ZoneControl V1 nl 11-02-07...risico's ontstaan. Deze risico's maken geen deel uit van deze...

Gebruiksaanwijzing

Versie 1.0 (12/2010) nlVertaling van de originele handleiding

Interroll ZoneControlChapter-ID: GebruiksaanwijzingChapter-ID: VersieChapter-ID: Vertaling van de originele handleiding


Adres van de fabrikantInterroll Engineering GmbH Hoeferhof 16D-42929 WermelskirchenTel. +49 2193 23 0Fax +49 2190 2022www.interroll.com

Copyright van de gebruiksaanwijzingHet copyright van deze gebruiksaanwijzing ligt bij de Interroll Engineering GmbH. De gebruiksaanwijzing bevat technische voorschriften en tekeningen, die noch volledig noch gedeeltelijk mogen worden gekopieerd en verspreid of voor concurrentiedoeleinden onbevoegd mogen worden verwerkt of aan anderen meegedeeld.

1Versie 1.0 (12/2010) nlVertaling van de originele handleiding

ZoneControl

InhoudsopgaveOver dit document

Instructies voor de omgang met de bedieningshandleiding. . . . . . . . . . . . . 3Gevareninstructies in dit document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3Overige symbolen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

VeiligheidBelangrijke veiligheidsinstructies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Reglementair gebruik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Niet-reglementair gebruik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Deskundig personeel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Gevaren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Interfaces met andere toestellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Modi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

ProductinformatieProductbeschrijving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Componenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Leveringsomvang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Typeplaatje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Technische gegevens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Betekenis van de LED's . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12DIP-schakelaars. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Betekenis van de signalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Afmetingen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Transport en opslagOmgevingsvoorwaarden voor transport en opslag . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Lagers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Montage en installatieWaarschuwingen betreffende montage en installatie . . . . . . . . . . . . . . . . 16Waarschuwingen betreffende de elektrische installatie. . . . . . . . . . . . . . . 16Installatie van de ZoneControl in een transportsysteem . . . . . . . . . . . . . . 17Elektrische installatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Sensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Ingangen en uitgangen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Schakelschema's . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Inwerkingstelling en werkingInbedrijfstelling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Werking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Snelheidsinstelling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Externe beïnvloeding van het stuwdrukvrije transport. . . . . . . . . . . . . . . . 27Volledig legen van een transportinstallatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Onderhoud en reinigingGevareninstructies voor onderhoud en reiniging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Onderhoud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Reiniging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Hulp bij storingenFoutopsporing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Afwijkingen tijdens het verloop van het transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Buitenwerkingstelling en afvalverwijderingBuitenwerkingstelling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Afvalverwijdering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2 Versie 1.0 (12/2010) nlVertaling van de originele handleiding

ZoneControlInhoudsopgave

AanhangselElektrische gegevens van de aansluitingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Inbouwverklaring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38


ZoneControl

Over dit documentInstructies voor de omgang met de bedieningshandleiding

Inhoud van debedieningshandleiding

Deze bedieningshandleiding bevat belangrijke instructies en informatie over de verschillende werkingsfasen van de ZoneControl:• Transport, montage en inwerkingstelling• Veilige werking, onderhoudswerkzaamheden, hulp bij storingen,

afvalverwerking• Accessoires

Geldigheid van dezebedieningshandleiding

De bedieningshandleiding beschrijft de ZoneControl ten tijde van de uitlevering door Interroll.

Voor bijzondere uitvoeringen gelden naast deze bedieningshandleiding speciale contractuele overeenkomsten en technische documenten.

Deze bedieningshandleidingmaakt deel uit van het product

� Om een veilige werking zonder storingen te garanderen en om eventuele aanspraak op garantie geldend te maken, moet u voor het werken met de ZoneControl eerst de bedieningshandleiding lezen en u de instructies opvolgen.

� Bewaar deze bedieningshandleiding in de buurt van de ZoneControl.� Geef de bedieningshandleiding aan iedere volgende exploitant of gebruiker

van de ZoneControl door.� Voor beschadigingen of storingen die ontstaan door het niet in acht nemen

van deze bedieningshandleiding, kan Interroll niet aansprakelijk worden gesteld.

� Neem contact op met de Interroll-klantenservice, als u na het lezen van de bedieningshandleiding nog vragen hebt. Contactpersonen in uw buurt vindt u op de laatste pagina.

Gevareninstructies in dit documentGevareninstructies in dit document waarschuwen voor gevaren die in de omgang met de ZoneControl kunnen ontstaan. De relevante gevareninstructies vindt u in het hoofdstuk zie "Veiligheid", pagina 5 en aan het begin van elk hoofdstuk.

Gevareninstructies bestaan in drie gevarenniveaus. Deze herkent u aan de volgende signaalwoorden:• Gevaar • Waarschuwing• Voorzichtig

Signaalwoord BetekenisGevaar waarschuwt voor direct dreigend gevaar dat zonder

veiligheidsmaatregelen leidt tot overlijden of ernstige lichamelijke verwonding.

Waarschuwing waarschuwt voor direct dreigend gevaar dat zonder veiligheidsmaatregelen kan leiden tot overlijden of ernstige lichamelijke verwonding.

Voorzichtig waarschuwt voor direct dreigend gevaar dat zonder veiligheidsmaatregelen kan leiden tot kleine of lichte lichamelijke verwonding.


ZoneControlOver dit document

Opbouw van eengevareninstructie

Overige symbolen

� Dit teken duidt op een handeling die u moet uitvoeren.

Hier staat het type en de bron van het dreigende gevaarHier staan mogelijke gevolgen bij niet-naleving van de gevareninstructie

� Hier staan maatregelen waarmee u het gevaar kunt vermijden.

GEVAAR

Dit teken duidt op eventuele materiële schade.� Hier staan maatregelen waarmee u de materiële

schade kunt vermijden.

LET OP

Belangrijk

Dit teken duidt op een veiligheidsinstructie.Tip

Dit teken duidt op nuttige en belangrijke informatie.


ZoneControl

VeiligheidBelangrijke veiligheidsinstructiesDe ZoneControl werd volgens de huidige technische stand gebouwd en werd veilig geleverd. Er kunnen bij gebruik echter gevaren ontstaan:• Gevaren voor lichaam en leven van de gebruiker of van derden• Belemmeringen van de ZoneControl en andere feiten.

� Lees de bedieningshandleiding met de veiligheidsinstructies altijd helemaal door, voordat u begint te werken met de ZoneControl, en volg altijd de instructies/voorschriften op.

� Het werken met de ZoneControl is alleen toegestaan voor geschoold en vakkundig personeel.

� Bewaar de bedieningshandleiding bij het werken met de ZoneControl altijd in de buurt van uw werkplek, zodat u de handleiding snel kunt raadplegen.

� Houd altijd de geldende, landelijke veiligheidsvoorschriften in acht.� Neem contact op met de Interroll-klantenservice, als u na het lezen van de

gebruiksaanwijzing nog vragen hebt. Contactpersonen in uw buurt vindt u op de laatste pagina.

Reglementair gebruikDe ZoneControl mag uitsluitend worden gebruikt in industriële toepassingen en in een industriële omgeving voor de besturing van de volgende RollerDrives:• RollerDrive EC310• RollerDrive EC300 (met adapterkabel)

Hij dient te worden geïntegreerd in een transportunit resp. transportinstallatie. Alle andere vormen van gebruik gelden als niet-reglementair.

Eigenmachtige wijzigingen die de veiligheid van het product in gevaar brengen, zijn niet toegestaan.

De ZoneControl mag alleen worden gebruikt binnen de vastgelegde vermogensgrenzen.

De ZoneControl moet door een geregelde voeding met een nominale gelijkspanning van 24 V (minimaal 19 V, maximaal 26 V) worden gevoed.

Niet-reglementair gebruikToepassingen die afwijken van het reglementaire gebruik van de ZoneControl behoefen voorafgaande, schriftelijke toestemming van Interroll.

Belangrijk

Bij niet-naleving van de instructies in deze gebruiksaanwijzing kunt u levensgevaarlijke letsels oplopen.


ZoneControlVeiligheid

Deskundig personeelTot het deskundig personeel behoren die personen die de gebruiksaanwijzing kunnen lezen en begrijpen en die de werkzaamheden, rekening houdend met de landelijke richtlijnen, op een deskundige manier kunnen uitvoeren.

Het werken met de ZoneControl is alleen toegestaan voor geschoold en vakkundig personeel, met inachtneming van de onderstaande basisgegevens:• bijbehorende handleidigen en tekeningen,• veiligheidsvoorschriften van de bedieningshandleiding,• speciaal voor de installatie geldende voorschriften en bepalingen,• landelijke of plaatselijke voorschriften en bepalingen over veiligheid op het

werk en ongevallenpreventie.

