TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG...

1

Mẫu PL1a:

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH

KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG

DANH MỤC ĐỀ TÀI KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP

TT Họ và tên Hướng đề

tài

Tên đề tài (dự

kiến)

Mô tả vắn tắt về tính cần thiết, mục tiêu, kết quả cần

đạt

Nơi thực

hiện đề tài

Ghi chú (Số

sinh viên)

1 Mai Thăng

Long

IOTs và Hệ

thống điều

khiển thông

minh

Thiết kế và

xây dựng hệ

thống quản lý

bãi giữ xe

thông minh

Tính cần thiết: việc quản lý thông minh các hệ thống

dịch vụ công cộng (bãi giữ xe) là một trong những mảng

kỷ thuật thuật đang được chú trọng và cần phải được

thực hiện để phù hợp với thực trạng thành phố HCM

hiện nay.

Mục tiêu: xây dựng hệ thống quản lý bãi giữ xe thông

minh ứng dụng công nghệ IOTs (wireless)

- Quản lý, điều khiển việc việc xuất/nhập xe

- Kiểm tra biển số xe

- Kiểm tra vị trí đậu xe trống

- Tạo hệ cơ sở dũ liệu và ứng dụng online trên nền

tảng web và thiết bị di động

Dự kiến phần cứng và phần mềm:

- Phần cứng: Raspberry/Arduino, module truyền

thông, cảm biến khoản cách, chuyển động,

camera

- Phần mềm: linh hoạt lựa chọn để đáp ứng cho

ứng dụng (Server, cơ sở dữ liệu, lập trình)

Khoa CN

Điện tử

2 Sinh viên

2

- Giải thuật: kiểm soát thông minh, nhận dạng ảnh,

truy xuất dữ liệu

Kết quả cần đạt được như mục tiêu của đề tài

2 Mai Thăng

Long

IOTs và Hệ

thống điều

khiển thông

minh

Thiết kế và

xây dựng hệ

robot tự hành

dò đường/phát

hiện khí gas

Tính cần thiết: Ứng dụng công nghệ IOT vào các vấn đề

thực tiễn là công việc đang được nghiên cứu và phát

triển hiện nay.

Mục tiêu: xây dựng hệ thống quản lý điều khiển và robot

tự hành ứng dụng công nghệ IOTs (wireless)

- Hệ robot tự hành có thể dò đường, khí gas

- Điều khiển robot từ xa (Iots)

- Tạo hệ cơ sở dũ liệu và ứng dụng online trên nền

tảng web và thiết bị di động


- Phần cứng: Raspberry/Arduino, module truyền

thông, cảm biến khoản cách, chuyển động, dò khí

gas, camera



- Giải thuật: dò đường, nhận dạng ảnh, truy xuất

dữ liệu.


Khoa CN

Điện tử

2 Sinh viên

3 Mai Thăng

Long

IOTs và

mạng cảm

biến không

dây thông

minh (WSN)

Xây dựng

mạng cảm

biến không

dây thông

minh

Tính cần thiết: hướng tới các ứng dụng thông minh thì

việc thu thập dữ liệu cảm biến từ các vùng hoạt động

ứng dụng khác nhau là vấn đề cốt lõi

Mục tiêu: xây dựng hệ thống quản lý thu thập dữ liệu của

các cảm biến từ các vùng hoạt động khác nhau dựa vào

công nghệ IOTs:

- 02 vùng cảm biến khác nhau với các kiểu truyền

Khoa CN

Điện tử

2 Sinh viên

3

thông không dây khác nhau.

- Giám sát điều khiển việc thu thập dữ liệu từ các

cảm biến qua web


Phần cứng: Raspberry/Arduino, các loại cảm biến,

module truyền thông

Phần mềm: linh hoạt lựa chọn để đáp ứng cho ứng dụng

(Server, cơ sở dữ liệu, lập trình)

Giải thuật: truy xuất dữ liệu., thu thập dữ liệu


4 Nguyễn Tấn

Luỹ

Hệ thống

thông minh

Thiết kế hệ

thống robot đá

banh sút phạt

vào khung

thành dùng

phương pháp

Limit cycle

- Mục tiêu: Hiểu được bài toán điều khiển dùng phương

pháp Limit cycle trong hệ thống thông minh. Hiểu

được bài toán điều khiển bám dùng thị giác máy tính

- Phương pháp:

Nghiên cứu tổng quan về robot đá banh, phương

pháp Limit cycle

Thiết kế thuật toán gán vai trò thông minh, mô

phỏng

Thiết kế thuật toán điều khiển bám dùng thị giác

máy tính

Thực nghiệm trên hệ thống robot di động dùng cảm

biến thị giác máy tính

- Kết quả:

Robot sút bóng qua thủ môn vào khung thành

- Tài liệu tham khảo:

