Tipuri de Neliniaritati
-
Upload
sorin-adrian-learschi -
Category
Documents
-
view
56 -
download
3
description
Transcript of Tipuri de Neliniaritati
108
6.1. Principalele tipuri de neliniarit ăŃi întâlnite în practic ă În acest paragraf, pentru principalele tipuri de elemente neliniare întâlnite în
practică, se vor prezenta grafic şi analitic caracteristicile acestora. Dacă se notează u mărimea de intrare a unui element neliniar (EN) şi cu y
mărimea de ieşire a acestuia, caracteristica elementului neliniar (liniarizată pe porŃiuni) este dată de dependenŃa: ( )ufy = .
Principalele tipuri de elemente neliniare întâlnite în practică sunt următoarele:
a) EN cu caracteristică tip releu bipozi Ńional (fig. 6.2)
( )
≥
−<−=
auM
auM
ty
pentru
pentru
Fig. 6.2.
b) EN cu caracteristică tip releu tripozi Ńional (fig. 6.3)
( )
>
≤−<−
=
auM
au
auM
ty
pentru
pentru0
pentru
Fig. 6.3.
c) EN cu satura Ńie (fig. 6.4)
( )
>
≤
−<−
=
auM
auuaM
auM
ty
pentru
pentru
pentru
Fig. 6.4.
u
y
-M
M
u
y
M
-M
a -a
u
y
M
-M
a -a
109
d) EN cu zonă de insensibilitate (fig. 6.5)
( )
>−
≤−<+
=
auauk
au
auauk
ty
pentru)(
pentru0
pentru)(
Fig. 6.5.
e) EN cu zonă de insensibilitate şi satura Ńie (fig. 6.6)
( )
≥<<−
≤−<<−+
−≤−
=
buM
buaauk
au
aubauk
buM
ty
pentru
pentru)(
pentru0
pentru)(
pentru
Fig. 6.6.
f) EN cu caracteristică tip releu bipozi Ńional şi histerezis (fig. 6.7)
( )
≥
<≤
>≤−
−<−
=
auMdtdu
auM
dtdu
auM
auM
ty
pentru
0sipentru
0sipentru
pentru
Fig. 6.7.
g) EN cu caracteristică tip releu tripozi Ńional şi histerezis (fig. 6.8)
u
y
M
-M
-a a
u
y
a -a
k=tg(α)
α
α
k=tg(α)
α u
y
a b -b -a
-M
M
α
110
( )
≥
<<<
><<
≤
<−<<−
>−<<−−
−≤−
=
buMdtdu
ubaM
dtdu
bua
audtdu
aub
dtdu
aubM
buM
ty
pentru
0sipentru
0sipentru0
pentru0
0sipentru0
0sipentru
pentru
Fig. 6.8.
h) EN cu satura Ńie şi histerezis (fig. 6.9)
( )
≥
<<<
><<−−+
<<<−−+
>−<<−−
−≤−
=
buMdtdu
buaM
dtdu
buabukM
dtdu
aubaukM
dtdu
aubM
buM
ty
pentru
0sipentru
0sipentru)(
0sipentru)(
0sipentru
pentru
Fig. 6.9.
u
-M
M
-a a b
-b
y
u
y
a b -b -a
-M
M
k=tg(α)
α