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 TP Fabrication Fraisage TP-1-NASA Fraiseuse REALMECA UGV Page 1 / 17 STS Fabrication Lycée Rouvière TOULON TP 1 Fraisage Fraiseuse RéalMéca UGV RV3 Sommaire. TRAVAIL DEMANDE..................................................................................... .............. 2  PRESENTATION : .................................................................................................... 3 Fiche de préparation CN Phase 10 ............................................................................. 4  Fiche outils............................................................................................................. 5 DOSSIER RESSOURCES .............................................................................................. 6 Procédure de mise œuvre de la machine. ................................................................... 7  1 Préparation de la machine. .............................................................................. 8 2 Mise en place du montage. ............................................................................ 11 3 Installation des pièces : ................................................................................. 12 4 Introduction des paramètres outils .................................................................. 12  5 Installation des outils. ................................................................................... 13 7 Contrôles de sécurité. ................................................................................... 14  8 PRODUCTION ............................................................................................... 15 9 En cas de problèmes : ................................................................................... 16 Conditions de coupe fraise UGV Document DIXI. ....................................................... 17 NASA

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    TP 1 FraisageFraiseuse RalMca UGV RV3

    Sommaire.

    TRAVAIL DEMANDE ................................................................................................... 2

    PRESENTATION : .................................................................................................... 3Fiche de prparation CN Phase 10 ............................................................................. 4Fiche outils ............................................................................................................. 5

    DOSSIER RESSOURCES .............................................................................................. 6

    Procdure de mise uvre de la machine. ................................................................... 71 Prparation de la machine. .............................................................................. 82 Mise en place du montage. ............................................................................ 113 Installation des pices : ................................................................................. 124 Introduction des paramtres outils .................................................................. 125 Installation des outils. ................................................................................... 137 Contrles de scurit. ................................................................................... 14

    8 PRODUCTION ............................................................................................... 159 En cas de problmes : ................................................................................... 16

    Conditions de coupe fraise UGV Document DIXI. ....................................................... 17

    NASA

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    Travaildemand

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    PRESENTATION :

    Partie fabrication du TP Nasa. Ce TP vous propose une fabrication sur une fraiseuse UGV.

    MOYENS MIS A DISPOSITION :Machine : REALMECA UGV RV3 Directeur de commande Num1050F.Procduresdutilisation de la machine : manuel Ralmca.Rseau informatiquepour tlchargement et logiciel de tlchargement : OCNPoste informatique :Logiciel daide au choix des conditions de coupe : CoupeAide la programmation logiciel OCN pour :

    Aide en ligne.Edition du programme.Vrification du code.Vrification des trajectoires (simulation en ralit virtuelle)

    DONNES :- TP FAO NASA Catia V5votre programme pice : NASA.XCN se trouvant dans le dossier :

    -

    AIDES et DOCUMENTATIONS :Documentation en ligne du logiciel OCN.Manuel de programmation et oprateur NUM 1050F (Fichier pdf)Procdures poste Guide du technicien en productique. Catalogues doutils (Dixi )

    TRAVAIL DEMANDE :1 A latelier, prparer et mette en uvre la fraiseuse 3 axes UGV RELMECA RV3,1.1 Mettre en route et initialiser la machine. (POM, PREF, DEC1)

    Complter la fiche de prparation poste.Complter le fichier Plaque.prf

    1.2 Mesurer sur banc de prrglage les jauges outils et introduire les valeurs L et R.Complter la fiche de prparation OUTILSComplter le fichier Plaque.out

    1.3 Tlcharger les programmes. NASA.prf, NASA.out et NASA.XCN.

    (Eventuellement un SP-Gravures)1.4 Tester (Mode TEST ) et Mode graphique.1.5 Attendre la validation du responsable.1.6 Usiner la pice Plaque .1.7 Contrler et corriger si ncessaire.

    TEMPS: La dure prvue est : 2 heures.

    CRITERES DEVALUATION :Autonomie de la dmarche. Validit des conditions de coupes, des stratgies dusinages et destrajets outils. Rponses aux questions. Qualit du compte rendu.

    A demander au rofesseur

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    Fiche de prparation CN Phase 10

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    Fiche outils

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    DossierRessources

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    Procdure de mise uvre de la machine.

