Download - 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

Transcript
Page 1: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

1

dati / segnali analogici dati / segnali digitali

dati audio dati video

D A T I - cenni

Page 2: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

2audio / video

saltiamo la parte audio 3..35-> gia' fatto in altri corsi...

vediamo la parte vista, video, colore 36..84

Page 3: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

3

contenuto per la parte dati:

misura e conversione da dati o segnali analogici in dati o segnali digitali

Teorema del campionamento (Shannon-Nyquist)

nozioni su file audio / file video

D A T I - cenni

Page 4: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

4origine dei dati e classificazione digitali / analogici

i dati possono essere di tipi molto diversi, una prima classificazione e': dati discreti / continui:

es. di dati numerici (digitali) relativi a quantita' discrete:

7 paperette 64 cocinelle

Page 5: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

5origine dei dati e classificazione digitali / analogici

ma non sempre e' banale

CONTARE i dati:

nella figura a sinistra si contano 113 foglie (salvo errori) ...

Page 6: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

6dati analogici

dati numerici relativi a misure di grandezze fisiche di tipo continuo:

la lunghezza del naso della Gioconda

Page 7: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

7Dati analogici

Quant'e' alto il Chomolungma?(*)

1849 -> 8840 (British India Survey, triangolaz.da 6 punti a 150 km precisione ± 20 m)1954 -> 8848 (Cina)(discussione altezze Everest > K2?)1991 -> 8850 (B.Washburn,US)1992 -> 8846 ±0.35 Altezza Geoidale (Cina-Italia, tra cui il prof. Poretti di TS, con GPS Leica System)altezza ellissoidale 8823.51 (livello su neve, profondita'neve 2.55m) ____________________(*)Tibet,Nepal: "Dea madre del mondo"; noto come Everest

Page 8: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

8da dove arrivano i dati

i dati possono essere di tipi molto diversi:

dati numerici relativi a quantita' discretenumero di studenti presenti in aula,n.ro di automobili parcheggiate in via Valerio,n.ro promossi agli esami di Fondam.di Inform.4,

dati numerici relativi a misure di grandezze fisiche di tipo continuo:quanto e' lungo il naso della Gioconda?quanto e' alto il monte Everest ?quanto pesa l'edificio Tutankamen (edif.centr.aule C1)?quanto sono lunghe le rive del mare dell'Italia?(difficile [:-) frattali] ...rive misurate con passo 100m, 1m, 1cm..?)

Page 9: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

9dati

nota la differenza tra

dati numerici relativi a grandezze continue, analogiche,dati ottenuti da misure (un termometro digitale, un orologio digitale ecc) di grandezze che possono assumere un valore qualunque in un intervallo dato,con lettura "manuale" (lettura per le bollette dei consumi di

acqua,gas,corrente) o con una lettura "automatica" (con un convertitore da grandezza analogica a grandezza digitale)

e dati derivanti da un conteggio di qualcosa,"digitali" per natura, il cui valore ha un numero di cifre ben delimitato, qui c'e' solo il problema della scelta della codifica del dato ...

Page 10: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

10dati numerici o digitali

un calcolatore tratta SOLO dati digitali, ovvero numerici;

nota che qualunque dato ottenuto da grandezze misurabili e codificabili si rappresenta in forma numerica !

grandezza fisica -> misura -> segnale/dato analogico -> conversione da segnale/dato analogico in segnale/ dato digitale

Page 11: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

11dati

esempio: temperatura -> termometro -> indicazione analogica della temperatura con una grandezza fisica ( tensione elettrica, posizione di una lancetta, della colonna di mercurio ) -> conversione da grandezza ANALOGICA a grandezza DIGITALE

Page 12: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

12dati

un suono -> una registrazione digitale (non compressa/compressa, vari standard)

un' immagine -> un'immagine digitale (vari standard di formato di codifica delle immagini, dai primi BMP (bit-map, reticolo di pixel memorizzato per righe) ai formati oggi in uso (PICT, GIF, JPEG, TIFF, PDF, ...)

un filmato o un video -> una registrazione digitale (da DV video non compresso a video compressi MPGx ...)