1. Dong-Han Kim, Jong-Hwan Kim, A real-time

limit-cycle navigation method for fast mobile

robots and its application to robot soccer, Robotics

Phòng

NCKH

Khoa điện

tử và Phòng

thí nghiệm

trọng điểm

quốc gia

Đại học

Bách khoa

(if

available)

- 2 sinh viên

Có sẵn hoặc tự

chế tạo phần cơ

khí và mạch

động lực nếu

cần

4

and Autonomous Systems, vol. 42, no. 1, pp. 17-

30, 2003

- Hướng phát triển:

Có thể phát triển thành đề tài khoá luận tốt nghiệp

thạc sĩ

Ứng dụng trong bài toán chế tạo kho hàng thông minh

cho hệ thống logictics

5 Nguyễn Tấn

Luỹ

Hệ thống

thông minh

Thiết kế hệ

thống điều

khiển gán vai

trò tự động

ứng dụng

trong bài toán

robot đá banh

- Mục tiêu: Hiểu được bài toán điều khiển phân tán ứng

dụng trong mô hình gán vai trò tự động; Hiểu được bài

toán điều khiển bám dùng thị giác máy tính

- Phương pháp:

Nghiên cứu tổng quan bài toán gán vai trò

Thiết kế thuật toán gán vai trò thông minh, mô

phỏng


máy tính




1. Yong Duan, Qiang Liu, XinHe Xu, Application of

reinforcement learning in robot soccer, Engineering

Applications of Artificial Intelligence, vol. 20, no.

7, pp. 936-950, 2007



thạc sĩ

Ứng dụng trong bài toán chế tạo hệ thống robot thông

minh dùng trí tuệ nhân tạo

Phòng

NCKH

Khoa điện

tử và Phòng

thí nghiệm

trọng điểm

quốc gia

Đại học

Bách khoa

(if

available)

- 3 sinh viên



khí và mạch

động lực nếu

cần

5

6 Nguyễn Tấn

Luỹ

Hệ thống

thông minh

Ứng dụng học

máy trong điều

khiển phân tán

hợp tác nhiều

đối tượng

- Mục tiêu: Hiểu được bài toán điều khiển phân tán hợp

tác dùng kỹ thuật học máy. Hiểu được bài toán điều

khiển bám dùng thị giác máy tính.

- Phương pháp:

Nghiên cứu tổng quan bài toán điều khiển hợp tác

phân tán

Thiết kế thuật toán, mô phỏng cho bài toán hai

robot cùng đẩy một vật.


máy tính




1. Ying Wang, Clarence W. de Silva, A machine-

learning approach to multi-robot coordination,

Engineering Applications of Artificial Intelligence,

vol. 21, no 3, pp. 470-484, 2008

2. K. Hwang, Y. Chen and C. Lee, "Reinforcement

Learning in Strategy Selection for a Coordinated

Multirobot System," IEEE Transactions on

Systems, Man, and Cybernetics - Part A: Systems

and Humans, vol. 37, no. 6, pp. 1151-1157, 2007



thạc sĩ

Ứng dụng trong bài toán chế tạo hệ thống robot thông

minh hoặc giao thông thông minh

Phòng

NCKH

Khoa điện

tử và Phòng

thí nghiệm

trọng điểm

quốc gia

Đại học

Bách khoa

(if

available)

- 2 sinh viên



khí và mạch

động lực nếu

cần

6

7 Nguyễn

Ngọc Sơn

IoTs, Hệ

thống nhúng

thông minh

Internet of

Things (IoT)

based

underground

cable fault

distance

monitoring

using GSM (

Giám sát vị trí

lỗi cáp ngầm

dựa trên nền

tảng IoT và

GSM)

- 1) Mục tiêu:

Khi hạ tầng càng phát triễn, hệ thống cáp điện ngầm

càng lớn, việc xây dựng hệ thống giám sát tự động vị

trí cáp điện ngầm bị lỗi là vấn đề thực tiễn cần quan

tâm. Mục tiêu đề tài:

+ Xác định được vị trí cáp điện ngầm bị lỗi một cách tự

động và gửi cảnh báo về thiết bị trung tâm qua GSM

(mỗi thiết bị này gọi là 1 node).

+ Hệ thống cáp điện ngầm là rất lớn nên hệ thống gồm

nhiều node giám sát, vậy phải quản lý được đa node

này, giám sát được từ xa qua mạng Internet dựa vào

nền tảng IoT.

- 2) Phương pháp thực hiện:

+ Phần cứng:

1. Thiết kế phần cứng Node có khả năng xác định vị

trí cáp điện ngầm bị lỗi và hỗ trợ GSM. Lõi vi

điều khiển chọn PIC, ARM …

2. Trạm trung tâm sử dụng module máy tính nhúng

Raspberry Pi để thu thập dữ liệu từ node và gửi

lên server.

