RoboTitanes 2020

Categoría Regular

DARBOT A-1

Versión 1.7

09 de marzo del 2020

Contenido 1. Introducción ................................................................................................................................ 2

2. Resumen del desafío ................................................................................................................... 2

3. Características de la cancha ........................................................................................................ 2

4. Reglas .......................................................................................................................................... 4

5. Características del robot ............................................................................................................. 6

6. Elementos permitidos ................................................................................................................. 7

1. Introducción

2. Resumen del desafío Los competidores se enfrentarán en un partido de máximo dos minutos, en el cual intentarán anotar

la mayor cantidad de goles posibles en la portería contraria, mediante un robot Dragster Darbot A

controlado vía Bluetooth por un dispositivo electrónico (celular o tableta). La aplicación y los

controles dependerán de cada equipo.

3. Características de la cancha El material para la cancha será el reverso de la tela “felpa para pants”, lisa, en color verde

botella, con forma rectangular de 235.5 cm de largo por 115 cm de ancho.

Las zonas marcadas con líneas blancas dentro de la cancha son:

A 117.5 cm a lo ancho se encontrará una línea vertical que dividirá en dos partes iguales la

cancha, la cual formará una bisectriz diametral al círculo central, el cual tendrá los límites

de la circunferencia a 19.5 cm del filo de la cancha.

En cada extremo donde se corta la circunferencia habrá un círculo de 10 cm de diámetro,

así como uno al centro de la circunferencia y la línea, ubicándose su centro a 57.5 cm a lo

ancho y a 117.5 cm a lo largo del rectángulo.

A 37.5 cm de cada lado de la cancha a lo ancho se encuentra un rectángulo de 17.5x40 cm

que representa la portería. Partiendo del centro de este rectángulo se traza media

circunferencia de 40 cm de radio.

La pelota oficial es una “Hockey Ball” (Pelota de Hockey), la cual tiene un diámetro de 2.5in (6.35cm) y pesa 45g.

o Se puede conseguir en la siguiente liga de Amazon MX o directamente con RoboTecnia. https://www.amazon.com.mx/franklin-sports-Street-15-piezas-Naranja/dp/B00DG9QAC4/ref=sr_1_13?__mk_es_MX=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&dchild=1&keywords=hockey+ball&qid=1582327426&sr=8-13

La portería tiene medidas de 178.5 x 400 x 100 mm de ancho x largo x altura.

4. Reglas

1. Un equipo consistirá en máximo dos participantes y un robot.

1.1. El rango de edad de los participantes cubre a todos los aspirantes que hayan nacido

desde el 1° de enero del año 2002 y hasta el 31 de diciembre del año 2007.

1.2. Un integrante del equipo debe ser el piloto y el otro debe ser el colocador.

1.2.1. El piloto será quien tenga el dispositivo controlador (celular o tableta) y se

encargue de controlar el robot remotamente. Durante la ronda de participación

el piloto no deberá tocar en ningún momento el robot. En caso de hacerlo se

sancionará la falta con un gol a favor del equipo rival.

1.2.2. El controlador deberá colocar el robot en el área chica de su lado al inicio de

cada encuentro, así como en cada gol del partido, Durante la ronda de

participación el controlador no deberá tocar por ningún motivo el controlador

(celular o tableta). En caso de hacerlo se sancionará la falta con un gol a favor

del equipo rival.

1.3. El piloto y colocador en turno de cada partido será seleccionado previamente por el

árbitro mediante un volado.

1.4. En ninguna circunstancia podrán manipular manualmente el robot a excepción de la

dictada por el árbitro o la anotación de cada gol.

2. Se contará como gol cuando la pelota entre por completo en la portería de madera. Los

2.5in (6.35cm)

autogoles contarán como válidos para el equipo contrario.

3. Cada vez que ocurra un gol, se debe detener el tiempo en el cronómetro, la pelota debe

ser posicionada en el punto central y los robots deben estar en sus áreas de meta.

4. El sistema de juego será liga de futbol, donde el número de grupos dependerá de la

cantidad de equipos registrados.

5. Cada partido clasificatorio durará 2 minutos y los partidos de tercer lugar y final durarán

dos tiempos de 2 minutos cada uno con un medio tiempo de un minuto.

5.1. El partido iniciará con cada robot en su área de meta y la pelota en el círculo central.

5.2. El ganador será el equipo que haya hecho más goles al finalizar el partido.

5.3. En la fase grupos se otorgará 3 puntos al ganador, 0 puntos al equipo derrotado y en

caso de empate 1 punto.

