1. 33003104.08 www.schneider-electric.com 33003104 05/2010 Unity Pro Modalidades de funcionamiento 05/2010 2. 2 33003104 05/2010 La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentacin no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario especficas. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y exhaustivo, as como la evaluacin y pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o uso en cuestin de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicacin, le rogamos que nos lo notifique. No se podr reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medios electrnicos o mecnicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de Schneider Electric. Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todos los sistemas de seguridad relacionados, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentacin del sistema, las reparaciones slo podr realizarlas el fabricante. Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes. Si no se utiliza el software de Schneider Electric o un software compatible con nuestros productos de hardware pueden producirse daos, lesiones o un funciona- miento inadecuado del equipo. Si no se tiene en cuenta esta informacin se pueden causar daos personales o en el equipo. 2010 Schneider Electric. Reservados todos los derechos. 3. 33003104 05/2010 3 Tabla de materias Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Parte I Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Captulo 1 Presentacin general de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Funciones de Unity Pro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Interfase de usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Captulo 2 Editores de lenguajes de programacin . . . . . . . . . . . . 39 Diagrama de bloques de funciones (FBD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Lenguaje del diagrama de Ladder (LD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Informacin general sobre el lenguaje de secuencias SFC . . . . . . . . . . . 44 Lista de instrucciones IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Texto estructurado ST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Captulo 3 Conexin de un terminal a un autmata . . . . . . . . . . . . 51 Metodologa para la conexin de un PC a un PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Captulo 4 Gestin global de un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4.1 Gestin de seguridad de acceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Gestin de seguridad de acceso a Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Editor de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Informacin del usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Funciones de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Perfiles de usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Polticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Procedimiento de recuperacin con un error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Derechos de acceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 4.2 Gestin de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Acceso al software Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Servicios de la modalidad offline. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Servicios en modalidad online. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Modificaciones online permitidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Conexin/desconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Acceso a un PLC a travs de una red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Descripcin general de los tipos de conexin posibles con PLC Schneider 104 Acceso a los parmetros de comunicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 4. 4 33003104 05/2010 Comparacin de proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Conversin de proyectos o aplicaciones heredadas . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Transferencia del proyecto entre el terminal y el PLC. . . . . . . . . . . . . . . 114 Actualizacin de la informacin de Upload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Envo de un comando al PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Gestin de copias de seguridad del proyecto para Modicon M340. . . . . 121 Backup del proyecto para Premium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Transferencia de datos entre un archivo y el PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Transferencia de valores actuales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Uso de la memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Compresin de funciones de la memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Acceso a la tarjeta de memoria de Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 FTP y tarjeta de memoria para Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Gestin de proyectos con DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Captulo 5 explorador de proyectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 5.1 Presentacin del navegador de proyectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Introduccin al explorador de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Vista estructural y vista funcional del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Comandos de acercamiento y alejamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Comandos Contraer todo y Expandir todo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Comando Ir a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Propiedades del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Directorio de usuarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Activar la proteccin de las secciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 5.2 Introduccin a los distintos directorios del explorador de proyectos . . . . 163 Directorio Estacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 Directorio de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 Directorio Tipos de datos derivados (DDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 Directorio Tipos de FB derivados (DFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Directorio Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Directorio Movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 Directorio Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 Directorio Programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Directorio Tablas de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Directorio Pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 Directorio Documentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Directorio Informe de la conversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 5.3 Resumen de los servicios asociados a las vistas estructural y funcional 189 Resumen de los servicios asociados a la vista estructural . . . . . . . . . . . 189 Captulo 6 Mdulos funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 6.1 Introduccin a la vista funcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 Mdulos funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 Directorio Estacin de la vista funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 Directorio Mdulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 5. 33003104 05/2010 5 Directorio Programa de un mdulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 Directorio Tablas de animacin de un mdulo funcional. . . . . . . . . . . . . . 205 Directorio Pantallas de operador de un mdulo funcional. . . . . . . . . . . . . 206 Resumen de los servicios asociados a la vista funcional . . . . . . . . . . . . . 207 6.2 Los mdulos funcionales y sus servicios asociados . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 Propiedades de un mdulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 Creacin de un mdulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 Programacin de un mdulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 Proteccin de elementos de programa del mdulo funcional . . . . . . . . . . 215 Depuracin de un mdulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Desvinculacin o eliminacin de un mdulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . 217 Exportacin de un mdulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Importacin de un mdulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 Creacin, eliminacin, ubicacin, funcin de arrastrar y colocar de una tabla de animacin en un mdulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 Creacin, eliminacin, ubicacin y funcin de arrastrar y colocar de una pantalla de operador en un mdulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 Captulo 7 Contenedor FDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 7.1 Contenedor FDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Introduccin al contenedor FDT de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 Derechos del usuario del contenedor FDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 7.2 Catlogo de hardware del DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Descripcin del Catlogo de hardware del DTM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 7.3 Navegador DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 Navegador DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 DTM generados, conectados e instalados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 Navegador DTM Mens contextuales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 Servicio de descubrimiento del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 Almacenamiento de configuraciones del dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . 256 Cambio de nombre de los DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 DTM Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 7.4 Fichas Propiedades de DTM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 Cuadro de dilogo Propiedades de DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 Captulo 8 Gestor de librera de tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 Conjunto de libreras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 Descripcin general del gestor de librera de tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Gestor de librera de tipos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 Descripcin del explorador de librera de tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 Carga de un objeto de la librera en el proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 Transferencia de un objeto del proyecto a la librera . . . . . . . . . . . . . . . . 282 Creacin de una librera y una familia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 Creacin de una familia instalable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 6. 6 33003104 05/2010 Actualizacin de una familia de una biblioteca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 Asistente de comprobacin de la coherencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 Gestin de la versin de la librera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 Uso de la librera de tipos de una versin de Unity Pro ms antigua . . . 296 Parte II Editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 Captulo 9 Descripcin del Editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 Acceso al editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 Descripcin de las fichas del editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 Captulo 10 Creacin de tipos de datos derivados (DDT) . . . . . . . . . 305 Acceso a tipos de datos derivados (DDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 Creacin de un tipo de datos derivado (DDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 Gestin de tipos de datos derivados y sus elementos. . . . . . . . . . . . . . . 313 Creacin de tipos de datos derivados anidados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 Salvaguarda de los tipos de datos derivados (DDT) . . . . . . . . . . . . . . . . 321 Captulo 11 Creacin de tipos de datos de bloques de funcin de usuario (DFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 Creacin y gestin de tipos de datos de bloques de funciones (DFB) . . 323 Captulo 12 Gestin de instancias de datos pertenecientes a la familia de bloques de funciones (EF) . . . . . . . . . . . . . . . 325 Creacin/eliminacin de una instancia de variable de bloques de funciones (EFB/DFB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326 Visualizacin de instancias de variables de bloques de funciones en el editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 Modificacin de los atributos de instancias de variables de un bloque de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 Captulo 13 Gestin de instancias de variables pertenecientes a las familias EDT/DDT/IODDT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 Creacin de instancias de variables de tipo EDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 Creacin de instancias de variables de tipo DDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338 Creacin de una instancia de variable de tipo IODDT. . . . . . . . . . . . . . . 344 Gestin de una instancia de tipo IODDT, DDT o matriz . . . . . . . . . . . . . 347 Creacin de mltiples instancias de variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352 Visualizacin de las instancias de variables en el editor . . . . . . . . . . . . . 354 Modificacin de los atributos de instancias de variables . . . . . . . . . . . . . 357 Creacin de una instancia de datos de tipo IODDT. . . . . . . . . . . . . . . . . 360 Captulo 14 Funciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 Configuracin de las columnas del editor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . 364 Descripcin del editor de datos: seleccin de tipos de variables. . . . . . . 367 Filtrado de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371 Exportacin de un subconjunto de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377 7. 33003104 05/2010 7 Anlisis de los tipos de datos DDT y DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378 Purga de instancias no utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380 Impresin local de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 Salvaguarda del contexto del editor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383 Parte III Comunicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 Captulo 15 Presentacin de los editores de comunicacin . . . . . . 387 Presentacin de los editores de comunicacin del explorador de proyectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 Captulo 16 Configuracin de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389 Principio de configuracin de red utilizando Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . 390 Creacin de una red lgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 Configuracin de una red lgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 Asociacin de una red lgica con hardware de red . . . . . . . . . . . . . . . . . 394 Captulo 17 Configuracin de las estaciones Premium de enrutamiento X-Way. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397 Configuracin de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398 Configuracin de servicios multired . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399 Configuracin de un mdulo de enrutador X-Way . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401 Ejemplos de estaciones de rutas de acceso X-Way . . . . . . . . . . . . . . . . . 404 Ejemplos de enrutamiento parcial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407 Parte IV Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411 Captulo 18 Acceso a tareas y secciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413 18.1 Acceso a las tareas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414 Creacin y configuracin de una tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415 Visualizacin y modificacin de propiedades de las tareas . . . . . . . . . . . 417 18.2 Acceso a las secciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418 Creacin de una seccin FBD, LD, IL o ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419 Cuadro de dilogo de propiedades para las secciones FBD, LD, IL o ST 422 Crear una seccin SFC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 Cuadro de dilogo de propiedades para las secciones SFC . . . . . . . . . . 432 Creacin de secciones de accin, transicin y macro . . . . . . . . . . . . . . . 440 Cuadro de dilogo de propiedades de las secciones de accin, transicin y macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441 Creacin de una seccin de subprograma (SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444 Cuadro de dilogo de propiedades de las secciones de subprograma . . 446 Creacin de una seccin de evento de temporizador. . . . . . . . . . . . . . . . 449 Cuadro de dilogo de propiedades de secciones de evento de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452 Creacin de una seccin de eventos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457 Cuadro de dilogo de las secciones de eventos de E/S. . . . . . . . . . . . . . 460 Apertura de una seccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464 Eliminacin de secciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465 Secuencia de ejecucin de las secciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466 8. 8 33003104 05/2010 Captulo 19 Opciones del software Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467 19.1 Ajustes del proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468 Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469 Ajustes generales del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471 Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476 Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478 Mantener conexiones de salida en EF desactivada . . . . . . . . . . . . . . . . 483 Ajustes de configuracin de pantallas de operador. . . . . . . . . . . . . . . . . 493 19.2 Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496 Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497 Opciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499 Datos e idiomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501 Opciones de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503 Opcin Pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505 Convertidores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507 19.3 Personalizacin del cuadro de dilogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514 Cuadro de dilogo de personalizacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514 Captulo 20 Funcin comn para el lenguaje grfico. . . . . . . . . . . . . 517 Uso de marcadores en una seccin FBD/LD/SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . 518 Visualizacin de una cuadrcula en una seccin FBD/LD/SFC . . . . . . . . 521 Aumento de una seccin FBD/LD/SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522 Seguimiento de conexiones en una seccin FBD/LD/SFC . . . . . . . . . . . 