ulixes assistent handbuch a4 140217 final webderassistent.de/Content/Files/ulixes - Der Assistent....

So geht automatisieren heute

So

Der Assistent.

A300 / A500 / A600de Handbuch

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Datum: 14.02.2017 / Version: 2.0 / Revision: 2

Handbuch — Inhalt

6 Transport

6.1 Sicherung

7 Entsorgung

7.1 Allgemeines

7.2 Materialgruppen

8 Außerbetrieb setzen, Lagerung

8.1 Lagerbedingungen

8.2 Außerbetrieb setzen

9 Allgemeine Sicherheitshinweise

9.1 Wichtige Hinweise zur Bedienung der Anlage

9.2 Sachwidrige Verwendung/Vorhersehbarer Missbrauch

9.3 Gewährleistung und Haftung

9.4 Verpflichtung des Eigentümers

9.5 Verpflichtung des Bedienpersonals

9.6 Veränderungen am Assistenten

9.7 Ausbildung des Personals

9.8 Sicherheitsvorschriften für Arbeiten an elektrischen Systemen

9.9 Wartung und Störungsbeseitigung

9.10 Reinigen des Assistenten und Entsorgung

9.11 Lärm Assistentsystem

9.12 Risikostufen

9.13 Warnsymbol

9.14 Aufbau der Warnhinweise

9.15 Aufbau der Informationshinweise

9.16 Spezifische Warnhinweise und Verbotszeichen

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Handbuch — Inhalt

1 Einleitung

1.1 Zielgruppe und Verwendungszweck

1.2 Unsere Assistenten im Überblick

1.2.1 A600

1.2.2 A500

1.2.3 A300

1.2.4 Die Features im Überblick: Applikations - Monitor

1.2.5 Multifunktionsleiste

1.2.6 Lichtsteuerung

1.2.7 Multisensor-Kamera

1.2.8 Slots

1.2.9 Digitale Schnittstellen

1.3 Anwendungen

1.3.1 Entnahmesteuerung

1.3.2 Montageassistent

1.3.3 Wareneingang Unterstützung

2 Maschinenübersicht

2.1 Baugruppenbeschreibung

2.2 Technische Daten

2.3 Anschlüsse

2.3.1 RJ45-Ethernetanschluss

2.3.2 M8-I/O

2.3.3 230V Power Supply mit Hauptschalter

2.4 Auszug des Zubehörs

2.5 EG-Konformitäts-Erklärung

3 Inbetriebnahme

3.1 Sicherheitshinweise

3.2 Verantwortlichkeiten

3.3 Aufstellen und Ausrichten

3.3.1 Aufstellort

3.3.2 Montage

3.4 Energieversorgung und Betriebsmedien

3.5 Einschalten und Herunterfahren

4 Bedienung

4.1 Allgemeine Bedienung des Systems

4.2 Apps

4.2.1 Assistent kalibrieren

4.2.2 Eingriffe einrichten und einlernen

4.2.3 Montageüberwachung einlernen

4.2.4 Projektionen erstellen

4.2.5 Abläufe erstellen und bearbeiten

4.3 Dokumente

5 Wartung


5.2 Allgemeines zur Wartung/Instandhaltung


5.4 Wartungsplan

5.4.1 Tausch der Filtermatte

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Inhalt

Handbuch — Inhalt

Tabellenverzeichnis

Table 1: Technische Daten

Table 2: RJ45

Table 3: M8-I/O

Table 4: Slots

Table 5: Zubehör

Table 6: Wartungsplan

Table 7: Personen-Tätigkeitsfeld

Table 8: Risikostufen

Table 9: Bedeutung der spezifischen Warnhinweise und Verbotszeichen

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Handbuch — Einleitung Handbuch — Einleitung

1.2.3. A300

Der Assistent A300 ist ein eigenständiger Assistent ohne Panel | leistungsstarke Lichtsteuerung und Mul-

tisensor Kamera | Rechnereinheit für umfangreiche Anwendungen | Ideal für feste Funktionsvorgaben oder

als Teilnehmer in Netzwerken | Programmierbar durch den Assistent A600/A500 oder durch einen externen

Service-PC | Dokumentation

Art.Nr.: 647009 | A300

1.2.4. Die Features im Überblick: Applikations-Monitor

Das integrierte Touch-Display mit appbasierter Softwareplattform garantiert

einen einfachen und schnellen Zugang zu allen Funktionen.

1.2.5.Multifunktionsleiste

Die gut sichtbare Statusanzeige als LED-Meldeleuchten ist links und

rechts am Assistenten integriert. Die in den lasergesinterten Rahmen

eingefassten Elemente bieten zudem USB-Anschluss und Mehrfunk-

tions-Taster.

1.2.6. Lichtsteuerung

Das integrierte Projektor-System strahlt Informationen auf Flächen und

steuert die Anzeige von farbigen geometrischen Formen, Bildern und

Videos. Die Spiegelkonstruktion ermöglicht eine kompakte Bauweise

des leistungsstarken LED-Projektors.

1.2.7. Multisensor-Kamera

Die Kamera verfügt über drei Sensoren und erlaubt damit vielfältige Möglichkeiten zur Überprüfung

und Kontrolle zahlreicher Anwendungen.

1 Einleitung

1.1. Zielgruppe und Verwendungszweck

Der Assistent kann überall dort eingesetzt werden wo manuelle Arbeiten verrichtet werden. Sein Zweck

liegt darin die innerbetrieblichen Handarbeitsplätze zu digitalisieren und halbautomatisieren. Der Anwender

arbeitet, im Einklang mit dem Assistenten, eingelernte Prozessschritte ab. Über ein Multisensor-Kamera-

system können Handgriffe sowie eingelernte Bereiche überprüft werden. Über ein ein integriertes Projektor-

System kann dem Anwender Feedback gegeben werden, sowie Prozessschritte vorgegeben. Neben den

klassischen Montage anwendungen können am Assistenten unter anderem Schulungen gegeben werden,

Abnahmeprotokolle verfasst und Wareneingangskontrollen abgefertigt werden.

Neben ungewöhnlicher Kompaktheit und bester Technik zeichnet alle unsere Assistenten aus:

• konstruktionsbedingt hohe Stabilität

• leichte Aluminiumkonstruktion welche beste Handlichkeit gewährleistet

• optimale Materialauswahl und –verarbeitung

• hohe Funktionsvielfalt durch viele integrierte Apps

• beliebige Erweiterung durch einfache Ergänzungen

• Applikationsmonitor mit Visualisierung

• simple Hardwareerweiterung über Slots

• und die Möglichkeiten mit dem SDK eigene Apps zu entwickeln

1.2. Unsere Assistenten im Überblick

1.2.1. A600

11“ Touch Panel | leistungsstarkes Multispannungs-Netzteil | als Master geeignet | leistungsstarke Rechen-

einheit | ARP - App Store | Dokumentation aller Apps jederzeit abrufbar | Dynamische Seiten zur grafi schen

Benutzerführung | 2x 24V I/O als 4 pol. Sensor-Aktor Steckbuchse von Apps ansteuerbar | 1x uSlot als

einfach Schacht | 2x uSlot als Doppelschacht | Stabiles und kompaktes Funktionsgehäuse | A++ Energie-

effi zienz | Multisensor Kamera | LED-Projektor mit 3000 Lumen Lichtleistung | zwangsgbelüftetes Gehäuse

leicht reinigbarem/tauschbaren Filter | BDI Distributor | LED Funktionsanzeige | einfaches Kalibrieren | USB

Buchse in Gehäusefront | RJ45 Ethernetanschluß | uSlot für Mini Kamera

Art.Nr.: 647002 | A600

1.2.2. A500

8“ Touch Panel | als Master geeignet | leistungsstarke Recheneinheit | ARP - App Store | Dokumentation

aller Apps jederzeit abrufbar | Dynamische Seiten zur grafi schen Benutzerführung | 1x 24V I/O als 4 pol.

Sensor-Aktor Steckbuchse von Apps ansteuerbar | 1x uSlot als Doppelschacht | Stabiles und kompaktes

Funktionsgehäuse | A++ Energieeffi zienz | Multisensor Kamera | LED-Projektor mit 3000 Lumen Licht -

leistung | zwangsgbelüftetes Gehäuse leicht reinigbarem/tauschbaren Filter | BDI Distributor | LED Funktions-

anzeige | einfaches Kalibrieren | USB Buchse in Gehäusefront | RJ45 Ethernetanschluß | uSlot für Mini Kamera

Art.Nr.: 647001 | A500

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Handbuch — Einleitung Handbuch — Einleitung

Der Montageassistent arbeitet Hand in

Hand mit der Entnahmesteuerung. Der

Entnahmeort sowie der vorgesehene Platz

in der Baugruppe werden parallel zur Ent-

nahmesteuerung mittels optischen Signa-

len vermittelt. Eingelernte Kontrollbereiche

werden vom System auf den korrekten

Einbau überprüft. Baugruppen werden erst

dann als Fehlerfrei freigegeben, wenn sie

alle hinterlegten Anforderungen erfüllen.

