8/17/2019 Trabajo Practico 4 mecanismos uta

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MECANISMOSCARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIALEN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓNUNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

GUÍA DETRABAJOPRÁCTICO

N. 4

TEMA: Análisis de velocidad y aceleración en mecanismo de Manivela –

Biela – Corredera (II Parte)

OBJETIVOS:

1. Determinar la velocidad y aceleración angular de la manivela y iela

del mecanismo !resentado.". Determinar la velocidad y aceleración lineal de avance y retorno de

la corredera.#. Programar en Mat$CAD ecuaciones !aram%tricas encontradas y

resolver !ara revolución com!leta de la manivela.&. 'imular mecanismo en oringModel en el cual se dee $acer notar

el vector velocidad.

MARCO TEORICO:

Investigar* Descriiendo resumidamente y +uncionalidad (má,imo "!áginas)

• M%todo de solución de -eton /a!s$on !ara mecanismos.

• 0elocidad desliante.

EQUIPOS Y ELEMENTOS A UTILIZAR:

2os e3ui!os y elementos a utiliar en el laoratorio son*

• Com!utador

• 'o+tare Mat$CAD.

I-4. 25I' M6/A27' M4. 1

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GUÍA DETRABAJOPRÁCTICO

N. 4

ACTIVIDADES A REALIZAR

 Antes de realizar la práctica.

• 8ormar e3ui!os de traa9o.

• Investigar lo re+erente al marco teórico.

Durante el desarrollo de la práctica.

• /ealiar el diagrama cinemático del mecanismo: diu9ando vectores

de velocidad y aceleración.

• Plantear ecuación de cierre.

Después de la práctica

• Plantear ecuaciones !aram%tricas de velocidad y aceleración:

mediante derivaciones adecuadas.

• Desarrollar la !rogramación en Mat$CAD: en el cual dee constar

gra;cas de velocidad y aceleración.

•