Usluge - SEW-EURODRIVE

Pogonska tehnika \ Automatizacija pogona \ Integracija sustava \ Usluge

Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced

DHE41B/DHF41B/DHR41B

PriručnikIzdanje 04/2008

16623444 / HR

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 3

1 Opće napomene ..................................................................................................... 5

1.1 Struktura sigurnosnih napomena ................................................................... 5

1.2 Zahtjevi za nedostatke ................................................................................... 5

1.3 Isključenje od odgovornosti............................................................................ 6

1.4 Napomena o autorskom pravu....................................................................... 6

2 Sigurnosne napomene........................................................................................... 7

2.1 Drugi važeći dokumenti.................................................................................. 7

2.2 Sigurnosne funkcije........................................................................................ 7

2.3 Primjene mehanizma za podizanje ................................................................ 7

2.4 Zbrinjavanje otpada ....................................................................................... 7

3 Uvod ........................................................................................................................ 8

3.1 MOVI-PLC® – Motion Control s integriranom upravljačkom tehnikom........... 8

3.2 Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B ......................................... 9

4 Napomene za montažu / instalaciju.................................................................... 14

4.1 Mogućnosti montaže upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B ..... 14

4.2 Montaža MOVI-PLC® advanced DH.41B u MOVIDRIVE® MDX61B........... 14

4.3 Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B ................ 16

4.3.1 Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopki i LED .......................................... 16

4.3.2 Priključivanje binarnih ulaza i izlaza (utikač X31) ............................. 17

4.3.3 Priključivanje sistemske sabirnice CAN 2 (utikač X32) / CAN 1

(utikač X33) ....................................................................................... 18

4.3.4 Priključak RS485-sučelja (utikač X34) .............................................. 19

4.3.5 Priključak sistemske sabirnice Ethernet 1 (utikač X36) .................... 20

4.3.6 Priključak Ethernet-2 sučelja (utikač X37) ........................................ 20

4.3.7 Radni prikazi upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B ..... 21

4.3.8 DIP-sklopka S1 default (unaprijed zadana) IP-adresa ...................... 23

4.3.9 SD-memorijska kartica tip OMH41B-T. ............................................. 23

4.4 Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B................. 24

4.4.1 Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopki i LED .......................................... 24

4.4.2 Priključak PROFIBUS (utikač X30P) ................................................. 26

4.4.3 Priključak DeviceNet (utikač X30D) .................................................. 27

4.4.4 Priključak SafetyBus (utikač X38) ..................................................... 28

4.4.5 Radni prikazi upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B ..... 29

4.5 Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B ................ 32

4.5.1 Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopka i LED ........................................ 32

4.5.2 Raspored utikača .............................................................................. 34

4.5.3 Zakriljenje i polaganje kabela sabirnice ............................................ 35

4.5.4 Podešavanje DIP-sklopke 20 i 21 ..................................................... 35

4.5.5 TCP- /IP-adresiranje i podmreže ...................................................... 36

4.5.6 Radni prikazi upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced

DHR41B u PROFINET-radu ............................................................. 38

4.5.7 IP-parametre adrese postaviti putem DCP ....................................... 40

4.5.8 Radni prikazi upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced

DHR41B u EtherNet/IP-radu ............................................................. 41

4.5.9 Podešavanje parametara IP-adrese ................................................. 43

4.5.10 Integrirani Ethernet-Switch ............................................................... 45

4.6 Instalacija opcije DH.41B u MOVIDRIVE® MDX61B ................................... 46

4.7 Instalacija opcije DH.41B u MOVIAXIS®-glavnom modulu .......................... 46

4.7.1 Opis funkcija stezaljki X5a / X5b (MOVIAXIS®-glavni modul) .......... 46

4 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B

4.8 Instalacija opcije DH.41B u MOVITRAC® B/Kompaktni upravljački sklop....... 48

4.8.1 Opis funkcija stezaljki i LED .............................................................. 48

4.8.2 Priključak RS485-sučelja COM 1 (utikač X24) .................................. 48

4.8.3 Priključak sistemske sabirnice CAN 1 / opskrba naponom

(utikač X26) ....................................................................................... 49

4.8.4 Radni prikazi opcijskog utičnog mjesta MOVITRAC® B/Kompaktni

upravljački sklop ............................................................................... 50

4.9 Engineering-sučelje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B ....... 51

4.10 Zakriljenje i polaganje kabela sabirnice ....................................................... 51

5 Projektiranje i stavljanje u pogon....................................................................... 52

5.1 Projektiranje s računalnim softverom MOVITOOLS®-MotionStudio ............ 52

5.2 Projektiranje i stavljanje u pogon pogona .................................................... 58

5.3 Projektiranje i pokretanje u PLC-Editoru ...................................................... 58

5.4 Postupak pri zamjeni uređaja....................................................................... 58

6 Dijagnoza pogrešaka ........................................................................................... 59

6.1 Tijek dijagnoze sistemske sabirnice CAN 1 / CAN 2.................................... 59

6.2 Tijek dijagnoze PROFIBUS-DP.................................................................... 60

7 Tehnički podatci i mjerske skice ........................................................................ 61

7.1 Opći tehnički podatci .................................................................................... 61

7.2 Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B ...................................... 62

7.3 Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B ...................................... 64

7.4 Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHR41B...................................... 65

7.5 Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced.................................... 65

7.6 Mjerska skica Kompaktni upravljački sklop

MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B .................................................... 66

7.6.1 Mjerska skica DHE41B / UOH11B .................................................... 66

7.6.2 Mjerska skica DHF/DHR41B / UOH21B ........................................... 67

8 Kazalo.................................................................................................................... 68


1Struktura sigurnosnih napomena

Opće napomene


1Opće napomene

Priručnik

1 Opće napomene

1.1 Struktura sigurnosnih napomena

Sigurnosne napomene strukturirane su u ovom priručniku na slijedeći način:

1.2 Zahtjevi za nedostatke

Pridržavanje dokumentacije preduvjet je za nesmetan rad i ispunjavanje eventualnih

zahtjeva za nedostatke. Stoga prije rada s uređajem najprije pročitajte priručnik!

Provjerite je li osobama odgovornim za rad s uređajem i postrojenjem kao i osobama

koje na uređaju rade na vlastitu odgovornost dostupan čitljiv priručnik.

Piktogram SIGNALNA RIJEČ!Vrsta opasnosti i njezin izvor.

Mogući uzrok(ci) nepridržavanja.

• Mjere koje treba primijeniti za otklanjanje opasnosti.

Piktogram Signalna riječ Značenje Posljedice u slučaju nepridržavanja

Primjer:

Opća opasnost

Specifična opasnost,npr. strujni udar

OPASNOST! Neposredno prijeteća opasnost Smrt ili teške tjelesne ozljede

UPOZORENJE! Moguća, opasna situacija Smrt ili teške tjelesne ozljede

OPREZ! Moguća, opasna situacija Lakše tjelesne ozljede

STOP! Moguće materijalne štete Oštećenje pogonskog sustava ili njegova okružja

NAPOMENA Korisna napomena ili savjet.Olakšava rukovanje pogonskim sustavom.

1


Isključenje od odgovornosti

Opće napomene


1Opće napomene

1.3 Isključenje od odgovornosti

Poštovanje MOVIDRIVE®-dokumentacije osnovni je preduvjet za siguran rad i za

postizanje navedenih svojstava proizvoda i radnih karakteristika. SEW-EURODRIVE ne

preuzima odgovornost za osobne, materijalne ili imovinske štete koje nastaju zbog

nepoštovanja upute za uporabu. Odgovornost za nedostatke kvalitete je u ovakvim

slučajevima isključena.

1.4 Napomena o autorskom pravu

© 2007 – SEW-EURODRIVE. Sva prava pridržana.

Zabranjeno je svako – čak i djelomično – kopiranje, obrada, distribucija i ostali slični

oblici korištenja.


2Drugi važeći dokumenti

Sigurnosne napomene


2Sigurnosne napomene

2 Sigurnosne napomene

2.1 Drugi važeći dokumenti

• Instalaciju i stavljanje u pogon smije izvoditi samo stručno osoblje elektrotehničke

struke uzimajući u obzir važeće propise o sprječavanju nezgoda i uputu za uporabu

MOVIDRIVE® MDX60/61B, MOVITRAC® B i MOVIAXIS®:

• Prije nego što započnete s instalacijom i stavljanjem u pogon opcije DH.41B, pažljivo

pročitajte ove brošure.

• Poštivanje dokumentacije preduvjet je za nesmetan rad i ispunjavanje eventualnih

jamstvenih prava.

2.2 Sigurnosne funkcije

Pogonski pretvarač MOVIDRIVE® MDX60B/61B ne smije bez nadređenih sigurnosnih

sustava obavljati nikakve sigurnosne funkcije. Nadređene sigurnosne sustave

upotrebljavajte kako biste osigurali zaštitu strojeva i osoba. Provjerite i uvjerite se da se

za sigurnosne aplikacije poštuju podatci u prospektima "Sigurno isklapanje za

MOVIDRIVE® MDX60B/61B".

2.3 Primjene mehanizma za podizanje

MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B i MOVIAXIS® ne smiju se koristiti u smislu

sigurnosne naprave za primjene mehanizma za podizanje.

Kao sigurnosnu napravu upotrebljavajte nadzorne sustavi ili mehaničke zaštitne

naprave kako biste izbjegli moguću materijalnu štetu i ozljeđivanje osoba.

2.4 Zbrinjavanje otpada

Molimo Vas da se pridržavate aktualnih nacionalnih odredbi!

Pojedinačne dijelove zbrinite odvojeno, ovisno o svojstvima i postojećim lokalnim

propisima, npr. kao:

• elektronički otpad

• plastika

• lim

• bakar

3


MOVI-PLC® – Motion Control s integriranom upravljačkom tehnikom

Uvod


3Uvod

3 Uvod

Sadržaj ovog

priručnika

Ovaj korisnički priručnik opisuje:

• montaža upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B u MOVIDRIVE®

MDX61B

• sučelja i LED upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B

• instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B u pretvarače

MOVIDRIVE® MDX61B i MOVITRAC® B, u servo pojačalu MOVIAXIS® te kao

kompaktni upravljački sklop

• Engineering-pristup upravljačkom sklopu MOVI-PLC® advanced DH.41B

• projektiranje i stavljanje u pogon upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B

i upravljanog pretvarača i servo pojačala

Ostala literatura Za jednostavni i efektivni engineering upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced

DH.41B trebate osim ovog priručnika zatražiti i slijedeće dodatne brošure:

• Priručnik "MOVI-PLC® advanced DHF41B sučelje sabirnice polja PROFIBUS DP-V1

i DeviceNet"

• Priručnik "MOVI-PLC® advanced DHR41B sučelja sabirnice polja PROFINET IO,

EtherNet/IP, Modbus TCP/IP"

• Sistemski priručnik "MOVI-PLC®-programiranje u PLC-editoru"

• Priručnik "Biblioteke MPLCMotion_MDX i MPLCMotion_MX za MOVI-PLC®"

• Priručnik "Biblioteke MPLCMotion_MC07 i MPLCMotion_MM za MOVI-PLC®"

• Sistemski priručnik MOVIDRIVE® MDX60B/61B

• Sistemski priručnik MOVITRAC® B

• Sistemska mapa MOVIAXIS®

Sistemski priručnik "MOVI-PLC® programiranje u PLC-editoru" sadrži upute za

programiranje MOVI-PLC® prema normi IEC 61131-3.

Priručnici o bibliotekama opisuju Motion bibiloteke za MOVI-PLC® u svrhu pokretanja

pretvarača MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVIAXIS®, MOVITRAC® B, i MOVIMOT®.

3.1 MOVI-PLC® – Motion Control s integriranom upravljačkom tehnikom

Svojstva MOVI-PLC® je skupina upravljačkih sklopova za pretvarače s programibilnom

memorijom. Omogućuje udobnu i učinkovitu automatizaciju pogonskih rješenja te

obradu logike i sekvencijsko upravljanje pomoću jezika za programiranje prema normi

IEC 61131-3.

• MOVI-PLC® je univerzalan zbog optimiranog pokretanja cjelokupne palete

SEW-pretvarača i jednostavne nadogradnje na snažniji MOVI-PLC® temeljem

univerzalne sposobnosti izvršavanja programa.

• MOVI-PLC® je podesiv putem više različitih hardverskih platformi (basic,

advanced, ...) i modularnih koncepata softvera (biblioteke za brojne aplikacije).

• MOVI-PLC® je snažan zbog opširnih tehnologija (npr. krivuljasti disk, sinkroni hod)

i upravljanja zahtjevnim aplikacijama (npr. manipulacija).


3Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B

Uvod


3Uvod

Klase

upravljačkog

sklopa

• MOVI-PLC® basic DHP11B omogućuje izvođenje koordiniranih pokreta pojedinačne

osovine kao i povezivanje vanjskih ulaza i izlaza i Drive Operator Panel (DOP). Time

je MOVI-PLC® basic DHP11B primjeren i kao modularni upravljački sklop ili kao

Standalone-upravljački sklop za strojeve srednje kompleksnosti.

• MOVI-PLC® advanced DH.41B dodatno se odlikuje većim mnoštvom sučelja kao

i povećanom provodljivošću koja omogućuje i kompleksnije izračune te n pr.

interpolirane kretnje. MOVI-PLC® advanced se prema tome nudi za automatiziranje

strojeva i ćelija. Preko integriranog Ethernet sučelja MOVI-PLC® advanced može se

povezati direktno na upravljačkoj razini.

3.2 Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B

Svojstva Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B raspoloživ je u dva oblika ugradnje:

• kao upravljačka kartica MOVI-PLC® advanced DH.41B kao opcija za pretvarač

MOVIDRIVE® B i MOVITRAC® B kao i za servo pojačalo MOVIAXIS®

• kao kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B pripremljen za

montažu na zaobljenu tračnicu. Kao kompaktni upravljački sklop konstruiran je za

upravljanje pretvarača (→ pogl. "Tehnički podatci").

Izvedbe uređaja Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B raspoloživ je u 3 izvedbe, koje se

razlikuju u prisutnim sučeljima sabirnice polja:

Engineering upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B obuhvaća slijedeće

djelatnosti:

• Konfiguracija

• Paramteriranje

• Programiranje

Engineering se izvodi korištenjem engeneering softvera MOVITOOLS®-MotionStudio.

Ovaj softver raspolaže brojnim učinkovitim komponentama za pokretanje i dijagnozu

svih uređaja tvrtke SEW-EURODRIVE. Veza između upravljačkog sklopa MOVI-PLC®

advanced DH.41B i engineering računala vrši se preko Ethernet-2-komunikacijskog

sučelja.

Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B opremljen je brojnim komunikacijskim

sučeljima.

Oba sučelja sistemske sabirnice CAN 1 i CAN 2 u prvom redu služe za priključivanje

i upravljanje više pretvarača te za povezivanje decentraliziranih I/O-modula.

Tako kreirani modul stroja možete upravljati preko integriranog sučelja sabirnice polja

na nadređenom upravljačkom sklopu.

Engineering se vrši preko integriranog Ethernet-2-komunikacijskog sučelja.

Na RS485-sučelja priključuju se upravljački terminal (npr. DOP11A) ili motor

s reduktorom s integriranim pretvaračem frekvencije MOVIMOT®.

Izvedba uređaja MOVI-PLC® -

advanced DH.41B

Sučelja sabirnice polja

DHE41B Ethernet TCP/IP, UDP

DHF41B Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V1, DeviceNet

DHR41B Ethernet TCP/IP, UDP, PROFINET, EtherNet/IP, ModbusTCP/IP

3


Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B

Uvod


3Uvod

Topologije

automatizacije

Primjena u svojstvu standalone strojnog upravljačkog sklopa

Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B možete koristiti kao upravljačku

jedinicu stroja u cijelosti.

Kod odustajanja od nadređenog SPS upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B

preuzima sve upravljačke zadatke uključujući i upravljanje pogonima i dodatnim

aktorima kao i vrednovanje decentralnih ulaza i izlaza.

U standalone-topologiji upravljački terminali (DOP11B) preuzimaju funkciju sučelja

između čovjeka i stroja.

MOVI-PLC® advanced DH.41B možete direktno priključiti na Ethernet-mrežu poduzeća.

60544AXX

Sl. 1: Primjer topologije za Standalone-upravljački sklop stroja u cijelosti upravljačkim sklopom

MOVI-PLC® advanced DH.41B

[1] Upravljački terminal (npr. Drive Operator Panel DOP11B)

[2] Sistemska sabirnica (CAN 1, CAN 2, Ethernet 1)

[3] Ulazi i izlazi (stezaljke)

[4] Asinkroni motor

[5] Sinkroni servo motor/Asinkroni servo motor

RS485

RS485

ETHERNET

ETHERNET



Uvod


3Uvod

Primjena u svojstvu modularnog upravljačkog sklopa

Možete koristiti i upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B i za decentralizirano

automatiziranje modula stroja (→ slijedeća slika). Pritom upravljački sklop MOVI-PLC®

advanced DH.41B koordinira tokove gibanja u osovinskom spajanju.

Povezivanje na nadređeni SPS vrši se po izboru preko nekog od integriranih sučelja

sabirnice polja.