Page 13: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

13dati

vediamo prima un cenno sulla conversone di segnali da analogico a digitale

Page 14: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

14dati numerici o digitali

un calcolatore tratta SOLO dati digitali, ovvero numerici, quindi NEL calcolatore i dati sono SEMPRE digitali,dati di partenza NON digitali, come immagini e suoni, sono elaborati/memorizzati nel calcolatore in forma digitale, e passano due conversioni (dalla sorgente all'utente):

1.a da segnale/dato analogico in segnale/ dato digitale [ADC= analog to digitale converter] (codifica) -> calcolatore/supporto digitale -> 2.a da segnale digitale a segnale analogico [DAC= digital to analog converter] (decodifica e ricostruzione)

Page 15: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

15DAC

Il segnale digitale puo' essere trasmesso, memorizzato, copiato piu' volte senza degrado, e mantiene la qualita' di partenza (da cui i problemi di copie pirata, e di codifiche "protette" :-)

Un segnale audio o video in forma digitale viene alla fine (per essere asoltato/guardato) riconvertito in forma analogica: un circuito elettronico DAC (digital to analog converter) esegue la conversione inversa;

inoltre nota: in genere i segnali digitali sono elaborati (compressi / decompressi) per ridurre le esigenze di capacita' di trasmissione / memorizzazione.

Page 16: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

16dati

un segnale (ad es. temperatura, intensita' di suono...)viene trasformato in un insieme di dati digitali con un campionatore ovvero con l' usodi un convertitore ADC (Analog to Digital Converter)

vi sono DUE fonti di errore insiti in OGNI conversione Analogico->Digitale:

precisione di campionamento quante cifre (o bit) per un valore (un campione) ?

frequenza di campionamento quanti valori per secondo?

Page 17: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

17dati: ADC

campionamento di un ADC: 1) precisione : quante cifre fornisce in uscita? 2) frequenza di campionamento : quanti valori (campioni) fornisce in unita' di tempo ?

in figura il segnale (in rosso) e' digitalizzato con una cifra di precisione (precisione 1/10) a intervalli di tempo di 1/1000 di sec, poi trasformato nella sequenza

di dati/cifre riportata sotto7 8 9 5 3 4 0 3 6 4

i valori sono trasmessi (memorizzati) e alla fine

riconvertiti in segnale analogico (ricostruzione)

Page 18: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

18dati analogici / digitali - precisione campionamento

alla fine del procedimento c'e' il segnale ricostruito : se, come in figura, la precisione e' modesta e se la frequenza di campionamento e' modesta, allora il segnale ricostruito (in rosso) sara' molto diverso dal segnale originale (in blu) (come in figura); se pero'

la precisione dei valori campionati e' buona e se la frequenza di campionamento e' "sufficiente" allora il segnale ricostruito e' "simile" (fedele) all' originale ... vediamo

Page 19: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

19figura sopra: frequenza di campiona- mento 1/1000 sec, precisione e' 1/10; (1000 cifre decimali al secondo) - - ricostruzione scadente

figura sotto: aumento la precisione a 1/20, e aumento la frequenza di campionamento a 1/2000; migliora la rappresentazione del segnale, migliora il segnale ricostruito, ho piu' dati (4000 cifre al secondo);

precisione campionamento

Page 20: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

20maggiore * precisione dei valori dei campioni e * frequenza campionamento -->> migliore rappresentazione digitale del segnale, migliore segnale ricostruito: figura sotto: precisione a 40 intervalli e campionamento a 1/4000 di secondo (16 volte piu'dati digitali)

nel caso della codifica su CD (Phillips-Sony, 1982) del segnale audio si usano 44100 campioni per secondo (*) e 16 bit di livello (valori da 0 a 65000)

(*) vedremo la relazione tra segnale e frequenza di campionamento,anche in relazione ai limiti dell'udito e della vista ;-)

precisione campionamento

Page 21: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

21

Un segnale campionato memorizzato (o trasmesso) in forma di un certo numero di valori deve poi essere ricostruito (DAC) ricordiamo alcuni aspetti per la ricostruzione: dati di partenza sono una serie di numeri (valori); risultato: una funzione F2 che approssima per una x (o un tempo) generica la funzione F1 (il segnale) di partenza (prima del campionamento) ... altro corso

precisione campionamento: ricostruzione

Page 22: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

22Trasformata di FOURIER e' noto che una funzione f(x) ( con alcune proprieta'... la funzione deve essere derivabile a piacere (infinitamente derivabile) o "analitica" ... vedi corso analisi matematica ;-) ... ) si puo' esprimere come

una somma pesata di potenze di x (serie di Taylor)

una somma pesata di sinusoidi di x (trasformata di Fourier)

una funzione con andamento "dicontinuo" richiedera' un numero infinito di sinusoidi, es. la funzione rettangolo -> ha una trasformata di Fourier con infiniti termini tk tipo: ak*sin(fk*x+wk)

