Transmisija Transmisija MV MV -- sistem prenosa...
Transcript of Transmisija Transmisija MV MV -- sistem prenosa...
Transmisija Transmisija MVMV -- sistem prenosa snagesistem prenosa snage
TRANSMISIJA
TransmisijaTransmisija
Zadaci:• prenos snage po potrebi od motora do pogonskih točkova i
obrnuto• transformacija parametara snage:
• obrtni moment• broj obrtaja• smer• smer
• pogon dopunskih potrošača
TransmisijaTransmisijaSpoljašnji otpori koji deluju na vozilo:
otpor kotrljanja Ff
otpor vazduha Fv
otpor uspona Fu
otpor ubrzanja Fa
otpor na poteznici Fp
Potrebna sila na to čkovima :FO = Ff ± Fv ± Fu ± Fa ± Fp
FO
Raspoloživa obimna sila na to čkovima :P = M·ω = FO · v / ηTR sledi FO = P· ηTR/ v
M - obrtni moment na kolenastom vratilu motora, Nmω - ugaona brzina kolenastog vratila motora, rad/sv - brzina kretanja vozila, m/sηTR - stepen korisnosti transmisije (ηm ηGP .. < 1)
TransmisijaTransmisija
Karakteristike msus u odnosu na potrebe pogonskih točkova :- snaga- broj obrtaja- obrtni moment, obimna sila- polazak iz mirovanja- promena smera kretanja- promena smera kretanja
TransmisijaTransmisija
Motor
Vozilo
TransmisijaTransmisija
Zavisnost između parametara snage na kolenastomvratilu motora i na pogonskim točkovima:
- brzina kretanja, km/h (1 m/s = 3,6 km/h)
rD - dinamički poluprečnik točka, m
TRi
nr0,377v D ⋅⋅=
D
n - broj obrtaja kolenastog vratila, o/minn = 30 ω / π
- obimna sila na pogonskim točkovima, N
iTR - ukupni prenosni odnos u transmisiji, iTR = i m iGP
im - prenosni odnos u menjačuiGP - prenosni odnos glavnog prenosnika
D
TRTRO r
MiηF
⋅⋅=
TransmisijaTransmisija
Motor Vozilo
TransmisijaTransmisija
Podela prema na činu prenosa snage:
• mehanička: frikcioni elementi, zupčanici, zglobovi, vratila
• hidromehanička: kombinacija mehaničke i hidrodinamičke transmisije - mehanička transmisija uz dodatak hidrodinamičkog transformatora obrtnog momenta (vozila sa automatskim menjačima);automatskim menjačima);
• elektromehanička - kombinovana transmisija u kojoj se snaga sa motora na pogonske točkove prenosi mehaničkim i električnim putem (u rednoj, paralelnoj ili kombinovanoj vezi), koristi se u vozilima sa hibridnim pogonom
Elementi transmisijeElementi transmisije• putnički automobili: najrasprostranjenija koncepcija
Osnovni elementi transmisije:• spojnica• menjač• osovinski prenosnik: glavni prenosnik sa
diferencijalnim prenosnikom• pogonska vratila
• Putnički automobili: najrasprostranjenija koncepcija
10
• Putnički automobili: najrasprostranjenija koncepcija
11
Elementi transmisijeElementi transmisije• Putnički automobili: sve napred - najrasprostranjenija
koncepcija
Osnovni elementi meh.transmisije:• spojnica• menjač• menjač• osovinski prenosnik:
glavni prenosnik sa diferencijalnim prenosnikom
• pogonska vratila
12
Elementi transmisijeElementi transmisije• putnički automobili i teretna vozila: klasična koncepcija
Osnovni elementi transmisije:• spojnica• menjač• osovinski prenosnik: glavni prenosnik sa
diferencijalnim prenosnikom• zglobni prenosnici, pogonska vratila
KoKompozimpozicije cije pogona pogona vovozizilala• Putnički automobili i teretna vozila: klasična koncepcija
14
Glavna spojnicaGlavna spojnicaOSNOVNI ZADATAK: Razdvajanje i postepeno spajanje pogonskog agregata i gonjenog dela transmisije
- motor SUS mora da ima neki minimalni broj obrtaja: meko i bezudarno pokretanje vozila
- višestepeni mehanički menjač ima skokovitu promenu prenosnog odnosa: potreban prekid toka snage
- prigušivanje torzionih vibracija i udara i zaštita od preopterećenja u - prigušivanje torzionih vibracija i udara i zaštita od preopterećenja u sistemu pogonski agregat – transmisija
15
Glavna spojnicaGlavna spojnicaSpojnica se uvek nalazi između motora i menjača.
