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2011 REAL GAMES LDA.Todos los derechos reservados.


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Bienvenido 5 Qu es ITS PLCProfessional Edition? 5 Cmo funciona? 5

Instalacin 6 Requerimientos Mnimos del Sistema 6 Configuracin del Hardware 7

Interfaz del Usuario 11 Menus 11 Paneles del Sistema 14 Navegacin del Sistema 15 Mtodos de Tecla Abreviados 16

Interactividad del Sistema 17

Modo Manual/Automtico 19

Simulacin de Fallas 20

Sistemas 22 Clasificacin 26 Descripcin del Sistema 27 Sensores 29 Actuadores 31 Procesamiento por Lotes 33 Descripcin del Sistema 34 Sensores 36

Actuadores 37 Paletizador 38 Descripcin del Sistema 39 Sensores 41 Actuadores 43 Pick & Place 45 Descripcin del Sistema 46 Sensores 49 Actuadores 51 Almacn Automtico 53 Descripcin del Sistema 54 Sensores 59 Actuadores 61

Soporte 63


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ITS PLC Professional Edition Sistema de Capacitacin Interactiva para PLCs es una herramienta educativa y de capacitacin

para la programacin de PLCs. Con base en la tecnologa informtica ms reciente, ITS PLC hace que la capacitacin sobrePLCs resulte fcil y divertida. El resultado, es un ambiente virtual simulado que ofrece sistemas de capacitacin altamenterealistas, ofreciendo avanzados grficos tridimensionales en tiempo real y una interactividad total, ademas los ambientesvirtuales, nos evitan riesgo de lesiones para el personal, como daos a los equipos involucrados.

ITS PLC ofrece problemas con niveles incrementales de dificultad, que le permiten a los usuarios pasar a ejercicios msavanzados a medida que mejoran sus habilidades.

ITS PLC ofrece cinco sistemas virtuales con fines educativos y de capacitacin para la programacin de PLCs. Cada sistemaes una simulacin visual de un sistema industrial que incluye actuadores y sensores virtuales, de modo que su estado puedaser detectado por el PLC. El objetivo es programar el PLC de modo que controle cada sistema virtual como si se tratara de unsistema real.

La informacin es intercambiada entre el PLC y el sistema virtual a travs de una tarjeta de adquisicin de datos (DAQ) con 32canales de E/S aislados y una interfaz USB.

Intercambio de informacin entre los sistemas, la tarjeta DAQ y el PLC.

QU ES ITS PLCPROFESSIONAL EDITION?

CMO FUNCIONA?


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Los requerimientos mnimos del sistema para ITS PLC Professional Edition son:

Procesador

Memoria

Espacio en Disco

Sistema Operativo

Tarjeta de Grficos

USB

PLC

Pentium IV AMD K8 a 1GHz

256 MB de RAM

200 MB de espacio en disco disponible

Windows XP (Service Pack 2)

Compatible con DirectX 9.0, 64MB y soporte para vertex/pixel shader 1.1

Un puerto USB

PLC con 16 entradas digitales y 10 salidas digitales*

* Si no se encuentra usado los botones Arranque, Paro, Restablecer, Emergencia y los indicadores LED de los botonesArranque y Restablecer, es posible controlar los sistemas con un PLC de 12 entradas y 8 salidas.

REQUERIMIENTOS MNIMOS DEL SISTEMA


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El intercambio de informacin entre un PLC e ITS PLC Professional Edition tiene lugar a travs de una tarjeta DAQ USB deAdvantech, con 32 canales de E/S aislados.

Tarjeta DAQ Advantech (USB-4750).

Para establecer una conexin entre un PLC y la tarjeta DAQ, siga los esquemas que se muestran a continuacin.