Page 23: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

23Trsformata di FOURIER

... come cambia la ricostruzione di una funzione (periodica) a rettangolo espressa con la trasformata di Fourier con un numero di termini finito: qui, con 4 e con 10 termini

Page 24: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

24Trsformata di FOURIER

qui la rappresentazione (ricostruzione) di una funzione a rettangolo espressa con la trasformata di Fourier con un numero di termini 20 e 50:

Page 25: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

25Trsformata di FOURIER

Infine la rappresentazione (ricostruzione) di una funzione a rettangolo espressa con la trasformata di Fourier con un numero di termini 100 e 500 :

Page 26: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

26Trsformata di FOURIER

molte funzioni sono esprimibili con un numero finito (o infinito) di sinusoidi (somma di seni o coseni, ogni termine tk

del tipo ak*sin(fk*x+wk) )con frequenze delle componenti fk limitate da un limite inferiore e un limite superiore: questi due limiti definiscono l'ampiezza di banda del segnale;

due esempi ben noti:

banda segnale audio (parlato) telefonico: da 300 a 4000 Hzbanda segnale audio (musica) : da 20 a 20000 Hz

molti segnali si possono esprimere con componenti di frequenze da 0 a Fmax;

Page 27: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

27Trsformata di FOURIER

larghezza di banda B del segnale:e' l'intervallo delle frequenze delle componenti sinusoidali del segnale;

segnali esprimibili con una banda di frequenze limitata:

segnale con banda da 0 a Fmax(ampiezza di banda B=Fmax)

segnale con banda da Fmin a Fmax (ampiezza di banda B=Fmax-Fmin)

Page 28: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

28dati, limiti campionamento

teorema di Shannon Nyquist (1949) :

per poter trasformare un segnale analogico in una serie di campioni e poi da questi poter ricostruire esattamente il segnale di partenza deve essere fc > 2 * B con:

fc e' la frequenza di campionamento

e con:

B e' la larghezza di banda (il segnale e' decomponibile in componenti sinusoidali con frequenze da 0 a B [trasformata di Fourier])

Page 29: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

29dati, limiti campionamento

... teorema di Shannon Nyquist (1949) : per poter ricostruire esattamente il segnale di partenza dal segnale campionato deve essere fc > 2 * B (B larghezza di banda, fc frequenza di campionamento)

si noti che un segnale esprimibile in sinusoidi da f1 a f2 con f1 maggiore di zero B ha la larghezza di banda f2 - f1 , quindi B non coincide con la frequenza f2

ne segue: per ricostruire fedelmente un segnale audio con frequenze da 20 a 20k devo campionare a almeno 40k

Page 30: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

30dati audio

frequenze audio : la banda delle frequenze udibili ?

siamo in grado di sentire suoni da 20 Herz a 20.000 Herz

(circa - i limiti variano un po' da persona a persona)non siamo in grado di sentire suoni con 7 Hz o con 30k Hz;

(appare esagerata la codifica audio a 90k o 180k di campionamento ;-)

codifica audio: la qualita' e' data dalla precisione e dalla frequenza di campionamento, e, a pari precis+freq, dal tipo di compressione usato; due esempi noti:

telefonia: freq.di campion. 300 - 4kHz, 8bit/campione, bit/sec 64kbpsCD freq.di campion. 41,1 kHz, 16bit/campione, bit/sec 1,4Mbps

Page 31: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

31caratteristiche di CD audio standard

CD (Philips e Sony,1982), audio non compresso, dati:campionamento a 40,1 kbps (valore ereditato dalla registrazione parte audio sui videoregistratori VHS sistema PAL);precisione 16bit/valore * 2 (stereo)velocita' lettura costante: 1.2-1.4 m/s - (circa 500 giri/m sul bordo interno, circa 200 giri/m sul bordo esterno);Spessore traccia (densita'): 1.6μm - 1.5 μm Diametro 120mm. Spessore disco: 1.2mm.Area registrabile 86.05cm², lunghezza spirale registrabile totale 86.05/1.6 = 5.38km.