+Phần mềm Firmware:

1. Viết chương trình cho phần cứng Node vừa thiết

kế để thực hiện tính năng xác định vị trí lỗi cáp

ngầm tự động và truyền thông tin về trạm chủ

qua GSM.

2. Viết chương trình cho trạm chủ nhận thông tin từ

các node và gửi dữ liệu lên server.

+ Phần mềm Software: Thiết kế giao diện người dùng

trên nền Web hoặc Mobile để quản lý, giám sát hê

thống.

LAB của

giảng viên

Tối đa 2 SV; hỗ

trợ kinh phí

thực hiện bo

mạch

7

- 3) Kết quả đạt được

+ Hệ thống gồm các phần cứng 2 node, 1 trạm trung

tâm; và firmware hoạt động tốt khi thực hiện các tính

năng ở trên.

+ Giao diện người dùng đơn giản, dễ sử dụng.

+ Hể thống có khả năng mở rộng đa node.

8 Nguyễn

Ngọc Sơn

Điều khiển

thông minh

Thiết kế mô

hình thí

nghiệm Điều

khiển thông

minh

- 1) Mục tiêu:

+ Thực hiện mô phỏng điều khiển các bộ điều khiển

thông minh gồm Fuzzy, Neural và PID Fuzzy.

+ Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm.


+ Phần cứng: Mô hình thực nghiệm hệ bồn nước hoặc

hệ điều khiển động cơ DC; Bộ xử lý trung tâm dùng vi

điều khiển hoặc card NI 6221.

+ Phần mềm Firmware: Viết chương trình điều khiển

mô phỏng và thực nghiệm dùng MATLAB.

+ Phần mềm Software: Thiết kế giao diện người dùng

thực hiện điều khiển dùng MATLAB.


+ Mô hình thí nghiệm hoạt động ổn định.

+ Bài hướng dẫn thí nghiệm theo yêu cầu giảng viên.


LAB Điều

khiển thông

minh

2-4 SV; hỗ trợ

kinh phí thực

hiện

9 Nguyễn

Ngọc Sơn

Robot,

Computer

vision

Tích hợp máy

tính nhúng lên

Drone ứng

dụng nhận

dạng sâu bệnh

ruộng lúa

- 1) Mục tiêu:

+ Tìm hiểu các nền tảng phần cứng Kit Navio2,

Rasperry Pi và định vị dùng GPS.

+ Drone bay theo bản đồ, chụp ảnh và xử lý kết quả

nhận dạng thời gian thực.


+ Phần cứng: Gồm 1 máy tính nhúng Raspberry Pi, 01

LAB của

giảng viên

Phần cứng đã

được GV trang

bị: gồm Futaba

T8J, Kit

quadrotor Tarot

có đủ 4 motor

esc và quạt, Pin

8

Camera và 01 module định vị GPS; phần cứng

quadrotor/Drone.

+ Phần mềm Firmware: Viết chương trình nhận dạng,

xử lý ảnh; Chương trình bay theo bản đồ; Chương trình

bay tự động cho Drone.

+ Phần mềm Software: Thiết kế chương trình huấn

luyện nhận dạng các loại sâu bệnh trên máy tính;


+ Drone bay cân bằng, bay theo bản đồ dùng định vị

GPS; và hoạt động ổn định.

+ Chương trình nhận dạng, xử lý ảnh sâu bệnh đạt kết

quả trên 85%.


Lipo & sạc,

Trọn bộ kit

Navio2,

Rasperry Pi,

Module GPS

(Toàn bộ thiết

bị khoảng

20.000.000

VNĐ)

Từ 2 đến 4 SV

thực hiện

10 Huỳnh Minh

Ngọc

Robot, điện

tử công

nghiệp

Điều khiển hệ

con lắc ngược

dùng thuật

toán PID số

-Dùng vi điều khiển ARM Cortex-M4 giao tiếp máy tính

qua cổng ÚSB.

-Sử dụng thuật toán PID số

-Mục tiêu : giữ con lắc thăng bắng so với phương thẳng

đứng.

.-Giao diện dùng ngôn ngữ Visual C# hay Matlab

-Lập trình C cho ARM Cortex-M4.

-Mô phỏng dùng Matlab.

Kết quả dự kiến:

-Phần cứng hệ con lắc ngược.

-Con lắc giữ cân bằng so với phương thẳng đứng. hiển

thị ị góc theta và vị trí xe trên máy tính dung Visual C#. .

-Mô phỏng matlab. Vẽ đồ thị góc theta và vị trí xe.

Bộ môn

Điện tử tự

động

Khóa luận tốt

nghiệp.

1 sinh viên/1 đề

tài.

11 Huỳnh Minh

Ngọc

Robot Điều khiển tay

máy hai bậc tự

- Dùng vi điều khiển ARM Cortex-M4.

-Sử dụng thuật toán PID số

Bộ môn

Điện tử tự

Khóa luận tốt

nghiệp.