58621AXX

Sl. 2: Primjer topologije za upravljački sklop prema modulu stroja upravljačkim sklopom


[1] Nadređeni SPS

[2] Sistemska sabirnica (CAN 1, CAN 2)

[3] MOVIMOT® (preko sučelja sabirnice polja DeviceNet MFD... / direktno priključivanje

na MOVI-PLC® preko RS485-sučelja COM2)

[4] Asinkroni motor

[5] Sinkroni servo motor/Asinkroni servo motor

3



Uvod


3Uvod

Sistemske sabirnice

CAN 1, CAN 2

i Ethernet 1

Priključivanjem više pretvarača preko jedne sistemske sabirnice može se upravljački

sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B koristiti za upravljanje modula stroja. Upravljački

sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B upravlja svim pogonima unutar modula stroja te

na taj način rasterećuje nadređeni upravljački sklop (npr. strojevi/postrojenja-SPS).

Preko sistemskih sabirnica CAN 1, CAN 2 i Ethernet 1 možete na upravljački sklop

MOVI-PLC® advanced DH.41B priključiti maksimalno ukupno 64 slijedećih uređaja:

• Pretvarači frekvencije MOVITRAC® B

• Pogonski pretvarač MOVIDRIVE® MDX60B/61B

• Servo pojačalo MOVIAXIS®

• Motori s reduktorom s integriranim pretvaračem frekvencije MOVIMOT® (potrebno je

sučelje sabirnice polja DeviceNet MFD...)

Konfiguriranje

PROFIBUS-

sučelja

Podešavanje PROFIBUS-adrese stanice vrši se preko DH.41B DIP-sklopke smještene

na prednjoj strani upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced. Ručnim podešavanjem

možete upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B u najkraćem vremenu

integrirati i uključiti u PROFIBUS-okolinu. Nadređeni PROFIBUS-master može provesti

parametriranje automatski (download parametara).

Ova varijanta ima sljedeće prednosti:

• kraće vrijeme stavljanja u pogon postrojenja

• jednostavnu dokumentaciju aplikacijskog programa, jer se svi važni podatci

o parametrima prenose iz programa nadređenog upravljačkog sklopa.

Ciklička i aciklička

razmjena

podataka preko

PROFIBUS-DP

Dok se razmjena procesnih podataka u pravilu vrši ciklički, pogonski se paremetri mogu

očitavati odn. upisivati aciklički preko funkcija poput Read i Write ili preko MOVILINK®-

parametarskog kanala. Ova razmjena parametarskih podataka Vam dopušta aplikacije,

kod kojih su svi pogonski parametri pohranjeni u nadređenom automatizacijskom

uređaju, tako da se ne mora vršiti ručno parametriranje na samom pogonskom

pretvaraču.

Ciklička i aciklička

razmjena podataka

preko PROFIBUS-

DP-V1

Sa specifikacijom PROFIBUS-DP-V1 se u okviru PROFIBUS-DP proširenja uvode nove

acikličke Read/Write-usluge. Ove acikličke usluge se dodaju na posebnim telegramima

u tekućem cikličkom režimu rada sabirnice, čime je osigurana kompatibilnost između

PROFIBUS-DP (verzija 0) i PROFIBUS-DPV1 (verzija 1).

PROFIBUSNadzor

ne funkcije

Uporaba sustava sabirnice polja za pogonsku tehniku zahtijeva dodatne nadzorne

funkcije poput npr. vremenskog nadzora sabirnice polja (PROFIBUS-stanka (timeout)).

Funkcijski modul, koji pristupa PROFIBUS-u, javlja PROFIBUS-stanku (timeout) kroz

odgovarajuću informaciju o pogrešci. Time se u aplikaciji može reagirati na PROFIBUS-

stanku (timeout).



Uvod


3Uvod

RS485-sučelja

COM1 i COM2

Priključite na RS485-sučelja COM1 ili COM2 po jedan od slijedećih uređaja:

• Upravljački terminal DOP11B

• Motor s reduktorom s integriranim pretvaračem frekvencije MOVIMOT®

Ethernet 2 Preko komunikacijskog sučelja Ethernet 2 se mogu provesti slijedeće funkcije

i priključci:

• Engineering

• Priključivanje upravljačkog terminala DOP11B

• PC-vizualiziranje (npr. OPC-sučelje)

• Povezivanje na upravljačku razinu

Binarni ulazi

i izlazi

Binarni ulazi i izlazi Vam dozvoljavaju uključivanje aktora (npr. ventila) i analiziranje

binarnih ulaznih signala (npr. senzora). Binarne ulaze i izlaze možete u PLC-editoru

softvera MOVITOOLS®-MotionStudio slobodno upotrebljavati pri programiranju.

Dijagnoza LED upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B prikazuju slijedeća stanja:

• Opskrba naponom binarnih ulaza i izlaza

• Opći status upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B

• status upravljačkog programa

• status PROFIBUS-sučelja

• status Device-Net-sučelja

• status Ethernet-sučelja

• status obiju CAN-sučelja

Za dijagnozu možete priključiti upravljački terminal. Upravljački terminal priključite

prvenstveno na komunikacijsko sučelje Ethetnet 2.

4


Mogućnosti montaže upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B

Napomene za montažu / instalaciju


4Napomene za montažu / instalaciju

4 Napomene za montažu / instalaciju

4.1 Mogućnosti montaže upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B

Pridržavajte se sljedećih naputaka o montaži:

4.2 Montaža MOVI-PLC® advanced DH.41B u MOVIDRIVE® MDX61B

• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B morate uključiti u utično mjesto

sabirnice polja MOVIDRIVE® MDX61B. Ako je utično mjesto sabirnice polja zauzeto,

opciju DHE41B možete uključiti i u utično mjesto za proširenje.

• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B/DHR41B morate uključiti u utično

mjesto za proširnje MOVIDRIVE® MDX61B. Ugradnja u MOVIDRIVE® MDX61B

veličina gradnje 0 nije moguća.

Prije nego što

započnete

Prije nego što započnete s ugradnjom ili demontažom upravljačkog sklopa

MOVI-PLC® advanced DH.41B, poštujte slijedeće napomene:

• Pogonski pretvarač uključite bez napona. Isključite DC 24 V in mrežni napon.

• Poduzmite odgovarajuće mjere za zaštitu od elektrostatičkog naboja (odvodna traka,

provodljive cipele itd.) prije nego što dodirnete MOVI-PLC® advanced DH.41B.

• Prije ugradnje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B skinite upravljački

terminal i prednji pokrov

• Nakon ugradnje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B ponovno

postavite upravljački terminal i prednji pokrov

• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B čuvajte u originalnom pakiranju te

ga izvadite neposredno prije ugradnje.

• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B primite samo za platinasti rub. Ne

dodirujte sastavne dijelove.

• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B nikada ne postavljajte na

provodljivu podlogu.

NAPOMENE

• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B možete umetnuti u pogonski

pretvarač MOVIDRIVE® MDX61B, ali ipak ne u pogonski pretvarač

MOVIDRIVE® MDX60B.

• Ugradnja ili demontaža opcijskih kartica moguća je samo kod MOVIDRIVE®

MDX61B veličine gradnje 1 do 6.

• Ugradnju i demontažu opcijskih kartica u pogonski pretvarač MOVIDRIVE®

MDX61B veličine gradnje 0 smije izvoditi samo SEW-EURODRIVE.

• Ugradnju ili demontažu upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B

u MOVIAXIS® kao i montažu kompaktnog upravljačkog sklopa MOVI-PLC®

DH.41B/UOH..B smije izvoditi samo SEW-EURODRIVE.


4Montaža MOVI-PLC® advanced DH.41B u MOVIDRIVE® MDX61B




Načelni postupak pri ugradnji i demontaži opcijske kartice u MOVIDRIVE® MDX61B

1. Odvrnite pričvrsne vijke držača opcijske kartice. Držač opcijske kartice ravnomjerno

(bez savijanja!) izvucite iz utičnog mjesta.

2. Na držaču opcijske kartice odvirnite pričvrsne vijke crnog pokrovnog lima. Izvadite

crni pokrovni lim.

3. Umetnite opcijsku karticu s pričvrsnim vijcima precizno u za to predviđene rupe na

držaču opcijske kartice.

4. Držač opcijske kartice s montiranom opcijskom karticom ravnomjernim pritiskom

ponovno umetnite u utično mjesto. Držač opcijske kartice ponovno pričvrstite

s pričvrsnim vijcima.

5. Demontažu upravljačke kartice obavljajte obrnutim redoslijedom.

53001AXX

1.

3.

4.

2.

4


Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B




4.3 Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B

4.3.1 Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopki i LED

Pogled sprijeda

Upravljački sklop

MOVI-PLC® advanced

DHE41B

Označivanje

LED

DIP-sklopka

Stezaljka

Funkcija

60108AXX

LED LED 1LED 2LED 3LED 4LED 5LED 6LED 7LED 8LED 9LED10

CAN-1-statusCAN-2-statusIEC-Progr.-StatusPLC-StatusUser-LEDDIO6/7DIO4/5DIO2/3DIO0/124 V / I/O OK

Status sistemske sabirnice CAN 1Status sistemske sabirnice CAN 2Status upravljačkog programaStatus upravljačkog firmwareaSlobodno programibilanStatus ulaz ili izlaz DIO 6/7Status ulaz ili izlaz DIO 4/5Status ulaz ili izlaz DIO 2/3Status ulaz ili izlaz DIO 0/1Status opskrbe naponom I/O

Utikač X31:Binarni ulazi i izlazi(utične stezaljke)

X31:1X31:2X31:3X31:4X31:5X31:6X31:7X31:8X31:9X31:10

+24-V-ulazBZG24VDIO 0DIO 1DIO 2DIO 3DIO 4DIO 5DIO 6DIO 7

Ulaz napona DC+24 VReferentni potencijal za binarne signaleBinarni ulaz ili izlaz (DIO 0)Binarni ulaz ili izlaz (DIO 1)Binarni ulaz ili izlaz (DIO 2)Binarni ulaz ili izlaz (DIO 3)Binarni ulaz ili izlaz (DIO 4)Binarni ulaz ili izlaz (DIO 5)Binarni ulaz ili izlaz (DIO 6)Binarni ulaz ili izlaz (DIO 7)

Utikač X34:RS485-sučelja COM1, COM2 (utične stezaljke)

X34:1X34:2X34:3X34:4X34:5X34:6

RS+RS+ izoliranRS–RS– izoliranDGNDGND izoliran

Signal RS485+ (COM 1)Signal RS485+ izoliran (COM 2)Signal RS485– (COM 1)Signal RS485– izoliran (COM 2)Referentni potencijal (COM 1)Referentni potencijal (COM 2)

Utikač X35:USB-priključak(u pripremi)

X35:1X35:2X35:3X35:4

USB+5 VUSB–USB+DGND

Opskrba naponom DC 5 VSignal USB–Signal USB+Referentni potencijal

Utikač X36:Priključak Ethernet 1Sistemska sabirnica (RJ45-utičnica)

X36

Standardni Ethernet-raspored

Utikač X37:Priključak Ethernet 2(RJ45-utičnica)

X37

Utikač X32:Sistemska sabirnica CAN 2(galvanski odvojen)(utične stezaljke)

X32:1

X32:2X32:3

BZG_CAN 2

CAN 2HCAN 2L

Referentni potencijal sistemske sabirnice CAN 2Sistemska sabirnica CAN 2 HighSistemska sabirnica CAN 2 Low

Utikač X33:Sistemska sabirnica CAN 1(utične stezaljke)

X33:1

X33:2X33:3

DGND

CAN 1HCAN 1L


DIP-sklopka S1Top

Bottom

Unaprijed zadana (default) IP-adresa (192.168.10.4)Ethernet-2-priključak

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X34

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10


4Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B




4.3.2 Priključivanje binarnih ulaza i izlaza (utikač X31)

Utikač X31 daje na raspolaganje osam binarnih ulaza ili izlaza (npr. za aktiviranje

vanjskih aktuatora/senzora).

Uporabu binarnih ulaza / izlaza možete programirati u PLC-editoru softvera

MOVITOOLS® MotionStudio.

Binarni ulazi • Binarni ulazi su optosprežnikom odvojeni od potencijala.

• Dozvoljeni ulazni naponi utvrđeni su prema IEC 61131.

+13 V ... +30 V = "1" = kontakt zatvoren

–3 V ... +5 V = "0" = kontakt otvoren

Interrupt-ulazi • Binarne ulaze X31:6 do X31:10 možete koristiti kao Interrupt-ulaze. Reakcijsko

vrijeme do obrade ISR (Interrupt (prekidne) servisne rutine) je manje od 100 ms.

Binarni izlazi • Binarni izlazi su optosprežnikom odvojeni od potencijala.

• Binarni izlazi su otporni na kratak spoj, ali ne i na vanjski napon.

• Maksimalno dozvoljena izlazna struja iznosi 150 mA po binarnom izlazu. Svih osam

binarnih izlaza smiju se istodobno pokretati s tom strujom.

• Da biste izbjegli opasne vrhove napona, ne smijete niti na opskrbni napon niti na

binarne ulaze ili izlaze priključivati induktivna opterećenja bez diode slobodnog hoda.

Specifikacija kabla • Priključujte samo kabele s promjerom žila od minimalno 0,25 mm2 (AWG23) do

maksimalno 1 mm2 (AWG18). Prema IEC 60999 moguće je spajanje bez čahura na

krajevima žila.

• Putem Vaše aplikacije odaberite tip i presjek žila priključenog kabela ovisno

o potrebnoj duljini kabela i očekivanom opterećenju.

Dodatne informacije o binarnim ulazima ili izlazima pronaći ćete u poglavlju "Tehnički

podatci" na Str. 61.

61018AXX

Sl. 3: Dvanaestopolni utikač za priključivanje binarnih ulaza i izlaza

X3

1

1

3

5

7

9

2

4

6

8

10

STOP!

Kod uporabe binanih ulaza i izlaza mora biti priključen opskrbni napon na X31:1/2.

Upravljački sklop MOVI-PLC® se može oštetiti. Time se više ne jamči specificirana

funkcija binanih ulaza i izlaza.

Ako je opskrbni napon isključen, morate na X31:1 ... 10 isključiti i sve druge napone,

npr. DC 24 V sklopki i senzora na binarnim ulazima.

4






4.3.3 Priključivanje sistemske sabirnice CAN 2 (utikač X32) / CAN 1 (utikač X33)

Na sistemsku sabirnicu CAN 2 ili CAN 1 smijete priključiti po maksimalno 64 uređaja.

Sistemska sabirnica pritom podržava područje adresiranja 0 ... 63.

Sistemska sabirnica CAN podržava tehniku prijenosa prema ISO 11898. Opširne

informacije o sistemskoj sabirnici CAN naći ćete u priručniku "Serijska komunikacija",

kojeg možete dobiti kod SEW-EURODRIVE-a.

Priključna spojna shema sistemske sabirnice CAN 2

Specifikacija kabla • Upotrebljavajte 2 x 2-žilni, prepleteni i zakriljeni bakreni kabel (kabel za prijenos

podataka sa zakriljenjem od bakrenog pletiva). Prema IEC 60999 moguće je

spajanje bez čahura na krajevima žila. Kabel mora ispunjavati sljedeće specifikacije:

– Presjek žila 0,2 ... 1,0 mm2 (AWG 24 ... AWG 18)

– Otpor voda 120 Ω kod 1 MHz

– Jedinični kapacitet ≤ 40 pF/m pri 1 kHz

Prikladni su primjerice CAN-Bus- ili DeviceNet-kabeli.

NAPOMENE

• Sistemska sabirnica CAN 2 može se odvojiti galvanski. Stoga za priključivanje

uređaja polja prvenstveno upotrebljavajte sučelje CAN 2 (X32) npr. ulaze i izlaze

CANopen).

• Sistemska sabirnica CAN 1 nije galvanski odvojena. Stoga sučelje CAN 1 (X33)

prvenstveno upotrebljavajte za priključivanje pretvarača preko sistemske sabirnice

u rasklopnom ormaru.

• SEW-EURODRIVE preporučuje da priključite maksimalno 64 ulaza i 64 izlaza

preko I/O-modula na upravljački sklop MOVI-PLC® basic DHP11B...

• Za komunikaciju između MOVIDRIVE® MDX61B i u njemu ugrađenog upravljačkog

sklopa MOVI-PLC® advanced nije potrebna sistemska sabirnica CAN-veza, ako

koristite kanal "DPRAM" (→ Sistemski priručnik "MOVI-PLC®-programiranje

u PLC-editoru"). CAN-veza sistemske sabirnice se međutim pretpostavlja ako se

upotrebljavaju moduli iz biblioteka MPLCMotion_MDX te MPLCProcessdata.

