Um04 Daimlerchrysler Ross

21

Transcript of Um04 Daimlerchrysler Ross

Page 1: Um04 Daimlerchrysler Ross

������������������ ������������

������������ �������������������

������� ��������������������

Page 2: Um04 Daimlerchrysler Ross

������������������ ������������������������ �

����������������������

������������ �������������������

� �!���� ������

� ������ ��"�����#$��!�����#��������� ��!��� #�

� � #���

� �!���� ���������

� ��!!��$���#� ��� �

Page 3: Um04 Daimlerchrysler Ross

������������������ ������������������������ �

����������������������

%������ #����� ����#&#����%����' ���� ��%����

Page 4: Um04 Daimlerchrysler Ross

������������������ ������������������������ �

����������������������

(

)*+)*�

)�+ )��

!� (

!�

�#��� ����,���!���-

� .�)� /�)* ≤≤≤≤ µµµµ

����� ����-

(�.����� )� /�0!�1

Braking Process Dynamics

����(�#�"������ ������#�'��#���� ������#$��!��2������ �#���#������#��� ��� ��������µµµµ "��2��������������#�� �#��������

���� &��"����# /�� ���#�����������2 ��#����#�� ������"��3���� ��� ���"������#��

� ������������ �����������&�����3���������!���������� ����������$�� �������������� ��

���� �!'����������� ��

4

zmE

hFF

zmE

hFF

fstatNN

fstatNN

−=

+=

22

11

Page 5: Um04 Daimlerchrysler Ross

������������������ ������������������������

����������������������

Adhesion Diagram

)���#��� ��

���&��0�+1

5���#��� ��

���&���0��1

� ��#��$���������������6�� �4�/4�4

������������� ���������#�"����������#���� �#$��!�������� �#�������� !���������������� ������� �������3����������������#��� �����&��0��1���'� ����&����#������� ���������#��� �����&��0�+1���#�����&�

�) �����"���"�����"���& �3������+����&������� �"���" &������������&�

Page 6: Um04 Daimlerchrysler Ross

������������������ ������������������������ !

����������������������

��3� �

7� / 3�7�7/

8��/

8� 38�8

8��

�����#��#�! #���&�����������"��� &���#�"$�

� �&��� ����"�����#����'� ��!�3�"�����������

#$��!�������� �#������9�!'��9�� ����������6

�) ���'�����! #������#�&������! #���� ���3�����

#$��!�������� �#��2 ��#���&��� �"���������#�

"$���" � ���$��������������,��� ��� ��

! � �6

����� ���� ������������'�#���

Standard Truck Models

Page 7: Um04 Daimlerchrysler Ross

������������������ ������������������������ "

����������������������

�������� ��2����!'���#���������!����:�

� �!����#��&�� �

�������� ��2����������

Braking rate

Axl

e lo

ad

VAVLAHANLA

( )zvayuc

ucfh�g)(yBzvdB�F

****

**H**.HA***.HAB +

+−+−= tan21

Principle Comparison of Calculation Processes

����� �#

����� ����

Page 8: Um04 Daimlerchrysler Ross

������������������ ������������������������ #

����������������������

Definition of the Brake System for Special Models a nd Vehicle Modifications

% �!�������� !�����,���!����3�&������������ �&����#�"$����������##� ����������0��#��� ��������0)�13����#�������0�;�13������������0*;�11

%���"������$���!������ �"���#�'��#�� ����������#���������!����

4��!'��-��7��/

)�� �������'���

�;�� ����'���

5�/*;�� �������'���

Page 9: Um04 Daimlerchrysler Ross

������������������ ������������������������ $

����������������������

)� 5� *;��;�

8x2/4: VLA and RA /NLA Axle Designs

�;�-

����"������#:������� �#���

�������#�&����������'���

'��������#�'��#�� ������

������'������&��

5�/*;�-

<��"����3�����5�/*;�������

2� �����#$��!����$�����&�#:�

#���� �����"������ ����3�����

������ �#��������#��� !�����5������������������

� �����*;�

Page 10: Um04 Daimlerchrysler Ross

������������������ ������������������������ %�

����������������������

=� !���$��������#��� !���%���� �#�! #��

����������!������&���"�����! #��

����������&��� �������-�!�����������

4����� �� �������� �'��������� ������ ������"��� 2�

Positively steered

bellowsAeff = f(stroke)V = f(stroke)