9

do trên mặt

phẳng dùng

thuật toán PID

số

-Di chuyển vật từ điểm A sang B.

- Lập trình C cho ARM Cortex-M4.

Kết quả dự kiến:

-Phần cứng robot hai bậc tự do trên mặt phẳng.

-Chương trình C cho vi điều khiển ARM Cortex-M4 để

robot thực hiện di chuyển vật từ A sang B. ( yêu cầu đề

tài không có giao tiếp máy tính nên đề tài không yêu cầu

vẽ đồ thị).

-Mô phỏng trên Matlab. Vẽ robot di chuyển vật dung

Matlab

động 1 sinh viên/1 đề

tài.

12 Trần Văn

Hùng

Computer

Vision and

Pattern

Recognition

Nhận dạng

biển số xe

không dừng

1) Mục tiêu:

+ Nhận dạng và giám sát xe tại các trạm thu phí xe

không dừng.

+ Kiểm soát và giám sát xe tại các bãi xe, cảng, nhà

máy có xe ra vào thường xuyên.

2) Phương pháp thực hiện:

+ Phần cứng:

o Mô hình giả lập cho xe di chuyển: băng tải có

điều chinh tốc độ, xe mô hình có bảng số xe,

camera quan sát

o Bộ xử lý dùng máy tính.

+ Phần mềm Firmware:

o Không sử dụng vì dùng máy tính điều khiển

+ Phần mềm Software:

o Dùng ngôn ngữ Python và ứng dụng thuật toán

trong OpenCV để xử lý

o Tạo tập dữ liệu huấn luyện từ các ảnh bản số xe

thực tế

LAB X7.8B

Bộ môn tự

động

- Báo cáo tốt

nghiệp

- 2 sinh viên

- Điện thoại

liên lạc:

Mail:

10

o Ảnh nhận dạng được lấy từ camera quan sát xe

đang di chuyển để tách các số và ký tự của bản số

xe và lưu vào tập dữ liệu cần nhận dạng

o Dùng thuật toán nhận dạng theo đặc trưng và

Deep Learning trong OpenCV để nhận dạng và

so sánh 2 thuật toán trên

3) Kết quả đạt được

Tách được ký tự và số bản số xe và trích được giá

trị đặc trưng

Tạo được tập dữ liệu huấn luyện mẫu

Nhận dạng được bảng số xe đang di chuyển ở tốc độ

tương ứng xe ra vào cảng, trạm thu phí tự động (quay lại

kết quả thực tế)

13 Trần Văn

Hùng

Computer

Vision and

Pattern

Recognition

Dò làn đường

xe ô tô khi di

chuyển trên

đường

1) Mục tiêu:

+ Cảnh báo tài xế xe chạy sai làn đường.

+ Xe không người lái.


+ Phần cứng:

o Mô hình gồm 1 máy tính nhúng NVIDIA Jetson

Nano, 01 camera và một màn hình hiển thị

o Bộ xử lý dùng máy tính nhúng NVIDIA Jetson

Nano.


o Viết chương trình nhận dạng làn đường khi xe di

chuyển trên quốc lộ từ video

o Viết chương trình nhận dạng làn đường khi xe di

chuyển trên quốc lộ theo thời gian thực



LAB X7.8B

Bộ môn tự

động

- Báo cáo tốt

nghiệp

- 2 sinh viên

- Điện thoại

liên lạc:

- Mail:

SV được cho

mượn bo nhúng

NVIDIA Jetson

Nano

11

trong OpenCV để nhận dạng làn đường xe ô tô

o Làn đường cho xe ô tô được lấy từ camera hiển

thị lên màn hình đặt trên xe đang chạy trên đường

cho tài xế xe có thể quan sát được

o Dùng thuật dò đường theo hình dạng của đường

hình học từ thư viện trên OpenCV


Nhận dạng được làn đường và hiển thị trên màn

hình đáp ứng tốc độ xe đang chạy trên đường lấy

ảnh từ video

Nhận dạng được làn đường và hiển thị trên màn hình đáp

ứng tốc độ xe đang chạy trên đường lấy ảnh từ thực tế

14 Trần Văn

Hùng

Computer

Vision and

Pattern

Recognition

Nhận dạng

phân loại đối

tượng theo

thời gian thực

1) Mục tiêu:

+ Nhận dạng phân loại sản phẩm trong các nhà máy.

+ Nhận biết vị trí để hàng hóa trong cửa hàng, siêu thị.