RELEVADORES/TRANSISTORS TIPO

SINK

TRANSISTOR TIPO SOURCE

Al usar un PLC con salidas detransistor tipo source, los valoreslgicos se invierten. Invierta losvalores de los actuadores en elmen Opciones

SALIDAS DEL PLC

Tipo Cmo conectar

Resistores R Se sugiere usar resistores con valores entre 1Ky 4.7Ky una potencianominal de 0.5W

CONFIGURACIN DEL HARDWARE


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ENTRADAS DEL PLC

Tipo Cmo conectar

TRANSISTORS TIPO SOURCE

TRANSISTORS TIPO SINKAl usar un PLC con entradas detransistor tipo sink, los valoreslgicos se invierten. Invierta losvalores de los sensores en elmen Opciones

Resistores R Se sugiere usar resistores con valores entre 1Ky 4.7Ky una potencianominal de 0.5W

Nota: La tarjeta DAQ soporta voltajes de entrada de 5V a 50V, y voltajes de salida de 5V a 40V. Si no est seguroacerca de cmo conectar el dispositivo apropiadamente, consulte el manual de la Tarjeta DAQ Advantech (USB-4750).


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Relacin entre los sensores/actuadores de ITS PLC y la tarjeta DAQ.

ITS PLC

Sensor 0

Sensor 1

Sensor 2

Sensor 3Sensor 4

Sensor 5

Sensor 6

Sensor 7

Sensor 8

Sensor 9

Sensor 10

Selector Manual/Automtico

Botn ArranqueBotn Paro

Botn Restablecer

Botn Emergencia

Actuador 0

Actuador 1

Actuador 2

Actuador 3

Actuador 4

Actuador 5Actuador 6

Actuador 7

Luz Botn Arranque

Luz Botn Restablecer

Tarjeta DAQ

IDO0

IDO1

IDO2

IDO3IDO4

IDO5

IDO6

IDO7

IDO8

IDO9

IDO10

IDO11

IDO12IDO13

IDO14

IDO15

IDI0

IDI1

IDI2

IDI3

IDI4

IDI5IDI6

IDI7

IDI8

IDI9


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Conexiones elctricas entre la tarjeta DAQ y el PLC.

Interfaz USB entre la PC y la tarjeta DAQ.


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Al momento de iniciar ITS PLC Professional Edition, se desplegar el Men Principal.Haga clic en el botn Sistemaspara ingresar al men de Sistemas o haga clic en el botn Opcionespara ingresar al menOpciones. Haga clic en el botn Salirsi desea salir y cerrar la aplicacin.

MENUS


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En el Men Sistemas, seleccione el sistema deseado y luego haga clic en el botn Iniciar. Si desea regresar al Men Principal,haga clic en el botn Men Principal.


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En el Men de Opciones, usted podr seleccionar entre varias opciones:

Idioma

Resolucin

Pantalla Completa

Sonido

3Dconnexion

Efecto Bloom

Invertir Actuadores

Invertir Sensores

Seleccione un idioma

Seleccione la resolucin de pantalla que soporta su computadora

S Modalidad de pantalla completa

No Modalidad de ventanaActiva o desactiva el sonido de los sistemas

Activado Permite usar el SpaceNavigator de 3Dconnexion + el ratn para la navegacin

Desactivado Permite usar el teclado + el ratn para la navegacin

Activado Permite obtener una iluminacin ms realista de la escena

Nota:Este efecto requiere una tarjeta de grficos con soporte para DirectX9.0c

S Para un PLC con salidas de transistor tipo source

No Para un PLC con salidas de transistor tipo sink o relevador

S Para un PLC con entradas de transistor tipo sink

No Para un PLC con entradas de transistor tipo source


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PANELES DEL SISTEMA

Todos los sistemas tienen una interfaz de usuario comn que consta de cinco paneles, mismos que se describen acontinuacin:

Seleccione una de las cmaras predefinidas con el selector Cmaras Haga clic en el botn Sensorespara mostrar el estado de los sensores Haga clic en el botnActuadorespara mostrar el estado de los actuadores Haga clic en el botn Fallaspara desplegar el Panel de Fallas Haga clic en el botn Despejarpara despejar el sistema Haga clic en el botn Salirpara regresar al Men Principal

