TNC 4xx TNC 320 - araxe.comaraxe.com/docs/CN/programmation/Qparams/ParamQ_cours.pdf · Utilisation...

TNC 4xxiTNC 530TNC 320

Utilisation des paramètres Q dans les programmes

Programmation paramétrée HEIDENHAIN 1.1

Programmation de familles de pièces

Programmation de formes mathématiques en 2D (ellipse, parabole, sinusoïde, etc…

Programmation de formes 3D complexes(cylindre, cône, tronc de cône, sphère, etc…

Données paramétrables


Positionnements :

• Coordonnées de X, Y, Z, IV, V (ex. L X +Q… Y +Q…)

• Avance F (ex. F Q…)

• Rayon polaire PR

• Angle polaire PA (ex. LP PR +Q… PA +Q…)

Centre cercle ou pôle :

• Coordonnées X, Y, Z, IV, V (ex. CC X +Q…Y +Q…)

Définition d’outil (TOOL DEF) :

• Numéro d’outil

• Rayon d’outil R

• Longueur d’outil L (ex. TOOL DEF +Q… R +Q… L +Q…)

Appel d’outil (TOOL CALL) :

• Numéro d’outil

• Vitesse de rotation S

• Avance F

• Valeurs Delta DL, DR, DR2 (ex. TOOL CALL +Q… Z S +Q… F +Q… DL +Q…DR +Q… DR2 +Q…)

Arrondi d’angle RND ou chanfrein CHF :

• Rayon d’arrondi R et avance F (ex. RND R +Q… F +Q…)

• Longueur chanfrein et avance F (ex. CHF +Q… F +Q…)

Définition de cycles fixes :

• Distance d’approche, passe, profondeur, temporisation, saut de bride, coordonnée surface pièce

• Longueur, largeur de rainure et poche circulaire

• Avances de plongée et travail

• Décalages d’origine (Cycle 7 POINT ZERO)

• Rotation du système de coordonnées (Cycle 10 ROTATION)

• Facteur d’échelle (Cycles 11 et 26)

• Plan d’usinage (Cycle 19)

• Initialisation de point de réf. (Cycle 247)

• Tolérance (Cycle 32)

• Fonctions PLANE

Flexk (à partir du Soft 280 476 xx):

• Coordonnées du point final

• Rayon d’un cercle

• Centre d’un cercle, etc…

Groupes de fonctions paramétrées

Programmation paramétrée HEIDENHAIN 1.1-1

Ces fonctions sont accessibles en édition de programme avec la touche

Groupe Arithmétique de base


Programmation des fonctions arithmétiques


Groupe Trigonométrie


Groupe Calcul cercle


Groupe Sauts


Abréviations et expressions utilisées

IF (anglais) siEQU (angl. equal) égal àNE (angl. not equal) différent deGT (angl. greater than) supérieur àLT (angl. less than) inférieur à

GOTO (angl. goto) aller à

Groupe Fonctions spéciales


Groupe Formule


Groupe Formule

Programmation FLEXK HEIDENHAIN 1.10

Tableau des paramètres Q

Programmation paramétrée HEIDENHAIN 1.10-1

N° de paramètre Affectation Initialisé par

Q0…Q99 Libres Programmeur

Q100…Q107 Données externes Automate

Q108 Rayon d’outil actif C.N.

Q109 Axe d’outil

Q110 Fonction M broche

Q111 Marche/arrêt arrosage

Q112 Facteur de recouvrement

Q113 Cotation PGM

Q114 Longueur d’outil actif

Q115 Cote X après palpage

Q116 Cote Y après palpage

Q117 Cote Z après palpage

Q118 Cote axe IV après palpage

Q119 Cote axe V après palpage

Q120 Angle axe A (inclinaison)

Q121 Angle axe B (inclinaison)

Q122 Angle axe C (inclinaison)

Q123…Q199 Fonctions spéciales C.N.

Q200…Q399 Paramètres cycles fixes C.N.

