Title of presentation - Bosch Global...2 12/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017....
Transcript of Title of presentation - Bosch Global...2 12/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017....
112/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Решения для тестового, измерительного и
имитационного оборудования
Title of presentation
212/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Решения для тестового, измерительного и
имитационного оборудования
Title of presentationСистемы управления движением
Встроенный осевой контроллер IAC MultiEthrnet
Серво гидравлический актуатор SHA
Мехатронный актуатор
Системы имитации движения от Bosch Rexroth
312/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Системы управления движением
Slide title
412/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Системы управления движением
История платформы IndraMotion MLC
1990 1995 2000 2005 2010 2015
General
Automation
Robotic
Printing
and
Packaging Hydraulic
IndraMotion MLC
2001:
Старт разработки
2003:
Первая прогр. версия
2005:
Интеграция
роботизации
2010:
Интеграция гидравлики
2012:
Внедрение
Open Core Interface
512/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
IndraMotion MLC
Законченная система для решения любых
задач Законченное решение для решения
любых задач движения
Масштабируемое портфолио
продуктов для решения различных
задач
Open Core Engineering
IndraWorks – универсальная инженерная среда программирования согласно (CODESYS v3)
Function Toolkits – Simplified processesin engineering and production
Sercos automation bus – открытый стандарт коммуникации в реальном времени на базе Ethernet
Open Core Interface – мост между миром автоматизации и ИТ
612/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Компоненты системы
Аппаратная часть – обзор
IndraControl L45
IndraControl L65
Контроллеры I/O [IP20] – Inline
Прогр. Конц.
выкл
RT-Ethernet/
PROFIBUSБычтрод.
I/O
Функц. модули
Digital I/O
Communi-
cation
RelaisPower
supply
Counter Techno-
logyIndraControl L25 Bus
coupler
Block I/O
Digital/Analog
Safety I/O
Bus coupler
M8Digital
M12
Input
Digital
M12
Output
AnalogI/O
Analog
M12
Input
Analog
M12
Output
Power
supply
Digital
M8
Input
Digital
M8
Output
Analog
M12
Input RTD
Analog
M8
Output U/I
I/O [IP20] – IndraControl S67
Sercos II / III
Память
SRAM
I/O [IP20] – IndraControl S20
Bus coupler DI-16/4
DI-32/1
DO-16/3
DO-32/1
AI-8
AI-8-RTD
AO-8 CNT-INC-2/2
SafeLogic
712/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Компоненты системы
Аппаратная часть – обзорI/O [IP20]
E/A [IP67]
Profibus
Sercos (C2C)
Функц. модули
SafeLogic
Контроллеры
IndraControl XM21
IndraControl XM22
IndraControl XM12
Communication Technology
Analog I/ODigital I/O SafetyBus coupler
Counter
Bus coupler
M8Digital M12
InputDigital M12
OutputAnalog M12
Input
Analog M12
Output
PowerDigital M8
InputDigital M8
Output
Analog M12
Input RTD
Analog M8
Output U/I
RT-Ethernet
812/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Компоненты системы
Аппаратная часть – обзорI/O [IP20]
E/A [IP67]
Функц. модули Контроллеры
Communication Technology
Analog I/ODigital I/O SafetyBus coupler
Counter
Bus coupler
M8Digital M12
InputDigital M12
OutputAnalog M12
Input
Analog M12
Output
PowerDigital M8
InputDigital M8
Output
Analog M12
Input RTD
Analog M8
Output U/I
Sercos
IndraControl VPB40
RT-Ethernet
PROFIBUS
SafeLogic (i.p.)
