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Wild Thumper 6WD (Black body with 34:1 gear box )

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Wild Thumper 6WD

문서 버전 1.0

2018-06-15 메인보드 높이 조종 문서 추가

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2

목차

1 Wild Thumper 소개 ........................................................................................................ 3

2 Package included ............................................................................................................... 5

3 Wild Thumper 조립 .......................................................................................................... 7

3.1 바퀴 조립 ...................................................................................................................... 8

3.2 전원선 연결 ............................................................................................................... 13

3.3 리모트 컨트롤러 ...................................................................................................... 25

4 wild thumper 작동 ......................................................................................................... 27

4.1 작동방법 ...................................................................................................................... 28

4.2 기타 ............................................................................................................................... 28

4.3 주의사항 ...................................................................................................................... 28

4.4 정상 동작 하지 않는 경우 ................................................................................. 29

5 펌웨어 업데이트 .............................................................................................................. 30

5.1 아두이노 소프트웨어(IDE) 설치 ....................................................................... 30

5.2 Wild Thumper 연결 준비 .................................................................................... 33

5.3 아두이노 IDE와 PC 연결 .................................................................................................. 34

5.4 아두이노 IDE 프로그램 셋팅 ............................................................................. 36

5.5 Wild Thumper (T’REX) 보드에 펌웨어 업로드 ....................................................... 38

6 Wild Thumper 기술 사양 ........................................................................................... 41

6.1 Wild Thumper 기술 사양 표 ............................................................................. 41

6.2 commotion shield보드 정보 .............................................................................. 44

7 아두이노란? ....................................................................................................................... 45

7.1 개요 ............................................................................................................................... 45

7.2 기술 사양 .................................................................................................................... 47

7.3 아두이노 소프트웨어 ............................................................................................. 48

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3

1 WILD THUMPER 소개

Dagu Electronics 의 견고한 6 륜 구동 섀시에는 지름 120mm 의 바퀴가 달린 독

립형 서스펜션이 장착되어 고르지 않은 지형에서도 탁월한 견인력을 발휘하며,

몸체는 2mm 두께의 산화알루미늄으로 제작되었으며 10mm 피치의 그리드

4mm 구멍으로 전자 장비 및 액세서리를 섀시에 쉽게 장착 할 수 있습니다.

이 모델은 블랙 메탈릭바디와 레드휠을 장착 하고있으며 34 : 1 모터와 스틸 기

어 박스를 탑재 하였습니다.

또한 T’REX 보드와 무선 PS2 컨트롤러를 기본 장착하고 있어 다른 추가 부품을

구매하지 않아도 Wild Thumper 를 조종할 수 있습니다.

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Wild Thumper 에 포함되어있는 11.1V 2200mah 의 강력한 배터리와 독립형 서

스펜션은 Wild Thumper 를 험난한 지형에서도 손쉽게 주행할 수 있도록 도와주

며, PS2 무선 컨트롤러는 조종에 익숙함을 더해 줄 수 있습니다.

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2 PACKAGE INCLUDED <기본 구성품>

6 x 바퀴 1x 본체

6 x 조인트, 1x 육각렌치

<추가 구성품>

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6

1 x 3 셀 11.1V 2200mah 배터리

1 x 배터리 충전기

1 x 전원 연결 케이블

1 x 벨크로 테이프

* 제품에 따라 구성품목이 다를 수 있음.

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7

3 WILD THUMPER조립

Wild Thumper 의 중요 부품은 반조립 상태로 배송됩니다. 구매 후 조립 해야 하

는 항목은 바퀴연결, 전원선 연결뿐 입니다.

기타 사항은동봉된 설명서를 확인해 주세요

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3.1 바퀴조립

차체를 준비합니다.

차체의 중간 축이 앞뒤 축보다 하단으로 내려가 있습니다. 따라서 모든 바퀴를

장착시앞 또는 뒤가 지면에서 떠 있습니다.

동봉된 바퀴를 준비 합니다.

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9

바퀴와 샤프트를 연결하는 조인트를 준비 합니다.

조인트에 연결된 볼트를 불어 줍니다.

볼트에 끼워져 있는 와셔는 분실되지 않도록 주의합니다.

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10

차체에 샤프트에 평평한 면의 위치를 확인합니다.(평평한 면에 조인트 를 볼트를

이용하여 샤프트와 연결하게 됩니다)

샤프트의 넓은 면에 볼트가 조여지도록 조인트의 방향을 변경합니다.

