Ultraschall-Sensoren - leuze.de · – 2 – Baureihe 8 - Einweg-Ultraschallschranken -...

Ultraschall-Sensoren

P R O D U K T B E S C H R E I B U N G

© Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht der Vervielfältigung sowie der Übersetzung. Vervielfältigungen oder Reproduktion in jeglicher Form bedürfen der schriftlichen Genehmigung durch die Leuze electronic GmbH + Co. KGÄnderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.

Inhalt:Ultraschallsensoren - Übersicht und Vorteile

Besonderheiten der Ultraschallsensoren

Sensoren - Auswahltabelle

Datenblätter der Ultraschallsensoren

– 1 –

- Distanzmessung mit dem Ultraschallprinzip- Messbereiche bis 6000mm

Nahezu oberflächenunabhängige Abstandsinformationen

Ausgänge:- 2 Schaltausgänge

- analoger Stromausgang

- analoger Spannungsausgang

Funktionsprinzipien:- LSU-Typen

- RKU-Typen

- HRTU-Typen mit Hintergrundausblendung- VRTU-Typen mit Vordergrund- und

Hintergrundausblendung

Typen HRTU 418M/V… und VRTU 430M/V… sind über PC-Software und Programmierterminal konfigurierbar

Bauformen

- Kubische Gehäuse BR 8

- Kubische Gehäuse BR 18- Rundhülsen-Gehäuse M18

- Rundhülsen-Gehäuse M30

UltraschallsensorenÜbersicht und Vorteile

– 2 –

Baureihe 8- Einweg-Ultraschallschranken

- Reflexions-Ultraschallschranken- Reflexions-Ultraschalltaster mit Hintergrundausblendung

- Maximale Betriebsreichweite: 800mm

- PNP/NPN Schaltausgänge- M12 Drehstecker

- Schutzart IP 67

Baureihe 418- Reflexions-Ultraschalltaster mit Hintergrundausblendung

- Maximale Betriebsreichweite: 1000mm- PNP Schaltausgang

- Analoger Strom- und Spannungsausgang (0 … 20mA oder 0 … 10V)

- PC-Parametrierung von Sensor- und Ausgangsfunktionen

- M12 Rundsteckverbinder- Schutzart IP 65, IP 67

Besonderheiten der Ultraschallsensoren

� Vorteil 1: Ideal zur Erkennung transparenter Objekte und Flüssigkeiten

� Vorteil 2: Weitgehend oberflächenunabhängiges Erkennen

� Vorteil 3: Großer Erfassungsbereich

� Vorteil 4: Kompakte Bauform

� Vorteil 5: Einfache Bedienung




� Vorteil 4: Kompakte Bauform

� Vorteil 5: Abstrahlrichtung gerade oder 90°� Vorteil 6: Schaltausgang teachbar

– 3 –





- M12 Rundsteckverbinder- Schutzart IP 65





- M12 Rundsteckverbinder- Schutzart IP 65




� Vorteil 4: Flexible PC-Parametrierung zur Anpassung an die Anwendung

� Vorteil 5: Temperaturkompensierte Ausführung

� Vorteil 6: Synchronisationsbetrieb möglich




� Vorteil 4: Flexible PC-Parametrierung zur Anpassung an die Anwendung

� Vorteil 5: Temperaturkompensierte Ausführung

� Vorteil 6: Synchronisationsbetrieb möglich

– 4 –

� Vorteil 1: Ideal zur Erkennung transparenter Objekte (z. B. PET-Flaschen im Einlaufbereich von Füllern und Rinsern)

� Vorteil 2: Ideal zur Erkennung von PET-Flaschen in linearen Transportsystemen

� Vorteil 3: Hohe Störfestigkeit gegen Drucklufteinflüsse

� Vorteil 4: Kurzes Ansprechverhalten zur Erkennung minimaler Lücken

� Vorteil 5: Hohe Chemikalienbeständigkeit nach CleanProof+ (siehe Datenblatt)

Baureihe 18- Einweg-Ultraschallschranken

- Edelstahlgehäuse- Teflonbeschichtete Schallwandler

- Maximale Betriebsreichweite: 650mm

- PNP/NPN Schaltausgänge- M12-Rundsteckverbinder Edelstahl

- Schutzart IP 67 und IP 69K

- und CleanProof+

– 5 –

– 6 –

Funktions-prinzip

Bezeichnung Betriebsreichweite Gehäuse Messprinzip Betriebsspannung Schaltung Ausgang

Ede

lsta

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Met

all

Ultr

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all

10…

30V

DC

20…

30V

DC

Ana

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A

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2. S

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Einweg-Ultraschallschranken, schaltend

LSU 8/24-S12 0 … 800mm • • • • •LSU 18/4.52-S12 1) 0 … 500mm • • • •LSU 18/24-S12 0 … 650mm • • • • • •Reflexions-Ultraschallschranken, schaltend

RKU 8/24-400-S12 0 … 400mm • • • • •RKU 418RM/P-5020-200-S12 0 … 200mm • • • •RKU 418WM/P-5020-200-S12 0 … 200mm • • • •RKU 418RM/P-3020-700-S12 0 … 700mm • • • •RKU 418WM/P-3020-700-S12 0 … 700mm • • • •

Reflexions-Ultraschalltaster, schaltend

HRTU 8/24-400-S12 50 … 400mm • • • • •HRTU 418RM/P-5020-200-S12 30 … 200mm • • • •HRTU 418WM/P-5020-200-S12 30 … 200mm • • • •HRTU 418RM/P-3020-700-S12 100 … 700mm • • • •HRTU 418WM/P-3020-700-S12 100 … 700mm • • • •HRTU 418RM/P-5220-400-S12 25 … 400mm • • • •HRTU 418WM/P-5220-400-S12 25 … 400mm • • • •HRTU 418M/P-5010-300-S12 50 … 300mm • • • •HRTU 418M/P-3010-1000-S12 150 … 1000mm • • • •HRTU 418RM/P-5220-700-S12 100 … 700mm • • • •HRTU 418WM/P-5220-700-S12 100 … 700mm • • • •VRTU 430M/P-5110-300-S12 60 … 300mm • • • • •VRTU 430M/P-3110-1300-S12 200 … 1300mm • • • • •VRTU 430M/P-2110-3000-S12 400 … 3000mm • • • • •VRTU 430M/P-1110-6000-S12 600 … 6000mm • • • • •Reflexions-Ultraschalltaster, messend

HRTU 418M/V-5010-300-S12 50 … 300mm • • • •HRTU 418M/V-5310-300-S12 50 … 300mm • • • •HRTU 418M/V-3010-1000-S12 150 … 1000mm • • • •HRTU 418M/V-3310-1000-S12 150 … 1000mm • • • •VRTU 430M/V-5710-300-S12 60 … 300mm • • • • •VRTU 430M/V-5510-300-S12 60 … 300mm • • • • •VRTU 430M/V-3710-1300-S12 200 … 1300mm • • • • •VRTU 430M/V-3510-1300-S12 200 … 1300mm • • • • •VRTU 430M/V-2710-3000-S12 400 … 3000mm • • • • •VRTU 430M/V-2510-3000-S12 400 … 3000mm • • • • •VRTU 430M/V-1710-6000-S12 600 … 6000mm • • • • •

1) Edelstahlgehäuse und Teflon-beschichtete Schallwandler

Sensoren - Auswahltabelle

– 7 –

Anschluss Schaltfrequenz Zusatzfunktionen Seite

M12

-Run

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lend

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Ein

satz

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-bu

ng

• 250 Hz • • • • 9• 200Hz • • 11• 100Hz • • 13

• 8 Hz • • • 15• 10 Hz • • 17• 10 Hz • • 17• 5 Hz • • 17• 5 Hz • • 17

• 8 Hz • • • • 19• 10 Hz • • • 21• 10 Hz • • • 21• 5 Hz • • • 21• 5 Hz • • • 21• 10 Hz • • • 25• 10 Hz • • • 25• 5 Hz • • • • • 23• 4 Hz • • • • • 23• 5 Hz • • • 25• 5 Hz • • • 25• 8 Hz • • • • • • 29• 4Hz • • • • • • 29• 2Hz • • • • • • 31• 1Hz • • • • • • 33

