Zespół Szkół nr 18
description
Transcript of Zespół Szkół nr 18
Projekty zawodoznawcze zrealizowane przez uczniów
Zespołu Szkół nr 18 w „Modernizacji Kształcenia
Zawodowego na Dolnym Śląsku’’
Projekt zawodoznawczy „Układ pneumatyczny ze sterowaniem”
Grupa projektowa:
Piotr Wysocki
Michał Dobrzański
Kamil Czapiga
Mateusz Woziński
Opiekun grupy:
mgr inż. Mirosław Marcińczak
Projekt dotyczy układu pneumatycznego sterowanego sterownikiem PLC EASY-719-DA-RC
Oto zastosowane elementy :
Sterownik PLC( „serce” układu sterowania, to w nim umieszczamy program, który steruje
siłownikami oraz zaworami roboczymi)
Wyspa zaworowa ( za pośrednictwem sterownika
zarządza pracą siłownika pneumatycznego, składa się z
zaworów)
Siłownik dwustronnego działania(element wykonawczy układu
pneumatycznego)
Szybkozłącza pneumatyczne (tutaj podłączamy przewód zasilający
układ pneumatyczny)
Zespół przygotowania powietrza(zespół ten oczyszcza, smaruje oraz
nastawia ciśnienie powietrza panujące w układzie pneumatycznym)
Sprężarka(urządzenie sprężające powietrze,
zasilające cały układ pneumatyczny)
Schemat połączenia elementów układu
1
2
3 45
1 - sprężarka2 - zespół przygotowania powietrza3 - wyspa zaworowa4 - sterownik5 - siłownik pneumatyczny
Przewody pneumatyczne
Przewody elektryczne
Prace przy projekcie :
Celem projektu było zaprojektowanie i zmontowanie układu pneumatycznego sterowanego za pośrednictwem sterownika PLC oraz pokazanie jego działania. Przedstawiamy kilka zdjęć z przebiegu prac
nad projektem wraz z opisem :
Montaż płyty OSB z aluminiową ramą. Przykręcanie i podłączanie siłowników pneumatycznych.
Gotowy środkowy panel (zostały przykręcone sterownik i wyspy zaworowe oraz podpięte główne przewody zasilania elektrycznego oraz pneumatycznego).
Skręcone trzy panele z siłownikami pneumatycznymi, sterownikiem i wyspami zaworowymi.
Wykonywanie spisu połączeń siłowników pneumatycznych z zaworami roboczymi, a następnie przypisanie pojedynczych zaworów do wyjść sterownika (niezbędne do napisania ściśle określonego programu).
Pisanie programu w sterowniku. Aby wszystko pracowało jak jest zaplanowane, należy napisać program w jednym z kilku możliwych języków programowania.
Grupa realizująca projekt zawodoznawczy:
Tomasz Knapik Jarosław Maścianica Marek Kupis Bartłomiej Ginter
Opiekun grupy projektowej:
mgr inż. Ryszard Gaweł
Jest to nasz pierwszy powołany do życia robot. Zbudowany w oparciu o dwa serwomotory, moduł światłoczuły i sensor ultradźwiękowy daje temu humanoidowi wiele funkcji. Może poruszać się do przodu i do tyłu, reagować na przeszkody, rozróżniać poszczególne kolory czy natężenie światła.
Kolejnym projektem jest niepozorny strażnik. Dzięki czujnemu sensorowi optycznemu może patrolować nasz pokój swobodnie się poruszając na gąsienicach, a kiedy napotka intruza bezlitośnie atakuje go kolorowymi kulkami, których ma pod dostatkiem w swoim magazynku. Zapewniamy że podczas testów nikt z nas nie ucierpiał ;)
Ostatni projekt to istna bestia. Jego tworzenie zabrało nam największą ilość czasu i wymagał
zaangażowania całego zespołu. Ostre zęby, silne łapy i długi ogon to cechy
charakterystyczne tego potwora. Kiedy zauważy kogoś nierozsądnego przed sobą,
natychmiast rusza w pogoń.
Dziękuje za uwagę