Truhigh P600 PLCoss.truhigh.com/p600_docs/Truhigh P600通讯手册V1.1-2019.11.25.pdf · 第一章...

Truhigh P600 PLC

通讯手册

V1.1

Truhigh P600 PLC 通讯手册

I

目录

目录 ....................................................................................................................................... I

第 1 章 Truhigh P600 PLC 作为 Modbus 主站 ................................................................. - 5 -

1.1 添加标准 Modbus 从站...................................................................................... - 5 -

第 2 章 Truhigh P600 PLC 作为 Modbus 从站 .................................................................. - 8 -

2.1 配置 CPU 属性.................................................................................................... - 8 -

2.1.1 添加 CPU ............................................................................................. - 8 -

2.1.2 设置 CPU 通讯参数 ............................................................................. - 9 -

2.1.3 Modbus 映像地址分配 ..................................................................... - 12 -

第 3 章 Truhigh P600 与 Modbus 主站通讯实例 ........................................................... - 13 -

3.1 MCGS 串口通讯组态 ......................................................................................... - 13 -

3.1.1 添加串口通信设备............................................................................ - 13 -

3.1.2 配置串口父设备 ............................................................................... - 16 -

3.1.3 编辑子设备属性窗口 ........................................................................ - 17 -

3.1.4 添加变量 ........................................................................................... - 19 -

3.1.5 设备通道和变量关联 ........................................................................ - 20 -

3.2 MCGS Modbus_TCP 通讯组态 ........................................................................... - 22 -

3.2.1 添加 TCP 通信设备............................................................................ - 22 -

3.2.2 配置父设备 ....................................................................................... - 25 -

3.2.3 编辑子设备属性窗口 ........................................................................ - 26 -

3.2.4 添加变量 ........................................................................................... - 28 -

3.2.5 设备通道和变量关联 ........................................................................ - 29 -