• 5 Hz • • • • • 35• 5 Hz • • • • • 35• 4 Hz • • • • • 35• 4 Hz • • • • • 35• 8Hz • • • • • • 37• 8Hz • • • • • • 37• 4Hz • • • • • • 37• 4Hz • • • • • • 37• 2Hz • • • • • • 39• 2Hz • • • • • • 39• 1Hz • • • • • • 41

Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen Tel. +49 (0) 7021 [email protected] • www.leuze.com

– 8 –

Änd

erun

gen

vorb

ehal

ten

• 8_

e06d

e.fm

Farb- und Transmissionsunabhängige Erfassung von Objekten auch in nasser und nebliger UmgebungErkennung kleiner Lücken

Erkennung schneller Objekte

Schaltfrequenz 250HzM12-Drehstecker

0 … 800mm

20 - 30 V

DC

Zubehör:(separat erhältlich • siehe Seite 42)

Befestigungs-Systeme

Kabel mit Rundsteckverbindung M12 (K-D …)

Bedienschutz

IEC 60947... IEC 60947... IP 67

Maßzeichnung

A WandlerB UltraschallachseC Stufenschalter (Empfänger)D LED grünE Drehstecker, um 90° drehbarF LED gelb

Elektrischer Anschluss

LSU 8 Einweg-Ultraschallschranke

LSU 8 … - 07

LSU 8 … - 07 0801

– 9 –

Technische DatenUltraschall-DatenBetriebsreichweite 1)

1) über gesamten Temperaturbereich, Messobjekt ≥ 20x20mm

0 … 800mmEinstellbereich 0 … 800mm in StufenUltraschallfrequenz 300kHzTyp. Öffnungswinkel siehe DiagrammeTemperaturdrift ± 0,17%/K, siehe Hinweise

ZeitverhaltenSchaltfrequenz max. 250HzBereitschaftsverzögerung 2ms

Elektrische DatenBetriebsspannung UB 20 … 30V DC (inkl. ± 10% Restwelligkeit) Restwelligkeit ± 10% von UBLeerlaufstrom Empfänger ≤ 25mA, Sender ≤ 35mASchaltausgang 1 PNP- und 1 NPN-TransistorFunktion Objekt erkanntAusgangsstrom max. 150mASchalterstellungen Stellung 1 … 5, siehe Tabellen

AnzeigenLED grün betriebsbereitLED gelb Objekt erkannt

Mechanische Daten Gehäuse MetallGewicht je 70gAnschlussart M12-Rundsteckverbinder, 5-polig, drehbar

UmgebungsdatenUmgebungstemperatur (Betrieb/Lager) 0°C … +70°C/-40°C … +85°C Schutzbeschaltung 2)

2) 1=Kurzschluss- und Überlastschutz, 2=Verpolschutz (nicht analog), 3=Drahtbruch- und Induktionsschutz

1, 2, 3VDE-Schutzklasse IIISchutzart IP 67Gültiges Normenwerk IEC 60947-5-2Einbaulage beliebig

BestellhinweiseBezeichnung Artikel-Nr.

mit M12-Rundsteckverbindung LSU 8/24-S12Sender LSSU 8-S12 500 38914Empfänger LSEU 8/24-S12 500 38915

Tabellen

Sch

alte

rste

llun

g 1

)

1) Andere Einstellungen könnengünstigere Werte ergeben

Sch

altf

req

uen

z [H

z]

Typische Werte 1)

Amax

[mm]

Omin

[mm]

Lmin

[mm]1 250 200 10 2,52 200 350 15 3,03 150 500 25 5,04 100 650 30 5,05 50 800 60 3,5

O ObjektL LückeA Abstand Sender/Empfänger

Diagramme

S1 Schalterstellung 1S2 Schalterstellung 2S3 Schalterstellung 3S4 Schalterstellung 4S5 Schalterstellung 5

y1

y2

-120

-80

-40

0

40

80

120

0 250 500 750 1000 1250 1500

S1 S2S3

S4 S5

Abstand x [mm]

Ver

satz

y [m

m]

Typ. Ansprechverhalten

y2

y1

x

HinweiseBestimmungsgemäßer Gebrauch: Die Einweg-Ultraschall-schranken sind Ultraschallsensoren zur akustischen, berührungs-losen Erfassung von Objekten.

Temperaturdrift± 0,17%/K

LSU 8


– 10 –

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erun

gen

vorb

ehal

ten

• 18

_e03

de.fm

Farb- und Transmissionsunabhängige Erfassung von Objekten auch in extrem nasser UmgebungOptimiert für den Behältereinlauf

Edelstahlgehäuse

Teflonbeschichtete UltraschallwandlerUnempfindlich gegen chemische Reinigungsmittel

Erkennung kleiner Lücken

Erkennung schneller Objekte

0 … 500mm

10 - 30 V

DC




IEC 60947... IEC 60947...IPIP 69K69KIPIP 6767

Maßzeichnung

A Mitte Ultraschallwandler

Sender

Empfänger



LSU 18/4.52-S12 - 02

LSU 18/4.52-S12 - 02 0804

– 11 –

Technische DatenUltraschall-DatenBetriebsreichweite 0 … 500mmEinstellbereich 0 … 500mm in Stufen, siehe TabellenUltraschallfrequenz 300kHzTyp. Öffnungswinkel 12°

ZeitverhaltenSchaltfrequenz 200HzBereitschaftsverzögerung 100ms

Elektrische DatenBetriebsspannung UB 10 … 30V DC (inkl. ± 10% Restwelligkeit) Restwelligkeit ± 10% von UBLeerlaufstrom Empfänger ≤ 15mA, Sender ≤ 35mASchaltausgang 1 PNP-Transistor (dunkelschaltend)Funktion Objekt erkanntAusgangsstrom max. 150mAReichweitenseinstellung extern über Sens 1 und Sens 2, siehe Tabellen


Mechanische Daten Gehäuse EdelstahlSchallwandler TeflonbeschichtetGewicht je 90gAnschlussart M12-Rundsteckverbinder, Edelstahl,

5-polig mit Goldkontakten



Chemikalienbeständigkeit

1, 2, 3VDE-Schutzklasse IIISchutzart IP 67, IP 69K Umwelttest nach ECOLAB, CleanProof+Gültiges Normenwerk IEC 60947-5-2Einbaulage beliebigChemische Beständigkeit getestet nach ECOLAB und CleanProof+ (siehe Chemika-

lienbeständigkeit)

ZusatzfunktionenReichweitenseinstellung Sens 1 und Sens 2 aktiv/inaktiv ≥ 8 V/≤ 2V oder unbeschaltetEingangswiderstand Rin: 10kΩ

Produktgruppe Produktbezeichnung Konzentration Temperatur EinwirkzeitSchaumreiniger P3-topactive 200 4% 20°C 28 Tage

Schaumreiniger P3-topax 19 5% 20°C 28 Tage


Desinfektionsmittel P3-topax 91 3% 20°C 28 Tage

Schaumreiniger P3-topactive 200 4% 50°C 21 Tage

Cle

anP

roof

+

Desinfektionsmittel P3-topactiv DES 3% 50°C 21 Tage


Desinfektionsmittel P3-topax 66 5% 50°C 21 Tage

Desinfektionsmittel P3-steril 1% 50°C 21 Tage

Bandschmiermittel P3-lupodrive 0,1% 50°C 21 Tage

Desinfektionsmittel Wasserstoffperoxid H2O2 6% 20°C 21 Tage

Desinfektionsmittel Peressigsäure 1% 20°C 21 Tage

Desinfektionsmittel Ethanol 70% 20°C 10 Stunden*

*entspricht ca. 5000 Wischzyklen à 10 sec.

