Thiet Ke Cong Nghe Che Tao Long Khuon Vo May Got but Chi Tu Nhua Polypropylen Co 63vpY...

8/10/2019 Thiet Ke Cong Nghe Che Tao Long Khuon Vo May Got but Chi Tu Nhua Polypropylen Co 63vpY 20130506031258 1

1/165

n tt nghip Cng ngh ch to my Trang 1

MC LC

MC LC.......................................................................................................................1

Li ni u.....................................................................................................................5

CHNG 1. CNG NGH C PHUN SN PHM NHA.......................................I. Cht do...........................................................................................................................7

1.1. nh ngha................................................................................................................71.2. Phn loi cht do....................................................................................................71.3. Nhng tnh cht ca cht do..................................................................................81.. C!c cht "h# gia $% d#ng t&ong cht do.................................................................'

II. C!c "h()ng "h!" gia c*ng cht do............................................................................1+2.1. C*ng ngh, c!n.......................................................................................................1+

2.2. C*ng ngh, "h cht do........................................................................................1+2.3. C*ng ngh, -n.......................................................................................................112.. /ia c*ng 0t th &ng.............................................................................................112.4. C*ng ngh, 5".........................................................................................................112.6. C*ng ngh, to " cht do..................................................................................122.7. C*ng ngh, h9n cht do.........................................................................................122.8. C*ng ngh, d!n cht do.........................................................................................122. '. C*ng ngh, -:c "h;n.............................................................................................12

III. C*ng ngh, -:c "h;n gia c*ng $!B -:c "h;n......................................................................................163.2.2. Nhi,> 0# 09 -c t&(ng D;an t&Eng ca c!c c#> FGt c;................................173.3. H;! t&nh -:c "h;n................................................................................................22

3.3.1. /iai -on do hJa 09 ch;Bn hJa 0t li,; $ang t&ng th!i nJng ch ng;Mi $ &a Fhi Fh;*n...........................................................24

3.. Oh;*n -:c "h;n.....................................................................................................263..1. nh ngha 09 c!c th9nh "hLn c)


2/165


3.4.3.@Gt nXt..............................................................................................................43.4.. Y? cong 0Tnh...................................................................................................43.4.4. Y? to -;*i......................................................................................................63.4.6. RS> co 09 & co..............................................................................................63.4.7. Y!B....................................................................472.. `;t > NC...........................................................................................................62

III. PhLn >K> Yolido&F$ 2++4......................................................................................623.1. /ii thi,; ch;ng....................................................................................................623.2. /iao di,n 09 >Mt $ chXc neng c) Mt K> Aoldloj Pla$tic$ In$ight$.......................................................................7+.1. /ii thi,; ch;ng....................................................................................................7+.2. /iao di,n ch()ng t&nh..........................................................................................71.3. C!c chXc neng chnh..............................................................................................71

.. C!c loi FGt D;k !c -nh -(Vng "hn Fh;*n.........................................822.2.2. `!c -nh 0 t& -t >i,ng "h;n 09 cht -=B....................................................832.2.3. `!c -nh c c;ng "h;n................................................................................832.2.. `!c -nh h, thng lSi >t Tnk >iGng gh5" lng 09 lSi Fh;*n.....................82.2.4. `!c -nh h, thng l9> ng;Mik 0 t& cht dmn h(ng 09 0t F".....................87

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


3/165


2.2.6.bhiGt FG chiK; d9B ca c!c t> Fh;*n.............................................................882.2.7. `!c -nh D;! t&nh -=B 09 -M d9B t> -=B.....................................................8'2.2.8. `!c -nh 0ng -nh t> 09 ; l*ng 0ng nng..............................................'+2.2.'. Qo9n chnh $) -p Fh;*n.................................................................................'22.2.1+. bnh l?c F" Fh;*n 09 l?c -=B 0t -:c.......................................................'

2.2.11.ChEn loi >!B -:c.......................................................................................'442.2.12. RU" -t Fh;*n.............................................................................................'662.2.13. R(; gi Fh;*n.............................................................................................'66

2.3. qng d#ng Aoldloj Pla$tic$ In$ight$ - >* "hng tnh to!n -:c "h;n............'772.3.1. bhiGt -t th*ng $ -L; 09o............................................................................'772.3.2.OGt D;< th; -(Wc............................................................................................1++

III. qng d#ng Aa$t_&C\A ` t&ong 0i,c gia c*ngk chG to Fh;*n................................1+

CHNG -. 'U= *>?NH CNG NGH G9A CNG L@NG +HUN LB9 +HUN 11I. H;B t&nh c*ng ngh, gia c*ng lng Fh;*n..................................................................112

1.1. ]ng $


4/165


2..7. Ng;BTn c*ng 7..............................................................................................1442..8. Ng;BTn c*ng 8..............................................................................................1462..'. Ng;BTn c*ng '..............................................................................................1472..1+. Ng;BTn c*ng 1+..........................................................................................1482..11. Ng;BTn c*ng 11..........................................................................................148

2..12. Ng;BTn c*ng 12..........................................................................................1482..13. Ng;BTn c*ng 13..........................................................................................148

+D EuFn..................................................................................................................15757

PH LC 1................................................................................................................1?NH C PHUN.......................1


5/165


Li ni u

Ng9B naBk $_. b&ong c!c ng9nh c*ngnghi," nngk 0t li,; nh?a -ang dLn thaB thG th5" cho c!c chi tiGt t ch; l?c c! i,t cJ

>Mt $ loi nh?a cJ tnh ch; l?c caok ch; nhi,tk ch; >9i >n 09 ch; -(Wc >*i

t&(Vng >9 c!c loi th5" cJ th "h! hB - -(Wc dng. @9 du thB nht l9 t&ong -Vi

$ng h9ng ng9Bk hL; hGt c!c 0t d#ng cLn thiGt "h#c 0# cho c;Mc $ng -K; l9 c!c $t "hXc t"

g" &t nhiK; FhJ Fhen do dng c!c "h()ng "h!" t&;BKn thng. Ch:ng "h# th;Mc nhiK;

09o t&nh -M ng(Vi thiGt FGk ng(Vi thW thVi gian $ chnh

!c.