Gevaren

Persoonlijke verwondingen � Onderhouds- en reparatiewerkzaamheden aan het toestel mogen alleen worden uitgevoerd door erkend en vakkundig personeel met inachtneming van de geldende bepalingen.

� Controleer vóór het gebruik van de ZoneControl of er geen onbevoegd personeel in de buurt van de transportinstallatie aanwezig is.

Elektriciteit � Gebruik de ZoneControl uitsluitend met stuurspanningen die aan de eisen van EN 60401-1, PELV voldoen.

� Voer installatie- en onderhoudswerkzaamheden alleen uit in spanningsvrije toestand.

� Zorg ervoor dat het apparaat niet onverhoeds kan worden ingeschakeld.

Werkomgeving � Gebruik de ZoneControl niet in explosiegevoelige bereiken.� Verwijder overbodig materiaal en overbodige voorwerpen uit de werkzone.

Storingen tijdens het gebruik � Controleer de ZoneControl regelmatig op zichtbare beschadigingen.� Is er sprake van rookvorming, schakel dan het apparaat onmiddellijk uit en

beveilig het tegen onverhoeds starten.� Neem gelijk contact op met het vakkundig personeel om de oorzaak van de

storing te laten bepalen.

Onderhoud � Omdat het gaat om een onderhoudsvrij product, volstaat het om de ZoneControl regelmatig te controleren op zichtbare beschadigingen en te kijken of leidingen en schroeven stevig vastzitten.

Interfaces met andere toestellenBij de integratie van de ZoneControl in een transportinstallatie kunnen er verdere risico's ontstaan. Deze risico's maken geen deel uit van deze gebruiksaanwijzing en moeten bij de ontwikkeling, opstelling en de inbedrijfstelling van de transportinstallatie worden geanalyseerd.

� Na integratie van de ZoneControl in een transportinstallatie moet vóór het inschakelen van de transportinstallatie de volledige installatie worden gecontroleerd op eventuele nieuwe gevarenpunten die zijn ontstaan.

Belangrijk

Hier vindt u informatie over verschillende soorten gevaren of beschadigingen die in verband met de werking van de ZoneControl kunnen voorkomen.


ZoneControlVeiligheid

ModiNormaal bedrijf Werking in ingebouwde toestand bij de eindklant als component van een

transportinstallatie in een volledige installatie.

Bijzonder bedrijf Alle modi die voor het waarborgen en het in stand houden van het veilige normale bedrijf nodig zijn.

Bijzonder modi Toelichting OpmerkingTransport/opslag Be- en ontladen, transport en opslag -Montage/inwerkingstelling Montage bij de eindklant en uitvoeren

van het proefdraaienIn stroomloze toestand

Reiniging Uitwendig reinigen In stroomloze toestandOnderhoud/reparatie Onderhouds- en

instandhoudingwerkzaamhedenIn stroomloze toestand

Opsporen van storingen Opsporen van storingen in geval van fouten

In stroomloze toestand

Verhelpen van storingen Verhelpen van de storing In stroomloze toestandBuitenwerkingstelling Demontage uit de transportinstallatie In stroomloze toestandAfvalverwijdering Verwijderen van de ZoneControl en de

verpakking-


ZoneControl

ProductinformatieProductbeschrijvingDe ZoneControl maakt een stuwdrukvrij transport mogelijk. Dit betekent dat goederen worden getransporteerd zonder dat die elkaar raken. Hiertoe wordt de transportinstallatie onderverdeeld in zones. Een zone bestaat uit een RollerDrive, verschillende meedraaiende rollen, een ZoneControl en de bijbehorende sensoren.

Het stuwdrukloze transport wordt mogelijk gemaakt doordat in elke zone slechts één transportgoed aanwezig is en de zones het transportgoed zo lang tegenhouden tot de betreffende sensor herkent dat de volgende zone "vrij" is. Als de transportgoederen worden gestuwd, wordt een signaal gestuurd naar de voorgaande zone waardoor de transportgoederen worden tegengehouden. Tussen de transportgoederen blijft altijd ruimte waardoor er geen stuwdruk ontstaat.

De sensor van zone 1 heeft een transportgoed herkend. De ZoneControl van zone 1 vraagt zone 2 of het transportgoed doorgestuurd kan worden. Omdat zich in zone 2 ook een transportgoed bevindt, keurt de ZoneControl van zone 2 de aanvraag af, totdat het daar aanwezige transportgoed naar zone C is getransporteerd (modus Afzonderlijk transport) of totdat het doortransporteren op zijn minst is begonnen (modus Bloktransport).

In de modus Afzonderlijk transport wordt het transportgoed pas getransporteerd als het transportgoed van de nageschakelde zone deze zone volledig heeft verlaten. In de modus Bloktransport worden de transportgoederen bijna gelijktijdig getransporteerd (met een tijdsverschil van ca. 125 ms om stroompieken bij het starten te voorkomen).

De ZoneControl van zone 1 activeert de RollerDrive in deze zone pas als deze daartoe het signaal krijgt van de ZoneControl van zone 2.

Schematisch voorbeeld: drie zones gestuurd met ZoneControl1 Zone 12 Zone 23 Zone 34 Transportrichting5 ZoneControl

6 Zonesensor7 RollerDrive8 Spanningstoevoer9 Peer-to-peer-verbindingbl Transportgoed


ZoneControlProductinformatie

Functies • De snelheid en draairichting van een RollerDrive EC310 (resp. EC300 met adapterkabel) kan worden geregeld.

• De signalen van twee sensoren (starten zonesensor) kunnen worden geanalyseerd.

• Het aanvoeren van transportgoederen naar de startzone kan door een sensor of een extern signaal worden gestuurd.

• De transportlogica kan door externe regelsignalen (ZONE_START, ZONE_STOP, ZONE_STATUS, CLEAR, DIR_RET) worden beïnvloed. Daarmee kunnen verschillende functies worden gerealiseerd, zoals:– Onderbrekingspunten/Personendoorgangen– Instellend van een stop voor het transportgoed– Leegmaken van de complete installatie resp. tegen de ingestelde

draairichting in– Plaatsen/verwijderen van transportgoederen buiten de start- resp.

eindzone (bijv. in combinatie met een extern handlingsysteem)

• De regelsignalen kunnen naar keuze in de PNP-modus of in de NPN-modus worden verwerkt.

• Generatorisch remmen: Tijdens het remmen werkt de motor van de RollerDrive als generator en pompt energie terug naar de spanningstoevoer. De DriveControl is uitgerust met een remchopperschakeling.

Snelheidsinstellingen De snelheid van de RollerDrive kan met de ZoneControl op twee manieren worden ingesteld:• intern met drie DIP-schakelaars in 8 stappen• extern traploos via de analoge ingang SPEED (wordt met voorrang behandeld

en maakt een fijnere instelling mogelijk)

De snelheidsinstelling wordt door de ZoneControl in een analoge stuurspanning omgezet die door de RollerDrive als streefwaardestandaard wordt geanalyseerd. Deze streefwaardestandaard is onafhankelijk van de transmissie van de RollerDrive en de diameter ervan.

Instelling van de snelheid zie "Snelheidsinstelling", pagina 27.

Het acceleratie- en remgedrag van de RollerDrive wordt bepaald door het eigen traagheidsmoment, de gebruikte transmissie, de transportsnelheid, het traagheidsmoment van de aangesloten transportrollen, het gekozen overbrengingsmedium en de getransporteerde massa.

Retourenergie/Overspanningsbeveiliging

Als de RollerDrive door de ZoneControl wordt gestopt of de snelheid abrupt wordt gereduceerd, dan wordt de remenergie van het transportgoed in de motor generatorisch omgezet in elektrische energie. Deze energie wordt teruggevoed naar de ZoneControl. Daardoor stijgt de spanning in het DC-net. Deze wordt door de ingebouwde remchopper beperkt tot een niet-kritische waarde (28 V). Als het DC-net deze retourenergie kan opnemen, dan neemt de spanning niet aanmerkelijk toe en wordt de energie teruggevoed. Daardoor komt de energie beschikbaar voor andere verbruikers in het DC-net en wordt onder gunstige omstandigheden energie bespaard.



Temperatuurbeveiliging Als de remchopper zo vaak wordt geschakeld dat de temperatuurlimiet van ca. 90 °C (binnen gemeten) wordt bereikt, dan schakelt de ZoneControl uit. De geactiveerde temperatuurbeveiliging wordt met de led-indicatie aangegeven. Als de ZoneControl is afgekoeld, start de RollerDrive weer automatisch als er sprake is van een startsignaal.

Blokkadetijd voorsignaalwijzigingen/

debouncing

De externe signaalingangen, de sensoraansluitingen en de DIP-schakelaars worden door de firmware beschermd tegen bouncing instabiliteit van de flanken om de werking te garanderen. Dat betekent dat na een wijziging van een signaal de volgende signaalwijziging pas na 20 ms wordt verwerkt. Hetzelfde geldt voor de sensoringangen. Hierbij worden signaalwijzigingen 50 ms na een eerste signaalwijziging verwerkt.