Testmethode nach Ecolab F&E Nr. 40-1

CleanProof+ Leuze-Prüfmethode (aufbauend auf Ecolab F&E Nr. 40-1)


Edelstahlgehäuse mit M12-Rundsteckverbindung LSU 18/4.52-S12Sender LSSU 18.52-S12 501 08348Empfänger LSEU 18/4.52-S12 501 08347

Tabellen

Pin

5 (

Sen

s2)

Pin

2 (

Sen

s1)

Sch

altf

req

uen

z [H

z]

Typische Werte

Amax

[mm]

Omin

[mm]

Lmin

[mm]1 1 200 250 10 20 1 200 300 10 21 0 200 400 10 30 0 200 500 10 5


Diagramme


Das Ansprechverhalten ist von der Behälterform abhängig.

Direkte Besprühung führt zu Fehlschaltungen.Sensoren so anbauen, dass sich keine Tropfen im Schallwandlerbereich ablagern.

LSU 18


– 12 –

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• 18

_e01

de.fm

Farb- und Transmissionsunabhängige Erfassung von Objekten auch in feuchter und nebliger UmgebungOptimiert für Lufttransport-Systeme

Metallgehäuse

Unempfindlich gegen StaubErkennung kleiner Lücken

0 … 650mm

10 - 30 V

DC




UL USC

LISTED

IEC 60947... IEC 60947... IP 65

Maßzeichnung

A AnzeigediodenB EmpfindlichkeitseinstellungC Mitte Ultraschallwandler



LSU 18 … - 05

LSU 18 … - 05 0801

– 13 –

Technische DatenUltraschall-DatenBetriebsreichweite 1)


0 … 650mmEinstellbereich 0 … 650mm in StufenUltraschallfrequenz 300kHzTyp. Öffnungswinkel 12°

ZeitverhaltenSchaltfrequenz max. 100HzBereitschaftsverzögerung 100ms

Elektrische DatenBetriebsspannung UB 10 … 30V DC (inkl. ± 10% Restwelligkeit) Restwelligkeit ± 10% von UBLeerlaufstrom Empfänger ≤ 15mA, Sender ≤ 35mASchaltausgang 1 PNP- und 1 NPN-TransistorFunktion Objekt erkanntAusgangsstrom max. 150mASchalterstellungen Stellung 1 … 5, siehe Tabellen


Mechanische Daten Gehäuse MetallSchallwandler siehe HinweiseGewicht je 70gAnschlussart M12-Rundsteckverbinder, 5-polig





mit M12-Rundsteckverbindung LSU 18/24-S12 Sender LSSU 18-S12 501 03365Empfänger LSEU 18/24-S12 501 03364

Tabellen

Sch

alte

rste

llun

g

Sch

altf

req

uen

z [H

z]

Typische Werte

Amax

[mm]

Omin

[mm]

Lmin

[mm]1 100 250 20 12 100 350 30 13 50 450 40 14 50 550 50 15 50 650 50 2


Diagramme


Das Ansprechverhalten ist von der Behälterform abhängig.

Nicht für den Einsatz in nasser Umgebung geeignet. Reinigung mit Reinigungsmitteln vermeiden.

LSU 18


– 14 –

Änd

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gen

vorb

ehal

ten

• 8_

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e.fm

Farb- und Transmissionsunabhängige Erfassung von Objekten auch in nasser und nebliger UmgebungWeitgehend oberflächenunabhängiges Schaltverhalten

Teachfunktion zur EinstellungM12-Drehstrecker

0 … 400mm

20 - 30 V

DC




Bedienschutz

IEC 60947... IEC 60947... IP 67

Maßzeichnung

A WandlerB UltraschallachseC BedienelementD LED grünE Drehstecker, um 90° drehbarF LED gelb


RKU 8 Reflexions-Ultraschallschranke

RKU 8/24-400-S12 - 06

RKU 8/24-400-S12 - 06 0801

– 15 –

Technische Daten

Teachablauf

Ultraschall-Daten RKU 8/24-400-S12Betriebsreichweite 1)


0 … 400mmEinstellbereich 160 … 435mmBlindbereich ≤ 35mmUltraschallfrequenz 300kHzTyp. Öffnungswinkel siehe DiagrammeAuflösung 1mmReproduzierbarkeit ± 1mmTemperaturdrift ± 0,17%/K


Elektrische DatenBetriebsspannung UB 20 … 30V DC (inkl. ± 10% Restwelligkeit) Restwelligkeit ± 10% von UBLeerlaufstrom ≤ 25mASchaltausgang 1 PNP- und 1 NPN-TransistorFunktion umschaltbar Objekt erkannt/nicht erkanntAusgangsstrom max. 150mA

AnzeigenLED grün betriebsbereitLED grün blinkend Teach-Vorgang läuftLED gelb Objekt erkanntLED gelb blinkend Geräte-, Teach-Fehler

Mechanische Daten Gehäuse MetallGewicht 70gAnschlussart M12-Rundsteckverbinder, 5-polig

UmgebungsdatenUmgebungstemperatur (Betrieb/Lager) -25°C … +70°C/-40°C … +85°C Schutzbeschaltung 2)



ZusatzfunktionenSynch-EingangSensorsynchronisation siehe HinweiseSensor aktiv/inaktiv UB oder unbeschaltet/0VAktivierungsverzögerung < 100ms

Bedienung LEDgrün

LEDgelb

1. Reflektor im gewünschten Abstand (Schaltabstand + Blindbereich) anbringen ON ON/OFF

2. Stufenschalter in Stellung "Teach" drehen - -

3. Quittierungssignal abwarten - -

"Teach-In war erfolgreich" 1Hz ON

"Teach-In war fehlerhaft" ON 1Hz

4. Stufenschalter in Stellung "Run" drehen - -

Run Ausgang ist aktiv wenn Objekt erkannt wird ON ON

Run Ausgang ist inaktiv wenn Objekt erkannt wird ON OFF


mit max. Schaltfrequenz 8Hz RKU 8/24-400-S12 500 38913

Tabellen

Diagramme

A BetriebsreichweiteB EinstellbereichC ReflektorD Blindbereich

-40-30-20-10

010203040

50 150 250 350 450

y1

y2

Abstand x [mm]

Ver

satz

y [m

m]

Typ. Ansprechverhalten (Objekt 20x20mm)

y2

x

y1

HinweiseBestimmungsgemäßer Gebrauch: Die Reflexions-Ultraschall-schranken sind Ultraschallsensoren zur akustischen, berührungs-losen Erfassung von Objekten.

Synchronisation: Durch das Verbinden der Synch-Eingänge können max. 10 Sensoren syn-chronisiert werden. Dadurch ist eine gegen-seitige Beeinflussung ausgeschlossen.Temperaturdrift± 0,17%/K

RKU 8


– 16 –

Änd

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vorb

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• U

SD

S_1

2de.

fm

Farb- und transmissionsunabhängige Erfassung von Objekten

Weitgehend oberflächenunabhängiges Schaltverhalten

Keine Blindzone

Abstand teachbarKleine Bauform

0 … 200mm0 … 700mm

20 - 30 V

DC




UL USC

LISTED

IEC 60947... IEC 60947... IP 65

Maßzeichnung

A aktive FlächeB Anzeigediode Q1


RKU 418 RM/WM Reflexions-Ultraschallschranke

RKU 418RM/P-…-S12 - 05RKU 418WM/P-…-S12 - 05

Technische Daten und Beschreibung

RKU 418RM/P-…-S12 - 05 0801RKU 418WM/P-…-S12 - 05

– 17 –

Technische DatenUltraschall-Daten RKU 418 …-200-S12 RKU 418 …-700-S12Betriebsreichweite 1)


0 … 200mm 0 … 700mmEinstellbereich 120 … 220mm 350 … 750mmBlindbereich ≤ 20 mm vor Reflektorfläche ≤ 50 mm vor ReflektorflächeUltraschallfrequenz 400kHz 200kHzTyp. Öffnungswinkel siehe DiagrammeAbstrahlrichtung RKU 418RM/P…: gerade,