+ Phần cứng:

o Mô hình gồm 1 máy tính và bo điều khiển

arduino, 01 camera cánh tay máy và băng tải

o Bộ xử lý dùng máy và bo điều khiển arduino.


o Viết chương trình điều khiển cánh tay gắp vật

theo tọa độ phát hiện

o Viết chương trình phân loại sản phẩm di chuyển

trên băng tải



trong OpenCV để điều khiển cánh tay gắp vật

đang di chuyển trên băng tải (vật là một sản

LAB X7.8B

Bộ môn tự

động

- Báo cáo tốt

nghiệp

- 2 sinh viên

- Điện thoại

liên lạc:

- Mail:

SV được cho

mượn mô hình

chỉ cải tiến

thêm

12

phẩm bất kỳ như chai lọ, lon nước, màu sắc, hình

dạng…)

o Dùng thuật toán nhận dạng trên OpenCV để nhận

dạng – phân loại và bám theo đối tượng

o Ảnh của vật cần nhận dạng được lấy từ băng tải

đang di chuyển thông qua camera, một cánh tay

robot sẽ gắp vật và phân loại để bỏ vào nơi quy

định


Nhận dạng được vật bất kỳ khi đang di chuyển trên

băng tải (vật được định trước tối thiểu 3 loại)

Phân loại được vật bất kỳ đang di chuyển dùng cánh tay

máy (vật được định trước tối thiểu 3 loại)

15 Trần Quang

Vinh IoT, nhúng

Thiết bị IoT

đo độ ồn trong

lớp học.

- 1) Mục tiêu:

Tiếng ồn là một tác động môi trường gây ra nhiều

phiền toái và ảnh hưởng lớn đến sức khỏe của con

người. Tiếng ồn được coi là yếu tố gây ô nhiễm môi

trường, vì ảnh hưởng trực tiếp của tiếng ồn đối với con

người về sức khỏe là các bệnh tinh mạch, đồng thời

ảnh hưởng đến hạnh phúc và chất lượng cuộc

sống Trong giáo dục, tiếng ồn đôi khi còn làm ảnh

hưởng tới chất lượng học tập trong lớp học. Mục tiêu

đề tài:

+ Đo và cảnh báo mức độ ồn trong lớp học

+ Quản lý và giám sát các thông số về độ ồn từ xa trên

điện thoại qua mạng internet


+ Phần cứng:

Thiết kế phần cứng trên thiết bị nhúng

ĐHCN Từ 2-3 sinh

viên

13

Raspberry/Arduino …

+ Phần mềm Software: Thiết kế giao diện app Mobile

để quản lý, giám sát hê thống.


+ Phần cứng và phần mềm hoạt động ổn định.

+ Có khả năng ứng dụng thực tế.

16 Trần Quang

Vinh IoT, nhúng

Thiết bị IoT

giám sát “sức

khỏe” kết cấu

công trình,

thiết bị.

- 1) Mục tiêu:

Hệ thống giám sát "sức khỏe" của kết cấu công trình.

Dùng để kiểm tra tính an toàn của vật liệu cấu thành

thông qua âm thanh của vật liệu phát ra. Từ đó, chúng

ta sẽ đánh giá được tính toàn vẹn của kết cấu, xem có

bị nứt không? Mục tiêu đề tài:

+ Đo và cảnh báo sức khỏe của vật liệu công trình tại

vài vị trí hoặc vài bộ phận trên xe.

Dùng cảm biến đo âm thanh thông thường hoặc

chuyên dụng (nếu có thể) để đo dạng sóng âm

thanh phát ra theo thời gian thực khi có lực tác

động, từ đó tính cường độ (dB) âm thanh. ( ở các

trạng thái tốt, trung bình, xấu-bị nứt… của kết

cấu vật liệu)

Dựa trên thông số đo đạc, đưa ra cảnh báo sức

khỏe kết cấu vật liệu, thiết bị.

+ Quản lý và giám sát các thông số từ xa trên điện

thoại qua mạng internet


+ Phần cứng:

Thiết kế phần cứng trên thiết bị nhúng

Raspberry/Arduino …

+ Phần mềm Software: Thiết kế giao diện app Mobile

ĐHCN Từ 2-3 sinh

viên

14

để quản lý, giám sát hệ thống.


+ Phần cứng và phần mềm hoạt động ổn định.

+ Có khả năng ứng dụng thực tế.

17 Phan Vinh

Hiếu

IOTs và Hệ

thống điều

khiển thông

minh

Thiết Kế Và

Chế Tạo Hệ

Thống Tưới

Nhỏ Giọt

Thông Minh

1) Mục tiêu:

Tính cần thiết:

Do biến đổi khí hậu nên hạn hán đang xảy ra trên

diện rộng. Việc tiết kiệm lượng nước tưới đang là vấn

đề cực kỳ cấp thiết. Việc áp dụng IoT-WSN vào nông

nghiệp đang là xu thế chung. Đề tài sẻ thiết kế hệ thống

cảm biến để đo đạt các thông số mội trường Nhiệt độ,

độ ẩm, tốc độ gió, cường độ ánh sang, tốc độ bốc hơi

nước bằng các cảm biến không dây để tính toán chính

xác lượng nước cần cung cấp trong một phạm vi cho

phép. (Đây là tính mới của đề tài)

Đề tài cũng tính toán lượng nước tưới còn lại của

các hồ chứa nước củng như tốt độ hao hụt nước do bay

hơi.