16
Glavna spojnicaGlavna spojnicaSpojnica se uvek nalazi između motora i menjača.
17
Glavna spojnicaGlavna spojnicaSpojnica se uvek nalazi između motora i menjača.
18
Glavna spojnicaGlavna spojnicaSpojnica se uvek nalazi između motora i menjača.
19
Glavna spojnicaGlavna spojnicaOsnovne konstrukcije:
- suve frikcione spojnice (sa jednim ili dva diska) ,
- višelamelaste frikcione spojnice,
- hidrodinamički pretvarači obrtnog momenta (objedinjuju ulogu spojnice i menjača).
20
Suva frikciona spojnica sa jednim diskomSuva frikciona spojnica sa jednim diskom
Suva frikciona spojnica sa jednim diskomSuva frikciona spojnica sa jednim diskom
Suva frikciona spojnica sa jednim diskomSuva frikciona spojnica sa jednim diskom
Suva frikciona spojnica sa jednim diskomSuva frikciona spojnica sa jednim diskom
Suva frikciona spojnica sa jednim diskomSuva frikciona spojnica sa jednim diskom
sa zavojnim oprugama
Suva frikciona spojnica sa jednim diskomSuva frikciona spojnica sa jednim diskom
Mehanizam za isključivanje spojnice
Suva frikciona spojnica sa jednim diskomSuva frikciona spojnica sa jednim diskom
Mehanizam za isključivanje spojnice
Suva frikciona spojnica sa jednim diskomSuva frikciona spojnica sa jednim diskom
Mehanizam za isključivanje spojnice
Frikciona spojnica u uključenom stanju (bez proklizavanja) prenosi snagu sa kolenastog vratila motora u neizmenjenom stanju:
nulazno= nizlazno= nmotor
Mu = M i = Mmotor
Suva frikciona spojnica sa jednim diskomSuva frikciona spojnica sa jednim diskom
Mu = M i = Mmotor
Najveći teorijski obrtni moment koji spojnica može da prenese:
MSmax= N · μ · r · z
MSmax= (1,5..2,5) Mmax
Suva frikciona spojnica sa jednim diskomSuva frikciona spojnica sa jednim diskom
22
33
3
2
us
us
rr
rrr
−−
=
Organske frikcione obloge sačinjene od mešavine veštačkih smola (npr. fenola) kao veziva, ispune od metalnog praha i niti bronze, bakra, aluminijuma i cinka, radi povećanja toplotne provodljivosti, i organskih vlakana od aramida-kevlara, ugljenika, poli-akrilo-nitrila ili celuloze, koja daju čvrstoću strukturi obloga:
μ - statički koeficijent trenja (μ = 0,2..0,4), zavisi i od temperature i pritiska na obloge
Suva frikciona spojnica sa jednim diskomSuva frikciona spojnica sa jednim diskom
oblogedozvoljeni pritisak na frikcione obloge p = 0,2..0,5 MPa
sledi
π)rr(
N
A
Np
us22 −
== ApN ⋅< maxmax
Suva frikciona spojnica sa jednim diskomSuva frikciona spojnica sa jednim diskom