RKU 418WM/P…: gewinkelt, 90°Temperaturdrift ± 0,17%/K

ZeitverhaltenSchaltfrequenz 10Hz 5HzAnsprechzeit 50ms 100msBereitschaftsverzögerung 20ms

Elektrische DatenBetriebsspannung UB 20 … 30V DC (inkl. ± 10% Restwelligkeit) Restwelligkeit ± 10% von UBLeerlaufstrom ≤ 20mASchaltausgang PNP-TransistorFunktion schaltend bei ObjektdetektionAusgangsstrom 150mASchaltbereichseinstellung Teach-In, Teach-Eingang (PIN 2) für ≥ 3s auf GND

AnzeigenLED gelb Ausgang durchgeschaltetLED gelb blinkend Teach-Vorgang

Mechanische Daten Gehäuse Metall/CuZnGewicht 50gAnschlussart M12-Rundsteckverbindung, Kunststoff, 4-polig


2) 1=Kurzschluss- und Überlastschutz, 2=Verpolschutz, 3=Drahtbruch- und Induktionsschutz



Reichweite 0 … 200mm, Abstrahlrichtung gerade

RKU 418RM/P-5020-200-S12 500 38637

Reichweite 0 … 200mm, Abstrahlrichtung 90°

RKU 418WM/P-5020-200-S12 500 38638

Reichweite 0 … 700mm, Abstrahlrichtung gerade

RKU 418RM/P-3020-700-S12 500 38641

Reichweite 0 … 700mm, Abstrahlrichtung 90°

RKU 418WM/P-3020-700-S12 500 38642

Tabellen

DiagrammeRKU 418 …-200-S12

RKU 418 …-700-S12

A BetriebsreichweiteB EinstellbereichC ReflektorD Blindbereich

y1

y2

-30

-20

-10

0

10

20

30

50 150 250 350 450

Abstand x [mm]

Ver

satz

y [m

m]


-100-80-60-40-20

020406080

100

100 300 500 700 900 1100 1300

y1

y2

Abstand x [mm]

Ver

satz

y [m

m]


y2

x

y1

HinweiseBestimmungsgemäßer Gebrauch: Die Reflexions-Ultraschall-schranken sind Ultraschallsensoren zur akustischen, berührungs-losen Erfassung von Objekten.

Teach-Vorgang: Reflektor auf den gewünschten Schaltab-stand positionieren. Für ≥ 3s Teach-Eingang (PIN 2) auf GND legen. Danach Teach-Eingang wieder auf +UB legen, bzw. offen lassen; Schalt-ausgang ist geteacht.

Temperaturdrift ± 0,17%/K

RKU 418 RM/WM


– 18 –

Änd

erun

gen

vorb

ehal

ten

• 8_

e05d

e.fm

Farb- und Transmissionsunabhängige Erfassung von Objekten auch in nasser und nebliger Umgebung Weitgehend oberflächenunabhängiges Schaltverhalten

Teachfunktion zur EinstellungM12-Drehstrecker

50 … 400mm

20 - 30 V

DC




Bedienschutz

IEC 60947... IEC 60947... IP 67

Maßzeichnung

A WandlerB UltraschallachseC BedienelementD LED grünE Drehstecker, um 90° drehbarF LED gelb


HRTU 8 Reflexions-Ultraschalltaster mit Hintergrundausblendung

HRTU 8/24-400-S12 - 07

HRTU 8/24-400-S12 - 07 0801

– 19 –

Technische Daten

Teachablauf

Ultraschall-Daten HRTU 8/24-400-S12Betriebsreichweite 1)


50 … 400mmEinstellbereich 60 … 400mmUltraschallfrequenz 300kHzTyp. Öffnungswinkel siehe DiagrammeAuflösung 1mmReproduzierbarkeit ± 1mmTemperaturdrift ± 0,17%/K


Elektrische DatenBetriebsspannung UB 20 … 30V DC (inkl. ± 10% Restwelligkeit) Restwelligkeit ± 10% von UBLeerlaufstrom ≤ 25mASchaltausgang 1 PNP- und 1 NPN-TransistorFunktion umschaltbar Objekt erkannt/nicht erkanntAusgangsstrom max. 150mA

AnzeigenLED grün betriebsbereitLED grün blinkend Teach-Vorgang läuftLED gelb umschaltbar Objekt erkannt/nicht erkanntLED gelb blinkend Geräte-, Teach-Fehler

Mechanische Daten Gehäuse MetallGewicht 70gAnschlussart M12-Rundsteckverbinder, 5-polig




ZusatzfunktionenSynch-EingangSensorsynchronisation siehe HinweiseSensor aktiv/inaktiv UB oder unbeschaltet/0VAktivierungsverzögerung < 100ms

Bedienung LEDgrün

LEDgelb

1. Objekt im gewünschten Abstand positionieren ON ON/OFF

2. Stufenschalter in Stellung "Teach" drehen - -

3. Quittierungssignal abwarten - -

"Teach-In war erfolgreich" 1Hz ON

"Teach-In war fehlerhaft" ON 1Hz

4. Stufenschalter in Stellung "Run" drehen - -

Run Ausgang und LED gelb ist inaktiv wenn Objekt erkannt wird ON OFF

Run Ausgang und LED gelb ist aktiv wenn Objekt erkannt wird ON ON


HRTU 8/24-400-S12 500 38912

Tabellen

Diagramme

A BetriebsreichweiteB EinstellbereichC Objekt

-40-30-20-10

010203040

0 50 100 150 200 250 300 350 400

y1

y2

Abstand x [mm]

Ver

satz

y [m

m]


y2

x

y1

HinweiseBestimmungsgemäßer Gebrauch: Die Reflexions-Ultraschall-taster sind Ultraschallsensoren zur akustischen, berührungs-losen Erfassung von Objekten.

Synchronisation: Durch das Verbinden der Synch-Eingänge können max. 10 Sensoren syn-chronisiert werden. Dadurch ist eine gegen-seitige Beeinflussung ausgeschlossen.Temperaturdrift± 0,17%/K

HRTU 8


– 20 –

Änd

erun

gen

vorb

ehal

ten

• U

SD

S_1

0de.

fm



Abstand teachbar

Kleine Bauform

30 … 200mm100 … 700mm

20 - 30 V

DC




UL USC

LISTED

IEC 60947... IEC 60947... IP 65

Maßzeichnung

A aktive FlächeB Anzeigediode Q1


HRTU 418 RM/WM Ultraschallsensoren

HRTU 418RM/P-…-S12 - 05 HRTU 418WM/P-…-S12 - 05

HRTU 418RM/P-…-S12 - 05 0801HRTU 418WM/P-…-S12 - 05

– 21 –

Technische DatenUltraschall-Daten HRTU 418…-200-S12 HRTU 418…-700-S12Betriebsreichweite 1)


30 … 200mm 100 … 700mmEinstellbereich 50 … 200mm 150 … 700mmUltraschallfrequenz 400kHz 200kHzTyp. Öffnungswinkel siehe DiagrammeAuflösung 1mmAbstrahlrichtung HRTU 418RM/P…: gerade,

HRTU 418WM/P…: gewinkelt, 90°Reproduzierbarkeit ± 1mmSchalthysterese 10mmTemperaturdrift ± 0,17%/K


Elektrische DatenBetriebsspannung UB 20 … 30V DC (inkl. ± 10% Restwelligkeit) Restwelligkeit ± 10% von UBLeerlaufstrom ≤ 20mASchaltausgang PNP-TransistorFunktion schaltend bei ObjektdetektionAusgangsstrom 150mASchaltbereichseinstellung Teach-In, Teach-Eingang (PIN 2) für ≥ 3s auf GND

AnzeigenLED gelb Ausgang durchgeschaltetLED gelb blinkend Teach-Vorgang






Betriebsreichweite 30 … 200mm, Abstrahlrichtung gerade

HRTU 418RM/P-5020-200-S12 500 38635

Betriebsreichweite 30 … 200mm, Abstrahlrichtung 90°

HRTU 418WM/P-5020-200-S12 500 38636


HRTU 418RM/P-3020-700-S12 500 38639


HRTU 418WM/P-3020-700-S12 500 38640

Tabellen

DiagrammeHRTU 418 …-200-S12

HRTU 418 …-700-S12

A BetriebsreichweiteB EinstellbereichC ObjektD Blindzone

y1

y2

-30

-20

-10

0

10

20

30

50 150 250 350 450

Abstand x [mm]

Ver

satz

y [m

m]


y1

y2

-100-80-60-40-20

020406080

100

100 300 500 700 900 1100 1300

Abstand x [mm]

Ver

satz

y [m

m]


y2

x

y1

HinweiseBestimmungsgemäßer Gebrauch: Die Ultraschallsensoren dienen zur akustischen, berührungslosen Erfas-sung von Objekten.