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방향이 맞았다면 동봉된 육각렌치를 이용하여 볼트를 조입니다.

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12

바퀴를 조인트와 연결하는데, 바퀴 안쪽의 육각형 모양의 홈과 조인트의 윗부분

을 맞춰 끼웁니다.

바퀴와 조인트를 끼운 상태에서 바퀴의 바깥쪽을 볼트를 연결하여 바퀴와 조인

트를 연결합니다.

조인트의 상단 부분에서 풀었던 볼트와 와셔를 이용하여 연결합니다.

사진과 같이 육각렌치의 긴 부분을 안쪽으로 넣어 볼트를 돌려줍니다.

너무 세게 조이면 바퀴 프레임이 부러질 수 있습니다.

나머지 샤프트에도 동일하게 위의 과정을 통해 바퀴를 연결해 줍니다.

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3.2 전원선 연결 Wild Thumper 내부의 전원 연결을 위한 배선 작업을 진행 합니다.

.필요 공구 : 1) 니퍼, 혹은 칼등의 전선의 피복을 벗길 수 있는 도구

2) (+)모양의 드라이버

1) 위의 사진과 같은 선을 준비합니다.

2) 전선 끝에서 약 1Cm 정도 안쪽의 전선피복을니퍼나 칼을 이용하여 흠

집을 내어 준다.

너무 깊게 흠집을 내면 전선이 잘리게 되므로 조심히 피복에만 흠집을

내어준다.

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3) 흠집이 난 전선 피복을 잡아 당겨 제거해 준다.

4) 전선의 피복이 벗겨진 전선을 잘 정리하여 하나로 뭉친다.

위의 사진과 같이 벗겨진 부분이 깔끔하게 뭉쳐있도록 한다.

빨간선과 검정선을 꼬아 하나의 선으로 만드는 것은 아니다.

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5) 차체 상부에 덮힌 판을 (+)모양의 드라이버를 이용하여 볼트를 풀고 제

거한다.

메인보드 장착시 유의점 1. MainBoard 에 고정대를 추가하여 높이를 올립니다(사진 1,2 참

조)-메인보드가 철제에 닿을경우 쇼트날 수 있습니다

2. 그림 3 양쪽 철제에 닿지 않게 그림 4 처럼 장착합니다

3. 밑면은 그림 5 처럼 고정하시면 됩니다.

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사진 1

사진 2

사진 3

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17

사진 4

사진 5

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6) 차체 내부에 위치한 노란색 보드(T’REX 보드)의 스위치 부근에 있는 전원

연결 포트의 나사를 풀어줍니다.

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7) Batterty Input 이라고 써있는 곳이 전원선을 연결할 포트 입니다. 볼트

는 위에서 준비한 피복을 벗긴 전선이 들어갈 정도로 풀어줍니다.

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8) 보드의 +로 표시된 쪽에 전원 연결 선의 빨간색을, -로 표시된 곳에 검

정색 선을 연결합니다.

볼트와 보드 사이에 전원선을 끼워 넣습니다.

끼워 넣고 남은 전선이 서로 닿거나 차체에 닿지 않도록 길이를 조절해

주세요

9) 드라이버를 이용하여 볼트를 조여 줍니다. 전원선을 손으로 잡아 당겨도

빠지지 않을 정도로 볼트를 조여 줍니다.

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10) 배터리와 비어있는 차체 안에 동봉된 벨크로 테이프를 부착해 줍니다

배터리가 흔들리지 않고 고정되어있도록벨크로 테이프를 부착시켜야 합

니다. 주행시 배터리에 충격이 가해지면 폭발의 위험이 있습니다.

11) 벨크로를 부착한 면끼리 만나도록 배터리를 차체에 넣습니다.

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12) 연결된 전원선과 배터리를 연결합니다.

13) 스위치를 움직여 전원을 킵니다.(버전에따라 스위치가 없는경우도 있습

니다)

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리시버와 메인보드 연결

14) 보드에는 3 개의 LED 가 켜지며, 자체 후면에 부착된 리모트 컨트롤러

수신기에 빨간색 불이 들어와 있고, 초록색 불이 깜빡이면 정상입니다.