912/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Масштабируемая производительность в компактном формате
Высокая производительность
контроллера на базе технологий от INTEL
с тактовой частотой до 1 GHz
Инновационная встраиваемая
архитектура на базе интегральных схем
по стандарту COM-Express
Защита от сбоев при помощи
реализованного автоматизированного
сохранения данных при потере питания
Полная поддержка Ethernet реального
времени с поддержкой интефейсов
Sercos, PROFINET RT и EtherNet/IP
Не требует обслуживания благодаря
отсутствию изнашивающихся частей,
таких как вентиляторы, жесткие диски,
или батареи
Процессор с тактовой частотой
до 1 GHz
sercos III
Приводы и I/O
Open Connectivity Ethernet
PROFINET RT / EtherNet/IP
PROFIBUS
Master/Slave
Ethernet TCP/UDP/IP
Инжиниринг и ЧМИ
Аппаратная часть IndraControl MLC
Карта памяти
Прошивка, программа, данные
Пример: IndraControl L45/L75
1012/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Аппаратная часть IndraControl XM2
Гибкое управление в реальном
времени
Масштабируемая платформа
Intel Atom CPU до 1300 MHz
Высокопроизводительный
контроллер
Простая и гибкая
конфигурируемость при помощи
модульных блоков I/O
Sercos интерфейс управления
Не требует обслуживания – нет
трущихся частей, вентиляторов,
жестких дисков
Gigabit Ethernet
Reset button
USB host
Power connector
USB device (Engineering)
LED for diagnosis
Operation mode switch
SD media
QR Code
Пример: IndraControl XM21
Sercos
1112/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
IndraMotion MLC на ИПК
IndraControl VPB – контроллер
движения на базе ИПК
Высокопроизводительный ИПК на
базе технологии чипа Intel i7
Модули расширения для Sercos и
полевых шин (PROFINET,
PROFIBUS, EtherNet/IP)
Технологии объединения
операционных систем Windows и
RTOS VxWorks (реальное время)
Полный функционал контроллера
движения –
ПЛК, управление движением,
кинематиками в реальном времени
Поддержка IndraMotion MLC 14V
status LED
DVI
Слоты расширения
4 x PCIe
CDI интерфейс для ЧМИ
2 x GBit LAN
6 x USB 2.0
DVD привод (опция)
mass storage
SATA hard disk
SATA hard disks RAID 1 (op.)
Solid State Disk (op.)
24 В DC питание
Пример: IndraControl VPB
1212/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Open Core Engineering
Наше решение – “Open
Core Engineering”
Высокая эффективность PLC-
автоматизации при помощи Open
Core Interface соединяется с миром
IT автоматизации
PLC-автоматизация
Эффективность
инжиниринга
Автоматизация будущего
IT автоматизация
Гибкость приложений
Новая концепция
индивидуализации
1312/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Open Core Interface является обобщённым
названием технологии доступа к функциям ПО и
прошивки. Для каждого продукта Open Core
Interface имеет специфическое наименование.
Open Core Interface доступен для
ПЛК IndraLogic XLC – MLPI
Контроллеров движения IndraMotion MLC – MLPI
Motion Logic Programming Interface
Систем ЧПУ IndraMotion MTX – KNS / KNB
KuNdensubsystem SPS
KuNdensubsystem Bewegungserzeugung
Сервоприводов IndraDrive – EAL
Easy Automation Lib
Инженерной среды IndraWorks – AI
Automation Interface
Open Core Interface
Варианты Open Core Interface
EAL KNS / KNB AIMLPI
IndraDriveIndraMotion
MTXIndraWorks
IndraLogicXLC
IndraMotionMLC
MLPICore
MLPI For …
MLPI ForCOM
MLPI For Java
EAL for.NET
MLPI For MATLAB
1412/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Open Core Interface
Сферы применения
... Сборка ПроизводствоКонструирование СервисВвод в экспл.Планирование
Смарт-устройства
Индивидуальный функционал
ИТ-Автоматизация
Моделирование и быстрое прототипирование
Сфера применения
Индивидуальные функции
Смарт-устройства ИТ-АвтоматизацияМоделирование и
быстрое прототипирование
Примерыиспользов.
