Tema 8.Máquinas Automáticas y Robots

Integrantes del grupo: Vidal Cobos Jiménez y Adrián Jesús

Peinado Martín 3ºC I.E.S. Aricel Albolote(Granada) Fecha:6/5/2013

  

ÍNDICE 1.Máquinas automáticas y robots

2.Antecedentes y breve historia de los robots

3.Clasificación y aplicaciones de los robots

4.Partes de un robot

5.Funcionamiento de los robots

6.Movilidad de los robots

7.Robots con sistemas mecánicos y eléctricos

  

ÍNDICE 7.1 Estructura 7.2 Actuadores 7.3 Sensores 7.4 Control automático del movimiento Síntesis

  

1.MÁQUINAS AUTOMÁTICAS Y ROBOTS

Estamos habituados a ver y utilizar máquinas , cuya funcion es realizar tareas que antes se realizaban de manera manual.

Otras máquinas son capaces de realizar tareas sin intervención humana como por ejemplo un limpiaparabrisas.

El término robot se puede referir a un aparato de cocina , a un brazo articulado que realiza aplicaciones , etc.

  

 

Para que los robots sean máquinas automáticas deben de tener las siguientes características:

Estar diseñadas para realizar ciertas tareas como soldar o cortar.

Disponer de sensores para interactuar con el entorno.

  

     En la actualidad , se puede decir que un

robot es una maquina compleja hecha para realizar trabajos tediosos , que puede ser programada y capaz de interactuar con el entorno.

  

2.ANTECEDENTES Y BREVE HISTORIA DE LOS ROBOTS

Uno de los sueños del ser humano ha sido construir máquinas capaces de realizar tareas que lo imiten.

En la actualidad el objetivo es crear sistemas capaces de resolver problemas y tomar decisiones por sí mismos.

Un ejemplo de su evolución son los autómatas , que imitaban los movimientos de un ser animado.

  

3.Clasificación y aplicaciones de los robots

Tipo Características y aplicaciones

Androides

-Tienen forma humana por lo tanto se desplazan sobre dos piernas , son inestables -Imitan el comportamiento y movimiento de las persona.-Estamos habituados a verlos en las películas de ficción.

http://es.wikipedia.org/wiki/Androide

http://www.youtube.com/watch?v=vzZkR6K5KwA

Zoomórficos

-Tienen un sistema de locomoción.-Se pueden clasificar en caminadores y no caminadores.-Su aplicación esta centrada en el estudio de volcanes y la exploración espacial.

https://sites.google.com/a/unitecnica.net/dmhenao/articulos/zoomorficos

http://www.youtube.com/watch?v=4kFpG_xfymg

Poliarticulados

-Están compuestos por un brazo articulado y un manipulador dispuesto.-Se instalan sobre una base fija.-Se utilizan principalmente en las industrias

http://robotica201011c.blogspot.com.es/p/robots-poliarticulados.html

http://www.youtube.com/watch?v=v7ghwRWBa1I

Móviles

-Están provistos de patas, ruedas u orugas.-Se utilizan para transportar materiales o piezas en almacenes.-También se utilizan para la exploración espacial o submarina.-Pueden ser autónomos o teledirigidos.

http://www.xatakaciencia.com/robotica/robots-moviles-i

http://www.youtube.com/watch?v=IEbsWYB3j60

  

Androides-Tienen forma humana por lo tanto se desplazan sobre dos piernas , son inestables

-Imitan el comportamiento y movimiento de las persona.

-Estamos habituados a verlos en las películas de ficción.

  

Zoomórficos-Tienen un sistema de locomoción.

-Se pueden clasificar en caminadores y no caminadores.

-Su aplicación esta centrada en el estudio de volcanes y la exploración espacial.

  

Poliarticulados-Están compuestos por un brazo articulado y un manipulador dispuesto.

-Se instalan sobre una base fija.

-Se utilizan principalmente en las industrias

  

Móviles-Están provistos de patas, ruedas u orugas.