60526AXX

Sl. 4: Sistemska veza CAN 2 na primjeru pogonskog pretvarača MOVIDRIVE® MDX60B/61B / MOVITRAC® B

MDX61B

DGND

MDX60B/61B

X12

SC11 21

3SC12

DHE41B

X31

X3

2X

33

123

123

123

23

1

SC11

DGND

ON OFF

S12

X12:

2

1

SC12 3

ON OFF

S12

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44






Dužina vodova • Dozvoljena ukupna dužina vodova ovisna je o podešenoj brzini prijenosa sistemske

sabirnice:

– 125 kBaud → 500 m

– 250 kBaud → 250 m

– 500 kBaud → 100 m

– 1000 kBaud → 40 m

Završni otpornik • Na početku i kraju spoja sistemske sabirnice CAN priključite po jedan završni

otpornik sistemske sabirnice (MOVIDRIVE® B, DIP-sklopka S12 = ON;

MOVITRAC® B, DIP-sklopka S1 = ON). Kod svih drugih uređaja otpojite završni

otpornik (MOVIDRIVE® B, DIP-sklopka S12 = OFF; MOVITRAC® B, DIP-sklopka

S1 = OFF). Ako se upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B nalazi primjerice

na kraju sistemske sabirnice CAN 2, morate između Pin X32:2 i X32:3 završni

otpornik od 120 Ω anschließen (bei CAN 1: Završni otpornik zwischen Pin X33:2 und

Pin X33:3).

4.3.4 Priključak RS485-sučelja (utikač X34)

Na RS485-sučelja COM1/2 (utikač X34) možete priključiti jedan od slijedećih uređaja:

• Upravljački terminal DOP11A

• Motor s reduktorom s integriranim pretvaračem frekvencije MOVIMOT®

STOP!

• Između uređaja, koji su spojeni sa sistemskom sabirnicom CAN 2, ne bi smjelo

doći do odstupanja potencijala.

• Između uređaja, koji su spojeni sa sistemskom sabirnicom CAN 1, ne bi smjelo

doći do odstupanja potencijala.

• Izbjegavajte odstupanje potencijala primjerenim mjerama, primjerice povezivanjem

masa uređaja posebnim vodom.

STOP!

• Između uređaja povezanih s RS485 ne smije doći do odstupanja potencijala.

Odstupanje potencijala izbjegavajte odgovarajućim mjerama, primjerice spajanjem

mase uređaja s posebnim vodom.

• Fiksno su ugrađeni dinamički završni otpornici. Ne priključujte eksterne završne

otpornike.

63207AXX

Sl. 5: Šest-polni utikač za priključivanje RS485-sučelja COM1/COM2

X34

1

3

5

2

4

6

NAPOMENA

Ostale informacije o priključivanju upravljačkog terminala DOP11B pronaći ćete

u sistemskom priručniku "Upravljački terminal DOP11B" u poglavljima "Instalacija"

i "Raspored utikača".

4






4.3.5 Priključak sistemske sabirnice Ethernet 1 (utikač X36)

Sučelje Ethernet 1 (utikač X36) rezervirano je kao sistemska sabirnica.

4.3.6 Priključak Ethernet-2 sučelja (utikač X37)

Na Ethernet-2-sučelje (utikač X37) možete priključiti Engineering-računalo.

Preko Ethernet 2-sučelja može upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B

razmijeniti podatke i preko UDP/TCP s drugim upravljačkim sklopom.

61522AXX

Sl. 6: Primjer: Priključivanje Engineering-računala preko Ethernet-2-sučelja na X37

PC COM

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X3

4

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

12

7

9

11

X3

1

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10






4.3.7 Radni prikazi upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B

Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B raspolaže s deset svjetlećih dioda

(LED), koji prikazuju trenutno stanje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced

DHE41B i njihovih sučelja.

LED L1

(CAN-1-status)

LED L1 signalizira status sistemske sabirnice CAN 1.

LED L2

(CAN-2-status)

LED L2 signalizira status sistemske sabirnice CAN 2.

LED L3 (IEC-

status programa)

LED L3 signalizira status IEC-61131-upravljačkog programa.

Stanje LED L1 Dijagnoza Uklanjanje pogreške

Narančasta Sistemska sabirnica CAN 1 se inicijalizira.

-

Zelena Sistemska sabirnica CAN 1 je inicijalizirana.

Treperi u zelenoj boji(0,5 Hz)

Sistemska sabirnica CAN 1 nalazi se u SCOM-suspend načinu.

Treperi u zelenoj boji(1 Hz)

Sistemska sabirnica CAN 1 nalazi se u načinu SCOM-On.

Crvena Sistemska sabirnica CAN 1 je isključena (BUS-OFF).

1. Provjerite i korigirajte povezivanje kabelima sistemske sabirnice CAN 1.

2. Provjerite i korigirajte podešenu brzinu prijenosa sistemske sabirnice CAN 1.

3. Provjerite i korigirajte završne otpornike sistemske sabirnice CAN 1.

Treperi crveno(1 Hz)

Upozorenje na sistemskoj sabirnici CAN 1.




Narančasta Sistemska sabirnica CAN 2 se inicijalizira.

-

Zelena Sistemska sabirnica CAN 2 je inicijalizirana.

-

Treperi u zelenoj boji(0,5 Hz)

Sistemska sabirnica CAN 2 nalazi se u SCOM-suspend načinu.

-


Sistemska sabirnica CAN 2 nalazi se u načinu SCOM-On.

-

Crvena Sistemska sabirnica CAN 2 je isključena (BUS-OFF).



3. Provjerite i korigirajte završne otpornike sistemske sabirnice CAN 2.

Treperi crveno(1 Hz)

Upozorenje na sistemskoj sabirnici CAN 2.



Stanje L3 Dijagnoza Uklanjanje pogreške

Zelena Izvodi se IEC-program. -

Isklj Nije učitan nijedan program. Učitajte program u upravljački sklop.

Treperi narančasto (1 Hz)

Izvođenje programa je zaustavljeno. Potrebno aktualiziranje bootloader-a (vidi poglavlje "SD-memorijske kartice tip OMH41B-T.")

4






LED L4

(PLC-status)

LED L4 signalizira status firmware-a upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced

DHE41B.

LED L5 (User) LED L5 se može u IEC-programu slobodno programirati.

LED L6, L7, L8, L9

(DIO n/m)

LED L6, L7, L8, L9 signalizira status binarnih ulaza i izlaza (X31:3 - X31:10) n ili m

(npr. DIO2/3).

LED L10

(24V / I/O OK)

LED L10 signalizira status opskrbe naponom za binarne ulaze/izlaze.



Firmware upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B radi uredno.

-Crvena • Nije umetnuta SD-kartica.

• Sustav datoteka SD-kartice je korumpiran

Treperi narančasto (1 Hz)

Izvođenje programa je zaustavljeno. Potrebno aktualiziranje bootloader-a (vidi poglavlje "SD-memorijska kartica tip OMH41B-T.")

63437AXX

Stanje LED-dioda

L6, L7, L8, L9

Dijagnoza Uklanjanje pogreške

Isklj Napon nije prisutan.

-Zelena Napon na LED m.

Crvena Napon na LED m.

Narančasta Napon na LED n i m.

X3

1

1

3

5

7

9

2

4

6

8

10L6

L7

L8

L9

n m


Zelena Opskrba naponom binarnih ulaza i izlaza je u redu.

-

Isklj Opskrba naponom binarnih ulaza/izlaza nije priključena.

1. Isključite pogonski pretvarač, u kojem je instaliran upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B.

2. Provjerite i korigirajte spajanje binarnih ulaza/izlaza kabelima prema električnoj spojnoj shemi.

3. Provjerite uzimanje struje priključenih aktuatora (Maks. struja → pogl. 8).

4. Uključite pogonski pretvarač, u kojem je instaliran upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B.

Narančasta Opskrba naponom binarnih ulaza/izlaza je priključena. Prisutna je međutim jedna od sljedećih pogrešaka:• Preopterećenje na jednom ili

više binarnih ulaza/izlaza• Previsoka temperatura izlaznog

pokretača• Kratak spoj na barem jednom

binarnom ulazu/izlazu






4.3.8 DIP-sklopka S1 default (unaprijed zadana) IP-adresa

S DIP-sklopkom S1 možete za priključak ethernet 2 podesiti fiksno zadanu IP-adresu.

Podešena IP-adresa preuzima se kod slijedećeg pokretanja.

4.3.9 SD-memorijska kartica tip OMH41B-T.

SD-memorijska kartica potrebna je za rad upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced

DH.41B te sadrži firmware, IEC-program te korisničke podatke (npr. recepture). U vezi

s MOVIAXIS®-glavnim modulom koristi se za osiguranje podataka i za automatsko

parametriranje kod zamjene osovine.

SD-memorijska kartica tip OMH41B-T. umeće se u opciju DH.41B. Ako se istovremeno

isporučuje kompaktni upravljački sklop, MOVIAXIS®-glavni modul ili pretvarač

s ugrađenom opcijom DH.41B, SD-memorijska kartica je već ugrađena u opciji DH.41B.

SD-memorijska kartica raspoloživa je u 11 različitih izvedbi (T0 ... T10). Različite

izvedbe omogućuju provođenje različitih tehnoloških funkcija. Zamjenom

SD-memorijske kartice se može mijenjati tehnološki stupanj.

Izvedbe

Aktualiziranje

bootloader-a

Ako LED L3 i L4 nakon uključenja trepere u 1-Hz-taktu u narančastoj boji, potrebno je

aktualiziranje bootloader-a. Postupajte na sljedeći način:

• Tijekom postupka ne isključujte opskrbu naponom.

• Pritisnite i držite pritisnutu reset-tipku T1 na prednjoj strani opcije DH.41B tijekom

3 sekunde. Kada se aktualiziranje Bootloader-a pokrene, treperi samo još jedna

LED 4.

• Aktualiziranje bootloader-a je bilo uspješno, ako L4 treperi u zelenoj boji.

S1-položaj sklopke Značenje

Top Fiksno podešena IP-adresa 192.168.10.4

Bottom Adrese unešene u konfiguracijskoj datoteci (vidi pog. 4.3.1)

SD-memorijska kartica OMH41B-T.

Tehnološka

razina T0-T10

Predmetni broj Opis

T0 1821 204 2 • Upravljanje regulacijom broja okretaja• Pozicioniranje, npr. s bibliotekom MPLCMotion_MDX

T1 1821 205 0 Dodatne tehnološke funkcije za izvođenje T0:• Zakrivljena ploča• Elektronički reduktor• Bregasti uklopni mehanizam

T2 1821 206 9 Dodatne tehnološke funkcije za izvođenje T1:• Aplikacijski modul npr. Handling, SyncCrane

t3 1821 967 5

Potrebno za interpolaciju putanje. Tehnološki stupanj ovisi o potrebnoj funkcionalnosti i broju izračunatih kinematika.

t4 1821 968 3

T5 1821 969 1

T6 1821 970 5

T7 1821 971 3

T8 1821 972 1

T9 1821 974 8

T10 1821 975 6

4


Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B




4.4 Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B

4.4.1 Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopki i LED

NAPOMENA

Priključci identični za DHE41B opisani su u poglavlju "Instalacija upravljačkog sklopa

MOVI-PLC® advanced DHE41B".

Pogled sprijeda

Upravljački sklop

MOVI-PLC®

advanced DHF41B

Označivanje

LED

DIP-sklopka

Stezaljka

Funkcija

63209AXX

LED LED 1LED 2LED 3LED 4LED 5LED 6LED 7LED 8LED 9LED 10LED 11LED 12LED 13LED 14LED 15LED 16LED 17LED 18

CAN-1-statusCAN-2-statusIEC-Progr.-StatusPLC-StatusUser LEDDIO6/7DIO4/5DIO2/3DIO0/124V / I/O OK--BUSOFFBit-Strobe I/OPolled I/OMod/NetFault ProfibusRun Profibus

Status sistemske sabirnice CAN 1Status sistemske sabirnice CAN 2Status upravljačkog programaStatus upravljačkog firmwareaSlobodno programibilanStatus ulaz ili izlaz DIO6/7Status ulaz ili izlaz DIO4/5Status ulaz ili izlaz DIO2/3Status ulaz ili izlaz DIO0/1Status opskrbe naponom I/ORezerviranoRezerviranoLED 13 ... 16 u dvije boje prikazuju aktualno stanje sučelja sabirnice polja i DeviceNet-sustava.

Status elektronike PROFIBUS-sabirniceStatus PROFIBUS-komunikacije

Utikač X30P:PROFIBUS(Sub-D9)

X30P:9X30P:8X30P:7X30P:6X30P:5X30P:4X30P:3X30P:2X30P:1

GND (M5V)RxD/TxD-NN.C.VP (P5V/100 mA)GND (M5V)CNTR-PRxD/TxD-PN.C.N.C.

Referentni potencijal PROFIBUSSignal Receive Transmit NegativeStezaljka nije zauzetaDC+5-V-potencijal za završetak sabirniceReferentni potencijal PROFIBUSPROFIBUS-upravljački signal za pojačivač signalaSignal Receive Transmit PositiveStezaljka nije zauzetaStezaljka nije zauzeta

Utikač X30D:DeviceNet(utične stezaljke)

X30D:1X30D:2X30D:3X30D:4X30D:5

V–CAN_LDRAINCAN_HV+

0V24CAN_LDRAINCAN_H24 V

DIP-sklopka S2Preklapanje-PROFIBUS/DeviceNet

S2 TopBottom

Sučelje sabirnice polja PROFIBUS (X30P) aktivnoSučelje sabirnice polja DeviceNet (X30D) aktivno

DHF41B

2222

0123

222

456

27

2

4

6

1

2

3

X34

X35

X36

X37

XM

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

X38

L18

X30P

S1

3

4

2

1

1

5

X30D

S2

L16

L15

L14

L13

L12

L11

L10

L9

L8

L7

T1

L6

L5

L4

L3

L2

L1

L17

ON


4Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B




Kod rada preko PROFIBUS-a: DIP-sklopka za podešavanje PROFIBUS-Adrese stanice

Kod rada preko DeviceNet-a: DIP-sklopkaza podešavanje MAC-ID i za podešavanje brzine prijenosa

20

21

22

23

24

25

26

20

21

22

23

24

25

26

27

Vrijednost: 1Vrijednost: 2Vrijednost: 4Vrijednost: 8Vrijednost: 16Vrijednost: 32Vrijednost: 64

S DIP-sklopkama 20 ... 25 podešava se MAC-ID (Media Access Control Identifier). MAC-ID pritom predstavlja adresu čvora (područje adresiranja 0 ... 63)

Podešavanje brzine prijenosaPodešavanje brzine prijenosa

Utikač X38:SafetyBus(utične stezaljke)

X38:1X38:2X38:3

RezerviranoRezerviranoRezervirano

Utikač X31:Binarni ulazi i izlazi(priključne stezaljke, boja: BK))

X31:1X31:2X31:3X31:4X31:5X31:6X31:7X31:8X31:9X31:10


Ulaz napona DC+24 VReferentni potencijal za binarne signaleBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlaz

Utikač X34:RS485-sučelja COM1, COM2(priključne stezaljke, boja: BK)

X34:1X34:2X34:3X34:4X34:5X34:6



Utikač X35:USB-priključak (u pripremi)

X35:1X35:2X35:3X35:4



Utikač X36:Priključak Ethernet 1Sistemska sabirnica (RJ45-utičnica)

X36



X37

Utikač X32:Sistemska sabirnica CAN 2(galvanski odvojen)(priključne stezaljke, boja: YE/BK)

X32:1X32:2X32:3

BZG_CAN 2CAN 2HCAN 2L


Utikač X33:Sistemska sabirnica CAN 1(priključne stezaljke, boja: YE/BK)

X33:1X33:2X33:3

DGNDCAN 1HCAN 1L


DIP-sklopka S1 S1TopBottom

Default IP-adresaEthernet -2-priključak

Reset-tipka T1 T1 Reset

Pogled sprijeda

Upravljački sklop

MOVI-PLC®

advanced DHF41B

Označivanje

LED

DIP-sklopka

Stezaljka

Funkcija

4






4.4.2 Priključak PROFIBUS (utikač X30P)

Priključak na PROFIBUS-sustav obavlja se pomoću 9-polnog Sub-D-utikača sukladno

IEC 61158. T-spoj sabirnice mora se provesti s odgovarajuće izvedenim utikačem.

Sljedeća slika prikazuje PROFIBUS-utikač koji se priključuje na X30 upravljačkog

sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B.

Veza MOVI-PLC®/

PROFIBUS

Povezivanje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B na PROFIBUS-

sustav vrši se u pravilu preko prepletenog, zakriljenog dvožičanog voda. Pri izboru

utikača sabirnice vodite računa o maksimalno podržanoj brzini prijenosa.

Priključak dvožičnog voda na PROFIBUS-utikač obavlja se preko Pin 3 (RxD/TxD-P)

i Pin 8 (RxD/TxD-N). Komunikacija se obavlja preko oba kontakta. RS485-signali

RxD/TXD-P i RxD/TxD-N moraju kod svih PROFIBUS-korisnika biti jednako

kontaktirani. Komponente sabirnice u suprotnom slučaju ne mogu komunicirati preko

medija sabirnice.

Pin 4 (CNTR-P) PROFIBUS-sučelja daje TTL-upravljački signal za repeater ili

LWL-adapter (referencija = pin 9).

Brzine prijenosa

veće od

1,5 MBaud

Rad upravljačkog sklopa MOVI-PLC®advanced DHF41B s brzinama prijenosa

> 1,5 MBaud moguć je samo sa specijalnim 12-MBaud-PROFIBUS-utikačima.

