Veiculo Aereo Nao Tripulado - Iniciação cientifica
-
Upload
rodrigo-guilherme-raimundo -
Category
Documents
-
view
216 -
download
1
description
Transcript of Veiculo Aereo Nao Tripulado - Iniciação cientifica
Página 1 de 3
Programa de Iniciação Científica
RELATÓRIO SEMESTRAL
Aluno(a): Rodrigo Guilherme dos Santos Raimundo
Título do projeto: VANT- UNISO
Orientador(a): Jose Luiz Antunes de Almeida
Co-orientador(a):
RELATO DA PESQUISA Definição de VANT
Segundo a Associação Brasileira de Aeromodelismo, a definição para Veículo Aéreo Não
Tripulado (VANT) é a de um veículo capaz de voar na atmosfera, fora do efeito de solo, que foi projetado
ou modificado para não transportar um piloto humano e que é operado por controle remoto ou autônomo.
O Sistema Aéreo Não Tripulado (SANT) significa o conjunto veículo aéreo não tripulado, seus controles
de voo e seu sistema de operação, isto é, a união e todas as atividades que estão interligadas no plano
de voo.
Assim, os componentes de um VANT são:
Veículo aéreo: corresponde a aeronave construída ou modificada para operar sem a
presença de piloto humano.
Controles de voo: conjunto de sistemas instalados na aeronave para executar as atividades
de necessárias ao voo em substituição ao piloto humano.
Sistemas de operação: conjunto de sistemas instalados fora da aeronave responsável pelas
atividades de voo em condição remota, coleta de dados e monitoramento das condições de
voo.
Sistemas VANT possuem múltiplas aplicações entre elas:
Pesquisa ambiental remota
Monitoração e certificação de poluição
Gerenciamento de queimadas
Segurança
Monitoração de fronteiras
Oceanografia
Agricultura
Página 2 de 3
Policiamento em áreas urbanas
Auxílio na busca de pessoas desaparecidas em regiões de acesso difícil
Supervisão de linhas de transmissão de energia
entre outras.
Projeto VANT-UNISO.
O projeto VANT-UNISO corresponde a um empreendimento multidisciplinar que visa à construção
de uma aeronave que atenda as características apresentadas.
Segundo o projeto apresentado: “O projeto consiste na especificação, desenvolvimento,
construção e testes da aeronave, incorporação de servomecanismos e equipamentos de rádio controle,
projeto e implementação de programa em microcontrolador ou DSP (Digital Signal Processor) para
armazenar processar o programa de navegação, instalação na aeronave de GPS para orientar as
missões a serem executadas, inclusão de câmeras de bordo para captação de imagens aéreas e/ou
auxílio à navegação e supervisão de voo e a validação do sistema como um todo, mediante o
cumprimento de horas de voo em missões teste.”
Situação atual do Projeto
Ate o presente momento essa pesquisa foi voltada basicamente para as definições dos
equipamentos de eletrônica embarcada, Definições da aeronave e no desenvolvimento do hardware e
software, segundo o próprio cronograma.
Para a parte controlador e instrumentos, foi escolhido o ArduPilot Mega 2.5, que é um kit Open-
Source com dois microcontroladores ATMEGA2560 e ATMEGA32U-2, giroscópio de três eixos,
acelerômetro, sensor magnético,memória de 4Mb para armazenamento das missões, bússola digital,
sensor de pressão barométrica e modulo GPS.
Ficou também definido que as operações de pouso e decolagem serão realizadas remotamente
por um piloto humano através do sistema de operação.
O sistema de controle deverá ser capaz de manter a aeronave em voo nivelado seguindo a
trajetória definida por sua bússola interna no instante após a última intervenção do sistema de operação.
A cada intervenção realizada pelo piloto humano uma nova trajetória é definida. Nessa etapa não haverá
o conceito de missão e voo autônomo.
Todas as referencias, datasheets, sintaxe de programação e esquemas de ligação das placas
foram tiradas a partir das documentações das próprias placas que se encontram no repositório oficial
ArduPlane (http://code.google.com/p/ardupilot-mega/), sendo que sua plataforma é derivada da
plataforma Arduino que é uma plataforma com licença CC ( Criative Commons), e assim contando com
uma grande variedade de material já desenvolvido, dentre exemplos e algumas propostas bastante
interessantes.
Página 3 de 3
ASSINATURA DO(A) ALUNO(A) Data: 14/12 /2012
Assinatura do(a) aluno(a): ____________________________________________
Assinatura do(a) orientador(a): ________________________________________
DOCUMENTAÇÃO ENTREGUE
(a ser conferido pela secretaria do Programa de Iniciação Científica)
( ) Relatório Semestral ( 01 cópia impressa e 01 cópia em CD-R)