Qi,n naB nhV $? "h!t t&in ca c!c F[ th;t thiGt FG cJ $? t&W gi:" ca >!B tnhvC\]xk chG to cJ $? t&W gi:" ca >!B tnh vC\Ax 09 c!c >!B gia c*ng CNCk tia l%a

-i,n y]A z 0i,c thiGt FG 09 chG to lng Fh;*n - -)n gi t&a t&(c tnh hW"

l, ca $


6/165


| n(c ta 0i,c $i ng9B c9ng nhiK;.

`;t "h!t ts th?c tG -Jk _> - chEn -K t9i} ~bhiGt FG c*ng ngh, chG to lng Fh;*n 0>!B gEt :t ch ts nh?a PolBP&o"Bl_n cJ Xng d#ng c!c "hLn >K> C\]^C\A nh(

Yolido&F$ 2++4k Aa$t_&ca> ` 09 c*ng c# tnh to!n >* "hng D;! t&nh -:c "h;n

Aoldloj Pla$tic$ In$ight$ 4.+ l9> -p !n tt nghi,".

b&ong D;! t&nh th?c hi,n -p !nk _> - nhn -(Wc nhiK; $? gi:" -k -Mng 0iTn 09 gJ"

Z. b&(c hGt _> in 9B t lng iGt )n chn th9nh ti thLB gi!o h(ng dmnk PGS. TS

Trn Xun Vit0 nhng ch crng in c )n gia -nhk n - D;an t>k gi:" -k to -iK; Fi,n - ong -(Wc $? D;an

t> -Jng gJ" Z FiGn ca nhng ng(Vi D;an t> -Gn -K t9i ca 2++7

Yinh 0iTn

Nguyn V Quang

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


7/165


CHNG 1

CNG NGH C PHUN SN PHM NHA

C*ng ngh, -:c "h;n vhaB 5" "h;nx l9 "h()ng "h!" chG to $ loi} cht do. NJ -Jng 0ai t& nh( M "hn chnh t&ong nKn c*ng nghi,"

nh?a to9n thG giik chiG> t t&Eng 32 $_x. NJ cJ th -(Wc tng hW" hoc thaB -i ts th9nh "hLn nh v>ono>_x. | -iK;

Fi,n th(Vng cht do l9 0t &Un. ](i -B l9 i; -p "hn loi c!c 0t li,; t&ong -Vi

$ng t&ong -J cht do "hn chia l9> nh?a nhi,t do 09 nh?a nhi,t &Un.

1.$. Phn %o&i 'ht do

]?a t&Tn lZ tnhk ho! tnhk c; t&:c "hn t%k Fh< neng gia c*ngz Ng(Vi ta "hn loi

cht do th_o nhiK; "h()ng "h!" Fh!c nha;.

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


8/165


Phn loi cht do theo cu trc ho hc

b&ong c!c loi nh?ak t; th_o t&ng th!i $U" G" ch;i >ch >9 ta "hn loi nh?a cJ

dng FGt tinh hoc 0* -nh hnh. Nh?a FGt tinh vPPk Pykzx th(Vng f t&ng th!i -#c >V

t&ong Fhi nh?a 0* -nh hnh v\Yk PCzx cJ -M t&ong $;t cao.Phn loi cht do theo cng ngh

Cht do -(Wc chia th9nh hai loi} nh?a nhi,t do 09 nh?a nhi,t &Un. Nh?a nhi,t do

cJ Fh< neng l" li nhiK; lLn D;! t&nh chK> d(i t!c d#ng ca nhi,t nTn cJ th $%

d#ng li nhiK; lLn nh(ng "h=> cht gi dLn Fhi dng li. Nh?a nhi,t &Un Fhi t!c

d#ng ca nhi,t hoc % lZ hJa hEc $ t&f nTn cXng &Un. Nh?a nhi,t &Un Fh*ng cJ Fh!Bxk nh?a F[ th;t ch;BTn dng v$%

d#ng t&ong >Mt $ lnh 0?c ch;BTn i,tx 09 nh?a hn hW".1.(. Nh)ng t*nh 'ht '+a 'ht do

1.3.1. Tnh cht vt l

b t&Eng nh?a} th(Vng dao -Mng ts +k' 2k+ 3^ cmg . C!c nh?a Fhi gia c*ng th9nh $


9/165


M co nhi,t ca nh?a} M co nhi,t ca nh?a l9 chTnh l,ch gia Fch th(c $ cJ -M chnh

!c cao.1.3.2 Tnh cht ho hc

bnh ch; ho! cht} a $ c!c loi nh?a th(Vng Kn Fhi ch; t!c -Mng ca >*i t&(Vng

Fh D;Bn. Q)n na ch:ng cn Kn 0i c!c loi ho! cht nh( atk FiK>k >;i 09 c!c

loi ho! cht Fh!c.

bnh ch; thVi tiGtk Fh h;} l9 tnh thaB -i 0K cht l(Wng -M Kn ca $


10/165


Cht l%m ch&m ch'} to nTn $? Fh!ng ch!B cho cht do. C!c cht ch> ch!B

th(Vng cJ chXa nh*>k \nti>onk &o>kzCht ch> ch!B th(Vng d(i dng oit 0* c)

haB "hn t% h; c) cJ chXa BG; t Qalog_n.

