V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech
description
Transcript of V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech
![Page 1: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/1.jpg)
Vývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech
J.Sochor
Brrr…..no ….
![Page 2: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/2.jpg)
První interaktivní grafický systém
• Ivan Sutherland, Sketchpad, 1964
Video sketchpad-excerpt3.wmv
![Page 3: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/3.jpg)
Matka všech prezentací
• 1968 - 9. prosince. Myš je poprvé představena na veřejnosti. Během události, která je často označována jako „Matka všech prezentací", představil Engelbart a jeho 17 kolegů ze SRI 90 minutovou demonstraci pro veřejnost na konferenci Fall Joint Computer Conference v San Franciscu. Kromě myši tento tým dále představil hypertext, objektové adresování, dynamické propojování souborů a spolupráci dvou lidí přes sdílenou obrazovku, kteří komunikovali slovem i obrazem přes síť.
• http://sloan.stanford.edu/mousesite/1968Demo.html
![Page 4: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/4.jpg)
Cornell In Perspective
• Animace ukazující Johnson Art Museum, v kampusu Cornell University. Video sestavené v roce 1971, PŘED postavením budovy.
• Donal P.Greenberg – Computer Graphics Program
![Page 5: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/5.jpg)
Nové oblasti počítačové grafiky
• advanced lightning • subdivision surfaces • point based graphics• volume rendering• collisions• haptics• (GPU & parallel graphics)
![Page 6: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/6.jpg)
Budiž světlo …
![Page 7: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/7.jpg)
Zobrazovací rovnice (VTIGRE)
„vacuum, time-invariant, gray radiance equation”
x
diLo(x,o)
N Li(x,i)
Le(x,o)
vlastní vyzařování
in
iiiioir
oeoo
dxLxf
xLxL
cos),(),(
),(),(
ini
![Page 8: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/8.jpg)
Rozšířený fyzikální model pro opticky hustá prostředí
dfLLLds
dLiseat )(
![Page 9: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/9.jpg)
Cesty šíření světla
LE
LE
LDE
LDSE
D
S
LD3SE
![Page 10: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/10.jpg)
Klasická zobrazovací metoda (1972)
stínování s odlesky a vrženými stíny (např.Phongův model): L(D|S)E– jen přímé osvětlení, často se ignoruje výpočet
vržených stínů
L E
S
D
S
![Page 11: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/11.jpg)
Klasická zobrazovací metoda
![Page 12: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/12.jpg)
Sledování paprsku (1980)
![Page 13: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/13.jpg)
Distribuované sledování paprsku (1984)
![Page 14: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/14.jpg)
Radiozitní metoda (1984)
![Page 15: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/15.jpg)
Jednoduchá dvoukroková metoda (1985)
![Page 16: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/16.jpg)
S
Fotonové mapy (global, caustics)Jensen, 1994
LE
D
SD
![Page 17: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/17.jpg)
Zrcadlové a transparentní …
![Page 18: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/18.jpg)
Rekurzivně dělené povrchy• zobecnění B-spline povrchů• generují hladké objekty z libovolných řídících sítí v pravidelné části sítě shodné s B-spline povrchem
Co je rekurzivní dělení ?
• postupné zjemňování řídící sítě přidáváním nových bodů, hran a stěn (dělením původních)• výsledkem je aproximující hladký (limitní) povrch
![Page 19: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/19.jpg)
Dělené povrchy
• Datově nenáročné řídící sítě bodů, hran, stěn (a objemů)
• Rekurzivní aplikací dělicích pravidel vytvářeny „dostatečně“ hladké křivky, pláty, tělesa
• GPU friendly !