Nalooptijd Als een transportgoed het sensorbereik van een zone verlaat, dan draait de RollerDrive van deze zone voor de duur van maximaal 4 seconden door. Na afloop van deze 4 seconden stopt de RollerDrive als geen nieuw transportgoed door de voorgaande zone wordt aangevoerd.

Dit gedrag maakt het volgende mogelijk:• Energiebesparing door het uitschakelen van de RollerDrive als geen ander

transportgoed meer getransporteerd moet worden.• Voorkoming van onnodig start/stop-bedrijf bij geringe afstanden tussen de

transportgoederen.

Onverhoeds starten van de RollerDrive na afkoeling van de ZoneControlKnelgevaar voor ledematen en materiële schade aan getransporteerde goederen

� Zorg ervoor dat tijdens het afkoelen geen startsignaal aanwezig is.

VOORZICHTIG

1 Signaal (met effecten) en begin van de blokkadetijd tx2 Signalen zonder effecten, omdat ze binnen de blokkadetijd tx liggen3 Eerste signaal, dat na blokkadetijd tx weer een effect heeft

0

1

P

t

tx



Componenten

LeveringsomvangBij de levering van de ZoneControl zijn de volgende onderdelen inbegrepen:• ZoneControl• contrastekker spanningstoevoer (WAGO 734-102/xxx-xxx)• contrastekker ingangen/uitgangen (WAGO 733-108/xxx-xxx)• hulpgereedschap contrastekker spanningstoevoer (zwart)• hulpgereedschap contrastekker ingangen/uitgangen (geel)

TypeplaatjeDe gegevens op het typeplaatje worden gebruikt ter identificatie van de ZoneControl.

ZoneControl1 Aansluiting PTP upstream1)

2 Aansluiting zonesensor3 Aansluiting startsensor4 Aansluiting RollerDrive5 Bevestigingsplaatje met boring

voor verzinkschroef6 Aansluiting spanningstoevoer

7 Aansluiting ingangen/uitgangen8 Aansluiting PTP downstream1)

9 Afdekking voor DIP-schakelaarbl Merker (verwisselbaar)bm LED rood en groen

1) PTP = Peer-to-peer-verbinding

ZoneControl1 Fabrikant2 Productnaam3 Productieweek/-jaar

4 Adres van de fabrikant5 Artikelnummer6 Serienummer

ZoneControl 1 2 3 4 5 6 7 8 9

06/10Interroll Enineering GmbH42929 Wermelskirchen • Germanywww.interroll.com

1 2 3 4 5 6 7 8 9for RollerDrive



Technische gegevens

1) Een afzonderlijke ZoneControl-bouwgroep is beveiligd tegen de aansluiting van de bedrijfsspanning met verwisselde polariteit. Zodra de bouwgroepen met een PTP-verbinding worden verbonden, wordt de polariteitsinversiebeveiliging opgeheven.

Betekenis van de LED'sLeds geven informatie over de bedrijfstoestand van de ZoneControl en de RollerDrive alsook over de bedrijfsspanning.

2) afhankelijk van de fout knippert de led (0,5 s aan - 0,5 s uit) in een periode van 4 seconden met verschillende intensiteit.

Nominale spanning 24 V DCSpanningsbereik 19 tot 26 V DC (geen polariteitsinversiebeveiliging)1)

Stroomopname Met RollerDrive: 3 tot 5 AZonder RollerDrive: 0,08 A tot 0,5 A

Beschermingsklasse IP20Koeling ConvectieOmgevingstemperatuur in bedrijf

0 °C tot 40 °C (32 °F tot 104 °F)

Luchtvochtigheid 5 tot 95 %, bedauwing/condensatie niet toegestaanOpstelhoogte boven NAP

Max. 1000 m (max. 3300 ft)

LED groen LED rood Betekenis gedrag RollerDriveKnippert 2) Knippert 2) Initialisatie van de

ZoneControlAfhankelijk van de bezetting van de sensor

Brandt permanent

Uit ZoneControl klaar voor gebruik

Stop

Knippert 2) Uit RollerDrive krijgt startsignaal

Draait

Brandt permanent

Knippert één keer 2)

RollerDrive defect of niet aangesloten

Stop

Brandt permanent

Knippert twee keer 2)

Fout bij transporteren (bijv. transportgoed vastgelopen)

Stop

Brandt permanent

Knippert drie keer 2)

Uitschakeling wegens te hoge temperatuur in de chopperweerstand

Stop

Uit Knippert vier keer 2)

Systeemfout (bijv. breuk van de PTP-leiding)

Stop

Uit Brandt permanent

Zekering geactiveerd Stop



DIP-schakelaarsMet de DIP-schakelaars kan de snelheid, de transportrichting, de bedrijfsmodus en de schakellogica (PNP/NPN) worden ingesteld. Bij levering staan de DIP-schakelaars 1 t/m 3 in de stand ON en de DIP-schakelaars 4 t/m 8 in de stand OFF.

1)zie "Productbeschrijving", pagina 82)Draairichting gezien vanaf de aansluitkabel, als de externe ingang DIR_RET niet wordt gebruikt. In combinatie met een signaal aan de signaalingang CLEAR wordt de draairichting omgedraaid als de ingang DIR_RET wordt gebruikt.

DIP-schakelaars

ON OFF

DIP SPEED A, B, C

Snelheidsinstelling (zie "Snelheidsinstelling", pagina 27)

DIP EPA/BA Modus Bloktransport (BA) 1) Modus Afzonderlijk transport (EPA) 1)

DIP DIR Draairichting van de RollerDrive tegen de wijzers van de klok in 2)

Draairichting van de RollerDrive met de wijzers van de klok mee 2)

DIP PNP/NPN Signalen worden volgens de NPN-logica verzonden

Signalen worden volgens de PNP-logica verzonden

DIP-schakelaars aan ZoneControl

1 SPEED A2 SPEED B3 SPEED C4 EPA/BA5 DIR6 PNP/NPN



Betekenis van de signalenZONE_STATUS Het signaal ZONE_STATUS is het uitgangssignaal van de handshake-functie van

de ZoneControl. De bijbehorende signaalingang is ZONE_START.

Het signaal ZONE_STATUS wordt in de volgende situaties actief:• Het signaal ZONE_START is actief.• De start- of zonesensor is bezet (door een regulair aangevoerd transportgoed

of door een transportgoed te plaatsen in een zone die daarvoor vrij was).

Het signaal ZONE_STATUS wordt in de volgende situaties inactief:• Een stilstaand transportgoed wordt in de volgende zone getransporteerd. Als

de zonesensor vrij wordt, wordt het signaal ZONE_STATUS inactief als er verder geen transportgoed volgt.

• Als een transportgoed de zonesensor niet bereikt, gaat het systeem er na 5 seconden van uit dat het goed handmatig is verwijderd en het signaal ZONE_STATUS wordt inactief.

• Als een stilstaand transportgoed handmatig wordt verwijderd (waardoor de zonesensor dus vrij wordt), dan draait de RollerDrive gedurende 2 seconden door. Als de sensor in deze tijd niet bezet raakt en er geen ander transportgoed volgt, dan wordt het signaal ZONE_STATUS inactief.

Afmetingen

ZoneControl

6,5

6,5

2,5

6118

130

55

24

108Ø 6

42


ZoneControl

Transport en opslagOmgevingsvoorwaarden voor transport en opslag

Transport• Elke ZoneControl is in een aparte doos verpakt.

� Maximaal vier dozen op elkaar stapelen.� Voor het transport controleren of de ZoneControls correct zijn bevestigd.� Zware schokken bij het transport vermijden.� Elke ZoneControl na het transport controleren op zichtbare beschadigingen

en volledigheid (contrastekker, hulpgereedschap) (zie "Leveringsomvang", pagina 11).

� Als u beschadiging vaststelt, dan moet u de beschadigde onderdelen fotograferen.

� Expediteur en Interroll in geval van transportschade onmiddellijk op de hoogte brengen, zodat u het recht op schadevergoedingen niet verliest.

� De ZoneControls niet blootstellen aan grote temperatuurschommelingen omdat hierdoor condenswater kan ontstaan.

Lagers

� Elke ZoneControl na opslag controleren op beschadigingen.

Toegestane omgevingstemperatuur -20 °C tot 70 °C (-4 °F tot 158 °F)Toegestane relatieve luchtvochtigheid

5 tot 95 %Bedauwing/condensatie niet toegestaan

Risico van verwonding door ondeskundig transport� Transportwerkzaamheden alleen laten uitvoeren door

erkend en vakkundig personeel.� Neem de volgende voorschriften in acht.

VOORZICHTIG

Risico van verwonding door ondeskundige opslag� Maximaal vier dozen op elkaar stapelen.