II

修订历史记录

版本号修订日期修订人审批人相对前一版本的修订内容以

及章节/页码

V1.0 2019/05/30 马伟伟初始稿

V1.1 2019/11/25 马伟伟增加 CI620 介绍，修改

MCGS 触摸屏通讯案例

第一章 Truhigh P600 PLC 作为 Modbus 主站

- 1 -

第1章 Truhigh P600 PLC 作为 Modbus 主站

本章节介绍 Truhigh P600 PLC 作为 Modbus 主站与 Modbus CI620 从站通讯

的案例。

1.1 添加 Modbus CI 从站

1. 右键点击 PU610 在弹出的菜单中选中“编辑”，作为主站时配置如图

1-1。

图 1-1

2. 添加 Modbus 从站设备，右键点击 PU610 选择“添加 Modbus 从站”，

如图 1-2：

图 1-2

3. 在弹出的界面中配置好相应的通讯参数，如图 1-3：


- 2 -

从站类型：CI620；

名称：可根据需求修改；

类型：CI620；

通信：RTU/TCP；

从站 ID:根据实际需求选择；

忽略从站 ID:是否忽略站地址；

如果通信类型配置为 TCP则需要设置 IP地址，如图 1-4：

图 1-3

图 1-4


- 3 -

1.2 添加 IO 模块

1、添加 CPU 本地 IO 模块

右键选择本地 IO，在弹出的菜单中选择添加，如图 1-5：

图 1-5

在弹出的界面中选择所需 IO 模块及设置模块地址（位置）如图 1-5，然后点

击添加，如果已经添加完成则点击完成。注意：00 地址模块为 CPU 内部集成

IO，必须存在，并且只能是 DX600 或者 DX610 其中一种，根据实际模块进行

配置。

图 1-6

2、添加 CI 本地 IO 模块

右键选择从站，在弹出的菜单中选择手动添加，如图 1-7：


- 4 -

图 1-7

在弹出的界面中选择所需 IO 模块及设置模块地址（位置）如图 1-8，然后点

击添加，如果已经添加完成则点击完成。注意：00 地址模块为 CPU 内部集成

IO，必须存在，并且只能是 DX600 或者 DX610 其中一种，根据实际模块进行

配置。

图 1-8

添加完成后即可列出全部模块如图 1-9，然后编译制作，下装工程到 CPU，拨好

地址拨码，连接好通讯接口即可进行通讯，不再详述。

图 1-9

第二章 Truhigh P600 PLC 作为标准 Modbus 主站

- 5 -

第2章 Truhigh P600 PLC 作为标准 Modbus 主站

本章节介绍 Truhigh P600 PLC 作为标准 Modbus 主站与标准 Modbus 从站通

讯的案例。

2.1 添加标准 Modbus 从站

1. 右键点击 PU610 在弹出的菜单中选中“编辑”，作为主站时配置如图

2-1。

图 2-1

2. 添加 Modbus 从站设备，右键点击 PU610 选择“添加标准 Modbus

从站”，如图 2-2：

图 2-2

3. 在弹出的界面中配置好相应的通讯参数，如图 2-3：

名称：可根据需求修改；

通信模式：TCP/RTU；

IP地址：如果配置成 TCP模式则需要配置从站的 IP地址；


- 6 -

从站 ID：从站设备的站地址；

忽略从站 ID:是否忽略站地址；

图 2-3

配置完成后会在全局变量表自动生成相应的变量及对应的 PLC 地址，如

图 2-4：

图 2-4

读写寄存器配置注意事项：

线圈寄存器和离散输入寄存器数据格式为固定 BOOL类型；

保持寄存器和输入寄存器每个寄存器默认占用两个字节（16bit），请根据所


- 7 -

选数据类型计算好寄存器地址，数据类型所占位数及取值范围请参考 MULTIPROG

帮助文档“基本数据类型”；

寄存器地址能够连续起来的变量可以作为一个“IO块”，例如上表中的 C0、

C1、C2可以归为一个“IO块”；每个从站最多可配置 30个“IO块”；

可以看到 13 个变量被分配成 7 个“IO 块”，并且自动在变量前面添加了分站

号前缀，防止变量名重复；

在硬件资源中出现相应的组态结果，如图 2-5：

图 2-5

配置好相应参数，编译制作工程，并且下装到 PLC启动，根据配置连接好相

应的通讯接口即可与 Modbus从站设备进行通讯。

第三章 Truhigh P600 PLC 作为标准 Modbus 从站

- 8 -

第3章 Truhigh P600 PLC 作为标准 Modbus 从站

本章节内容介绍 Truhigh P600 PLC 作为标准 Modbus 从站配置及与标准

Modbus主站通讯相关案例。

3.1 配置 CPU 属性

3.1.1 添加 CPU

打开 Truhigh P600编程软件 MULTIPROG Express，右键点击选择硬件资源如

图 3-1所示。右击硬件组态手动添加或在自动扫描选择 CPU。

图 3-1

1. 选择手动添加，出现添加 CPU 对话框，选择所需 CPU 类型，点击确

定，如图 3-2。

图 3-2

2. 选择自动扫描，点击自动扫描，在弹出列表中选择所需 CPU,如图 3-3：


- 9 -

图 3-3

3.1.2 设置 CPU 通讯参数

1. 右键点击 PU610 在弹出的菜单中选中“编辑”，如图 3-4，作为从站时配

置如图 3-5：

图 3-4

图 3-5


- 10 -

名称：可修改 PLC 的显示名称；

型号：PU610；

地址：Modbus 地址为 1；

IP 地址：PLC 设备 IP 地址；

主从站：Modbus 从站；

组态方式：手动配置；

波特率：115200bps;