Příklad: Geri‘s Game
![Page 20: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/20.jpg)
Ukázky experimentů s pravidly
modifikace pravidel
![Page 21: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/21.jpg)
Porovnání několika schémat
![Page 22: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/22.jpg)
Aplikace Loop dělení pro vizualizaciCredits: F.Andres, B.Kozlíková,
![Page 23: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/23.jpg)
Modelování pomocí deformací
![Page 24: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/24.jpg)
Volné deformaceThomas W. Sederberg, Scott R. Parry: Free Form Deformation (FFD), 1986
Aplikace: animace, modelování, zpracování obrazu (Maya, 3D max, Softimage)
![Page 25: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/25.jpg)
FFD - Cracken&Joy - ukázky
![Page 26: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/26.jpg)
Sweep-based Freeform Deformation
![Page 27: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/27.jpg)
Sweep-based Freeform Deformation
![Page 28: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/28.jpg)
Implicitní povrchy
• Reálná funkce f (x,y,z)• klasifikuje body v prostoru• syntéza obrazu (někdy)
– uvnitř f > 0– vně f < 0– na povrchu f = 0
• CAGD: uvnitř f < 0, vně f > 0
f < 0 f > 0
f = 0
f < 0
f > 0
f = 0
![Page 29: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/29.jpg)
Distanční povrchy
• koule: d(x, bod) – r• cylindr: d(x, přímka) – r• sfylindr: d(x, úsečka) – r• torus: d(x, kružnice) – r• obecný cylindr: d(x, křivka) – r• ofsetový povrch: d(x, povrch) – rd(x,A) = min {||x-y|| : y A
![Page 30: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/30.jpg)
Bloby (kapky)
![Page 31: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/31.jpg)
Složitější řídící struktury
např. kostra z úseček
a výpočetně jednodušší potenciálové funkce ...
![Page 32: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/32.jpg)
Než se stádo podařilo zaměstnancům sehnat dohromady, stačil býček vběhnout do jízdní dráhy čtyřiačtyřicetiletému řidiči Seatu Ibiza.
Při srážce byl šofér lehce zraněn a rychlá záchranná služba jej převezla do písecké nemocnice. Na autě vznikla škoda za 40 000 korun.
Býk se zachoval jako nezodpovědný účastník silničního provozu a z místa nehody utekl. Později byl spolu s celým stádem sehnán dohromady a údajně nebyl nijak vážně zraněn.
Kolize
![Page 33: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/33.jpg)
Dotazy na geometrickou blízkost
• Otázky pro dvojici objektů:
– Protínají se mezi sebou během pohybu?
– Pokud se neprotínají, jak jsou od sebe daleko ?
– Pokud se protínají, jaká je hloubka penetrace ?
![Page 34: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/34.jpg)
Příklady použití kolize v praxi
• Virtuální realita• Simulátory• Počítačové hry• Průmysl• Konstrukce• Vědecké simulace
![Page 35: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/35.jpg)
Hierarchie obalových těles• Hierarchie:
– každý uzel obsahuje jeden objem, který omezuje množinu trojúhelníků
– potomci obsahují objemy, které ohraničují odlišné části (skupiny) trojúhelníků daného rodiče
– Listy hierarchie obvykle obsahují individuální trojúhelníky (často však seznam trojúhelníků)
• Binární hierarchie obalů:
![Page 36: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/36.jpg)
Hierarchie obalových těles
![Page 37: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/37.jpg)
Přímá vizualizace objem. dat
![Page 38: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/38.jpg)
Model rozptylu světla
paprsek R prochází prostorem skalární funkce proměnných x,y,z
L
t1
t2
tR
(x,y,z)
)(cosP)t(D)t(I
osvětlení
hustota odrazová funkce
![Page 39: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/39.jpg)
Klasifikace
• originální datová množina obsahuje hodnoty, které jsou specifické pro danou aplikační oblast (teplota, rychlost, hustota protonů, atd.)
• datům musíme přiřadit barvy/průhlednosti, které dají datům určitý význam
• řeší se pomocí přenosových funkcí
![Page 40: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/40.jpg)
Přenosové funkce
• Jednoduchý (obvyklý) případ: Mapování datové hodnoty f na barvu a průhlednost
lidský zublidský zub CT CT
(f)RGB(f)
f
RGB
Stínování,kompozice…
![Page 41: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/41.jpg)
Přenosové funkce - výzvy
• Dokonalejší rozhraní:
– méně matoucí prostor přenosových funkcí
– odstranění nadměrné “flexibility”
– poskytnutí průvodce
• Automatické / poloautomatické generování přenosové
funkce
– obvykle zvýrazní hranice
Gordon Kindlmann
![Page 42: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/42.jpg)
A co obyčejné fotografie ?