VOORZICHTIG


ZoneControl

Montage en installatieWaarschuwingen betreffende montage en installatie

� Laat de ZoneControl niet vallen en gebruik deze uitsluitend reglementair om interne apparaatschade te voorkomen.

� Controleer elke ZoneControl vóór de montage op zichtbare beschadigingen.

Waarschuwingen betreffende de elektrische installatie

� Laat werkzaamheden aan de elektrische installatie alleen uitvoeren door erkend en vakkundig personeel.

� Voor het installeren, verwijderen of bedraden van de ZoneControl dient u het apparaat spanningsvrij te schakelen.

� Controleer dat geen gevaarlijke spanningen op de aansluitingen of de behuizing terecht kunnen komen, ook niet in geval van een fout.

� Gebruik de RollerDrive resp. de ZoneControl nooit met wisselstroom omdat dit tot onherstelbare schade aan het apparaat leidt.

� Gebruik de aardaansluiting resp. aardkabel niet als randaarde (PE).� Stel de motorstekker niet bloot aan hoge trek- of drukbelasting. Als de kabels

bij de stekkers buigen, kan de isolatie van de kabels beschadigd raken en kunnen de ZoneControl of de RollerDrive uitvallen.

� Gebruik alleen kabels die voor de concrete gebruiksomstandigheden voldoende gedimensioneerd zijn.

� Controleer of de stroombelasting per afzonderlijke klem resp. klemblok 10 A niet overschrijdt.

� Controleer of de schakelvoeding die de DriveControl verzorgt een nominale gelijkspanning van 24 V met een maximale afwijking van ±8 % levert.

� Controleer of de RollerDrive, de ZoneControl en de spanningsbron zo met het transportframe of de steunconstructie verbonden zijn dat deze correct geaard zijn. Een ondeskundige aarding kan leiden tot statische lading, wat weer storing of voortijdige uitval van de motor of de ZoneControl tot gevolg kan hebben.

� Gebruik alleen de vermelde contrastekkers (zie "Ingangen en uitgangen", pagina 20) en meegeleverde hulpgereedschappen.

� Controleer dat d polen van de ZoneControl niet verkeerd zijn aangesloten. Als de polen van de ZoneControl verkeerd om zijn aangesloten en de peer-to-peer-verbinding is aangesloten, wordt de ZoneControl bij het inschakelen van de spanning vernield.

� Schakel de bedrijfsspanning pas in als alle leidingen zijn aangesloten.

Gevaar voor materiële schade. Deze kan leiden tot het uitvallen van het apparaat of het verkorten van de levensduur� Neem de volgende aanwijzingen in acht.

LET OP

Beschadiging van de ZoneControl� Neem de volgende veiligheidsvoorschriften in acht.

LET OP


ZoneControlMontage en installatie

Installatie van de ZoneControl in een transportsysteem � Zoek een effen oppervlak, waarop de ZoneControl kan worden gemonteerd.� Gebruik de ZoneControl als sjabloon en markeer het midden van beide

montagegaten. Afstand tussen de montagegaten zie "Afmetingen", pagina 14.� Boor twee montagegaten met ø 5,6 - 6 mm (0,22 - 0,24 in) op de plaats van

de markeringen.� Schroef de ZoneControl vast.� Controleer of er in de behuizing geen sprake is van verwringingen.

Elektrische installatie

De ZoneControl moet aan die kant van de transportinstallatie worden bevestigd waar zich ook de aansluiting van de RollerDrive bevindt. Voor een eenvoudige bekabeling moeten alle aansluitingen naar één kant van de transportinstallatie wijzen.

De bekabeling van de PTP-verbinding moet steeds in de transportrichting worden aangebracht. Dat wil zeggen dat de aansluiting van de downstream PTP van de voorgaande zone met de aansluiting van de upstream PTP van de navolgende zonde moet worden verbonden enz. Dit geldt ook als één/een paar ZoneControls op de andere kant van de transportinstallatie moeten worden gemonteerd.

Tip

De ZoneControl voorzien van een interne, onvervangbare zekering die het DC-net en alle daarop aangesloten deelnemers beschermt in het geval dat de RollerDrive een kortsluiting heeft (resp. een stroom van meer dan 10 A wordt gegenereerd). De exploitant moet zelf zorgen voor de beveiliging van de leidingen.

1 Transportrichting2 ZoneControl3 RollerDrive

4 Spanningstoevoer5 Peer-to-peer-verbinding6 Transportgoed



Benodigde leidingen

� Isoleer de aderafsluitingen volgens de adviezen van de contactfabrikant en evt. voorzien van aderafsluitmoffen.

� Steek de leidingen van de ingangen/uitgangen en de sensoren met behulp van het gele hulpgereedschap in de contrastekker (zie "Ingangen en uitgangen", pagina 20).

� Steek de leidingen van de spanningstoevoer met behulp van het zwarte hulpgereedschap in de contrastekker.

� Steek de contrastekker in de ZoneControl.� Zorg ervoor dat alle ZoneControl zijn aangesloten op een

gemeenschappelijke aarde.� Stel de DIP-schakelaars SPEED A, SPEED B, SPEED C, EPA/BA en DIR in

overeenkomstig de gestelde eisen (zie "Werking", pagina 26).� Stel de DIP-schakelaar PNP/NPN in op basis van het te gebruiken

signaalniveau (geldt voor sensoren en in- en uitgangen).� Steek de stekker van de RollerDrive er zo in dat op de ZoneControl het

opschrift "RD" leesbaar is en op de stekker het opschrift "EC310" naar achteren wijst, dus niet kan worden gelezen.

� Steek de stekker van de PTP-verbinding in. Bij de ZoneControl in de startzone en in de eindzone blijft telkens een PTP-aansluiting vrij. Een afsluitweerstand is niet nodig.

Signaalstatus van deingangen

Signaalstatus van deuitgangen

Aansluiting Doorsnede van de geleider/informatieIngangen/uitgangen

fijne draad: 0.08 tot 0.5 mm2

fijne draad met aderafsluitmof: 0,25 tot 0,34 mm2

AWG: 28 tot 20afstriplengte: 5 tot 6 mm

Spanningstoevoer

fijne draad, H05(07) V-K: 1,5 mm2

(optioneel met aderafsluitmof volgens DIN 46228/1)AWG: 16afstriplengte: 6 tot 7 mm

Peer-to-peer-verbinding

Gangbare Cat-5-kabel (netwerk- resp. ethernetkabel)

PNP/NPN Status ZONE_STOP ZONE_START CLEAR DIR_RET START/ZONE_SENS_IN

PNPDIP = OFF

actief +24 V +24 V +24 V +24 V +24 Vinactief – – – – –

NPNDIP = ON

actief GND GND GND GND GNDinactief – – – – –

PNP/NPN Status ZONE_STATUS ERROR EXT_ONPNPDIP = OFF

actief +24 V +24 V +24 Vinactief – – –

NPNDIP = ON

actief GND GND GNDinactief – – –



Principeschema van deuitgangen

SensorenDe volgende sensortypen kunnen worden aangesloten (de sensor moet actief zijn als het transportbereik in zijn detectiebereik is):• Knop licht schakelend• Foto-elektrische beveiliging donker schakelend

Bij PNP-logica Bij NPN-logicaUB = bedrijfsspanningRs = interne overbelastingsbeveiligingGND = aardaansluiting

GND

UB

RsZoneControl

GND

UB

Rs

ZoneControl

Sensor type Licht of donker schakelend

Verbreek/maak-contact

Logische uitgang

Licht Schakelsymbool

Elektrische uitgang

transport-goed herkend

Geschakeld Spanning

PNP Foto-elektrische beveiliging (met reflector)

Donker schakelend

Maak-contact, normally open

Nee Niet onderbroken

Nee –

Ja Onder-broken

Ja 24 V

Lichtknop Licht schakelend


Nee Onder-broken

Nee –

Ja Niet onderbroken

Ja 24 V

NPN Foto-elektrische beveiliging (met reflector)

Donker schakelend


Nee Niet onderbroken

Nee –

Ja Onder-broken

Ja 0 V

Reflectielicht-knop

Licht schakelend


Nee Onder-broken

Nee –

Ja Niet onderbroken

Ja 0 V

+24 V

+24 V

+24 V

+24 V



Ingangen en uitgangen

Aansluiting RollerDrive: 8 mm snap-in, 5-polig, contactbezetting volgens DIN EN 61076-21 +24 V DC2 Uitgang draairichting3 Aarde

4 Ingang fouten5 Uitgang snelheid

Aansluiting startsensor: Contrastekker WAGO 733-103

WAGO 733-363/105-6041 +24 V DC2 START_SENS_IN (ingang voor

signaal startsensor)

3 Aarde

Aansluiting zonesensor: Contrastekker WAGO 733-103

WAGO 733-363/105-6041 +24 V DC2 ZONE_SENS_IN (ingang voor

signaal zonesensor)

3 Aarde



Aansluiting peer-to-peer upstream: Bus RJ45, 8-polig Molex 43860

Contrastekker: kant-en-klare patchkabel

Aansluiting spanningstoevoer: Contrastekker WAGO 734-102

WAGO 734-162/105-6041 GND (aarde) 2 +24 V DC

Aansluiting ingangen/uitgangen: Contrastekker WAGO 733-108

WAGO 733-368/105-6041 EXT_ON (uitgang voor extra

startsignaal)2 CLEAR (ingang voor

vrijmaaksignaal)3 SPEED (ingang voor

snelheidsinstelling)4 DIR_RET (ingang voor het

veranderen van de draairichting, heeft alleen resultaat bij een actief signaal op CLEAR)

5 ERROR (ingang voor foutsignaal)6 ZONE_STATUS (uitgang voor

zonestatussignaal)7 ZONE_START (ingang voor

startsignaal)8 ZONE_STOP (ingang voor

stopsignaal)



Schakelschema's

ZoneControl binnen hettransporttraject

Deze ZoneControl kan zich op een willekeurig punt tussen de starten eindzone bevinden. Deze schakeling maakt een stuwdrukvrij transport zonder extra functies mogelijk.