Con lettura a 1.2m/s, la durata e' 74min o 80min (varia con densita'), ovvero da 650MB a 700MB di dati su CD-ROM. Quasi tutti i lettori di CD tollerano densita' un po' maggiori, r permettono quantita' anche oltre 700MB (con superficie registrabile un po' maggiore).

Page 32: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

32dati audio

l'intensita'del suono e' la quantita'di energia portata dall'onda sonora attraverso una superficie unitaria in unita' di tempo;

intensita' del suono di riferimento e' I0 = 0.1 watt/metro quadroche corrisponde ad un suono appena udibile (soglia dell'udibile)

l'intensita' e' data dal rapporto rispetto questa intensita' di riferimento ( I0 ), espresso in scala logaritmica, e moltiplicato per 10; dB = misura dell' intensita' del suono scelta per avere 100 intervalli tra il min e il max del suono udibile

I = 10 * log( I / I0 ) dB (o deci-Bel)

nota: l'intensita'del suono cambia con la distanza dalla sorgente del suono:per una sorgente di suono sferica in un ambiente omogeneo l'intensita' del suono diminuisce con il quadrato della distanza: I1/I2 = ( r2/r1)2 ovvero I1 = I2 * ( r2/r1)2

Page 33: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

33dati audio

volore istantaneo o intensita' del suono

l' intensita' del suono (udibile) si misura in decibel, su scala logaritmica; alcuni esempi di intensita' di suono:

appena udibile = 0 dB (suono appena udibile)

molto debole = 10 dB (intensita' 10 volte maggiore)

debole = 20 dB (energia 100 volte maggiore di 10dB)

parlato normale = 50 dB (energia 100.000 maggiore (*) )

una moto = 90 dB (energia 109= 1.000.000.000 maggiore)

un concerto rock = 110 dB (ene.1011maggiore: danno se esposizione prolungata)

un cannone = 120-140 dB (en.1014maggiore: dolore / danno immediato)

_________________(*) da I = 10 * log( I / I0 ) dB, 10*log10(100000)=10*5=50

Page 34: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

34diagramma freqenza-intensita' suonola soglia e il limite dei suoni udibili cambia con la frequenza

essa e' minima per le frequenze da 0,5 a 5 kHz, e aumenta per le frequenze sopra i 100 Hz e sotto 8kHz;

anche il limite di livello massimo tollerabile cambia con la frequenza, e' sotto i 120 dB per le frequenze tra 2 e 8 kHz.

Page 35: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

35intensita' del suono

un misuratore di intensita' del suono non costa neanche tanto ;-)

non riporto i limiti di legge dell'intensita' del suono in ambienti diversi... (luogo pubblico aperto, posto di lavoro, sala di lettura di una biblioteca, sala da concerto rock, disco, ...)

Page 36: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

36dati e limiti per le immagini

immagini e filmati

qualche cenno su:

limiti dell'occhio umano

codifiche di immagini e di filmati

Page 37: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

37dati e limiti per le immagini

per un' immagine interessa:

la precisione dell'immagine (quanti pixel per cm)

la precisione del colore (quanti colori)

la precisione dell'intensita' di luce (quanti valori/bit per la scala dell'intensita' di luce dal nero al bianco)

altro: contrasto, luminosita', saturazione colori, ...

il tutto in funzione dei limiti della vista dell'occhio:

fino a quanto ha senso spingere la qualita' dell'immagine prima di saturare l'occhio?

Page 38: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

38Struttura dell'occhio 1

Page 39: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

39struttura dell'occhio

bastoncelli coni

Page 40: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

40dati e limiti per le immagini

precisione dell'immagine:

l'occhio umano ha un gran numero di sensori (recettori ["pixel"] ) per la luce, di due tipi: i bastoncelli - per la sola intensita' (b/n) "tanti"- 100Mi coni - per il colore, "pochi" - 6M

i sensori "bastoncelli" rilevano solo l' intensita' (senza colori), sono usati quando l'intensita' della luce e'bassa (visione notturna o scotopica) sono molto piu' sensibili e piu' numerosi (100-120 milioni !! di recettori), hanno una distribuzione "circa" uniforme sulla retina (per un angolo di piu' di 1000 gradi); la densita' e' un po' maggiore a circa 20 gradi dal centro di vista (si vede un po'meglio di notte se..)

