Biomecánica I

Universidad San Sebastián

Torque y Palancas

Torque

• T = Fd

Torque (Nm)

F = Fuerza (N) x d = Brazo de Momento (m)

Torques

Torque

• Torque (T) o Momento de Fuerza:– Representa una "fuerza rotatoria" o la

magnitud del giro alrededor de un centro de rotación.

– Es una medida que indica la cantidad de fuerza que se requiere para poder producir un movimiento rotatorio de un objeto rígido o palanca. 

Torque

Cálculo del Torque

Torque

• Sinónimos del Torque:– Brazo de Fuerza– Momento de Fuerza– Brazo de Palanca – Radio de Rotación.

Brazo de momento :En el cuerpo, el brazo de momento de un músculo es la distancia perpendicular entre la linea de fuerza y el centro articular.

Brazo de momento(lever arm)

Torque

• El mayor Brazo de Momento esta en un ángulo aproximado de 90º.

• Posee magnitud, dirección, es un vector. – Fd en contra de la manecillas del reloj (+).

– Fd en dirección a las manecillas del reloj(-).

Torque y Ángulos de las palancas óseas.

En la práctica…

• La fuerza muscular tiene dos componentes:

– Componente Rotador:

• Actúa perpendicular al hueso.

• Permite que la palanca ósea rote alrededor del centro articular.

– Componente paralelo:

• La fuerza es paralela al hueso.

• Lleva a la palanca ósea lejos del centro articular.

• Lleva a la palanca ósea hacia el centro articular.

Resultados de los Torques Articulares

• El producto de la tensión del músculo y del brazo del momento del músculo produce un torque en la articulación cruzada por el músculo.

• Músculo agonista y antagonista crean torques que estabilizan o producen deslizamiento o rotación en la articulación.

Resultados de los Torques Articulares

• Este sistema de torque articular produce movimiento de los segmentos.– Contracción Concéntrica y excéntrica muscular.

• Otros factores:– Peso del segmento.– Movimientos de otros segmentos.– Estabilidad articular.– Fuerzas externas.

Condición de Equilibrio

Fuerzas y Equilibrio

Dirección de los Torques y Equilibrio