![Page 43: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/43.jpg)
Hloubka a maska pomocí barevného filtru
![Page 44: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/44.jpg)
Animace na základě jediného snímku
![Page 45: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/45.jpg)
Vykreslování založené na obrazech
![Page 46: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/46.jpg)
Jak vykreslit toto ?
![Page 47: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/47.jpg)
Tradiční grafika
![Page 48: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/48.jpg)
Počítačové vidění
![Page 49: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/49.jpg)
Kombinace vidění a grafiky
![Page 50: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/50.jpg)
Avšak ...
• Vidění selhává
![Page 51: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/51.jpg)
Avšak ...
• … a stejně tak i grafika
![Page 52: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/52.jpg)
Vykreslování založené na obrazech
![Page 53: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/53.jpg)
Point-based rendering• Objekty reprezentované pomocí bodů
bez konektivity
• Bod (surfel) – Pozice, normála, radius, materiál
• Vykreslování = rekonstrukce povrchu v prostoru obrazovky
• Efektivní pro velmi složité objekty
x
yz
![Page 54: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/54.jpg)
Principal Component Analysis
![Page 55: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/55.jpg)
A co hardware ?
• V r.1980 publikoval prof. Jim Clark návrh obvodu Geometry Engine (transformace a ořezávání)
• Nesklidil velký úspěch, …• A tak založil SGI• A pak už to šlo ráz naráz …
![Page 56: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/56.jpg)
Dělení objektového prostoru
procesorobjektu
procesorobjektu
procesorobjektu
obrazovápaměť
![Page 57: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/57.jpg)
Dělení obrazového prostoru
procesoroblasti 1
procesoroblasti 2
procesoroblasti n
obrazovápaměť
![Page 58: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/58.jpg)
Architektura 8x8 (Clark & Hanah)
objekty
procesorsloupce
procesorřádky paměť
procesorřádky paměť
procesorsloupce
procesorřádky paměť
procesorřádky paměť
transform.blok
řídícíprocesor
ořezáv.blok
videosignál
![Page 59: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/59.jpg)
SGI SuperWorkstation
SP SPSP SP SP
X Y Z R G B A
SC SC
řadičobrazové paměti
úsekový procesor
obrazový procesor
obrazová paměť
rastrovýsubsystém
zobrazovacísubsystém
řádkovýkonverznísubsystém
geometrickýprocesor
hranový procesor
procesorpolygonů
výpočetsklonu
videosignál
grafická primitiva, příkazy
![Page 60: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/60.jpg)
Vývoj po roce 1990Vysoký výkon během rasterizace - kompozice obrazu
G
R
G
R
G
R
G
R
C CC
![Page 61: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/61.jpg)
Vývoj po roce 1990Vysoký výkon během rasterizace - dělení obrazovky
G
R
G
R
G
R
G
R
![Page 62: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/62.jpg)
Silová zpětná vazba:Má to něco společného s grafikou ?
![Page 63: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/63.jpg)
PHANToM 1.0
![Page 64: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/64.jpg)
3DOF Haptika: princip
• Zjisti, zda bod proniká do objektu.• Nalezni nejbližší bod na povrchu• Vypočti reaktivní sílu
F=k.xF x
![Page 65: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/65.jpg)
Smyčka silové zpětné vazby
![Page 66: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/66.jpg)
Smyčka silové zpětné vazby
![Page 67: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/67.jpg)
1000 Hz požadavek na výkon
• uživatel je součástí simulační smyčky• 1000 Hz je nezbytná frekvence, aby nedošlo k
nežádoucím oscilacím• Důsledek: jsme velmi omezeni v tom, jaké
množství výpočtů ve smyčce stihneme provést
Video:
![Page 68: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/68.jpg)
Propojení vizuálního a dotykového prostoru
Virtuální prostor
fyzický prostor
![Page 69: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/69.jpg)
... A využití haptiky
Virtuální prostor
Fyzický prostor
![Page 70: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/70.jpg)
Reachin Display
![Page 71: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/71.jpg)
Point Based Haptics
![Page 72: V ývoj a směřování počítačové grafiky v posledních (45 ?) letech](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062322/5681454f550346895db2210d/html5/thumbnails/72.jpg)
VRECKO a HCI Laboratory …