Teach-Vorgang: Messobjekt auf den gewünschten Messab-stand positionieren. Für ≥ 3s Teach-Eingang (PIN 2) auf GND legen. Danach Teach-Eingang wieder auf +UB legen, bzw. offen lassen; Schalt-ausgang ist geteacht.Temperaturdrift ± 0,17%/K

HRTU 418 RM/WM


– 22 –

Änd

erun

gen

vorb

ehal

ten

• U

SD

S_0

1de.

fm

Ideal zur Erfassung der Füllstände von Flüssigkeiten, Schüttgütern, transparente Medien, …Weitgehend oberflächenunabhängige Abstandsinformation

PC-Parametrier-Software zur Konfiguration von Sensor und Schaltausgang

Bis zu 10 Geräte über SYNC-Eingang synchronisierbarGetrennte Einstellung von Schaltbereichs-anfang und -ende per PC

50 … 300mm150 … 1000mm

20 - 30 V

DC




Parametrier-Software "USDS-Config" (kostenfreier Download unter www.leuze.com)

PGU 01 (Programmiergerät)

IEC 60947... IEC 60947... IP 67

Maßzeichnung

A Ende Schaltbereich (nur bei … 418M/P …)B Anzeigedioden Q1


HRTU 418 Ultraschallsensoren

HRTU 418M/P-5010-300-S12 - 05 HRTU 418M/P-3010-1000-S12 - 05

HRTU 418M/P-5010-300-S12 - 05 0801HRTU 418M/P-3010-1000-S12 - 05

– 23 –

Technische Daten

HinweiseBestimmungsgemäßer Gebrauch: Die Ultraschallsensoren dienen zur akustischen, berührungslosen Erfassung von Objekten.

Ultraschall-Daten HRTU…-5010-300… HRTU…-3010-1000…Betriebsreichweite 1)


50 … 300mm 150 … 1000mmUltraschallfrequenz 400kHz 200kHzÖffnungswinkel 6°Auflösung 1mmAbsolutmessgenauigkeit ± 2,5% vom MessbereichsendwertReproduzierbarkeit ± 1mm ± 2mmSchalthysterese 10mm 10mm

ZeitverhaltenSchaltfrequenz (min.) 2)

2) bis zu 3-fach schneller parametrierbar mit "USDS-Config",

5Hz 4HzAnsprechzeit (max.) 2) 100ms 120msBereitschaftsverzögerung 280ms 280ms

Elektrische DatenBetriebsspannung UB 20 … 30V DC (inkl. ± 10% Restwelligkeit) Restwelligkeit ± 10% von UBLeerlaufstrom ≤ 60mASchaltausgang PNP-TransistorFunktion schaltend bei ObjektdetektionAusgangsstrom 150mASchaltbereichseinstellung Poti 270°

AnzeigenLED gelb Ausgang durchgeschaltet






HRTU 418M/P-5010-300-S12 500 36257HRTU 418M/P-3010-1000-S12 500 36258

Tabellen

DiagrammeHRTU…-5010-300…

HRTU…-3010-1000…

-60-50-40-30-20-10

0102030405060

0 100 200 300 400 500

y1

y2

Abstand x [mm]

Ver

satz

y [m

m]


-120-100-80-60-40-20

020406080

100120

100 300 500 700 900 1100 1300 1500

y1

y2

Abstand x [mm]

Ver

satz

y [m

m]


y2

x

y1

HinweiseSynchronisation:Durch das Verbinden der Sensoren mit dem SYNC-Eingang wird eine gegen-seitige Beeinflussung ausgeschlossen.

Konfigurations-Software "USDS-Config"

Die Konfigurations-Software läuft unter Windows 95/98/NT/2000/XP und bietet folgende Möglichkeiten:

Parametrierung des Multi-plex-BetriebsKonfiguration des Sensors (Dämpfung, Schaltfre-quenz, Ansprechzeit)Einstellung des Schaltaus-gangs (Anfang/Ende Schaltbereich, Hysterese, Objekt vorhanden ja/nein)

Einstellung des AnalogausgangsUnterstützung verschiede-ner Sprachen

HRTU 418


– 24 –

Änd

erun

gen

vorb

ehal

ten

• U

SD

S_1

3de.

fm



Zwei voneinander unabhängige SchaltpunkteAbstand teachbar

Kleine Bauform

25 … 400mm100 … 700mm

20 - 30 V

DC




UL USC

LISTED

IEC 60947... IEC 60947... IP 65

Maßzeichnung

A aktive FlächeB Anzeigediode Q1, Q2



HRTU 418…/5220-400-S12 - 01HRTU 418…/5220-700-S12 - 01

HRTU 418…/5220-400-S12 - 01 0801HRTU 418…/5220-700-S12 - 01

– 25 –

Technische DatenUltraschall-Daten HRTU 418…-400-S12 HRTU 418…-700-S12Betriebsreichweite 1)


25 … 400mm 50 … 700mmEinstellbereich 40 … 300mm 75 … 700mmUltraschallfrequenz 300kHz 200kHzTyp. Öffnungswinkel siehe DiagrammeAuflösung 1mmAbstrahlrichtung HRTU 418RM/P…: gerade,

HRTU 418WM/P…: gewinkelt, 90°Reproduzierbarkeit ± 1mmSchalthysterese 10mmTemperaturdrift ± 0,17%/K


Elektrische DatenBetriebsspannung UB 20 … 30V DC (inkl. ± 10% Restwelligkeit) Restwelligkeit ± 10% von UBLeerlaufstrom ≤ 20mASchaltausgang 2x PNP-TransistorFunktion schaltend bei ObjektdetektionAusgangsstrom 300mASchaltbereichseinstellung Teach-In Q1: Teach-Eingang (PIN 2) für 3 … 6s auf GND

Teach-In Q2: Teach-Eingang (PIN 2) für 6 … 9s auf GND

AnzeigenLEDs gelb Ausgang Q1, Ausgang Q2LED gelb blinkend Teach-Vorgang

Mechanische Daten Gehäuse Metall/Messing vernickeltGewicht 50gAnschlussart M12-Rundsteckverbindung, Kunststoff, 5-polig






HRTU 418RM/P-5220-400-S12 501 09016


HRTU 418WM/P-5220-400-S12 501 09017


HRTU 418RM/P-5220-700-S12 501 09018


HRTU 418WM/P-5220-700-S12 501 09019

Tabellen

DiagrammeHRTU 418 …-400-S12

HRTU 418 …-700-S12

A BetriebsreichweiteB EinstellbereichC ObjektD Blindzone

y1

y2

-100-80-60-40-20

020406080

100

100 300 500 700 900 1100 1300

Abstand x [mm]

Ver

satz

y [m

m]


y1

y2

-100-80-60-40-20

020406080

100

100 300 500 700 900 1100 1300

Abstand x [mm]

Ver

satz

y [m

m]


y2

x

y1

HinweiseBestimmungsgemäßer Gebrauch: Die Ultraschallsensoren dienen zur akustischen, berührungslosen Erfas-sung von Objekten.Temperaturdrift ± 0,17%/K

HRTU 418 RM/WM

Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen Tel. +49 (0) 7021 573-0 HRTU 418…/5220-400-S12 - [email protected] • www.leuze.com HRTU 418…/5220-700-S12 - 01

– 26 –

Teach-In über Eingang1.Messobjekt auf gewünschten Messabstand positionieren.2.Die jeweilige Teach-Funktion wird durch Anlegen von GND auf Teach-Eingang (Pin 2)

aktiviert. Der Teach-Vorgang wird durch langsames Blinken der LEDs signalisiert.