Q400…Q1999 Libres Programmeur

Structure d’un programme paramétré


Définition des variables

Calculs

Usinage

Incrémentation

Fin de l’usinage ? (Condition)

LBL

LBL

NON OUI

OU

FIN

Trous sur diamètre (bases)


Définition des variables

Q0 = 0 Angle de départQ1 = 16 Nombre de trousQ2 = 80 Diamètre du cercle

Calculs

Q10 = Q2 DIV 2 Rayon du cercleQ20 = 360 DIV Q1 Incrément angulaire

Usinage

CC X…Y…LP PR Q10 PA Q0 RO FMAX M99

Incrémentation

QO = Q0 + Q20

Saut

IF Q0 LT 360 GOTO LBL…

Exercice : Trous sur diamètre


Schéma : Trous sur diamètre


BLK FORM

TOOL CALL…

L Z… R0 FMAX M13

Cycle de perçage CYCL DEF 200 PERCAGE

Définition des Q0 = … Angle 1er trou

variables Q1 = … Nombre de trous

Q2 = … Diamètre du cercle

Calculs Q10 = … Rayon du cercle

Q20 = … Incrément angulaire

LBL …

Usinage CC X…Y… Pôle coordonnées polaires

LP PR Q…PA Q… R0 FMAX M99 Positionnement, perçage

Incrémentation Q0 = Q0 + Q…

Saut conditionnel FN 12 : IF Q0 LT … GOTO LBL…

Dégagement, fin L Z… R0 FMAX M2

Solution : Trous sur diamètre


Programme complet 0 BEGIN PGM TROUS-SUR-DIAM MM

1 BLK FORM 0.1 Z X-50 Y-50 Z-40

2 BLK FORM 0.2 X+50 Y+50 Z+0

3 TOOL CALL 4 Z S2500

4 L Z+200 R0 FMAX M13

5 CYCL DEF 200 PERCAGE ~ Cycle de perçage

Q200=+2 ;DISTANCE D'APPROCHE ~

Q201=-20 ;PROFONDEUR ~

Q206=+150 ;AVANCE PLONGEE PROF. ~

Q202=+5 ;PROFONDEUR DE PASSE ~

Q210=+0 ;TEMPO. EN HAUT ~

Q203=+0 ;COORD. SURFACE PIECE ~

Q204=+50 ;SAUT DE BRIDE ~

Q211=+0 ;TEMPO. AU FOND

6 Q0 = 0 Angle de départ

7 Q1 = 16 Nombre de trous

8 Q2 = 80 Diamètre

9 Q10 = Q2 / 2 Calcul du rayon

10 Q20 = 360 / Q1 Calcul de l’incrément

11 LBL 1

12 CC X+0 Y+0

13 LP PR+Q10 PA+Q0 R0 FMAX M99 Positionnement, perçage

14 Q0 = Q0 + Q20 Incrémentation

15 FN 12: IF +Q0 LT +360 GOTO LBL 1 Saut conditionnel

16 L Z+200 R0 FMAX M2

Contour fictif


1 LX1 Y1

2 LX2 Y2

3 LX3 Y3 = LXQ… YQ…•

•

•

n. LXn Yn

Ellipse (bases)


Calcul du point P :

Px = a * COS •Py = b * SIN •

a et b étant les demi-axes de l’ellipse

Par incrémentations successives de l’angle de départ • , le recalcul de l’équation donnera, à chaque pas, dans Q30 et Q40 une nouvelle position en X et Y située sur le contour de l’ellipse

Exercice : Ellipse


Schéma : Ellipse


BLK FORM

TOOL CALL…

L Z… R0 FMAX M13

CYCL DEF 7.0 POINT ZERO Décalage d’origine

L X…Y… R0 FMAX Approche

L Z-… RO F… Plongée

Définition des Q0 = … Angle de départ

variables Q1 = … Demi-axe X

Q2 = … Demi-axe Y

Q3 = … Incrément angulaire

LBL …

Calculs Q30 = Q… COS Q… Calcul de X

Q40 = Q… SIN Q… Calcul de Y

Usinage L X Q30 Y Q40 RL F…

Incrémentation Q0 = Q0 - Q…

Saut conditionnel FN 11 : IF Q0 GT … GOTO LBL…

L X… Y… R0 F… Sortie de contour

CYCL DEF 7.0 POINT ZERO Annulation du décalage


Solution : Ellipse


Programme complet 0 BEGIN PGM ELLIPSE MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0


4 L Z+100 R0 FMAX M13

5 CYCL DEF 7.0 POINT ZERO Décalage d’origine

6 CYCL DEF 7.1 X+50

7 CYCL DEF 7.2 Y+50

8 L X+80 Y+0 R0 FMAX Approche

9 L Z-5 R0 FMAX


11 Q1 = 50 Demi-axe X

12 Q2 = 30 Demi-axe Y

13 Q3 = 1 Incrément angulaire

14 LBL 1

15 Q30 = Q1 * COS Q0 Calcul de X

16 Q40 = Q2 * SIN Q0 Calcul de Y

17 L X+Q30 Y+Q40 RL F500 Usinage

18 Q0 = Q0 - Q3 Décrémentation de l’angle

19 FN 11: IF +Q0 GT -0.1 GOTO LBL 1 Saut conditionnel

20 L X+80 Y+0 R0 Sortie de contour

21 CYCL DEF 7.0 POINT ZERO Annulation du décalage

22 CYCL DEF 7.1 X+0

23 CYCL DEF 7.2 Y+0

24 L Z+200 R0 FMAX M2 Dégagement, fin

Parabole (bases)


