Torque, M

82EV系列简易操作

Torque, M

Speed, n

Armature setting range

LENZE 82EV 系列

简易操作

制作人：何宇


1.标准 I/O 与主机间的机械安装2.动力电接线 3.控制端子接线4.控制端子的定义5.让电机转起来6.常用几个参数号7.应用案例 1—— 矢量控制方法8.应用案例 2—— 具有速度限制的无传感器转矩控制9.进阶可以参考的文档

目录


1 、 I/O 功能模块的安装

1. 断开动力电源，至少等待 3分钟。

2. 取出并保存防护盖 A

3. 取出并保存 FIF 防护罩 B

4. 安装功能模块到 FIF 接口的上

5. 按需要连接控制端子接线


推荐使用带屏蔽层的电机电缆，并且屏蔽层必须与 PE 可靠连接，才能大幅度抑制干扰。

8200EV电机滤波器，根据引线长度而定

进线电抗器，强烈推荐使用

22 、动力电接线、动力电接线


33 、控制端子图及接线、控制端子图及接线


44 、控制端子定义—、控制端子定义—模拟量输入输出模拟量输入输出

X3 功能( 黑体为工厂设定 )

电平技术数据

7 GND1 模拟信号参考地 1 - 与 GND2 隔离

8 速度给定值 ( 通过 C0412 自由配置 ) ，实际值或设定值 ( 用DIP 开关或 C0034 代码修改电平 )

0 ~ +5V

0 ~ +10V

-10V ~ +10V

0 ~ +20mA

4 ~ +20mA

4 ~ +20mA( 开路输出 )

分辨率 10 位

9 内部恒定直流电压源 +5.2V( 参考地 X3/7)

负载能力 max=10mA

62 输出频率 ( 通过 C0419 自由配置 )

0 ~ +10V 分辨率 10 位


44 、控制端子定义—、控制端子定义—模拟量输入输出模拟量输入输出


44 、控制端子定义—、控制端子定义—数字量输入输出数字量输入输出

X3 功能( 黑体为工厂设定 )

电平技术数据

20 数字量输入 / 输出用内部直流电源 +20V( 参考地 x3/7)

负载能力： max=40mA

28 控制器使能 1 = 启动 1 = 高电平（ +12V~+30V ）0 = 低电平（ 0V~+3V ）

E1/E2 JOG 频率E3 直流加压制动（ DCB ） 1 = DCB 启动E4 改变旋转方向 CCW/CW CW = 0 /CCW =1

39 GND1 模拟信号参考地 1 - 与 GND2 隔离

A1 准备就绪 ( 通过 C0415/2 自由配置 )

内部电源供电 0/+20V

外部电源供电 0/+24V

10mA

50mA

59 A1 用的直流电源内部电源供电 0/+20V

外部电源供电 0/+24V-


44 、控制端子定义—、控制端子定义—继电器端子定义继电器端子定义

X1.2 功能( 黑体为工厂设定 )

继电器通电状态

技术数据

K11 继电器输出，常闭触点开 AC 240V / 3A

DC 24/2A...DC200V/0.18AK12 继电器中间触点K14 继电器输出，常开触点关


5、让电机转起来① 完成控制器的动力接线、控制端子接线（采用内部供电方式），给

变频器上电；绿色 LED 指示灯闪烁

② 利用操作面板，设定 C0002 = 1 调用工厂设定参数集

③ 起动电动机 :- 控制器使能： X3/28 高电平

绿色 LED 指示灯常亮- E1 ~ E4 低电平；- 电位器开输出电压

电机速度由电位器设定

④ 调试成功完成


6、常用的几个参数号C002: 调用默认参数 / 参数传递 C105: 快停 (QSP) 减速时间

C003: 参数保存方式 C148: 电机参数检测

C007: 数字量输入端子的功能配置

C011: 最高速度值 C050: 变频器输出频率

C012: 加速时间 C051: 加滑差补偿后的输出频率

C013: 减速时间 C054: 变频器输出电流

C014: 电机控制特性 C056: 变频器输出负载

C037~C039: JOG1~JOG3 固定速度值 C161: 当前故障代码


7、应用案例 1— 矢量控制方法 ① 完成控制器的动力接线、控制端子接线（采用内部供电方式），给


② 控制端子位置 - 控制器使能 28 低电平； - E1 ~ E3 低电平；- E4 低电平； - 电位器输出电压调到最低电压

③ 利用操作面板，设定 C0002 = 1 调用工厂设定参数集


7、应用案例 1— 矢量控制方法

代码名称设定C0014 控制模式 4( 矢量控制模式 )