校验位：无；

数据位：8；

停止位：1；

超时：100ms；

模式：ModbusTCP；

从站编辑区：配置与主站通讯的寄存器数量，该数量表示系统会根

据设定值自动生成变量的个数，注意不要规定的数量；

2. 配置完成点击“确定”后会在 Global_Variables全局变量表里面自动生

成变量组和对应变量；其中 CPU_PU610_DR 为离散输入寄存器，

CPU_PU610_DRW 为线圈寄存器， CPU_PU610_AR 为输入寄存器，

CPU_PU610_ARW为保持寄存器，如图 3-6；

图 3-6

3. Modbus通信说明

PLC 作为从站时所使用的寄存器变量，内部地址是从 12000（输入寄存器和

保持寄存器为 12064）开始的，此地址是系统生成的地址禁止随意修改；

Modbus 主站与 PLC 通信时读写各个寄存器所使用的地址都是从 0 开始的，

例如:从机地址 0x01，寄存器地址为 0x0003（12070=(12064+3*2)），读 2 个保持

寄存器，收发格式如下：

主机发送：


- 11 -

从机

地址功能码

寄存器起始

地址高八位

寄存器起始

地址低八位

寄存器数

量高八位

寄存器数

量低八位 CRCH CRCL

0x01 0x03 0x00 0x03 0x00 0x02 0xXX 0xXX

从机响应：

从机

地址功能码

返回字

节数 Data1H Data1L Data2H Data2L CRCH CRCL

0x01 0x03 0x04 0x01 0x23 0x12 0x45 0xXX 0xXX

对应上面全局变量表里面的变量，Data1 对应 CPU_PU610_ARW_CH03，Data2

对应 CPU_PU610_ARW_CH04；

如果 Modbus 主站想要读取 32 位浮点型数据可按照下面的方法进行建立变

量：

首先建立浮点型变量 VarReal1 并且输入 PLC 对应的地址%ID12064（输入寄存

器地址%QDXXXXX）；VarReal1 为保持寄存器变量，数据类型为 REAL，对应寄存

器地址（%ID12064）；VarReal2 为只读输入寄存器变量，数据类型为 REAL，对应

寄存器地址（%QD12076）。如图 3-7：

图 3-7

注意 : 其中保持寄存器变量 VarReal1 地址（ %ID12064 ）和

CPU_PU610_ARW_CH00（%IW12064）、CPU_PU610_ARW_CH01（%IW12066）为

同一个数据区可以同时存在；只读输入寄存器变量 VarReal2 地址（%QD12076）

不能和系统自动分配的地址%QW12064-%QW12074 相冲突，否则数据读取错误。

VarReal1 变量读取例程：

%ID12064 对应的寄存器起始地址是 0x0000（(%ID12064-%IW12064)/2 =0），

32 位浮点型数据占用 2 个寄存器（4 个字节），所以主机发送报文格式如下：

从机

地址功能码

寄存器起始

地址高八位

寄存器起始

地址低八位

寄存器数

量高八位

寄存器数


0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x02 0xXX 0xXX

从机响应：

从机

地址功能码

返回字

节数 DataHH DataHL DataLH DataLL CRCH CRCL

0x01 0x03 0x04 0x00 0x00 0x3F 0xF0 0xXX 0xXX

对应上面全局变量表里面的变量，Data 对应 VarReal1；

VarReal2 变量读取例程：

%ID12076 对应的寄存器起始地址是 0x0006（(%QD12076-%QW12064)/2 =6），


- 12 -

32 位浮点型数据占用 2 个寄存器（4 个字节），所以主机发送报文格式如下：

从机

地址功能码

寄存器起始

地址高八位

寄存器起始

地址低八位

寄存器数

量高八位

寄存器数


0x01 0x03 0x00 0x06 0x00 0x02 0xXX 0xXX

从机响应：

从机

地址功能码

返回字

节数 DataHH DataHL DataLH DataLL CRCH CRCL

0x01 0x03 0x04 0x00 0x00 0x11 0x22 0xXX 0xXX

对应上面全局变量表里面的变量，Data 对应 VarReal2；

3.1.3 Modbus 映像地址分配

寄存器类型 PLC内部地址分配寄存器访问地址区

离散输入寄存器 %QX12000.0-%QX12063.7 0-511 2

线圈寄存器 %IX12000.0-%IX12063.7 0-511 1

输入寄存器 %QW12064-%QW120958 0-447 4

保持寄存器 %IW12064-%IW120958 0-447 3

第四章 Truhigh P600 与 Modbus 主站通讯实例

- 13 -

第4章 Truhigh P600 与 Modbus 主站通讯实例

本章节介绍 MCGS 触摸屏作为 Modbus 主站和 Truhigh P600 作为从站通讯的

案例。

4.1 MCGS 串口通讯组态

4.1.1 添加串口通信设备

1、新建工程，打开 MCGS软件新建工程，如图 4-1；

图 4-1

2、添加父设备，在弹出的工作台界面选中设备窗口选项卡，双击设备窗口

图标，如图 4-2，弹出设备组态界面，如图 4-3；

图 4-2


- 14 -

图 4-3

在设备窗口右键点击空白处，选择设备工具箱，如图 4-4，

图 4-4

在设备工具箱界面双击通用串口父设备，如图 4-5，自动添加到设备窗口，

如图 4-6。

图 4-5

图 4-6


- 15 -

3、添加子设备，在设备工具箱界面点击设备管理，在弹出的窗口中可选设

备区依次选择通用设备->ModBusRTU->莫迪康 ModbusRTU，点击“增加”