    MACHINE : Ral Mca UGV RV3

    ENSEMBLE : TP NASAPIECE : NASA.Rfrence :Brut EN-AW-2017 60*60 paisseur 32.

    Phase 10Principales oprations : Surfacer, Contourner carr cylindre, Graver.

    Programme : NASA.XCN (%1000)

    SOMMAIRE :

    1 Prparation de la machine.

    2 Installation du montage. Introduction des paramtres PREFS, DECS.

    3 Installation des pices.

    4 Introduction des paramtres outils.

    5 Installation des outils.

    6 Tlchargements des programmes.

    7 Contrles de scurit.

    8 Production.

    9 En cas de problmes

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    1 Prparation de la machine.

    Mise en service :

    Vrifier les niveaux :Huile pour brouillard de coupe.Niveau de liquide de rfrigration broche.Mettre la machine sous tension lectrique. (Tourner le bouton Rougesitu cot gauche sur 1).Mettre la pression pneumatique. (Poigne noire rotative).

    Attendre la fin d'initialisation pupitre.

    S'assurer que le bouton Arrt d'urgencen'est pas verrouill.

    Enclencher la puissance. (bouton vert pupitre).

    S'assurer que la cl du mode manu est sur 0.

    Elle doit, en gnral, rester sur 0 (contact cl droite du pupitre).

    Mettre les potentiomtres Rotation broche et Dplacements au minimum.(Tourner les dans le sens anti-horaire)

    - Pour terminer faire une RAZpupitre

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    1.2 Prise dorigine, mesure POM et changeur d'outils.

    1.2.1 Conditions initiales :- Machine sous tension. POM non faite (POM clignote en haut de l'cran).

    - Porte ferme.- Afficher les axes. MODE/AXE (F7)- S'assurer que les axes ne sont pas en bute.Si non les dgager. Pour cela :En MODE/MANUappuyer sur Z-puis X-, puis Y-.N'oublier pas de tourner le potentiomtre des dplacements afin d'autoriser les mouvements !

    1.2.2 POM (Axes et changeur) :- Slectionner le mode POM (MODE/POM).

    - Appuyer sur dpart de cycle DCY :La machine excute la POM du changeur doutil.

    - Appuyer nouveau sur DCY et autoriser les dplacements.(Potentiomtre des dplacements sur 50%)Dplacements des axes jusquaux butes.

    ! : POM clignote tant que la prise d'origines n'est pas complte.1.2.3 Pour terminer :Placer nouveau le potentiomtre des avances sur 0.

    NB.En cas d'erreur, MESS s'affiche en haut de l'cran, pour afficher le message de diagnostic :MODE/ E/S (F10) taper0 ValiderENTER

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    1.3 Faire chauffer la broche:

    Afin de prserver la mcanique il est recommand de faire fonctionner la machine vide jusqu'stabilisation de la temprature.

    1.3.1 Avant de commencer :Si aucun outil ne se trouve dans le changeur d'outils :Lire le paragraphe 5 de ce document avant dinstaller les 2 outils ncessaires lusinage.Si vous ne savez pas tlcharger et excuter un programme :Lire la page xxx de la procdure gnrale REAL MECA RV3

    1.3.2 La machine, n'a pas t utilise rcemment (dans les 24h) :

    - Installer loutil Fraise graver dans le changeur d'outil (Postes 2) le poste 1 doit rester libreface la broche. Outil 1 Fraise D=12 en broche.

    - Installer le montage. (lire les pages suivantes pour la mthodologie)- Tlcharger ou introduire Prefs et Decs- Tlcharger ou introduire manuellement les jauges outils.

    -

    Assurez vous que %100 est bien le programme de chauffe. Ce programme appelle les outils 1 et 2 etralise un cycle carr en scurit au dessus de la pice.

    - Commencer le cycle de prchauffe, les potentiomtres rgls 25% pour les avances et 50% pour la broche.

    Activer le MODE/ CONTINUpuis lancer la chauffe en appuyant sur DCY .

    Aprs 5mm de fonctionnement augmenter progressivement les avances et la broche jusqu'100%.Dure : environ 15 mm.

    - Pour arrter attendez un dplacement suivant laxe X, appuyer sur

    puis sur la touche raz.