Des Weiteren können Schulungen für neue

Mitarbeiter, Produktlinien und -varianten über den Assistenten gegeben werden. Ab dem ersten produ-

zierten Teil kann so eine fehlerfreie Auslieferung sichergestellt werden. Montagefehler an Ort und Stelle

zu beheben zählt zu den klassischen Aufgaben unseres Assistenten.

1.3.3. Wareneingang Unterstützung

Zur Steuerung der innerbetrieblichen Materialbewegungen stellt der Wareneingang den ersten Kontakt-

punkt dar. Mit unserem Assistenten können im Wirtschaftssystem hinterlegte Bestellungen bei Eingang

registriert und auf ihre Vollständigkeit sowie Richtigkeit überprüft werden. Durch die einfache Anbindung

beispielsweise über die I/O Schnittstellen können Messsysteme als Kontrollebene eingeführt werden.

1.2.8. Slots

Der Assistent verfügt über fl exible Erweiterungsmöglichkeiten: Durch

zusätzliche Slots können weitere Funktionen wie Anschlüsse, Sensoren,

Lichtprojektionen und vieles mehr dem System hinzugefügt werden.

1.2.9. Digitale Schnittstellen

Der Assistent verfügt über integrierte Schnittstellen. So stellt der Assis-

tent A600 bereits M8 Anschlüsse für Sensoren und Aktoren oder zur

Maschinenverkettung zur Verfügung – RJ45 Kupplung zur Ethernetverbin-

dung bzw. als Netzwerkverbindung – USB 2.0 Anschluss in der frontseiti-

gen Multifunktionsleiste zum Backup und Restore der Daten.

1.3. Anwendungen

Der Assistent ist ideal geeignet für Arbeitsplätze, bei denen vielfältige Aufgaben oder hoher Varianten-

reichtum gefragt sind. Er unterstützt in der Einlernphase und vermeidet auch in den späteren Phasen

Unaufmerksamkeiten und Fehler, die sich einschleichen können.

Die häufi gsten Anwendungen, beispielhaft für Sie in der Übersicht:

1.3.1. Entnahmesteuerung

Die Pick-by-Light Entnahmesteuerung bietet eine papierlose und effi ziente Methode zur Kommissionie-

rung. Mit steigender Produkt- und Variantenvielfalt ergibt sich ein immer größerer Anspruch an die Flexi-

bilität Ihres Kommissioniersystems. Diese Form der Entnahmesteuerung stellt eine Sichere und einfach

zu bedienende, geführte Form der Kommissionierung dar. Mittels der Pick-by-Light Entnahmesteuerung

können im Arbeitsfeld Bereiche defi niert werden in denen Entnahmen getätigt werden sollen. Über ein

optisches Signal werden Entnahmezonen vorgegeben. Die Quittierung von Hand entfällt beim Assistenten

da Eingriffe direkt vom System erkannt und verarbeitet werden.

Ihre Vorteile sind:

• Sichere Entnahme

• Sichere Bestände

• Reduzierung der Einlernzeit

• Größte Liefersicherheit

• Echtzeit Auftragsstatus

• Geringe Suchzeiten

• Flexible Anpassung an stetig wechselnde Bedürfnisse

1.3.2. Montageassistent

Der Assistent erfüllt das Bedürfnis der ständigen Qualitätssteigerung bei steigender Komplexität der

Produkte. Mit dem Montageassistenten kann der Bediener eine große Vielfalt an Varianten fehlerfrei

montieren ohne besondere Vorkenntnisse erworben zu haben. Einmal eingelernt, stehen die Prozess-

schritte dauerhaft zur Verfügung und können bei Bedarf abgerufen werden – optimal für eine ständig

wechselnde Montage.

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Handbuch — Maschinenübersicht Handbuch — Maschinenübersicht

2.2 Technische Daten

Table 1: Technische Daten

Allgemeine Daten

Abmessungen max. (L x B x H)

Detailmaße s. Anhang615 mm x 540 mm x 290 mm

Gewicht ohne Werkzeug 16 kg

Jedes Zusatzmodul –

– –

Energieversorgung elektrisch

Spannung 1 x 230 V, 50 Hz, N, PE

Absicherung 16 A

Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung Betrieb

Temperatur -5 °C bis +45 °C +5 °C bis +40 °C

Feuchtigkeit trocken, überdacht ohne Betauung

Lager-/Aufstellort

Transporthinweise auf der Ver-

packung beachten, nicht stürzen,

möglichst schwingungsfrei

transportieren.

staubfrei,

waagerecht,

fester Untergrund.

Umweltbelastung

Lärm < 50 dB(A)

2 Maschinenübersicht

2.1. Baugruppenbeschreibung

1 Touch - Applikationsmonitor2 Multifunktionsleuchten3 Home Taster4 USB-Serviceanschluss5 Multisensor Kamera6 Vision Erweiterungs-Slot7 Projektor Gehäuseöffnung8 Lüftungseinlass9 Lüftungsauslass10 I/O Ports11 3 x Slotschächte (2 x große; 1 x kleiner) für vollständige Sloteinbauten12 Power Supply mit Hauptschalter13 RJ45 Ethernetanschluss für autarke Verbindungen und Servicefunktionen

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2.3.2 M8-I/O

Table 3: M8-I/O

M8 Sensor-/Aktor-Einbausteckverbinder 4-polig

Kontakt-

belegungAderfarbe Potenzial Bezeichnung

1 BN 24V 24V stehen zur Verfügung (potenzialgebunden)

2 WH Output Relais24V max. 2A als geschalteter Relaisausgang

(für ohmsche Last) (potenzialgebunden)

4 BK Input PNP 24V PNP Input (potenzialgebunden)

3 BU 0V 0V

2.3 Anschlüsse

2.3.1 RJ45-Ethernetanschluss

1 2 x M8 I/O2 RJ45- Ethernetanschluss

Table 2: RJ45

2

1

Anschlusstyp Handelsbezeichnung Kontakte Steckerbreite

8P8C RJ-45 8 11,6mm

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2.4 Auszug des Zubehörs

Table 4: Slots

Slots Art. Nr.:

Multimedia-Slot 647.216

Slot mit 2 Kaltgerätebuchsen 230V und 2 RJ45 (Client-Schnittstelle) 647.219

Slot mit Farb-Kamera 5 Megapixel und Autofocus 647.220

Slot mit WLAN Hotspot 647.212

Slot mit 230V Schukosteckdose 647.213

Table 5: Zubehör

Zubehör Art. Nr.:

Sicherungs- und Restore-Stick 647.200

Beleuchtung für Slot mit Farbkamera 647.221

11 Zoll externes Panel als Thin-Client mit USB oder WLAN 647.211

Multimedia-Box 647.216#Box

230V Zuleitung 3m Kaltgerätebuchse und Schukostecker 647.386

230V Kaltgeräte-Zuleitung 3m (Kaltgerätebuchse und -Stecker) 647.389

Halterung zum Befestigen des Assistent an Arbeitsplatz (KTL beschichtet) 647.401

Halterung für Aluminium-Profi l 50x50 (KTL beschichtet) 647.401#P1

Filtermatte für Assistentsystem (5er-Pack) 647.110

Installationshalterung für Wandmontage 647.307

Installationshalterung für Aluprofi l (45mm) 647.309#45

Installationshalterung für Aluprofi l (50mm) 647.309#50

Für weitere Informationen besuchen Sie unsere Website www.ulixes.de oder www.DerAssistent.de

Für weitere Informationen besuchen Sie unsere Website www.ulixes.de oder www.DerAssistent.de

2.3.3 230V Power Supply mit Hauptschalter

1 AC-Einbaugerätestecker: Bauform C14 Gerätestecker2 Sicherung: 6A fl ink3 Hauptschalter

3

2

1

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Handbuch — Inbetriebnahme

18

Handbuch — Maschinenübersicht

3 Inbetriebnahme

3.1 Öffnen des Gehäuses

Vorab sei darauf verwiesen, dass bei Öffnung des Gehäuses jedweder Anspruch auf Gewährleistung und/oder

Garantie entfällt. Ulixes Mitarbeiter behalten sich vor die Unversehrtheit der Versiegelungen zu überprüfen.


Vor der Inbetriebnahme ist darauf zu achten, dass alle elektrischen und mechanischen Arbeiten korrekt

durchgeführt worden sind. Schutzvorrichtungen müssen montiert sein. Insbesondere sind die Schutz-

funktionen auf deren korrekte Funktion zu prüfen.

Bewegliche Maschinenteile

Quetschgefahr an beweglichen Maschinenteilen.

Schalten Sie die Maschine vor Beginn von Wartungsarbeiten spannungsfrei

und sichern Sie den Hauptschalter gegen Wiedereinschalten.

• Vorgeschriebene Einstell-, Wartungs- und Inspektionsarbeiten sind fristgemäß durchzuführen.