Ngoài ra, đề tài còn xây dựng khả năng kết nối

với các cơ sở dữ liệu về thời tiết trên internet nhằm tính

toán lượng nước tưới trong dài hạn và đưa ra các thông

báo cho người sử dụng (Đây là tính mới của đề tài)

Mục tiêu:

+Thiết kế hệ thống cảm biến không dây đo các thông

số mội trường như: Nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ gió, hướng

gió, cường độ ánh sáng.

+ Xây dựng hệ thống cảm biến giám sát mực nước và

tốc đọ bốc hơi của các đập nước hay hồ nước tự nhiên.

+Thiết kế phần mềm truy cập thông tin từ weather

Bộ Môn

Điện Tử Tự

Động.

2 Sinh viên

15

station trên internet để đưa ra các dự đoán chính xác về

lượng nước cần cung cấp.

+Thiết kế giải thuật điều khiển các cơ cấu tưới nhỏ giọt

+Thiết kế giải thuật tính toán lượng nước cần để duy trì

hoạt động tưới tiêu

+ Tạo hệ cơ sở dũ liệu và ứng dụng online trên nền tảng

web và thiết bị di động.



Phần cứng: Raspberry/Arduino, module truyền thông,

Nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ gió, cường độ ánh sang, mực

nước



- Giải thuật: kiểm soát thông minh, nhận dạng dữ

liệu, truy xuất dữ liệu



- Có thể sử dụng được trong sản xuất nông nghiệp.

18 Phan Vinh

Hiếu

IOTs và Hệ

thống điều

khiển thông

minh

Thiết Kế Và

Chế Tạo Hệ

Trồng Rau

Thủy Canh

Thông minh.

1) Mục tiêu:

Tính cần thiết:

Hê thống trồng rau thủy canh đang là giải pháp cho

nền nông nghiệp nước ta trong bối cảnh thời tiết đang

thay đổi theo hướng tiêu cực.

Hiện nay việc điều chỉnh nồng độ dung dịch ppm

và độ Ph được thực hiện chủ yếu dựa trên kinh nghiệm

của người nông dân. Mục tiêu cuối cùng mà đề tài này

nhắm đến là sử dụng cảm biến thông minh để nhận dạng

Bộ Môn

Điện Tử Tự

Động.

2 Sinh viên

16

sự tăng trưởng của cây trồng từ đó tính toán việc điều

chỉnh nồng độ dung dịch sao cho tối ưu hóa tốc độ sinh

trưởng của cây một cách hoàn toàn tự động. (Đây là tính

mới của đề tài)

Mục tiêu:

+Thiết kế hệ thống cảm biến đo các thông số mội

trường như: Nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ gió, cường độ ánh

sáng.

+ Xây dựng hệ thống cảm biến thông minh theo giõi

tốc độ tăng trưởng của cây

+Xây dựng thuật toán đều chỉnh nồng độ dung dịch

ppm và độ Ph để đảm bào tốc độ tăng trưởng tối ưu

cho cây trồng dựa trên những thông tin từ tốc độ tăng

trưởng của cây.

+ Tạo hệ cơ sở dũ liệu và ứng dụng online trên nền tảng

web và thiết bị di động.



Phần cứng: Raspberry/Arduino, module truyền thông,

Các loại cảm biến như : Nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ gió,

nồng độ PPM loại tốt, Ph loại tốt cường độ ánh sáng,

cảm biến thông minh đo đạt tốc độ tăng trưởng của

cây.


ứng dụng (Server, cơ sở dữ liệu, lập trình).

- Giải thuật: kiểm soát thông minh, nhận dạng dữ

liệu, truy xuất dữ liệu.



17

- Có thể sử dụng được trong sản xuất nông nghiệp.

19 Trần Minh

Chính

AI Nghiên cứu

thiết kế mô

hình xe tự

hành sử dụng

trí tuệ nhân

tạo.

1. Tính cấp thiết: Trí tuệ nhân tạo là một trong những

lĩnh vực quan trọng trong công nghệ 4.0. Xe tự hành sử

dụng trí tuệ nhân tạo đã được nhiều công ty công nghệ

nổi tiếng trên thế giới nghiên cứu tuy chưa được ứng

dụng trong thực tế nhưng bước đầu cho những kết quả

khả quan.

2.Mục tiêu: Sử dụng board Nvidea Jetson Nano để thiết

kế mô hình xe tự hành tránh vật cản, phân biệt lòng

đường và lề đường. Chạy đến điểm mục tiêu với quãng

đường đi ngắn nhất.

3. Phương pháp thực hiện:

- Phần cứng: Mô hình xe, board Nvidea Jetson Nano

(GV cho mượn), camera.