525 Impresin de la seccin actual en una seccin FBD/LD/SFC . . . . . . . . . 526 Cmo deshacer y rehacer cambios en una seccin FBD/LD . . . . . . . . . 527 Uso de conectores en una seccin FBD/LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528 Ventanas de inspeccin en una seccin FBD/LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532 Informacin sobre herramientas para variables en una seccin de FBD/LD/SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536 Reemplazo de variables en una seccin FBD/LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538 Inicializacin de bsqueda en una seccin FBD/LD . . . . . . . . . . . . . . . . 542 Inicializacin de la tabla de animacin en una seccin FBD/LD . . . . . . . 543 Navegacin a una seccin FBD/LD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545 Navegacin al cuadro de dilogo de la seccin FBD/LD. . . . . . . . . . . . . 547 Captulo 21 Editor FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551 21.1 Creacin de un programa con el lenguaje de programacin FBD. . . . . . 552 Estructura de un programa FBD (lenguaje de bloque de funciones). . . . 553 Creacin de un programa FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555 Comprobacin sintctica y semntica durante la programacin . . . . . . . 556 Navegacin con el teclado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558 Seleccin de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560 Eliminacin, corte, copiado, pegado y movimiento de objetos . . . . . . . . 563 Insercin de filas y columnas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568 Eliminacin de filas y columnas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570 Visualizacin de las propiedades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571 Ajuste preciso de DFB y subrutinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572 9. 33003104 05/2010 9 21.2 Edicin de FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574 Informacin general sobre la llamada de FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575 Llamada de FFB a travs del asistente de entradas de FFB . . . . . . . . . . 577 Llamada de un FFB a travs de la seleccin de datos . . . . . . . . . . . . . . . 581 Asignacin de parmetros reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586 Uso de variables pblicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599 Ampliacin de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601 Negacin de pins FFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602 Cmo mostrar y ocultar EN y ENO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603 Modificacin del orden de ejecucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604 Sustitucin de un FFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608 Cuadro de dilogo de propiedades de las funciones elementales, procedimientos y bloques de subrutinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610 Cuadro de dilogo de propiedades de los bloques de funciones elementales y derivadas (FB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613 21.3 Retorno desde una subrutina o un DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616 Retorno desde una subrutina o un DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617 Cuadro de dilogo de propiedades de los obejtos de retorno. . . . . . . . . . 619 21.4 Llamada de una subrutina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620 Llamada de una subrutina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620 21.5 Salto dentro de la seccin actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624 Salto dentro de la seccin actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625 Cuadro de dilogo de propiedades de los obejtos de salto . . . . . . . . . . . 629 21.6 Definicin de destinos de salto (etiquetas de salto) . . . . . . . . . . . . . . . . . 631 Definiciones de las etiquetas de salto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632 Cuadro de dilogo de propiedades de los obejtos de etiquetas de salto . 634 21.7 Edicin de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637 Colocacin de una conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639 Edicin de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643 21.8 Introduccin de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649 Introduccin de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649 21.9 Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651 Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651 21.10 Exportacin/importacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652 Exportacin/importacin de secciones FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652 Captulo 22 Editor LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653 22.1 Creacin de un programa con el lenguaje de programacin LD. . . . . . . . 654 Estructura de un programa LD (diagrama de contactos) . . . . . . . . . . . . . 655 Creacin de un programa LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658 Comprobacin sintctica y semntica durante la programacin. . . . . . . . 662 Vista de las variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664 Navegacin con el teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670 Seleccionar objetos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673 10. 10 33003104 05/2010 Eliminacin, corte, copiado, pegado y movimiento de objetos . . . . . . . . 677 Visualizacin de las propiedades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682 Ajuste preciso de DFB y subrutinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683 Insercin y eliminacin de filas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685 22.2 Edicin de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686 Seleccin de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687 Colocacin de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689 Cuadro de dilogo de propiedades de los contactos. . . . . . . . . . . . . . . . 694 22.3 Edicin de bobinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697 Seleccin de bobinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698 Colocacin de bobinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702 Cuadro de dilogo de propiedades de las bobinas . . . . . . . . . . . . . . . . . 707 22.4 Edicin de mdulos de comparacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710 Colocacin de bloques de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711 Cuadro de dilogo de propiedades del bloque de comparacin . . . . . . . 716 22.5 Edicin de mdulos de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719 Colocacin de bloques de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720 Cuadro de dilogo de propiedades del bloque de funcionamiento . . . . . 724 22.6 Edicin de FFBs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726 Informacin general sobre la llamada de FFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727 Llamada de FFB a travs del asistente de entradas de FFB. . . . . . . . . . 729 Llamada de un FFB a travs de la seleccin de datos . . . . . . . . . . . . . . 732 Conexin de los FFB a la barra de alimentacin izquierda . . . . . . . . . . . 737 Asignacin de parmetros reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738 Uso de variables pblicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751 Ampliacin de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753 Negacin de pins FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754 EN y ENO Mostrar y ocultar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755 Cuadro de dilogo de propiedades de las funciones elementales, procedimientos y bloques de subrutinas.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756 Cuadro de dilogo de propiedades de los bloques de funciones elementales y derivadas (FB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758 22.7 Retorno desde una subrutina o un DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760 Retorno desde una subrutina o DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761 Cuadro de dilogo de propiedades de los obejtos de retorno . . . . . . . . . 763 22.8 Salto dentro de la seccin actual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764 Saltos en la seccin actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765 Cuadro de dilogo de propiedades de los obejtos de salto. . . . . . . . . . . 768 22.9 Definicin de destinos de salto (etiquetas de salto). . . . . . . . . . . . . . . . . 770 Definiciones de destinos de salto (etiquetas de salto). . . . . . . . . . . . . . . 771 Cuadro de dilogo de propiedades de las etiquetas de salto . . . . . . . . . 774 11. 33003104 05/2010 11 22.10 Edicin de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776 Seleccin de conexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777 Combinacin de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779 Colocacin de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781 Edicin de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793 22.11 Introduccin de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799 Introduccin de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799 22.12 Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801 Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801 22.13 Exportacin/importacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802 Exportacin/importacin de secciones LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802 Captulo 23 Editor SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803 23.1 Creacin de un programa con el lenguaje de programacin SFC . . . . . . 