Završetak

sabirnice

Za jednostavno stavljanje u pogon PROFIBUS-sustava i smanjenje izvora pogrešaka

kod instalacije ne smijete upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B opremiti

s završnim otpornicima sabirnice.

Ako se upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B nalazi na početku ili na kraju

PROFIBUS-segmenta i ako samo jedan PROFIBUS-kabel vodi na upravljački sklop

MOVI-PLC® advanced DHF41B, morate koristiti utikač s integriranim završnim

otpornikom sabirnice.

Kod toga PROFIBUS-utikača uključite završne sabirničke otpore.

61766AXX

Sl. 7: Raspored 9-polnog Sub-D-utikača prema IEC 61158

[1] 9-polni Sub-D-utikač

[2] Signalni vod, prepleteni

[3] Provodljivi, širokopojasni spoj između kućišta utikača i zakriljenja

RxD/TxD-P 3

1

59

6 8

4

5

6

9

VP (P5V/100mA)

DGND (M5V)

DGND (M5V)

CNTR-P

RxD/TxD-N

[3]

[1]

[2]






Podešavanje

adrese stanice

Adresu PROFIBUS-stanice podesite s DIP-sklopkama 20...26 na upravljačkom sklopu

MOVI-PLC® advanced DHP41B.

Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B podržava područje adresiranja

0...125.

Promjena adrese PROFIBUS-stanice tijekom rada nije odmah djelotvorna, nego tek

nakon ponovnog uključivanja kompaktnog upravljačkog sklopa ili pretvarača, u kojem je

upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B instaliran (mreža + 24 V isklj/uklj).

4.4.3 Priključak DeviceNet (utikač X30D)

Priključak na sustav sabirnice polja DeviceNet je u pripremi.

Raspored utikača Raspored priključnih stezaljki opisan je u DeviceNet-specifikaciji (volumeI, appendix A).

Opcijska kartica DHF41B je prema DeviceNet-specifikaciji (svezak I, poglavlje 9)

svjetlosno razvezana putem pogonskog sklopa. To znači da se CAN-Bus pogonski

sklop mora preko kabela sabirnice napajati naponom od 24 V. Kabel, koji se

upotrebljava, također je opisan u DeviceNet-specifikaciji (volume I, appendix B).

Priključivanje valja obavljati prema kodovima u boji, koji su navedeni u sljedećoj tabeli.

63210AXX

Tvornički je podešena adresa stanice 4:

20 → vrijednost: 1 × 0 = 021 → vrijednost: 2 × 0 = 022 → vrijednost: 4 × 1 = 423 → vrijednost: 8 × 0 = 024 → vrijednost: 16 × 0 = 025 → vrijednost: 32 × 0 = 026 → vrijednost: 64 × 0 = 0

DHF41B

2222

0123

222

456

27

ON

61612AXX

Pin br. Signal Značenje Boja žile

1 V– 0V24 BK

2 CAN_L CAN_L BU

3 DRAIN DRAIN blank

4 CAN_H CAN_H WH

5 V+ 24 V RD

DFD11B

1

2

3

4

5

DHF41B

X30D

4






Podešavanje

adrese stanice

Adresu DeviceNet-stanice podesite s DIP-sklopkama 20...25 na upravljačkom sklopu

MOVI-PLC® advanced DHP41B.

Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B podržava područje adresiranja 0...63.

Promjena adrese DeviceNet-stanice tijekom rada nije odmah djelotvorna, nego tek

nakon ponovnog uključivanja kompaktnog upravljačkog sklopa ili pretvarača, u kojem je

upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B instaliran (mreža + 24 V isklj/uklj).

Podešavanje

brzine prijenosa

Podešavanje brzine prijenosa vrši se pomoću DIP-sklopki 26 i 27.

4.4.4 Priključak SafetyBus (utikač X38)

Priključak na sustav sabirnice SafetyBus je u pripremi.

63210AXX

Tvornički je podešena adresa stanice 4:

20 → vrijednost: 1 × 0 = 021 → vrijednost: 2 × 0 = 022 → vrijednost: 4 × 1 = 423 → vrijednost: 8 × 0 = 024 → vrijednost: 16 × 0 = 025 → vrijednost: 32 × 0 = 0

DHF41B

2222

0123

222

456

27

ON

DIP-sklopkaBrzina prijenosa

26 27

0 0 125 kBaud

1 0 250 kBaud

0 1 500 kBaud

1 1 Nevažeće






4.4.5 Radni prikazi upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B

LED 11, 12 LED 11 i 12 su rezervirani.

LED L13

(BUS-OFF)

LED L13 (BUS-OFF) prikazuje fizičko stanje čvorišta sabirnice.

LED L14 (B IO) LED L14 (Bit-Strobe I/O) kontrolira Bit-Strobe I/O-vezu.

NAPOMENA

LED identične za DHE41B opisane su u poglavlju "Radni prikazi upravljačkog sklopa

MOVI-PLC® advanced DHE41B".

Stanje LED

L13

Status Značenje

Isklj NO ERROR Broj grešaka sabirnice se pomiče u normalnom području (Error-Active-State).

Treperi crveno(125-ms-Takt)

BUS WARNING

Uređaj izvodi DUP-MAC-Check i ne može slati obavijesti, jer na sabirnicu nisu priključeni drugi korisnici (Error-Passive-State)

Treperi crveno(1-s-Takt)

Broj fizičkih grešaka sabirnice je prevelik. Na sabirnicu se više aktivno ne pišu telegrami pogrešaka (Error-Passive-State).

Svijetli crveno

BUS ERROR • BusOff-State• Broj fizičkih grešaka sabirnice se nastavio povećavati

unatoč preklapanju na Error-Passive-State. Isključuje se pristup sabirnici.

Svijetli u žutoj boji

POWER OFF Vanjska opskrba naponom je isključena ili nije priključena.

Stanje LED

L14

Status Značenje

Treperi u zelenoj boji(125-ms-Takt)

DUP-MAC-Check Uređaj izvodi DUP-MAC-Check

Isklj Nije uključeno / OffLine ale ne i DUP-MAC-Check

• Uređaj je u offline-stanju• Uređaj je isključen

Treperi u zelenoj boji(1-s-Takt)

OnLine i u Operational Mode • Uređaj je OnLine• DUP-MAC-Check je uspješno proveden• Uspostavlja se BIO-veza s masterom

(Configuration State)• Nepravilna, pogrešna ili nepotpuna konfiguracija

Svijetli zeleno

OnLine, Operational Mode i Connected

• OnLine• Uspostavljena je BIO-veza (Established State)


Minor Fault ili Connection Timeout

• Podešen je nevažeći broj procesnih podataka preko DIP-sklopke

• Došlo je do pogreške, koja se može ukloniti• Bit-Strobe I/O-Connection je u Timeout-State

Svijetli crveno

Critical Fault ili Critical Link Failure

• Došlo je do pogreške, koja se ne može ukloniti• BusOff• DUP-MAC-Check je pronašao pogrešku

4






LED L15 (PIO) LEDL15 (Polled I/O) kontrolira polled I/O-vezu.

LED L16

(Mod/Net)

Funkcionalnost LED prikazana u slijedećoj tabeli L16 (Mod/Net = Module/Network

Stautus) je određena u DeviceNet-specifikaciji.

Stanje

LED L15

Status Značenje

Treperi u zelenoj boji(125-ms-Takt)

DUP-MAC-Check Uređaj izvodi DUP-MAC-Check

Isklj Nije uključeno / OffLine ale ne i DUP-MAC-Check

• Uređaj je u offline-stanju• Uređaj je isključen


OnLine i u Operational Mode • Uređaj je OnLine• DUP-MAC-Check je uspješno proveden• Uspostavlja se polled I/O veza s masterom

(Configuration State)• Nepravilna, pogrešna ili nepotpuna konfiguracija

Svijetli zeleno OnLine, Operational Mode i Connected

• OnLine• Uspostavljena je Polled I/O-veza (Established State)



• Nevažeća brzina prijenosa podešena preko DIP-sklopke

• Došlo je do pogreške, koja se može ukloniti• Polled I/O -veza je u timeout-statusu

Svijetli crveno


• Došlo je do pogreške, koja se ne može ukloniti• BusOff• DUP-MAC-Check je pronašao pogrešku

Stanje

LED L16

Status Značenje

Isklj Nije uključeno /Offline • Uređaj je u offline-stanju• Uređaj izvodi DUP-MAC-Check• Uređaj je isključen


OnLine i u Operational Mode • Uređaj je OnLine i nije uspostavljena niti jedna veza• DUP-MAC-Check je uspješno proveden• Još nije uspostavljena veza s masterom• Nepravilna, pogrešna ili nepotpuna konfiguracija

Svijetli zeleno

OnLine, Operational Mode i Connected

• OnLine• Uspostavljena je veza s master-om• Veza je aktivna (Established State)



• Došlo je do pogreške, koja se može ukloniti• Polled I/O ili/i Bit-Strobe I/O-veza su u timeout-statusu• DUP-MAC-Check je pronašao pogrešku

Svijetli crveno


• Došlo je do pogreške, koja se može ukloniti• BusOff• DUP-MAC-Check je pronašao pogrešku






LED L17

(Fault Profibus)

LED L17 (Fault Profibus) signalizira urednu komunikaciju preko PROFIBUS-sučelja.

LED L18

(Run Profibus)

LED L18 (Run Profibus) signalizira pravilan rad PROFIBUS-elektronike (hardvera).

Stanje

LED L17


Isklj • Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B razmjenjuje podatke s PROFIBUS-DP-masterom (stanje Data-Exchange).

-

Crvena • Došlo je do ispada veze s DP-masterom.• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced

DHF41B ne prepoznaje PROFIBUS-brzinu prijenosa.

• Došlo je do prekida sabirnice.• PROFIBUS-DP-master je izvan pogona.

• Provjerite PROFIBUS-priključak uređaja.

• Provjerite projektiranje u PROFIBUS-DP-masteru.

• Provjerite sve kabele u PROFIBUS-mreži.

Treperi crveno (1 Hz)

• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B prepoznaje brzinu prijenosa. DP-master ipak ne adresira upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B.

• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B u DP-masteru nije ili je krivo projektiran.

• Provjerite i korigirajte podešenu adresu PROFIBUS-stanice na upravljačkom sklopu MOVI-PLC® advanced DHF41B i u softveru za projektiranje DP-mastera.

• Provjerite i korigirajte projektiranje DP-mastera.

• Za projektiranje upotrijebite GSD-datoteku SEW_6007.GSD s oznakom MOVI-PLC.

Stanje

LED L18


Zelena • PROFIBUS-hardver je u redu. -


• PROFIBUS-adresa stanice na DIP-sklopkama je podešena na veću vrijednost od 125. Ako je adresa PROFIBUS-stanice podešena na više od 125, koristite upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B adresu PROFIBUS-stanice 4.

1. Na DIP-sklopkama provjerite i korigirajte podešenu adresu PROFIBUS-stanice.

2. Iznova uključite sve pogonske pretvarače. Promijenjena PROFIBUS-adresa se preuzima tek nakon ponovnog starta.

4


Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B




4.5 Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B

4.5.1 Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopka i LED

NAPOMENA

Priključci identični za DHE41B i DHF41B opisani su u poglavljima "Instalacija

upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B".

Pogled sprijedaUpravljački sklop MOVI-PLC® - advanced DHR41B

OznačivanjeLEDDIP-sklopkaStezaljka

Funkcija

63362AXX

LED LED 1LED 2LED 3LED 4LED 5LED 6LED 7LED 8LED 9LED 10LED 11LED 12LED 13LED 14

CAN-1-statusCAN-2-statusIEC-Progr.-StatusPLC-StatusUser LEDDIO6/7DIO4/5DIO2/3DIO0/124V / I/O OK--

Status sistemske sabirnice CAN 1Status sistemske sabirnice CAN 2Status upravljačkog programaStatus upravljačkog firmwareaSlobodno programibilanStatus ulaz ili izlaz DIO6/7Status ulaz ili izlaz DIO4/5Status ulaz ili izlaz DIO2/3Status ulaz ili izlaz DIO0/1Status opskrba naponom I/ORezerviranoRezerviranoStatus sabirniceStatus sabirnice

Utikač X30-1:Ethernet 3(RJ45-utičnica)

X30-1

Standardni Ethernet-rasporedUtikač X30-2:Ethernet 4(RJ45-utičnica)

X30-2

DIP-sklopka 20, 21 20

21

ON

OFF

ONOFF

Unaprijed zadana (default) IP-adresa (192.168.10.4)Pohranjena IP-adresa / DHCP

EtherNet/IP / modbus TCP/IPPROFINET

Utikač X38:SafetyBus(utične stezaljke)

X38:1X38:2X38:3

RezerviranoRezerviranoRezervirano

Utikač X31:Binarni ulazi i izlazi(priključne stezaljke, boja: BK))

X31:1X31:2X31:3X31:4X31:5X31:6X31:7X31:8X31:9X31:10


Ulaz napona DC+24 VReferentni potencijal za binarne signaleBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlaz

Utikač X34:RS485-sučelja COM1, COM2(priključne stezaljke, boja: BK)

X34:1X34:2X34:3X34:4X34:5X34:6



Utikač X35:USB-priključak (u pripremi)

X35:1X35:2X35:3X35:4



DHR41B

22

01

2

4

6

X34

X35

X36

X30-1

X30-2

X37

XM

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

S1

3

4

2

1

L14

L13

L10

L9

L8

L7

T1

L6

L5

L4

L3

L2

L1

ON

1

2

3

X38

L12

L11


4Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B




Utikač X36:Priključak Ethernet 1 Sistemska sabirnica (RJ45-utičnica)

X36



X37

Utikač X32:Sistemska sabirnica CAN 2

(galvanski odvojen)(priključne stezaljke, boja: YE/BK)

X32:1X32:2X32:3

BZG_CAN 2CAN 2HCAN 2L


Utikač X33:Sistemska sabirnica CAN 1

(priključne stezaljke, boja: YE/BK)

X33:1X33:2X33:3

DGNDCAN 1HCAN 1L


DIP-sklopka S1 S1 TopBottom

Default IP-adresaEthernet-2-priključak

Reset-tipka T1 T1 Reset

Pogled sprijedaUpravljački sklop MOVI-PLC® - advanced DHR41B

OznačivanjeLEDDIP-sklopkaStezaljka

Funkcija

4






4.5.2 Raspored utikača

Upotrebljavajte predkonfekcionirane, zakriljene RJ45-utične spojnike preme IEC 11801

izdanje 2.0, kategorija 5.

Veza MOVIDRIVE® / MOVITRAC® B / Ethernet

Za priključivanje DHR41B na Ethernet mrežu spojite Ethernet-sučelja X30-1 ili X30-2

(utikač RJ45) pomoću zakriljenog twisted pair voda prema kategoriji 5, klasi D u skladu

s IEC 11801 izdanje 2.0 s drugim mrežnim korisnicima. Integrirani switch vas podržava

kod realiziranja linijske topologije te nudi Auto-Crossing-funkcionalnost

54174AXX

Sl. 8: Raspored utikača RJ45-utičnog spojnika

A = pogled sprijeda

B = pogled straga

[1] Pin 1 TX+ Transmit Plus

[2] Pin 2 TX– Transmit Minus

[3] Pin 3 RX+ Receive Plus

[6] Pin 6 RX– Receive Minus

[3] [2] [1]23

6

1

[6]

A B

NAPOMENE

• Sukladno IEC 802.3 maksimalna duljina voda za 10/100 MBaud Ehternet

(10BaseT / 100BaseT) npr. između dva mrežna korisnika iznosi 100 m.

• Za smanjenje opterećenja krajnjih uređaja zbog neželjenih Multicast-prometa

podataka, savjetujemo vam da krajnje uređaje drugih proizvođača ne priključujete

direktno na opciju DHR41B. Uređaje drugih proizvođača priključujte preko mrežne

komponente, koja podržava IGMP-snooping-funkcionalnost (npr. Managed

Switch).






4.5.3 Zakriljenje i polaganje kabela sabirnice

Upotrebljavajte isključivo zakriljene kabele i spojne elemente koji ispunjavaju zahtjeve

kategorije 5, klase D prema IEC 11801 izdanje 2.0.

Stručno zakriljenje kabela sabirnice prigušuje električne parazitne kapacitivne veze do

kojih može doći u industrijskom okružju. Sljedećim ćete mjerama postići najbolja

svojstva zakriljenja:

• Rukom čvrsto zategnite pričvrsne vijke utikača, modula i vodova za izjednačavanje

potencijala.

• Upotrebljavajte isključivo utikač s metalnim ili metaliziranim kućištem.

• Zakriljenje u utikaču priključujte velikom površinom.

• Zakriljenje voda sabirnice položite s obje strane.

• Signalne kabele i kabele sabirnice ne polažite paralelno uz učinske kabele (vodove

motora), nego u odvojenim kabelskim kanalima.

• U industrijskom okruženju upotrebljavajte metalne, uzemljene kabelske stopice.

• Signalne kabele i pripadajuće izjednačavanje potencijala provedite najkraćim putem

usko jedne uz druge.

