Download - Владислав Сычков. Коллаборативные роботы

ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ РОССИЙСКОЙ КОЛЛАБОРАТИВНОЙ РОБОТОТЕХНИКИВ. Б. Сычков, исполнительный директор НПО «Андроидная техника»

Роботизация как один из ключевых драйверов роста мирового производства

Средний рост продаж промышленной робототехники в период 2010-2015 гг. составляет 16% в год

Источник: World Robotics 2015

Мировые поставки промышленных роботов

Роботизация - один из ключевых драйверов роста мирового производства

Источник: Boston Consulting Group

Сокращение расходов на рабочую силу благодаря использованию передовых промышленных роботов (%, 2025).

Существующие ограничения современных средств промышленной робототехники

Риск причинения вреда жизни и здоровью человека при нахождении последнего в рабочей зоне РТК

Узкая специализация существующих промышленных РТК Сложность технологической и организационной интеграции

РТК в существующую инфраструктуру предприятия Трудоёмкость процесса переориентации РТК на выполнение

новых задач Постоянная потребность в услугах

высококвалифицированного специалиста для обслуживания и программирования РТК

Необходимость осуществления существенных финансовых вложений для интеграции РТК в производственный процесс

Ограниченные возможности организации совместного производственного цикла "человек-робот"

Потребность в изоляции рабочей зоны РТК от персонала

Коллаборативная робототехника: новое поколение индустриальных и сервисных роботов

Ключевые признаки коллаборативного РТК

Безопасность, обеспечиваемая возможностью

распознания препятствий в рабочей зоне РТК и

предупреждения столкновений либо

реализации безопасного «мягкого» контакта с

ними.

Дружественность интерфейсов и

интуитивные методы программирования РТК,

ориентированные на пользователей, не

обладающих специальными знаниями в

этой области

Компактность и высокая подвижность

исполнительных устройств РТК

Тенденции развития рынка коллаборативной робототехники

По данным исследовательской фирмы ABI Research, рынок коллаборативных роботов расширится с 95 миллионов долларов в 2015 году до 1-ого миллиарда долларов к 2020 г.

Задача развития российской робототехнической отрасли диктует необходимость резкого увеличения числа специалистов в области создания, эксплуатации и обслуживания робототехнических комплексов и систем

Количество выпускников по специальности «Мехатроника и робототехника» 800-1000Существующие оценочные потребности российского рынка 800-1000

Экспертно-аналитический отчет о современном состоянии мирового рынка робототехники, РВК

Россия0,2%

Китай21%

Япония14%

Южная Корея12%

Германия10% США

14%

Прочие28,8%

Мировой рынок робототехники

Приводные устройства, как один из определяющих факторов развития робототехники

Приводные узлы Локальные подсистемы: СТЗ, СДР, СЛН, системы связи, системы питания, бортовые вычислители и др.

Одним из важнейших факторов, определяющих функциональные возможности РТК, является уровень технологичности приводных систем.

Опыт разработок РТК показывает, что до 40 % стоимости комплектующих готового робототехнического изделия приходится на приводные узлы, интегрированные датчики обратной связи и сенсоры систем диагностики.

UR-3Universal Robotics,

Дания

Мировой опыт разработки коллаборативных РТК

Baxter

Rethink Robotics,

США

CR-35iA

Fanuc,Япония

YuMi ABB,

Швейцария

Отечественный опыт разработки РТК в концепции Soft robotics: SAR-400

Работа РТК SAR-400 с ручным инструментом, 2011 год

Отечественный опыт разработки РТК в концепции Soft robotics: SAR-401

Работа РТК SAR-401 с режущим станком, 2013 год

Отечественный опыт разработки РТК в концепции Soft robotics: AR-701R

Работа РТК AR-701R с ручным инструментом, 2015 год

Отечественный опыт разработки РТК в концепции Soft robotics: RS-400

Реализация моментного управления на примере РТК RS-400, 2015 год

Разработка коллаборативного РТК для выполнения производственных и сервисных задач: ключевые особенности

Реализация принципа модульности конструкции, основанного на концепции построения манипуляционных устройств на базе единого универсального узла

1

Технологичность: Вариативность

построения конструкции манипуляционной системы РТК

Клиентская выгода: Персонализация клиентского

решения Оперативная адаптация РТК

под решение вновь возникающих задач

Рыночное преимущество: Гибкая и прозрачная

политика ценообразования

Более 100 вариантов конструкции манипуляционных устройств РТК


Единый базовый узел (две степени подвижности)

Разработка коллаборативного РТК для выполнения производственных и сервисных задач: ключевые особенности3 типоразмера: различные массогабаритные и силомоментные характеристики

Разработка коллаборативного РТК для выполнения производственных и сервисных задач: ключевые особенности4 захватных устройства (от простейшего к универсальному принципу)

Безопасность РТК, определяемая средствами предупреждения деструктивного воздействия последнего на окружающие его объекты2

Технологичность: Возможность организации

непрерывного производственного процесса

Организация совместного производственного процесса «человек-робот»

Клиентская выгода: Повышение уровня

производительности труда на предприятии

Повышение уровня рентабельности производства

Безопасность производственного процесса

Рыночное преимущество:

Уникальность используемых решений

Способность изменять траекторию движений манипулятора, не меняя

начальной и конечной точек выполняемой операции: робот

продолжает работать даже в случае появления препятствий в рабочей зоне

Реализация в режиме мягкого контакта: в случае необходимости

манипулятор робота можно остановить или оттолкнуть


Интуитивное управление, достигаемое за счёт объединения двух зарекомендовавших себя подходов, обеспечивающих сочетание простоты управления РТК с возможностью реализации прецизионной точности

3

Технологичность: Простота и

оперативность управления РТК

Высокая точность задаваемых параметров выполнения задачи

Клиентская выгода: Высокая скорость реорганизации и гибкость

производственного процесса Оперативная реакция на изменения рынка,

быстрое внедрение в производство новых наименований и типономиналов продукции

Сокращение затрат на обслуживание средств автоматизации производства

Рыночное преимущество:

Уникальность используемых решений

Понятность продукта для потенциального покупателя

Catch & Play

Удалённое управление через сеть Интернет


Программное управление, осуществляемое посредством эргономичного графического

интерфейса

Партнёры НПО «Андроидная техника» по разработке инженерных решений – мировые лидеры в области высокоточного приборо- и машиностроения

Перспективы развития проекта

Создание единой аппаратной платформы для выполнения широкого круга

производственных и сервисных задачРазработка методик формирования

«профессионального интеллекта» РТК

Создание базы (рынка) типовых программных продуктов

«профессиональных навыков» РТКСоздание сетевого самообучаемого

сервиса «обмена опытом» между РТК

[email protected]