• Das Bedienpersonal ist vor Beginn der Wartungs- und Inspektionsarbeiten zu informieren.

• Alle an der Maschine, vor- und nachgeschalteten Anlagenteile und Betriebsmedien wie z.B. Druck-

luft sind gegen unbeaufsichtigte Inbetriebnahme zu sichern.

• Größere Baugruppen sind beim Austausch sorgfältig an Hebezeugen zu befestigen und zu sichern.

• Gelöste Schraubverbindungen sind auf festen Sitz zu kontrollieren.

• Nach Beendigung der Wartungsarbeiten sind die Sicherheitseinrichtungen auf Funktion zu überprüfen.

• Alle Maschinenteile, die sich nicht in einwandfreiem Zustand befi nden, sind sofort unter Verwendung

von Originalersatzteilen auszutauschen

• Es dürfen ausschließlich Originalersatz- und Verschleißteile verwendet werden.

• Bei fremdbezogenen Teilen kann nicht gewährleistet werden, dass diese beanspruchungs- und

sicherheitsgerecht konstruiert und gefertigt sind.

Laserlicht

Die Lichtquelleneinheit des Projektors verwendet einen Laser und eine LED.

Blicken Sie niemals direkt in das Objektiv oder in Strahlrichtung des Umlenk-

spiegels!

• Die verbaute Lichtbildeinheit enthält ein zu IEC 60825-1 konformes Lasergerät der Klasse 1.

• Bedienung und Einstellungen der Lichtbildeinheit sind gemäß Dokumentation vorzunehmen.

Beiunsachgemäßem Gebrauch besteht die Gefahr gefährliche Laserstrahlung freizusetzen.

• Nicht in den direkten oder refl ektierten Strahl blicken.

• Die Lichtbildeinheit darf nicht auf Personen gerichtet werden.

2.5 EG-Konformitäts-Erklärung

20 21

Handbuch — Inbetriebnahme Handbuch — Inbetriebnahme

3.3.2 Montage

3.3.2.1 Montage an Aluminiumprofi l

Sicherheitshinweis:

System darf ausschließlich mit allen drei

ordnungs gemäß angebrachten Befesti-

gungsschrauben (Hammerschrauben +

Bundmuttern) betrieben werden.

1. Aufbau der Profi le

Standard Profi lgröße 50x50 Nut 10

Halter durch Anbauteile erweiterbar für Profi le - 45x45mm und 40x40mm

Anwendung für alle gängigen Hersteller.

Variante 1:

1 Profi l horizontal + 1 Profi l vertikal

Hinweis: Der Lichtkegel und somit das Anzeige-

bild auf dem Arbeitsplatz ist, von vorn auf das

Assistenzsystem blickend, 100mm von der

Systemmitte (Vertikalprofi l) nach links versetzt.

Dies sollte bei der Positionierung des Vertikal-

profi ls über dem Arbeitsplatz berücksichtigt

werden (siehe obenstehende Zeichnung).


• Das Personal muss aufgrund körperlicher Eignung, Ausbildung und Erfahrung in der Lage sein,

jeweils die Installation, Bedienung, Umrüstung oder Wartung/Reparatur sicher auszuführen.

• Nur geschultes oder unterwiesenes und beauftragtes Personal darf zur Installation, Bedienung

Wartung oder Reparatur des Assistenten eingesetzt werden.

• Das Personal, das im Betrieb des Anwenders mit der Bedienung, Wartung oder Reparatur des

Assistenten beauftragt ist, muss das Betriebshandbuch und insbesondere das Kapitel Sicherheit

gelesen und verstanden haben.

• Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur von speziell dafür ausgebildetem Personal

durchgeführt werden.

• Das Personal muss auf sicherheits- und gefahrenbewusstes Arbeiten hingewiesen und kontrolliert

werden.

• Dem Personal müssen die verbindlichen Vorschriften zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz

bekannt sein.

• Dem Personal müssen die bauseitigen Brandmelde- und Brandbekämpfungsmöglichkeiten

bekanntsein.

3.3 Aufstellen und Ausrichten

3.3.1 Aufstellort

Der Raumbedarf des Assistenten wird bestimmt durch die äußeren Abmessungen (siehe 2.2 Technische

Daten) sowie genügend Raum vor bzw. seitlich des Systems, um es bedienen, einrichten und reinigen zu

können.

Die Umgebungsbedingungen für den Aufstellort sind in Kapitel 2.2 Technische Daten beschrieben.

Zur Aufhängung des Assistenten ausschließlich die mitgelieferte Halterung verwenden.

Um die notwendige Höhe der Aufhängung zu ermitteln, können Sie unter www.ulixes.de das Tool zur

Bildgrößenberechnung herunterladen.

22 23


Schritt 3:

Hammerschrauben mit Bundmuttern in den

oberen Halter einsetzen und handfest anziehen.

Auf richtige Verdrehung der Hammerschrauben

achten

Position über Arbeitsplatz und Vertikalprofi l

ausrichten Bundmuttern festziehen

Schritt 4:

Hammerschraube mit Bundmutter im unteren

Halter einsetzen und anziehen.

Auf richtige Verdrehung der Hammer -

schraube achten

Variante 2 (alternativ):

2 Profi le horizontal

Wichtig: Abstand von Profi lmitte

zu Profi lmitte: 190mm +/- 5mm

2. Montage des Assistenzsystems an Aluminiumprofi len:

Kunststoffeinlagen (PA12) am oberen und unteren Halter müssen eingesetzt sein

Schritt 1:

Transportkiste öffnen und System auf Voll-ständigkeit und Beschädigungen prüfen

Assistenzsystem mithilfe der beiliegenden

Halteschlaufe vorsichtig aus der Transportkiste

entnehmen. (siehe nebenstehendes Bild)

Schritt 2:

Assistenzsystem schräg in das obere Profi l

einhängen, sodass die Lasche des Halters in

die Profi lnut greift.

System langsam vorne ablassen, bis der Halter

Fest an 2 Seiten des Aluminiumprofi ls anliegt.

24 25


Schritt 2:

Für die Aufhängung drei Schrauben Ø8 verwenden.

Entsprechend der unten stehenden Schablone

anbringen.

Blechdicke = 4mm

Schraubenauswahl entsprechend Wand-

beschaffenheit.

Hinweis: Der Lichtkegel und somit das Anzeige-

bild auf dem Arbeitsplatz ist, von vorn auf das

Assistenzsystem blickend, 100mm von der

System mitte nach links versetzt. Dies sollte

bei der Positionierung der Bohrungen über

dem Arbeitsplatz berücksichtigt werden

(siehe obenstehende Zeichnung in 3.3.1

Aufstellort).

Zeichnung: siehe unten

Schritt 3:

Den Assistenten an allen drei Schrauben gleich-

zeitig einhängen.

Auf korrekten Sitz der Schrauben achten

470

190

A

8,50

R8,25 15

A (2 : 5)

A A

B B

C C

D D

E E

F F

4

4

3

3

2

2

1

1

90527-033-077_00_Befestigung-Wand_2GEWICHT:

A4

BLATT 1 VON 1MASSSTAB:1:5

ZEICHNUNGSNR.

BENENNUNG:

ÄNDERUNGZEICHNUNG NICHT SKALIEREN

WERKSTOFF:

DATUMSIGNATURNAME

ENTGRATENUND SCHARFEKANTENBRECHEN

OBERFLÄCHENGÜTE:WENN NICHT ANDERS DEFINIERT:BEMASSUNGEN SIND IN MILLIMETEROBERFLÄCHENBESCHAFFENHEIT:TOLERANZEN: LINEAR: WINKEL:

QUALITÄT

PRODUKTION

GENEHMIGT

GEPRÜFT

GEZEICHNET

Des Weiteren sind die Transport- und Sicherungsbestimmungen der BRD und der Auslieferungsländer zu

beachten. Diese gesetzlichen Vorgaben sind bindend.

3.3.2.2 Montage mittels Wandhalterung

Sicherheitshinweis:

System darf ausschließlich mit allen drei

ordnungsgemäß angebrachten Befesti-

gungsschrauben betrieben werden.

Schritt 1:

Transportkiste öffnen und System auf Voll-ständigkeit und Beschädigungen prüfen

Assistenzsystem mithilfe der beiliegenden

Halteschlaufe vorsichtig aus der Transportkiste

entnehmen. (siehe nebenstehendes Bild)

27

Handbuch — Bedienung

26

Handbuch — Inbetriebnahme

4 Bedienung

4.1 Allgemeine Bedienung des Systems

Die Benutzeroberfl äche ist die Automatic Resource Planning (ARP) Software, eine browserbasierte An-

wendung zur Konfi guration, Steuerung und Überwachung des Systems. Unten stehende Abbildung

zeigt eine Ansicht des ARP mit den wesentlichen Darstellungselementen:

• Den Großteil des ARP nimmt die Hauptansicht ein. Sie zeigt den eigentlichen Inhalt eines in der

Navigation ausgewählten Elementes, z.B. App Store, Einstellungen, Dokumentationen oder dyna-

mische Seiten.