• Izbjegavajte produljivanje kabela sabirnice preko utičnih spojnika.

• Kabele sabirnice provedite usko duž postojeće površine mase.

4.5.4 Podešavanje DIP-sklopke 20 i 21

DIP-sklopka 20 U položaju sklopke "20" = "1" (= ON) se kod uključivanja DC-24-V-pomoćnog napona

podešavaju slijedeći unaprijed zadani parametar IP-adrese:

• IP-adresa: 192.168.10.4

• Maska podmreže: 255.255.255.0

• Unaprijed zadani (default) pristupnik (gateway): 1.0.0.0 kod EtherNet/IP

(192.168.10.4 kod PROFINET)

• P785 DHCP / Startup Configuration: Pohranjeni IP-parametar (DHCP je deaktiviran)

DIP-sklopka 21 S DIP-sklopkom "21" se uključuje trenutno korišteni protokol sabirnice polja.

• 21 = "1" (= ON) Protokol sabirnice polja EtherNet/IP / Modbus TCP/IP je aktivan

• 21 = "0" (= OFF) Protokol sabirnice polja PROFINET je aktivan.

STOP!

Kod oscilacija potencijala zemlje može preko obostrano priključenog i s potencijalom

zemlje (PE) povezanog zakriljenja teći struja izjednačenja.U tom slučaju se pobrinite

za dovoljno izjednačavanje potencijala sukladno postojećim VDE-odredbama.

NAPOMENA

Podešavanje DIP-sklopke "20" preuzima se samo kod Power-On-Reset (isključivanje

i ponovno uključivanje mrežnog i DC-24-V-pomoćnog napona).

4






4.5.5 TCP- /IP-adresiranje i podmreže

Uvod Podešavanje adresa IP-protokola vrši se preko sljedećih parametara

• MAC-adresa

• IP-adresa

• Maska podmreže

• Standardni pristupnik (gateway)

Za pravilno podešavanje ovih parametara se u ovom poglavlju objašnjavaju mehanizmi

adresiranja i podjele IP-mreže u podmreže.

MAC-adresa Baza za sva podešavanja adresa je MAC-adresa (Media Access Controller).

MAC-adresa Ethernet-uređaja je u cijelom svijetu jednokratno zadana 6-bajtna

vrijednost (48 Bit). SEW-Ethernet-uređaji imaju MAC-adresu 00-0F-69-xx-xx-xx.

MAC-adresom se kod velikih mreža teško može rukovati. Stoga se koriste IP-adrese

koje se slobodno mogu dodijeliti.

IP-adresa IP-adresa je vrijednost od 32 bita, koja jednoznačno identificira jednog korisnika u mreži.

IP-adresa se prikazuje pomoću četiri decimalna broja koja su međusobno odvojena

točkama.

Primjer: 192.168.10.4

Svaki decimalni broj predstavlja jedan bajt (= 8 bitova) adrese, a može se prikazati

i binarno (vidi sljedeću tabelu).

IP-adresa sastoji se iz adrese mreže i adrese korisnika (vidi sljedeću tabelu).

Razredom mreže i maskom podmreže se utvrđuje koji dio IP-adrese će označavati

mrežu, a koji će dio identificirati korisnika.

Adrese korisnika se ne mogu sastojati samo od nula ili jedinica (binarno) jer

predstavljaju mrežu ili adresu odašiljanja.

Razredi mreža Prvi bajt IP-adrese određuje razred mreže, a time i podjelu u adresu mreže te adresu

korisnika.

Za mnoge mreže ova gruba podjela nije dovoljna. Dodatno koriste eksplicitno podesivu

masku podmreže.

Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4

11000000 . 10101000 . 00001010 . 00000100

Adresa mreže Adresa korisnika

192.168.10 4

Područje vrijednostiRazred mreže

Potpuna adresa mreže(primjer)

ZnačenjeBajt 1

0 ... 127 A 10.1.22.3 10 = adresa mreže1.22.3 = adresa korisnika

128 ... 191 B 172.16.52.4 172.16 = adresa mreže52.4 = adresa korisnika

192 ... 223 C 192.168.10.4 192.168.10 = adresa mreže4 = adresa korisnika






Maska podmreže S maskom podmreže mogu se razredi mreže još finije podijeliti. Maska podmreže se kao

i IP-adresa prikazuje pomoću četiri decimalna broja koja su međusobno odvojena

točkama.

Primjer: 255.255.255.128

Svaki decimalni broj predstavlja jedan bajt (= 8 bitova) maske podmreže, a može se

prikazati i binarno (vidi slijedeću tabelu).

Ako IP-adresu usporedite s maskom podmreže, vidjet ćete da u binarnom prikazu

maske podmreže sve jedinice određuju adresu mreže, a sve nula označavaju adresu

korisnika (vidi sljedeću tabelu).

Mreža razreda C s adresom 192.168.10. dalje se korištenjem maske podmreže dijeli na

255.255.255.128. Kreiraju se dvije mreže s adresama 192.168.10.0 i 192.168.10.128.

Dozvoljene adresa korisnika u obje mreže glase:

• 192.168.10.1 ... 192.168.10.126

• 192.168.10.129 ... 192.168.10.254

Korisnici mreže koriste logičku AND operaciju za IP-adresu i masku podmreže kako bi

utvrdili nalazi li se komunikacijski partner u vlastitoj ili u drugoj mreži. Ako se

komunikacijski partner nalazi u drugoj mreži, adresira se standardni pristupnik

(gateway) za prosljeđivanje podataka.

Standardni

pristupnik

(gateway)

Standardni pristupnik (gateway) se aktivira preko adrese od 32 bita. Adresa od 32 bita

se prikazuje pomoću četiri decimalna broja koji su međusobno odvojeni točkama.

Primjer: 192.168.10.1

Standardni pristupnik (gateway) uspostavlja vezu s drugim mrežama. Na takav način

može korisnik mreže, koji želi pozvati drugog korisnika, s IP-adresom i maskom

podmreže koristiti logičku operaciju kako bi odlučio nalazi li se traženi korisnik u vlastitoj

mreži. U suprotnom slučaju poziva standardni pristupnik (gateway) (router) koji se mora

nalaziti u vlastitoj mreži. Standardni pristupnik (gateway) u tom slučaju preuzima dalje

posredovanje podatkovnih paketa.

DHCP

(Dynamic Host

Configuration

Protocol)

Alternativno uz manualno podešavanje triju parametara IP-adrese, maske podmreže

i standardnog pristupnika (gateway) se mogu u Ethernet-mreži ovi parametri dodijeliti

i automatizirano pomoću DHCP-servera.

Dodjeljivanje IP-adrese se zatim vrši iz tabele, koja sadrži pridruživanje MAC-adrese

u IP-adresu.

Parametar P785 pokazuje da li DHR41B ovo dodjeljivanje IP-parametra očekuje

manualno ili preko DHCP.


11111111 . 11111111 . 11111111 . 10000000


IP-adresadecimalno 192 . 168. . 10 . 129

binarno 11000000 . 10101000 . 00001010 . 10000001

Maska podmrežedecimalno 255 . 255 . 255 . 128

binarno 11111111 . 11111111 . 11111111 . 10000000

4






4.5.6 Radni prikazi upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B u PROFINET-radu

Na opcijskoj kartici DHR41B su 4 svijetleće diode (L11, L12, L13, L14), koje prikazuju

aktualno stanje DHR41B, PROFINET-sustava i sigurnosnih opcija.

LED 12 (FS) LED L12 (FAILSAFE-STATUS) prikazuje failsafe-status na PROFINET-u.

LED L13

(BUS-FAULT)

LED L13 (BUS FAULT) prikazuje stanje PROFINET-a.

NAPOMENA

LED (L1 – L10) identične za DHE41B opisane su u poglavlju "Radni prikazi

upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B".

Stanje LED "FS"

Uzrok pogreške Uklanjanje pogreške

Zelena • Sigurnosna opcija nalazi se u cikličkoj razmjeni podataka s F-Host (Data-Exchange).

• Normalno radno stanje.

–

Crvena • Stanje pogreške u sigurnosnom dijelu.

• Napon napajanja 24 V_LS nedostaje.

• Isčitavanje dijagnoze u F-Host.• Uklonite uzrok pogreške i zatim ga

potvrdite u F-Hostu.

Isklj • Sigurnosna opcija nalazi se u fazi incijalizacije.

• Provjerite opskrbu naponom.• Provjerite projektiranje mastera sabirnice.

Treperi crveno-zeleno

Postojala je pogreška u sigurnosnom dijelu, uzrok pogreške je već otklonjen – Potrebna je potvrda.

Pogrešku potvrdite u F-Hostu (ponovno svrstavanje).

Stanje LED L13 Uzrok pogreške Uklanjanje pogreške

Isklj • PROFINET IO-Device nalazi se u razmjeni podataka s PROFINET-controller-om (Data Exchange).

-

Treperi u zelenoj bojiTreperi zeleno/ crveno

• Ispitivanje treperenja u projektiranju PROFINET IO-controllera bilo je aktivirano zbog optičkog lokaliziranja korisnika.

-

Crvena • Došlo je do ispada veze s PROFINET IO-controller-om.

• PROFINET IO-Device ne prepoznaje nijedan link

• Prekid sabirnice• PROFINET-IO-controller je izvan

funkcije

• Provjerite PROFINET-priključak opcije DHR41B

• Provjerite PROFINET IO-controller• Provjerite povezanost Vaše

PROFINET-mreže kabelima

Žutatreperi žuto

• U STEP 7 konfiguracije hardvera bio je utaknut nedopušteni modul.

• Preklopite STEP 7 konfiguraciju hardvera na ONLINE i analizirajte stanja sastavnih dijelova utičnih mjesta PROFINET IO-Device.






LED L14 (RUN) LED L14 (RUN) signalizira pravilan rad elektronike sabirnice.

LED-indikator

Link / Activity

Obje u RJ45-utičnim spojnicima (X30-1, X30-2) integrirane LED Link (zelena) i Activity

(žuta) prikazuju status Ethernet veze.

Stanje LED L14

Uzrok pogreške Uklanjanje pogreške

Zelena • DHR41B-hardver OK.• Ispravan rad

–

Isklj • DHR41B nije spreman za rad.

• Iznova uključite uređaj. Kod opetovane pojave posavjetujte se sa SEW-servisom.

Crvena • Pogreška u hardveru DHR41B

Treperi u zelenoj boji

• Hardver DHR41B se ne podiže.

Treperi žuto • Iznova uključite uređaj. Zadani parametar IP-adrese podesite preko DIP-sklopke "S1". Kod opetovane pojave posavjetujte se sa SEW-servisom.

Žuta • Iznova uključite uređaj. Kod opetovane pojave posavjetujte se sa SEW-servisom.

63365AXX

LED / stanje Značenje

Link / Zelena Postoji Ethernet-veza.

Link / Isklj Nema Ethernet-veze.

Activity / Žuta Preko Etherneta se razmijenjuju aktualni podatci.

X3

0-1

X3

0-2

LED "Link"

LED "Activity"

4






4.5.7 IP-parametre adrese postaviti putem DCP

Prvo stavljanje

u pogon

IP-parametri adrese su kod PROFINET IO unaprijed zadani preko protokola "DCP"

(Discovery and Configuration Protocol). DCP radi s nazivima uređaja (Device Name).

Naziv uređaja identificira PROFINET IO-korisnika na mreži. S PROFINET

IO-controller-om (upravljanje) se objavljuje naziv uređaja kod projektiranja sudionika

a također je podešen preko softvera za projektiranje na PROFINET IO-device (uređaj).

Pomoću naziva uređaja controller prepoznaje kod starta uređaj i prenosi pripadajuće

IP-parametre adrese. Podešavavanja direktno na slave time više nisu potrebna.

Vraćanje

u prethodno

stanje

parametara

IP-adrese

Ako parametri IP-adrese nisu poznati i ne možete sa serijskim sučeljem ili upravljačkim

terminalom DBG60B pristupiti pretvaraču, možete parametre IP-adrese vratiti natrag na

unaprijed zadane vrijednosti pomoću DIP-prekidača "20".

Opcija DHR41B time se postavlja na sljedeće unaprijed zadane vrijednosti:

• IP-adresa: 192.168.10.4


• Unaprijed zadani (default) gateway: 1.0.0.0

• Naziv PROFINET-uređaja: PNETDeviceName_MACID

Postupajte slijedećim redoslijedom kako biste IP-parametre adrese vratili na unaprijed

zadane (defaut) vrijednosti:

• Isključite mrežni napon i DC-24 V napon napajanja.

• Na opciji DHR41B postavite DIP-sklopku "20" na "1".

• Ponovno uključite mrežni napon i DC-24 V napon napajanja.

• Pričekajte dok se opcija DHR41B ne pokrene. To ćete prepoznati po zelenoj LED

"Run".

Sada možete preko IP-adrese 192.168.10.4 pristupiti pretvaraču. Kako biste podesili

nove parametre IP-adrese, postupajte na slijedeći način:

• Pokrenite MOVITOOLS® MotionStudio.

• Unesite željene parametre adrese.


• Novi parametri adrese bit će preuzeti nakon isključenja i ponovnog uključenja

uređaja.






4.5.8 Radni prikazi upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B u EtherNet/IP-radu

LED L13 i L14 na opcijskoj kartici DHR41B prikazuju aktualno stanje DHR41B

i EtherNet/IP-sustava.

LED L13

(NETWORK

STATUS)

LED L13 (NETWORK STATUS) prikazuje stanje EtherNet/IP-sustava.

LED L14

(MODULE

STATUS)

LED L14 (MODULE STATUS) signalizira pravilan rad elektronike sabirnice.

Stanje LED L13 Značenje

Isklj Opcijska kartica DHR41B još nema IP-parametara.

Treptajuće zeleno/ crveno

Opcijska kartica DHR41B provodi LED-test.

Zeleno treptajuće Ne postoji upravljačka IO-veze.

Zelena Postoji upravljačka EtherNet/IP IO-veza.

Crvena Prepoznat je konflikt kod dodjela IP-adresa. Drugi korisnik u mreži koristi istu IP-adresu.

Treptajuće crvena Prethodno uspostavljena upravljačka IO-veza nalazi se u stanci (Timeout). Stanje se resetira ponovnim pokretanjem komunikacije.

Stanje LED L14 Značenje

Isklj Opcijska kartica DHR41B se ne napaja naponom ili je pokvarena.

Zeleno treptajuće • Ako je LED NETWORK STATUS istovremeno isključena, pokreće se TCP/IP-složaj opcijske kartice DHR41B. Ako se ovo stanje zadrži i ako je DHCP aktiviran, opcija DHR41B čeka na podatke sa DHCP-servera.

• Ako LED NETWORK STATUS istovremeno treperi u zelenoj boji, pokreće se aplikacija opcijske kartice DHR41B.

Treptajuće zeleno/ crveno

Opcijska kartica DHR41B provodi LED-test.

Zelena Opcijska kartica DHR41B je u normalnom radnom stanju.

Crvena Opcijska kartica DHR41B je u stanju pogreške.

Treptajuće crvena Prepoznat je konflikt kod dodjela IP-adresa. Drugi korisnik u mreži koristi istu IP-adresu.

4






LED Link /

Activity

Obje u RJ45-utičnim spojnicima (X30-1, X30-2) integrirane LED Link (zelena) i Activity

(žuta) prikazuju status Ethernet veze.

63365AXX

LED / stanje Značenje

Link / Zelena Postoji Ethernet-veza.

Activity / Žuta Preko Etherneta se razmijenjuju aktualni podatci.

Link / Isklj Nema Ethernet-veze.

X3

0-1

X3

0-2

LED "Link"

LED "Activity"






4.5.9 Podešavanje parametara IP-adrese

Prvo stavljanje

u pogon

Tvornički je kod opcije DHR41B aktiviran protokol "DHCP"(Dynamc Host Configuration

Protocol). To znači da opcijska kartica DHR41B očekuje od DHCP-servera svoj

parametar IP-adrese.

Nakon konfiguracije DHCP-servera i podešavanja maske podmreže i standardnog

pristupnika (gateway), opcija DHR41B treba se preuzeti u listu dodjeljivanja

DHCP-servera. Pritom se MAC-ID opcije DHR41B dodijeljuje važeća IP-adresa.

Promjena

parametra

IP-adrese nakon

uspješnog prvog

stavljanja

u pogon

Ako je opcija DHR41B pokrenuta s važećom IP-adresom, možete pristupiti parametru

IP-adrese i preko Ethernet-sučelja.

Parametar IP-adrese možete promijeniti preko etherneta na slijedeći način:

• softverom MOVITOOLS® MotioStudio preko Ethernet-a

• EtherNet/IP TCP/IP interface-objektom

Osim toga možete parametar IP-adrese promijeniti i s upravljačkim terminalom

DBG60B. Zatim priključite upravljački terminal DBG60B na serijsko sučelje (X24)

kompaktnog upravljačkog sklopa UOH21B.

Ako su opciji DHR41B dodijeljeni parametri IP-adrese kroz DHCP-server, možete

promijeniti samo njih, tako da prilagodite postavke DHCP-servera.