Muestra el estado de los sensores y actuadores Este panel permite controlar el sistema manualmente mientras se est en elmodo manual Haga clic en el LED de los sensores para forzar su estado a Encendido Haga clic en los botones de los actuadores para forzar su estado a Apagado (en

el modo automtico) Si se establece la conexin con la tarjeta DAQ, el color del cono USB se volveranaranjado Si encuentra una licencia valida, aparecer un candado abierto en la esquinasuperior derecha de este panel. De lo contrario, se mostrar un candado cerrado

Este panel permite alternar el modo del sistema usando el selector de modo. Si seest en el modo manual, el sistema es controlado por el usuario. Si se est en elmodo automtico, el sistema es controlado por el PLC

Este panel permite controlar el sistema mientras se est en el modo automtico

Este panel permite simular fallas en sensores y actuadores

Panel de Utileras

Panel de Entradas/Salidas

Panel de Modo

Panel de Control

Panel de Fallas


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NAVEGACIN DEL SISTEMA

Ratn + Teclado

Oprima el botn derecho del ratn y use las teclas W, S, A, D o de cursor para panear y rotar la cmara. Use la rueda dedesplazamiento del ratn para desplazar la cmara verticalmente.

+ o

Mueve la cmara hacia adelante

Mueve la cmara hacia atrs

Mueve la cmara a la izquierda

Mueve la cmara a la derecha

Para recoger y arrastrar cualquier objeto movible (pallets, cajas, etc), oprima el botn izquierdo del ratn y arrastre el objeto.

+ o

Mueve el objeto hacia adelante

Mueve el objeto hacia atrs

Mueve el objeto hacia la izquierda

Mueve el objeto a la derecha

+

Sobre un objeto movible

Ratn + 3Dconnexion

Para usar este modo de navegacin, necesitar un SpaceNavigator de 3Dconnexion. La siguiente imagen muestra los difer-

entes movimientos disponibles.

Para seleccionar y arrastrar cualquier objeto movible (pallets, cajas, etc.) oprima el botn izquierdo del ratn y arrastre elobjeto. Note que es posible combinar el movimiento de la cmara con el movimiento del objeto seleccionado.

Desplazar Rotar

Nota: Es posible mover el objeto y rotar la cmara simultneamente si se oprimen ambos botones del ratn.


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MTODOS DE TECLA ABREVIADOS

Si desea interactuar de manera ms rpida con ITS PLC, use los siguientes mtodos de tecla abreviados:

Seleccionar la cmara anterior/siguiente

Mostrar/oculta los indicadores de los sensores

Mostrar/ocultar los indicadores de los actuadores

Mostrar/ocultar el Panel de Fallas

Despejar el sistema

Encender/Apagar los actuadores

Seleccionar el Modo Manual

Seleccionar el Modo Automtico

Zoom de cmara

Salir del sistema


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INTERACTIVIDAD DEL SISTEMA

Una de las principales caractersticas de ITS PLC Professional Edition es la capacidad de interactuar con objetos movibles entiempo real en cualquier punto dentro de la simulacin. Los objetos movibles aparecen identificados por un puntero de ratnen forma de cruz. Solo haga clic en el objeto y arrstrelo al lugar en el que desea colocarlo.

El puntero del ratn en forma de cruz indica un objeto movible.

Con esta caracterstica usted podr:

Interactuar con el sistema de la misma forma en que lo hara en un sistema real. Aadir y eliminar objetos del circuito de produccin en cualquier momento durante la simulacin. Provocar situaciones de error o atascos del sistema. Probar partes individuales del sistema; por ejemplo: probar una mesa transportadora.

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Algunos ejemplos de la interaccin con los sistemas.


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MODO MANUAL/AUTOMTICO

Si se est en modo manual, todos los sistemas pueden ser controlados por el usuario, o bien por el PLC al encontrarse en modoautomtico. Si el sistema se encuentra en modo manual, el usuario acta como el controlador del sistema. Use este modopara familiarizarse con el proceso de trabajo del sistema. Si el sistema se encuentra en modo automtico, ser controlado por

el PLC.

En modo manual:

Encienda los actuadores Encendido y Apagado. Fuerce los sensores (indicados por un LED rojo).