IoT-примененияПрограммирование
алгоритмов реального времени
Скриптовое программированиеВстраиваемые Java-
примененияСоединение с базами
данных
СервисДиагностика
Ввод в эксплуатациюКонфигурирование
IoT-примененияM2M-коммуникация
Соединение с MES Диагностика
Ввод в эксплуатациюСоединение с базами
данныхОбработка больших данных
Измерения Быстрое прототипирование
МоделированиеРазработка алгоритмов
Обработка больших данныхВиртуальный ввод в
эксплуатацию
1512/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Open Core Engineering
Open Core Interface реализуется при
помощи набора разработчика Software
Development Kit (SDK)
Полная документация Open Core
Interface
Удобная интеграция библиотек
Open Core Interface в
соответствующую среду разработки
Полный доступ к обширным
функциям управления
Простое начало работы над
проектом при помощи примеров
Open Core Interface – Software Development Kit
1612/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
ПЛК приложение OCI приложение
Open Core Interface
Система управления движением
IndraWorks
PLC library
Visual Studio, Xcode, Office, etc.
Среда разработки
Языки программир.
Интерфейс
VBA Visual Basic
Java
C#
Objective CC/C++
ILSTLD
FBD
Open Core Interfaceбиблиотека
Как это работает
ПЛК библиотека
IndraWorks
1712/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Open Core Interface
Как это работает
Open Core Interface
Api Lib
Motion Lib
IO Lib
Parameter Lib
Logic Lib
System Lib
Task Lib
Utility Lib
Container Lib
Robot Lib
Trace Lib
Watchdog Lib
1812/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Приме-нение
Индивидуальные функции Смарт-устройства ИТ Автоматизация Быстрое прототипирование
Апп. платформа
IndraControl Смарт-устройства ПК ПК
Операц.система
vxWorksGoogle Android
Apple iOS
Windows Linux Mac OS Windows
native JavaVM LuaVM
Ср
еда
раз
раб
отк
и
Wind River Workbench
NetBeansEclipse …
Any EditorEclipse Eclipse Xcode
VisualStudio
NetBeansEclipse …
Any EditorEclipse
Client dependant
NetBeansEclipse … Xcode LabVIEW MATLAB Simulink
SimulationXDymola …
Язык высокого
уровняC/C++ Java Lua
C/C++ Java
Objective-CSwift
VB/C/C++ C#…
Java LuaOPC UA Client
dependent
C/C++Java
Objective-CSwift
G MATLABSimulinkMATLAB
Modelica
Инструм. Core Java LuaCoreJava
CoreCoreCOM
CoreJava
Lua OPC UACoreJava
Core LabVIEWMATLABSimulink
Modelica
XLC / MLC Подд.
+ + + + + + + + + + + + + +
32/64 Bit +/- +/- +/- +/- +/- +/+ +/+ +/+ +/+ +/+ +/- +/+ +/+ +/+
Open Core Interface
Системы IndraMotion MLC и XLC
1912/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
ПрименениеИндивидуальн.
функцииСмарт-устройства ИТ-Автоматизация Быстрое прототипирование
Апп. платформа IndraControl Смарт-устройства ПК cRIO ПК
Операционная система
vxWorksGoogle Android
Apple iOS Windows Linux Mac OSLinux
vxWorksWindows
native
Среда разработки
Wind River Workbench Eclipse Xcode Visual Studio
NetBeansEclipse … Xcode LabVIEW MATLAB Simulink
Язык высокого уровня
C/C++C/C++ Java
HTML5
Objective-CSwift
HTML5
VB/C/C++C#…
C/C++/C#Java
Objective-CSwift
G MATLABSimulinkMATLAB
Инструменты -Java
Java OPC-UAWebConnector
WebConnector
OPC ClassicOPC UA
SCPS/IP
JavaOPC UA
JavaCanOpen
overEthercat
-
MTXподдержка
KNB / KNS+ + + + - - PLC coder
IndraDriveподдержка
-
Xamarin
In preparation
Xamarin
In preparation
+
In preparation
In preparationIn
preparationPLC coder
Open Core Interface
Системы ЧПУ IndraMotion MTX и приводы IndraDrive
2012/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Open Core Engineering – Индивидуальные функции машин
Обзор возможностей системы
Дифференцированные защищённые функции и
программы реального времени
Программный код работает на базе контроллеров
семейства IndraControl
Операционная система реального времени VxWorks
Среда разработки включает интегрированные интерфейсы
и библиотеки Open Core Interface
Язык программирования высокого уровня C/C++, Java и
Lua Script
Индивидуальные функции
(реального времени)
IndraControl
Среда
разработки
Приложение
Язык
программиров.