• Hauptnavigation und Untere Navigation dienen zur Auswahl der Seite, welche dann in der

Hauptansicht dargestellt wird. Die Auswahlmöglichkeiten in der Unteren Navigation hängen vom

ausgewählten Element der Hauptnavigation ab.

Das ARP und seine wesentlichen Darstellungselemente

3.4 Energieversorgung und Betriebsmedien

Gefahr

Gefahr durch Elektrik!

Falscher elektrischer Anschluss kann zu schweren Verletzungen führen, bis

hin zum Tod.

Lassen Sie nur autorisiertes Fachpersonal den elektrischen Anschluss vorneh-

men. Versorgungsleitungen so verlegen, dass keine Stolperfallen entstehen.

Die Maschine benötigt einen Spannungsanschluss für die elektrische Energieversorgung. Überprüfen Sie,

ob die Daten auf dem Typenschild mit den Anschlussdaten übereinstimmen. Versichern Sie sich, bevor Sie

den Assistenten anschließen, dass die Versorgungsspannung mit der Gerätespannung übereinstimmt.

3.5 Einschalten und Herunterfahren

Einschalten

Die Anweisungen welche in Kapitel 4.3 Aufstellen und Ausrichten beschrieben sind müssen bereits

erfolgt sein.

1. Schließen Sie ein Stromkabel an der Hauptstromversorgung an (Vergleichen Sie ggf. Versorgungs

und Gerätespannung mit denen in 2.2 Technischen Daten spezifi zierten)

2. Einschalten des Assistenten mit Hauptschalter am Power Supply (Rückseite).

3. Nach kurzer Zeit leuchtet die Multifunktionsleuchte weiß auf ebenso die Home Taste. Das Gerät

ist nun Startbereit.

4. Betätigen Sie die Home Taste.

5. Die Multifunktionsleiste wechselt zu blauem Laufl icht.

6. Der Assistent ist bereit zur Verwendung sobald die Lichtleiste in einem grünen Dauerlicht leuchtet.

Herunterfahren

Zum Herunterfahren die Home Taste mindestens 5 Sekunden gedrückt halten. Während des Vorgangs

leuchtet die Multifunktionsleiste in blauem Laufl icht. Sobald das Gerät wieder bereit für den Startvorgang

ist, leuchten Multifunktionsleiste und Home Taste erneut in weißem Dauerlicht. Für eine längere Außerbe-

triebsetzung beachten Sie Kapitel 8 Außerbetrieb setzen, Lagerung.

3.3.2.3 Einbau von Slots

Slotbereiche (11) (siehe 2.1 Baugruppenbeschreibung) am Gehäuse dürfen von unterwiesenem Personal

geöffnet werden um Slot-Baugruppen einzubauen und in Betrieb zu nehmen. Der jeweilige Einbau ist in

der Dokumentation der entsprechenden Dokumentation zu fi nden.

Untere Navigation HauptnavigationAnsicht des aus-

gewählten Navi-

gationselementes

(Hauptansicht)

28 29

Handbuch — Bedienung Handbuch — Bedienung

4.2.1 Assistent kalibrieren

Thema

• Kalibrierung von Kamera, Projektor und Arbeitsfl äche zueinander

• Defi nieren eines gemeinsamen Koordinatensystems

• Einmalig zur Einrichtung des Assistenten benötigt

Benötigte Apps

Multisensor Kamera

Projektor

Montage

Kamerakalibirerung

Voraussetzungen

• Rundes Objekt mit bekanntem Durchmesser vorhanden, dass sich optisch von der Tischoberfl äche

unterscheidet (z.B. ULIXES Kalibrierscheibe 125mm).

Ablauf

• Stellen Sie sicher, dass die Größe der Scheibe in den Einstellungen der Kamera Kalibrierung richtig

eingetragen ist (Standardwert ist 125 passend zur Größe der ULIXES Kalibrierscheibe)

• Rufen Sie die dynamische Seite „Einrichten“ auf

• Starten der Kalibrierung über Start-Button oben rechts

• Abbrechen jederzeit oben rechts möglich, die ermittelten Werte werden erst nach dem

letztenSchritt an die Apps übertragen

• Mit „Weiter“-Button die Schritte wechseln und Anweisungen befolgen

• Kamera sucht im Bild nach dem zu fi ndenden Objekt

• Mit Hilfe des roten Rahmens kann der Suchbereich für die Kamera eingegrenzt werden

um Störungen außerhalb des Bereichs zu ignorieren

• Der grüne Rahmen zeigt das von der Kamera gefundene Objekt

• Die Suche kann über den „Nochmal…“-Button beliebig oft wiederholt werden

4.2 Apps

Jede App enthält die eigene Dokumentation, in dieser ist die App beschrieben. Falls sie einen realen

Gegenstand repräsentiert (z.B. Handscanner, Motor, Meldeleuchte,…) befi nden sich dazu entsprechende

Informationen ebenfalls in der App Dokumentation.

Darüber hinaus kann eine App dem System neue Funktionalitäten hinzufügen. Diese Funktionalitäten

können vielfältiger Natur sein, z.B. das Ein- und Ausschalten einer Lampe, das Anzeigen von System-

meldungen oder eine komplexe Planungssoftware für die Zuordnung von Objekten zu Systemen. Je

nach Funktionalität einer App bedarf sie einer Parametrierung und diversen Interaktionen mit dem Benutzer.

Die Parametrierung entspricht den Einstellungen einer App (Parameter und Einstellung werden hier

synonym benutzt), diese lassen sich unter Apps in der Hauptnavigation mit der Auswahl Settings in

der unteren Navigation auswählen.

Die Interaktion mit dem Benutzer wird über dynamische Seiten realisiert. Jede App kann dem ARP neue

Seiten hinzufügen, die sich dann über die Hauptnavigation aufrufen lassen. Dort hinterlegt eine App ihre

selbst defi nierten Seiten mit Textmeldungen, Buttons oder sonstigen Bedienelementen.

In den folgenden Abbildungen ist der Navigationspunkt Apps App Store ausgewählt. Dadurch erhal-

ten wir eine zweigeteilte Hauptansicht: Den Bereich mit den Active Apps und den App Store.

Der App Store stellt alle verfügbaren Apps dar, die aktiviert und gestartet werden können. Active Apps

zeigt die momentan aktivierten Apps – gestartete und gestoppte Apps – an. Eine App kann aktiviert und

gestartet werden, indem Sie aus App Store in den Bereich der Active Apps hinübergezogen wird, bis

der Active Apps Bereich grün aufl euchtet. Entsprechend kann eine App gestoppt und deaktiviert wer-

den, in dem sie aus dem Bereich der Active Apps zurück in den Bereich des App Store gezogen wird.

Aktivieren einer App: Berühren/Klicken einer App aus

dem App Store, festhalten und in den Active Apps

Bereich ziehen

Deaktivieren einer App: Berühren/Klicken einer App

aus den Active Apps, festhalten und in den App Store

Bereich ziehen

Wird eine App gestoppt / deaktiviert, so wird auch ihre dynamische Seite entfernt, sofern vor-

handen. Weitere Informationen befi nden sich in der Dokumentation zu der Web Interface App.

30 31


Best Practice und weitere Informationen

• Damit sich das Koordinatensystem und damit eingelernte Bilder und Projektionen nicht

verschieben muss die Kalibrierung immer an der gleichen Stelle des Tisches erfolgen.

• Eine Neukalibrierung an anderer Stelle erfordert neues Einlernen von Eingriffen und Montagen.

• Die Farbe der Projektion kann in den Einstellungen der Kamera Kalibrierung geändert werden.

Standardfarbe ist „lime“, je nach Tisch können sich auch „white“ oder „grey“ gut eignen.

• Die Kalibrierscheibe etwas außerhalb der Mitte zu platzieren kann bei spiegelnden Oberfl ächen

das Ergebnis verbessern.

• Die Projektion für die Kalibrierung des Projektors sollte möglichst groß gewählt werden,

jedoch verzerrungsfrei auf einer Ebene liegen.

4.2.2 Eingriffe einrichten und einlernen

Thema

• Zum Erkennen von Eingriffen müssen Bereiche zur Überwachung defi niert und eingerichtet werden

• Eingriffe können Entnahmen / Ablagen von Bauteilen oder Elemente zum Interagieren mit dem

System (virtuelle Schalter) sein

Benötigte Apps

KLT (Entnahmen / Ablagen)

oder

Virtueller Button (Interaktionen mit dem System)

Projektor

Multisensor Kamera

Multisensor Montage Interpreter

Multisensor Montage Einlernen

(optional: Projektionen erstellen)

Voraussetzungen

• System wurde bereits kalibriert.