Cht to (#p} l9> cho $ hai loi} bh;c nh;M> 09 cht >9;. bh;c nh;M> l9

cht h; c) tan t&ong nh?ak nh(ng Fh*ng Kn nhi,t. Cht >9; l9 cht 0* c) Fh*ng tan

t&ong nh?ak Fh!ng nhi,t h)n th;c nh;M>.

Cht !)n} l9 cht t&) thT> 09o t&ong cht do - c cho gi! th9nh ca $ nh?a. bB 09o 0t li,;k hnh

dngk BT; cL; cht l(Wng haB $ l(Wng $9 ta chEn loi gia c*ng "h hW".

$.1. C4ng ngh '-nH;! t&nh c!n l9 >Mt t&ong nhng "h()ng "h!" $K>k c!c

co"olB>_ ts P@Ck Poli$ti&ol dai 09 \Yk c!c cht PolBol_inz

$.$. C4ng ngh h+ 'ht do

C*ng ngh, t&!ng "hn l" -(Wc hi; l9 D;! t&nh "h Ec l" cht do lTn 0t li,; ct

dng t> >K> du ;n vnh( 0


11/165


$.(. C4ng ngh 56n

bs cht do dng ht hoc Mtk ta th; -(Wc $k M "hn th; $ th9nh tsng -on nht -nh.

Ohi cht do nJng chk Pyk 09 PP.

$.,. Gia '4ng 78t th9 r:ng

C*ng ngh, to hnh &ng -(Wc hi; l9 ng(Vi ta to hnh -on ng nh?a nhi,t do

-(Wc -n &a {ng Fh n5n !" l?c cao ts "ha t&ong nJ th9nh $ -(Wc tiGn h9nh t&ong Fh;*n &ng hai n%a $ao cho -on ng cht

do -(Wc -n &a f t&ng th!i nJng $ tiG" nhn iTn dng ca Fhoang &ng t&ong

Fhoang >m;k $a; -J -(Wc l9> ng;Mi. @t li,; cho $.

$.;. C4ng ngh . Ng;BTn c*ng 5" ch BG; - gia c*ng c!c $


12/165


$.=. C4ng ngh t&o >? 'ht do.

`" cht do l9 >Mt Fi; -c i,t ca h, thng "hi hW" Fhi Fh*ng Fh hoc >Mt loi

Fh n9o -J -(Wc "h;n 09o t&ong cht do. th?c hi,n D;! t&nh to " ng(Vi ta $%

d#ng c< cht do lmn 0t li,; c) 9 gia ch:ng 3 nhJ>}

(Wc to " t&ong t&ng th!i nht nh( PY.

(Wc to " t&ong t&ng th!i nJng chi gh5" FhJ cJ th th!o g -(Wc.$. . C4ng ngh 5D' hun

C*ng ngh, -:c "h;n vhaB 5" "h;nx l9 "h()ng "h!" to hnh $


13/165


III. C4ng ngh 5D' hun gia '4ng 0En hF nhHa

(.1. V8t %iu 0 d/ng 59 5D'

@t li,; $% d#ng t&ong c*ng ngh, -:c "h;n th(Vng f dng ht. Ph()ng "h!" -:c $%

d#ng - gia c*ng cho c< cht nhi,t do crng nh( nhi,t cXng. Cht nhi,t do -(Wc giac*ng f dng ng;BTn hoc "ha >9;k "ha thT> "h# gia hoc to th9nh ". Cht nhi,t

cXng d(i t!c d#ng ca nhi,t >K> &ak $a; -J to c; t&:c l(i ch;Bn $ang t&ng th!i

ho9 tank Fh*ng nJng ch -nh

hnh 0i $ l(Wng ln. Nhi,t -M gia c*ng Fho 0t -:c "h F> th_o

-iK; Fi,n -:c}

a. JSv\c&Blonit&il_;tadi_n_YtB&_n_x}

Y nTn cLn $B Fh* t&(c Fhi -:c 0i nhi,t -* 8+ '+C t&ong t nht 2 giV.

Nhit 5L 'hEydo

2++ 28+C gi! t& th(Vng dng} 23+C

Nhit 5LKhu4n 24 8+C

M 0ut 5D' 4+ 1++ APa

T?' 5L hun bs 0sa -Gn cao

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


14/165


. OP vQigh ]_n$itB PolB_thBl_n_x

Y G"k z

iK; Fi,n -:c "h;n

Sy Kh4 bh(Vng Fh*ng cLn thiGt nG; > nhi,t -M th" cho th9nhd9B h)n 6 >>.xQ, thng l9> ng;Mi nTn -png -K; - t&!nh co nhi,t Fh*ng-png -K;.

M 0ut5D'

7+ 1+4 APa

T?' 5L

hun

bc -M "h;n BT; cL; cao

'. RP vRoj ]_n$itB PolB_thBl_n_x

Y Xng d#ng} b&ang thiGt -i,n 09 c!c "h# tng.

iK; Fi,n -:c "h;n}

Sy Kh4 PC l9 cht h:t => nTn cLn $B Fh* t&(c Fhi -:c 0i nhi,t -M 1++12+C t&ong 3 -Gn giV.