Аппаратная
платформа
Операционная
система
C/C++Lua
ScriptJava
Wind River
Workbench
NetBeans
Eclipse
Eclipse
ZeroBrane
…
VxWorks
native Java VM Lua VM
2112/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Open Core Engineering – Индивидуальные функции машин
Внедрение высокоуровневых программ
Параллельная работа пользовательских
приложений и ПЛК-программы на базе одного
аппаратного обеспечения
Простое расширение системных функций при
помощи программирования высокого уровня
Приложения реального времени на C/C++
Использование Java фреймворков и Java
классов SE
Последовательное программирование при
помощи языка скриптов Lua
Внешнее
устройство
(ПК, смартфон)
Контроллер
Программа
ПЛК
Программа
движения
ОС реального времени
Пользо-
вательское
приложение**
Пользо-
вательское
приложение*
* Реального или не-реального времени
** Не-реального времени
2212/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Open Core Engineering – Индивидуальные функции машин
Среда интегрированной разработки
Wind River Workbench OEM
позволяет получить доступ ко всем
системным функциям посредствам
интерфейсов и библиотек
Устоявшийся инструмент для
разработки индивидуальных
пользовательских приложений на
языке высокого уровня C/C++
Выполнение пользовательских
программ в реальном времени на
базе контроллера
Программирование на C/C++
2312/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Open Core Engineering – Индивидуальные функции машин
Среды разработки, такие как NetBeans
и Eclipse реализуют все системные
функции при помощи интерфейсов и
библиотек
Устоявшийся инструмент для
разработки Java-приложений
Выполнение пользовательских на
базе Java VM в контроллере
Программирование в Java
Контроллер
Программа
ПЛК
Программа
движения
ОС реального времени
Пользо-
вательское
приложение*
* Не-реального времени
2412/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Скриптовый язык для последовательного
программирования процессов, вкл. логику
управления движением
Внедрение технологии Open Core Interface в
Lua
Независимый от аппаратной платформы
редактор с функциями отладки и
мониторинга, автодополнения IntelliSense,
автозамыкания, подсветки синтаксиса
Lua-программы не привязаны к платформе и
индивидуально расширяемы
Программирование в Lua
Open Core Engineering – Индивидуальные функции машин
2512/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Open Core Engineering – Индивидуальные функции машин
Пример: Автоматизация здания
Потребность
Поддержка сетевого Ethernet-
протокола “Building Automation
and Control networks” в рамках
семейства IndraControl для
решения задач автоматизации
зданий
Решение
Запуск Ethernet-BACnet драйвера
(существующий код C/C++) на
базе контроллера реального
времени
BACnet драйвер
Wind River Workbench
КонтроллерПЛК
программа
Программа
движения
ОС реального времени
BACnet
драйвер
2612/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Open Core Engineering – Индивидуальные функции машин
Пример: MATLAB приложения реал. времени
MATLAB приложение
MATLAB Потребность
Интеграция MATLAB кода в
контроллер семейства
IndraControl
Решение
Импорт C-кода из MATLAB в
Wind River Workbench