    ! Ne jamais arrter un cycle pendant un changement doutil.1.3.3 La machine a t utilis dans la journe :

    - Mettre un outil en broche : MODE/IMDTaper "T1 M6"valider touche ENTERpuis DCY- Faire tourner la broche :

    MODE/IMD: Taper "M3 S10000" et placer le potentiomtre broche 50%.Appuyer sur les touche ENTERpuis DCY(la broche se met en rotation 5000 tr/mn).- Au bout de 5 minutes, mettre la broche 100% progressivement.

    NB Pour faire tourner la broche un outil doit se trouver en broche !

    Le programme de chauffe %100 est dj en mmoire.Potentiomtre des avance 0.Se placer dans le MODE/CHARGement (F4)choisir la ligne 3Choix du programme courant. ENTER.Taper %100 ENTER.

    Le programme %100 devient programme courant.

    Le programme nest pas en mmoire.Tlcharger %100 de nom CHAUFUVG.ISO partir du dossier des transferts :(M:\TSPROD\Communication CN\CHAUFUVG.ISO)

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    2 Mise en place du montage.

    2.1 Installation du montage :

    Le montage d'usinage rfrenc ETAU UGV. se trouve dans le placard desserte de la machine.Sa mise en place doit tre conforme l'infographie ci-dessous.

    2.1.1 Installation du montage (Etau):- Placer les 2 crous en T M6 dans la rainure centrale de la table de la machine.- Positionner le montage suivant l'axe Y : Les 2 piges de (8) dans la rainure centrale.- Visser les 2 vis CHC M6 sans les bloquer.- Positionner le montage suivant l'axe X : Placer le bord droit du montage une distance decales (interposes) de 150mm de la bute droite de la table.

    2.1.2 Fixer le montage laide des 2 vis CHC M6.

    2.2. Introduction des paramtres PREFs/DECs

    Pour ces plaques, lorigine programme se trouve sur la face du dessus et au centre de la plaque.La position de OP par rapport l'OM (Origine Mesure) est dfinie par les paramtres suivants :

    PREFS : XYZ

    DECS : XYZ

    - Lintroduction des PREFSet desDECSse fait directement partlchargement et excution en

    mode TEST du fichier NASA.PRF. Lirepage . de ce document.

    Vous complterez le fichier NASA.PRF en fonction des donnes de la fiche de prparationmachine (Phase 10)

    Fichier NASA.PRF

    %211 (GESTION PREF DEC1)(PREF X PREF Y PREF Z)E60000=........... E61000= ......... E62000=...........(DEC1 X DEC1 Y DEC1 Z)E60001=........... E61001=......... E62001=...........

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    3 Installation des pices :

    - Dans la zone de stockage des bruts, prendre le container des bruts et l'installer sur le chariot.

    - Dans la zone de stockage des pices en-cours, prendre le container des pices usines et l'installer surle chariot.

    - Amener le chariot en zone d'usinage.

    - Prendre un brut et vrifier les dimensions et son tat :

    60*60 mm32dpaisseur.carter toute pice prsentant un dfaut d'aspect ou de dimension.

    - Nettoyer la zone de posage soigneusement.

    - Placer la pice brute sur le montage (Etau).

    - Serrer la pice.(Voir l'infographie de la page .)

    - Assurez vous du bon appui plan de la pice sur les 2 cales.

    4 Introduction des paramtres outils

    4.1) Les jauges doutils :

    Pour cette fabrication, les fichiers Plaque.prf (%211) et Plaque.out (%210), sont utiliss pourintroduire automatiquement PREFS, DECS et jauges d'outils dans les registres du directeur decommande de la machine.(Lire les paragraphes . et . pour tlchargement et excution.)

    Cration du fichier NASA.out.

    Pour ces plaques on utilise deux outils : La mesure des longueurs et rayons d'outils doit se faire sur lebanc de pr-rglages d'outils.Veuillez lire les pages 8 et 9 de la procdure Banc depr-rglagespour avoir plus de dtails.Relever les valeurs L et Rdans la fiche outil pour :

    - OUTIL POSTE1 : Fraise graver ;- OUTIL POSTE2 : Fraise 2 dents

    coupe au centre 4 DIXI 7582

    Vous complterez le fichier NASA.OUT enfonction des valeurs de la fiche.

    Fichiers jauges et PREFs pour NUM 7xx et 10xxFraisage.