3.Zum Abschluss des Teach-Vorgangs den Teach-Eingang nach Ablauf der gewünschten Zeit von GND trennen oder auf +UB legen. Wird der Teach-Vorgang nicht nach 9s abge-schlossen, dann beginnt er wieder von vorne mit Phase B.

4.Ein erfolgreicher Teach-Vorgang wird durch das Ende des Blinkens signalisiert.

FehlermeldungenDauerhaft schnell blinkende LEDs signalisieren einen nicht erfolgreichen Teach-Vorgang (Sensor nicht betriebsbereit):

Abhilfe:

Sensor zur Wiederherstellung der alten Werte spannungsfrei schalten.

Teach-Vorgang wiederholen

Teach-Funktion Teach-Phase / Dauer des Teach-Signals LED Q1 LED Q2Teach-Vorbereitung A / 0 … 3s aus ausSchaltausgang Q1 B / 3 … 6s blinkt ausSchaltausgang Q2 C / 6 … 9s aus blinkt

LED Q1 LED Q2 Fehlerblinkt schnell Schaltzustand Ausgang Q2 Teach Schaltausgang Q1 nicht erfolgreichSchaltzustand Ausgang Q1 blinkt schnell Teach Schaltausgang Q2 nicht erfolgreich


HRTU 418…/5220-400-S12 - 01 0801HRTU 418…/5220-700-S12 - 01

– 27 –

HRTU 418 RM/WM


– 28 –

Änd

erun

gen

vorb

ehal

ten

• U

SD

S_0

5de.

fm



Bis zu 10 Geräte über SYNC-Eingang synchronisierbarGetrennte Einstellung von Schaltbereichs-anfang und -ende (Q1) per Poti und PC

60 … 300mm200 … 1300mm

20 - 30 V

DC


Kabel mit Rundsteckverbindung M12 (K-D …)Parametrier-Software "USDS-Config" (kostenfreier Download unter www.leuze.com)


IEC 60947... IEC 60947... IP 65

Maßzeichnung

A Potentiometer für Ende Schaltbereich Q1B Anzeigediode Q2 nur bei … 430M/P …C Anzeigediode Q1D Potentiometer für Anfang Schaltbereich Q1


Die Schaltausgänge Q1 und Q2 schalten alternierend!

VRTU 430 Ultraschallsensoren

VRTU 430M/P-5110-300-S12 - 05 VRTU 430M/P-3110-1300-S12 - 05

VRTU 430M/P-5110-300-S12 - 05 0801VRTU 430M/P-3110-1300-S12 - 05

– 29 –

Technische Daten


Kennlinie Schaltausgänge:

Ultraschall-Daten VRTU…-5110-300… VRTU…-3110-1300…Betriebsreichweite 1)


60 … 300mm 200 … 1300mmUltraschallfrequenz 400kHz 200kHzÖffnungswinkel 6°Auflösung ≤ 1mm ≥ 1mmAbsolutmessgenauigkeit ± 1,5% vom MessbereichsendwertReproduzierbarkeit ± 0,45mm ± 2mmSchalthysterese 10mm 10mm




Elektrische DatenBetriebsspannung UB 20 … 30VDC (inkl. ± 10% Restwelligkeit) Restwelligkeit ± 10% von UBLeerlaufstrom ≤ 50mA (ohne Last)Schaltausgang 2 PNP-TransistorenFunktion schaltend bei ObjektdetektionAusgangsstrom 300mASchaltbereichseinstellung Poti 270°

AnzeigenLED gelb Ausgang durchgeschaltetLED gelb blinkend Einstellfehler





A Anfang Schaltbereich Q1, Ende Schaltbereich Q2B Ende Schaltbereich Q1, Anfang Schaltbereich Q2C Messabstand


VRTU 430M/P-5110-300-S12 500 36261VRTU 430M/P-3110-1300-S12 500 36262

Tabellen

DiagrammeVRTU…-5110-300…

VRTU…-3110-1300…

-60-50-40-30-20-10

0102030405060

0 100 200 300 400 500

y1

y2

Abstand x [mm]

Ver

satz

y [m

m]


y1

y2

-120-100

-80-60-40-20

020406080

100120

100 500 900 1300 1700Abstand x [mm]

Ver

satz

y [m

m]


y2

x

y1






VRTU 430


– 30 –

Änd

erun

gen

vorb

ehal

ten

• U

SD

S_0

4de.

fm




400 … 3000mm

20 - 30 V

DC




IEC 60947... IEC 60947... IP 65

Maßzeichnung

A Potentiometer für Ende Schaltbereich Q1B Anzeigediode Q2 (nur bei … 430M/P …)C Anzeigediode Q1D Potentiometer für Anfang Schaltbereich Q1




VRTU 430M/P-2110-3000-S12 - 05

VRTU 430M/P-2110-3000-S12 - 05 0801

– 31 –

Technische Daten



Ultraschall-Daten VRTU…-2110-3000…Betriebsreichweite 1)


400 … 3000mmUltraschallfrequenz 120kHzÖffnungswinkel 6°Auflösung ≥ 1mmAbsolutmessgenauigkeit ± 1,5% vom MessbereichsendwertReproduzierbarkeit ± 5mmSchalthysterese 20mm



2HzAnsprechzeit (max.) 2) 200msBereitschaftsverzögerung 280ms

Elektrische DatenBetriebsspannung UB 20 … 30VDC (inkl. ± 10% Restwelligkeit) Restwelligkeit ± 10% von UBLeerlaufstrom ≤ 50mA (ohne Last)Schaltausgang 2 PNP-TransistorenFunktion schaltend bei ObjektdetektionAusgangsstrom 300mASchaltbereichseinstellung Poti 270°








VRTU 430M/P-2110-3000-S12 500 36263

Tabellen

Diagramme

y1

y2

-450

-350

-250

-150

-50

50

150

250

350

450

0 0,6 1,2 1,8 2,4 3,0

Abstand x [m]

Ver

satz

y [m

m]


y2

x

y1






VRTU 430


– 32 –

Änd

erun

gen

vorb

ehal

ten

• U

SD

S_0

8de.

fm




600 … 6000mm

20 - 30 V

DC




IEC 60947... IEC 60947... IP 65

Maßzeichnung

A Potentiometer für Ende Schaltbereich Q1B Anzeigediode Q2 nur bei … 430M/P …C Anzeigediode Q1D Potentiometer für Anfang Schaltbereich Q1




VRTU 430M/P-1110-6000-S12 - 05

VRTU 430M/P-1110-6000-S12 - 05 0801

– 33 –

Technische Daten




1) über gesamten Temperaturbereich, Messobjekt ≥ 100x100 mm





Elektrische DatenBetriebsspannung UB 20 … 30VDC (inkl. ± 10% Restwelligkeit) Restwelligkeit ±10% von UBLeerlaufstrom ≤ 50mA (ohne Last)Schaltausgang 2 PNP-TransistorenFunktion schaltend bei ObjektdetektionAusgangsstrom 300mASchaltbereichseinstellung Poti 270°



UmgebungsdatenUmgebungstemperatur (Betrieb/Lager) -25°C … +70°C/-40°C … +85°CSchutzbeschaltung 3)





VRTU 430M/P-1110-6000-S12 500 36264

Tabellen

Diagramme

y1

y2

-550-450-350-250-150-5050

150250350450550

0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0

Abstand x [m]

Ver

satz

y [m

m]


y2

x

y1






VRTU 430


– 34 –

Änd

erun

gen

vorb

ehal

ten

• U

SD

S_0

2de.

fm


PC-Parametrier-Software zur Konfiguration von Sensor und Analogausgang

Bis zu 10 Geräte über SYNC-Eingang synchronisierbar

50 … 300mm150 … 1000mm

20 - 30 V

DC




Parametrier-Software "USDS-Config" (kostenfreier Download unter www.leuze.com)


UL USC

LISTED

IEC 60947... IEC 60947... IP 67

Maßzeichnung

A Anzeigedioden Q1


HRTU 418 Ultraschall-Distanzsensoren

HRTU 418M/V-5x10-300-S12 - 05 HRTU 418M/V-3x10-1000-S12 - 05

HRTU 418M/V-5x10-300-S12 - 05 0801HRTU 418M/V-3x10-1000-S12 - 05

– 35 –

Technische Daten

HinweiseBestimmungsgemäßer Gebrauch: Die Ultraschall-Distanzsensoren dienen zur akustischen, berührungslosen Erfassung von Objekten.

Ultraschall-Daten HRTU…-5x10-300… HRTU…-3x10-1000…Betriebsreichweite 1)


50 … 300mm 150 … 1000mmUltraschallfrequenz 400kHz 200kHzÖffnungswinkel 6°Auflösung 1mmAbsolutmessgenauigkeit ± 2,5% vom MessbereichsendwertReproduzierbarkeit ± 1mm ± 2mmSchalthysterese 10mm 10mm




Elektrische DatenBetriebsspannung UB 20 … 30VDC (inkl. ± 10% Restwelligkeit) Restwelligkeit ± 10% von UBLeerlaufstrom ≤ 60mASchaltausgang analogStromausgang nur HRTU…-x010-…Ausgangsstrom 4 … 20mALastwiderstand RL = 0 … 300ΩKennlinie steigendSpannungsausgang nur HRTU…-x310-…Ausgangsspannung 0 … 10VLastwiderstand RL ≥ 500ΩKennlinie steigend

AnzeigenLED gelb Objekt erkannt



3) 1=Kurzschluss- und Überlastschutz, 2=kein Verpolschutz, 3=Drahtbruch- und Induktionsschutz



Stromausgang HRTU 418M/V-5010-300-S12 500 36259Stromausgang HRTU 418M/V-3010-1000-S12 500 36260

Spannungsausgang HRTU 418M/V-5310-300-S12 500 40616Spannungsausgang HRTU 418M/V-3310-1000-S12 500 40618

Tabellen

DiagrammeHRTU…-5x10-300…

HRTU…-3x10-1000…

-60-50-40-30-20-10

0102030405060

0 100 200 300 400 500

y1

y2

Abstand x [mm]

Ver

satz

y [m

m]


-120-100-80-60-40-20

020406080

100120

100 300 500 700 900 1100 1300 1500

y1

y2

Abstand x [mm]

Ver

satz

y [m

m]


y2

x

y1






HRTU 418


– 36 –

Änd

erun

gen

vorb

ehal

ten

• U

SD

S_0

3de.

fm


1 Analogausgang, 1 SchaltausgangPC-Parametrier-Software zur Konfiguration von Sensor und Schalt-/Analogausgang


Getrennte Einstellung von Schaltbereichs-anfang und -ende (Q1) per Poti und PC

60 … 300mm200 … 1300mm

20 - 30 V

DC




UL USC

LISTED

IEC 60947... IEC 60947... IP 65

Maßzeichnung

A Potentiometer für Ende Schaltbereich Q1B Anzeigediode Q1C Potentiometer für Anfang Schaltbereich Q1


VRTU 430 Ultraschall-Distanzsensoren

VRTU 430M/V-5x10-300-S12 - 05 VRTU 430M/V-3x10-1300-S12 - 05

VRTU 430M/V-5x10-300-S12 - 05 0801VRTU 430M/V-3x10-1300-S12 - 05

– 37 –

Technische Daten


Ultraschall-Daten VRTU…-5x10-300… VRTU…-3x10-1300…Betriebsreichweite 1)


60 … 300mm 200 … 1300mmUltraschallfrequenz 400kHz 200kHzÖffnungswinkel 6°Auflösung ≤ 1mm ≥ 1mmAbsolutmessgenauigkeit ± 1,5% vom MessbereichsendwertReproduzierbarkeit ± 0,45mm ± 2mmSchalthysterese 10mm 10mmEmpfindlichkeit Poti 270°




Elektrische DatenBetriebsspannung UB 20 … 30VDC (inkl. ± 10% Restwelligkeit) Restwelligkeit ± 10% von UBLeerlaufstrom ≤ 50mA (ohne Last)Ausgänge 1 PNP-Transistor,

1 analoger AusgangSchaltausgangFunktion schaltend bei ObjektdetektionAusgangsstrom (PNP) 300mAStromausgang nur HRTU…-x710-…Ausgangsstrom 4 … 20mALastwiderstand RL = 0 … 300ΩKennlinie steigendSpannungsausgang nur HRTU…-x510-…Ausgangsspannung 0 … 10VLastwiderstand RL ≥ 500ΩKennlinie steigend







Stromausgang VRTU 430M/V-5710-300-S12 500 36266Stromausgang VRTU 430M/V-3710-1300-S12 500 36267

Spannungsausgang VRTU 430M/V-5510-300-S12 500 40771Spannungsausgang VRTU 430M/V-3510-1300-S12 500 40772

Tabellen

DiagrammeVRTU…-5x10-300…

VRTU…-3x10-1300…

-60-50-40-30-20-10

0102030405060

0 100 200 300 400 500

y1

y2

Abstand x [mm]

Ver

satz

y [m

m]


y1

y2

-120-100

-80-60-40-20

020406080

100120

100 500 900 1300 1700Abstand x [mm]

Ver

satz

y [m

m]


y2

x

y1






VRTU 430


– 38 –

Änd

erun

gen

vorb

ehal

ten

• U

SD

S_0

6de.

fm


Analoger Stromausgang oder Spannungs-ausgang, 1 Schaltausgang

Alle Einstellungen parametrierbar


Getrennte Einstellung von Schaltbereichs-anfang und -ende

400 … 3000mm

20 - 30 V

DC


Parametrier-Software "USDS-Config"


UL USC

LISTED

IEC 60947... IEC 60947... IP 65

Maßzeichnung

A Ende SchaltbereichB Anzeigediode Q1C Anfang Schaltbereich



VRTU 430M/V-2510-3000-S12 - 05VRTU 430M/V-2710-3000-S12 - 05

VRTU 430M/V-2510-3000-S12 - 05 0801VRTU 430M/V-2710-3000-S12 - 05

– 39 –

Technische Daten


Ultraschall-Daten VRTU…-2710-3000… VRTU…-2510-3000…Betriebsreichweite 1)



ZeitverhaltenSchaltfrequenz 2HzAnsprechzeit 200msBereitschaftsverzögerung 280ms

Elektrische DatenBetriebsspannung UB 20 … 30VDC (inkl. ± 10% Restwelligkeit) Restwelligkeit ± 10% von UBLeerlaufstrom < 60mAAusgänge 1 PNP-Transistor,

1 analoger Stromausgang1 PNP-Transistor, 1 analoger Spannungsausgang

Funktion schaltend bei ObjektdetektionAusgangsstrom (PNP-Schaltausgang) max. 300mAAnalogausgang 4 … 20mA 0 … 10VLastwiderstand (Analogausgang) RL 0 … 300Ω RL ≥ 2kΩKennlinie steigendSchaltbereichseinstellung Poti 270°







mit analogem Stromausgang VRTU 430M/V-2710-3000-S12 500 36268mit analogem Spannungsausgang VRTU 430M/V-2510-3000-S12 501 07096

Tabellen

Diagramme

y1

y2

-450

-350

-250

-150

-50

50

150

250

350

450

0 0,6 1,2 1,8 2,4 3,0

Abstand x [m]

Ver

satz

y [m

m]


y2

x

y1


Multiplex:Durch Parametrieren der Sensoren mit der Software "USDS-Config".