-Se utilizan para transportar materiales o piezas en almacenes.

-También se utilizan para la exploración espacial o submarina.

-Pueden ser autónomos o teledirigidos.

  

4.Partes de un Robot Estructura : Su función es soportar los distintos elementos del

robot y permitirles el movimiento.

Elementos motrices o actuadores : Generan todos los movimientos del robot. Pueden ser eléctricos , neumáticos o hidráulicos.

Elementos ejecutores o terminales : Realiza las tareas para las que el robot ha sido diseñado.

Controladores : Son controladores que pueden estar ubicados en el interior o exterior del robot.

Sensores : Detectan el entorno del robot . Pueden ser de posición , de sonido , de visión , etc

  

5.Funcionamiento de los Robots

Su funcionamiento interno se basa en la captación de señales del exterior mediante sensores. Un ordenador esta compuesto basicamente por un microprocesador y un programa específico. En la fase , los datos procesados activan los elementos actuadores por un lado y los elementos ejecutores por otro , que permitirán la ejecución de las acciones correspondientes.

  

6.Movilidad de los Robots

Para conseguir un funcionamiento correcto de los dos circuitos , hemos de intercalar los contactos normalmente cerrados de los microrruptores , entre los contactos de los conmutadores .

Su funcionamiento seria el siguiente :

1.Si el doble conmutador esta en la posición de cerrar la pinza , la pinza empezará a cerrarse.

2.Manteniendo el pulsador apretado , cuando la pinza llegue a Fcp , este se abrirá , interrumpiendola circulacion de corriente y parando el motor.

  

3.El motor volverá a funcionar si cambiamos el sentido de giro con el doble conmutador y volvemos a accionar el pulsador.

4.Al llegar al otro final de carrera , el motor volverá a pararse automáticamente.

  

7.Robots con sistemas mecánicos y eléctricos

Vamos a analizar un sencillo robot móvil

7.1 Estructura

El desplazamiento del robot se realiza sobre tres ruedas, 2 motrices y una rueda loca. Esto permite que las dos ruedas motrices estén siempre en contacto con el suelo.

  

Respecto a su estabilidad , conviene tener en cuenta que su centro de gravedad ha de estar lo más bajo posible . Para garantizar mejor la estabilidad , las pilas irán colocadas sobre el eje de tracción.

Las antenas irán colocadas en la parte delantera con objeto de detectar los obstáculos con garantía.

  

7.2 Actuadores Son los encargados de generar y transmitir el

movimiento. Son dos motores eléctricos , uno para cada rueda.

7.3 Sensores Son los encargados de proporcionar al robot

información del entorno.

  

En este caso dispone de 2 microrruptores que tienen la función de conmutar al giro del motor cuando son accionados por las antenas exteriores.

  

7.4 Control automático del movimiento

El control del robot se realiza a partir del esquema de la figura en la que se utiliza un interruptor de puesta en marcha y 2 microrruptores para cambiar el sentido de giro de los motores.

  

Las tres leyes de la robótica

1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o , por medio de la inacción , permitir que un humano sea lesionado.

2. Un robot debe obedecer las órdenes recibidas por los seres humanos , excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.

3.Un robot debe proteger su próxima existencia en la medida en que está protección no sea incompatible con la Primera y Segunda Ley.

  

Actividades 1º¿Quién formuló las tres leyes de la robótica?¿Por

qué crees que la formuló?

Isaac Asimov.Las formuló para garantizar que los robots siempre protejan a la humanidad.

2ºImagina que lugamos con Deep Blue una partida de ajedrez y pierde. Comenzamos otra partida y realizamos los mismos movimientos. ¿Qué indicaría que el ordenador es inteligente?

Que no hiciera las mismas jugadas para ganar .

  

Bibliografía Tecnologías Eso Innova 2 –

Editorial Teide Wikipedia Unitecnica Xatakaciencia Robotica201011C