Page 41: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

41dati e limiti per le immagini

i coni: l'occhio ha un numero minore di sensori (recettori) per la luce diurna, differenziati per il colore,circa 6-7 milioni, (per la loro forma detti coni) a distribuzione non uniforme:piu' di un terzo di tutti i coni e' concentrato nel punto di vista (fovea), dove la sensibilita' e' massima; dalla retina parte una fascia di circa 1 milione di neuroni verso il cervello, porta tutta l'informazione raccolta dai oltre 100M bastoncelli + coni

Page 42: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

42dati e limiti per le immagini

distribuzione dei coni e dei bastoncini: la macula o fovea, zona piu'sensibile, (2,5 mm) corrisponde a circa 1,5 gradi del cono visivo ("circa 3 lune piene");

al centro della fovea la densita' dei coni e' circa 200.000 coni/mm2 (da 150 a 250k) e questo da' la precisione massima della nostra vista, (circa 1/120 di grado)ai bordi della fovea la densita' scende a 50.000 coni,

per tutto il resto della retina la densita' e' di 5.000 coni/mm2 ovvero 30-40 volte minore rispetto il centro!

l'occhio umano vede circa 15 milioni di pixel -MA: a densita' variabile,

Page 43: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

43dati e limiti per le immagini: risoluzione

La risoluzione (precisione) dell'occhio umano e' dell'ordine di mezzo minuto di grado (limite da 0,47min a 1,5min), cioe' 1/120 di grado - valore valido solo per il centro di vista (cono di 1,5 gradi); ==>>dettaglio ancora discernibile a distanza di 1 metro: triangolo lato d=1 m, angolo a = 6.28/(360*120) == 1,454E-4; sin(a)=a=1,4E-4 = 0,14mm circa !!!

ampiezza del cono di vista sono circa 160 gradi orizzontali e circa 120 gradi verticali (nota: i limiti variano individualmente ! c'e' qualcuno che riesce a vedere le fasi di venere...)

Page 44: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

44

Page 45: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

45colori

un breve cenno ai colori

(da Aristotele - al rinascimento - all ' ottocento - ad oggi)

Page 46: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

46dati e limiti per le immagini: colori

i coni della retina (meno sensibili alla luce rispetto ai bastoncini), sono di tre tipi, con sensibilita' diverse per frequenze di luce (colore) diverse -questo permette la visione dei colori !

in figura i grafici di sensibilita' dei tre tipi di coni alle diverse freqenze di luce cioe' ai diversi colori;

Page 47: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

47dati e limiti per le immagini: colori

la sensibilita' ai colori e' diversa: piu' grande per il rosso, poi per il verde, meno per il blu;

l'occhio umano e' in grado di percepire qualche migliaio di tonalita' di colore, e quindi 24 bit/pixel appaiono ragionevoli;

Page 48: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

48dati e limiti per le immagini: colori

I bastoncelli sono molto piu' sensibili per luce debole (si attivano con pochi fotoni),ma sono di un solo tipo, e quindi "vedono" solo la luminosita' (c'e' una sola curva di sensibilita' alla luce in funzione della frequenza della luce stessa) -> la visione notturna e' in bianco e nero

la sensibilita' dei bastoncelli massima e' alla frequenza luce di circa 500 nm

Page 49: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

49coloricolori spettro visibile:(nano metri) da 380-400 (violetto-blu) a 700-800 (rosso-scuro)

sotto 380: ultra violetti, raggi x, raggi gamma;

sopra 800: infrarossi, microonde,onde tv, onde radio

nota: i colori di tutte le figure sono approssimati (cioe' falsati !) dalla resa dello schermo!

Page 50: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

50colori

ATTENZIONE: nei diagrammi dei colori sono spesso aggiunti i colori dal violetto al rosso, (per chiudere il cerchio dei colori), qui in figura indicati con le percentuali violetto / rosso

colori spettro visibile: da 380-400 (violetto-blu) a 700-800 (rosso scuro)Sistema (convenzionale) Munsell prevede 13 colori(hue=tono) base,(rosso, rosa, arancio, marrone, giallo, oliva, verde, blu, viola, porpora, bianco, grigio, nero), da cui sono derivati 34 colori composti, come rosso marrone, rosso grigio, rosso arancio ... fino al porpora rosso, poi derivati altri con gradazioni di luminosita' e di saturazione ...