Интеграция и загрузка MATLAB
приложений applications в режиме
реального времени
MATLAB приложение
Wind River Workbench
КонтроллерПЛК
программа
Программа
движения
ОС реального времени
MATLAB
приложение
2712/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Open Core Engineering – Индивидуальные функции машин
Примеры использования
Исключение из состава системы
дополнительного аппаратного
обеспечения для реализации
сложных технологических функций
Обработка больших объёмов
данных посредствам контроллера
Синхронизация различных
процессов, например контроль
столкновений сложной кинематики
Простой ввод в эксплуатацию
кинематических схем
Соединение с SQL базами данных
2812/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Open Core Engineering – Индивидуальные функции машин
Open Core Interface – Инженерная сеть
Форум для пользователей Open Core
Interface
Экспертная поддержка от
специалистов Bosch Rexroth
Загрузка
Open Core Interface SDK
Файл справки
Примеры
Доступно он-лайн:
www.boschrexroth.com/network
2912/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Встроенный осевой контроллер IAC MultiEthrnet
Title of presentation
3012/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Открытые –
Интерфейсы и коммуникация
Масштабируемость –
гибкость при выборе из большого
спектра типов распределителей,
функциональности и коммуникации
Легкость в использовании –
при помощи инжинирингового
инструмента IndraWorks
Преимущества –
оптимальное решение на базе
гидравлики
Встроенный осевой контроллер IAC-Multi-Ethernet
31
Открытость в
коммуникации Открытые коммуникационные интерфейсы
• Поддерживает интерфейсы Ethernet и интерфейс
полевой шины
Разъемы 2 х (M12)
Параметризация и сервис через стандартный
Ethernet
Цифровые и аналоговые входы/выходы (11+PE)
Открытые интерфейсы датчика
3 встроенных датчика давления (опционально)
2 внешних датчиков давления (конфигурируемые)
- 4…20 mA or 0..10 V, разрешение 14 bit
Датчик положения
SSI (Gray or Binäry)
EnDat 2.2
1 Vss
Analog position encoder
12/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Коммуникационные интерфейсы
Интерфейс датчика
Разъем
M12
Встроенный осевой контроллер IAC-Multi-Ethernet
3212/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Встроенный осевой контроллер IAC-Multi-Ethernet
Масштабируемость в производительности и функциональности
Управление движением от
Bosch Rexroth это:
Масштабируем в
• Программном
обеспечении
• Функциях
• Коммуникациях
• Оборудовании
• ХарактеристикахIAC-Multi-Ethernetp/Q-
Ventil
Achsregler
3312/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Легкость в
использовании при
помощи интуитивного
инжинирингового
инструмента
IndraWorks – ускоряет перевод идей в решения
Простая параметризация
Равнозначная работа с эклектическими и
гидравлическими осями
Поддержка при вводе в эксплуатацию через
помощника в параметризации для стандартных
клапанов управления
Easy startup mode для простого ввода в
эксплуатацию
Наглядный рабочий экран
Встроенный осциллограф
Программное обеспечение IndraWorks DS
помогает Вам в воде в эксплуатацию, настройке,
параметризации и диагностике всех систем
управления движением нового поколения.