Via de peer-to-peer-aansluiting is de ZoneControl verbonden met de aangrenzende ZoneControl. De zonesensor wordt via de sensoraansluiting van bedrijfsspanning voorzien.

Aansluiting peer-to-peer downstream: Bus RJ45, 8-polig Molex 43860

Contrastekker: kant-en-klare patchkabelTip

De elektrische gegevens van de afzonderlijke aansluitingen staan vermeld in de bijlage (zie "Elektrische gegevens van de aansluitingen", pagina 35).

Gebruikte afkortingen:+24 VGNDPTP

BedrijfsspanningGround (aarde)Peer-to-peer-verbinding

1 Zonesensor

RO

LLE

RD

RIV

E

PTP PTP

+24VGND



ZoneControl aan het beginvan het transporttraject

Handshake met het voorgaande transporttraject: De zonestatus (bezet of vrij) kan met het signaal ZONE_STATUS worden opgevraagd (zie "ZONE_STATUS", pagina 14). Het starten van de eerste zone van de ZoneControl van de transportinstallatie kan als volgt worden gerealiseerd:

• Startsensor (knop A niet nodig)• Extern signaal aan de ingang ZONE_START (gesymboliseerd door knop A;

startsensor niet nodig)

De functie van de knop kan door een willekeurig schakelelement (bijv. PLC) worden gerealiseerd. Het signaal kan in de NPN- of PNP-modus worden geschakeld.

1 Startsensor2 Zonesensor3 Knop A: Extern signaal aan de ingang ZONE_START

RO

LLE

RD

RIV

E

+24 VGND

PTP

GND (NPN)+24 V (PNP)



ZoneControl aan het eindevan het transporttraject

Als het transportgoed de sensor van de laatste zone bereikt, wordt het altijd gestopt. Om het af te voeren moet een extern signaal aan de ingang ZONE_START van de laatste zone worden aangesloten. Dit kan een knop zijn (zie het voorbeeld in het bovenstaande schema) of een externe besturing (PLC). Het signaal kan in de NPN- of PNP-modus worden geschakeld. De status van de laatste zone kan aan de uitgang ZONE_STATUS worden opgevraagd. Als er geen transportgoed binnen het detectiebereik van de zonesensor van de betreffende zone aanwezig is en het signaal ZONE_START wordt actief, dan draait de RollerDrive niet.

Afhankelijk van de signaallengte en de ingestelde transportmodus (afzonderlijk transport of bloktransport) wordt of slechts één transportgoed of worden meerdere transportgoederen getransporteerd.

Aansluiting van de externesnelheidsregeling

Om de snelheid van de transportinstallatie extern te regelen, kan een extern signaal SPEED worden aangesloten. Het signaal mag alleen op een ZoneControl worden aangesloten omdat het via de PTP-verbinding wordt doorgestuurd naar alle andere ZoneControl. Daarbij is de positie van de ZoneControl binnen de transportinstallatie en de leidinglengte van de PTP-verbinding niet van belang.

Het spanningsbereik voor het signaal SPEED ligt tussen 0 en 10 V DC met een maximale belasting van 2 mA. Voor een constante transportsnelheid moet de gelijkspanning stabiel worden gehouden.

1 Zonesensor2 Knop: Extern signaal aan de ingang ZONE_START

RO

LLE

RD

RIV

E

PTP

+24 VGND

GND (NPN)+24 V (PNP)

1 ZoneControl2 RollerDrive3 Peer-to-peer-verbinding

4 Ingang SPEED (pin 3)5 Externe snelheidsinstelling (bijv.

d.m.v. potentiometer)

+24 V

GND

+ -



Aansluiting van een tweedeRollerDrive

In een transportinstallatie kunnen zones met meerdere RollerDrive worden aangedreven die synchroon met de RollerDrive van de ZoneControl worden in- of uitgeschakeld. Dit kan bijv. nodig zijn bij zware transportgoederen of lange zones.

� De uitgang EXT_ON van de ZoneControl met de ingang SPEED A van een DriveControl 20 verbinden.

� Aarde van de ZoneControl (GND) met de signaalaarde Common GND van de DriveControl 20 verbinden. Gebruik als dat mogelijk is dezelfde spanningsbron voor ZoneControl en DriveControl 20.

� Stel aan de DriveControl 20 met de DIP-schakelaars SPEED A t/m D een snelheid in die vergelijkbaar is met die van de ZoneControl.

� Als de functie DIR_RET in de toepassing moet worden gebruikt, moet de ingang DIR van de DriveControl 20 worden verbonden met het signaal DIR_RET van de ZoneControl en aan de DriveControl 20 de DIP-schakelaar DIR zo instellen, dat de RollerDrive in de juiste draairichting draait.

RO

LLE

RD

RIV

E

PTP PTP

+24VGND

RO

LLE

RD

RIV

E

+24V GND

8

7

1

ZoneControl

DriveControl

Tip

Snelheidsveranderingen via een extern signaal SPEED hebben alleen effect bij een RollerDrive, die direct zijn aangesloten op een ZoneControl. RollerDrive, die aan een DriveControl 20 zijn aangesloten, veranderen hun snelheid door dat signaal niet.


ZoneControl

Inwerkingstelling en werkingInbedrijfstelling

Controles voor de eersteinbedrijfstelling

� Controleer of de ZoneControl correct aan het profiel bevestigd is en alle schroeven reglementair zijn aangetrokken.

� Controleer of er bij de verbindingen met andere componenten geen extra, gevaarlijke punten ontstaan.

� Controleer of de bedrading overeenstemt met de specificaties en de wettelijke bepalingen.

� Controleer alle veiligheidsvoorzieningen.� Controleer of er geen personen in de gevarenzones bij de transportinstallatie

aanwezig zijn.

Controles vóór iedereinbedrijfstelling

� Controleer de ZoneControl op zichtbare beschadigingen.� Controleer de stand van de DIP-schakelaars (zie "DIP-schakelaars",

pagina 13).� Controleer alle veiligheidsvoorzieningen.� Controleer en specificeer het opleggen van de transportgoederen.� Controleer of de RollerDrive niet is geblokkeerd.� Controleer of er geen personen in de gevarenzones bij de transportinstallatie

aanwezig zijn.

Werking

Nadat de bedrijfsspanning is aangesloten, wordt de ZoneControl geïnitialiseerd.. Daarbij wordt de ZoneControl in een gedefinieerde basistoestand gezet en transportgoederen die niet binnen het detectiebereik van een sensor vallen, worden naar de volgende zonesensor getransporteerd. Daartoe draaien de RollerDrives in vrije zones, terwijl de RollerDrives in bezette zones niet draaien. Als de bekabeling correct is aangesloten, worden de starten eindzone automatisch herkend. De initialisatie duurt 4 seconden. Tijdens het initialiseren kan de zonesensor een willekeurig aantal keren bezet raken.

Onverhoeds starten van de RollerDriveKnelgevaar voor ledematen en materiële schade aan getransporteerde goederen

� Controleer vóór het inschakelen van de bedrijfsspanning of zich geen personen binnen de gevarenzones van de transportinstallatie bevinden.

VOORZICHTIG

Tip

Omgevingsvoorwaarden tijdens het bedrijf zie "Technische gegevens", pagina 12


ZoneControlInwerkingstelling en werking

SnelheidsinstellingInterne snelheidsinstelling

aan de ZoneControlVoorwaarde: De externe ingang SPEED is niet aangesloten of niet actief.

� Stel met de DIP-schakelaars de gewenste snelheid in (zie tabel).