• Stimmen Rahmen und Objekt überein, kann zum nächsten Schritt übergegangen werden

• Wird der grüne Rahmen zu groß oder zu klein gewählt, kann eine Anpassung des Grenzwertes

• Beim Wiederholen der Suche mit dem „Nochmal…“-Button wird automatisch der geänderte

Grenzwert übernommen

32 33


• In den Einstellungen des KLT / virtuellen Buttons kann die Erkennung nachträglich verfeinert

werden. Dazu sind insbesondere die Werte „Sensor Schwellwert (%)“ (2) und „Sensor Toleranz

(mm)“ hilfreich (3).


• Da die Kalibrierung zweimidensional erfolgt, tritt inbesondere bei Überwachungen deutlich über

Niveau der Kalibrierfl äche eine Abweichung zwischen rotem Rahmen auf dem Bildschirm und

Projektion auf der Fläche auf. Maßgeblich ist jeweils nur eines von beiden, je nach Schritt

(Einlernen oder Projektion erstellen).

• Erfahrungsgemäß ist es sinnvoll, für KLT die Überwachung auf eine ebene Fläche kurz vor der

Box einzurichten, damit die Erkennung nicht von unterschiedlichen Fülllhöhen gestört wird.

• Das automatische Erstellen von Projektionen kann in den Einstellungen der App Multisensor

Montage Einlernen an- und abgeschalten werden.

• Projektionen und Überwachungsfl ächen sind unabhängig voneinander. Zum neu Einlernen einer

Überwachung ist es nicht nötig, Projektionen ebenfalls neu zu erstellen.

• Die Projektion kann auch weit abseits der überwachten Fläche sein, sofern dies Sinn ergibt.

2

3

Ablauf

• Starten Sie die App, indem Sie diese aus dem App Store in den aktiven Bereich ziehen und

vergeben Sie einen Namen

• Aufruf der Seite „Eingriffe einlernen“

• Auswahl der angelegten App im Auswahlmenü

• Platzieren des roten Rahmens an der zu überwachenden Stelle. Hier ist die Position des

Rahmens auf dem Bildschirm maßgeblich

• Einlernen

• (optional) Platzieren der Projektion mit Hilfe des roten Rahmens. Hier ist die Projektion auf der

Projektionsfl äche maßgelblich

• Bei mehreren Überwachungsebenen übereinander kann der jeweiligen App in den Einstellungen

eine maximale Erkennungshöhe (1) defi niert werden.

34 35


• Auswahl des Sensors und Platzieren des roten Rahmens an der zu überwachenden Stelle.

Hier ist die Position des Rahmens auf dem Bildschirm maßgeblich

• Mit „Einlernen“ den Prozess starten. Währenddessen sollte das Objekt nicht verändert werden

• Im Anschluss werden das eingelernte Bild sowie der aktuelle Wiedererkennungswert (4) angezeigt

• Das Einlernen kann beliebig oft wiederholt werden

• An dieser Stelle empfi ehlt es sich, verschiedene Bauteile auf ihre Wiedererkennung zu testen

• Wird der rote Rahmen nochmals geändert, muss neu eingelernt werden

• (optional) wird das Tiefenbild der Multisensor Kamera genutzt, kann an dieser Stelle die Toleranz

des Sensors verändert werden um eine bessere Erkennung zu erreichen

• Ist das Ergebnis erfolgreich gelangt man mit „Speichern“ zum nächsten Schritt

4

4.2.3 Montageüberwachung einlernen

Thema

• Zum Erkennen von Montagesituationen müssen Bereiche zur Überwachung defi niert werden

• Eine Überwachung kann gleichzeitig über verschiedene Sensoren geschehen

• Es können zeitgleich verschiedene Bereiche überwacht werden

Benötigte Apps

Montage)

Projektor

Multisensor Kamera oder optional eine andere Kamera-App

Multisensor Montage Interpreter oder optional eine andere Bildverarbeitungs-App

Multisensor Montage Einlernen

(optional: Projektionen erstellen)

Voraussetzungen


• Sind mehrere Bildverarbeitungen im System aktiv, müssen alle gestartet sein, damit die

Überwachungen eindeutig zugeordnet werden können.

Ablauf

Überwachungen einlernen

• Aufruf der Seite „Montage einlernen“

• Auswahl des Modus: Neue Überwachung einlernen (1), bestehende Überwachung ändern (2)

oder löschen (3)

• Auswahl eines verfügbaren Sensors

• Die Multisensor Kamera bietet einen RGB-Sensor, einen Infrarot-Sensor und einen Tiefen-Sensor

zur 3D-Erkennung

1 2 3

36 37



• Da die Kalibrierung zweimidensional erfolgt, tritt inbesondere bei Überwachungen deutlich über

Nivaeu der Kalibrierfl äche eine Abweichung zwischen rotem Rahmen auf dem Bildschirm und

Projektion auf der Fläche auf.

• Das automatische Erstellen von Montagesituationen (11) kann in der App Montage

abgeschalten werden.

• Das automatische Erstellen von Projektionen (12) kann in den Einstellungen der App

Montage an- und abgeschalten werden.

• Projektionen und Überwachungsfl ächen sind unabhängig voneinander. Zum neu Einlernen ‚

einer Überwachung ist es nicht nötig, Projektionen ebenfalls neu zu erstellen.

• In den Einstellungen der App Multisensor Montage Einlernen ist hinterlegt, welche Kamera-

App(13) und welche Bildverarbeitungs-App (14) benutzt werden. An dieser Stelle können

optional andere Apps eingetragen werden.

• RGB-Bilder sind sehr stark vom Umgebungslicht abhängig.

• Tiefenbilder sind bei spiegelnden Oberfl ächen (z.B. glattes Metall) im Nachteil.

• Erfahrungsgemäß lassen sich die besten Ergebnisse mit Infrarot, Tiefenbild oder einer

Kombination der beiden erreichen.

11

12

13

14

5

6

7

• Das Bild benötigt einen eindeutigen Namen (5) sowie einen Grenzwert (7) für die Wieder-

erkennung. Optional kann auch eine Beschreibung hinterlegt werden (6)

• Mit „Speichern“ wird die Überwachung im System hinterlegt. Eine Überwachung kann

nachträglich über die Schaltfl äche „Ändern“ (2, s.o.) bearbeitet werden

• Anschließend können die Metadaten (Name, Beschreibung, Grenzwert (,Toleranz)) angepasst

werden

• Außerdem kann die Position verändert und die Überwachung komplett überschrieben werden

• Eine Montagesituation besteht aus mindestens einem oder mehreren Überwachungen

• Ist die entsprechende Option ausgewählt, wird für jede neue Überwachung eine Montage -

situation angelegt

Montagesituationen defi nieren

• Nach Wechsel auf die Seite „Montage“ kann man die erzeugten Montagesituationen bearbeiten

• Eine Montage Situation hat einen Namen (8) der anpassbar ist und möglichst sprechend gewählt

wird (bei automatisch angelegten Situationen wählt das System: „‘Name der Bilderver-

arbeitungs-App‘ ‚Name des Bildes‘ (automatisch erzeugt)“)

• Jede Überwachung besteht aus mindestens einem Bild. Weitere können jederzeit hinzugefügt

(9) oder entfernt werden (10)

8

10

9

38 39


1

2

• Platzieren des roten Rahmens an der Stelle der Projektion. Hier ist die Position der

Projektion auf der Projektionsfl äche maßgeblich

• Anweisungen benötigen einen eindeutigen Namen (3)

• Der Type (4) bestimmt die Art der Anweisung:

• Rechteck (optional mit Hinweistext)

• Rahmen (optional mit Hinweistext)

• Bild

• Video

• PDF-Dokument

• Je nach Art der Anweisung kommen dazu weitere Optionsfelder wie z.B.

Farbe, Anzeigetext, Quelldatei (5)

• Die erstellten Anweisungen müssen zu Projektionen zusammengefasst werden

• Dazu im Reiter Projektion Erstellen eine Projektion zum Bearbeiten auswählen (6)

oder mit dem -Button neu anlegen (7)

• In der Auswahl rechts sind sämtliche verfügbaren Anweisungen gelistet

3

4

5

6

7

4.2.4 Projektionen erstellen

Thema

• Zur Anleitung des Werkers können Projektionen eingeblendet werden

• Diese können z.B. einfache Flächen, Text, Videos sein Bilder sein

• Bestimmte Projektionen lassen sich automatisiert erzeugen (z.B. für Eingriffe)

• Es können jederzeit weitere Projektionen angelegt oder bestehende (auch automatisch erzeugte)

Projektionen geändert werden

Benötigte Apps

Projektionen erstellen

Projektor

Multisensor Kamera

(optional: Medien Manager)

Voraussetzungen


• Sollen Medien (z.B. Bilder, Videos) verwendet werden, müssen diese über den Media Manager

ins System importiert worden sein und der Medien Manager gestartet sein.

