アナログとデジタルの違い
アナログ □ 連続的な量
□ 情報を波形で表現
デジタル □ 離散的な量
□ 情報を0と1の2進数で表現
PCにとってデジタル情報は単純で扱いやすい
時間
時間
振幅
振幅
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コンピュータと画像
PCにとって画像はただのデータ
人間 コンピュータ
クマのぬいぐるみ 01100100101001001110011001001111000100100100011...
画像処理を利用すれば画像から様々な情報を抽出できる
画像
・ 輪郭 ・ 物体の位置 ・ 構成要素 ・ 色
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品質管理への応用
完成した針の外観検査
直径 0.80
長さ 5.10
角度 27.38
直径 0.80
長さ 5.10
角度 27.57
直径 0.79
長さ 5.09
角度 26.00
直径 0.78 長さ 5.16
角度 27.59
直径 0.78 長さ 5.16
角度 26.53
直径 0.78 長さ 5.14
角度 27.80
良品 良品 不良品
不良品 不良品 不良品
角度 27.59 角度 26.53 角度 27.80
[引用]外観検査・画像検査.com : 外観検査 – 形状検査②
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自動車への応用
車道,歩道上の様々なものを検出
歩行者,自転車 車両 車線,標識
歩行者や先行車両までの距離も推測可能
[引用]フィーチャ株式会社 : 高い精度と現実的な実装性能を持つ車載用認識ソフトウェア
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監視カメラへの応用
車上荒らしの検出
人物の姿勢,動き,位置,
車と人間との相対的な動きを基に
異常行動を検出
車と人間の中心座標を参考にする
[引用]杉本,黒木,廣瀬,沼 : Dedormable Part Models による映像中の異常行動検出
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研究テーマの選定
画像処理を利用して何をするか?
□ 先行研究を参考にする
□ 多くの研究論文に目を通す
□ 既存の研究を引き継ぐ
テーマにより使用する画像処理ツールや言語が限定される
・ 新規性
・ 有用性
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研究テーマの選定: 杉原の場合
知識不足のため身近な対象しか思い浮かばなかった
抵抗器を画像認識するというテーマを考案
マイナーなテーマであり先行研究も少なく新規性の考案は容易
先行研究が存在するか調べる
先行研究で実現できていないことを明確にする
先行研究を参考に必要な処理を勉強してプログラミング
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画像処理ツールの選定
本研究室で使用されたツールは主に3種類
□ LabVIEW: 図形ベースのプログラミング言語
□ MATLAB: 強力なデータ分析ツールを持つ
□ OpenCV: 無料で使用可能な画像処理ライブラリ
ツールにより習得難易度や応用の幅に違いあり
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地道な勉強
新しいことだらけで積極的に勉強しないと何も進まない
□ 画像処理の手法
□ 画像処理ツールの使い方
□ プログラミング言語の基本構文
今年から院生もいないため仲間を募らないと例年より努力が必要
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