C0087 额定电机转速按电机铭牌数据输入C0088 额定电机电流按电机铭牌数据输入C0089 额定电机频率按电机铭牌数据输入C0090 额定电机电压按电机铭牌数据输入C0091 电机功率因子按电机铭牌数据输入C0148 电机参数辨识 1( 启动电机辨识 )

④ 输入右表所示参数

⑤ 电机辨识：控制器使能 28 高电平— 绿色 LED 指示灯快速闪烁。— 电机辨识过程约需 1-2 分钟（取决于电机功率）。在此过程中电机应保持静止。

⑥ 在电机辨识过程结束后：控制器使能 28 低电平-C0148 = 0 - 自动设定禁止控制器使能- 如果失败，将显示一个故障信息- 正常识别后，可以在 C0084 、 C0092 种看到识别后的参数值


7、应用案例 1— 矢量控制方法 ⑦ 起动电动机 :

- 控制器使能： 28 高电平绿色 LED 指示灯常亮

- 电位器开输出电压电机速度由电位器设定

⑧ 调试成功完成


8、应用案例 2— 具有速度限制的无传感器转矩控制 ① 完成控制器的动力接线、控制端子接线（采用内部供电方式），给


② 控制端子位置 - 控制器使能 28 低电平； - E1 ~ E3 低电平；- E4 低电平； - 电位器（ X3/8 ）输出电压调到最低电压

③ 利用操作面板，设定 C0002 = 1 调用工厂设定参数集


8、应用案例 2— 具有速度限制的无传感器转矩控制 ④ 输入右表所示参数

⑤ 电机辨识：控制器使能 28 高电平— 绿色 LED 指示灯快速闪烁。— 电机辨识过程约需 1-2 分钟（取决于电机功率）。在此过程中电机应保持静止。

⑥ 在电机辨识过程结束后：控制器使能 28 低电平-C0148 = 0 - 自动设定禁止控制器使能- 如果失败，将显示一个故障信息- 正常识别后，可以在 C0084 、 C0092 种看到识别后的参数值

代码名称设定

C0014 控制模式 5

C0087 额定电机转速按电机铭牌数据输入

C0088 额定电机电流按电机铭牌数据输入

C0089 额定电机频率按电机铭牌数据输入

C0090 额定电机电压按电机铭牌数据输入

C0091 电机功率因子按电机铭牌数据输入

C0148 电机参数辨识 1( 启动电机辨识 )

C0412/1 给定 1 0 （无定义）

C0412/6 转矩给定 1 （ X3/8 ）

C0414/1 模拟量输入增益根据用户需要


8、应用案例 2— 具有速度限制的无传感器转矩控制 ⑦ 起动电动机 :

- 选择旋转方向： E4 高电平 - 控制器使能： 28 高电平

绿色 LED 指示灯常亮- 电位器 X3/8 开始输出电压

电机扭矩由电位器设定

⑨ 调试成功完成

⑧ 监控 C0047 代码，显示的当前实际扭矩值


9、进阶可以参考的文档 ① 8200vector 操作手册 .pdf （中文操作手册）

② BA_Frequency_Inverter_8200_vector_v2-0_EN.pdf （英文操作手册）

③ MA_8200_vector_0,25-2,2kW_v5-0_DE_EN_FR.pdf （英文安装手册）

④ MA_8200_vector_1,5-2,2kW_Therm_separation_DE_EN_FR.pdf （英文安装手册）

⑤ MA_EMC_Clamp_mounting_v1-0_DE_EN_FR.pdf （英文安装手册）

⑥ MA_DIN_rail_mounting_v1-0_DE_EN_FR.pdf （英文安装手册）

注：以上罗列的手册名在 LENZE资料光盘中均有与以上名称相对应的 PDF 文档，可直接在光盘中搜索获得。


天津西汉传动技术有限公司– 公司自成立之日起，始终站在传动技术发展的前列，其产品公司自成立之日起，始终站在传动技术发展的前列，其产品

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– 主要产品：减速机、变频器、电机、制动器、离合器、伺服主要产品：减速机、变频器、电机、制动器、离合器、伺服系统、自动化输送设备。系统、自动化输送设备。

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