Ablauf

• Aufruf der Seite „Projektionen Erstellen“

• Es werden drei Bereiche unterschieden:

1. Anweisungen erstellen:

• Eine Anweisung ist eine einzelne Projektion, z.B. ein Text oder ein Bild

2. Projektionen erstellen:

• Eine Projektion ist eine Kombination beliebig vieler Anweisungen

3. Projektionen zuweisen:

• Projektionen können einem Arbeitsschritt zugewiesen (siehe 05 Abläufe anlegen)

oder mit einzelnen Apps verknüpft werden

• Zum Erzeugen von Anweisungen im Reiter“ Anweisungen Erstellen „Auswahlmenü eine Anweisung

zum Bearbeiten auswählen (1) oder mit Hilfe des -Buttons eine neue Anweisung angelegen (2)

40 41


4.2.5 Abläufe erstellen und bearbeiten

Thema

• Im System werden Arbeitsabläufe benutzt, um den Werker zu führen

• Abläufe bestehen aus Schrittketten, die sequentiell abgearbeitet werden

• Die Schritte sind frei defi nierbar

• Das System lädt die defi nierten Abläufe und überwacht die schrittweise Umsetzung

Benötigte Apps

Workfl ow Manager

Workfl ow Designer

Workfl ow Monitor

Optionale Apps

Sämtliche Apps die sich am Workfl ow beteiligen sollen, z.B.

KLT

Montage

Virtueller Button

Projektor

IO Steuerung

Timer

Voraussetzungen


• Zu benutzende Apps sind eingerichtet (z.B. Montagesituationen angelegt, Timer

und Projektionen erstellt) und gestartet.

Ablauf

• Aufruf der Seite „Ablauf bearbeiten“

• Es werden zwei Bereiche unterschieden:

1. Übersicht der Arbeitsschritte:

• Ein Arbeitsschritt ist eine defi nierte Situation in einem Ablauf, z.B. die Entnahme

eines Teils oder ein Montageschritt

2. Übersicht der Abläufe:

• Ein Ablauf ist eine defi nierte Kette von Arbeitsschritten

• Über den -Button Anweisungen zur Projektion hinzufügen

• Zur Zuweisung von Projektionen zu einzelnen Apps erfolgt über den Reiter „Projektionen zuweisen“

• Dazu die App im Auswahlmenü selektieren

• Die App listet alle Situationen auf, in denen sie eine Projektion benutzen kann

• Bei der gewünschten Situation die Projektion aus der Liste auswählen

• Nach dem Erstellen und Ändern von Anweisungen, Projektionen und Zuweisungen

unbedingt speichern!


• Da die Kalibrierung zweimidensional erfolgt, tritt inbesondere bei Projektionen deutlich über

Nivaeu der Kalibrierfl äche eine Abweichung zwischen rotem Rahmen auf dem Bildschirm

und Projektion auf der Fläche auf.

• Projektionen und Überwachungsfl ächen sind unabhängig voneinander. Zum neu einlernen

einer Überwachung ist es nicht nötig, Projektionen ebenfalls neu zu erstellen.

• Der Modus „Projektionen zuweisen“ ist für eher erfahrene Nutzer geeignet. Zum Einstieg

wird empfohlen, die Projektionen für Eingriffe und Montagen automatisch erstellen zu lassen

und nur zusätzliche Projektionen selbst zu erzeugen.

• Jede Anweisung kann in beliebig vielen Projektionen und jede Projektion in beliebig vielen

Schritten benutzt werden, dadurch reduziert sich der Anlege- und Pfl egeaufwand.

• Zur besseren Übersicht sind automatisch erstelle Projektionen ausgeblendet. Über die

Schaltfl äche „Automatische Projektionen“ lassen sich diese einblenden und bearbeiten.

42 43


Abläufe anlegen

• In der Übersicht der Arbeitsschritte können neue Schritte angelegt (7) oder bestehende

geändert (8) werden

• Zum Löschen kann mit der -Schaltfl äche der Editier-Modus geöffnet werden, der das

Löschen von Schritten über den -Button zulässt

• Ein Ablauf benötigt einen Namen (9)

• Auf der rechten Seite wird die Liste aller Arbeitsschritte angezeigt (10)

• Über den -Button werden Arbeitsschritte zum Ablauf hinzugefügt.

Jeder Schritt kann beliebig oft benutzt werden

• Mit den / -Buttons kann die Position eines Schrittes im Ablauf geändert werden

• Mit der -Schaltfl äche kann der Schritt aus dem Ablauf entfernt werden

• Mit dem Fertig-Button oben rechts kann der Ablauf gespeichert werden

Abläufe starten und stoppen

• Aufrufen der Seite „Workfl ow Monitor“

• Auswahl des gewünschten Ablaufs in der Liste

• Laden des Ablaufs über die -Schaltfl äche

• „Start“ beginnt den Ablauf

• Mit „Stop“ kann der Ablauf jederzeit beendet werden

• Der aktuell aktive Schritt wird in der Übersicht dargestellt. Bereits erreichte Bedingungen

werden grün hinterlegt, noch offene Bedingungen weiß

8

7

9

10

Arbeitsschritte anlegen

• In der Übersicht der Arbeitsschritte können neue Schritte angelegt (1) oder bestehende geändert

(2) werden

• Zum Löschen kann mit der -Schaltfl äche der Editier-Modus geöffnet werden, der das Löschen

von Schritten über den -Button zulässt

• Ein Arbeitsschritt benötigt einen Namen (3) und kann optional eine Beschreibung erhalten (4)

• Auf der rechten Seite wird die Liste aller gestarteten Apps enthalten, die sich am Workfl ow

beteiligen können (5)

• Über den -Button werden Apps zum Schritt hinzugefügt. Jede App kann genau einmal in

einem Schritt verwendet werden

• Jede App bietet eine Liste an möglichen Prozess-Schritten, die erreicht werden können.

Je App muss einer dieser Schritte ausgewählt sein (6)

• Prozess-Schritte können erlaubt oder verboten sein (z.B. bei Entnahmen)

• Mit dem Fertig-Button oben rechts kann der Schritt gespeichert werden

1

2

34

5

6

44 45


4.3 Dokumente

Unter dem Hauptnavigationspunkt Documents lassen sich allgemeine Dokumentationen zum System

abrufen. Im Gegensatz zu der App-spezifi schen Dokumentation beziehen sich die Dokumentationen

unter Documents auf App übergreifende Aspekte und können Informationen über eine technische Anlage

insgesamt beinhalten.

Genauere Informationen fi nden Sie in den jeweiligen App Dokumentationen. Außerdem stehen Ihnen

Video-Tutorials der wichtigsten Arbeitsschritte zur Verfügung. Besuchen Sie unseren YouTube Auftritt unter:

https://www.youtube.com/user/UlixesRobotersysteme


• Jeder Arbeitsschritt kann beliebig oft benutzt werden, dadurch reduziert sich der Anlege- und

Pfl egeaufwand.

• Arbeitsschritte lassen sich nur löschen, wenn sie in keinem Ablauf verwendet werden. Versucht

man es dennoch, wird eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben.

• Um Abläufe anzulegen müssen zunächst Arbeitsschritte defi niert sein.

• Im Workfl ow Monitor lässt sich einstellen, ob der Ablauf nach jedem Durchgang automatisch

neu gestartet wird (11).

• Bei der Überwachung von Montagesituationen geben die Bildverarbeitungen

den aktuellen Erkennungswert an. Die Ausgabe dieses Wertes im Workfl ow Monitor kann

in den Einstellungen des Workfl ow Monitors deaktiviert werden (12).

• Im Workfl ow Monitor lässt sich einstellen, ob eine Ablauf durch ein äußeres Signal

(z.B. ein gescannter Barcode) abgebrochen und durch einen anderen ersetzt werden kann (13).

11

12

13

46 47

Handbuch — Wartung Handbuch — Wartung

Monatlich

Komponenten Maßnahmen

Verbindungsleitungen Überprüfung des festen Sitzes aller Verbindungsleitungen.

Elektrische AusrüstungÜberprüfung der Verkabelung auf sichtbare Beschädigungen,

eventuell durch Elektrofachkraft tauschen lassen.

Halbjährlich


ModulumgebungReinigen der Maschinenumgebung mit Besen.

Eventuell ausgelaufene Betriebsmittel sofort entfernen.

Modulumgebung Alle Lüfteröffnungen müssen gereinigt werden

ModulumgebungDer Luftfi lter ist 1x im halben Jahr auszutauschen (siehe 5.4.1 Tausch

der Filtermatte)

5.4.1 Tausch der Filtermatte

Der Tausch der Filtermatte erfolgt ausschließlich im ausgeschalteten Zustand. Die Filtermatte befi ndet

sich im Lufteinlass (8) (siehe 2.1 Baugruppenbeschreibung). Um den Filter zu tauschen, den Rahmen nach

unten aus dem Lufteinlass herausziehen (der Rahmen muss und kann nicht ganz entnommen werden).

Um an die Filtermatte zu gelangen kann

der geteilte Rahmen nach vorne ange-

hoben werden. Die Filtermatte lässt sich

nun entnehmen. Ersatz können Sie bei

Ulixes bestellen (siehe 2.4 Auszug des

Zubehörs).