    Fichier .OUT

    %210 (JAUGES PIECE :.................)$ DATEG77H211 (GESTION PREF DEC )( R = X L = Z )(POSTE 1: Fraise2 dents cc R=6)E52001=.......... E50001=000000(POSTE 2: Fraise graver)E52002= E50002=002000

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    5 Installation des outils.

    Respectez la rgle suivante :Lorsqu'un outil est en broche, son poste du magasin d'outils doit tre vide et se trouver dansla position chargement/dchargement repre par une LED rouge.

    Placer les outils aux n postes du magasin conformment au programme et aux valeurs inscrites dansles registres de correction D.Poste 1 Correcteur D1 : Fraise 2 dents coupe au centre 12. Outil en brochePoste 2 Correcteur D2 : Fraise graver. Outil en poste 2.L'accs aux fonctions du changeur d'outils se fait en appuyant sur la toucheet en slectionnant Magasin d'outil ( taper 1.)X+, X- permettent la rotation Y+, Y- permettent d'ouvrir et de fermer la trappe.

    Prenez le porte outil en main, utilisez des gants ou un chiffon pour ne pas vousblesser.La mise en place ou le retrait d'un outil en broche se fait en appuyant sur la touche ci-contre

    et simultanment de l'autre main en poussant ou en retenant le porte outil en broche.

    Pour faire tourner le changeur doutil, vous devez appuyer sur la touche ci-contre.

    ! Veillez ne pas laisser tomber le porte outil.6 Tlchargements des programmes.

    Chargement des programmes depuis un ordinateur serveur.Programmes des prefs (NASA.PRF), des jauges outils (NASA.OUT) et le programme pice en codes iso(NASA.XCN). Eventuellement un sous programme de gravure

    Programme dj en mmoire.Potentiomtre des avance 0.

    Se placer dans le MODE/CHARGement (F4)Choisir la ligne 3Choix du programme courant.Valider ENTER.Taper %7000 ENTER

    Sur pupitre machinePotentiomtre des avance 0.Se placer dans le MODE/CHARGement (F4)

    Choisir la ligne 0programme courant sur ruban

    Valider ENTER.Appuyez sur DCY pour mettre la machine en attente

    Sur PC serveursous Windows.Le PC utilis pour le tlchargement travaille sous Windows.Lancer OCNet ouvrir le fichier votre programme pice : NASA.XCN se trouvant dans le dossier :

    Assurez vous que la machine slectionne est bien la RealMeca UGV RV3Slectionner Concatner Emission du menu Communication.Dans ce dossier choisir dans l'ordre les programmes NASA.PRF, NASA.OUT.. NASA.XCN endernier

    Pour lancer la communication, cliquer sur Emettre.

    NB : Si un programme de mme numro existe dj le DCN vous demande de confirmer sonremplacement.Pour cela tapez la lettre O puis validez ENTERLe dernier programme reu est affich et devient programme courant.Vous pouvez le visualiser entirement en appuyant surSUITE.

    A demander au rofesseur

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    7 Contrles de scurit.

    Vrifier que le programme courant est bien le %1000et que les potentiomtres sont bien 0.

    7.1. Excuter le programme pice en MODE/TEST.

    La prise en compte des paramtre PREFs, DEC1 et jauges outils est faite par un appel au sousprogramme %210. (bloc G77H210se trouvant au dbut de programme pice %1000).NB : Le programme %210 appelant de mme le programme %211.

    7.2 Vrifications globales.

    Remarques pralables :Les points suivants ont t vrifis en simulation :- Trajectoires conformes et sans collisions.- Approches des outils en G0 (Vitesse rapide) hors matire.- Passages d'outils au-dessus des brides.- Conditions de coupes correctes.

    Il est rappel qu'avant de tester le programme sur la machine, les 3 premiers points, concernant les

    trajectoires et la recherche de collisions, auront t vus obligatoirementen simulation virtuelled'usinage sous Catia et OCN. Ces simulations doivent se faire sous un environnement complet. (Portepice, pice brute, pice finie, outils et porte-outils)

    En raison des changements d'outillages, afin d'viter tout incident, vous devez vrifierla conformits des divers paramtres introduits et de l'approvisionnement du magasin d'outils.Pour cela,amener en IMD, chaque outil utilis au point (X0,Y0, Z50) et vrifier la conformitde la position.

    1 Conditions initiales :L'introduction des PREFs et DECs ainsi que les jauges Z et Reffectus. Potentiomtre des avances sur 0 !