804 Estructura de un programa SFC (diagrama funcional secuencial) . . . . . . 805 Creacin de un programa SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 808 Comprobacin sintctica y semntica durante la programacin. . . . . . . . 809 Navegacin con el teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811 Seleccin de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812 Deshacer y rehacer modificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815 Eliminacin, corte, copiado, pegado y movimiento de objetos . . . . . . . . . 816 Insercin de filas y columnas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822 Eliminacin de filas y columnas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824 Visualizacin de las propiedades de los objetos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 826 Inicializacin de bsqueda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827 Inicializar tabla de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828 Detalles de los pasos, los pasos de macro y las transiciones . . . . . . . . . 830 Ir a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832 Navegacin al cuadro de dilogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834 Saltos de lista y visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838 Navegacin al Paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839 23.2 Generalidades sobre los pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840 Seleccin de pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841 Colocacin de pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843 23.3 Edicin de pasos "normales". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844 Definicin de propiedades de los pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845 Cuadro de dilogo de propiedades de los pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853 23.4 Edicin de pasos de macro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 859 Definicin de propiedades de los pasos de macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860 Cuadro de dilogo de propiedades de los pasos de macro . . . . . . . . . . . 867 23.5 Edicin de pasos de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 870 Definicin de las propiedades de los pasos de entrada . . . . . . . . . . . . . . 871 Cuadro de dilogo de propiedades de los pasos de entrada . . . . . . . . . . 873 23.6 Edicin de pasos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878 Definicin de las propiedades de los pasos de salida. . . . . . . . . . . . . . . . 879 Cuadro de dilogo de propiedades de los pasos de salida. . . . . . . . . . . . 881 12. 12 33003104 05/2010 23.7 Edicin de acciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 884 Asignacin de acciones a un paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 885 Modalidades de visualizacin de acciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 895 23.8 Edicin de transiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 896 Ubicacin de transiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897 Definicin de las propiedades de transicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 899 Cuadro de dilogo de propiedades de las transiciones. . . . . . . . . . . . . . 906 23.9 Edicin de saltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 909 Ubicacin de saltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910 Definicin de propiedades de los saltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912 Cuadro de dilogo de propiedades de los saltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914 23.10 Edicin de bifurcaciones y conjunciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 916 Seleccin de bifurcaciones y conjunciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 917 Colocacin de bifurcaciones y conjunciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 919 Modificacin de las propiedades de las bifurcaciones y conjunciones . . 920 Cuadro de dilogo de propiedades de las bifurcaciones. . . . . . . . . . . . . 923 Cuadro de dilogo de propiedades de las conjunciones . . . . . . . . . . . . . 924 23.11 Insercin de cadenas alternativas y cadenas simultneas . . . . . . . . . . . 925 Seleccin de secuencias alternativas y paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926 Colocacin de secuencias alternativas y paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . 927 23.12 Insercin de secuencias paso-transicin y transicin-paso. . . . . . . . . . . 930 Seleccin de secuencias paso-transicin y transicin-paso . . . . . . . . . . 931 Colocacin de secuencias paso-transicin y transicin-paso . . . . . . . . . 932 23.13 Edicin de conexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 937 Colocacin de una conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938 Edicin de conexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 942 23.14 Introduccin de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947 Introduccin de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947 23.15 Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 949 Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 949 23.16 Exportacin/importacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950 Exportacin/importacin de secciones SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950 Captulo 24 Funcin comn del lenguaje textual . . . . . . . . . . . . . . . . 951 Seleccin de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 952 Borrar, cortar, copiar, pegar y mover texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954 Cmo deshacer y rehacer cambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957 Coincidencia de maysculas y minsculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958 Tamaos de fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 959 Uso de marcadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 960 Ir a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962 Navegacin al cuadro de dilogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964 Buscar texto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967 Bsqueda y reemplazo de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 969 Llamada a una subrutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 971 13. 33003104 05/2010 13 Detalles de los DFB y las subrutinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973 Ventanas de inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 975 Introduccin de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979 Impresin de la seccin actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981 Inicializar bsqueda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 982 Inicializar tabla de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983 Visualizacin de las propiedades de la seccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 985 Pantalla completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 986 Captulo 25 Editor IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 987 Estructura de un programa IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988 Creacin de un programa IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 990 Comprobacin sintctica y semntica durante la programacin. . . . . . . . 991 Navegacin con el teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 995 Introduccin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996 Activacin de un FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002 Uso de variables pblicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012 Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014 Exportacin/importacin de secciones IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1015 Captulo 26 Editor ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017 Estructura de un programa ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1018 Creacin de un programa ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1020 Comprobacin sintctica y semntica durante la programacin. . . . . . . . 1021 Navegacin con el teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1026 Introduccin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1027 Activacin de un FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033 Uso de variables pblicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042 Llamada de una instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1044 Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052 Exportacin/importacin de secciones ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1053 Captulo 27 Cuadro de dilogo de seleccin de datos de lenguajes de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1055 Cuadro de dilogo de seleccin de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1056 Cuadro de dilogo Seleccin de FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058 Cuadro de dilogo Seleccin de tipos de FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061 Cuadro de dilogo para la seleccin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1063 Asistente de entradas de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067 Propiedades de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070 Creacin de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073 14. 