De manera predeterminada, todos los sistemas inician en modo manual. Usted puede alternar entre el modo manual y elmodo automtico en cualquier momento.

Panel de Entradas/Salidas en modo manual.

En modo automtico:

Fuerce los actuadores (indicados por un botn azul). Eso significa que los valores de salida el PLC sern ignorados. Fuerce los sensores (indicados por un LED rojo).

Al momento de cambiar al modo automtico aparecer el panel de control. Use este panel para controlar el PLC.

Panel de Entradas/Salidas en modo automtico.

Arranque

Paro

Restablecer

Paro de Emergencia

Arranca el sistema

Para el sistema (contacto normalmente cerrado)

Restablece el sistema

Paro de emergencia (contacto normalmente cerrado)

Nota:

Use el bit asociado con el selector de modo (el bit 11) para configurar el PLC en el modo RUN. Los valores de los sensores y actuadores se actualizan alternadamente cada 16 ms (la tasa de actualizacin puede serde 32 ms en el caso de computadoras de bajo desempeo).


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SIMULACIN DE FALLAS

ITS PLC Professional Edition le permite simular fallas en sensores y actuadores. Estas fallas pueden ser en circuito abierto o encortocircuito.Con esta caracterstica, el usuario puede inducir fallas de funcionamiento en el sistema, algo que le permitir enfrentar nuevosretos e incrementar el realismo de la simulacin.

Haga clic en el botn Fallasen el Panel de Utileras para acceder al Panel de Fallas

Panel de Utileras y Panel de Fallas.

En el Panel de Fallas usted puede provocar fallas en circuito abierto en sensores y actuadores.

Haga clic en el botn del sensor en el que desea provocar una falla. El sensor se volver indiferente al estado del sistema ypermanecer apagado. Haga clic en el botn del actuador en el que quiere provocar la falla. El actuador se volver indiferenteal estado del PLC y permanecer apagado.

Sensor con falla en circuito abierto.


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Provoque fallas tipo cortocircuito en sensores y actuadores a travs del Panel de Entradas/Salidas.

Haga clic en el LED que corresponda al sensor en el que quiere provocar la falla. El sensor se volver indiferente al estadodel sistema, permaneciendo encendido (el LED se pondr de color rojo). Haga clic en el botn que corresponda al actuadoren el que desea provocar la falla. El actuador se volver indiferente al estado del PLC, permaneciendo encendido (el botn sepondr de color azul).

Ejemplos de sensores y actuadores con fallas tipo cortocircuito.

Se puede ocultar las fallas simuladas de los aprendices introducindo la contrasea del instructor. Cada vez que desee ocultar/mostrar la simulacin de fallas tiene que introducir la contrasea. Para introducir la contrasea, presione Ctrl + F para accederal panel del instructor, escriba la contrasea y pulse Retorno. Cuando las fallas simuladas estn ocultas se puede ver un icono

intermitente en la esquina inferior derecha de la pantalla.

Panel del Instructor.

Por defecto la contrasea del instructor es 0000. Para cambiar la contrasea usted necesita editar el archivo Password.xml situ-ado en el carpeta de instalacin de ITS PLC (normalmente C:\Program Files\ITS PLC Professional Edition). La contraseaslo debe contener nmeros y un mximo de 10 carcteres.

Siga los siguientes pasos para cambiar la contrasea del instructor:

Abrir el archivo Password.xml con cualquier editor de texto como el MicrosoftNotepad. Escriba la nueva contrasea entre las etiquetas User (por ejemplo 1234). Guarde el archivo. Iniciar ITS PLC.

Nota: Intente programar el PLC de modo que detecte las fallas del sistema y reaccione de acuerdo con la situacin.

Nota:Para cambiar la contrasea debe tener una cuenta de administrador en Windows. Despus de cambiar la con-trasea es automticamente cifrada.

Importante: Usted debe reiniciar ITS PLC para el cambio de contrasea tener efecto.