Nhit 5L 'hEydo

26+ 3+C

Nhit 5LKhu4n

7+ 12+C

M 0ut 5D' Cao -Gn >Xc cJ th

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


15/165


T?' 5L hun bc -M "h;n th" 0i >i,ng "h;n dng cnh 09 nh tc -M "h;n cao0i c!c loi >i,ng "h;n Fh!c.

. PP vPolB"&o"Bl_n_x

Y

tiT; dngz

iK; Fi,n -:c "h;n}

Sy Kh4 bh(Vng Fh*ng cLn thiGt nG;


16/165


A!B ao gp> c!c c) c; chnh}

Cm m' !c* l9> nJng ch hai n%a -(Wc F" lTn 9n F"k >Mt n%a

c -nh cn n%a Fia cJ Fh< neng di -Mng. Nhi,> 0# c) c; t&;BKn -Mng n9B l9 to l?c

F" Fh;*n 09 gi cho Fh;*n Fn t&ong $;t D;! t&nh gia c*ng.

/ th#ng th0' l1c*gp> )> -(Wc t&;BKn -Mng {ng -Mng c)k h, thng 0an -Jng ngUt09 0an ch;Bn h(ng i lanh thB l?ck -Mng c) thB l?ckz

(.$.1. Phn %o&i -y 5D' hun

+ 2heo l1c ,.p ,hun} R?c F" Fh;*n ca >!B -:c "h;n hi,n -ang $% d#ng n{> t&ong

Fho 0i t&ong FhoMt lLn -:c t()ng Xng 0i h9nh t&nh

dch ch;Bn ca tc 0t haB "i$ton t&ong >!B.

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


17/165


2heo loi d:ng pi5ton h9' trc -;t}

A!B -:c "h;n $% d#ng tc 0t hoc

"i$ton - -=B nh?a 09o Fh;*nk loi tc

0t -(Wc $% d#ng ch BG;. 2heo cu to ! >!B -:c "h;n 1 tLng vnh( >!B

b f hnh t&(cx 09 >!B -:c "h;n

2 tLng.

A!B -:c "h;n 1 tLng $% d#ng $% d#ng

>Mt tc 0t - l9> nJng ch!B -:c"h;n 2 tLngk tc 0t c -nh ch l9> nhi,> 0# l9> ch ln cJ th $% d#ng 0i "h;n cJ -(Vng Fnh ln h)n.

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


18/165


+ 2rc -;t -% ('l9nh !c* `Blanh -:c "h;n th?c cht l9 ng cJ th9nh d9B >9 >Mt -L;

cJ &_n - tiG" nhn 0i "h;n cn -L; Fia cJ Fhoang -nh l(Wng cng 0i "hu; ng;BTn

li,;.@t li,; ca Blanh cJ -M cXng ln. ]Ec chiK; d9i ca Blanh cJ lU" h, thng

n;ng nJng {ng -i,n t&f nh{> c;ng c" nhi,t l(Wng cho nh?a t&ong D;! t&nh "h;n.@t li,; ca tc 0t cho >!B -:c crng l9 th5" cJ -M cXng lnk cJ -M chng en >n 09

cJ -M Kn >9i ;n ln. b&ong D;! t&nh D;aB ca tc 0t tiG" nhn 0t li,; 0K "ha

>nh 09 d(i t!c d#ng ca l?c -=B hnh th9nh t&ong Blanh nJ F5o 0K "ha $a;. |

-L; tc 0t t&(c 0i "h;n ng(Vi ta th(Vng t&ang 0an h> dng ch5" c -nhk n%a Fia gUn 09o t> 5" di -Mng.

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


19/165


Nhi,> 0# ca c#> -Jng >f Fh;*n l9 dch ch;Bn Fh;*n -:c to &a !" l?c F" Fh;*n.C) c; -Jng >f Fh;*n "hMt l?c F" Fh;*n 09 gi Fh;*n 0i -M ln nht

-nh. R?c F" Fh;*n 09 gi Fh;*n cLn "h -=B Fh;*n &a. NG;

!" l?c t&ong Fh;*n ln h)n !" l?c F" Fh;*n hoc gi Fh;*nk th Fh;*n t!ch &ak cht

do nJng ch !B.

R?c >f Fh;*n th(Vng nh h)n vFho 5" di -Mng - >f Fh;*n.

A) ph&n !7'vthanh -=Bx -(Wc gUn "ha $a; t> 5" di -Mng dmn -Mng {ng c) Fhk thB

l?c haB Fh n5n -iK; Fhin >Mt h, thng c) Fh t&ong Fh;*n -=B chi tiGt -:c &a Fhi

Fh;*n >f.

CJ 3 Fi; l?c F"} dng thB l?ck dng -n Fh;; hoc c) cht lng.

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


20/165


Qnh d(i >* t< c!c chXc neng ca >!B F" {ng -n Fh;; f hai t&ng th!i -Jng

Fh;*n 09 >f Fh;*n.

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


21/165


3.2.2.3.Tr&,n -ng v /n -ng trong m& 'c +hn

C!c >!B -:c "h;n -(Wc Fhfi -Mng 09 t&;BKn -Mng {ng >Mt haB nhiK; -Mng c) -i,n.

bc 0t l9> do ho! 0t li,; -(Wc t&;BKn -Mng {ng -Mng c) -i,n hoc {ng >Mt

-Mng c) thB l?c cJ -iK; chnh 0* c" th*ng D;a hM" t&;BKn !nh &eng. C!c tc 0t cJFch th(c ln th(Vng -(Wc t&;BKn -Mng {ng -Mng c) -i,n th*ng D;a hM" gi tc.