Spomenute mogućnosti za promjenu parametara IP-adrese postaju djelotvorne tek

kada se opskrbni naponi (mreža i DC 24 V) isključe i ponovno uključe.

NAPOMENA

Poduzeće Rockwell Automation nudi na raspolaganju besplatno na svojim stranicama

DHCP-server. Na slijedećem linku možete preuzeti tool s oznakom "BOOTP Utility":

http://www.ab.com/networks/bootp.html.

NAPOMENA

Konfigurirani parametri IP-adrese se preuzimaju fiksno u parametarski slog, ako je

DHCP nakon dodjeljivanja IP-adrese deaktiviran.

4






Deaktiviranje /

Aktiviranje

DHCP-a

Način dodijeljivanja IP-adrese određuje se podešavanjem atributa Configuration Control

EtherNet/IP TCP/IP Interface objekta. Vrijednost se prikazuje ili mijenja u parametru

P785 DHCP / Startup Configuration.

• Postavka "Spremljeni IP-parametar"

Koriste se pohranjeni parametri IP-adrese.

• Postavka "DHCP"

Parametre IP-adrese zatražio je DHCP-server.

Ako je DHCP-server Poduzeća Rockwell Automation stavljen u pogon, možete

deaktivirati i ponovno aktivirati DHCP gumbom. U tom slučaju se EtherNet/IP-

telegram šalje na TCP/IP interface objekt adresiranog sudionika.

Vraćanje

u prethodno

stanje

parametara

IP-adrese

Ako parametri IP adrese nisu poznati te ne postoji nikakvo serijsko sučelja ili upravljački

uređaj DBG60B za čitanje IP-adresse, možete parametar IP-adrese vratiti na unaprijed

zadane vrijednosti s DIP-prekidačem "20".

Opcija DHR41B time se postavlja na sljedeće unaprijed zadane vrijednosti:

• IP-adresa: 192.168.10.4


• Unaprijed zadani (default) gateway: 1.0.0.0

• P785 DHCP / Startup Configuration: Pohranjeni IP-parametar (DHCP je isključen)

Postupajte slijedećim redoslijedom kako biste IP-parametre adrese vratili na unaprijed

zadane (defaut) vrijednosti:

• Isključite mrežni napon i DC-24 V napon napajanja.


• Ponovno uključite mrežni napon i DC-24 V napon napajanja.

• Pričekajte dok se opcija DHR41B ne pokrene. Ovo ćete prepoznati na LED

"MODULE STATUS" koja svijetli zeleno.


• Sada imate slijedeće mogućnosti, da dodijelite novu IP-adresu:

– softverom MOVITOOLS® MotioStudio preko Ethernet-a

– EtherNet/IP TCP/IP interface-objektom

NAPOMENA

• Ako DIP-prekidač "20" ponovno postavite na "0", DHCP je deaktiviran. DHCP

možete ponovno aktivirati preko EtherNet/IP TCP/IP Interface-objekta parametar

P785, ili DHCP-server tvrtke Rockwell Automation.

• Kod resetiranja na tvorničke postavke (P802 tvornička postavka ) DHCP ostaje

aktiviran.






4.5.10 Integrirani Ethernet-Switch

S integriranim Ethernet Switch možete ostvariti pouzdane linijske topologije iz tehnike

sabirnice polja. Moguće su naravno i druge topologije sabirnice kao npr. zvijezda ili

stablo. Spiralne topologije se ne podržavaju.

Auto-Crossing Oba prema van izvedena porta Ethernet switcha posjeduju funkciju autocrossing. To

znači da za povezivanje sa sljedećim ethernet korisnikom možete koristiti kako patch

tako i ukršteni kabel.

Autonegotiation Pri uspostavi veze sa sljedećim korisnikom oba ethernet korisnika dogovaraju se

o brzini prijenosa i duplex načinu. Oba ethernet porta EtherNet/IP-sklopa u tu svrhu

podržavaju funkciju Autonegotiation i prema izboru rade s brzinom prijenosa od

100 Mbit ili 10 Mbit u punom duplex ili polovičnom duplex načinu.

Napomene za

Multicast-

Handling

• Integrirani ethernet-switch ne nudi funkciju filtra za Ethernet Multicast-telegrame.

Multicast-telegrami, koje uobičajeno šalju adapteri (DHR41B) skenerima (SPS),

proslijeđuju se svim portovima switcha.

• IGMP-Snooping (kao u Managed Switches) nije podržan.

• SEW-EURODRIVE stoga preporučuje povezivanje opcije DHR41B samo s mrežnim

komponentama, koje podržavaju IGMP-Snooping (npr. Managed Switch) ili koji

imaju integrirane mehanizme za zaštitu od previsokog Multicast-opterećenja (npr.

uređaji SEW-EURODRIVE). Kod uređaja, kod kojih ova funkcija nije integrirana,

može doći do neispravnog djelovanja zbog previsokog opterećenja mreže.

NAPOMENA

Broj industrijskih ethernet preklopnika spojenih u liniju utječe na tijek telegrama. Ako

neki telegram prolazi kroz uređaje, tijek telegrama se usporava funkcijom Store &

Forward Ethernet preklopnika:

• kod duljine telegrama od 64 bajta za oko 10 µs (kod 100 Mbit/s)

• kod duljine telegrama od 1500 bajta za oko 130 µs (kod 100 Mbit/s)

Dakle, što više uređaja mora proraditi to je tijek telegrama viši.

4


Instalacija opcije DH.41B u MOVIDRIVE® MDX61B




4.6 Instalacija opcije DH.41B u MOVIDRIVE® MDX61B

4.7 Instalacija opcije DH.41B u MOVIAXIS®-glavnom modulu

4.7.1 Opis funkcija stezaljki X5a / X5b (MOVIAXIS®-glavni modul)

• Utikači X5a i X5b paralelno su priključeni. Na takav način može opskrba

MOVIAXIS®-glavnog modula slijediti s desna na X5b ili odozdo na X5a. Kod

priključivanja na X5a mogu se preko X5b priključiti ostali moduli (n pr. opskrbni

modul, osovinski modul). Opskrba kočnice (X5a/b:3, 4) naponom provodi se preko

MOVIAXIS®-glavnog modula.

• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B može napajati MOVIAXIS®-modul

uklopnog mrežnog dijela (MXS) ili vanjski izvor napona. U tu svrhu povežite X5

između pojedinih uređaja.

• Ako se upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B napaja preko MOVIAXIS®-

modul uklopnog mrežnog dijela s DC 24 V, funkcija upravljačkog sklopa MOVI-PLC®

advanced DH.41B se i dalje jamči i nakon odvajanja s mreže. To je slučaj, ako se

međukružni napon održi ili ako je prisutan vanjski DC-24-V-napon MOVIAXIS®-

modula uklopnog mrežnog dijela.

NAPOMENA

Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B vrši se sukladno

poglavlju "Mogućnosti montaže upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B"

Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B se napaja naponom preko

MOVIDRIVE® MDX61B. Odvojena opskrba naponom potrebna je samo za binarne

ulaze i izlaze (utikač X31).

NAPOMENA


poglavlju "Mogućnosti montaže upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B".

Za ožičenje sistemske sabirnice povežite utikač X33 (CAN 1) ili X32 (CAN 2)

MOVI-PLC® advanced DH.41B s utikačem X9 (dojavna sabirnica MOVIAXIS®-

opskrbnog modula ili MOVIAXIS®-osovinskog modula) ili s utikačem X12 (CAN-2-

sabirnica MOVIAXIS®-osovinskog modula). MOVIAXIS®-glavni modul daje na

raspolaganje dodatne priključke koji se niže opisuju.

MOVIAXIS® glavni

modul MXMOznačivanje Stezaljka Funkcija

59233AXX

Utikač X5b X5b:1X5b:2X5b:3X5b:4

DC 24 VE

DGNDDC 24 VB

BGND

Opskrba naponom upravljačke elektronikeReferentni potencijal upravljačke elektronikeOpskrba kočnice naponomReferentni potencijal za priključak kočnice

Utikač X5a X5a:1X5a:2X5a:3X5a:4

DC 24 VE

DGNDDC 24 VB

BGND

Opskrba naponom upravljačke elektronikeReferentni potencijal upravljačke elektronikeOpskrba kočnice naponomReferentni potencijal za priključak kočnice

X5b2

1

3

4

2

1

3

4

X5a


4Instalacija opcije DH.41B u MOVIAXIS®-glavnom modulu




Priključna spona

shema

60301AHR

MOVIAXIS®

glavni modul MXM

2

X5b

1 DC 24VE

DGND

3 DC 24VB

4 BGND

DC 24 V za napajanje kočnica

DC-24-V-napajanje za upravljačku elektroniku- + - +

X16+ -

DC 24 V eksterno

X5a

2

1

3

4

X5a

2

1

3

4

X5b

2

1

3

4

MOVIAXIS®

dio uklopne

mreže MXS

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X34

Verz

ija

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

T1

S1

L1

L2

L3

L5

XM

L6

L7

L8

L9

L4

L10

4


Instalacija opcije DH.41B u MOVITRAC® B/Kompaktni upravljački sklop




4.8 Instalacija opcije DH.41B u MOVITRAC® B/Kompaktni upravljački sklop

4.8.1 Opis funkcija stezaljki i LED

4.8.2 Priključak RS485-sučelja COM 1 (utikač X24)

Utikač X24 i X34:1/3/5 spojeni su paralelno. Na X24 možete priključiti upravljački

terminal DOP11B. Ako X24 nije zauzet, možete na X34:1/3/5 priključiti upravljački

terminal ili motor s reduktorom s integriranim pretvaračem frekvencije MOVIMOT®.

Ostale informacije naći ćete u poglavlju 4.4.5.

NAPOMENA


poglavlju "Mogućnosti montaže upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B".

Opcijsko utično mjesto MOVITRAC® B i kompaktni upravljački sklop pružaju

upravljačkom sklopu MOVI-PLC® advanced DH.41B dodatne priključke i radne

prikaze, koji su opisani u nastavku.

Pogled sprijeda

MOVITRAC® B /

Kompaktni upravljački

sklop

OznačivanjeLED

StezaljkaFunkcija

58905AXX

LED H1H2

Sistemska pogreškaRezervirano

Utikač X24:RS485 COM 1(RJ10-utičnica)

X24:4X24:3X24:2X24:1

DGNDRS–RS+5 V

Referentni potencijal COM 1Signal RS485–Signal RS485+Naponski izlaz DC+5 V

Bočni pogled

Kompaktni upravljački

sklop

Označivanje Stezaljka Funkcija

58906AXX

Utikač X26:CAN 1 i opskrba naponom(Utične stezaljke)

X26:1X24:2X24:3

X24:4X26:5X26:6

X26:7

CAN1HCAN1LDGND

RezerviranoRezerviranoDGND

DC 24 V

Sistemska sabirnica CAN 1 HighSistemska sabirnica CAN 1 LowReferentni potencijal upravljački sklop/CAN1--Referentni potencijal upravljački sklop/CAN1Opskrba upravljačkog sklopa naponom

X24

H1

H2

2 3 4 5 6 71

X26


4Instalacija opcije DH.41B u MOVITRAC® B/Kompaktni upravljački sklop




4.8.3 Priključak sistemske sabirnice CAN 1 / opskrba naponom (utikač X26)

X26:1/2/3 i utikač X33 paralelno su priključeni (→ pogl. 3.3.3). Opskrba naponom

upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B u kompaktnom upravljačkom

sklopu vrši se putem X26:6/7.

Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B može s potrebnim naponom napajati

MOVITRAC® B. U tu svrhu spojite X26:3 (6)/7 s X46:3 (6)/7 ili s X12:9/8. Ako se

upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B napaja preko MOVITRAC® B

s DC 24 V, i dalje se jamči funkcija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B

kod odvajanja s mreže. U tu svrhu je potrebna vanjska DC-24 V-opskrba naponom na

X12:8/9 MOVITRAC® B.

60302AXX

Sl. 9: Instalacija MOVI-PLC® advanced DHE41B u MOVITRAC® B

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X26

1 2 3 4 5 6 7

X24

H1

H2

X1212345678

24V IODC 24V

-

+

9GND

=

120

ΩX35

X36

X37

2

4

6

1

3

5X

34

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

4


Instalacija opcije DH.41B u MOVITRAC® B/Kompaktni upravljački sklop




4.8.4 Radni prikazi opcijskog utičnog mjesta MOVITRAC® B/Kompaktni upravljački sklop

LED H1 LED H1 signalizira uredan rad preko priključka X26.

LED H2 LED H2 je rezervirana.

60304AHR

Sl. 10: Instalacija kompaktnog upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B/UOH..B

X26

1 2 3 4 5 6 7

SEW pogon

Kompaktni upravljački sklop

DC +24 VGND

X24

H1

H2

SC11 sistemska sabirnica Bus +,CAN high

SC12 sistemska sabirnica,CAN low

GND, CAN GND

12

0Ω

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X3

4

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

T1

S1

L1

L2

L3

L5

XM

L6

L7

L8

L9

L4

L1

0

Statusna LED H1 Dijagnoza Uklanjanje pogreške

ISKLJ • Uredan rad priključka X26 -


4Engineering-sučelje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B




4.9 Engineering-sučelje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B

Engineering pristup upravljačkom sklopu MOVI-PLC® advanced DH.41B vrši se preko

sučelja Ethernet 2 (utikač X37). Dodatno je moguć engeneering-pristup kod

upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B preko profibus (utikač X30P) i kod

upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B preko ethernet (utikač X30-1/2).

4.10 Zakriljenje i polaganje kabela sabirnice

Upotrebljavajte isključivo zakriljene kabele i spojne elemente koji ispunjavaju zahtjeve

kategorije 5, klase D prema IEC 11801 izdanje 2.0.

Stručno zakriljenje kabela sabirnice prigušuje električne parazitne kapacitivne veze do

kojih može doći u industrijskom okružju. Sljedećim ćete mjerama postići najbolja

svojstva zakriljenja:

• Rukom čvrsto zategnite pričvrsne vijke utikača, modula i vodova za izjednačavanje

potencijala.

• Upotrebljavajte isključivo utikač s metalnim ili metaliziranim kućištem.

• Zakriljenje u utikaču priključujte velikom površinom.

• Zakriljenje voda sabirnice položite s obje strane.

• Signalne kabele i kabele sabirnice ne polažite paralelno uz učinske kabele (vodove

motora), nego po mogućnosti u odvojenim kabelskim kanalima.

• U industrijskom okruženju upotrebljavajte metalne, uzemljene kabelske stopice.

• Signalne kabele i pripadajuće izjednačavanje potencijala provedite najkraćim putem

usko jedne uz druge.

• Izbjegavajte produljivanje kabela sabirnice preko utičnih spojnika.

• Kabele sabirnice provedite usko duž postojeće površine mase.

NAPOMENA

Dodatne informacije pronaći ćete u priručniku "MOVI-PLC® advanced Sučelje

sabirnice polja PROFIBUS DP-V1, ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, DeviceNet, Modbus

TCP/IP"

STOP!

U slučaju oscilacija potencijala zemlje može preko obostrano priključenog

i s potencijalom zemlje (PE) povezanog zakriljenja teći struja izjednačenja. U tom se

slučaju pobrinite za dostatno izjednačavanje potencijala u skladu s postojećim

VDE-odredbama.

5


Projektiranje s računalnim softverom MOVITOOLS®-MotionStudio

Projektiranje i stavljanje u pogon


5Projektiranje i stavljanje u pogon

5 Projektiranje i stavljanje u pogon

U ovom poglavlju dobit ćete informacije o projektiranju i o stavljanju u pogon

• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B

• pretvarač, koji se upravlja upravljačkim sklopom MOVI-PLC® advanced DH..1B

• PROFIBUS DP-mastera

5.1 Projektiranje s računalnim softverom MOVITOOLS®-MotionStudio

Izbor projekta • Pokrenite softver MOVITOOLS® MotionStudio.

• Ako želite kreirati novi prijekt, označite opciju [New Project] [1].

• Ako želite otvoriti postojeći projekt, označite opciju [Open project] [2].

58335AXX

Sl. 11: Početni prozor MOVITOOLS®-MotionStudio

[1] Opcija [New Project]

[2] Opcija [Open Project]

[1]

[2]

00

I

5Projektiranje s računalnim softverom MOVITOOLS®-MotionStudio




Mogućnost

Engineering-

pristupa

Imate dvije mogućnosti za uspostavu Engineering-pristupa na MOVI-PLC® advanced

DH.41B preko Ethernet 2 (X37) sučelja:

• Kod veze točka-točka povežite Ethernet sučelje 2 (X37) upravljačkog sklopa

MOVI-PLC® advanced DH.41B direktno s Ethernet-sučeljem Engineering računala.

Na Engineering-računalu koristite sučelje, koje se ne koristi za povezivanje računala

na Intranet/Internet. Na taj ćete način izbjeći prekonfiguraciju sučelja.

• Povežite upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B preko Ethernet 2 (X37)

sučelja u mrežu. Za poduzimanje potrebnih podešavanja adrese, editirajte

konfiguracijsku datoteku NetConfig.cfg u mapi "System" SD-memorijske kartice.