Lifting bellows

CAD model

Substructure

Leading Axle (VLA): CAD Model and Substructure

Page 11: Um04 Daimlerchrysler Ross

������������������ ������������������������ %%

����������������������

Swing axle rocker

=� !���$��������#��� !���%���� �#�! #��

;�����'��������������" #���0�4������!����1

;�����'����! ����#��� ���" �����#�������� ��������'' ���

���� ���� ��� ���������!����

RA/NLA Axle Assembly: CAD Model and Substructure

Leaf springs as beam elements

Contact elements

CAD model

Substructure

Page 12: Um04 Daimlerchrysler Ross

������������������ ������������������������ %�

����������������������

SIMPACK Vehicle Model for 8x2/4 Trucks

��������&������! #����

��"��������������� � $

� #$�0�#1

������

)�

�;��

5�/*;��0�������'�������

�������" #��1

%���

������

����'���� ��� ��������

�;�����

Page 13: Um04 Daimlerchrysler Ross

������������������ ������������������������ %�

����������������������

Brake System Components

���&���

"�����&��&�

�;��

� ��� ����

)��"�����

�$��#��

5��"�����

�$��#��

����� ��� #�&��&�

� ����-��>���<

�����#�����(������������#�!$

Page 14: Um04 Daimlerchrysler Ross

������������������ ������������������������ %�

����������������������

Service brake valve

p21

p22

Automatic

Load-dependent

Brake pressure control

Brake command

Actuation

Controller

anglepalb

Brake cylinderFA

Brake cylinderVLA

Brake cylinderNLA

pABS FA

pABS RA

;��

VLAAir

spring pressure

5�#��� �

;��

>������'��#�

)���/���5�

�5���*=�

%<5?�4��������$���!�

! #��� ����� ��� ��! #���

Brake System with ABS: Modeling in SIMPACK

Brake cylinderRA

Page 15: Um04 Daimlerchrysler Ross

������������������ ������������������������ %

����������������������

� � !!��������������@�A6B��=�>�0������*�/*A1

���� ��������,���#

� ��"���������� ��B�!/�C�����,���#�2������������"������$���! ����

#�� �#���������2����'� &#��� #��'6

�6�6��#�����$�� ��� ���#�2������!����"��� ��������"�� 2�B�!/�C6

� ���������������$�"����������2�� ���� �������� ��$�"������&�#�2���

���������3������������!����"���#����#�&������#�2����������#� ����

$��� 2�2�����0��2���4�4�5+A1

� ; ��������"�����@��6��!/�C��������&���� �������������� ��� ����

#�� �#���������2����'� &#��� #��'�0��� �#��$�"����1

EU/ECE Brake Regulations (Excerpt)

Page 16: Um04 Daimlerchrysler Ross

������������������ ������������������������ %!

����������������������

���&�'���� ��

���������

&���� ���( �����

���&�'���� ��

���������

&�����( �����1:1.5

&���� �

���&�'���� ��

���������

5����� �-�� ��������"����

@�B�!/�C

% �����"�$�!��������

��,���!���3����"���������

@�BBD���#����#����E.�67

Locking Behavior of 8x2/4 Vehicles with indirect AB S controlled axles

�;�-

��#�����$�� ��� ���#�&��)�6�

F; �������G����� ��$�"��

������#�2���"��� 2��

'���������!��� ��2�����

+-+6B���#��� ��&��&�6

*;�-

��#�����$�� ��� ���#�&��5�6�

�#��� �����&��� ������

"��������#��� �����&���A�

�@�*;����� ���'� �����#

�;��� ����

'��!������$�;��� ������"�$�

� �������* �� ���� ���;��

�����������#

����� �����HDI����� �����HDI ����� �����HDI

�#��� �

�#��� �

�#��� �

Page 17: Um04 Daimlerchrysler Ross

������������������ ������������������������ %"

