SIMULACION

SIMULACION(Alexi Cid Aguayo)

COMANDOS EN MATLAB PARA DIAGRAMAS EN BLOQUES

Integrante Pablo IbezCurso IACI463

INDICE DE CONTENIDOS

1INICIO3

1.1INTRODUCCION3

1.2COMANDOS3

2DESARROLLO4

2.1DEL EJERCICIO.4

2.2DECLARACION DE BLOQUES.5

2.3OPERACIONES DE REDUCCION DE BLOQUES.6

2.4VISUALIZACION Y SIMULACION DE LA FDT.9

3CONCLUSION12

1.

1. INICIO

INTRODUCCIONEl presente trabajo de desarrollo expone los comandos utilizados para simular una planta desde la declaracin de los bloques que la componen hasta la funcin de transferencia que la representa.

Para el desarrollo de este trabajo, se tom una funcin de transferencia de una planta hipottica entrega por el profesor en clases.

COMANDOS

Para declarar los bloques, reducir hasta la FDT y realizar las operaciones matemticas, se utilizaron los comandos enseados en clases.

.

1. DESARROLLO

DEL EJERCICIO.

El ejercicio propuesto, corresponde a un sistema realimentado en serie, segn planteamiento en clases, correspondiente a ejercicio N 4, imagen N 001 y 002

Imagen N 001(Diagrama propuesto)

Imagen N 002(Diagrama herramienta simulink en Matlab)

DECLARACION DE BLOQUES.

Se procede a ingresar los bloques, declarando cada uno de ellos, generndose una variable asociada en el workspace.Los bloques se encuentran identificados desde g10 en adelante, ya que para llevar un orden entre el desarrollo en clases y el ejercicio propuesto, se tom la ltima variable disponible no declarada. (Imagen N003 y 004)

Imagen N 003(Declaracin de variables y asignacin de funcin de transferencia)

Imagen N 004(Declaracin de variables y asignacin de funcin de transferencia)

OPERACIONES DE REDUCCION DE BLOQUES.

Habiendo ingresado los bloques y declaradas cada variable asociada (funcin de transferencia o variable de ganancia)Se podr reducir a una funcin de transferencia invocando los comandos parallel, series o Feedback respectivamente, reduciendo hasta encontrar la Funcin De Transferencia o FDT (imagen 008)Imgenes N 005@007 Imagen N 005(Asignacin de la variable op1 a los bloques en serie g11 y g12)

Imagen N 006(Asignacin de la variable op4 al resultado de op3 y el bloque g10)

Imagen N 007(Asignacin de la variable op6 a la realimentacin entre op5 y g15)

40________0.1s^3 + s^2 + 10s + 40

Imagen N 008(Funcin De Transferencia obtenida)

VISUALIZACION Y SIMULACION DE LA FDT.

De la funcin de transferencia obtenida podemos obtener la respuesta simulada al verse sometida a una entrada del tipo Escaln. Impulso.Adems podemos visualizar el diagrama de bode o de Nyquist, para anlisis y obtencin de valores tericos de sintonizacin.Como la variable op6, corresponde a la FDT obtenida, se invocara el comando ltiview el que nos permitir obtener los grficos. (Imagen N 009@014)

Imagen N 009(Grafico de la respuesta de la FDT a la entrada de un escaln)

Datos del grfico:Respuesta a una entrada en escaln System: op6 Peak amplitud: 1,12 Overshoot %: 12,1 All time sec.: 0,55 s Rise tiem sec.: 0,25 s Settling time : 1.38 Final value: 1

Imagen N 010(Seleccin de las vistas del o los grficos)

Imagen N 011(Sub-men de aplicaciones de visualizacin e impresin)

Imagen N 012(Otras visualizaciones)Datos del grfico:Respuesta al impulso Peak amplitud: 3.67 All time sec.: 0,277 sDiagrama de Bode Gain margin (db): 3,52 At frequency (rad/s): 10 Closed loop stable: yes Peak gain (db): 0,771

Phase margin (deg): 108 Delay margin (sec): 0,359 At frequency (rad/s): 5,26 Closed loop stable: yes

Phase margin (deg): 36 Delay margin (sec): 0,0739 At frequency (rad/s): 8,51 Closed loop stable: yes

1. CONCLUSIONEl desarrollo de una FDT en el programa Matlab, permite obtener valores matemticos y tericos para ser estudiados y analizados.La grafica instantnea de la respuesta de la FDT en Matlab entrega una herramienta de comprensin didctica que permite al alumno comprender mejor el comportamiento de una planta y su comportamiento desde el punto de vista de la modelacin matemtica

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