    2Appel de l'outil 1 :Tapez la ligne de commande suivante, T1 M6 puis appuyez sur les touches ENTER devalidation et DCY DCY de dpart de cycle (2 fois !).3 Dplacement :Tapez la ligne de commande suivante, GXYZ50 D1 puis appuyez sur les touches ENTER devalidation et DCY de dpart de cycle.N'oubliez pas de donner le correcteur associ l'outil en broche. (Ici D1 pour l'outil T1)Placez la page cran en Mode affichage des coordonnes du point courant /OP.

    Autorisez le dplacement en tournant le potentiomtre des avanceset observer le poursuite.

    Le voyant DCY reste clair vert pendant l'excution du bloc.

    Contrle de la position atteinte.4 Recommencer pour l'outil 2.5 Pour terminerPotentiomtre des avances 0.Appuyez sur la touche RAZen cas de problme.NB : Une action sur RAZ dtruit toute les fonctions introduites en IMD.

    Pour finir, avant de lancer la production, avertir le professeur responsable

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    8 PRODUCTION

    Placer correctement les buses de lubrification par brouillard d'huile de coupe. Veiller bien lesdiriger vers le bout des outils et rgler leur hauteur afin qu'elles passent au-dessus des brideslors de l'usinage. Placer aussi les buses du lubrifiant liquide afin d'vacuer au mieux les

    copeaux de la zone de travail.

    Le droulement du cycle de production est dcrit ci-dessous.

    Mise en place d'une pice brute.Dpart du cycle d'usinage. DCY (Dtails en 8.1)Mise en broche de l'outil n 1 fraise 12Surfaage. Contournages.Mise en broche de l'outil n 2 fraise 4 fraise graver 4Gravures.Fin usinage. Arrt machine.Dmonter, nettoyer, contrler et ranger la pice finie.

    8.1 Excution de l'usinage :

    - Valider la lubrification par brouillard d'huile et larrosage

    - MODE/ CONTINUlancer la production en appuyant sur DCY .- Visualiser cran en mode Info.- Autoriser les dplacements. Rgler les potentiomtres de broche et d'avances 100%- Soyez attentif. Surveiller la coupe des outils, le dgagement des copeaux et la bonne lubrification desl'outils. (bouton darrt durgence si vous avez un doute !).

    8.2 Fin d'usinage d'une pice :- Dmonter la pice, la nettoyer.- Contrler : Dimensions, Profondeur et rgularit des gravures.- Ranger la pice dans le container des pices en cours. N'oubliez pas de placer une feuille intercalaireentre couches de pices.

    8.3 Mise en place nouvelle pice etcontinuer la srie.

    8.4 Fin d'usinage de la srie :

    Remplir la fiche suiveuse se trouvant dans le container des pices en cours.Placer les containers pices brutes et en cours sur le chariot.

    Nettoyer et dmonter le montage.Ranger le montage dans le container montage ainsi que la bote avec les vis.Amener le chariot en zone de stockage et placer les containers sur les tagres appropries.

    8.5. Nettoyer et arrter de la machine :

    ! Utilisation de la soufflette interdite.Enlever les copeaux au pinceau.Laver la table au jet de lubrifiant.Essuyer au chiffon propre. (Table,carters, vitre )Dgager les chariots des butes.

    En MODE/MANUappuyer sur Z-puis X-, puis Y-.Mettre hors tension lectrique et pression pneumatique.Nettoyer le poste de travail.

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    9 En cas de problmes :

    - Si le voyant SECU apparat avant le dpart de cycle, ouvrir puis refermer la porte.

    - Pour afficher les messages de diagnostics: (MESaffich en haut de l'cran)MODE / E/S (F10)Choisir "0 Messages de diagnostics."

    - Pour corriger un dfaut. (MESaffich et voyant Rouge perte de puissance clair)

    Lire la liste de dfauts.Corriger les dfauts dans l'ordre d'apparition.Enclencher nouveau la puissance (Bouton vert)

    - Pour annuler une action en cours:Faire une RAZ

    - Pour permettre de rgler les jets d'arrosage en cours de travail :

    Faire un arrt des avances :

    Arrter la broche :

    Ouvrer la porte et rgler les buses.

    Fermer la porte.

    Appuyer sur Mise en marche broche.

    Appuyer sur DCY :

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