Snelheidsinstelling via eenextern analoog signaal

Vanaf een spanningswaarde van > 1 V heeft het signaal SPEED een hogere prioriteit dan de snelheidinstelling door de interne DIP-schakelaars. De snelheid van de RollerDrive wordt dan gebaseerd op het externe signaal, ongeacht de stand van de DIP-schakelaars.

� Stel de snelheid van de RollerDrive in door het externe signaal te veranderen tussen 1 en 10 V. Signaalwijzigingen worden pas overgenomen als het verschil met de vorige waarde minimaal 0,1 V bedraagt.

� Om de interne snelheidsinstelling door de DIP-schakelaars te activeren, moet het externe signaal op 0 V worden ingesteld.

Externe beïnvloeding van het stuwdrukvrije transportVoor een doelgerichte beïnvloeding van het anders automatisch verlopende transport beschikt de ZoneControl over twee regelsignalen:

• ZONE_START• ZONE_STOPP

Met deze signalen kan in de actuele transportlogica van een zone worden ingegrepen zodat de lokaal gegeven START/STOP-commando's probleemloos in het parallel werkende algemene ZPA-transportproces worden geïntegreerd.

Tip

De RollerDrive laat zich niet stoppen als de aarde op de externe ingang SPEED is aangesloten.

Stand van de DIP-schakelaars SPEED op de ZoneControl

Snelheid bij reductieverhoudingm/s

A B C 4:1 9:1 12:1 16:1 24:1 36:1 48:1 64:1 96:1on on on 3,93 1,75 1,31 0,98 0,65 0,44 0,33 0,25 0,16on on off 3,39 1,51 1,13 0,85 0,57 0,38 0,28 0,21 0,14on off on 2,86 1,27 0,95 0,72 0,48 0,32 0,24 0,18 0,12on off off 2,33 1,03 0,78 0,58 0,39 0,26 0,19 0,15 0,10off on on 1,80 0,80 0,60 0,45 0,30 0,20 0,15 0,11 0,07off on off 1,26 0,56 0,42 0,32 0,21 0,14 0,11 0,08 0,05off off on 0,73 0,32 0,24 0,18 0,12 0,08 0,06 0,05 0,03off off off 0,20 0,09 0,07 0,05 0,03 0,02 0,02 0,01 0,01

Tip

De analoge snelheidsinstelling geldt voor alle zones van de ZoneControl-transportinstallatie.



ZONE_STOPP • Kan bij elke willekeurige zone worden geactiveerd.• Het transportgoed wordt tot aan de zonesensor van de betreffende zone

getransporteerd.• Bij deactivering wordt onmiddellijk overgeschakeld naar de normale ZPA-

transportfunctie.• Het signaal zorgt er niet voor dat de RollerDrive onmiddellijk stopt.

Onverhoeds starten van de RollerDriveKnelgevaar voor ledematen en materiële schade aan getransporteerde goederen

� Controleer vóór het activeren van de signalen ZONE_START en ZONE_STOPP of zich geen personen binnen de gevarenzones van de transportinstallatie bevinden.

VOORZICHTIG



ZONE_START Het signaal ZONE_START is het ingangssignaal van de handshake-functie van de ZoneControl. De bijbehorende signaaluitgang is ZONE_STATUS.(zie "ZONE_STATUS", pagina 14).

• Aan de eerste zone van de transportinstallatie actief:– Met het startsignaal start de RollerDrive van de eerste zone, voor zover de

zonesensor vrij is.– Als de zonesensor bezet is, dan wordt de RollerDrive niet gestart.– Als het signaal actief is terwijl een transportgoed in de eerste zone wordt

getransporteerd, dan draait de RollerDrive zo lang door tot een transportgoed de sensor bezet maakt (hier volgt geen Time-Out).

– Als het signaal ZONE_START actief blijft nadat het transportgoed de eerste zone heeft verlaten, draait de RollerDrive van de eerste zone door zonder dat er een time-out volgt.

• Aan een willekeurige tussenzone actief:– De RollerDrive van de zone draait onmiddellijk en gedwongen, dus

onafhankelijk van de sensorstatus of de ZPA-transportlogica. (let op: gevaar van botsingen). Als het signaal wordt gedeactiveerd, dan volgt de zone weer de regels van het stuwdrukvrij transporteren. Er wordt geen initialisatie uitgevoerd.

• Aan de laatste zone actief:– Als de laatste zone door een transportgoed is bezet, wordt dit goed uit de

zone getransporteerd. Als geen nieuw transportgoed volgt, stopt de RollerDrive na 4 seconden (naloop).

– Als er een nieuw transportgoed volgt, dan wordt dit (afhankelijk van de ingestelde transportmodus) eveneens uit de zone getransporteerd als de ZONE_START nog steeds actief is.

– Als het startsignaal slechts een impuls is, wordt een transportgoed uit de zone getransporteerd, een nieuw transportgoed wordt tot aan de zonesensor getransporteerd en zal daar stoppen.

– Als het startsignaal wordt gegeven en de laatste zone is vrij, dan draait de RollerDrive niet.

– Als het signaal actief blijft en er een transportgoed naar de laatste zone wordt getransporteerd, stopt de RollerDrive niet, maar wordt het transportgoed direct uit de zone getransporteerd.

Tip

De signalen ZONE_START en ZONE_STOPP moeten als impulsen worden gerealiseerd om de functionele toewijzing aan het ZPA-transportproces te garanderen. De impulsduur moet korter zijn dan de transportduur door de kortste zone.



Volledig legen van een transportinstallatieIndien nodig kan een transportinstallatie door het commando CLEAR volledig worden leeggemaakt.

� Activeer het signaal CLEAR aan de eerste of laatste zone van de transportinstallatie.

Het signaal CLEAR wordt via de PTP-verbinding naar alle andere zones gestuurd. De actuele transportlogica wordt hierdoor onmiddellijk buiten werking gesteld en moet actief blijven zolang het afvoerproces duurt. Het resultaat is een gedwongen transport: Alle RollerDrive draaien gelijktijdig met de vooringestelde snelheid en richting zonder rekening te houden met de zonesensoren.

Als het signaal CLEAR aan een willekeurige tussenzone wordt aangesloten, heeft dit geen effect. CLEAR kan niet worden geactiveerd alt het signaal ERROR actief is.

Zodra het signaal CLEAR weer inactief wordt, voert de transportinstallatie een initialisatie uit.

Als parallel aan het signaal CLEAR het signaal DIR_RET actief is, draaien alle aangesloten RollerDrive in tegengestelde draairichting van de met de DIP-schakelaars ingestelde draairichting. DIR_RET en CLEAR moeten aan dezelfde ZoneControl worden aangesloten. Het signaal DIR_RET sorteert alleen tijdens CLEAR effect.


ZoneControl

Onderhoud en reinigingGevareninstructies voor onderhoud en reiniging

OnderhoudZoneControl controleren De ZoneControl zelf is onderhoudsvrij. Om storingen te voorkomen, moeten

echter regelmatig de aansluitingen en de bevestigingen worden gecontroleerd.

� Controleer in het kader van regelmatige controle- en onderhoudswerkzaamheden aan de transportinstallatie of de schroeven van de ZoneControl nog goed vastzitten en de kabels nog correct liggen en juist zijn aangesloten op de overeenkomstige aansluitingen.

ZoneControl vervangen Wanneer een ZoneControl beschadigd of defect is, dan moet deze worden vervangen.

� Installeer een nieuwe ZoneControl (zie "Buitenwerkingstelling", pagina 34 en zie "Installatie van de ZoneControl in een transportsysteem", pagina 17).

ReinigingStof en vuil kunnen in combinatie met vocht kortsluiting in het stroomcircuit veroorzaken. In vuile omgevingen kunnen dus door regelmatige schoonmaakwerkzaamheden kortsluitingen worden voorkomen, die de ZoneControl zouden kunnen beschadigen.

� Zuig indien nodig stof en vuil weg.� Voor een grondige reiniging: klem de ZoneControl af van de

spanningstoevoer, bouw het apparaat uit (zie "Buitenwerkingstelling", pagina 34) en veeg het af met een vochtige doek.

Risico tot verwonding door ondeskundige omgang� Onderhouds- en reinigingswerkzaamheden alleen laten

uitvoeren door erkend en vakkundig personeel.� Onderhoudswerkzaamheden alleen uitvoeren met

apparaat in stroomvrije toestand. Beveilig ZoneControl tegen onverhoeds inschakelen.

� Plaats instructieborden die aanduiden dat er onderhoudswerkzaamheden worden uitgevoerd.

VOORZICHTIG

Beschadiging van de ZoneControl door verkeerde reiniging� Dompel de ZoneControl niet in vloeistoffen.� Gebruik geen schoonmaakmiddelen.

VOORZICHTIG


ZoneControl

Hulp bij storingenFoutopsporing

Storing Oorzaak OplossingDe ZoneControl functioneert niet of niet goed

Geen spanningstoevoer � Controleer of de uitgangsspanning van de spanningstoevoer binnen het vastgestelde spanningsbereik ligt.