Equation de la parabole :

Y = ax² + bx + c

Exercice : Parabole


Schéma : Parabole


BLK FORM

TOOL CALL…

L Z… R0 FMAX M13




Définition des Q0 = … Position X départ

variables Q1 = Constante

Q2 = … C

Q3 = … Incrément sur X

LBL …

Calculs Q10 = (Q… * Q0²) + Q… Calcul de Y en fonction de X

Usinage L X Q … Y Q10 RL F…



L X… Y… R0 F… Sortie de contour



Solution : Parabole


Programme complet 0 BEGIN PGM PARABOLE MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0


4 L Z+100 R0 FMAX M13


6 CYCL DEF 7.1 X+50

7 L X-80 Y+80 R0 FMAX Approche

8 L Z-20 R0 FMAX

9 Q0 = - 50 X départ

10 Q1 = 0.025 Constante

11 Q2 = 10 Décalage en Y de la courbe

12 Q3 = 0.5 Incrément en X

13 LBL 1

14 Q10 = ( Q1 * SQ Q0 ) + Q2 Calcul de Y

15 L X+Q0 Y+Q10 RR F500 Usinage


17 FN 12: IF +Q0 LT +50.1 GOTO LBL 1 Saut conditionnel

18 L X+80 Y+80 R0 Sortie de contour


20 CYCL DEF 7.1 X+0


22 END PGM PARABOLE MM

Sinusoïde : Bases


Exercice : Rainure sinusoïdale


Schéma : Rainure sinusoïdale


BLK FORM

TOOL CALL…

L Z… R0 FMAX M13




Définition des Q0 = … Amplitude

variables Q1 = Valeur X départ

Q2 = … Incrément sur X

LBL …

Calculs Q10 = Q… * SIN Q… Calcul de Y en fonction de X

Usinage L X Q … Y Q10 R0 F…





Solution : Rainure sinusoïdale


Programme complet 0 BEGIN PGM RAINURE-SINUS MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20

2 BLK FORM 0.2 X+380 Y+70 Z+0


4 L Z+100 R0 FMAX M13


6 CYCL DEF 7.1 X+10

7 CYCL DEF 7.2 Y+35


9 L Z+2 R0 FMAX

10 L Z-5 R0 F100

11 Q0 = 25 Amplitude

12 Q1 = 0 X départ

13 Q2 = 0.5 Incrément sur X

14 LBL 1

15 Q10 = Q0 * SIN Q1 Calcul de Y fonction de X

16 L X+Q1 Y+Q10 R0 F500 Usinage




20 CYCL DEF 7.1 X+0

21 CYCL DEF 7.2 Y+0


23 END PGM RAINURE-SINUS MM

Spirale d’Archimède (Bases)


La loi de variation du rayon est linéaire en fonction de l’angle.

Calcul de l’incrément sur le rayon pour 1°:

Rayon de départ360

Accroissement du rayon pour n°:

Rayon de départ x n360

Q0 = Angle de départQ1 = Incrément angulaire (ex. 1°)Q2 = Rayon de départ

Exercice : Spirale


Schéma : Spirale


BLK FORM

TOOL CALL…

L Z… R0 FMAX M13



Définition des Q0 = … Angle de départ

variables Q1 = Incrément angulaire

Q2 = … Rayon de départ

Calculs Q10 = Q… /360 Incrément sur rayon pour 1°

CC X…Y… Pôle

Usinage LP PR Q… PA Q… RO F…

Incrémentations Q0 = Q0 + Q… Incrémentation angle

Q2 = Q2 + Q… Incrémentation rayon



Solution : Spirale


Programme complet{ 0 BEGIN PGM SPIRALE MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0