- Phần mềm: Sử dụng ngôn ngữ lập trình (đề xuất

Python) viết chương trình nhận dạng biên của lòng

đường và lề đường, nhận dạng vật cản, xác định đường

đi ngắn nhất.

- Kết quả tham khảo: https://newatlas.com/wayve-

autonomous-ai-car-on-road/59155/

Bộ môn

Điện tử tự

động

Khóa luận tốt

nghiệp.


tài.

20 Trần Minh

Chính

AI Quản lý ra/vào

bằng khuôn

mặt cho nhà

thông minh.

1. Tính cấp thiết: Trong thời đại công nghiệp 4.0, IoTs

là 1 xu thế, nhà thông minh cũng thu hút nhiều sự đầu tư

nghiên cứu của nhiều công ty công nghê, cũng như các

công ty giải pháp. Nhà thông minh mang đến nhiều ưu

điểm giúp cho cuộc sống của con người trở nên thoải

mái và tiện lợi hơn.

2. Mục tiêu: Thiết kế phần mềm nhận diện khuôn mặt

bằng phương pháp học có giám sát. Đăng ký khuôn mặt

Bộ môn

Điện tử tự

động

Khóa luận tốt

nghiệp.


tài.

https://newatlas.com/wayve-autonomous-ai-car-on-road/59155/

https://newatlas.com/wayve-autonomous-ai-car-on-road/59155/

18

mới phải có quyền Admin

3. Phương pháp thực hiện:

- Phần cứng: Board Raspberry pi/ Nvidea, camera…

- Phần mềm: Ngôn ngữ lập trình (Python), thuật toán

nhận diện khuôn mặt, huấn luyện nhận diện khuôn mặt.

4. Kết quả mong đợi:

Chương trình cần đáp ứng được các mục tiêu:

- Quyền Admin cho phép đăng ký khuôn mặt;

- Xác định được khuôn mặt bằng camera;

- Kiểm tra xem khuôn mặt đó có phải là khuôn mặt đã

đăng ký hay không.

21

Cao Văn

Kiên

Control &

Computer

Vision

Điều khiển hệ

bóng và đĩa.

1) Mục tiêu:

+ Thiết kế và thi công mô hình bóng và đĩa (Tham

khảo: https://www.instructables.com/id/Ball-

Balancing-PID-System/ ).

+ Xác định vị trí bóng bằng camera

+ Điều khiển vị trí bóng trên đĩa.


+ Phần cứng:

3. Thiết kế và thi công mô hình bóng và đĩa.

4. Thiết kế board mạch điều khiển động cơ, giao tiếp

máy tính.


Viết chương trình điều khiển bóng với giải thuật

PID cho hệ bóng và đĩa.


Thiết kế giao diện người dùng trên máy tính với

Python/ C#/ VB. Chương trình nhận diện vị trí

LAB của

giảng viên.

Tối đa 3 SV

(mức độ yêu

cầu tăng theo số

lượng sinh

viên);

Hỗ trợ kinh phí

thực hiện bo

mạch, làm mô

hình

Yêu cầu: sinh

viên phải đảm

bảo thời gian

thực hiện tại lab

ít nhất 3

ngày/tuần.

https://www.instructables.com/id/Ball-Balancing-PID-System/

https://www.instructables.com/id/Ball-Balancing-PID-System/

19

bóng bằng xử lý ảnh. Giao tiếp board điều khiển


+ Bản thiết kế mô hình 3d, 2d.

+ Xác định được vị trí bóng trên đĩa dùng các giải

thuật xử lý ảnh.

+ Điều khiển vị trí bóng với giải thuật PID hoặc các

giải thuật tốt hơn.

Kinh phí thực hiện dữ kiến: Giảng viên hỗ trợ.

22

Cao Văn

Kiên AI

Lập trình trí

tuệ nhân tạo

chơi cờ vua

dùng ngôn ngữ

Python.

1) Mục tiêu:

+ Lập trình trí tuệ nhân tạo (AI) chơi cờ vua.

+ Trí tuệ nhân tạo phải có khả năng tự học (càng chơi

càng hay).

+ Tạo ra được nhiều AI với hướng chơi cờ đa dạng

theo sở thích của người lập trình.


Phần cứng: Máy tính cá nhân.

Phần mềm Firmware: Không.

Phần mềm Software: Ứng dụng ngôn ngữ Python.


+ Chương trình chơi cờ vua có các lựa chọn chơi với

máy hoặc AI tự đấu với nhau.

+ Tạo ra nhiều AI với các hướng chơi đa dạng khác

nhau (ưu tiên công, ưu tiên phỏng thủ, ưu tiên mã,

…)

4) Kinh phí thực hiện dữ kiến: Giảng viên hỗ trợ.

LAB của

giảng viên.

