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Detecção da Bola em Vídeos de Futebol
Apresentação FinalComputação Gráfica - 2007/1
Luiz Felipe S. L. Guimarães
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Introdução O objetivo deste trabalho é o reconhecimento
da bola em vídeos de futebol. O objetivo é interessante pois provê uma série
de aplicações que podem ser criadas para um mercado que lida muito dinheiro.
Ex: análise tática, performance, posse de bola, detecção de eventos do jogo (bola fora, gol), reprodução do jogo em formato geométrico e em tempo real (sites).
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Contextualização O trabalho se encaixa na categoria de
reconhecimento de imagens e padrões. Existem alguns trabalhos publicados, mas
nada de concreto foi disponibilizado publicamente, apenas imagens do resultado obtido.
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Modelo/Metodologia A implementação dos algoritmos foi iniciada,
mas não houve tempo hábil para concluí-la, devido a dificuldades (inúmeras) de implementação, bastante complexa.
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Modelo/Metodologia1. O campo é extraído do espaço de cores2. Objetos em formatos e cores diferentes da esperada são descartados.3. A bola é procurada entre os objetos restantes, de acordo com cor e
formato.4. Uma vez encontrada, é utilizado o algoritmo de Condensation para
procurá-la nos frames seguintes baseado na amostragem capturada.5. O Filtro de Kalman é utilizado para prever a provável localização da bola,
restringindo o região de procura no frame subsequente.6. Caso a bola não seja encontrada na região esperada, o processo
recomeça.
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Modelo/Metodologia
Atualiza Filtro de Kalman
Define a bola /Condensation
Estima posição da bola
Extende trajetóriasimPosição correta?
Inicializa Filtro de Kalman
não
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Resultados Os resultados previstos dessa técnica
engloba os resultados obtidos por alguns trabalhos anteriores.
Porém, como utiliza técnicas de vários deles juntas, há uma maior precisão e menor consumo de recursos.
Problemas como oclusão, deformação da bola, ambiguidade são tratados mais facilmente.
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Resultados
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Resultados
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Conclusões A idéia é bastante interessante mas devido
ao curto espaço de tempo para compreender os algoritmos e implementar toda a solução, não houve tempo suficiente para prover resultados concretos.
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Trabalhos Futuros Continuar implementação de modo a obter
os resultados esperados. Aumentar progressivamente o escopo dos
objetos identificados, possibilitando um número maior de aplicações possíveis.
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