4 L Z+100 R0 FMAX M13


6 L Z+2 R0 FMAX

7 L Z-20 R0 F100


9 Q1 = 1 Incrément angulaire

10 Q2 = 15 Rayon de départ

11 Q10 = Q2 / 360 Incrément sur rayon pour 1°

12 LBL 1

13 CC X+50 Y+50 Pôle

14 LP PR+Q2 PA+Q0 R0 F500 Usinage

15 Q0 = Q0 + Q1 Incrémentation de l’angle

16 Q2 = Q2 + Q10 Incrémenation du rayon



19 END PGM SPIRALE MM

Exercice : Came


Schéma : Came


BLK FORM

TOOL CALL…

L Z… R0 FMAX M13



Définition des Q1 = … Rayon de départ

variables Q2 = … Rayon d’arrivée

(secteur 0-71°) Q3 = … Angle de départ

Q4 = … Angle final

Q5 = … Nombre d’incréments

Q6 = … Angle final conditionnel

CALL LBL … Usinage secteur 0-71°

CP PA… DR+/- Usinage secteur 71-90°

Nouvelle définition Q1 = … Rayon de départ

des variables Q2 = … Rayon d’arrivée

(secteur 90-230°) Q3 = … Angle de départ

Q4 = … Angle final

Q5 = … Nombre d’incréments

Q6 = … Angle final conditionnel

CALL LBL … Usinage secteur 90-230°

CP PA …DR+/- Usinage secteur 230-0°

L X…Y… R0 Sortie de contour

Dégagement, fin L Z… R0 FMAX M2 Fin PGM principal

Schéma : Came


Sous-programme LBL …

Q10 = … Incrément sur le rayon

Q20 = … Incrément sur l’angle

LBL …

CC X…Y… Pôle

LP PR Q …PA Q… Usinage

Q1 = … Incrémentation du rayon

Q3 = … Incrémentation de l’angle

FN 12 : IF Q… LT Q… GOTO LBL…

Fin du S/PGM LBL 0

END PGM …

Solution : Came


Programme complet 0 BEGIN PGM CAME MM

1 BLK FORM 0.1 Z X-50 Y-50 Z-20

2 BLK FORM 0.2 X+50 Y+50 Z+0


4 L Z+100 R0 FMAX M13

5 L X+60 Y+0 R0 FMAX

6 L Z-5 R0 FMAX

7 Q1 = 33

8 Q2 = 40

9 Q3 = 0

10 Q4 = 71

11 Q5 = 100

12 Q6 = 71.1

13 CALL LBL 1

14 CC X+0 Y+0

15 CP PA+90 DR+

16 Q1 = 40

17 Q2 = 33

18 Q3 = 90

19 Q4 = 230

20 Q5 = 200

21 Q6 = 230.5

22 CALL LBL 1

23 CP PA+0 DR+

24 L X+60 Y+0 R0

25 L Z+200 R0 FMAX M2

26 LBL 1

27 Q10 = ( Q2 - Q1 ) / Q5

28 Q20 = ( Q4 - Q3 ) / Q5

29 LBL 2

30 CC X+0 Y+0

31 LP PR+Q1 PA+Q3 RR F500

32 Q1 = Q1 + Q10

33 Q3 = Q3 + Q20

34 FN 12: IF +Q3 LT +Q6 GOTO LBL 2

35 LBL 0

36 END PGM CAME MM

FN 14 : Erreur


Q110 : Etat de la broche


La valeur contenue dans la variable Q110 dépend de la dernière fonction M programmée pour la broche.

Cycle de perçage spécial avec PGM CALL (Cycle 12)


Un programme d’usinage (par ex. un cycle de perçage spécial paramétré) peut être appelé à partir d’un programme quelconque et être considéré comme un cycle d’usinage

Cycle de perçage spécial (Bases)


Soit à définir un cycle de perçage spécial permettant le perçage d’un trou de profondeur totale Q14, avec une première passe de profondeur Q12 et avance de plongée Q13 et une seconde passe à profondeur Q14 et nouvelle avance de plongée Q15 (Q15 > Q13) sansrétraction entre les passes.

On prévoira une distance de sécurité Q10 et un saut de brideQ11 en fin de cycle.

Q16 représentera la coordonnée surface pièce.

On vérifiera que la broche est en rotation avec émission d’un message d’erreur si ce n’était pas le cas ,que les profondeurs sont négatives et également que distance de sécurité et saut de bride sont positifs.

Schéma : Cycle de perçage spécial


BEGIN PGM PERCAGE MM

Tests IF Q10 LT… GOTO LBL… Vérification Q10 positif

IF Q11 LT… GOTO LBL… Vérification Q11 positif

IF Q12 GT… GOTO LBL… Vérification Q12 négatif

IF Q14 GT… GOTO LBL… Vérification Q14 négatif

IF Q110 NE… GOTO LBL… Vérification broche

IF Q110 EQU… GOTO LBL… Broche O.K.

Vérification signe LBL…

FN 14 ERROR =… Signe erroné

Vérification broche LBL…

FN 14 : ERROR=… Broche ?

