426 unmximo de 5 ejes y el TNC 430 un mximo de 9 ejes. Adems de losejes principales X, Y y Z existen ejes auxiliares paralelos U, V y W. Losejes giratorios se denominan A, B y C. En la figura de abajo a la derechase muestra la asignacin de los ejes auxiliares o ejes giratorios con losejes principales.
+X
+Y
+Z
W+
C+
B+
V+ A+
U+
Y
X
Z
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nesbsicasPosiciones absolutas e incrementales de la pieza
Posiciones absolutas de la pieza
Cuando las coordenadas de una posicin se refieren al punto cero decoordenadas (origen), dichas coordenadas se caracterizan comoabsolutas. Cada posicin sobre la pieza est determinada claramentepor sus coordenadas absolutas.
Y
1.
3
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TNC 410, TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN 41
4.1Nocion
Ejemplo 1: Taladros en coordenadas absolutas
Posiciones incrementales de la pieza
Las coordenadas incrementales se refieren a la ltima posicinprogramada de la herramienta, que sirve como punto cero (imaginario)relativo. De esta forma, en la elaboracin del programa las
coordenadas incrementales indican la cota entre la ltima y lasiguiente posicin nominal, segn la cual se deber desplazar laherramienta. Por ello se denomina tambin cota relativa.
Una cota incremental se caracteriza con la funcin G91 delante de ladenominacin del eje.
Ejemplo 2: Taladros en coordenadas incrementales
Coordenadas absolutas del taladro 4
X = 10 mm
Y = 10 mm
Coordenadas polares absolutas e incrementales
Las coordenadas absolutas se refieren siempre al polo y al eje dereferencia angular.
Las coordenadas incrementales se refieren siempre a la ltima
posicin de la herramienta programada.
Taladro 1 Taladro 2 Taladro 3X = 10 mm X = 30 mm X = 50 mmY = 10 mm Y = 20 mm Y = 30 mm
Taladro 5, referido a 4 Taladro 6, referido a 5G91 X = 20 mm G91 X = 20 mmG91 Y = 10 mm G91 Y = 10 mm
X
30
20
503010
101.1.
1.2
X
Y
20
10
10
20
10
10
1.4
1.5
1.6
X
Y
0
30
10CC
RH
G91+H R
R
G91+H
G91+R
nesbsicas Seleccin del punto de referencia
En el plano de una pieza se indica un determinado elemento de la piezacomo punto de referencia absoluto (punto cero), casi siempre unaesquina de la pieza. Al fijar el punto de referencia primero hay quealinear la pieza segn los ejes de la mquina y colocar la herramientapara cada eje, en una posicin conocida de la pieza. Para esta posicinse fija la visualizacin del TNC a cero o a un valor de posicin
Z
MAX
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42 4 Programacin: Nociones bsicas, gestin de ficheros, ayudas de programacin, gestin de palets
4.1Nocion
j p
predeterminado. De esta forma se le asigna a la pieza el sistema dereferencia, vlido para la visualizacin del TNC o para su programa demecanizado.
Si en el plano de la pieza se indican puntos de referencia relativos,sencillamente se utilizan los ciclos para la traslacin de coordenadas(vase Los ciclos para la traslacin de coordenadas en pgina 298).
Cuando el plano de la pieza no est acotado, se selecciona unaposicin o una esquina de la pieza como punto de referencia, desde lacual se pueden calcular de forma sencilla las cotas de las demsposiciones de la pieza.
Los puntos de referencia se pueden fijar de forma rpida y sencillamediante un palpador 3D de HEIDENHAIN. Vase el modo de empleode los ciclos de palpacin Fijar el punto de referencia con palpadores3D.
Ejemplo
El plano de la pieza de la derecha muestra taladros (1a 4) cuyasmedidas se refieren a un punto de referencia absoluto con lascoordenadas X=0 Y=0. Los taladros (5a 7) se refieren a un punto de
referencia relativo con las coordenadas absolutas X=450 Y=750. Conel ciclo DESPLAZAMIENTO PUNTO CEROse puede desplazarmomentneamente el punto cero a la posicin X=450, Y=750, para aspoder programar los taladros (5a 7) sin ms clculos.
Y
X
MIN
X
Y
325
320
0
450 900
950
150
-150
750
0300
0,1
1.1. 1.2
1.5
1.3 1.4
1.6
1.7
iosbsicos4.2 Gestin de ficheros: Principios
bsicos
Ficheros
Ficheros en el TNC Tipo
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TNC 410, TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN 43
4.2
Gestindefic
heros:Princip
i
Cuando se introduce un programa de mecanizado en el TNC, primerose le asigna un nombre. El TNC memoriza el programa como unfichero con el mismo nombre. Tambin memoriza el programa como
un fichero o con el mismo nombre.Para encontrar y gestionar rpidamente los ficheros, el TNC disponede una ventana especial para la gestin de ficheros. Aqu se puedellamar, copiar, renombrar y borrar diferentes ficheros.
En el TNC 410 se pueden gestionar un mximo de 64 ficheros con untotal de hasta 256 KByte.
Con el TNC 426 y el TNC 430 se pueden memorizar tantos ficheroscomo se desee, no pudiendo sobrepasar los ficheros los1.500 MByte.
Nombres de ficheros
En los programas, tablas y textos el TNC aade una extensinseparada del nombre del fichero por un punto. Dicha extensinespecifica el tipo de fichero.
Ficheros en el TNC Tipo
Programasen formato HEIDENHAINen formato DIN/ISO
.H
.I
Tablas paraHerramientasCambiador de htas.Palets (excepto TNC 410)Puntos ceroPuntos
Datos de corte (excepto TNC 410)Material de corte, material de la pieza(excepto TNC 410)
.T
.TCH
.P
.D
.PNT
.CDT
.TAB
Textos comoFicheros ASCII (excepto TNC 410) .A
PROG20 .H
Nombre del fichero Tipo de fichero
Longitud mxima Ver tabla Ficheros en el TNC
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6,TNC4304.3 Gestin de ficheros standard
TNC 426, TNC 430
Indicacin
Si se quieren memorizar todos los ficheros en un
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4.3Gestindeficherossta
ndardTNC42
Llamada a la gestin de ficheros
Pulsar la tecla PGM MGT : El TNC visualiza la ventanapa
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