Встроенный осевой контроллер IAC-Multi-Ethernet
3412/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Лучший в классе
встроенных осевых
контроллеров Лучшее в классе Управление
Осевой контроллер встроен в
распределительl
Простой монтаж и компактное решение
Высокопроизводительная программа
распределителей
Широкий спектр продукции с
проверенной технологией
Прочные и надежные
Класс защиты = IP65
Температура применения = -20° to 60° C
Соответствие стандарту CE
Learning
Knowing
Living
Оптимальная гидравлическая
технология
Applications
Te
chno
log
y
Поддержка
Долгий срок службы
Международная поддержка через
интернет или специалистов по
продуктам
Connectivity
Встроенный осевой контроллер IAC-Multi-Ethernet
3512/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Преимущества
Гидравлика
Высокая удельная мощность и передаваемые усилия
Долговечнось
экономичность
Контроллер, встроенный в распределитель
Функциональная единица из распределителя,
децентрализованного управления и датчиков
Простой монтаж и компактное решение
Know-how
Увеличивает производительность
Повышает надежность
Улучшает энергоэффективность
Снижает сроки разработки
Выгода
Сокращает общую стоимость использования
Встроенный осевой контроллер IAC-Multi-Ethernet
3612/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Серво гидравлический актуатор SHA
3712/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Серво-гидравлический актуатор Self-contained Hydraulic Actuator (SHA)
Технология SHA
Сервоактуаторы
Электро-механические
EMC(HD)
Электро-
гидравлические
Комплектная
поставка
Поставка
компонентами
Много-
площадный
принцип (SHA)
Двухплощадн
ый принципУникальные
3812/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Серво-гидравлический актуатор Self-contained Hydraulic Actuator (SHA)
Основные преимущества
Большие усилия– гидравлическая передаче вместо винта
Большие скорости – встроенный переключатель между рабочим и холостым ходом
Большая энергоэффективность – объемное регулирование вместо дросселирования
Высокая точность и динамикаn – технология сервомоторов Rexroth
Простое управление и позиционирование – Универсальный концепт ПО
Большой меж сервисный промежуток – 5000км около 6 лет (1 обслуживание)
Длинный срок службы – надежность гидравлики
Нет утечек – сопоставим с электроприводом
3912/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Серво-гидравлический актуатор Self-contained Hydraulic Actuator (SHA)
Номинальные усилия 10…250 тонн
Максимальная скорость: 1 м/с
Максимальное перемещение: до 1800 мм
Температура среды от 0 °C до +40 °C (для
механической и гидравлической составляющей)
Класс защиты IP65 (по умолчанию)
В составе синхронный сервомтор MSK
(доступна опция с асинхронным мотором MAD)
Используются серво привод HCS и секции
управления CSH
Используется модульное ПО для управления
закрытым контуром для позиционирования и
управления усилием
Технические характеристики
4012/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Серво-гидравлический актуатор Self-contained Hydraulic Actuator (SHA)
Когда распределитель в положении 1
оба цилиндра с двумя штоками
непосредственно подключены к насосу.
В таком случае эффективная рабочая
площадь A = A1 + A2. В соответствии с
этим развиваемое усилие F1 будет
максимальным.
Когда распределитель в положении 2,
только один цилиндр подключен к
насосу. Второй оказывается замкнут. В
связи с этим эффективная рабочая
площадь A = A1. В связи с этим
достигаемая скорость v1 может быть
максимальной.
Принцип действия – эквивалентная схема
Встроенное переключение между холостым и рабочим ходом
4112/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Серво-гидравлический актуатор Self-contained Hydraulic Actuator (SHA)
SHA014
Стандартный режим
Усилие 140 кН на скорости до 150 мм/с
Скорость 385 мм/с при усилии 40 кН
Ход …1800 мм
Скоростной режим
усилие 145 кН на скорости до 165 мм/с
скорость 985 мм/с при усилии 10 кН
Ход …1800 мм
4212/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Серво-гидравлический актуатор Self-contained Hydraulic Actuator (SHA)
SHA040
Стандартный режим
Усилие 410 кН на скорости до 145 мм/с
Скорость 370 мм/с при усилии 140 кН
Ход …1800 мм
Скоростной режим
усилие 410 кН на скорости до 145 мм/с
скорость 1015 мм/с при усилии 35 кН
Ход …1800 мм
4312/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Серво-гидравлический актуатор Self-contained Hydraulic Actuator (SHA)
