Získávání topografické informace

Digitální ortofotoDigitální ortofoto

Jindřich HodačJindřich Hodač

Získávání topografické informaceZískávání topografické informace

ZTI – fotogrammetrieZTI – fotogrammetrieUK PřFUK PřF

Jednosnímková metodaJednosnímková metoda rovinaté územírovinaté území

Výškově členité územíVýškově členité území ??????

77 Digitální ortofotoDigitální ortofoto

Digitální ortofotoDigitální ortofotoortofoto v. digitální ortofoto (dříve v. dnes)

- převod středového na ortogonální promítánípřevod středového na ortogonální promítání

- odstraněníodstranění nežádoucích radiálních posunů radiálních posunů „„ZZ””

- pojmy - ortofotoortofoto, ortofotoplánortofotoplán, ortofotomapaortofotomapa .. viz překreslený snímek, fotoplán, fotomapa

- ortorektifikace ortorektifikace = digitální ortofoto digitální ortofoto


• výšková členitostvýšková členitost radiální posunyradiální posuny

• odstraněníodstranění dodánídodání „Z“„Z“ souřadnice DMTDMT

7.17.1 Matematické základyMatematické základy

• matematickýmatematický základ přímý vztah přímý vztah .. .. viz dříve


• výpočet digitálního ortofotavýpočet digitálního ortofota

transformace obrazu ze systému snímkových do transformace obrazu ze systému snímkových do systému geodetických souřadnic systému geodetických souřadnic

Matematické základyMatematické základy

Základní kroky výpočtuZákladní kroky výpočtu1. vytvořím prázdný digitální obraz 1. vytvořím prázdný digitální obraz souřadnicově

totožný s DMTDMT


• výpočet digitálního ortofotavýpočet digitálního ortofota

transformace obrazu ze systému snímkových do transformace obrazu ze systému snímkových do systému geodetických souřadnic systému geodetických souřadnic


2. provedu 2. provedu nepřímounepřímou

geometr. transformacigeometr. transformaci

pro každý pixel obrazu

Základní kroky výpočtuZákladní kroky výpočtu1. vytvořím prázdný digitální obraz 1. vytvořím prázdný digitální obraz souřadnicově

totožný s DMT


TransformaceTransformace


- „Z“ souřadnice středů pixelů - „Z“ souřadnice středů pixelů interpolacíinterpolací z DMT

- musím znát PVO a PVniO- musím znát PVO a PVniO

- hodnota obrazové fce pixelu - hodnota obrazové fce pixelu interpolacíinterpolací z hodnot sousedních pixelů sousedních pixelů (na snímku) .. různé metody


Technologický postupTechnologický postup závisí na typutypu vstupních datdat

7.2.2 Technologie - vstupy, výstupyTechnologie - vstupy, výstupy

Vstupní dataVstupní data

1. snímky1. snímky

- vhodné měřítkoměřítko + rozlišenírozlišení přesnost

- jednotlivéjednotlivé snímky v. stereodvojicestereodvojice

(mám? nemám? DMTDMT)


Technologie - vstupy, výstupyTechnologie - vstupy, výstupy

2. Prvky vnější orientace2. Prvky vnější orientace- určeny při snímkováníurčeny při snímkování?

.. pomocí IMU/GPS

- určím následně určím následně nutné vlícovací body


obr.: určování prvků vnější orientace za letu – inerciální měřící jednotka (IMU)obr.: určování prvků vnější orientace za letu – inerciální měřící jednotka (IMU)

3. DMT3. DMT

- přesnostpřesnost, aktuálnostaktuálnost,kompletnostkompletnost

• koupímkoupím


2. PVO2. PVO- určeny při snímkováníurčeny při snímkování?

(IMU/GPS)

- určím následně určím následně vlícovací body

ČÚZKČÚZK - ZABAGED, DMR 4G ..státní správa (GIS), armáda


obr.: letecký (+IMU) a pozemní laserový skenerobr.: letecký (+IMU) a pozemní laserový skener

Zdroj:Zdroj:ZÚ - Ing. Karel BrázdilZÚ - Ing. Karel Brázdil

obr.: digitální modely z data LLS .. z nabídky ČUZK obr.: digitální modely z data LLS .. z nabídky ČUZK


• vytvořím FM prostředky vytvořím FM prostředky stereofotogrammetriestereofotogrammetrie

sběr bodů - manuálnímanuální- poloautomatickýpoloautomatický či automatickýautomatický

(obrazová korelacekorelace); nutná kontrolakontrola!- klasickéklasické ortofoto ortofoto v. true ortofoto true ortofoto (DMT, DMR, DMZ)

klasické ortofoto DMT


obr.: ,,kácení,, výškových budov – ,,normální ortofoto,,obr.: ,,kácení,, výškových budov – ,,normální ortofoto,,

ZpracováníZpracování- digitální fotogrammetrické stanicedigitální fotogrammetrické stanice- automatizaceautomatizace a dávkové (hromadné) zpracování- velké objemy velké objemy dat (desítky, stovky snímků ..)