Page 51: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

51Con semplice mescolanza (blend) da programma OpenGL

in figura, nove quadrati sovrapposti

con colori puri (RGB) poi

colori mescolati a due a due (RG, GB, BR)

e a tre a tre (RGR, GBG, BRB)

Page 52: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

52colori RGB mescolati a 6 livelli, con somma delle intensita' == 6float cr[28]= {6,5,5,4,4, 4,3,3,3,3, 2,2,2,2,2, 1,1,1,1,1, 1,0,0,0,0, 0,0,0};float cv[28]= {0,0,1,0,1, 2,0,1,2,3, 0,1,2,3,4, 0,1,2,3,4, 5,0,1,2,3, 4,5,6};float cb[28]= {0,1,0,2,1, 0,3,2,1,0, 4,3,2,1,0, 5,4,3,2,1, 0,6,5,4,3, 2,1,0};

for( int i=0; i<28; i++) { r= cr[i]/6.0; v=cv[i]/6.0; b=cb[i]/6.0; // intens.da 0 a 1 xa=x1+i*dx28; xb=xa+dx28; my_Rect(xa,h1, xb,h4, r,v,b, aa); } // for

Page 53: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

53

una matrice di 16 x 16 colori,disegnata con il ciclo:

for(int i=0;i<=16;i++){ for(int j=0;j<=16;j++){ r=(16.0-i)/16.0 *(16.0-j)/16.0; v= i/16.0 *(16.0-j)/16.0; b= j/16.0; xa=x1+i*dx16; xb=xa+dx16; ya=h1+j*dy16; yb=ya+dy16; my_Rect(xa,ya, xb,yb, r,v,b, 1.0); }//for j=assey(strisceorizz)}//for i=assex(striscie vert)

nota l'effetto "a scalino"sui bordi dei rettangolini(si puo'eliminare...)

Page 54: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

54dal Johannes Itten

il pittore Itten nel 1960 pubblico' un libro "Kunst der Farbe" - Arte del Colore - dove definisce il cerchio dei colori (colori additivi, in stampa),partendo dai tre colori primari (additivi) rosso giallo e blu, che mescolati danno il verde (bl+gia), il viola (bl+ro) e l'arancio (ro+gia), che ancora mes-colati danno i dodici colori principali del cerchio di colori, come in figura qui il degrado dei colori e'doppio,

dello scanner e poi dello schermo...

Page 55: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

55tavola 12x12 colori Itten fig.15

da Itten, pag. 42, fig. 15 (12 x 12 y=chiaro- scuro e x=colori)

da fare ...

Page 56: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

56definizione di CYM

controllo colori CYM (cyano, magenta, yellow)

Page 57: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

57il cerchi dei colori dell'editor ...

nel caso di un semplice editor semigrafico (qui powerpoint) il "menu" dei colori e' questo, con controllo luminosita' a cursore (da nero a massima luminosita')

Page 58: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

58colori

diagramma CIE 1976 del sistema dei colori

nel 1931 e' stato definito uno standard inter-nazionale di colori (tipografia, fotografia, ecc) che e' rimasto quasi immutato nello standard del 1976

Page 59: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

59colori

l'occhio vede piu' colori di quanti ne puo' dare un'immagine prodotta con varie tecniche (stampa, schermo, proiezione) - come mostrato nel diagramma a fianco;

Page 60: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

60sistema visivo

Dall'occhio umano (100M bastoncini, 6M coni, altrettanti neuroni della retina, piu' il canale di trasmissione (circa 1M neuroni) del nervo ottico=>preelaborazione)si arriva al cervello che elabora i segnali ottici per fornire un' immagine "aggiustata";

es: il ritratto a blocchi molto grandi di colore da vicino non fornisce alcuna imagine, se guardato da lontano si vede un viso (siamo nel 2004)

Page 61: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

61preelaborazione dell'immagine del sistema visivo e illusioni ottiche

immagine completa,a scala piu' piccola,si interpreta meglio..