Za pristup konfiguracijskom podatku NetConfig.cfg imate slijedeće mogućnosti:

– Iz upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B izvadite SD-memorijsku

karticu te je umetnite u čitač / pisač memorijskih kartica.

– Zatim uspostavite vezu točka-točka na upravljački sklop MOVI-PLC® advanced

DH.41B. Zatim pristupite preko FTP-klijenta na konfiguracijsku datoteku

NetConfig.cfg.

Kod starijih mrežnih sučelja će možda biti potrebno da za vezu točka-točka koristite

cross-kabel.

Podešavanje

adrese za vezu

točka-točka

• Podesite default (unaprijed zadanu) IP-adresu:

– Isključite s napona upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B.

– DIP-sklopku S1 pogurnite u gornji položaj.

– Ponovno uključite napon za upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B.

Ethernet 2 sučelju upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B

automatski se dodjeljuje IP-adresa 192.168.10.4 i mrežna maska 255.255.255.0.

• Podesite druge adrese:

Druge adrese možete podesiti ručnim editiranjem odlomka <Ethernet2...>

u konfiguracijskoj datoteci NetConfig.cfg u mapi "System" SD-memorijske kartice.

Primjer:



<Ethernet2>

<IPAdress>192.168.10.4</IPAddress>

<Netmask>255.255.255.0>/Netmask>

<Gateway>192.168.10.1</Gateway>

<Nameserver>0.0.0.0</Nameserver>

<Hostname>MOVI-PLC_Eth2>/Hostname>

</Ethernet2>

DIP-sklopku S1 pogurnite u donji položaj. Na taj se način jamči da se prilikom

slijedećeg pokretanja upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.1B preuzimaju

adrese.

00

I

5






• Podešavanje IP-adrese računalnog sučelja

– Odaberite pod [Start] / [Settings] / [Network and LDDT-connections]

odgovarajuće računalno sučelje te odaberite u kontekstnom izborniku prozor sa

svojstvima računalnog sučelja.

– U svojstvima unosa aktivirajte "Internet protocol (TCP/IP)" opciju "Use following

IP-address".

– Unesite mrežnu masku, koja je podešena u upravljačkom sklopu MOVI-PLC®

advanced DH.41B (npr. 255.255.255.0, ako je DIP-sklopka S1 u položaju sklopke

gore).

– Ovisno o mrežnoj masci podesite IP-adresu. IP-adrese upravljačkog sklopa

MOVI-PLC® advanced DH.41B (Ethernet 2) i sučelja računala moraju se

razlikovati sve do područja koja definira mrežna maska. U područjima koja

definira mrežna maska moraju IP-adrese biti jednake. Posljednji bajt IP-adrese ne

smije biti ni 0 niti 255.

Primjer:

U primjeru se moraju razlikovati posljednjih 8 bitova IP-adrese upravljačkog

sklopa MOVI-PLC® advanced DH..41B te sučelja računala.

Podešavanje

adrese kod

Engineering-

pristupa preko

mreže

Kako biste preko postojeće mreže uspostavili Engineering-pristup na upravljački sklop

MOVI-PLC® advanced DH.41B, postupajte na slijedeći način:

• U odlomku <Ethernet2...> konfiguracijske datoteke NetConfig.cfg unesite u mapi

"System" SD-memorijske kartice sukladno navodima mrežne administracije

slijedeće:

– IP-adresa

– Mrežna maska

– Gateway-adresa

• DIP-sklopku S1 pogurnite u donji položaj. Na taj se način jamči da se prilikom

slijedećeg pokretanja upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B

preuzimaju nove postavke adresa.

Mrežna maska

decimalno binarno

255.255.255.0 11111111.11111111.11111111.00000000

00

I






Podešavanje

Engineering-

pristupa

u MOVITOOLS®

MotionStudio

• Otvorite u MOVITOOLS® MotionStudio u izborniku "Network" točku izbornika

"Configure communication plugs".

• U padajućem izborniku odaberite unos "Ethernet" [1]. Zatim kliknite na gumb <Edit> [2].

Odabir potvrdite s <OK>.

• Kliknite desnom tipkom miša u prazno polje "IP addresses of SMLP servers" te

dodajte iznad točke izbornika "Add IP address" IP-adresu Ethernet 2 sučelja

upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B (vidi slijedeću sliku). Odabir

potvrdite s <OK>.

63436AXX

11950AXX

[1]

[2]

00

I

5






• Alternativno možete kod povezivanja upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced

DH.41B unijeti u postojeću mrežu u polje za unos "Broadcast-IP-address" mrežnu

adresu (dio IP-adrese, u kojoj se podešavaju bitovi mrežne maske), ispunjenu

s podešenim bitovima za odašiljanje Broadcast-poruka u navedenoj mreži. U tom

slučaju ne morate unositi ništa u polje "IP-address SMLP-Server".

Primjer:

– IP-adresa: 10.3.71.38

– mrežna maska: 255.255.255.0

– Broadcast IP-adresa: 10.3.71.255

• Zatim provedite skeniranje mreže. Pritom kliknite u MOVITOOLS® MotionStudio na

simbol "Scan" (→ slijedeća slika).

11951AXX

00

I






Odabir alata

specifičan za

uređaj

• Kliknite na simbol < > (Scan) u MOVITOOLS®-MotionStudio. Softver u stablu

uređaja prikazuje sve uređaje priključene na engineering računalo (→ sljedeća slika).

• Pokrenite PLC-editor. Pritom kliknite npr. s desnom tipkom miša na unos "MOVI-PLC

advanced DH.41B". U kontekstnom izborniku odaberite točku izbornika

"Programming". U PLC-editoru sada imate mogućnost da kreirate novi projekt ili da

otvorite već postojeći prijekt.

• PLC-Editor služi za programiranje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced

DH.41B. Dodatne informacije za programiranje upravljačkog sklopa MOVI-PLC®

advanced DH.41B molimo potražite u sistemskom priručniku "MOVI-PLC®

Programiranje u PLC-editoru (Programming in the PLC Editor)" te u priručnicima:

– Biblioteke MPLCMotion_MDX i MPLCMotion_MX za MOVI-PLC®

– Biblioteke MPLCMotion_MC07 i MPLCMotion_MM za MOVI-PLC®

11952AXX

00

I

5


Projektiranje i stavljanje u pogon pogona




5.2 Projektiranje i stavljanje u pogon pogona

Projektiranje i stavljanje u pogon pogona opisano je u sljedećim priručnicima biblioteka:

5.3 Projektiranje i pokretanje u PLC-Editoru

5.4 Postupak pri zamjeni uređaja

Pri zamjeni upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B, kompaktnog

upravljačkog sklopa ili upravljanog pogona postupajte u skladu s poglavljem 4.2 i 4.3.

Umetnite SD-karticu starog upravljačkog sklopa u novi upravljački sklop.

Pogon Priručnik

MOVIDRIVE® B MOVIAXIS®

Biblioteke MPLCMotion_MDX i MPLCMotion_MX za MOVI-PLC®

MOVITRAC® 07 / B MOVIMOT®

Biblioteke MPLCMotion_MC07 i MPLCMotion_MM za MOVI-PLC®

NAPOMENA

Ako se radi s upravljačkim sklopom MOVI-PLC® advanced DH.41B koji je ugrađen

u MOVIDRIVE® MDX61B, pretvarač MOVIDRIVE® MDX61B mora imati najmanje

status firmware-a ".16" haben.

Ovo vrijedi neovisno o tome, da li se pretvaračem upravlja preko ugrađenog

MOVI-PLC® advanced DH.41B, ili da li se utično mjesto pretvarača koristi samo za

montažu upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B kod istovremenog

upravljanja drugih pretvarača (npr. MOVITRAC® B).

NAPOMENA

• Informacije o projektiranju i stavljanju u pogon upravljačkog sklopa MOVI-PLC®

advanced DH.41B pronaći ćete u sistemskom priručniku "MOVI-PLC®

programiranje u PLC-editoru (Programming in the PLC Editor)".

• Dodatne informacije o projektiranju mastera u različitim sustavima sabirnice polja

pronaći ćete u priručniku "MOVI-PLC® advanced sučelja sabirnice polja

PROFIBUS DP-V1, ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, DeviceNet, Modbus TCP/IP"

NAPOMENA

Vrijednosti varijabli trajno pohranjene na upravljačkom sklopu MOVI-PLC® advanced

DH.41B nisu prema unaprijed zadanim parametrima pohranjene na SD-kartici. To se

može programirati kroz aplikaciju (IEC-program), ili se mora zaštita podataka uskladiti

preko upravljanja projekta u MOVITOOLS® MotionStudio.

Napomene o zamjeni pogona možete vidjeti u priručnicima pojedinih pretvarača.

00

I


6Tijek dijagnoze sistemske sabirnice CAN 1 / CAN 2

Dijagnoza pogrešaka


6Dijagnoza pogrešaka

6 Dijagnoza pogrešaka

6.1 Tijek dijagnoze sistemske sabirnice CAN 1 / CAN 2

Dijagnostički problem: Komunikacija preko sistemske sabirnice CAN 1 odn. CAN 2 ne funkcionira.Ishodišno stanje:• Sistemska sabirnica CAN 1 odn. CAN 2 je pravilno priključena.• Komunikacija preko sistemske sabirnice CAN 1 odn. CAN 2 je

programirana.

↓

Je li utikač sabirnice nataknut? ne → [A]

da↓

Kako se ponaša LED CAN-1-status odn. CAN-2-status?

narančasto → [B]

zeleno → [C]

Svijetli ili treperi crveno↓

Sistemska sabirnica CAN 1 odn. CAN 2 je isključenaili je komunikacija sistemske sabirnice nepravilna.

↓

[A]

↓

Provjerite podešenu brzinu prijenosa.

↓

Brzina prijenosa u redu? ne → [D]

da↓

Provjerite pravilno priključivanje završnih otpornika.

[A] Provjerite povezanost sabirnice s kabelima!

[B] Sistemska sabirnica CAN 1 odn. CAN 2 se trenutačno inicijalizira.

[C] Komunikacija sabirnice je u redu.

↓

Provjerite aplikacijski program!

[D] Ispravite brzinu prijenosa!

6


Tijek dijagnoze PROFIBUS-DP

Dijagnoza pogrešaka


6Dijagnoza pogrešaka

6.2 Tijek dijagnoze PROFIBUS-DP

Dijagnostički problem: Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B ne radi na PROFIBUS-u.Ishodišno stanje:• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B fizikalno je priključen

na PROFIBUS.• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B je projektiran

u DP-masteru a komunikacija sabirnice je aktivna.

↓

Je li utikač sabirnice nataknut? ne → [A]

da↓

Kako se ponaša LED Fault Profibus?ISKLJ → [B]

UKLJ → [C]

TREPERI↓

Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B prepoznaje brzinu prijenosa, ali u DP-masteru nije ili je krivo projektiran.

↓

Provjerite konfiguriranu i s DIP-sklopkama podešenu PROFIBUS-adresu.

↓

PROFIBUS-adrese iste? ne → [D]

da↓

Vjerojatno ste konfigurirali krivi tip uređaja ili definirali nepravilnu konfiguraciju.

↓

Obrišite projektiranje za upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B s DP-mreže.

↓

Za upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B provedite novo projektiranje s odabirom oznake uređaja "MOVI-PLC".Zbog jednostavnijeg projektiranja odaberite unaprijed definiranu konfiguraciju. Ne vršite nikakve promjene na unaprijed podešenim konfiguracijskim podatcima!Dodijelite područja adresiranja za Vaš sustav upravljačkog sklopa.

↓

Učitajte projektiranje u DP-master i iznova startajte komunikaciju sabirnice.

[A] Provjerite povezanost sabirnice s kabelima!

[B] Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B se nalazi u cikličkoj razmjeni podataka s DP-masterom.

[C] Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B ne prepoznaje brzinu prijenosa.Provjerite povezanost sabirnice s kabelima!

[D] Prilagodite adrese sabirnica!


7Opći tehnički podatci

Tehnički podatci i mjerske skice


7Tehnički podatci i mjerske skice

7 Tehnički podatci i mjerske skice

7.1 Opći tehnički podatci

Opći tehnički podatci, navedeni u sljedećim tabelama, vrijede za:

• upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B ugrađen u pretvarač

• Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B/UOH..B

Otpornost na smetnje ispunjava EN 61800-3

Okolna temperatura Ugrađen u MOVIDRIVE® MDX61B:• 0 °C ... +60 °C

(snižavanje snage kod 40 °C ... 60 °C → sistemski priručnik MOVIDRIVE® MDX60B/61B)

Ugrađen u MOVITRAC® B (AC 230 V; AC 400/500 V do 4 kW):• –10 °C ... +60 °C

(snižavanje snage kod 40 °C ... 60 °C → sistemski priručnik MOVITRAC® B)

Ugrađen u MOVITRAC® B (AC 400/500 V iznad 4 kW):• 0 °C ... +60 °C

(snižavanje snage kod 40 °C ... 60 °C → sistemski priručnik MOVITRAC® B)

Ugrađen u MOVIAXIS®-glavni modul:• 0 °C ... +45 °C

Kompaktni upravljački sklop:• –10 °C ... +60 °C

Klimatski razred EN 60721-3-3, razred 3k3

Temperatura skladištenja –25 °C ... +70 °C

Klimatski razred EN 60721-3-3, razred 3k3

Vrsta hlađenja Konvekcijsko hlađenje

Vrsta zaštite IP20

Način rada Trajni rad (vidi sistemski priručnik MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS®)

Klasa onečišćenja 2 prema IEC 60664-1 (VDE0110-1)

Visina postavljanja maks. 4000 m (nad morem)

Pi

fkVA

Hz

n

7


Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B




7.2 Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B


Predmetni broj MOVI-PLC® advanced DHE41B: 1821 160 7

Napajanje električnom energijom

Za sve uređaje (MDX, MX, kompaktni upravljački sklop) vrijedi:• Moraju odvojeno opskrbljivati binarne ulaze i izlaze s DC 24 V (X31:1/2).

Ugrađen u MOVIDRIVE® MDX61B:• Primanje snage: Pmax = 6.8 W• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B napaja MOVIDRIVE® MDX61B preko stražnjeg

utikača.• Kod isključivanja mreže funkcija upravljačkog sklopa je zbog DC-24-V potpornog programa i dalje

osigurana (potrebna je vanjska DC-24-V opskrba na X10:9/10 MOVIDRIVE® MDX61B).

Ugrađeno u MOVIAXIS®-glavni modul (MXM):• Primanje snage: Pmax = 8.5 W• U = DC 24 V (–15 % / +20 %)• Imax = 600 mA• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B može napajati MOVIAXIS®-modul uklopnog

mrežnog dijela (MXS) ili eksterni izvor napona. U tu svrhu povežite X5 između pojedinih uređaja.• Ako se upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B napaja preko MOVIAXIS® modula uklopnog

mrežnog dijela s DC 24 V, i dalje se jamči funkcija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B kod odvajanja s mreže (potrebna je vanjska DC-24-V opskrba na X16 MOVIAXIS®-modula uklopnog mrežnog dijela).

Razine potencijala Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B raspolaže slijedećim razinama potencijala:• Potencijal upravljački sklop / CAN 1 / COM1• Potencijal COM2• Potencijal binarnih ulaza i izlaza• Potencijal sistemske sabirnice CAN 2

Memorija • Programska memorija: 8 MBajt (za korisnički program uklj. s IEC-bibliotekama)• Memorija podataka: 4 MBajt (za IEC-aplikacije)• Zadržani podatci: 32 kBajt• Sistemske varijable (Retain): 8 kBajt

Binarni ulazi

X31:3...X31:10

Unutarnji otpor

Razina signala

Raspoloživ bez potencijala (optosprežnik), SPS-kompatiblan (IEC 61131-2), vrijeme odzivanja 1 ms, nefiltriran kao i filtriran (filtarska konstanta cca. 2 ms)Mogućnost konfiguriranja kao binarnih ulaza i izlazaX31:6...X31:10 imaju mogućnost prekida (vrijeme reakcije <100 ms)

Ri ≈ 3 kΩ, IE ≈ 10 mA

DC (+13 V...+30 V) = "1" = kontakt zatvoren (prema IEC 61131)DC (–3 V...+5 V) = "0" = kontakt otvoren (prema IEC 61131)

Binarni izlazi

X31:3...X31:10

Razina signala

SPS-kompatibilno (EN 61131-2), vrijeme odziva 1 ms

Mogućnost konfiguriranja kao binarnih ulaza i izlazaMaksimalno dozvoljena izlazna struja IA_max = DC 150 mA po binarnom izlazuSvih 8 binarnih izlaza smije se istodobno opteretiti maksimalno dozvoljenom izlaznom strujom IA_max.