- průběžná kontrola průběžná kontrola kvality- úpravyúpravy výsledných datdat - maskování, mozaikování


VýstupyVýstupy- digitální ortofoto digitální ortofoto (rastr, 2D)- DMTDMT (vektor, 3D) ne vždy!!- programové aplikace programové aplikace nad

ortofotem - IS (dle požadavků)


Kde mohu ovlivnit přesnost ??Kde mohu ovlivnit přesnost ??

7.37.3 PřesnostPřesnost

2.2. příprava projektu + práce v terénupříprava projektu + práce v terénu a. snímkový let a. snímkový let - velikost území měřítko snímku, počet snímků … b. b. vlícovací body vlícovací body - počet, přesnost určení … c. c. DMT, PVO DMT, PVO - odkud? jak? přesnost; metoda

3.3. zpracování projektuzpracování projektu a. digitalizace a. digitalizace snímků rozlišení b. DMT b. DMT podrobnost, kontrola

c. zpracování c. zpracování preciznost + úpravy výsledku

1.1. požadavky požadavky zákazníkazákazníka (realizmus!!)(realizmus!!)


PřesnostPřesnost

Co nejvíce ovlivňuje, jak ??Co nejvíce ovlivňuje, jak ??

Pozn.:Pozn.: při mapování do ML - často 1 ML = 1 snímek1 ML = 1 snímek, pak ideálně střed ML = střed snímku střed ML = střed snímku kvalita

DMTDMT - nevhodný- nevhodný polohové deformace polohové deformace ortofota viz jednosnímková FM

PVOPVO - málo přesné - málo přesné polohové deformace polohové deformace ortofota nejvíce u krajů snímků!

snímeksnímek - malé měřítko, špatné rozlišení, - malé měřítko, špatné rozlišení, špatná obrazová kvalitašpatná obrazová kvalita menší přesnostvýstupu horší kvalita (ostrost, čitelnost ostrost, čitelnost …)


obr.: nepřesnosti ortofota vlivem špatného DMT (stav 2006)obr.: nepřesnosti ortofota vlivem špatného DMT (stav 2006)

obr.: nová verze (stav 2012ú) – již opravenoobr.: nová verze (stav 2012ú) – již opraveno

obr.: problémy s maskováním ortofota (stav 2006)obr.: problémy s maskováním ortofota (stav 2006)

obr.: problémy s maskováním ortofota – již opraveno (stav 2012)obr.: problémy s maskováním ortofota – již opraveno (stav 2012)

Digitální fotogrammetrické stanice Digitální fotogrammetrické stanice (DPW)

PhoTopoL AtlasPhoTopoL Atlas TopoL + Atlas (CZ)

ImageStationImageStation Z/I Imaging (USA)

7.47.4 Systémy, využitíSystémy, využití

Digitální ortofoto Digitální ortofoto + a -+ a -++ přesnost; univerzálnost použití přesnost; univerzálnost použití

-- požadavky na vstupní data; složitá technologie požadavky na vstupní data; složitá technologie

VyužitíVyužití- IS - obrazová informace - IS - obrazová informace periodické aktualizaceaktualizace- podklad pro projekty - podklad pro projekty např. liniové stavby liniové stavby - -

správa správa např. MZE (programy EU programy EU - bonita) ..


obr.: digitální fotogrammetrické staniceobr.: digitální fotogrammetrické stanice

Kde ortofoto koupím, dostanu ??Kde ortofoto koupím, dostanu ??

7.57.5 Dodavatelé digitálního ortofotaDodavatelé digitálního ortofota

- - zpracovatelézpracovatelé fotogrammetrické firmyfotogrammetrické firmy Geodis (Brno), Georeal (Plzeň) …

další organizacedalší organizace - správy NP, Lesprojekt …

- - uživateléuživatelé - státní správa a organizacestátní správa a organizaceČÚZKČÚZK - celá republika - ortofoto 1: 5000

MZEMZE - celá rep. - sledování bonity pozemkůKrajské + městské úřadyúřady - GIS

- - další zdrojedalší zdroje - ostatní organizace, podniky …...


Státní organizace - příklad

Český úřad zeměměřický a katastrální (ČÚZK)Český úřad zeměměřický a katastrální (ČÚZK)

bar. ortofoto 1 : 5 000bar. ortofoto 1 : 5 000 rozlišení 0,5 m0,5 m

rozlišení 0,25 m0,25 m

150,- Kč / 1 ML .. dig.150,- Kč / 1 ML .. dig.

webweb

stav ČUZK - prezentace- prezentace

Dodavatelé digitálního ortofotaDodavatelé digitálního ortofota


http://www.cuzk.cz/GenerujSoubor.ashx?NAZEV=999-S_DMVS-brazdil

obr.: ceník ČUZKobr.: ceník ČUZK

obr.: ortofoto z historických snímků na portálu ,,cenia,, - stav 1953-4obr.: ortofoto z historických snímků na portálu ,,cenia,, - stav 1953-4

ShrnutíShrnutí

Digitální ortofotoDigitální ortofoto

univerzálnost, přesnost, vstupní data ….univerzálnost, přesnost, vstupní data ….


Příští přednáškaPříští přednáška

Průseková metodaPrůseková metoda

StereofotogrammetrieStereofotogrammetrie


Získávání topografické informace

Documents

Transcript of Získávání topografické informace