초록색 불은 무선조종기와 연결이 되면 항상 켜진 상태로 변경됩니다.

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15) 상면 판을 덮고 볼트를 조여 줍니다.

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3.3 리모트 컨트롤러 준비물 : 2x AAA 배터리

1) 동봉된 리모트 컨트롤러를 준비합니다.

2) 뒤집어 배터리 커버를 열어 줍니다.

3) 배터리를 방향에 주의하며 넣고, 뚜껑을 닫아 줍니다.

4) 전원 스위치를 ON 으로 변경합니다.

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5) 컨트롤러 앞면에 초록색 불과 붉은색 불이 깜빡이면 정상 입니다.

본체와 연결이 되지 않았을 때 불이 깜빡이며, 본체의 전원이 켜지고 리

모콘과 본체가 연결되면 깜빡이지 않고 항상 켜져있습니다.

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4 WILD THUMPER 작동

Wild Thumper 에 장착된 T’REX 보드에는 리모트 컨트롤러를 통해 작동하는 프로

그램이 기본적으로 탑재 되어 있습니다. 따라서 다른 Kit 와는 다르게 펌웨어를

업로드 하지 않아도 기본적으로 동봉된 리모트 컨트롤러로 작동이 가능합니다.

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4.1 작동방법 1) 차체의 전원을 킵니다.

초록색 불이 깜빡여야 합니다.

2) 무선조종기의 전원을 킵니다.

무선 조종기 앞면의 LED 가 깜빡이다 본체와 연결이 되면 깜빡임을 멈

춥니다.

3) 조종기의 패드와 아날로그 스틱을 이용하여 조종을 합니다.

4.2 기타 1) 바퀴의 서스펜션 장력을 조절하려면 해당 블록을 해체하여 드라이버로

장력을 조절 합니다.

2) 가운데 서스펜션은 앞,뒤의 장력보다 약간 강하게 조절되어 있습니다.

3) 가운데 바퀴축은 앞,뒤의 바퀴 축보다 아래로 내려가 있습니다. 이에 따

라서 앞 또는 뒤 바퀴가 지면에서 떠 있습니다.

4.3 주의사항 1) 배터리나 보드에 심한 충격이 가지 않도록 주의하세요

2) 방수, 방진 제품이 아니기 때문에 제품에 물이나, 먼지가 들어가지 않도

록 주의하세요

3) 제품이 30 센티미터 이상의 높이에서 떨어질 경우 파손될 위험이 있습니

다.

4) 사람이나 동물을 향해 제품을 사용하지 마십시요

5) 제품을 이동시에는 전원을 끈 상태로 이동하세요

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4.4 정상 동작 하지 않는 경우 1) 배선이 올바로 연결되어 있는지 확인이 필요합니다. ‘3.2 전원선 연결’ 항

목을 참고하여 다시한번 체크해 보도록 합니다.

2) 바퀴가 샤프트에 정상적으로 연결되어 있는지 확인합니다.

3) 본체와 무선조종기의 배터리 전압이 정상인지 확인 합니다.

4) 무선조종기가 정상 작동 하는지 확인합니다.

5) 본체의 보드에 LED 가 들어와 있는지 확인합니다.

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5 펌웨어업데이트 와일드 덤퍼보드에 새로운 버전의 프로그램을 업로드 하거나, 다른 기

능을 가진 프로그램을 업로드 하는 방법을 정리한 문서 입니다.

5.1 아두이노 소프트웨어(IDE) 설치 아래 주소로 접속하여 아두이노 소프트웨어를 다운로드합니다.

1. https://www.arduino.cc/접속

2. Windows Installer 클릭하여 다운로드

I Agree 를 클릭합니다

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Next 를 클릭합니다

Install 을 클릭하여 설치를 시작합니다.

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설치완료

Arduino 아이콘을 클릭하여 프로그램을 실행합니다

실행화면

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5.2 WILD THUMPER연결 준비

1) Wild Thumper 의 전원이 꺼져있는지 확인 합니다. 가능하면 배터리의 연결도 차단하는 것이 좋습니다.

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5.3아두이노 IDE와 PC 연결

제공된 USB 케이블을 이용하여 아두이노 IDE 를 설치한 컴퓨터와 아두이노 보드

를 연결합니다.