5.4. En la etapa final si un partido termina en empate se determinará al ganador con los

siguientes criterios:

-Mayor cantidad de puntos en la fase grupos.

-Mayor diferencia de goles en la fase grupos.

-Mayor cantidad de goles anotados en la fase grupos.

5.5. El reloj del árbitro se detendrá en caso de gol, clarificación de una regla o de daño de un robot y continuará su tiempo cuando de la señal de inicio.

5.6. En caso de daño del robot durante el partido, el equipo tendrá como máximo tiempo de reparación un minuto para todos los daños que sufra el robot durante el partido, en caso de no poder continuar jugando después de transcurrido el minuto, se dará por descalificado al equipo con el robot dañado y habrá ganado el juego el equipo con el robot todavía operativo, sin importar la cantidad de goles que lleve cada robot.

5.7. En caso de que la pelota se estanque en un costado de la cancha por más de 5 segundos,

el árbitro deberá tomarla y colocarla en el punto lateral de la cancha más cercano a en

ese momento.

6. Aclaración de reglas 6.1. La decisión del árbitro se considera final durante el partido. 6.2. Si los competidores requieren que se aclare una regla ellos deben hacerlo de inmediato

solicitando un “Tiempo Fuera del Árbitro”. El reloj del juego será detenido. 6.3. Si el “Piloto” no está satisfecho con la explicación del árbitro, pueden solicitar hablar con el jefe

de jueces. 6.4. Los coaches no pueden involucrarse en cualquier discusión de reglas. 6.5. La evidencia en video no será aceptada. 6.6. Una vez que el jefe de jueces y el árbitro del juego hayan llegado a una decisión, no se aceptará

más discusiones al respecto. 6.7. Cualquier argumento adicional resultará en una tarjeta amarilla, seguida de una tarjeta roja si el

capitán del equipo o el coach siguen discutiendo. 6.8. Una tarjeta roja resultará en que la persona amonestada se deba retirar del área de competencia

por el resto del torneo. 6.9. El jefe de jueces puede hacer modificaciones a las reglas basado en las condiciones o

circunstancias locales. Los participantes serán notificados lo antes posible. 7. Se expulsará del torneo (Tarjeta Roja Directa) a cualquier equipo que incurra a alguna falta

al marco de convivencia RoboTitanes 2020.

5. Características del robot 1. Deberá usarse como base el robot Darbot A-5 Dragster. Este podrá ser modificado en sus

dimensiones y disposición de elementos, pero no puede faltar ninguna de sus 4 piezas base.

Las medidas de este no podrán sobrepasar los 21x21x21 cm.

1.1 En caso de modificarse el chasis principal, este solo podrá componerse de madera o

materiales similares, como triplay, comprimido o MDF.

1.2 Quedan prohibidos los chasis de acrílico, metal, o cualquier otro material no derivado

de madera.

2. El controlador lógico del robot solo podrá ser una placa controladora UNO.

3. El robot solo podrá contar con los dos motorreductores 1:48 listados como actuadores

móviles, tal como vienen de fábrica sin ningún tipo de alteración mecánica. No se permite

ningún otro tipo de actuador. 4. Las llantas del motorreductor solo pueden ser las correspondientes al modelo listado. Se

pueden realizar alteraciones sobre el neumático de este, siempre que no altere la mecánica

del motorreductor.

5. No se permite la integración de ningún sensor al robot.

6. El robot podrá contar con un solo módulo Bluetooth de entre los listados en los “Elementos

permitidos”.

7. El robot será controlado vía remota con una aplicación móvil.

7.1 La aplicación solo podrá estar contenida en un teléfono móvil o tableta con

sistema iOS o Android.

8. No hay restricciones al respecto de la fuente de poder, siempre y cuando se cumplan las

condiciones de dimensión y peso antes citadas.

9. El peso máximo total del robot será de 500 gramos, contando modificaciones.

Chasis Principal Darbot A-5 Dragster

6. Elementos permitidos

Nombre Imagen Cantidad

Motorreductor 1/48

2

Arduino UNO ó Genérico CH340

1

Módulo Bluetooth HC05, HC06, BLE o similar

1

Controlador remoto (Celular o Tableta) con sistema Android o iOS

1

Llantas para motor 1/48

2

L293D

1

L298N

1

L293D Shield

1