3.2.2.0. %c thi$t h tr4

+ 2hiBt b" nung n?ng

b&Tn Blanh -:c ca >!B dng - -:c "h;n cht do ng(Vi ta hL; nh( ch t&ang

>ch n;ng {ng -i,nk nh(ng -i 0i cht do cXng th ng(Vi ta li n;ng nJng {ng

dL;. @i "hLn t% n;ng nJng l9 dL;k 0i,c n;ng nJng Blanh -:c cJ th -iK; chnh >Mt

c!ch >K> h)n l9 n;ng nJng {ng -i,n t&f 09 -M dao -Mng crng 5 h)n.+ 2hiBt b" 5' nung 5 b)

b; th;Mc 09o chng loi 0t li,; cJ th cLn thiGt $B Fh* hoc n;ng $) M 0t li,;.

i 0i gia c*ng cht do nhi,t cXng -iK; n9B $ l9> gi t thVi gian n;ng 0t li,;

t&ong Fh;*nk &:t ngUn ch; F $!B

-:c "h;n.+ 2hiBt b" !o p l1c

t&;BKn l(Wng cht do nJng ch -*ng cXng. | "ha t&(c tc 0t t&ong >!B -:c "h;n

gB &a !" l?c ngo9ik cn !" l?c t&ong Fhoang Blanh crng nh( Fhoang Fh;*n gEi l9 !"

l?c t&ong. " l?c F" {ng tng l?c ca thanh F5o. R?c ca >i thanh -(Wc -o &iTng

& {ng !" FG -i,n. NhV 0B hi,n t(Wng t


22/165


NG; t&ong D;! t&nh -:c "h;n c!c $ li,; -o -(Wc $% d#ng l9 c!c $ li,; c) t Fh;*n nTn cht nJng ch ng;Mi cho Fh;*n Fhi nJng D;!.

Nhi,t -M Fh;*n

ng;Mi chi tiGt c9ng ch>. H;! t&nh l9> ng;Mi


23/165


Ng(Vi ta $% d#ng thiGt n -nh nhi,t - -


24/165


- cho >Mt lLn "h;n. b&ong $;t D;! t&nh -J 0t li,; -(Wc tiG" nhn nhi,t ts th9nh

Blanh do c!c nhn t >ang nhi,t c;ng c" vh)i nJngk -i,n t&fk -i,n tszx. NhV cJ

nhi,t l(Wng -J cng l(Wng nhi,t >a $!t hnh th9nh gia tc 0t 0t li,; >9 0t li,;

nJng chMt lLn "h;n- -k tc 0t dsng D;aB.

3.3.2. 5i!i o6n i,n 3 giai -on nh t()ng Xng 0i 0i c!c Fho


25/165


b&ong giai -on -iKn -LBk nh?a -(Wc -=B 09o t&ong lng Fh;*n cho -Gn Fhi Fh;*n

-(Wc l9> -LB. Ohi dng chMt l" 0 ngo9i gia Fh;*n 09 "hLn nh?a nJng

chng 0 thG nhi,t >t -i &t nhanhk $a; -J c9ng nhiK; nhi,t

>t -i Fhi D;a l" nh?a >ng to nTn l" nh?a -*ng d9B h)n. Q(ng t&;BKn nhi,t ca

nh?a -(Wc >* t< f hnh t&n Tn t&!i} nhi,t t&;BKn D;a l" nh?a -*ng ti th9nh Fh;*n.

R" 0 -*ng nhn nhi,t ts dng nh?a lngk 09 t&;BKn nhi,t ti th9nh Fh;*n. Ohi l"

nh?a -*ng - -t ti -M d9B nht -nh th nhi,t th; -(Wc ts nh?a v09 nhi,t >a $!t $inh

&a ts dng chtk t&ng th!i cn {ng -(Wc !c l".

Qi,n t(Wng -J th(Vng Fhi -:c "h;nk $a; FhoMt 0ng n9o -J ca chi

tiGt cJ -M -c th" h)n 0ng ln cnk nh?a $ ch


26/165


Qnh d(i >* t< $? Fh!c i,t >t -M cht do gia thVi -i> c;i giai -on -iKn -LB

vhnh t&!ix 09 thVi -i> c;i giai -on n5n cht vhnh "h$it$}C}P&og&a>2+il_$AoldlojPla$tic$2+In$ight

2+4.+h_l">"id$gn"a&t.ch>}}^$ha&_dî>ag_înw>oldd_in_^lojîlland"acF.gi Ay/yA\b INCR]yPICby >$it$}C}P&og&a>

2+il_$AoldlojPla$tic$2+In$ight

2+4.+h_l">"id$gn"a&t.ch>}}^$ha&_dî>ag_înw>oldd_in_^lojîlland"acF.

gi Ay/yA\b

b&ong th?c tGk do $? gii hn ca !" $;tk ta Fh*ng th n5n - nh?a 09o Fh;*n -

t&s ho9n to9n cho $? co nhi,t. @ 0B Fhi thiGt FG Fh;*nk l(Wng co nhi,t Fh*ng -(Wc

n9B "h lng Fh;*n ln h)n $o 0i Fch th(c chi tiGt

-:c.