SHA250
Стандартный режим
Усилие 2470 кН на скорости до 35 мм/с
Скорость 90 мм/с при усилии 850 кН
Ход …1100 мм
Скоростной режим
усилие 2600 кН на скорости до 30 мм/с
скорость 550 мм/с при усилии 50 кН
Ход …1100 мм
4412/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Мехатронный актуатор EMC-HD
4512/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Электромеханический цилиндр EMC-HD
комплектуется приводом на основе ШВП или ПРВП
Пять различных типоразмеров: EMC-###-HD-1: 085-
105-125-150-180
Динамическая грузоподъемность до 470 кН
Максимальное усилие: до ~ 290 кН
Максимальная скорость перемещения до 1 м/с
Максимальный ход до 1700 мм
Рабочая температура от -10°C до 60°C
(механические компоненты). Специальное
исполнение до -30°C (ПРВП с низкотемпературной
смазкой)
Класс защиты IP65 ( по умолчанию)
Встроенное антипроворотное устройство
Сервомотор MSK
Большой набор аксессуаров
Технические данные
Мехатронный актуатор EMC-HD
4612/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Опции и аксессуары
Встроенное противопроворотное устройство Элементы крепления
Концевые и референсные датчики Датчик усилия
Мехатронный актуатор EMC-HD
4712/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Типоразмеры и характеристики
EMC-085-HD-1 EMC-105-HD-1 EMC-125-HD-1 EMC-150-HD-1 EMC-180-HD-1
Винтовой привод PLSA BASA PLSA BASA PLSA BASA PLSA BASA PLSA
Диаметр х шаг [мм] 30x5 30x10 40x10 40x20 39x5 39x10 50x10 50x20 48x5 48x10 63x10 63x20 60x10 80x20 75x10 75x20
Динамическая грузоподъемностьC [кН]
87 98 72 95 122 140 80 111 188 211 88 130 308 249 470 470
Максимальное усилие [кН]
44 44 44 38 65 76 65 56 95 110 88 85 170 115 250 290
Максимальная скорость [м/с]
0,42 0,83 0,63 1,00 0,32 0,64 0,50 1,00 0,26 0,52 0,40 0,80 0,42 0,50 0,33 0,67
Максимальный ход[мм]
700 1000 1200 1500 1700
Мехатронный актуатор EMC-HD
4812/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Документация и характеристики по ссылкеwww.boschrexroth.com/EMC
Онлайн CAD-конфигуратор формирует 2D чертежи и 3D модели
Online-Tools
Мехатронный актуатор EMC-HD
4912/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Bosch Rexroth Motion Simulation Technology
5012/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.50
Bosch Rexroth Motion Simulation Technology
Две новые системы подвижности:
eMotion-1500-6DOF-650-MK1
eMotion-2700-6DOF-650-MK1
5112/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.51
Bosch Rexroth Motion Simulation Technology
Новая 6DOF
eMotion-14000-6DOF-1524-MK1
5212/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
eMotion-1500
Грузоподъемность 1500 kg
Высота 1250 mm
Длинна 2412 mm
Ширина 2247 mm
Ход 650 mm
Ход[m], [град]
Скорость[m/s], [deg/s]
Ускорения[g], [deg/s2]
Продольное перемещение - 0,50 / 0,62 +/- 0,80 +/- 0,7Поперечное перемещение - 0,50 / 0,50 +/- 0,82 +/- 0,7
Вертикальное перемещение - 0,38 / 0,37 +/- 0,55 +/- 1,0Крен - 24 / 24 +/- 34,6 +/- 250
Тангаж - 25 / 28 +/- 37,6 +/- 250Рыскание - 27 / 27 +/- 41,6 +/- 500
Bosch Rexroth Motion Simulation Technology
5312/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
eMotion-2700
Грузоподъемность 2700 kg
Высота 1250 mm
Длинна 2412 mm
Ширина 2247 mm
Ход 650 mm
Ход[m], [deg]
Скорость[m/s], [deg/s]
Ускорение[g], [deg/s2]
Продольное перемещение - 0,50 / 0,62 +/- 0,80 +/- 0,6Поперечное перемещение - 0,50 / 0,50 +/- 0,82 +/- 0,6
Вертикальное перемещение - 0,38 / 0,37 +/- 0,55 +/- 0,9Крен - 24 / 24 +/- 34,6 +/- 200
Тангаж - 25 / 28 +/- 37,6 +/- 200Рыскание - 27 / 27 +/- 41,6 +/- 400
Bosch Rexroth Motion Simulation Technology
5412/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
eMotion-14000
Грузоподъемность 14000 kg
Высота tbd mm
Длинна tbd mm
Ширина tbd mm
Ход 1524 mm
Ход[m], [deg]
Скорость[m/s], [deg/s]
Ускорение[g], [deg/s2]
Продольное перемещение - 1,16 / 1,39 +/- 1,00 +/- 0,61Поперечное перемещение - 1,16 / 1,16 +/- 1,00 +/- 0,61
Вертикальное перемещение - 0,96 / 0,96 +/- 0,80 +/- 0,91Крен - 25,5 / 25,5 +/- 22 +/- 140
Тангаж - 25,4 / 30 +/- 22 +/- 140Рыскание - 29 / 29 +/- 22 +/- 250
Bosch Rexroth Motion Simulation Technology
5512/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.55
Bosch Rexroth Motion Simulation Technology
eMotion-1500, eMotion-2700 и eMotion-14000
Высококачественные привода Рексрот
• Интегрированная компенсация статической нагрузки, не требуются
дополнительные пневмоцилиндры и компенсаторы давления.