vedi il sito di illusioni ottiche (esempi di come l' occhio aggiusta le immagini)di Michael Bach,Univ.di Friburgo, D,

Page 62: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

62illusioni ottiche

le illusioni ottiche sono dovute all'attivita' (automatica) di pre-elaborazione dell'immagine,qui a fianco una delle piu' note (un po' modificata per un effetto maggiore)(dal sito Optical Illusions di M. Bach, Univ. di Friburgo, Germania)

Page 63: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

63preelaborazione e illusione ottica

sul sito Optical Illusions di M. Bach, (Univ. di Friburgo, Germania)si trova un elenco delle varie preelaborazioni del sistema visivo dell'occhio umano,e come conseguenza diversi tipi di illusioni ottiche

vedere ...

Page 64: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

64compressione

un cenno alla compressione dei dati

Page 65: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

65codifica suoni, immagini, filmati

L'argomento della codifica di suoni, immagini e filmati e' troppo vasto per poter essere trattato in fondam.di inform.; (sara' trattato in corsi successivi)

rimane da ricordare alcuni formati di file audio, immagini e video che oltre la codifica dell'informazione di partenza prevedono abitualmente anche una compressione dei dati(di due tipi principali: compressione fedele, che permette la ricostruzione dell'originale senza perdite, e compressione con perdita, piu' o meno "accettabile", che NON permette la ricostruzione esatta dell'originale)

Page 66: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

66compressione

Con opportuni algoritmi di compressione si puo' codificare un insieme (grande) di dati con meno bit:

se vogliamo conservare l'originale non alterato, si ha il limite della compressione quando elimino tutta la parte ridondante:al limite, tanti bit quanto e'il contenuto di informazione

se invece si ammette " un po' " di perdita di qualita' (suono / immagine / filmato) allora si puo' comprimere ancora, con metodi che eliminano le parti "marginali" (quelle che il nostro udito o la nostra vista recepiscono di meno) in questo caso non c'e' un netto limite ...

Page 67: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

67compressione

es. semplice: codifica compressa di simboli ripetuti piu' volte: memorizzo il simbolo e poi il numero di volte che il simbolo va ripetuto ("RLE" run length encoding)

"testo con ********* nove asterischi"

diventa-

"testo con [esc]*9 asterischi" (uso un carattere speciale [esc] )

oppure

"testo con ***9 asterischi" (ripeto 3 volte il carattere che poi e' seguito dal numero di ripetizioni)

questo schema e' usato nel GIF, va bene per immagini con parti estese dello stesso colore (piatte), con poca tessitura a grana fine

Page 68: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

68compressione

un'altro esempio sono i codici a lunghezza variabile

(es.noto [e antico]: il codice telegrafico di Morse),anno 1835 circa ...

un esempio di codifica di simboli a frequenze diverse con codici a lunghezza variabile e' il codice Huffmann, dove i simboli che sono piu' frequenti hanno un codice breve, i simboli meno frequenti hanno un codice lungo;

non si riporta il procedimento di codifica ...

Page 69: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

69CLUT

Codifica di un'immagine:

una tecnica di risparmio di spazio di codifica e' data dall' uso della "tavolozza di colori" o color palette, (Color Look-Up Table):

Immaginiamo di usare 8 bit per colore (intensita' colore a 256 livelli), per i tre colori Red Green Blue)per un pixel ho 24 bit, ovvero per ogni pixel ho una scelta tra 16 milioni di colori.

Ma un'immagine ad es. a 1200x800=960.000 pixel ha meno di un milione di pixel e quindi l'immagine ha sicuramente meno di un milione di colori;

Page 70: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

70CLUT

tavolozza di colori, color palette, Color Look-Up Table:

invece di 24 bit per pixel (24bit=16M colori ... questo schermo ;-) uso solo 8 bit per pixel, limito il numero dei colori diversi a 256, questi 256 colori diversi sono codificati a 24 bit nella tavolozza;

specifico in una tabella di 256 elementi (la CLUT) quali colori uso, ogni colore della CLUT e'codificato a 24 bit e poi memorizzo per ogni pixel non il colore (24bit) ma l'indice del colore nella tavolozza (8 bit) (schema della VGA, anni '80) - invece di memorizzare 0,96Mbyte x24 bit=2,88 M byte ho 0,96 Mbyte ...