동봉된 USB 케이블

1) 아두이노 USB 포트를 통해 PC 와 연결합니다. USB 케이블과 보드의 USB 포드의 단자 모양을 확인하여 연결합니다. 본체와의 간섭이 심해 USB 포트에 정상적으로 연결이 되지 않는다면,

보드를 본체와 분리한 다음에 연결해 주세요

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2) 하단의 링크에서 자신의 시스템 사양에 맞는 USB 드라이버를 다운받아

인스톨 해 줍니다.

http://www.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDriver

s.aspx

3) 정상적으로 연결이 되었으면 IDE 에서 포트를 선택할 수 있습니다.

(연결 선택 및 확인 :툴 ->포트 -> COM XX 체크)

경우에 따라 장치 설치에 시간이 오래 걸릴 수 있습니다.

포트의 번호는 기기마다 다를 수 있습니다.

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5.4 아두이노IDE 프로그램 셋팅

1) 업로드할 펌웨어를 IDE 에서 열어 줍니다.

2) 펌웨어는 홈페이지에서 다운받을 수 있습니다.

다운받은 펌웨어는 내 PC => 문서 => Arduino 폴더에 복사합니다.

3) 보드 선택

툴 => 보드 => Arduino Pro or Pro Mini 선택

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4) 프로세서 선택

툴 => 프로세서=> ATmega328(5V, 16 MHz) 선택

5) 프로그래머 선택

툴 => 프로그래머=>AVRISP mkII 선택

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5.5 WILD THUMPER (T’REX) 보드에 펌웨어 업로드

1) 아두이노 IDE 에 펌웨어를 불러옵니다.( 5.1.3 ‘1)번’ 항목에서 이미 파

일을 열고 있는 상태라면 ‘2)번’으로 넘어갑니다. )

파일=>열기=>PS2_RC_forTrex.ino 선택

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2) 스캐치 프로그램 탭에 ‘PS2_RC_FORTREX’가 표시되면 해당 프로그램

이 정상적으로 불러온 것입니다.

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3) [편집]아래에 있는 화살표(업로드 버튼)을 눌러 펌웨어를 Wild

Thumper(T’REX) 보드로 업로드 합니다.

4) 프로그램 하단에 ‘업로드 완료’ 표시가 되면 펌웨어가 Wild

Thumper(T’REX) 보드로 정상적으로 업로드가 완료된 것입니다.

정상적으로 펌웨어가 업로드 되었다면, WILD THUMPER(T’REX) 보드의

USB 포드 쪽에 파란색,주황색 LED 가 켜져야 합니다.

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6 WILD THUMPER기술사양

6.1 WILD THUMPER 기술 사양 표 Wild Thumper Specifications

Size 420 × 300 × 130 mm (16.5" × 12" × 5")

Weigh 2.7 kg (6.0 lb)

Ground clearance: 60 mm (2.5") when lightly loaded

Maximum recommended

payload: 5 kg (11 lb)

Recommended motor

voltage: 2 – 7.5 V

Stall current at 7.2 V 6.6 A per motor

No-load current at 7.2 V 420 mA per motor

No-load output shaft speed

at 7.2 V

350 RPM for the version with 34:1

gearboxes

160 RPM for the version with 75:1

gearboxes

Stall torque at 7.2 V

5 kg-cm (70 oz-in) per motor for the

version with 34:1 gearboxes

11 kg-cm (160 oz-in) per motor for the

version with 75:1 gearboxes

T’REX 보드 Specifications

Processor

MCU ATmega328P

Clock speed 16MHz

Logic voltage 5V

FLASH 32K

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SRAM 2K

EEPROM 1K

Bootloader Arduino Nano w/ ATmega 328

Power supply

Supply voltage 6V – 30V

Power switching FET maximum

current

20A continuous – 110A peak

Switch mode regulator 6V, 3A maximum, 52kHz

+5V output current 2A continuous – 3A pea

Dual H bridge

Voltage Motors powered directly from battery

Current per motor 9A continuous – 40A peak

Current sensor Sensitivity 100mV / Amp

Fuse type 30V / 9A self-resetting PTC

Fuse resistance 0.005Ω – 0.020Ω

Fuse hold current (23°C) 9A continuous

Fuse trip current (23°C) 18A minimum

Fuse maximum current (23°C) 40A maximum

Electronic braking current 85A maximum

Accelerometer

Type MMA7361L – Freescale Semiconductor

Voltage 3.3V

Number of axes 3

Sensitivity ±1.5g or ±6g

Output Analog (amplified from 3.3V to 5V scale)