3.3.2.3. 5i!i o6n lm ng-i

bc -M 09 $? -png -K; Fhi l9> ng;Mi


27/165


dmn nh?a "h ca th9nh chi tiGt -t ti nhi,t -M

-*ng -c 09 t&f th9nh Fhi &Un t&ong thVi gian l9> ng;Mi.

3.3.3. 5i!i o6n l& :;n +h=m r! #h?i #h(n@t li,; -*ng -c - -(Wc l9> ng;Mi ti nhi,t -M -=B vgi! t& nhi,t -M -=B "h# th;Mc

09o loi 0t li,;x. Oh;*n >f &ak h, thng -=B hot -Mng -=B chi tiGt &a ngo9i. bh?c tG

ch cLn chiK; d9B th9nh chi tiGt -*ng -c ti '+ 09 h, thng c" nh?a -*ng -c

Fho - lB &ak Fh;*n li -(Wc -Jng 09 tc 0t ch;Bn -Mng D;aB li -

ch;=n cho lLn "h;n FG tiG".

(.,. \hu4n 5D' hun

Oh;*n l9 d#ng c# - -nh hnh >Mt $ BT; cL; crng l9

>Mt BG; t D;an t&Eng - _> 5t 0 BT; cL; $ -L; 0i "h;n.

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


28/165


3.0.1. @nh nghA! v cc thnh +h


29/165


30/165


C-' 'hi ti]t '+a Khu4nB. I6c /n hBngC t&!nh >9i >n nhiK; hoc l9> hng t> Fh;*n $a; vcJ th

thaB thG -(Wcx

. I6c mJ r-ng KGng l8t nh tLmMC]ng l9> c F" - t&!nh >9i >n hng t>

F" "ha $a; Fhi ngen 09 t> -.

1 . %hGt /n iOnCb!c -Mng lTn lSi >t Tn.

11. %hGt = ]ng - -=B $ F" "ha

t&(c 09 t> Fh;*n t&(c.

1=.Pi$ng chQn =& cGng +hn#R9> nhi,> 0# -=B c;ng "h;n Fhi Fh;*n >f..

1.I- nh v#


31/165


$;. Tr EC]mn h(ng ch;Bn -Mng 09 - cho t> - t&!nh Fhi cong do !"

l?c cao.

$=. B+ cch nhitCN{> gia Fh;*n 09 9n 5" - ngen c loi chnh}

Oh;*n FTnh ng;Mi 2 t>

Oh;*n FTnh ng;*i 3 t>

Oh;*n FTnh nJng

Oh;*n nhiK; tLng

3.0.2.1. Fh(n #Onh ng-i 2 tm

Roi Fh;*n n9B ch gp> 2 "hLn} Oh;*n t&(c 09 Fh;*n $a;. Q, thng Fh;*n n9B cJ

1 lng Fh;*n hoc cJ nhiK; lng Fh;*n. B l9 loi Fh;*n c) &t th*ng d#ng t&ong h, thng Fh;*n nh{> $


32/165


3.0.2.2. Fh(n #Onh ng-i 3 tm

Oh;*n FTnh ng;Mi 3 t> gp> 3 t> Fh;*n.

AMt t> c -nh gEi l9 t> FTnh dmnk th(Vng cJ c c;ng "h;n 09 n%a FTnh dmnnh?a.

b> gia l9 t> lng Fh;*nk chXa n%a FTnh dmn nh?a 09 >i,ng "h;n.

b> di -Mng haB t> $a; gh5" 0i "hmn lSi 09 h, thng -=B.

Ohi Fh;*n >f $a; Fhi -:ck t> gia 09 t> $a; ch;Bn -Mng cng nha;k cUt FTnh dmn

nh?a &a Fhi chi tiGt.

3.0.2.3.Fh(n #Onh n8ng

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


33/165


b&ong FTnh nJngk FTnh nh?a -(Wc gi f nhi,t -M cao - - Mt t> Fh;*n. b>

FTnh nh?a -(Wc l9> nJng c!ch nhi,t 0i to9n M "hLn Fh;*n cn li. ; -i> ca

Fh;*n FTnh nJng l9 gi thVi gian -:ck Fh*ng cn "h.

3.0.2.0. Fh(n nhi, t th"k h, thng Fh;*n

nhiK; tLng -(Wc chG to - gi l?c F" ca >!B th" vngha l9 $% d#ng cho loi >!B cJ

Fch th(c nhx. @i loi h, thng Fh;*n n9B ch:ng ta cJ 1 h, thng -=B f >i >t

ca Fh;*n

3.0.3. V thGng c+ nhW!

Ng;BTn nhi,; chi,ng "h;n.

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


34/165


3.0.3.1. %Gng +hnCl9 ch ni gia 0i "h;n ca >!B "h;n 09 FTnh nh?a. b&ong c!c

Fh;*n >Mt lng Fh;*nk c;ng "h;n th(Vng c" nh?a t&?c tiG" 09o lng Fh;*n. (Vng

Fnh c;ng "h;n f 0 t& ni 0i FTnh nh?a nTn " 23 lLn chiK; d9B $ teng nhi,t >a $!t 09 t!ch l" nh?a f >i,ng

"h;n. (Vng Fnh c;ng "h;n D;! ln $ teng thVi gian -:c 0 cLn thT> thVi gian -

c;ng "h;n ng;Mi.