Page 71: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

71compressione

- algoritmi di compressione -

a seconda del campo di applicazione (immagini di vario tipo, segnali audio, filmati di vario tipo) esistono vari algoritmi di compressione.

Un algoritmo molto usato e' la codifica LZW di Lempel Ziv Welch (Unix 1984, GIF87, JPG, ...),e' oneroso in termini di compressione (costruisce delle tabelle di frequenze di simboli e anche di sequenze di simboli che si ripetono (stringhe), e codifica un numero al posto della stringa; molto meno oneroso in termini di decompressione

Page 72: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

72compressione - formati di dati compressi -

esistono molti formati di dati compressi per motivi storici, di proprieta' (GIF proprieta'di una ditta, MPG proprieta' di un consorzio.., altri pubblici..) di tipo di algoritmo di compressione, di tipo di dato da comprimere...

a seconda del campo di applicazione audio: mp3 (parte del MPEG-1 a livello 3)immagini: formati TIFF, JPEG, MPG, video: DV, MPG-2, MP3, MP4

Page 73: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

73un esempio di codifica di immagine

codifica immagine a colori:

precisione dell'immagine (dimensione del raster)

precisione dei colori (numero bit per colore)

segue un esempio semplice

Page 74: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

74rappresentazione di immagini

esempio di immagine con diverse risoluzioni: * sequenza di immagini con risoluzione decrescente;

1) 640x480 pixel (VGA)con 16M di colori (24 bit per pixel)

Page 75: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

75rappresentazione di immagini

2) risoluzione ridotta da 72 pix/pollice con fattore 4:

abbiamo un' immagine a 160x120 pixel 16M di colori (24 bit/pixel)

Page 76: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

76rappresentazione di immagini

3) risoluzione ridotta da 72 pix/pollice con fattore 10:

abbiamo un' immagine a 64x48 pixel 16M di colori (24 bit/pixel)

Page 77: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

77rap presentazione di immagini

4) risoluzione ridotta da 72 pix/pollice, fattore 20 : abbiamo un' immagine a 32x24 pixel,

16M di colori (24 bit/pixel)l'immagine e' riconoscibile solo a stento..

Page 78: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

78rappresentazione di immagini

2.o es.: riduco il numero di bit per pixel, cioe' il numero di colori rappre- sentabili,

come cambia l'immagine:

a) qui con 16M colori (24 bit per pixel - "true color") e 640x480 pixel;

Page 79: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

79rappresentazione di immagini

b) qui con 256 colori (8 bit per pixel, es. codifica GIF) - la differenza quasi non si vede

Page 80: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

80rappresentazione di immagini

c) qui con 16 colori (4 bit per pixel) - si comincia a vedere l' effetto del dithering o della retinatura tipo stampa

Page 81: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

81rappresentazione di immagini

d) qui con 4 colori (2 bit per pixel)

Page 82: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

82rappresentazione di immagini

e) qui con 2 colori ovverobianco/nero (1 bit per pixel), - ma nota: con i toni grigi resi con griglie di punti piu'o meno densi (dithering)

Page 83: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

83dithering

un cenno sul dithering

o retinatura

Page 84: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

84dithering (*)tecnica per rendere i toni di grigio con solo due colori (bianco e nero): sostituisco a una zona (un rettangolino) di colore grigio una zona a griglia di bianco/nero (varie tecniche/algoritmi)

dither verb 1 be indecisive : he was dithering about the election date. 2 Computing: display/print an image without sharp edges so that there appear to be more colors in it than are really available; [adj: dithered bit maps];noun 1 informal indecisive behavior : after months of dither they had still not agreed.2 [sing.] a state of agitation : buses are jammed and everyone is in a dither over taxis.

qui resa di immagine in bianco/nero senza uso di dithering

Page 85: 1 dati / segnali analogici dati / segnali digitali dati audio dati video D A T I - cenni.

85

bianco/nero senza dither,reticolo 216x130

b/n con dithering (algor.Floyd- Steinberg) reticolo 216x130

4x4 ordered dithering (16 toni, MA con reticolo 864x520 4 volte piu'grande

4x4 dither con matriceordinata, dimensione reticolo 216x130

immagine originale jpg 216x130

la tecnica di retinaturaper rendere toni intermedi e' nota in tipografia damolto tempo...