按钮，将设备添加到选定设备区，然后点击“确认”按钮，如图 4-7；

图 4-7

设备就会添加到设备工具箱，如图 4-8；

图 4-8

双击设备工具箱的设备，自动添加子设备到设备窗口，如图 4-9，每个莫迪

康父设备可添加多个子设备，本例程只添加一个。

图 4-9


- 16 -

4.1.2 配置串口父设备

配置通讯串口父设备参数主要包含：串口端口号（根据实际触摸屏端口号进

行配置）通讯波特率，数据位位数，停止位位数，数据校验方式（必须与从站配

置一致）出厂默认设置波特率：115200 （Truhigh P600系统从站出厂默认波特

率）数据位：8位停止位：1 校验位：无校验。

注意：设备名称和设备注释可自行修改，通讯波特率修改必须保持与 Modbus

从站设置一致，在设备组态窗口双击通用串口父设备，弹出通用串口设备属性编

辑界面，如图 4-10。

图 4-10


- 17 -

4.1.3 编辑子设备属性窗口

1、在设备组态窗口双击相应的子设备，弹出设备编辑窗口，如图 4-11。

图 4-11

在界面左侧可修改子设备系统属性，具体参数定义请自行参考相应软件的说

明文档，在此不再详述。

2、添加设备通道，点击增加设备通道，如图 4-12；在弹出的界面中配置通

道属性，如图 4-13，注意通道地址是从 1 开始的；点击确认后会添加到通道列

表中，如图 4-14，依次添加其他通道。

图 4-12

图 4-13


- 18 -

图 4-14

编辑完之后，点击右下角的“确认”按钮保存，如图 4-15。

图 4-15


- 19 -

4.1.4 添加变量

1、在工作台界面选中实时数据库选项卡，点击“新增对象”按钮，如图 4-16。

图 4-16

2、编辑变量，双击新增的变量，在弹出界面中修改变量属性，如图 4-17；

图 4-17

3、依次添加完所有的变量如图 4-18；

图 4-18


- 20 -

4.1.5 设备通道和变量关联

进入到设备编辑窗口双击通道，如图 4-19；

图 4-19

在弹出的变量选择界面选择所要对应的变量后点击“确认”按钮，如图 4-20；

图 4-20

依次关联每个子设备的所有通道与变量。


- 21 -

配置完成并进行组态画面，在 MCGS 组态界面中选择用户窗口，点击新建窗

口，编辑组态画面，如图 4-21，关联好相应的变量，具体方法参考相应的软件

说明，再次不再详述。

图 4-21


- 22 -

4.2 MCGS Modbus_TCP 通讯组态

4.2.1 添加 TCP 通信设备

1、新建工程，打开 MCGS软件新建工程，如图 4-22；

图 4-22

2、添加父设备，在弹出的工作台界面选中设备窗口选项卡，双击设备窗口

图标，如图 4-23，弹出设备组态界面，如图 4-24；

图 4-23


- 23 -

图 4-24

在设备窗口右键点击空白处，选择设备工具箱，如图 4-25，

图 4-25

在设备工具箱界面双击设备管理器，在弹出的窗口中可选设备区依次选择通用 TCP/IP

父设备、通用设备->ModBusTCP->莫迪康 ModbusTCP，点击“增加”按钮，将设备添加

到选定设备区，然后点击“确认”按钮，如图 4-26。


- 24 -

图 4-26

在设备工具箱界面双击通用串口父设备，如图 4-27，自动添加到设备窗口，

如图 4-28。

图 4-27

图 4-28

3、添加子设备，在设备工具箱双击莫迪康 ModbusTCP，会自动添加子设备

到设备窗口，如图 4-29，每个莫迪康父设备可添加多个子设备，本例程

只添加一个子设备。


- 25 -

图 4-29

4.2.2 配置父设备

在设备组态窗口双击通用 TCPIP父设备，弹出设备属性编辑界面，如图 4-30；

网络类型：TCP

服务器/客户设置：客户

本地 IP地址：触摸屏 IP地址

本地端口号：自行修改

远程 IP地址：远程服务器设备 IP地址

远程端口号：远程服务器设备端口号

图 4-30


- 26 -

4.2.3 编辑子设备属性窗口

1、在设备组态窗口双击相应的子设备，弹出设备编辑窗口，如图 4-31。

图 4-31

在界面左侧可修改子设备系统属性，具体参数定义请自行参考相应软件的说

明文档，在此不再详述。

2、添加设备通道，点击增加设备通道，如图 4-32；在弹出的界面中配置通

道属性，如图 4-33，注意通道地址是从 1 开始的；点击确认后会添加到通道列

表中，如图 4-34，依次添加其他通道。

图 4-32

图 4-33


- 27 -

图 4-34

编辑完之后，点击右下角的“确认”按钮保存，如图 4-35。

图 4-35


- 28 -

4.2.4 添加变量

4、在工作台界面选中实时数据库选项卡，点击“新增对象”按钮，如图 4-36。

图 4-36

5、编辑变量，双击新增的变量，在弹出界面中修改变量属性，如图 4-37；

图 4-37

依次添加完所有的变量，如图 4-38。

图 4-38


- 29 -

4.2.5 设备通道和变量关联

进入到设备编辑窗口双击通道，如图 4-39；

图 4-39

在弹出的变量选择界面选择所要对应的变量后点击“确认”按钮，如图 4-40；

图 4-40

依次关联每个子设备的所有通道与变量，然后点击确认按钮完成添加，如图

4-41。


- 30 -

图 4-41

配置完成并进行组态画面，在 MCGS 组态界面中选择用户窗口，点击新建窗

口，编辑组态画面，如图 4-42，关联好相应的变量，具体方法参考相应的软件

说明，再次不再详述。

图 4-42

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