3.0.3.2. FOnh nhW!Cl9 -on ni gia c;ng "h;n 09 >i,ng "h;n. OTnh nh?a "h9 Fh*ng >t nhiK;

!" l?c. Och th(c FTnh nh?a - nh - l9> gi "hG li,; 09 l(Wng nh?a t&ong lng

Fh;*nk nh(ng "hMt l(Wng 0t li,; -!ng F - -iKn -LB lng

Fh;*n nhanh 09 gi $? >t !" l?c f FTnh nh?a 09 >i,ng "h;n.

OTnh nh?a cJ nhiK; loi hnh dng.

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


35/165


OTnh hnh t&n -(Wc (a ch;Mng 0 tiGt di,n ngang hnh t&n cho "h5" >Mt l(Wng 0t

li,; ti -a ch9 Fh*ng >t nhiK; nhi,t. b;B nhiTn 0 >#c -ch chG to

Fh;*nk loi FTnh n9B -Ut h)n 0 FTnh nh?a "h f hai Tn ca >t "hn Fh;*n.

OTnh hnh thang l9 loi FTnh tt t;B $% d#ng nhiK; 0t li,; h)n do du gia c*ng. Roin9B -c i,t cJ lWi Fhi FTnh "ht t&(Wt. gi chi "h 0t li,;k ng(Vi ta

haB dng dng FTnh hnh thang $%a -i vFh*ng cJ cnh $Ucx.

OTnh !n ng;B,t 09 hnh c;ng l9 loi tpi nht do FhJ gia c*ng 09 l(Wng chf &Mng nG; cLn thiGt.

C!c Fi; >i,ng "h;n}

9I Jing phun cu#ng phun*-(Wc dng Fhi c c;ng "h;n cJ th dmn nh?a t&?c tiG"

09o lng Fh;*n.

bI Jing phun cnh*l9 Fi; >i,ng "h;n &t th*ng d#ngk cJ th $% d#ng cho tt c< c!c

loi $ Fh*ng chnh !c.

cI Jing phun ,iKu bLng*Fh*ng th*ng d#ng l{>. Ch dng - FhUc "h#c tc t&c Fhi

to -;*i. ]; 0Gt ca >i,ng "h;n ln 09 chi "h cUt >i,ng "h;n -(Wc tnh 09o $


36/165


dI Jing phun ,iKu !3Mng h8m*B l9 loi &t th*ng d#ngk nJ cJ (; -i> t? cUt Fhi

$ &a Fhi Fh;*n Fhi Fh;*n >fk ao gp> t>

-=Bk cht -=Bk t> gik cht dmn h(ng h, thng -=B 09 c!c c lJt.

Q, thng -=B "hMt $ D;B tUc $a;}

Oho> $o 0i chiK; cao ca $ &a Fhi Fh;*nk l?c c;ng c" "h


37/165


NG; th9nh Fh;*n -(Wc 0!t gJck $? !> dnh $ gi ;ng 09 {ng Fh*ng ngaB

Fhi chi tiGt Ut -L; ch;Bn -Mng.

/Jc nghiTng ca chi tiGt cJ gi! t& ts +k42k th9nh c9ng d9Bk gJc nghiTng c9ng cLn

"h


38/165


b> th!o l9 >Mt t&ong nhng h, thng -=B tt nht. b&ong t&(Vng hW" n9B 0i,c dmn

h(ng t&!nh l9> hng lSi Fh;*n &t D;an t&Eng.

. C-' 7an 5Fy

Q, thng c!c 0an -=B Fh*ng th*ng d#ng t&ong chG to Fh;*n nh?a. NJ th(Vng -(Wcdng {ng c!c 0t hnh cc 09 cJ t&W gi:" $? th*ng Fh t&ong D;! t&nh -=B cJ hi,; D; "hMt c!ch du d9ng t&(c Fhi Fh;*n -Jng - t&!nh l9> hng lng

Fh;*n. Q, thng -=B cJ th -(Wc c 09o c!c l o ;ng D;anh

cht hpi - h, thng -=B t? ch;Bn -Mng D;aB li Fh*ng - $ -(Wc thiGt FG cJ h, thng gik ta cJ th lWi d#ng tnh -9n

hpi ca nh?a - -=B $ 09o t> -k nJ dsng li.

C!c cht -=B ch;Bn -Mng tiG" 09 -=B $ ong cLn "h ng;Mi t&(c Fhi th!o Fh;*n - lB $ ng;Mi th(Vng -t f ch >9 nhi,t FhJ t&;BKn ts nh?a nJng D;a

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


39/165


thn Fh;*n. OTnh l9> ng;Mi c9ng gLn K >t Fh;*n c9ng tt. C!c FTnh l9> Fh;*n nTn

-t gLn nha;. (Vng Fnh FTnh l9> Fh;*n ln h)n 8 >>. Oho

ng;Mi ti th9nh Fh;*n {ng 2 lLn -(Vng Fnh FTnh 09 Fho ng;Mi &a nhiK; 0ngk t&!nh - c!c FTnh l9> ng;Mi D;! d9idmn -Gn $? chTnh nhi,t D;! ln. @i,c l9> ng;Mi "h nh.

3.0.\.3. m ng-i l]i

RSi Fh;*n th(Vng ao "h fi l" nh?a nJng 09 - t&;BKn -(Wc nhi,t ts -J &a c!cM "hn Fh!c l9 >Mt 0n -K "hXc t". C!ch -)n gi lSi

Fh;*n cJ -M dmn nhi,t cao nh( C;v-pngx. b;B nhiTn -M Kn $ gi.

i,n "h!" tt h)n l9 -t c!c FTnh l9> ng;Mi ;ng D;anh lSi. ]o -J cJ th -iK; Fhin

-(Wc $? teng gi nhi,t -M dng cht lng -ang l9> ng;Mi ch ng;Mi cho cht cn FhJ h)n l9> ng;Mi cho lSi 0 0i,c t&;BKn nhi,t -Gn c!c "hLn

Fh!c ca Fh;*n &t FhJ.