14 33003104 05/2010 Captulo 28 Ficha Objetos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075 Introduccin a la ficha Objeto de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1076 Ficha Objetos de E/S de un procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078 Ficha Objetos de E/S de un mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080 Detalles de reas en la ficha Objetos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1082 Ficha Objetos de E/S de un dispositivo de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087 Utilizacin de la ficha Objetos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1088 Captulo 29 Explorador de librera de tipos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1093 Acceso al explorador de librera de tipos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1094 Descripcin del explorador de librera de tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1095 Configuracin de las columnas del explorador de librera de tipos . . . . . 1099 Arrastre y colocacin de FFB en una seccin del programa . . . . . . . . . . 1101 Captulo 30 Herramienta Buscar/Reemplazar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103 Descripcin general de la herramienta Buscar/Reemplazar . . . . . . . . . . 1104 Funciones generales de Buscar/Reemplazar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106 Bsqueda de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108 Reemplazo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110 Bsqueda de datos en el proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1111 Reemplazo de variables en un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1113 Referencias cruzadas: Parmetros actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1115 Captulo 31 usuario, bloques de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119 31.1 Tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1120 Tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1121 Creacin de un tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123 Configuracin de un tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1124 Programacin de un tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1127 Eliminacin de un elemento de tipo de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130 Fichero de un tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1131 Cmo proteger un tipo de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1132 Eliminacin de un tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1134 Acceso a los atributos de un tipo de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1135 Modificaciones autorizadas de los tipos de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1137 31.2 Instancia DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1140 Instancia DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1141 Creacin de una instancia DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1142 Creacin de varias instancias de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1144 Eliminacin de una instancia DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1145 Operaciones en instancias de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1146 Modificacin de los atributos de una instancia de DFB . . . . . . . . . . . . . . 1149 Modificaciones autorizadas en las instancias de DFB. . . . . . . . . . . . . . . 1153 31.3 Creacin de DFB intercalados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1154 Creacin de DFB intercalados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1154 15. 33003104 05/2010 15 Parte V Configuracin del proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155 Captulo 32 Introduccin a la configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1157 Servicios propuestos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158 Servicios ofrecidos en modalidad offline. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162 Servicios ofrecidos en modalidad online. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1163 Acceso a la configuracin del proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165 Captulo 33 Editor de bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1169 33.1 Configuracin de los racks en bus local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1170 Organizacin de los bastidores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1171 Configuracin de los bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1175 33.2 Configuracin de los mdulos de alimentacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1177 Configuracin de los mdulos de fuente de alimentacin. . . . . . . . . . . . . 1177 33.3 Configuracin del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1180 Seleccin y sustitucin del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1180 33.4 Configuracin de los mdulos en la estacin autmata . . . . . . . . . . . . . . 1183 Configuracin de los mdulos en la estacin de PLC. . . . . . . . . . . . . . . . 1183 33.5 Configuracin de los dispositivos del bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . 1187 Configuracin de CANopen Slaves en Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . 1188 Acceso a un bus de campo Fipio y creacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1190 Creacin y acceso a buses de campo RIODIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1193 Cmo condigurar dispositivo en el bus RIO/DIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1198 33.6 Gestin de consumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1204 Previsin de consumo de alimentacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1205 Previsin del nmero de canales especficos de la aplicacin . . . . . . . . . 1208 33.7 Editores de bus en modo conectado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1211 Informaciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1211 Captulo 34 Editor de mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1215 34.1 Configuracin de procesadores Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216 Configuracin de procesadores Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216 34.2 Configuracin de los procesadores Premium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1222 Configuracin de procesadores Premium/Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223 Acceso a las tarjetas de memoria PCMCIA de los procesadores Premium 1229 Acceso a la configuracin de bucles de control para procesadores Premium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1230 34.3 Configuracin de los procesadores Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1231 Configuracin de procesadores Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1232 Configuracin de puertos Modbus en Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1238 34.4 Configuracin de los mdulos de entrada y salida de las estaciones Premium/Atrium, Quantum o Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1241 Acceso al editor de configuracin de los mdulos de E/S Modicon, Premium o Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1242 Acceso al editor de configuracin de los mdulos de entradas/salidas Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1244 16. 16 33003104 05/2010 Captulo 35 Funciones generales del editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1247 Anlisis de la configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1248 Exportacinimportacin de la configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1249 Impresin de la configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250 Parte VI Depuracin y ajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1251 Captulo 36 Depuracin del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1253 36.1 Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1254 Modificacin en modalidad RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1255 Cambio a detencin de un PLC en modalidad de depuracin. . . . . . . . . 1256 Configuracin de una tarea en STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1257 Desactivacin de tareas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1258 Desactivacin de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1259 Uso de un punto de parada o de la modalidad paso a paso . . . . . . . . . . 1260 Desconexin no deseada en modalidad de depuracin para Premium . 1261 Pantalla de depuracin a travs de Fipway, Fipio o Uni-Telway por tarjeta PCMCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1262 Comportamiento de las variables forzadas entre Modsoft/NxT/Concept y Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1263 36.2 Animacin de programas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1264 Introduccin a la animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1265 Seccin en lenguaje textual (texto estructurado o lista de instrucciones) 1268 Seccin en lenguaje de diagramas de Ladder (LD). . . . . . . . . . . . . . . . . 1269 Seccin en lenguaje de diagrama de bloques de funciones (FBD). . . . . 1272 Seccin en lenguaje de la grfica de funcin secuencial (SFC) . . . . . . . 1274 Visualizacin de pasos previamente posicionados despus de una modificacin online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1276 Instancias DFB (bloques de funciones de usuario) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1277 Representacin de variables forzadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1279 36.3 Depuracin en lenguaje de contactos (Ladder). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1280 Insercin de un punto de parada en lenguaje de esquema de Ladder (LD) 1281 Modalidad de ejecucin paso a paso en lenguaje de esquema de Ladder (LD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1283 Insercin de un punto de observacin en lenguaje de esquema de Ladder 1286 36.4 Depuracin en lenguaje textual (literal estructurado, lista de instrucciones). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1289 Insercin de un punto de parada en lenguajes textuales (texto estructurado o lista de instrucciones) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1290 Modalidad de ejecucin paso a paso en lenguajes textuales (texto estructurado o lista de instrucciones) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1293 Insercin de un punto de observacin en lenguajes textuales (texto estructurado o lista de instrucciones) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1296 17. 33003104 05/2010 17 36.5 Depuracin en lenguaje de bloques funcin (FBD). . . . . . . . . . . . . . . . . . 1299 Insercin de un punto de parada en lenguaje de esquema de bloque de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1300 Modalidad de ejecucin paso a paso en lenguaje de esquema de bloque de funciones (FBD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1303 Insercin de un punto de observacin en lenguaje de esquema de bloque de funciones (FBD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1306 36.6 Depuracin de las instancias de bloques de funcin de usuario (DFB) . . 1309 Insercin de un punto de parada en una instancia DFB (bloque de funciones de usuario) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1310 Modalidad de ejecucin paso a paso en una instancia DFB (bloque de funciones de usuario) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1312 Insercin de un punto de observacin en un bloque de funciones de usuario (DFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1313 36.7 Depuracin en lenguaje de grfica de funcin secuencial (SFC) . . . . . . . 1314 Insercin de un punto de parada en el lenguaje de grfico de funcin secuencial (SFC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1315 Modalidad de ejecucin paso a paso en lenguaje de grfico de funcin secuencial (SFC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1319 Insercin de un punto de observacin en lenguaje de grfica de funcin secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1324 36.8 Informacin durante al depuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1325 Seguimiento de la ejecucin de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1326 Estados de tarea durante la depuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1328 Desconexin durante la fase de depuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1329 Funcionamiento del rel de alarma en modalidad de depuracin. . . . . . . 1330 36.9 Pantalla de depuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1331 Descripcin general de la pantalla de depuracin de la CPU. . . . . . . . . . 1332 Descripcin de la ficha Tarea: rea de control de las tareas . . . . . . . . . . 1334 Descripcin de la ficha Tarea: campo Modalidad de funcionamiento. . . . 1336 Descripcin de la ficha: Reloj en tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1338 Descripcin de la ficha: Informacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1339 Captulo 37 Visualizacin y ajuste de variables. . . . . . . . . . . . . . . . . 1343 37.1 Presentacin de la animacin de las variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1344 Visualizacin de variables en modalidad de depuracin. . . . . . . . . . . . . . 1344 37.2 Ventana de visualizacin de las variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1345 Introduccin a la Ventana de resultados de variables. . . . . . . . . . . . . . . . 1345 37.3 Cuadros de visualizacin de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1348 Introduccin a los cuadros de visualizacin de variables . . . . . . . . . . . . . 1348 37.4 Tablas de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1351 Tablas de animacin permanentes y temporales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352 Introduccin a las tablas de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1354 Gestin de las tablas de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1355 Propiedades de la tabla de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1359 Funciones bsicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1360 18. 18 33003104 05/2010 Animacin de cadenas en la tabla de animacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1362 Modalidad de modificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1363 Modalidad de forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1367 Modificacin mltiple y forzado de variables booleanas . . . . . . . . . . . . . 1370 Tabla de animacin de bits forzados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1372 37.5 Modificacin de valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1373 Modificacin de valores: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1373 Captulo 38 PLC, simulador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1377 38.1 Simulacin de un PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1378 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1379 Carga de un proyecto en el simulador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1380 Icono del simulador en la barra de herramientas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1384 38.2 Diferencias entre el simulador y una CPU real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1387 Limitaciones del simulador del PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1388 Bits de sistema y palabras de sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1392 38.3 Comandos de men y cuadros de dilogo en el simulador del PLC . . . . 1409 Control del simulador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1410 Control del simulador para PLC desconocidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1411 Control del simulador de PLC Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1414 Control del simulador para el PLC de seguridad Quantum . . . . . . . . . . . 1417 Control del simulador de PLC Premium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1421 Control del simulador del PLC M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1424 Tarjeta de memoria para el PLC M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1427 Cuadro de dilogo de evento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1432 Borrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1434 Reinicializar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1435 Apagado y encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1436 Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1437 Temporizacin (simulador) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1438 Carga del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1439 Prioridad del simulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1441 Datos de la tarea del usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1442 Tiempo mnimo de prueba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1444 Info. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1445 Ayuda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1446 Fin de la simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1447 Captulo 39 Simulador de mquina-proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1449 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1449 Parte VII Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1451 Captulo 40 Introduccin a las herramientas de diagnstico . . . . . . 1453 Diagnstico en Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1453 19. 33003104 05/2010 19 Captulo 41 Pantallas de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1457 41.1 Pantallas de diagnstico de los mdulos y procesadores. . . . . . . . . . . . . 1457 Visualizacin del diagnstico de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1458 Listas de diagnsticos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1460 Captulo 42 Visor de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1463 Recordatorio sobre los diagnsticos asociados con el Visualizador. . . . . 1464 Funcionamiento del diagnstico en Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1466 Descripcin del Visualizador de diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1467 Bsqueda de causas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1470 Configuracin de la visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1472 Gestin de mensajes de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1474 Comandos del visualizador de diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1477 Propiedades del visualizador de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1479 Archivo de mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1482 Captulo 43 Diagnsticos de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1485 Diagnstico del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1485 Captulo 44 Diagnsticos de proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1489 Creacin de un DFB de diagnstico de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1490 Diagnstico de proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1493 Parte VIII Pantalla de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1495 Captulo 45 Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1497 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1498 Creacin de pantallas de ejecucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1499 Captulo 46 Primeros pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1501 46.1 Principios de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1502 Acceso a las pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1502 46.2 Mens y herramientas del editor de pantallas de explotacin . . . . . . . . . 