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ITS PLC Professional Edition ofrece cinco sistemas de capacitacin basados en escenarios industriales del mundo real. Cadasistema contiene problemas estndar encontrados en la programacin de PLCs. Los sistemas son presentados en orden dedificultad ascendente, a saber: Clasificacin, Procesamiento por Lotes, Paletizador, Pick & Place y Almacn Automtico.

Clasificacin- Transportar cajas del alimentador a los elevadores, ordenndolas por altura.

Procesamiento por Lotes Mezclar tres colores primarios (rojo, verde y azul) para obtener un color deseado.

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Paletizador Paletizar cajas en varios niveles.

Pick and Place Colocar partes en cajas, usando un manipulador de tres ejes.

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Almacn Automtico- Transportar, almacenar y recuperar cajas de los racks.

Los cinco sistemas tienen las siguientes propiedades en comn:

Zonas de entrada y salida. En estas zonas, los objetos movibles (tales como pallets, cajas o partes) son insertados y retiradosde la escena automticamente. Un nmero limitado de objetos movibles simultneamente en el sistema. Un mximo de 16 sensores (entradas de PLC) y 10 actuadores (salidas de PLC).

Nmero de Bit0

1

2

3

4

5

6

7

89

10

11

12

13

14

15

Bits de EntradaSensor 0

Sensor 1

Sensor 2

Sensor 3

Sensor 4

Sensor 5

Sensor 6

Sensor 7

Sensor 8Sensor 9

Sensor 10

Selector Manual/Automtico

Botn Arranque

Botn Paro

Botn Restablecer

Botn Emergencia

Tipo de Contacto*NA

NA

NA

NA

NA

NA

NA

NA

NANA

NA

NA

NA

NC

NA

NC

NA:Contacto normalmente abierto.NC:Contacto normalmente cerrado.

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Nmero de Bit

0

1

2

3

4

56

7

8

9

Bits de Salida

Actuador 0

Actuador 1

Actuador 2

Actuador 3

Actuador 4

Actuador 5Actuador 6

Actuador 7

Luz de botn Arranque

Luz de botn Restablecer


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CLASIFICACIN


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CLASIFICACIN - DESCRIPCIN DEL SISTEMA

ste es un sistema de clasificacin en el que el objetivo principal es transportar cajas de la baha de entrada a los elevadores,ordenndolas por altura.

Circuito ProduccinManual/Auto

Automtico

Este sistema de clasificacin est compuesto por una baha de entrada, mesas transportadoras y dos bahas de salida.

La banda alimentadora (A) suministra aleatoriamente cajas altas y bajas cargadas en pallets. Los pallets son transportados porlas mesas transportadoras (B) a la plataforma giratoria (C), y luego son cargados a travs de los rodillos (D). La plataformagiratoria (C) hace rotar los pallets en un ngulo de 90, dependiendo de la altura de las cajas, que es detectada al momentode su entrada a las mesas transportadoras (B). Los pallets son entonces enviados a travs de los rodillos (D) a las mesastransportadoras (E o G). Finalmente, los pallets son enviados a los elevadores automticos (F o H).


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CAJA BAJA CAJA ALTA

Sugerencias:

Comience clasificando una caja a la vez. Pare la banda alimentadora (A) una vez que una caja haya entrado a la mesatransportadora (B). Repita el proceso una vez que la caja haya sido enviada al elevador automtico (F o H).

Use la mesa transportadora (B) como un bfer de cajas. Note que la medicin de la altura de la caja se realiza almomento de su entrada a la mesa (B). Cambie el orden de clasificacin de las cajas usando una consola HMI o un SCADA.


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CLASIFICACIN - SENSORES

Sensor

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Descripcin

Detector de salida de la banda alimentadora

Detector de altura de caja baja

Detector de altura de caja alta

Detector de salida de las mesas transportadoras de entrada

Detector de posicin de carga de plataforma giratoria

Detector de posicin de descarga de plataforma giratoria

Detector de pallet de plataforma giratoria

Detector de entrada de la mesa transportadora de salida

Detector de entrada de la mesa transportadora de salida

Detector de salida de la mesa transportadora de salidaDetector de salida de la mesa transportadora de salida10


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Actuador

0

1

2

3

4

5

6

Descripcin

Banda alimentadora

Mesa transportadora de entrada

Rodillos de plataforma giratoria (carga)

Rodillos de plataforma giratoria

Plataforma giratoria

Mesa transportadora de salida

Mesa transportadora de salida

CLASIFICACIN - ACTUADORES


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PROCESAMIENTO POR LOTES


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PROCESAMIENTO POR LOTES - DESCRIPCIN DEL SISTEMA

Este sistema de procesamiento por lotes simula un proceso de mezclado de pintura. El objetivo es mezclar tres colores prima-rios (rojo, verde y azul) con el fin de obtener un color deseado.

El sistema de procesamiento por lotes consta de tres depsitos de pintura, tres tanques medidores y un tanque de mezclado.

Los depsitos de pintura (A, B, C) contienen pintura roja, verde y azul, respectivamente. La pintura de los tanques es descargadaa travs de las vlvulas (D, E, F) a los tanques medidores (G, H, I). Cada uno de estos tanques tiene dos puntos de medicin. Lapintura contenida en los tanques de medicin es descargada a travs de las vlvulas (J, K, L) al tanque de mezclado (M). Si elvolumen de la pintura descargada excede la capacidad del tanque, el excedente es descargado por medio del tubo de purga(O). El proceso de mezclado debe tener una duracin mnima de cinco segundos. La pintura final es descargada a travs dela vlvula (N) al interior del tubo de salida (P).



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Colores de pintura posibles obtenidos combinando los niveles de los sensores.

Tanque medidor de

pintura roja

Tanque medidor de

pintura verde

Tanque medidor de

pintura azul

Mezclar la pintura apropiadamente lleva cinco segundos.

Sugerencias:

Para comenzar, puede crear un programa que produzca un solo color repetidamente. Use los temporizadores para medir el nivel de cada pintura y crear diferentes colores que no estn descritos en la tabla

anterior. Cambie el color de pintura a ser producido usando una consola HMI o un SCADA.

Sensores de nivel

1 4 7

1 5 8

1 4 8

2 4 8

1 8

2 4 7

2 71 7

1

2 5 7

1 4

2 4

1 5 7

5 7

4

1 54 8

4 7

7


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0

1

2

3

4

5

6

7

8

910

Descripcin

Detector de nivel bajo del tanque medidor de pintura roja

Detector de nivel medio del tanque medidor de pintura roja

Detector de nivel alto del tanque medidor de pintura roja

Detector de nivel bajo del tanque medidor de pintura verde

Detector de nivel medio del tanque medidor de pintura verde

Detector de nivel alto del tanque medidor de pintura verde

Detector de nivel bajo del tanque medidor de pintura azul

Detector de nivel medio del tanque medidor de pintura azul

Detector de nivel alto del tanque medidor de pintura azul

Detector de nivel bajo del tanque de mezcladoDetector de nivel alto del tanque de mezclado

PROCESAMIENTO POR LOTES - SENSORES

Sensor


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PROCESAMIENTO POR LOTES - ACTUADORES

0

1

2

3

4

5

6

Descripcin

Vlvula de descarga del depsito de pintura roja

Vlvula de descarga del tanque medidor de pintura roja

Vlvula de descarga del depsito de pintura verde

Vlvula de descarga del tanque medidor de pintura verde

Vlvula de descarga del depsito de pintura azul

Vlvula de descarga del tanque medidor de pintura azul

Mezclador

Vlvula de descarga del tanque de mezclado

Actuador

7


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PALETIZADOR


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PALETIZADOR - DESCRIPCIN DEL SISTEMA

Este sistema simula un paletizador de cajas de plataforma elevada. El objetivo es paletizar cajas hasta un mximo detres niveles.


Automtico

El sistema paletizador consta de un elevador de cajas, un cuerpo central yuna baha de salida.