Tối đa 3 SV

(mỗi sinh viên

tự lập trình AI

khác nhau);

Yêu cầu: sinh

viên phải đảm

bảo thời gian


ít nhất 3

buổi/tuần.

23

Cao Văn

Kiên

Hệ thống

nhúng

Thiết kế robot

giải rubik

3x3x3 ứng

dụng xử lý ảnh

1) Mục tiêu:

+ Thiết kế mô hình robot có khả năng xoay rubik.

+ Xây dựng phần mềm xử lý ảnh để nhận dạng vị trí

các khối màu của rubik

LAB của

giảng viên.

Tối đa 3 SV

(mức độ yêu

cầu tăng theo số

lượng sinh

20

dùng Python + Giải thuật tìm lời giải rubik 3x3x3


Phần cứng:

+ Thiết kế và thi công mô hình có khả năng xoay

rubik 3x3x3 (Tham khảo các mô hình trên mạng)

dùng 3 hoặc 4 động cơ bước (Stepper motor)

+ Board điều khiển trung tâm có thể dùng Arduino

hoặc do sinh viên tự chọn.

+ Mạch điều khiển động cơ bước có thể mua hoặc tự

thiết kế.

Phần mềm Firmware:

+ Lập trình vi điều khiển điều khiển động cơ bước

xoay rubik nhận tín hiệu điều khiển từ máy tính qua

UART.

Phần mềm Software:

+ Xử lý ảnh dùng Python + Opencv

+ Xây dựng giao diện người dùng thực hiện nhận

dạng vị trí các khối màu của Rubik và đưa ra lời

giải.


+ Hoàn thiện mô hình robot giải được Rubik 3x3x3.

+ Yêu cầu giải rubik 3x3x3 bất kỳ trong thời gian

dưới 60 giây (càng nhiều sinh viên thời gian yêu

cầu càng ngắn)

+ Giao diện người dùng thân thiện

4) Kinh phí thực hiện dữ kiến: Giảng viên hỗ trợ.

viên); hỗ trợ

kinh phí thực

hiện bo mạch.

Yêu cầu: sinh

viên phải đảm

bảo thời gian


ít nhất 3

buổi/tuần.

24 Trần Hữu

Toàn

Điều khiển

thông minh

So sánh kết

quả điều khiển

PD và điều

1) Mục tiêu:

+ Hiểu và vận dụng các thuật toán điều khiển cổ điển

và thuật toán điều khiển nâng cao.

+ Thiết kế, thi công và vận hành mô hình.

Sinh viên tự

chọn

- 2 sinh viên

- Được hỗ trợ

mô hình

21

khiển mờ trực

tiếp điều khiển

vị trí-vận tốc

mô hình thanh

trượt

+ Thu thập dữ liệu và đánh giá kết quả điều khiển


+ Phần cứng:

o Mô hình thanh trượt

o Chọn và thiết kế driver

o Bộ xử lý dùng card PCI 6221.


o Dùng S-function và Simulink trên Matlab

o Dữ liệu đánh giá so sánh thực tế


Thiết kế và thi công driver công suất cho mô hình

Điều khiển được vị trí và vận tốc cho thanh trượt

sử dụng thuật toán cổ điển PD trên nền phần cứng

qui định

Điều khiển được vị trí và vận tốc cho thanh trượt

sử dụng thuật toán cổ mờ trực tiếp

Dữ liệu thực nghiệm để so sánh

thanh trượt

- Mượn(có

cam kết) sử

dụng card

PCI

- Điện thoại

liên lạc:

25

Trần Hữu

Toàn

Điều khiển

thông minh

So sánh kết

quả điều khiển

PI và điều

khiển mờ trực

tiếp cho mô

hình bồn nước

đôi

1) Mục tiêu:

+ Hiểu và vận dụng các thuật toán điều khiển cổ điển

và thuật toán điều khiển nâng cao.

+ Thiết kế, thi công và vận hành mô hình.

+ Thu thập dữ liệu và đánh giá kết quả điều khiển


+ Phần cứng:

o Mô hình bồn nước

o Chọn và lắp đặt cảm biến đo mực nước

o Chọn và thiết kế driver

o Bộ xử lý dùng vi điều khiển.


o Dùng ngôn ngữ lập trình C, C++

X7.6A

- 2 sinh viên

- Được hỗ trợ

mô hình bồn

nước

- Điện thoại

liên lạc:

22

o Dữ liệu đánh giá so sánh thực tế


Thiết kế và thi công driver công suất cho mô hình

Điều khiển được chiều cao mực nước hai bồn sử

dụng thuật toán cổ điển PI trên nền phần cứng qui

định

Điều khiển được chiều cao mực nước hai bồn sử

dụng thuật toán mờ trực tiếp

Dữ liệu thực nghiệm để so sánh

Trưởng Bộ môn

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG...

Documents

Transcript of TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG...