1

Goran Mali dip.ing. PLC

2. UPRAVLJANJE PUNJENJEM I PRANJENJEM SPREMNIKA ZA TEKUINE

Slika sustava

Upravljaka tipkala i signalizacija

Napraviti program u tehnici ladder dijagrama za punjenje i pranjenje spremnika tekuine. Automatizirano punjenje i pranjenje spremnika tekuine predstavlja uobiajen proces u industriji, kao i potreba za mijeanjem supstanci unutar spremnika. Koritenjem upravljanih ventila ti procesi mogu biti potpuno automatizirani. U ovom primjeru dan je proces punjenja, mijeanja i pranjena spremnika etiri puta unutar jednog ciklusa rada.

2

Goran Mali dip.ing. PLC

Ventili V1 i V2 su pogonjeni motorom s upravljakom elektronikom (servo sustav). Motor svojim pokretanjem u jednom smjeru otvara ventil, a u drugom ga zatvara. Ukoliko kontinuirano dovodimo signal na upravljaki sklop motora, ventil e se u potpunosti otvoriti ili zatvoriti (signali otvaranje i zatvaranje ventila). Kada ventil doe krajnjeg poloaja, upravljaki sklop zaustavlja protok elektrine energije do motora i on se zaustavlja. Motor e se ponovo pokrenuti tek kada doe signal za suprotni smjer.

Pritiskom na Tipkalo START na operatorskom panelu, Ventil V1 otvaranje se automatski otvara i spremnik se puni tekuinom, te gori signalno svjetlo Sustav radi. Istovremeno se ukljuuje motor Motor START koji slui za mijeanje tekuine. Kada razina tekuine dosegne gornji nivo koji se detektira senzorom Senzor S1 ventil Ventil V1 zatvaranje se automatski zatvara te se motor Motor STOP iskljuuje.

Istovremeno se zatvara ventil Ventil V1 zatvaranje, otvara ventil Ventil V2 otvaranje sve dok razina vode ne dosegne donji nivo spremnika (Senzor S2). Nakon etiri punjenja/pranjenja signalizacija na operatorskom panelu signalizira kraj ciklusa rada (Kraj ciklusa).

U svakom trenutku se pritiskom na tipkalo Tipkalo STOP proces moe privremeno zaustaviti uz istovremeno zatvaranje svih ventila i gaenje motora. Ponovnim pritiskom na tipkalo Tipkalo START sustav se pokree iz toke gdje je stao. Za vrijeme dok je sustav privremeno zaustavljen unutar ciklusa treba gorjeti signalno svjetlo Privremeno zaustavljen.

Ukoliko se pritisne tipkalo Tipkalo RESET sustav se resetira i ponovnim pritiskom na tipkalo Tipkalo START moe zapoeti novi ciklus rada. Resetiranje sustava je mogue samo ako se tipkalo Tipkalo RESET pritisne nakon tipkala Tipkalo STOP. Ulazi Tipkalo START I:0/1 Tipkalo STOP I:0/2 Senzor S1 I:0/3 Senzor S2 I:0/4 Tipkalo RESET I:0/5 Izlazi Ventil V1 otvaranje O:0/1 Motor START O:0/2 Ventil V2 zatvaranje O:0/3 Motor STOP O:0/4 Ventil V2 otvaranje O:0/5 Ventil V1 zatvaranje O:0/6 Privremeno zaustavljen O:0/7

Kraj ciklusa O:0/8 Sustav radi O:0/9

3

Goran Mali dip.ing. PLC

Dijagram stanje vrijeme

STAR

T I:0

/1

STO

P I:

0/2

Sen

zor S

1 I:0

/3

Sen

zor S

2 I:0

/4

C5:

0/A

CC

C5:

0/D

N

RE

SE

T I:0

/5Ve

ntil

V1

otva

ranj

e 0:

0/1

Mot

or S

TAR

T O

:0/2

Vent

il V2

za

tvar

anje

O:0

/3M

otor

STO

P

O:0

/4Ve

ntil

V2

otva

ranj

e O

:0/5

Ven

til V

1 za

tvar

anje

O:0

/6P

rivre

men

o za

usta

vlje

n O

:0/7

Kra

j cik

lusa

O:0

/8

Sus

tav

radi

O:0

/9

Prv

i cik

lus

punj

enja

/pr

anj

enja

Dru

gi c

iklu

s pu

njen

ja/

pra

njen

ja

Tre

i cik

lus

punj

enja

/pr

anj

enja

-zau

stva

ljen

i sus

tav

rese

tiran

12

Prv

i cik

lus

punj

enja

/pr

anj

enja

1Dru

gi i

trei

ci

klus

pun

jenj

a/pr

anj

enja

je

dnak

i prv

om

et

vrti

cikl

us

punj

enja

/pr

anj

enja

34

Prv

i cik

lus

punj

enja

/pr

anj

enja

Sus

tav

ne ra

di

1

4

Goran Mali dip.ing. PLC

Ladder diagram

5

Goran Mali dip.ing. PLC

6

Goran Mali dip.ing. PLC

7

Goran Mali dip.ing. PLC

Zatvaranje ventila V1 i zaustavljanje motora M ako se spremnik prazni ili ako je proces punjenja/praznjenja zaustavljen.

0009O:0

9Bul.1764

SUSTAV RADII:0

4Bul.1764

SENZOR S2 JEUKLJUEN

I:0

3Bul.1764

SENZOR S1 JEUKLJUEN

O:0

9Bul.1764

SUSTAV RADII:0

4Bul.1764

SENZOR S2 JEUKLJUEN

B3:0

1

PUNJENJE/PRAZNJENJE

O:0

7Bul.1764

PRIVREMENOZAUSTAVLJENO

O:0

8Bul.1764

KRAJ CIKLUSA

O:0

7Bul.1764

PRIVREMENOZAUSTAVLJENO

I:0

5Bul.1764

RESET

LO:0

4Bul.1764

MOTOR STOP

UO:0

2Bul.1764

MOTOR START

LO:0

6Bul.1764

VENTIL V1 ZATVARANJE

UO:0

1Bul.1764

VENTIL V1 OTVARANJE

8

Goran Mali dip.ing. PLC