Triptico Legos Mindstorms
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Introduccin
a la
Mecatrnica
MECATRNICA I-A
MANEJO DE PRODUCTOS LEGO MINDSTORM NXT. Ensamblaje de un prototipo en
forma de motocicleta.
-Ronny Aguirre
-Edison Cortez
-Kevin Prez
Integrantes:
Resultados Los resultados que se obtuvieron son:
*Aprendizaje sobre conceptos bsicos en
la utilizacin de los elementos pertene-
cientes a la marca Lego.
*Diseo de un
prototipo en for-
ma de motocicle-
ta con piezas de Lego Mindstorms
Nxt.
*Diseo del algoritmo que rige los
movimientos de la motocicleta.
*Comprensin de las reglas que
deben manejarse en el interior del
laboratorio ya sean estas relacio-
nadas a los materiales, vestimen-
ta a utilizarse y actividades a
realizarse.
Grupo #4
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS
ARMADAS ESPE-L
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-Construir un prototipo con las piezas de
Lego Mindstorms Nxt suministradas en la
clase de Introduccin a la Mecatrnica, por
medio de la investigacin sobre diferentes
tipos de estructuras que se pueden disear
con dichos materiales.
-Disear un algoritmo en el software de pro-
gramacin que controle el prototipo en forma
de motocicleta por medio de la utilizacin
del software controlador de productos Lego
Mindstorms Nxt.
-Aprender sobre el funcionamiento, construc-
cin y programacin de los componentes de
la marca Lego, para su correcta utilizacin y
aplicacin en los diferentes campos.
OBJETIVOS ELABORACIN
-Inventario de las piezas que contiene la caja de
materiales nmero cuatro.
-Investigacin de posibles prototipos a ser ela-
borados.
-Montaje de los legos en forma correcta si-
guiendo una secuencia.
-Ensamblaje de los sensores y computador en
la ubicacin designada para los mismos.
-Diseo del algoritmo para el correcto funcio-
namiento del prototipo.
-Instalacin del algoritmo en el cerebro del
prototipo.
EXPERIENCIA
Montaje del controlador
Controlador y sensores
Algoritmo diseado para el funcionamiento