VRTU 430


– 38 –

Änd

erun

gen

vorb

ehal

ten

• U

SD

S_0

7de.

fm


Analoger Stromausgang, 1 SchaltausgangPC-Parametrier-Software zur Konfiguration von Sensor und Schalt-/Analogausgang


Getrennte Einstellung von Schaltbereichs-anfang und -ende (Q1) per Poti und PC

600 … 6000mm

20 - 30 V

DC




IEC 60947... IEC 60947... IP 65

Maßzeichnung

A Potentiometer für Ende Schaltbereich Q1B Anzeigediode Q1C Potentiometer für Anfang Schaltbereich Q1



VRTU 430M/V-1710-6000-S12 - 06

Art

. Nr.

501

091

53

VRTU 430M/V-1710-6000-S12 - 06 0711

– 39 –

Technische Daten



1) über gesamten Temperaturbereich, Messobjekt ≥ 100x100 mm





Elektrische DatenBetriebsspannung UB 20 … 30VDC (inkl. ± 10% Restwelligkeit) Restwelligkeit ± 10% von UBLeerlaufstrom < 60mAAusgänge 1 PNP-Transistor,

1 analoger AusgangFunktion schaltend bei ObjektdetektionAusgangsstrom (PNP/analog) 300mA/4 … 20mAAnalogausgang RL 0 … 300ΩKennlinie steigendSchaltbereichseinstellung Poti 270°



UmgebungsdatenUmgebungstemperatur (Betrieb/Lager) -25°C … +70°C / -40°C … +85°CSchutzbeschaltung 3)



Tabellen

Diagramme

y1

y2

-550-450-350-250-150-5050

150250350450550

0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0

Abstand x [m]

Ver

satz

y [m

m]


y2

x

y1






VRTU 430


VRTU 430M/V-1710-6000-S12 500 36269

Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen Tel. +49 (0) 7021 573-0 Zubehör Ultraschall - [email protected] • www.leuze.com

– 42 –

Änd

erun

gen

vorb

ehal

ten

• U

SD

S_z

u_de

.fm

Zubehör Ultraschallsensoren

Steckverbinder, Kabel

Für Geräte mit M12-Rundsteckverbindung stehen Leitungsdosen - gewinkelt, nicht gewinkelt, mit Kabelanschluss und ohne Kabelanschluss zur Verfügung.

Schutzart (DIN 40050)gesteckt und geschraubt: IP 67

Wichtig:Bei Einweg-Lichtschranken wird für den Sender und den Empfänger je eine Leitungsdose benötigt.

MaßzeichnungenKD 095-4 KD 095-4A

K-D M12W-4P-…K-D M12W-5P-…

K-D M12A-4P-…K-D M12A-5P-…

KD 095-5 KD 095-5A

Zubehör USD - M18, M30S

Zubehör Ultraschall - 04

Zubehör Ultraschall - 04 0801

– 43 –

Auswahltabelle

M12 Steckverbinder (Kabeldose), selbstkonfektionierbar

Anschlussart ohne Kabel, 4-polig

Schraub-Klemmen

KD 095-4Art.-Nr. 500 31324

KD 095-4AArt.-Nr. 500 31323

ohne Kabel, 5-polig

Schraub-Klemmen

KD 095-5Art.-Nr. 500 20502

KD 095-5AArt.-Nr. 500 20501

M12 Anschlusskabel mit Kabeldose einseitig

Länge Kabelmantel PVC, 4-polig

2m K-D M12W-4P-2m-PVCArt.-Nr. 501 04543

K-D M12A-4P-2m-PVCArt.-Nr. 501 04542


K-D M12A-4P-5m-PVCArt.-Nr. 501 04544


K-D M12A-4P-10m-PVCArt.-Nr. 501 04546

20m – K-D M12A-4P-20m-PVCArt.-Nr. 501 04753

Länge Kabelmantel PUR, 4-polig

2m K-D M12W-4P-2m-PURArt.-Nr. 501 04562

K-D M12A-4P-2m-PURArt.-Nr. 501 04561


K-D M12A-4P-5m-PURArt.-Nr. 501 04563


K-D M12A-4P-10m-PURArt.-Nr. 501 04565

M12 Anschlusskabel mit Kabeldose einseitig

Länge Kabelmantel PVC, 5-polig


K-D M12A-5P-2m-PVCArt.-Nr. 501 04555


K-D M12A-5P-5m-PVCArt.-Nr. 501 04557


K-D M12A-5P-10m-PVCArt.-Nr. 501 04559

Länge Kabelmantel PUR, 5-polig


K-D M12A-5P-2m-PURArt.-Nr. 501 04567


K-D M12A-5P-5m-PURArt.-Nr. 501 04569

Steckverbinder, Kabel



– 44 –

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gen

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ten

• U

SD

S_z

u_de

.fm

Befestigungs-SystemeBT 8-0 (Art.-Nr. 500 36196)

BT 8 (Art.-Nr. 500 36195)

Maßzeichnungen

BT 8-0 BT 8



– 45 –

Maßzeichnungen

A KlemmstückB RundstangeC Sensor

UMS 8-D… UMS 8.1-D…

A AufnahmeB GelenkC KlemmstückD RundstangeE Sensor

A AufnahmeB GelenkC KlemmstückD RundstangeE Sensor

UMS 8.2-D… BT 8-ARH


UMS 8-D10 (Ø10mm, Art.-Nr. 500 35020)UMS 8-D12 (Ø12mm, Art.-Nr. 500 35021)UMS 8-D14 (Ø14mm, Art.-Nr. 500 35022)

UMS 8.1-D10 (Ø10mm, Art.-Nr. 500 35023)UMS 8.1-D12 (Ø12mm, Art.-Nr. 500 35024)UMS 8.1-D14 (Ø14mm, Art.-Nr. 500 35025)

UMS 8.2-D10 (Ø10mm, Art.-Nr. 500 35026)UMS 8.2-D12 (Ø12mm, Art.-Nr. 500 35027)UMS 8.2-D14 (Ø14mm, Art.-Nr. 500 35028)

BT 8-ARH (Art.-Nr. 500 35030)



– 46 –

Änd

erun

gen

vorb

ehal

ten

• U

SD

S_z

u_de

.fm


BT 8-D10 (Ø10mm, Art.-Nr. 500 35017)BT 8-D12 (Ø12mm, Art.-Nr. 500 35018)BT 8-D14 (Ø14mm, Art.-Nr. 500 35019)

BT 8-C15 (Art.-Nr. 500 35016)

BT 8-C35x7,5 (Art.-Nr. 500 35015)

MaßzeichnungenBT 8-D…

A SchelleB StangendurchmesserC BefestigungsblechD ScheibeE Sensor

BT 8-C15

BT 8-C35x7,5



– 47 –

Maßzeichnungen

BT 318

BT 318-ARH

Befestigungs-SystemeBT 318

BT 318-ARH



– 48 –

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• U

SD

S_z

u_de

.fm

Konfigurations-SoftwareUSDS-Config(kostenfreier Download unter www.leuze.com)

ProgrammiergerätPGU 01 (Art.-Nr. 500 36559)

Die Software USDS-Config wird mit dem Programmiergerät PGU 01 mitgeliefert


DE 0

0-01

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5010

8344

Ände

rung

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orbe

halte

n

Optoelektronische Sensoren

Kubische BaureihenRundhülsen, Mini-Lichtschranken, LichtleiterverstärkerMessende SensorenSpezial-SensorikLichtvorhängeGabel-SensorenDoppelbogenkontrolle, KlebestellenerkennungZubehör

IdentifikationssystemeDatenübertragungssytemeDistanzmessung

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In der Braike 1

D-73277 Owen

Telefon +49 (0)7021/573-0

Telefax +49 (0)7021/573-199

[email protected]

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Ultraschall-Sensoren - leuze.de · – 2 – Baureihe 8 - Einweg-Ultraschallschranken -...

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