1503 Mens del editor de pantallas de operador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1504 Barra de herramientas de edicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1508 46.3 Configuracin de las opciones del editor de pantallas de explotacin . . . 1511 Configuracin general de las pantallas de operador. . . . . . . . . . . . . . . . . 1511 Captulo 47 Edicin de las pantallas de explotacin. . . . . . . . . . . . . 1513 47.1 Edicin de las pantallas desde el navegador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1514 Pantallas de operador de edicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1515 Funciones del editor de pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1517 Funciones del editor de familias de pantallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1521 Propiedades de pantalla de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1524 Propiedades de las familias de pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . 1527 47.2 Creacin de un objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1528 Introduccin de un objeto de pantalla grfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1529 Creacin de objetos estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1530 Insercin de una imagen en una pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1532 Creacin de objetos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1534 Operacin de los objetos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1536 20. 20 33003104 05/2010 47.3 Pantalla Propiedades predeterminadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1539 Pantalla Propiedades predeterminadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1539 47.4 Modificacin de los atributos de un objeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1541 Acceso a los atributos de un objeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1542 Ficha Diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1543 Colores extendidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1545 Ficha Texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1546 Ficha Animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1548 Ficha Tipo de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1550 Grficos de tendencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1553 Grfico de barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1555 Ficha Examinar pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1557 Ficha Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1559 Ficha Imagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1561 Ficha de intercambio explcito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1563 Informacin sobre los objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1565 Herramienta de seleccin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1567 47.5 Manipulacin de objetos en una pantalla de explotacin . . . . . . . . . . . . 1570 Seleccin de objetos grficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1571 Desplazamiento y cambio de tamao de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1573 Eliminacin y copia de objetos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1575 Posicin de los objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1577 Creacin de objetos compuestos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1579 47.6 Gestin del editor de mensajes de pantallas de explotacin. . . . . . . . . . 1581 Editor de mensajes de pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1582 Gestin de mensajes vinculados a pantallas de operador . . . . . . . . . . . 1584 Cuadro de dilogo Buscar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1586 Cuadro de dilogo Reemplazar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1588 Cuadro de dilogo Renumeracin de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1589 Funciones edicin de mensajes e importar/exportar . . . . . . . . . . . . . . . . 1590 Captulo 48 Pantallas de explotacin en modo conectado . . . . . . . . 1593 Principios de funcionamiento en modalidad conectada. . . . . . . . . . . . . . 1594 Seleccin de un objeto animado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1595 Uso de los objetos de comando para modificar las variables asociadas a objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1596 Visualizacin de las variables asociadas a objetos grficos . . . . . . . . . . 1597 Modificacin de las variables asociadas a objetos de una tabla de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1598 Bsqueda de referencias cruzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1599 Gestin de la visualizacin de pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . 1600 Modificacin del control de pantalla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1602 Obtencin de informacin sobre objetos en modalidad conectada . . . . . 1603 21. 33003104 05/2010 21 Captulo 49 Biblioteca de objetos de las pantallas de explotacin . 1605 49.1 Gestin de objetos de la biblioteca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1605 Biblioteca de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1606 Gestin de la lista de elementos grficos de la librera. . . . . . . . . . . . . . . 1607 Propiedades de la biblioteca de objetos y sus elementos. . . . . . . . . . . . . 1610 Manipulacin de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1613 Parte IX Documentacin, importacin/exportacin . . . . . . . 1615 Captulo 50 Documentacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1617 Creacin de la documentacin del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1618 Estructura de la documentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1619 Temas de la documentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1622 Creacin de la documentacin de un proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1630 Presentacin preliminar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1633 Configurar pgina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1635 Imprimir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1637 Configurar impresora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1640 Captulo 51 Importar/exportar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1643 51.1 Informacin general sobre la funcin Importar/Exportar . . . . . . . . . . . . . . 1644 Informacin general sobre la importacin/exportacin . . . . . . . . . . . . . . . 1645 Ficheros de importacin/exportacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1646 Tipo de cuadro de dilogo de la funcin de exportacin. . . . . . . . . . . . . . 1647 Tipo de cuadro de dilogo de la funcin de importacin. . . . . . . . . . . . . . 1650 Gestin de conflictos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1652 51.2 Importacin/exportacin de los distintos elementos de Unity Pro . . . . . . 1654 Exportacin de la configuracin de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1655 Importacin de la configuracin de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1656 Exportacin del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1657 Importacin del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1659 Exportacin de los tipos de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1661 Importacin de los tipos de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1663 Exportacin de DDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1664 Importacin de DDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1665 Exportacin de variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1666 Importacin de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1669 Exportacin de la configuracin de la red de comunicacin . . . . . . . . . . . 1670 Importacin de la configuracin de una red de comunicacin . . . . . . . . . 1671 Exportacin de pantallas de operador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1672 Importacin de pantallas de operador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1674 Exportacin de tablas de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1676 Importacin de tablas de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1677 Exportacin de un mdulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1678 Importacin de mdulos funcionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1680 Exportacin de un proyecto global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1681 Importacin de un proyecto global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1683 22. 22 33003104 05/2010 51.3 Asistente para importar los distintos elementos de Unity Pro . . . . . . . . . 1685 Uso del asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1686 Ficha Variables del asistente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1690 Fichas DFB y DDT del asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1692 Fichas SR, Secciones, Eventos y Pasos de macro del asistente . . . . . . 