USB interface

Type CP2102 – Silicon Labs

Drivers http://www.silabs.com/products/mcu/Page

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(Windows, Macintosh and Linux.) s/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx

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6.2 COMMOTION SHIELD보드 정보

자세한 사항은 홈페이지에 있는 ‘T'REX CONTROLLER

INSTRUCTIONMANUAL.PDF’ 파일을 참고해 주세요

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7 아두이노란? 본 Wild Thumper 는 별도의 아두이노 보드를 사용하지 않아도 Wild

Thumper(T’REX) 보드에 아두이노부트로더가 올려져 있는 상태입니다.

아두이노란?

아두이노는 오픈 소스를 기반으로 한 단일 보드 마이크로컨트롤러로 완성된 보

드(상품)와 관련 개발 도구 및 환경을 말합니다. 2005 년 이탈리아에서 하드웨어

에 익숙지 않은 학생들이 자신들의 디자인 작품을 손쉽게 제어할 수 있도록 하

기 위해 고안된 아두이노는 처음에 AVR 을 기반으로 만들어졌으며, 아트멜 AVR

계열의 보드가 현재 가장 많이 판매되고 있습니다. ARM 계열의 Cortex-

M0(Arduino M0 Pro)과 Cortex-M3(Arduino Due)를 이용한 제품도 존재합니다.

아두이노는 다수의 스위치나 센서로부터 값을 받아들여, LED 나 모터와 같은 외

부 전자 장치들을 통제함으로써 환경과 상호작용이 가능한 물건을 만들어 낼 수

있습니다. 임베디드 시스템 중의 하나로 쉽게 개발할 수 있는 환경을 이용하여,

장치를 제어할 수 있습니다.

아두이노 통합 개발 환경(IDE)을 제공하며, 소프트웨어 개발과 실행코드 업로드

도 제공합니다. 또한 어도비 플래시, 프로세싱, Max/MSP 와 같은 소프트웨어와

연동할 수 있습니다.

7.1 개요

아두이노우노

아두이노우노는 ATmega328P 에 기반한 마이크로컨트롤러 보드입니다.보드에는

14 개의 디지털 입력/출력 핀(이 중 6 개는 PWM 출력으로 사용될 수 있음), 6 개

의 아날로그 입력, 16Mhz 석영 크리스탈, USB 연결,파워 잭, ICSP 헤더와 리셋

버튼이 있습니다.

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아두이노우노 R3 는 ATmega328P 에 기반한 마이크로컨트롤러 보드이며, 32KB

플래시 메모리 8 비트 마이크로컨트롤러와 2KB 램으로 구성되어 있습니다. USB

케이블로 컴퓨터와 연결할 수도 있고, AC-to-DC 어댑터나 배터리를 이용하여 전

원을 공급할 수도 있습니다.

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7.2 기술 사양

Microcontroller ATmega328

Operating Voltage 5V

Input Voltage (recommended) 7-12V

Input Voltage (limit) 6-20V

Digital I/O Pins 14

PWM Digital I/O Pins 6

Analog Input Pins 6

DC Current per I/O Pin 40 mA

DC Current for 3.3V Pin 50 mA

Flash Memory 32 KB

Flash Memory for Bootloader 0.5 KB

SRAM 2 KB

EEPROM 1 KB

Clock Speed 16 MHz

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7.3 아두이노 소프트웨어

오픈소스 아두이노 소프트웨어(IDE)는 코드 작성이 쉽고,보드에 업로드하기도 용

이합니다. Windows, Mac OS X, 그리고 Linux 에서 작동합니다.환경은 자바로 써

있고,처리 소프트웨어와 다른 오픈소스 소프트웨어에 기반하고 있습니다.또한 어

떤 아두이노보드와도 사용가능합니다.

아두이노 소프트웨어는 코드 작성을 위한 텍스트 에디터,메시지 영역,텍스트 콘

솔,공통 기능과 메뉴 툴바로 이루어져 있습니다.아두이노 하드웨어, Genuino 하드

웨어와의 연결을 형성하고 프로그램을 업로드하고 통신이 가능하게 합니다.