����������������������

)�����������

�*������+��(��

)�,,��)�����+��(���

������+������-��.-

����������-

; ����������@�B!/�C��$��� 2�2����

J�B�!/�C���#�2����

Locking Behavior on ABS Failure – Warning Concept

� ��� '���"���&������������3�8�D�

"����������������&�#�2���

"����&���������#�BBD�2���

���������!"�$� ������5�/*;�6

� %��� ��������������������!����"��

�& #�#6�%���5�K���#��� ��

��,���!�����!�$�"����#���#�"$�

����������;�� ��*;�6

���� ��$��� 2�2������������������

�����&���� ������������

5���#��� �����&��

����� �����HDI

�#��� �

����� �����HDI

�#��� �

Page 18: Um04 Daimlerchrysler Ross

������������������ ������������������������ %#

����������������������

; �#��� �#� ��- ������

����#���2���" #$�0+��1

�������$�� �#�#�0+7�1

�������$�� �#�#�0�B�1

� ���&������2����0A��1

������ �#� ��- ������

A�������0�;������#1

��������0�;����#�*;������#1

�������$���!�- ���������"������$��#�������!"���

������� ������#��� ��

�;���#L���!���

Simulation Variants

4�����&��$���� !���#�

�!���� ��&������

'� ����������,���#

Page 19: Um04 Daimlerchrysler Ross

������������������ ������������������������ %$

����������������������

%���"����! #���2���! #���#������#����' �� �3���#��3�

2���A���'��!��"���� ���&������2���6

%��� ������ �#��� �#� ���2����&���� �#��2����

�������#������!���!���� ��2���9#��������� �#��

� ���9

�������7�

��� �#���

26" #$�+��

��� ����$�� �#�#�

+7�

��� ����$�� �#�#�

�8�

��� !

6�

=�>�

A��

��%�M��������� �����#���&���� ����!86)��

���� ������$���!�� �#� ��� ������� �#��� �#� ��

�������0�1

����#���2���" #$�0����1

�������$�� �#�#�+7��0�"+1

�������$�� �#�#��8��0�"�1

���!��"���� ���&������2����0(==1

Simulation Process Step I: Generation of the Loadin g Conditions

Page 20: Um04 Daimlerchrysler Ross

������������������ ������������������������ ��

����������������������

��������������� ���'���� �#��� �#� ��&��#" ��������������"�����! #�-

%����N7��N"���NJ"��@NJ&��@

%����N7��N"���NJ"��@N�;�N����#NJ&��@ ��"����&������

J"��@ ∈∈∈∈ O�� �������"+����"��(== P B�� �#��&������

J&��@ ∈∈∈∈ O��+���������A���� ����B����8P 8�"������$��#�������!"���

ΣΣΣΣ 8���!���� ��&������

�������� ���!��'���&�������''� �6����!�����

���� <��#���"�� ���! ������&������ !'�����3������������� �������"��

�����#� ���2������!������ ��� ���

Simulation Process II: Execution of the Variant Cal culations

Page 21: Um04 Daimlerchrysler Ross

������������������ ������������������������ �%

����������������������

� ������ �3�����������'���������$�����"���� ��#�����"����� � ���'�����

&������#�����2���� !'������������!����

� ������������ ������#��#�&������3�#$��!����������������� �"������$(�#�! ���

'������$������2�������#��#�'� ��!�

� ������� �� �������� ���"������$���!��� ��#�&�� '��� ��� ���� ���!�

� <'� �� ���!�������$'���''� &��������� ��

0#�������� �3��� ''��#������3����3�6661

� ) ��'� ������9&��������!���93�! ���������&����� !�� ����#����#�

2�������#�� �! #��������� ����#��&����� �

� %��� '� �� ��� #����' ���0�����������1�� �������� ���� ���������#��#�

'� ��!��!����"��������#

Summary and Outlook