"0" = 0 V "1" = DC+24 V

Sistemska sabirnica CAN 2

X32:1 ... X32:3• Sistemska sabirnica CAN 1 i CAN 2 prema CAN-specifikaciji 2.0, dio A i B, tehnika prijenosa prema

ISO 11898• Sistemska sabirnica CAN 2 odvojena je galvanski• Maks. 64 korisnika po CAN-sistemskoj sabirnici• Maks. 64 SCOM Transmit objekata / 256 Receive objekata po CAN-sistemskoj sabirnici• Područje adresiranja 0...63• Brzina prijenosa: 125 kBaud...1 MBaud• Ako je X32 ili X33 priključak sabirnice, morate izvana priključiti završni otpornik (120 Ω)• Utikač X32 ili X33 možete skinuti, a da ne prekinete sistemsku sabirnicu• Sistemska sabirnica se može pokretati u sloju 2 (SCOM ciklički, aciklički) ili prema

SEW-MOVILINK®-protokolu

Sistemska sabirnica CAN 1

X33:1 ... X33:3

Ethernet 1 Sistemska sabirnica, rezervirano

Ethernet 2 • TCP/IP• Mogućnosti priključivanja: Engineering-računalo, drugi upravljački sklop, intranet

USB USB 1.0 za priključivanje Engineering-računala (u pripremi)

Pi

fkVA

Hz

n


7Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B




RS485-sučelje COM1/2 X34:1 ... X34:6

• Po RS485-sučelju se mogu priključiti jedan upravljački terminal DOP11A ili reduktor s motorom s integriranim pretvaračem frekvencije MOVIMOT®

• I/O-standard, 57,6 / 9,6 kBaud, maks. duljina kabela 200 m ukupno • Dinamički završni otpornik fiksno ugrađen• COM 2 je s upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced odvojen galvanski

SD-memorijska karticaOMH41B-T0...T10

• može se čitati na računalu• Sadrži:

– Firmware– IEC-Program– Podatci

• Najmanje 128 MB memorije

Engineering Engineering se vrši preko sučelja ethernet 2 (X37)Engineering svih SEW-komponenti priključenih na upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B se može provesti preko upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B.Engineering upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B se ne može provesti preko pretvarača.• Računalni softver MOVITOOLS®-MotionStudio s PLC-Editorom


Pi

fkVA

Hz

n

7


Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B




7.3 Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B

NAPOMENA

Priključci identični za DHE41B opisani su u poglavlju "Upravljački sklop MOVI-PLC®

advanced DHE41B".


Predmetni broj MOVI-PLC® advanced DHF41B: 1821 161 5


Ugrađen u MOVIDRIVE® MDX61B:• Primanje snage: Pmax = 8 W

Ugrađeno u MOVIAXIS®-glavni modul (MXM):• Primanje snage: Pmax = 10 W

Razine potencijala Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B raspolaže slijedećim razinama potencijala:• Potencijal upravljački sklop / CAN 1 / COM1• Potencijal COM2• Potencijal binarnih ulaza i izlaza• Potencijal sistemske sabirnice CAN 2• Potencijal PROFIBUS

PROFIBUS-priključak X30P:1 ... X30P:9

Završetak sabirnice

Automatsko prepoznavanje brzina prijenosa

Varijante protokola

GSD-datoteka

DP-identifikacijski broj

Preko 9-polnog Sub-D-utikača, raspored utikača prema IEC 61158

Nije integrirano. Realizirajte završetak sabirnice s prikladnim PROFIBUS-utikačem i priklopivim završnim otpornicima.

9.6 kBaud ... 12 MBaud

PROFIBUS-DP i DP-V1 prema IEC 61158

SEW_6007.GSD

još nije dodijeljeno

DeviceNet-priključak X30D:1 ... X30D:5

• 2-žičana sabirnica i 2-žičani opskrbni napon DC 24 V s 5-polnom stezaljkom Phoenix• Raspored utikača prema DeviceNet-specifikaciji

Komunikacijski protokol Master-Slave komplet za spajanje prema DeviceNet-specifikaciji verzija 2.0

Broj procesnih podatkovnih riječi

• Programibilan preko IEC-funkcije (0 ... 64 riječi procesnih podataka)• Opcionalno se uz riječi procesnih podataka može dodatno koristiti parametarski kanal

Brzina prijenosa 125, 250 ili 500 kBaud, podesiv preko DIO-sklopke 26 i 27

Dužina kabela sabirnice Za thick cable prema DeviceNet-specifikaciji 2.0 appendix B:• 500 m kod 125 kBaud• 250 m kod 250 kBaud• 100 m kod 500 kBaud

Razina prijenosa ISO 11 98 - 24 V

MAC-ID 0 ... 63, podesiv preko DIP-sklopke 20 ... 25

Maks. 64 korisnika

Pi

fkVA

Hz

n


7Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHR41B




7.4 Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHR41B

7.5 Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced

Podržane usluge • Polled I/O: 1 ... 10 riječi• Bit-Strobe I/O: 1 ... 4 riječi• Explicit Messages:

– Get_Attribute_Single– Set_Attribute_Single– Reset– Allocate_MS_Connection_Set– Release_MS_Connection_Set

Engineering Dodatni Engineering-pristup preko PROFIBUS-sučelja (X30P)


NAPOMENA

Priključci identični za DHE41B/DHF41B opisani su u poglavljima "Upravljački sklop

MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B".

Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHR41B

Predmetni broj MOVI-PLC® advanced DHR41B: 1821 632 3


Ugrađen u MOVIDRIVE® MDX61B:• Primanje snage: Pmax = 9.5 W

Ugrađeno u MOVIAXIS®-glavni modul (MXM):• Primanje snage: Pmax = 12 W

Ethernet priključak X30-1, X30-2

Preko RJ45-utičnice, raspored utikača prema IEC 11801Integrirani ethernet-switch s auto-crossing i auto-negotiation-funkcionalnost.

Engineering Dodatni Engineering-pristup preko PROFINET-, EtherNet/IP- i Modbus TCP/IP-sučelje (X30:1/2)

Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced

Izvedbe uređaja • MOVI-PLC® advanced DHE41B / UOH11B • MOVI-PLC® advanced DHF41B / UOH21B • MOVI-PLC® advanced DHR41B / UOH21B


• X26: U = DC 24 V (–15 % / +20 %)DGND treba uzemljiti (PELV)

• Potrošnja snage Pmax = 8.5 W, Imax = 600 mA

• X31: Binarne ulaze i izlaze morate odvojeno opskrbiti s DC 24 V.

NAPOMENE

Vodite računa o sljedećim napomenama:

• Sistemska sabirnica CAN1 paralelno je priključena na X33 i X36.

• RS485-sučelje COM 1 paralelno je priključeno na X34 i X24.

• Ostali tehnički podatci su identični prema pogl. 7.1 i 7.2.

Pi

fkVA

Hz

n

7


Mjerska skica Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B




7.6 Mjerska skica Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B

7.6.1 Mjerska skica DHE41B / UOH11B

60306AXX

4.55.

5

28

30

185

257.

5 224

234.

5

100

22.5

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X3

4DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

T1

S1

L1

L2

L3

L5

XM

L6

L7

L8

L9

L4

L10

Pi

fkVA

Hz

n


7Mjerska skica Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B




7.6.2 Mjerska skica DHF/DHR41B / UOH21B

63212AXX

4.5

5.5

28

30

286

358.

5

335.

5

100

22.5

DHF41B

2222

0123

222

456

27

2

4

6

1

2

3

X3

4X

35

X36

X37

XM

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

X38

L18

X30P

S1

3

4

2

1

1

5

X3

0D

S2

L16

L15

L14

L13

L12

L11

L10

L9

L8

L7

T1

L6

L5

L4

L3

L2

L1

L17

ON

Pi

fkVA

Hz

n

8


Kazalo

8 Kazalo

B

Brzina prijenosa ...................................................28

D

Dijagnostičke-LED opcija upravljački

sklop MOVI-PLC® DH.41B...................................13

Dijagnoza pogrešaka ...........................................59

Tijek dijagnoze PROFIBUS-DP .....................60

Tijek dijagnoze sistemske

sabirnice CAN 1 / CAN 2 ..................59

Dokumentacija o komunikacijskom profilu

sabirnice polja ........................................................8

Drugi važeći dokumenti..........................................7

E

Engineering............................................................9

Engineering-sučelje upravljačkog

sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B ................51

I

Instalacija

Engineering-sučelje upravljačkog sklopa

MOVI-PLC® advanced DH.41B ........51

MOVI-PLC® advanced DH.41B u MC07B /

kompaktni upravljački sklop ..............48

Radni prikazi ...........................................50


u MOVIAXIS®-glavnom modulu........46


u MOVIDRIVE® MDX61B .................46

Opis funkcija stezaljki X5a/X5b

(MOVIAXIS®-glavni modul) ..............46

Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopka i LED

MOVI-PLC® advanced DHF41B.......24

Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopke i LED

MOVI-PLC® advanced DHE411B.....16

Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopke i LED

MOVI-PLC® advanced DHR41B ......32

Priključak DeviceNet (utikač X30D)


Priključak PROFIBUS (utikač X30P)


Priključak RS485-sučelja (utikač X34)

MOVI-PLC® advanced DHE41B.......19

Priključivanje binarnih ulaza i izlaza (utikač X31)


Priključivanje sistemske sabirnice CAN 2

(utikač X32)/CAN 1 (utikač X33)


Radni prikazi upravljačkog sklopa



MOVI-PLC® advanced DHR41B

u PROFINET-radu ............................38

Zakriljenje i polaganje kabela sabirnice .........51

Instalacija MOVI-PLC® advanced DH..41B

u MC07B / kompaktni upravljački sklop

opis funkcija stezaljki i LED .......................... 48

Instalacija MOVI-PLC® advanced DH.41B

u MC07B / kompaktni upravljački sklop

priključak RS485-sučelja COM 1

(utikač X24)...................................... 48

Instalacija MOVI-PLC® advanced DH.41B

u MC07B/kompaktni upravljački sklop

priključak sistemske sabirnice CAN 1/opskrba

naponom (utikač X26)...................... 49

Instalacija MOVI-PLC® advanced DHE41B

u MOVIAXIS®-glavni modul

priključna-spojna shema ............................... 47

Instalacija upravljačkog sklopa

MOVI-PLC® advanced DHR41B......................... 32

IP-adresa............................................................. 36

IP-parametre adrese postaviti putem DCP.......... 40

Prvo stavljanje u pogon ................................ 40

Isključenje od odgovornosti ................................... 6

K

Kabel sabirnice

Zakriljenje i polaganja kabela sabirnice ........ 35

Komunikacijska sučelja ......................................... 9

Konfiguriranje PROFIBUS-sučelja ...................... 12

L

LED 24V / I/O OK................................................ 22

LED CAN-1-status............................................... 21

LED CAN-2-status............................................... 21

LED DIO (n/m) .................................................... 22

LED Fault Profibus .............................................. 31

LED FS (FAILSAFE-STATUS) ............................ 38

LED IEC-status programa ................................... 21

LED PIO .............................................................. 30

LED PLC-status .................................................. 22

LED Run Profibus ............................................... 31

M

Maska podmreže................................................. 37

Mjerska skica

Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC®

advanced DH.41B / UOH11B .......... 66

Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC®

advanced DHF41B / UOH21B ......... 67

Montaža

Mogućnosti montaže upravljačkog sklopa

MOVI-PLC® advanced DH.41B .................... 14


u MOVIDRIVE® MDX61B ................ 14

Načelni postupak pri ugradnji i demontaži

opcijske kartice

u MOVIDRIVE® MDX61B ................ 15


8Kazalo

Montaža MOVI-PLC® advanced DH.41B

u MOVIDRIVE® MDX61B ....................................14

N

Načelni postupak pri ugradnji i demontaži

opcijske kartice u MOVIDRIVE® MDX61B...........15

Napomena o autorskom pravu...............................6

O

Opće napomene

Isključenje od odgovornosti .............................6

Struktura sigurnosnih napomena.....................5

Zahtjevi za nedostatke.....................................5

Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopka

i LED MOVI-PLC® advanced DHF411B ..............24

Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopke

i LED MOVI-PLC® advanced DHE411B ..............16

Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopke

i LED MOVI-PLC® advanced DHR411B ..............32

Ostala literatura......................................................8

P

Podešavanje DIP-sklopki

Podešavanje brzine prijenosa .......................28

Podešavanje IP-parametra adrese preko DCP

Vraćanja u prethodno stanje parametara

IP-adrese ..........................................40

Podešavanje parametara IP-adrese ....................43

Postupak pri zamjeni uređaja...............................58

Priključak DeviceNet(utikač X30D)

MOVI-PLC® advanced DHF41B ..........................27

Priključak PROFIBUS (utikač X30P)

MOVI-PLC® advanced DHF41B ..........................26

Priključak RS485-sučelja (utikač X34)

MOVI-PLC® advanced DHE41B ..........................19

Priključivanje binarnih ulaza i izlaza (utikač X31)

MOVI-PLC® advanced DHE41B.. ........................17

Priključivanje sistemske sabirnice CAN 2

(utikač X32)/CAN 1 (utikač X33)


PROFIBUS-nadzorne funkcije .............................12

Projektiranje

Postupak pri zamjeni uređaja ........................58

Projektiranje i pokretanje u PLC-Editoru ..............58

Projektiranje i stavljanje u pogon .........................52

Pomoću računalnog softvera

MOVITOOLS®-MotionStudio ............52

Projektiranje i stavljanje u pogon pogona ............58

R



LED 24V / I/O OK ..........................................22

LED CAN-1-status .........................................21

LED CAN-2-status .........................................21

LED DIO (n/m) ...............................................22

LED IEC-status programa .............................21

LED PLC-status .............................................22


MOVI-PLC® advanced DHF41B

LED BIO........................................................ 29

LED Fault Profibus........................................ 31

LED Mod/Net ................................................ 30

LED PIO........................................................ 30

LED Run Profibus ......................................... 31



u EtherNet/IP-radu .............................................. 41

LED MODULE STATUS ............................... 41

LED NETWORK STATUS ............................ 41



u PROFINET-radu............................................... 38

LED BUS-FAULT .......................................... 38

LED FS (FAILSAFE-STATUS) ..................... 38

LED Link/Activity ........................................... 39

LED RUN ...................................................... 39

Raspored utikača RJ45-utičnog spojnika............ 34

Razmjena podataka PROFIBUS......................... 12

Razredi mreža..................................................... 36

RS485-sučelje COM1 ......................................... 13

S

Sadržaj ovog priručnika......................................... 8

Sigurnosne napomene

Drugi važeći dokumenti .................................. 7

Primjene mehanizma za podizanje ................. 7

Sigurnosne funkcije ........................................ 7

Zbrinjavanje otpada ........................................ 7

Standardni pristupnik (gateway).......................... 37

Struktura sigurnosnih napomena .......................... 5

T

TCP/IP-adresiranje i podmreže........................... 36

IP-adresa ...................................................... 36

Maska podmreže .......................................... 37

Standardni pristupnik (gateway) ................... 37

Tehnički podatci .................................................. 61

Kompaktni upravljački sklop

MOVI-PLC® advanced..................... 65

Opći tehnički podatci..................................... 61

Upravljački sklop MOVI-PLC®

advanced DHF41B .............. 62, 64, 65

Tijek dijagnoze PROFIBUS-DP........................... 60

Tijek dijagnoze sistemske sabirnice

CAN 1 / CAN 2 .................................................... 59

Topologije automatizacije.................................... 10

U

Upravljački............................................................. 9


Binarni ulazi i izlazi ....................................... 13

Engineering..................................................... 9

Izvedbe uređaja .............................................. 9

Klase upravljačkog sklopa .............................. 9

Komunikacijska sučelja................................... 9

8


Kazalo

Konfiguriranje PROFIBUS-sučelja.................12

Svojstva ...........................................................9

Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B.

RS485-sučelje COM1 ....................................13

Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B.

Topologije automatizacije.....................................10


PROFIBUS-nadzorne funkcije .......................12

Upravljački sklop MOVI-PLC® DH.41B

Diagnostičke LED ..........................................13

Uvod.......................................................................8

Ostala literatura ...............................................8

Sadržaj ovog priručnika ...................................8

V

Važne napomene...................................................5

Veza MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B -

Ethernet ...............................................................34

Vraćanja u prethodno stanje parametara

IP-adrese..............................................................40

Z

Zahtjevi za nedostatke ...........................................5

Zakriljenje i polaganje kabela sabirnice ...............51

Završni otpornik....................................................19

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Kako se pokreće svijet

S ljudima, koji brže

razmišljaju pravilno

i zajedno s Vama

razvijaju budućnost.

Sa servisom,

koji Vam je uvijek

na dohvat ruke

u cijelom svijetu.

S pogonima

i upravljačkim sklopovima,

koji automatski poboljšavaju

Vaš radni učinak.

S pogonima i upravljačkim

sklopovima, koji automatski

poboljšavaju Vaš radni učinak.

S kakvoćom

bez kompromisa,

čiji visoki standardi

poboljšavaju

svakodnevni rad.

S globalnom prisutnošću

za brza i uvjerljiva rješenja.

Na svakom mjestu

S inovativnim idejama,

u kojima se sutra već

nalazi rješenje za

prekosutra.

S prisutnošću

na Internetu, koja

24 sata pruža pristup

informacijama

i dopunama

programske opreme.

Pogonska tehnika \ Automatizacija pogona \ Integracija sustava \ Usluge

SEW-EURODRIVE

Driving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany

Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970

[email protected]

Usluge - SEW-EURODRIVE

Documents

Transcript of Usluge - SEW-EURODRIVE