El elevador de cajas (A) alimenta a una banda transportadora automtica(C) a travs de un cursor (B). Las cajas son acumuladas el final de la bandatransportadora (C) por medio de un separador (D). En esta fase, las cajasestn listas para ser cargadas a la estera (E) y transportadas a los cilindrosde empaque (F). Las mesas transportadoras (H) llevan los pallets delalimentador de pallets al elevador (G). El elevador, cargado con un pallet,asciende al nivel superior del paletizador. Las cajas son colocadas en el

pallet al momento de retroceder la estera (E) y con los cilindros de empaque(F) en su posicin de avance. Este ciclo de paletizacin puede repetirse unao dos veces ms, por pallet. Una vez que las cajas han sido paletizadas, elelevador desciendo al nivel de la mesa transportadora de salida (I).


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Nota: El elevador de cajas (A) tiene un dispositivo de seguridad que hace que se detenga si las cajas no son empujadaspor el cursor antes de llegar a la parte superior del elevador.

Sugerencias:

No olvide restablecer el sistema antes de que empiece el ciclo de paletizacion, en particular, retraiga la estera y hagadescender el elevador a la posicin inferior. Para cambiar el nmero de niveles de cajas por pallet, use una consola HMI o un SCADA.


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PALETIZADOR - SENSORES

0

1

2

3

4

5

6

7

8

910

Descripcin

Detector de salida del elevador de cajas

Switch de lmite de avance del cursor

Detector de bfer de la banda transportadora

Switch de lmite de estera

Switch de lmite de estera

Switch de lmite de cilindro de empaque

Detector de nivel bajo del elevador

Detector de nivel de elevador primer nivel de cajas

Detector de nivel de elevador segundo nivel de cajas

Detector de nivel de elevador tercer nivel de cajasDetector de pallet

Sensor


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PALETIZADOR - ACTUADORES

0

1

2

3

4

5

6

7

Descripcin

Elevador de cajas

Avance de cursor del elevador

Apertura del separador

Avance de la estera

Avance de los cilindros de empaque

Movimiento ascendente del elevador de pallets

Movimiento descendente del elevador de pallets

Mesas transportadoras

Actuador


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PICK & PLACE


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PICK & PLACE - DESCRIPCIN DEL SISTEMA

ste es un sistema pick & place en el que el objetivo es colocar partes en cajas a travs de un manipulador de tres ejes.

El sistema Pick & Place consta de una baha de partes metlicas de

entrada/salida, un manipulador de tres ejes y una baha de cajas deentrada/salida.

Las cajas son transportadas por una banda transportadora (A), dela baha de entrada a la banda transportadora (B), que posiciona lascajas en el rea de colocacin. La banda transportadora (C) transportapartes suministradas aleatoriamente. Existen tres tipos de partes, que sondetectadas por un sistema de visin (D). El manipulador de tres ejes (F,G, H) recoge las partes usando un sujetador magntico (I) y las colocaen la caja previamente posicionada. Las cajas cargadas son entoncestransportadas a la banda transportadora de salida automtica (J). Laspartes no seleccionadas son despachadas a travs de la rampa de salida

(E).


Automtico


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Automtico

Codificacin de las tres partes metlicas.

Parte

Bit 0

Bit 1

Encendido

Apagado

Apagado

Encendido

Encendido

Encendido


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Los ejes del manipulador F y G son comandados incrementalmente por las transiciones ascendentes de los bits de comando.Cada movimiento incremental del eje es comandado por dos bits.

Posiciones posibles para el manipulador en el plano horizontal.

Sugerencias:

Haga la prueba con diferentes configuraciones de colocacin para las partes en las cajas.


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PICK & PLACE - SENSORES

0

1

2

3

4

5

6

7

8

Descripcin

Bit de codificacin de tipo de parte

Bit de codificacin de tipo de parte

Detector de una parte en el rea de recoleccin

Detector de una caja en el rea de colocacin

Detector del manipulador en posicin cero (rea de recoleccin)

Detector de movimiento de manipulador

Switch de lmite superior del eje vertical del manipulador

Switch de lmite inferior del eje vertical del manipulador

Detector de sujetador magntico

Sensor


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Nota:

El sensor 5 permanecer activado mientras el manipulador se est moviendo (en el plano horizontal). Es posible forzar los sensores 9 y 10 (que no se usan en este sistema) para cambiar la configuracin de la colocacin en

las cajas.