스케치 작성

아두이노 소프트웨어를 이용하여 작성된 프로그램을 스케치(sketches)라고 부릅

니다.스케치는 텍스트 에디터에서 작성되고 .ino 라는 파일 확장자의 형태로 저장

됩니다.에디터에서는 자르기/붙여넣기 그리고 찾기/바꾸기가 가능합니다.메시지

영역에서는 저장과 내보내기의 피드백이 가능하며 오류를 보여줍니다.콘솔은 아

두이노소프트웨어가 출력한 텍스트(오류 메시지 등의 정보)를 보여줍니다. 우측

아래의 창에는보드와 시리얼 포트가 표시됩니다.툴바 버튼들을 통해 검증,업로딩,

작성,열기,스케치 저장,시리얼 모니터를 할 수 있습니다.

- 확인/컴파일(Verify/Compile)

메뉴

[스케치(Sketch)]

컴파일 과정에서의 오류를 확인합니다.그리고 코드와 변수들이 사

용하는 메모리 크기를 콘솔 영역에 보여줍니다.

- 업로드(Upload)

코드를 컴파일하고 포트를 이용하여 보드에 바이너리 파일을 업로

드합니다.

- 프로그래머를 이용해 업로드(Upload Using Programmer)

보드의 부트로더에 덮어씁니다.

- 컴파일된 바이너리 보내기(Export Compiled Binary)

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다른 툴을 이용하는 보드에 보내거나아카이빙하기 위한 .hex 파일

을 저장합니다.

- 스케치 폴더 보이기(Show Sketch Folder)

현재 스케치 폴더를 엽니다.

- 라이브러리 포함하기(Include Library)

코드 상단에 #include 문을 삽입하여 현재 스케치에 라이브러리를

추가합니다.

- 파일 추가…(Add File…)

스케치에 소스 파일을 추가합니다.

[툴(Tools)]

- 자동 포맷(Auto Format)

코드를 깔끔하게 정리합니다.

- 스케치 보관하기(Archive Sketch)

.zip 형식으로 현재의 스케치를 아카이빙합니다.아카이브는 현재 스

케치와 같은 폴더에 생성됩니다.

- 인코딩 수정 &새로고침(Fix Encoding & Reload)

에디터 문자표(char map)와 운영체제 문자표 사이의 불일치들을 수

정합니다.

- 시리얼 모니터(Serial Monitor)

시리얼 모니터 창을 열고,현재 선택된 포트에 연결된 보드와의 데

이터 교환을 초기화합니다.시리얼 포트 연결(opening)을 통한 리셋

이 가능한 경우,보드를 리셋(reset)합니다.

- 보드(Board)

이용하고 있는 보드를 선택합니다.

- 포트(Port)

포트를 선택합니다.

- 프로그래머(Programmer)

온보드 USB 시리얼 연결을 이용하지 않고 보드나 칩을 프로그래밍

할 때,하드웨어 프로그래머를 선택하기 위해 사용합니다.보통은 이

용하지 않지만,새로운 마이크로컨트롤러에부트로더를 구웠을 때 이

메뉴를 사용합니다.

- 부트로더 굽기(Burn Bootloader)

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아두이노 보드 마이크로컨트롤러부트로더를 구울 때 사용합니다.

보통은 필요하지 않지만,새로운 ATmega 마이크로컨트롤러(부트로더

가없는)를 구매했을 때 유용합니다.부트로더를 굽기전에 정확한 보

드를 선택했는지를 확인하세요.

스케치북

아두이노 소프트웨어는 스케치들을 담아 놓는 곳인 스케치북이란 개념을 사용합

니다.스케치북의 스케치들은 [파일->스케치북]을 통해 열 수 있습니다.처음 아두

이노 소프트웨어를 실행했을 때는 자동으로 스체키북 폴더가 만들어집니다.스케

치북의 위치는 [파일->환경설정]에서 볼 수 있습니다.

시리얼 모니터

아두이노 보드가 보내오는 시리얼 데이터를 표시합니다.보드로 데이터를 보내기

위해서는 텍스트를 입력하고 “전송” 버튼이나 엔터를 누르면 됩니다.스케치의

Serial.begin 에 넘겨진 레이트와 일치하도록 보드 레이트를 선택할 수 있습니다.

윈도우,맥,리눅스에서는 시리얼 모니터를 통해 연결할 때 보드가 리셋됩니다.

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감사합니다.

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