� Controleer de aansluitingen en corrigeer deze evt.

Verkeerde stand van de DIP-schakelaars

� Controleer de stand van de DIP-schakelaars en corrigeer deze evt. (zie "DIP-schakelaars", pagina 13).

De ZoneControl is defect of beschadigd

Interne zekering geactiveerd of defect

� Vervang de ZoneControl.

RollerDrive werkt niet RollerDrive defect of heeft geen spanning

� Controleer of de uitgangsspanning van de spanningstoevoer binnen het vastgestelde spanningsbereik ligt.

� Controleer de aansluitingen en corrigeer deze evt.

Het signaal ERROR wordt automatisch gereset als de fout is hersteld en de ZoneControl voert onmiddellijk een lokale nieuwe initialisatie uit voor de betreffende zone.

Transportproces onderbroken Vastzittende transportgoederen � Verwijder vastzittende transportgoederen.

Het signaal ERROR wordt automatisch gereset als de fout is hersteld en de ZoneControl voert onmiddellijk een lokale nieuwe initialisatie uit voor de betreffende zone.

Oververhitting van de chopperweerstand tot > 90 °C

� Laten afkoelen.Het signaal ERROR wordt na afkoeling automatisch gereset en de ZoneControl gaat door met het transportproces.

Breuk PTP-leiding � Controleer alle aansluitingen van de PTP-leiding.

Systeemfout Breuk PTP-leiding � Schakel de bedrijfsspanning uit- en opnieuw aan om de transportinstallatie opnieuw te initialiseren.


ZoneControlHulp bij storingen

Bij de volgende storingen wordt het foutsignaal geactiveerd:• Fout aan de RollerDrive• RollerDrive niet aangesloten• zekering defect• toegestaan bedrijfsspaningsbereik niet gehaald of overschreden• bedrijfsspanning met polariteitsinversie• chopperweerstand oververhit• Systeemfout• Time-Out: Zonesensor wordt niet binnen 5 seconden vrij.

Afwijkingen tijdens het verloop van het transportTransportgoed verwijderen uit

het detectiebereik van eenzonesensor

Door handmatig ingrijpen (terugtrekken of verwijderen van een reeds gestopt transportgoed) of door terugglijden wordt de zonesensor vrij:

De ZoneControl herkent deze toestand en activeert maximaal 2 seconden de RollerDrive van de zone om het transportgoed opnieuw in het detectiebereik van de zonesensor te transporteren. Gedurende deze 2 seconden wordt er via de PTP-verbinding geen melding naar de voorgaande zone gestuurd dat de zone vrij is. Hiermee wordt voorkomen dat een ander transportgoed wordt aangevoerd. Als de sensor niet binnen 2 seconden door een transportgoed bezet raakt. wordt een vrijmelding naar de voorafgaande zone gestuurd (het signaal ZONE_STATUS wordt inactief).

Time-out bij het verlaten vande zonesensor

Door een blokkade van het transporttraject (bijv. vastlopen van het transportgoed, versperring) verlaat een transportgoed niet het actuele detectiebereik van de zone-sensor resp. bereikt het het doelbereik van de volgende zone niet (bijv. als het transportgoed tussentijds wordt verwijderd):

Na het starten van de RollerDrive moet de bezette zonesensor na 5 seconden vrij worden. Als na afloop van deze tijd de sensor nog altijd vrij is, dan stopt de RollerDrive. De uitgang ERROR wordt actief en de volgende ZoneControl geeft via de storingsled een fout aan. Aangenomen wordt dat het transportgoed is vastgelopen.

De periode van 5 seconden kan ertoe leiden dat lange transportgoederen niet met lagere snelheden kunnen worden getransporteerd.

De fout kan worden gereset door het transportgoed handmatig in het detectiebereik van de zondesensor van de volgende zone te schuiven. Hierbij mag een zonesensor die niet niet vrij raakte nu niet langer bezet zijn. Nadat de fout is verholpen, voert de betreffende zone een lokale initialisatie uit.

Time-out bij het bereiken vande zonesensor

Zodra een transportgoed het detectiebereik van een zonesensor verlaat, heeft het transportgoed 5 seconden tij om de zonesensor van de volgende zone te bezetten. Dat betekent, dat de RollerDrive van de volgende zone minimaal 5 seconden draait, voor zover de zonesensor niet al eerder wordt bezet. Na 5 seconden gaat de ZoneControl ervan uit dat het transportgoed is verwijderd en wordt de RollerDrive gestopt. Hierbij wordt geen fout gemeld.

Een ander transportgoed dat de zonesensor van de voorafgaande zone bezet houdt, wordt pas na 5 seconden naar deze zone getransporteerd omdat deze zone pas na 5 seconden een vrijmelding verstuurd.


ZoneControl

Buitenwerkingstelling en afvalverwijderingBuitenwerkingstelling

� Alle kabel van de ZoneControl verwijderen.� Schroeven losdraaien waarmee de ZoneControl op het transportframe is

bevestigd.� ZoneControl uit het transportframe halen.

AfvalverwijderingDe exploitant is verantwoordelijk voor de reglementaire afvalverwijdering van de ZoneControl. Daarbij moeten de branchespecifieke en plaatselijke bepalingen voor de afvalverwijdering van de ZoneControl en de bijbehorende verpakking in acht worden genomen.

Risico tot verwonding door ondeskundige omgang� Buitenwerkingstelling alleen laten uitvoeren door

erkend en vakkundig personeel.� ZoneControl alleen in stroomvrije toestand buiten

werking stellen. Beveilig ZoneControl tegen onverhoeds inschakelen.

VOORZICHTIG


ZoneControl

AanhangselElektrische gegevens van de aansluitingen

Aansluiting ingangen/uitgangen

Ingangen ZONE_START, ZONE_STOP, DIR_RET, CLEAR, START_SENS_IN en ZONE_SENS_IN

Uitgangen ZONE_STATUS, ERROR, RD_EXT_ON

Eigenschappen 24 V-logica, debounced, referentiepotentiaal GND

Polariteitsinversiebeveiliging max. 30 V DCOverspanningsbeveiliging max. 30 V DC permanent, boventoonvrijLogicaniveau low 0 tot 5 V DC npn = actiefIngangsstroom low max. 3 mALogicaniveau high 15 tot 28 V DC pnp = actiefIngangsstroom high max. 4,5 mAReactietijd voor een herhaalde signaalwijziging

min. 20 ms

Eigenschappen niet kortsluitingvastUitgangsstroom 50 t/ms 100 mA bij bedrijfsspanning 30 V,

max. 500 msLogicaniveau low 0 t/m 5,5 V DC open collector,

@ 50 mA,referentie GND

Logicaniveau high 12,5 t/m 30 V DC open collector, @ 50 mA,referentie GND


ZoneControlAanhangsel

Aansluiting RollerDrive Spanningstoevoer (pin 1, 3)

Uitgang draairichting (pin 2)

Ingang fout (pin 4)

Nominale waarde 24 V DCSpanningsbereik 18 tot 26 V DCRestspanning max. 600 mVpp

Nominale stroom 0 tot 2,3 AStartstroom max. 5 A max. 250 ms > 2,3 A,

tijdsafhankelijk stroomverloop driehoekvormig, tijdsrendement � 19 %

Terugvoerspanning-weerstand

max. 35 V DC boventoonvrijmax. 500 ms; na 500 ms moet de reservespanning � 30 V zijn,tijdsrendement max. 27 %

Eigenschappen niet galvanisch gescheiden, kortsluitingvast, voeding door een vreemde spanning niet toegestaan

Overspanningsbeveiliging max. 30 V DC Draairichting rechtsom max. 4 V logisch 0Uitgangsstroom low max. 1 mA belastingsweerstand = 57 k�Draairichting linksom min. 7 V logisch 1Uitgangsstroom high max. 0,2 mA bij kortsluiting

Eigenschappen niet galvanisch gescheidenPolariteitsinversiebeveiliging max. 30 V DCMax. spanning 30 V DCLogicaniveau low max. 8,5 V DC bij 1,5 mA

logisch 0 = inactief = geen foutFoutstroom low 1,5 mA

max. 5 mALogicaniveau high 12 tot 30 V DC logisch 1 = actief = foutFoutstroom high max. 0,01 mA



Uitgang snelheid (pin 5)

Eigenschappen niet galvanisch gescheidenToerental-instelbereik motorstuurspanning

2,3 tot 10 V DC RollerDrive draait

Halt-/stop-bereik 0 tot 2 V DC RollerDrive draait nietPrecisie motorstuurspanning

5 % Motorstuurspanning tussen 2,3 en 10 V DCbij 21 °C

Golving motorstuurspanning

250 mVpp 50 �

Max. belasting motorstuurstroom

0,16 tot 2 mA Ingangsweerstand RollerDrive: 66 k�

Mutatiesnelheid 4,5 tot 5 V/ms 0 - 100 % motorstuurspanning



Inbouwverklaringin de zin van de Europese machinerichtlijn 2006/42/EG, bijlage II B

De fabrikant:

verklaar hierbij dat de productserie

• ZoneControl

geen gebruiksklare machine is volgens de EG-machinerichtlijn en daarom niet volledig aan de eisen van de richtlijn voldoet. De inwerkingstelling van de transportinstallatiemodule is zolang verboden tot de conformiteit van de volledige machine/installatie waarin de module is ingebouwd, met de EG-machinerichtlijn is verklaard.