Achten Sie beim Einlegen der neuen

Matte auf den korrekten Sitz. Sie muss an

allen Seiten bündig abschließen (Vorsicht: Mattenzuschnitt nicht quadratisch). Mit eingelegter Filtermatte

und geschlossenem Rahmen kann dieser wieder in den Lufteinlass eingeschoben werden. Für den korrek-

ten Sitz muss der Rahmen wieder in seiner ursprünglichen Position einrasten.

Bei Betrieb des Assistenten ohne Luftfi lter bzw. mit verdreckter Filtermatte kann er Schaden nehmen.

Achten Sie vor allem in staubiger Umgebung auf die Einhaltung der regelmäßige Wartungsintervalle und

schreiten Sie falls nötig früher ein.

5 Wartung


Beachten Sie die unter 3.1 formulierten Sicherheitshinweise.

Die Wartung unterliegt dafür qualifi ziertem Personal.

5.2 Allgemeines zur Wartung/Instandhaltung

Gefahr

Gefahr durch Elektrik!

In der Steuerungsschaltung und im Antriebsverstärker befi nden sich Teile,

die unter Hochspannung stehen!

Bei allen Arbeiten, Maschine am Hauptschalter ausschalten und gegen

unbeabsichtigtes Einschalten sichern!


Die Wartungsarbeiten dürfen nur von eingewiesenem Personal durchgeführt werden. Arbeiten an der

elektrischen Ausrüstung dürfen nur von Elektro-Fachpersonal durchgeführt werden.

5.4 Wartungsplan

i Hinweis

Ergänzende Wartungsanweisungen fi nden Sie in den jeweiligen Handbüchern.

Table 6: Wartungsplan

Täglich


Bedienelemente Reinigung der Bedienelemente mit feuchten Tüchern

Wöchentlich


Aufhängung Auf korrekten und sicheren Sitz der Aufhängungsmechanik überprüfen

MaschinenumgebungReinigen der Maschinenumgebung mit Besen.

Eventuell ausgelaufene Betriebsmittel sofort entfernen.

48 49

Handbuch — Transport

6.1 Sicherung

1. Der Transport muss mit der Ulixes Transportkiste erfolgen

2. Diese kann jederzeit kostenfrei mit einem Pfand für 2 Wochen ausgeliehen werden

3. Es müssen die richtigen Gehäuseformen mit der Kiste angefordert werden

Des Weiteren sind die Transport- und Sicherungsbestimmungen der BRD und der Auslieferungsländer zu

beachten. Diese gesetzlichen Vorgaben sind bindend.

Handbuch — Transport

6 Transport

Gefahr

Warnung vor Hindernissen im Kopfbereich.

Schwere Verletzungen mit Todesfolge sind nicht ausgeschlossen.

Verwenden Sie nur geeignete Transportmittel.

Beachten Sie den Schwerpunkt und das Gewicht der Maschine.

Beachten Sie die einschlägigen Vorschriften, z. B. UVV.

Treten Sie niemals unter hängende Lasten.

Vom vorbeifahrenden Lastenträger Abstand halten.

Beschädigte Transportwege sofort ausbessern.

Befahren Sie keine Rampen oder abschüssige Wege.

Das Transportpersonal muss für die eingesetzten Transportmittel, z. B.

Hubstapler oder Kran, ausgebildet sein. Das Mindestalter beträgt 18 Jahre.

Sichern Sie die Maschine gegen unbeabsichtigte Bewegungen.

Achten Sie beim Absetzen der Maschine auf eine feste und sichere Unterlage.

Tragen Sie während dem Transport persönliche Schutzausrüstung

(Sicherheitsschuhe, Schutzhelm).

51

Handbuch — Außerbetrieb setzen, Lagerung

50

Handbuch — Entsorgung

8 Außerbetrieb setzen, Lagerung

8.1 Lagerbedingungen

Wenn Sie den Assistenten einen längeren Zeitraum Außerbetrieb setzen, halten Sie die Umgebungs-

bedingungen wie in Kapitel 2.2 beschrieben ein.

8.2 Außerbetrieb setzen

1. Fahren Sie den Assistenten ordnungsgemäß herunter. Schalten Sie den Assistenten nie über die

Energieversorgung aus. Erst wenn das Gerät vollständig heruntergefahren ist, können Sie mit

Schritt 2 fortfahren.

2. Schalten Sie den Hauptschalter an der Power Supply (12) auf Stellung „0“

3. Entfernen Sie das daran angeschlossene Stromkabel und etwaige weitere angeschlossene

Kabelverbindungen.

4. Reinigen Sie den Assistenten wie im Kapitel Wartung beschrieben.

5. Für kurzzeitige Lagerungen empfiehlt sich die Ulixes Transportbox, für eine längere Lagerung

wählen Sie einen trockenen, geschützten Ort. Beachten Sie die in Kapitel 2.2 Technische Daten

beschriebenen Umgebungsbedingungen für die Lagerung

7 Entsorgung

7.1 Allgemeines

Der Assistent erfüllt gemäß EG-Konformitätserklärung die Anforderungen nach 2011/65/EU des euro-

päischen Parlaments und des Rates vom 8. Juni 2011 zur Beschränkung der Verwendung bestimmter

gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten.

Achten Sie auf Umweltverträglichkeit, Gesundheitsrisiken, Entsorgungsvorschriften und Ihre örtlichen

Möglichkeiten der vorschriftsmäßigen Entsorgung.

7.2 Materialgruppen

Metalle, Nichtmetalle, Verbundwerkstoffe und Hilfsstoffe nach Sorten trennen und umweltgerecht ent-

sorgen.

52 53

Handbuch — Allgemeine Sicherheitshinweise Handbuch — Allgemeine Sicherheitshinweise

9.2 Sachwidrige Verwendung/Vorhersehbarer Missbrauch

• Betreiben des Assistenten in explosiver Atmosphäre.

• Einsatz in vibrationsgefährdeten Bereichen.

Die zulässigen Belastungen ergeben sich aus den Leistungsdaten der Einheiten (siehe Kapitel 2.2

Technische Daten) und dürfen nicht überschritten werden. Insbesondere müssen vermieden werden:

• Schlagartige Belastungen

• Überlastungen durch unvorhergesehene Betriebsbedingungen

• Umgebungsbedingungen außerhalb der in 2.2 genannten Spezifi kationen.

9.3 Gewährleistung und Haftung

Gewährleistungs- und Haftungsansprüche bei Personen- und Sachschäden sind ausgeschlossen, wenn

sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zurückzuführen sind:

• Nicht bestimmungsgemäße Verwendung des Assistenten.

• Unsachgemäße(s) Montieren, Inbetriebnahme, Reinigen, Bedienen und Warten des Assistenten.

• Durchführen von Montage oder Wartungsarbeiten durch nicht autorisiertes Personal.

• Betreiben des Assistenten bei defekten Sicherheitseinrichtungen, die auf nicht ordnungsgemäß

angebrachte, nicht funktionsfähige oder demontierte Sicherheits- und Schutzvorrichtungen zurück-

zuführen sind.

• Missachten der Hinweise in den Anleitungen bezüglich Transport, Montage, Inbetriebnahme,

Betrieb, Wartung und Reinigung der Anlage.

• Fehlerhafte Prüfparameter.

• Eigenmächtige bauliche Veränderungen des Assistenten.

• Öffnen des Gehäuses.

• Einbau oder Austausch von Teilen des Assistenten unter Verwendung von Nicht-Originalbauteilen.

• Mangelhafte Überwachung von Bauteilen, die einem Verschleiß unterliegen.

• Unsachgemäß durchgeführte Reparaturen.

• Katastrophenfälle durch Fremdkörpereinwirkung und höhere Gewalt.

• Betreiben der Maschine in explosiver Atmosphäre.

• Einsatz in vibrationsgefährdeten Bereichen.

• Einsatz in feuchter sowie stark verschmutzter Umgebung

• Betrieb in Räumlichkeiten mit Rauchentwicklung sowie Betriebsmittelnebel und/oder -dämpfen

• Aussagen und Normen gelten entsprechend dem Zeitpunkt des Inverkehrbringens.

9 Allgemeine Sicherheitshinweise

9.1 Wichtige Hinweise zur Bedienung der Anlage

Gefahr

Nichtbeachten der Warnhinweise kann zum Tod, schwersten Verletzungen

und/oder zur Beschädigung der Anlage führen!

Befolgen sie unbedingt alle Warnhinweise der Dokumentation.

Grundvoraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und störungsfreien Betrieb des Assistenten

ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise und Sicherheitsvorschriften. Die Betriebsanleitung,

insbesondere die Sicherheitshinweise, sind von allen Personen zu beachten, die am Assistenten arbeiten.

Darüber hinaus sind die für den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zur Unfallverhütung unbe-

dingt einzuhalten.

Der Assistent entspricht den allgemein anerkannten Regeln der Technik sowie den Bestimmungen der

EG-Maschinenrichtlinie (2006/42/EG) und erfüllt die grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanfor-

derungen. Die Modul- bzw. Anlagensicherheit betreffenden harmonisierten Normen sind eingehalten.