LBL…

Usinage CYCL DEF 7.0. POINT ZERO Décalage Z

L Z+Q… Approche à dist. de sécurité

L Z+Q… R0 FQ… 1ère passe

L Z+Q… R0 FQ… 2ème passe

IF Q11 GT Q…GOTO LBL… Saut de bride, si…

L Z+Q… Retour à dist. de sécurité, si …

IF…EQ…GOTO LBL… Saut inconditionnel

LBL… LBL saut de bride

L Z+Q…

LBL…

CYCL DEF 7.0. POINT ZERO Annulation

END PGM PERCAGE MM Fin

Solution : Perçage spécial


Programme complet 0 BEGIN PGM PERCAGE MM

1 FN 12: IF +Q10 LT +0.01 GOTO LBL 65 Vérification Q10 positif

2 FN 12: IF +Q11 LT +0.01 GOTO LBL 65 Vérification Q11 positif

3 FN 11: IF +Q12 GT +0 GOTO LBL 65 Vérification Q12 négatif

4 FN 11: IF +Q14 GT +0 GOTO LBL 65 Vérification Q14 négatif

5 FN 10: IF +Q110 NE +0 GOTO LBL 254 Etat de la broche

6 FN 9: IF +Q110 EQU +0 GOTO LBL 99

7 LBL 65

8 FN 14: ERROR= 1012 Signe erroné

9 LBL 254

10 FN 14: ERROR= 1000 Broche?

11 LBL 99


13 CYCL DEF 7.1 Z+Q16

14 L Z+Q10 R0 FMAX Approche à distance de sécurité

15 L Z+Q12 R0 FQ13 1ère passe

16 L Z+Q14 R0 FQ15 2ème passe

17 FN 11: IF +Q11 GT +Q10 GOTO LBL 100 Saut de bride ou

18 L Z+Q10 R0 FMAX Retour à distance de sécurité

19 FN 9: IF +0 EQU +0 GOTO LBL 101 Saut inconditionnel en fin de PGM

20 LBL 100

21 L Z+Q11 R0 FMAX

22 LBL 101

23 CYCL DEF 7.0 POINT ZERO Annulation

24 CYCL DEF 7.1 Z+0

25 END PGM PERCAGE MM Fin

Exercice : Ligne de trous


Schéma : Ligne de trous


BLK FORM

TOOL CALL…

L Z… R0 FMAX M13

Définition des Q10 = … Distance de sécurité

variables Q11 = … Saut de bride

Q12 = … 1ère profondeur

Q13 = … Avance 1ère profondeur

Q14 = … 2ème profondeur

Q15 = … Avance 2ème profondeur

Q16 = … Coordonnée surface pièce

CYCL DEF 12.0 PGM CALL Cycle Appel de programme

CYCL DEF 12.1 …. Nom du programme

Positions d’usinage L X…Y… R0 FMAX M99 Perçage 1er tou

LBL…

L IX+… R0 FMAX M99 Perçages trous restants

CALL LBL… REP… Mise en répétitions

L Z+… R0 FMAX M2 Dégagement, fin

Solution : Ligne de trous


Programme complet 0 BEGIN PGM PGMCALL MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z+0

2 BLK FORM 0.2 X+200 Y+40 Z+50


4 L Z+200 R0 FMAX M3 M8

5 ;================================

6 ;Q10 ET Q11 TOUJOURS EN POSITIF

7 ;Q12 ET Q14 TOUJOURS EN NEGATIF

8 ;================================

9 FN 0: Q10 =+5 Distance de sécurité

10 FN 0: Q11 =+10 Saut de bride

11 FN 0: Q12 =-5 1ère

profondeur en absolu

12 FN 0: Q13 =+50 Avance 1ère profondeur

13 FN 0: Q14 =-20 2ème

profondeur en absolu

14 FN 0: Q15 =+200 Avance 2ème

profondeur

15 FN 0: Q16 =+0 Coordonnée surface pièce

16 CYCL DEF 12.0 PGM CALL

17 CYCL DEF 12.1 PGM TNC:\PERCAGE

18 L X+15 Y+30 R0 FMAX M99 Positionnement, perçage

19 LBL 1

20 L IX+10 R0 FMAX M99 Positionnements, perçages

21 CALL LBL 1 REP6


23 END PGM PGMCALL MM

TNC 4xx TNC 320 - araxe.comaraxe.com/docs/CN/programmation/Qparams/ParamQ_cours.pdf · Utilisation...

Documents

Transcript of TNC 4xx TNC 320 - araxe.comaraxe.com/docs/CN/programmation/Qparams/ParamQ_cours.pdf · Utilisation...