• Высококачественные сервомоторы и ШВП Бош Рексрот.
Низкая стоимость эксплуатации
• Энергоэффективность (4ЕЕ) за счет интегрированной компенсации
статической нагрузки
• Энергоэффективность (4ЕЕ) за счет оптимального обмена энергией
между цилиндром и ёмкостью.
• Минимальное обслуживание за счет автоматической смазки шпинделя и
подшипников.
5612/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.56
Bosch Rexroth Motion Simulation Technology
eMotion-1500, eMotion-2700 и eMotion-14000
Плавная работа
• Низкий уровень шума и минимальные вибрации.
• Управляющая программа просчитывает движения для сведения
эффекта обратного удара и трения к минимуму.
• Алгоритмы воспроизведения движений оптимизированы для
использования всех возможностей системы подвижности.
5712/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.57
Bosch Rexroth Motion Simulation Technology
eMotion-1500 and eMotion-2700
Простота установки и управления
• Все интерфейсы для подключения легко доступны.
• Системы подвижности Бош Рексрот поставляются с ,
разработанной Бош Рексрот, программой Hypcos, которая
обеспечивает легкое управление и большие возможности для
тестирования и решения проблем.
5812/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.58
Bosch Rexroth Motion Simulation Technology
eMotion-1500, eMotion-2700 и eMotion-14000
Безопасность
• Привода оснащены новейшей версией технологии „Safety on Board“ компании Бош
Рексрот, которая соответствует последней европейской директиве 2006/42/ЕС. Для
получения большего количества информации посетите наш сайт
http://www.boschrexroth.com
• Компьютер управления движением и контроллеры привода имеют постоянные 24В от
ИБП встроенного в ШУ.
• Программное ограничение позиций, скоростей и ускорений для актуаторов.
• Ограничение позиций, скоростей и тока контроллером Бош Рексрот.
• Электромоторы оснащены датчиками температуры для определения перегрева.
• Все несущие конструкции имеют двойной запас прочности в расчете на наибольшие
нагрузку и наихудшие условия.
• Актуаторы имеют безопасные зоны в конце хода, которые поглощают энергию и
уменьшают замедление платформы в самых редких случаях выхода из строя
актуатора или привода.
• ШУ оснащен аварийными остановкой и другими интерфейсами безопасности,
такими как «Разрешение движения» и «Отключение питания» .
• Стопорный тормоз держит актуатор в любой позиции даже при отключении питания.
• Максимальные ускорения платформы ограничены 2,5 G в любом направлении.
5912/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Bosch Rexroth Motion Simulation Technology
6012/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Bosch Rexroth Motion Simulation
6112/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Bosch Rexroth Motion Simulation
Тонкие настройки и специальные эффекты:
6212/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as
well as in the event of applications for industrial property rights.
Благодарю за внимание!
Bosch Rexroth. The Drive & Control Company