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PICK & PLACE - ACTUADORES

0

1

2

3

4

5

6

7

Descripcin

Mesa transportadora de partes

Mesa transportadora de cajas

Movimiento de eje longitudinal del manipulador

Movimiento de eje longitudinal del manipulador

Movimiento de eje transversal del manipulador

Movimiento de eje transversal del manipulador

Movimiento descendente del eje vertical del manipulador

Sujetador magntico

Actuador


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ALMACN AUTOMTICO


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ALMACN AUTOMTICO - DESCRIPCIN DEL SISTEMA

Este sistema simula un almacn automtico, en el que el objetivo es transportar, almacenar y recuperar cajas de un rack.


Automtico

Este sistema de almacn automtico est compuesto de untranselevador, un rack, una baha de entrada y una baha de salida.

El monorriel automtico (A), entrega cajas al transelevador (B, C, D).Las cajas son entregadas y recuperadas por las horquetas (D), a lo cualle sigue un movimiento automtico del elevador (C). El rack (E) estsubdividido en 50 celdas, que estn identificadas por un nmero. Losnmeros de identificacin de las celdas son codificados por 6 bits quecomandan el movimiento del transelevador. El monorriel (F) recuperalas cajas del transelevador.


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Nmeros de identificacin de celdas y punto de entrada (10) y salida (51) del transelevador.

Nota: Si desea aadir o eliminar una hilera de cajas del rack, use las teclas + y .

Sugerencias:

Asegrese de entender la codificacin del transelevador. Trate de mover el transelevador a diferentes ubicaciones en elrack, en el modo manual. Comience creando un programa que almacene una sola caja en el rack y que luego la recupere, de modo que puedafamiliarizarse con la operacin del sistema. Para cada conjunto de celdas, asocie el nmero correspondiente con una palabra. Atribuya los bits de la palabra a losactuadores (actuadores 0,...,5) que comandan el movimiento del transelevador. A travs de una consola HMI o un SCADA, cree una interfaz que permita introducir secuencias de almacenamiento yrecuperacin. Organice y visualice la informacin de almacenamiento del rack.


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Posicin Actuadores

0 1 2 3 4 5

Paro

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10 (Salida)

11

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POSICIONES CODIFICADAS DEL TRANSELEVADOR.


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40

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45

46

47

48

4950

51 (Entrada)

Apagado

Encendido


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ALMACN AUTOMTICO - SENSORES

0

1

2

3

4

5

6

7

Descripcin

Detector del transelevador en el punto de entrada

Sensor de final de movimiento del transelevador

Switch de lmite de horquillas

Detector de horquillas en posicin central

Switch de lmite de horquillas

Sensor de movimiento automtico de elevador

Detector de monorriel en punto de entrada

Detector de monorriel en punto de salida

Sensor


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Nota: Fuerce los sensores 8, 9, 10 (que no se usan en este sistema) para cambiar el orden de entrega o recuperacin delas cajas.


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ALMACN AUTOMTICO - ACTUADORES

0

1

2

3

4

5

6

7

Descripcin

Bit de codificacin de la posicin del transelevador (bit menos significativo)

Bit de codificacin de la posicin del transelevador




Bit de codificacin de la posicin del transelevador (bit ms significativo)

Movimiento de la horquilla hacia el monorriel

Movimiento de la horquilla hacia el rack

Actuador


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SOPORTE

Nos interesa que usted obtenga el mximo provecho de nuestro producto. Por ello, en caso de encontrar dificultades tcnicas,siempre estamos a su disposicin para ayudarle.

En la documentacin sobre el producto encontrar las respuestas a las preguntas ms frecuentes.

Si de todas maneras no encuentra la respuesta, le sugerimos reunir toda la informacin o las preguntas que se apliquen a suproblema y, con el producto a la mano, ponerse en contacto con nosotros.

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