1694 Ficha del asistente de tablas de informacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1696 Fichas del asistente de mdulos funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1697 Archivo de correspondencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1699 Parte X Asistente de conversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1701 Captulo 52 Asistente de conversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1703 52.1 Descripcin general del asistente de conversin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1704 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1705 Acceso al asistente de conversin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1707 Representacin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1709 Conversin y resultado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1711 52.2 Ficha Estructura del asistente de conversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1712 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1713 Seleccin de partes de aplicaciones que se van a convertir . . . . . . . . . . 1715 52.3 Ficha Reasignacin de E/S del asistente de conversin. . . . . . . . . . . . . 1717 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1718 Tabla de reasignacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1721 Reasignacin de canales, grupos de canales o tipos de E/S determinados 1723 Agrupacin en clster y reasignacin de variables de memoria . . . . . . . 1725 Edicin simultnea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1726 Excluir, Comunicacin - 1, Restriccin de tipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1728 52.4 Ficha Configuracin de la CPU del asistente de conversin. . . . . . . . . . 1732 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1732 Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1733 Apndice A Hipervnculos en Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1735 A.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1736 Introduccin a los hipervnculos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1737 Representacin y apertura de un hipervnculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1739 A.2 Principios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1740 Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1741 Presentacin de los modos operativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1742 Modalidad en un paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1743 Modalidad en dos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1744 Descripcin de la ventana Hyperlink comment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1746 Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1749 Lista de caracteres prohibidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1750 23. 33003104 05/2010 23 A.3 Hipervnculos en el explorador de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1751 Creacin de un hipervnculo en el explorador de proyectos . . . . . . . . . . . 1752 Edicin de las propiedades de un hipervnculo en el explorador de proyectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1754 Apertura de un hipervnculo desde el explorador de proyectos . . . . . . . . 1756 Eliminacin de un hipervnculo en el explorador de proyectos . . . . . . . . . 1757 A.4 Hipervnculo en el editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1758 Creacin de un hipervnculo en el editor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1759 Edicin de un hipervnculo en el editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1761 Seleccin de un hipervnculo en el editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1763 Eliminacin de un hipervnculo en el editor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . 1764 A.5 Hipervnculos en los atributos de tipo DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1765 Creacin de un hipervnculo a partir de los atributos de un tipo de DFB . 1766 Modificacin de un hipervnculo a partir de los atributos de un tipo de DFB 1768 Seleccin de un hipervnculo a partir de los atributos de un tipo de DFB. 1770 Eliminacin de un hipervnculo a partir de los atributos de un tipo de DFB 1772 A.6 Hipervnculos en las tablas de animacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1774 Creacin de un hipervnculo en una tabla de animacin . . . . . . . . . . . . . 1775 Edicin de un hipervnculo de una tabla de animacin. . . . . . . . . . . . . . . 1777 Seleccin de un hipervnculo de una tabla de animacin . . . . . . . . . . . . . 1779 Eliminacin de un hipervnculo de una tabla de animacin . . . . . . . . . . . 1780 A.7 Hipervnculos en pantallas de ejecucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1781 Creacin de un hipervnculo en las pantallas de operador . . . . . . . . . . . . 1782 Edicin de un hipervnculo en las pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . 1784 Seleccin de un hipervnculo en una pantalla de operador . . . . . . . . . . . 1786 Eliminacin de un hipervnculo en una pantalla de operador . . . . . . . . . . 1787 A.8 Hipervnculos de la carpeta de documentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1788 Creacin de un hipervnculo en la informacin general de la carpeta del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1789 Edicin de un hipervnculo en la carpeta de documentacin . . . . . . . . . . 1791 Eliminacin de un hipervnculo en la carpeta de documentacin . . . . . . . 1793 A.9 Los hipervnculos y la funcin de arrastrar y colocar . . . . . . . . . . . . . . . . 1795 Funcin de arrastrar y colocar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1795 Apndice B Interfaz de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1799 Ventana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1800 Ventana acoplable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1802 Mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1804 Comandos de men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1807 Barra de herramientas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1810 Ventanas de resultados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1816 Barra de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1819 Estructuras de directorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1821 24. 24 33003104 05/2010 Uso del ratn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1823 Uso del teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1824 Cuadros de seleccin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1826 Cuadros de dilogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1828 Apndice C Mtodos abreviados de teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1833 C.1 Mtodos abreviados del teclado generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1834 Mtodos abreviados del teclado del editor de bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1835 Pantalla principal de Unity Pro y mtodos abreviados de teclado del explorador de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1836 C.2 Configuracin del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1838 Mtodos abreviados de teclado de la pantalla de configuracin del PLC. 1838 C.3 Creacin del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1839 Mtodos abreviados del teclado de los editores ST/IL . . . . . . . . . . . . . . 1840 Mtodos abreviados del teclado del editor FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1842 Mtodos abreviados del teclado del editor SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1844 Mtodos abreviados del teclado del editor LD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1846 Mtodos abreviados del teclado del editor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . 1848 Mtodos abreviados del teclado explorador de librera de tipos . . . . . . . 1849 Mtodos abreviados del teclado del gestor de librera de tipos. . . . . . . . 1850 C.4 Puesta en funcionamiento del proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1851 Mtodos abreviados de teclado de la pantalla de herramientas para buscar y reemplazar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1852 Mtodos abreviados de teclado de la pantalla de visualizador de diagnsticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1853 Mtodos abreviados del teclado de la pantalla PLC . . . . . . . . . . . . . . . . 1854 Mtodos abreviados de teclado de la pantalla de accin . . . . . . . . . . . . 1855 Mtodos abreviados de teclado de la pantalla de operador . . . . . . . . . . 1856 C.5 Documentacin del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1857 Mtodos abreviados de teclado de la pantalla de documentacin . . . . . 1857 Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1859 ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1889 25. 33003104 05/2010 25 Informacin de seguridad Informacin importante AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos. 26. 26 33003104 05/2010 TENGA EN CUENTA La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material. Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos. 27. 33003104 05/2010 27 Acerca de este libro Presentacin Objeto En este documento se describe la programacin de un PLC Modicon M340, Premium, Atrium o Quantum con los lenguajes de programacin de diagrama de bloques de funciones (FBD, Function Block Diagram), diagrama de Ladder (LD), grfica de funcin secuencial (SFC, Sequential Function Chart), lista de instrucciones (IL, Instruction List) y texto estructurado (ST, Structured Text) segn la norma IEC 61131-3. Campo de aplicacin Este documento es vlido para Unity Pro a partir de la versin 5.0. Comentarios del usuario Enve sus comentarios a la direccin electrnica techcomm@schneider- electric.com. 28. 28 33003104 05/2010 29. 33003104 05/2010 29 I Generalidades 33003104 05/2010 Generalidades Objeto En este apartado, se presentan los servicios de Unity Pro y se describen las distintas herramientas que permiten gestionar un proyecto: derechos de acceso, guardar/restablecer, servicios en mo