De veiligheids- en gezondheidseisen conform bijlage I zijn in acht genomen. De speciale technische documentatie conform bijlage VII B is opgesteld en wordt desgevraagd aan de bevoegde autoriteiten voorgelegd.

Gevolmachtigde voor het samenstellen van de technische documentatie: Georg Malina, Interroll Engineering GmbH, Hoeferhof 16, D - 42929 Wermelskirchen

Toegepaste EG-richtlijnen:• Machinerichtlijn 2006/42/EG • EMV-richtlijn 2004/108/EG • RoHS-richtlijn 2002/95/EG

Toegepaste geharmoniseerde normen:• EN ISO 12100 deel 1 en 2 "Veiligheid van machines - Basisbegrippen,

algemene ontwerpbeginselen " - Deel 1: "Basisterminologie, methodologie" - Deel 2: "Technische beginselen"

Wermelskirchen, 31 maart 2010

Armin Lindholm

(directeur)

(Deze verklaring van de fabrikant kan indien nodig worden ingezien op www.interroll.com.)

Interroll Engineering GmbH Hoeferhof 16 D - 42929 WermelskirchenDuitsland


Interroll Nordic A/SHammerholmen 2-6DK-2650 Hvidovre/DenmarkTel. +45 36 88 33 33Fax +45 36 88 33 [email protected] Service Tel. +45 36 88 33 88

IBH ehfDugguvogur 10104 ReykjavikIcelandTel. +354 562 6858Fax +354 562 [email protected]

[email protected]

[email protected]

[email protected]

Tel. +358 9 54 94 94 00Fax +358 9 54 94 94 16

Tel. +47 32 88 26 00Fax +47 32 88 26 10

Tel. +46 35 227077Fax +46 35 227078

Interroll S.A.S.ZI de Kerannou B.P. 34F-29250 Saint Pol de LéonTel. +33 298 24 41 00Fax +33 298 24 41 [email protected]

Rulli Rulmeca S.p.A.Via A. Toscanini, 1I-24011 Almè (Bg)Tel. +39 035 4300111Fax +39 035 [email protected]

Rulmeca Interroll de Portugal LdaApartado 69, Centro CivicoP-6201-909 CovilhãTel. +351 275 330 780Fax +351 275 990 [email protected]

Interroll España S.A.Parc Teconològic del Vallès C/Dels Argenters, 5Edificio 1, módulos Bp y CpE-08290 Cerdanyola del VallèsTel. +34 90 211 0860Fax +34 93 586 [email protected]

Interroll España S.A.Parc Teconològic del Vallès C/Dels Argenters, 5Edificio 1, módulos Bp y CpE-08290 Cerdanyola del VallèsTel. +34 90 211 0860Fax +34 93 586 [email protected] Ltd.

Brunel RoadEarlstrees Industrial EstateGB-Corby, Northants NN17 4UXTel. +44 1536 200 322Fax +44 1536 748 [email protected]

Interroll Fördertechnik GmbHHöferhof 16D-42929 WermelskirchenTel. +49 2193 23 0Fax +49 2193 20 [email protected]

[email protected]

[email protected]

Tel. +49 2193 23 187Fax +49 2193 23 164

Tel. +49 2193 23 131Fax +49 2193 23 164

Tel. +49 2193 23 190Fax +49 2193 23 164

Tel. +49 2193 23 151Fax +49 2193 23 164

Tel. +49 2193 23 190Fax +49 2193 23 164

Interroll CZ, s.r.o.Na Řádku 7/3172CZ-69002 BřeclavTel. +420 519 330 210Fax +420 519 330 [email protected]

[email protected]

Tel. +36 23 337 891Fax +36 23 337 892

Interroll Polska Sp. z o.o.ul. Płochocińska 85PL-03-044 WarszawaTel. +48 22 741 741 0Fax +48 22 741 741 [email protected]

[email protected]

Tel. +421 2 4363 8102Fax +421 2 4342 7294

Tel. +386 1 56 56 370Fax +386 1 56 56 372

Rol-er Makina San. Ve. Tic. Ltd. Sti.Pembegul Sok., Dostlar Apt. No. 12 D. 10 Suadiye347 40 Istanbul TurkiyeTel. +90 216 386 37 75Fax +90 216 386 38 [email protected]

ComTrans-Tech Ltd.P.O.B. 17433Tel-Aviv 61174IsraelTel. +972 54 4 27 27 47Fax +972 3 7 44 08 [email protected]

Interroll SA Pty. Ltd.P.O. Box 327Isando 160037 Director Road, Spartan Ext 21619

Tel. +27 11 281 9900Fax +27 11 252 [email protected]

Interroll Corporation3000 Corporate DriveUSA-Wilmington, NC 28405Tel. +1 910 799 11 00Fax +1 910 392 38 [email protected]

Interroll Components Canada Ltd.8900 Keele StreetUnit 2 & 3Concord, Ontario L4K 2N2CanadaTel. +1 905 660 4426Fax +1 905 660 [email protected]

Interroll Canada Ltd.Drives & Rollers Canada1201 Gorham StreetNewmarket Ontario L3Y 8Y2CanadaTel. +1 905 727 3399Fax +1 905 727 [email protected]

Tel. +55 12 3648 [email protected]

Interroll (Suzhou) Co. Ltd. Unit 10B, Modern Industrial Square No. 333 Xing Pu Road Suzhou Industrial Park Suzhou, Jiangsu Province People’s Republic of China Postal Code: 215126 Tel. +86 512 6256 0383 Fax +86 512 6256 0385 [email protected]

Interroll Japan Co. Ltd. 302-1 Shimokuzawa Sagamihara-shiKanagawa 229-1134 JapanTel. +81 42 764 2677 Fax +81 42 764 2678 [email protected]

Interroll Korea CorporationRoom 301, Dongsan Bldg, 333-60Shindang-Dong, Choong-kuSeoulKoreaTel. +822 2 231 1900Fax +822 2 254 36 [email protected]

Interroll (Asia) Pte. Ltd.386 Jalan Ibrahim629156 SingaporeRepublic of Singapore Tel. +65 6266 6322 Fax +65 6266 6849 [email protected]

Interroll (Thailand) Co. Ltd.

Tel. +91 80 2836 4996Fax +91 80 4117 [email protected]

41/6 Moo 6, Bangchalong, BangpleeSamutprakarn 10540 ThailandTel. +66 2 337 0188 91 Fax +66 2 337 01 92 [email protected]

Conveyor Solutions Australia Pty. Ltd.70 Keon ParadeThomastownVIC 3073AustraliaTel. +61 3 9460 2155Fax +61 3 9460 [email protected]

Noord-Europa

Denemarken

IJsland

Finland

Noorwegen

Zweden

West-/Zuid-Europa

Frankrijk

Italië

Portugal

Spanje

Groot-Britannië

Central-Europa

Duitsland

Oostenrijk

België

Luxemburg

Nederland

Zwitserland

Oost-Europa

Tsjechische Republiek

Hongarje

Polen

Slovaakse Republiek

Slovenië

Turkije

Nabije Oosten

Israël

Afrika

Zuid-Afrika

South Africa

Noord- & Zuid-Amerika

VSA

Canada

Brazilië

Neem voor andere landen inZuid-Amerika contact op met:

AsiëChina

Japan

Korea

Singapore

Thailand

India

Australië & Nieuw-ZeelandAustralië

Nieuw-ZeelandAutomation Equipment (NZ) Ltd.45 Colombo StreetFranktonHamiltonNew ZealandTel. +64 7847 2082Fax +64 7847 [email protected]

Voor overige landen vindtu de contactinformatie opwww.interroll.com

Interroll Drives and Rollers India Pvt Ltd.SF 12, KSSIDC Building, 10th Main, III StagePeenya Indl. EstateBangalore - 560058India

Interroll Logística Ltda.Rua Dom João VI, 555 Parque Industrial S/APindamonhangaba-SP

BrasilCEP 12412 - 805

ZoneControl V1 nl 11-02-07...risico's ontstaan. Deze risico's maken geen deel uit van deze...

Documents

Transcript of ZoneControl V1 nl 11-02-07...risico's ontstaan. Deze risico's maken geen deel uit van deze...