Der Assistent entspricht ferner den Bestimmungen der Richtlinie der Elektro-Magnetischen-Verträglich-

keit (EN 61000-6-2/2006-3 und DIN EN 61000-6-4/2007-09).

Im nationalen Bereich entspricht die Anlage dem Gerätesicherheitsgesetz in der ab 1.1.1993 geltenden

Neufassung und den dazu gültigen Verordnungen. Die Elektroausrüstung ist nach EN 60204-1 (VDE 0113

Teil 1) ausgeführt.

Trotz aller Sicherheitsmaßnahmen können vom Assistenten Gefahren ausgehen, die zu Verletzungen von

Menschen oder Beschädigungen des Assistenten führen, wenn die Anlage unsachgemäß oder zu nicht

bestimmungsgemäßem Gebrauch eingesetzt wird. Erkennen und vermeiden Sie Gefahrsituationen deshalb

möglichst frühzeitig. Die Sicherheitshinweise in diesem Dokument und der gesamten Dokumentation gelten

für alle Tätigkeiten, die an diesem Gerät ausgeführt werden. In den Beschreibungen warnen Sicherheits-

hinweise vor speziellen Gefahrensituationen.

54 55


9.7 Ausbildung des Personals

Die Maschine darf nur von ausgebildetem und autorisiertem Personal betrieben werden. Die Zuständig-

keit des Personals für Bedienen, Rüsten, Warten und Instandhalten ist vom Benutzer der Maschine klar

festzulegen und einzuhalten.

Insbesondere ist die Zuständigkeit für Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung festzulegen. Solche Arbei-

ten bleiben nur ausgebildeten Fachleuten vorbehalten.

Anzulernendes Personal darf nur unter Aufsicht einer erfahrenen Person an der Maschine arbeiten.

Table 7: Personen-Tätigkeitsfeld

unterwiesenesBedienpersonal

Personen mit mecha-nischer Ausbildung

Personen mit elektro-technischer Ausbildung

Betrieb X X X

Störungssuche — X X

Störungsbeseitigung — X X

Einrichten, Rüsten — X X

Wartung — X X

ServiceServiceaufgaben am Assistenten dürfen ausschließlich von

Ulixes-Mitarbeitern durchgeführt werden.

Tätigkeit

Personen

Legende: = erlaubtX

= nicht erlaubt—

9.4 Verpflichtung des Eigentümers

i Hinweis

Überprüfen Sie in regelmäßigen Abständen das sicherheitsbewusste Arbeiten des Bedienpersonals.

Der Betreiber verpflichtet sich, nur Personen am Assistenten arbeiten zu lassen, die:

1. mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind

2. in die Handhabung des Systems eingewiesen sind

3. das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung gelesen,

4. verstanden und dies durch Ihre Unterschrift bestätigt haben.

9.5 Verpflichtung des Bedienpersonals

Alle Personen, die mit Arbeiten am Assistenten beauftragt sind, verpflichten sich, vor Arbeitsbeginn:

1. die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten

2. das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch zu lesen und dies durch Ihre

Unterschrift zu bestätigen. Mit der Unterschrift bestätigen Sie gleichzeitig, dass Sie das Gelesene

verstanden haben.

9.6 Veränderungen am Assistenten

Ohne Genehmigung des Herstellers dürfen keine Veränderungen sowie An- oder Umbauten am Assistenten

oder an Teilen des Systems vorgenommen werden. Alle Umbaumaßnahmen bedürfen einer schriftlichen

Zustimmung und Bestätigung der Firma ULIXES Robotersysteme GmbH. Für eigenmächtige Änderungen

und daraus entstandene Beeinträchtigungen der Funktionalität oder Schäden am Assistenten übernimmt

die Firma ULIXES Robotersysteme GmbH keine Haftung.

Weiterhin verliert diese EG-Konformitätserklärung ihre Gültigkeit, wenn die Produkte nicht entsprechend

den aufgezeigten Einsatzfällen eingesetzt werden, und die regelmäßig durchzuführenden Überprüfungen

nicht ausgeführt werden.

56 57


9.12 Risikostufen

Table 8: Risikostufen

Warnstufe Bedeutung

Gefahr

Weist auf eine unmittelbar drohende Gefahr hin.

Tod oder schwere Körperverletzung kann eintreten, wenn die ent sprechenden

Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

Warnung

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin.

Schwerste Verletzungen können die Folge sein, wenn die entsprechenden

Sicherheitsmaßnahmen nicht getroffen werden.

Vorsicht


Leichte oder geringfügige Verletzungen und Sachschäden können die Folge

sein, wenn die entsprechenden Sicherheitsmaßnahmen nicht getroffen werden.

Vorsicht


Es kann zu Sachschäden kommen, wenn die entsprechenden Sicherheits-

maßnahmen nicht getroffen werden.

9.8 Sicherheitsvorschriften für Arbeiten an elektrischen Systemen

Der Assistent darf nicht bei geöffneten Gehäuse betrieben werden.

Die elektrische Ausrüstung am Assistenten ist regelmäßig zu prüfen. Mängel, wie lose Verbindungen

bzw. beschädigte Kabel, müssen sofort beseitigt werden.

Der Anschluss des Assistenten an das elektrische Versorgungsnetz sowie Arbeiten an der elektrischen

Ausrüstung dürfen nur durch qualifi ziertes Fachpersonal ausgeführt werden. Hierbei sind die am Auf-

stellungsort geltenden Bestimmungen und Richtlinien für den Aufbau und den Betrieb elektrischer Anlagen

zu berücksichtigen.

9.9 Wartung und Störungsbeseitigung

Vorgeschriebene Einstell-, Wartungs- und Inspektionsarbeiten fristgemäß durchführen.

Alle Betriebsmedien, wie z. B. Druckluft, gegen unbeabsichtigte Inbetriebnahme absichern.

Wartung und Störungsbeseitigung nur durch ausgebildetes Personal.

Bei allen Wartungs- und Inspektionsarbeiten

• Assistent herunterfahren,

• Hauptschalter spannungsfrei schalten,

• ein Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen.

Gelöste Schraubverbindungen auf festen Sitz kontrollieren.

Nach Beendigung der Wartungsarbeiten Sicherheitseinrichtungen auf Funktion überprüfen.

9.10 Reinigen des Assistenten und Entsorgung

Verwendete Stoffe und Materialien sachgerecht handhaben und umweltgerecht entsorgen, insbesondere

• bei Arbeiten an Schmiersystemen und -einrichtungen,

• beim Reinigen mit Lösungsmitteln.

9.11 Lärm Assistentsystem

Der vom Assistenten ausgehende Dauerschalldruckpegel beträgt weniger als 50 dB(A).

Abhängig von den örtlichen Bedingungen kann ein höherer Schalldruckpegel entstehen, der Lärmschwer-

hörigkeit verursacht. In diesem Fall ist das Bedienpersonal mit entsprechenden Schutzausrüstungen oder

Schutzmaßnahmen abzusichern.

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9.15 Aufbau der Informationshinweise

Informationshinweise im Text weisen auf wichtige Informationen zur Verbesserung der Handhabung der

Hard- bzw. Software hin.

i Hinweis

Überprüfen Sie in regelmäßigen Abständen das sicherheitsbewusste Arbeiten des Bedienpersonals!

Informationszeichen:

Zeigt einen Informations-

hinweis an.

Informationsart:

Durch die Kombination von

Informationszeichen und

Signalwort (Hinweis, Tipp)

wird der Inhalt des Hin-

weises klassifi ziert.

Informationstext:

Hinweise und Tipps zur

Verbesserung von Arbeits-

abläufen.

Warnung

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9.13 Warnsymbol

Dies ist das Warnsymbol. Es warnt Sie vor Verletzungsgefahren.

Befolgen Sie alle Maßnahmen, die mit dem Sicherheitszeichen gekennzeichnet sind, um Verletzungen

oder Tod zu vermeiden.

9.14 Aufbau der Warnhinweise

Sicherheitszeichen:

Zeigt Verletzungsgefahr an.

Warnstufe:

Durch die Kombination von

Signalwort und Warnfarbe

wird die Gefahr klassifi ziert.

Text:

Art und Quelle der Gefahr

Mögliche Folgen Maß-

nahmen/Verbote

Piktogramm:

Zeigt Folgen, Maßnahmen

oder Verbote an.

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Handbuch — Allgemeine Sicherheitshinweise

9.16 Spezifi sche Warnhinweise und Verbotszeichen

Table 9: Bedeutung der spezifi schen Warnhinweise und Verbotszeichen

Piktogramm Gefahr/Verbot

Elektrische Teile

Quetschgefahr

Warnung vor Hindernissen

im Kopfbereich

Hängende Lasten

Kein Herzschrittmacher

PiktogrammPersönliche Schutzausrüstung

Schutzhelm

Sicherheitsschuhe

So geht automatisieren heute

So

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