7/25/2019 Trabajo Final Instrumentacion y Automatizacion Industrial

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UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL RENE MORENO

DEPARTAMENTO DE POSTGRADO

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍA

SEMINARIO EN

INSTRUMENTACION Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TRABAJO FINALCONTROL AUTOMATICO DE EQUIPOS Y DE

PROCESOS

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CONTROL AUTOMATICO DE EQUIPOS Y DE PROCESOS

1. INTRODUCCION

2. ANTECEDENTES

3. OBJETIVO

4. CONTROL AUTOMATICOS EN LA INDUSTRIA

4.1. HISTORIA DEL CONTROL AUTOMATICO

4.2. DESCRIPCION DE UN SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO4.2.1 DAR Y EXPLICAR CINCO EJEMPLOS

4.3 DESCRIPCION DE UN SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

4.3.1 ELABORAR UNA LISTA(MINIMO CINCO) CON EL EQUIPODOMESTICO QUE UTILIZA LA REALIMENTACION Y EXPLICARCADA UNO DE ELLOS

4.4. PROTOTIPOS DIDACTICOS DE CONTROLADORES (para quesirven)

4.4.1 DAR 5 EJEMPLOS Y EXPLICAR CADA UNO DE ELLOS

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5. MODELO MATEMATICO DE SISTEMAS FISICOS

5.1. TRANSFORMADA DE LA PLACE (para que sirve y cual es su función)

5.1.1 DAR UN EJEMPLO DESARROLLAR LA ECUACION Y SU

DIAGRAMA EN BLOQUES5.2. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA (para que sirven y cual es su

función)

5.2.1 DAR UN EJEMPLO DESARROLLAR LA ECUACION Y SUDIAGRAMA DE BLOQUES

5.3. EXPLICAR QUE RELACION EXISTE ENTRE UNA FUNCION DETRANSFERENCIA Y UNA ECUACION DIFERENCIAL

6. SISTEMAS LINEALES Y NO LINEALES (definición de ambos)

6.1. LAZOS DE CONTROL EN SISTEMAS LINEALES (explicar y dar cinco

ejemplos)

6.2. LAZOS DE CONTROL EN SISTEMAS NO LINEALES (explicar y darejemplos)

6.3. EXPLICAR LA DIFERENCIA ENTRE LOS SISTEMAS SISO Y MIMO

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7. CONTROLADORES P.I.D. (definición, explicar su aplicación y presentardiagrama en bloques en un lazo realimentado)

7.1. CRITERIOS DE ZIEGLER Y NICHOLS PARA PUESTA A PUNTO EN

LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO (explicar)

7.2. SINTONIZADO DEL CONTROLADOR EN LAZO ABIERTO Y LAZO

CERRADO (explicar)

8. CONCLUSIONES

9. BIBLIOGRAFIA

NOTA: Se evaluara Presentacion, Conocimiento del contenido y Defensa