Universität Dortmund

Seminar „3D-Signalverarbeitung“

Tiefenmessung II

Fakultät für Elektrotechnik und

Informationstechnik

Lehrstuhl für Kommunikationstechnik

Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Kays

Luis Arriagaljagr82@gmail.com

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Folie 2Lehrstuhl fürKommunikationstechnikProf. Dr. Rüdiger Kays

Inhaltsverzeichnis

Interferometrie- Entstehung von Interferenzen- Interferometrie im industriellen Einsatz- Michelson Interferometer- Mach-Zender-Prinzip- Twyman-Green-Interferometer

PMD- Operations Prinzip- Technische Anforderungen

Depth From Focus and Defocus

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Superpositionsprinzip und Interferenz

Die Amplitude wird größer

Die Amplitude addiert sich zu Null

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Spektroskopische Untersuchungen

Frequenzmessungen

Geschwindigkeitsmessungen

Wellenlänge

Dichtmessungen

Strömungsmessungen

Diffusionsmessungen

Temperaturmessungen

Brechzahl n

Längenmessungen

Rauheitsmessungen

Winkelmessungen

Schwingungsuntersuchungen

Geschwindigkeitsmessungen

Abstand, bzw. Weg l

Ableitbare MessgrösseMessvariable

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Michelson-Morley

Gegenseitig Kohärenz StrahleInterferenz durch Amplitude Abteilungen Antireflexschichten

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Mach-Zender Prinzip

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Fabry-Perot

Herausfiltern einer Wellenlänge

Zwei planparallelen, teildurchlässigen Spiegeln.

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Twyman-Green

Optische Weguntershied zwischen Meßstrahlen

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Time-Of-Flight mit PMD

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Operations Prinzip

Smart Pixel

a) Einzel Pixel

b) Konstantes Licht

c) Moduliertes Licht

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Phasen Shift

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ACF (Autocorrelation Function)

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Anforderungen

Spectral Filter, Led BurstSonnenlicht

Scalierbar Pixel GrosseHohe Empfindlichkeit

Kurze Modulation Kanale

Finger Struktur

Hohe Bandbreite

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3-Gatter PMD mit finger struktur

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Pixel Grosse

Kontrast abhängigkeit

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Sonnenlicht-Spectral Filter, LED Burst

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Depth From Focus

Bildfläche abstimmen Kameras Eigenschaften Abhängig

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Schärfe maximieren, um Entfernung zu bestimmen

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Depth from Defocus

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Breite unschärfe b

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Zweideutigkeit und Lösung