C!ch l9> ng;Mi -)n gi ng;Mi ;ng D;anh cht. b;B

nhiTnk i,n "h!" n9B -t hi,; D;< Fh*ng cao. ba cJ th thT> -png 09o cht hoc l9>

cht {ng -png - teng c(Vng D;! t&nh t&;BKn nhi,t.

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


40/165


3.0.\.\. m ng-i lDng #h(n

Rng Fh;*n cJ th -(Wc l9> ng;Mi tt 0 nJ du dmn nhi,t -Gn c!c "hLn Fh!c ca

Fh;*n. ba cJ th -t c!c FTnh l9> ng;Mi Fh;*n ;ng D;anh lng Fh;*n.

3.0.^. ]i mt OnOhi Fh;*n -(Wc thiGt FG 09 -(Vng "hn Fh;*n - c -nhk th(Vng cJ >Mt $ "hLn ca

$t Tn.

?i 7bi '-' 0En hF 'c 't 0au [ h*a ngoAi#

Y cJ &nh t&ang t& hoc K >t hoa 0en.

Y cJ taB $!ch >9 Fh*ng th!o &Vi.

Y cJ Fh_ ;ng D;anh >t t&ong ca th9nh Tn.

Tr2b' Khi d6ng %ei Zt fn ng2Yi thi]t K] 'n 'hD 5]n nh)ng 5i9 0au# Ch;Bn -Mng ca lSi >t Tn "ht Tn - t&!nh c9o (c 0t li,;.

Oh*ng -(Wc - cht -=B ch> 09o lSi >t Tn.

C gUng thiGt FG lSi >t Tn ch;Bn -Mng -(Wc Fhi Fh;*n >f - cJ th


41/165


Nhn ch;ng tt c< c!c ch;Bn -Mng ca lSi Tn ngo9i -K; -(Wc -nh h(ng th_o thiGt

FG lSi >t Tn hnh ch b. b;B nhiTn - t&!nh nhiK; !" l?c lTn lSi >t Tn cLn lB t l,

1} 1 gia chiK; cao 09 chiK; d9ik chiK; &Mng 09 chiK; d9i.

ct Tn.

dmn h(ng cho lSi >t Tn ng(Vi ta $% d#ng >Mt $ gi chn chJk t!c -Mng {ng -(Vng ca>k t!c -Mng {ng l ok t!c -Mng

thB l?ck t!c -Mng gJc.

a. S d/ng 'h?t >ifn

Q, thng cht iTn l9 >Mt t&ong nhng h, thng "h iGn nht - t!c -Mng lTn lSi

>t Tn. Cht iTn th(Vng -(Wc l9> {ng th5" t*i cXng hoc K >t th5" t*i cXng.Ohi thiGt FG cht iTn cLn l(; Z >Mt $ -c -i> $a;}

ChiK; d9i cht iTnk 0 -iK; Fhin cht iTn crng cLn cJ >Mt Fhot Tnk cht iTn cJ th l;*n l;*n -i 09o lSi >t Tn.

Ohi K &Mng >f &a h)n 6+ >> nTn dng nhiK; h)n >Mt cht iTn.

b&ong nhiK; t&(Vng hW" cht iTn -i D;a lSi >t Tn. Ohi -J cLn ch: Z cJ - h,

thng tho!t cho cht iTn.

Q, thng cht iTn l9> 0i,c nh( $a;} b&ong giai -on Fh;*n -Jngk cht iTn -=B lSi

09o >t t&ong. b;B nhiTn Fhi 5" $ th?c hi,n lLn -Jng c;i cng.

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


42/165


43/165


b!c -Mng ca gJc -(Wc $% d#ng "h iGn - ni ch;Bn -Mng ca h, thng -=B. b&ong

hL; hGt c!c t&(Vng hW" 0i h, thng n9B 0i,c gia c*ng t? -Mng $ FhJ. ]o 0B h, thng

n9B ch tt cho loi Fh;*n & tiKn ch cLn $ cho hai "hLn thng h9ng. Cht dmn h(ng n{> f Fh;*n t&(c cn c dmn

h(ng n{> f Fh;*n $a; - du d9ng -=B $ th nTn -t cht dmn h(ng f Fh;*n $a;.

Oi; c dmn h(ng & nht l9 Fhoan l chnh !c 09o t> Fh;*n. b;B nhiTn nJ $

FhJ $%a cha Fhi >n. Ng(Vi ta -(a &a giiGng gh5". CLn Fhoan &Mng c dmn h(ng d9i - gi BT; cL; -i 0i l

d9i chnh !c.

@i,c -t c!c cht dmn h(ng t&ong Fh;*n &t D;an t&Eng. nh th(Vng cLn cJ n cht

dmn h(ng t&ong Fh;*n. b;B nhiTn -i 0i c!c loi Fh;*n -)n giMt cht l,ch $o 0i c!c chtFia.

3.0.a.2. I- nh v

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


44/165


45/165


(.;. C-' Khuy]t t8t '+a 0En hF 5D' hun 7A '-'h Kh' h/'

3.\.1. @`ng hn v `ng h4+

(Vng hW" 09 -(Vng h9n l9> teng Xng $;t d( t&ong chi tiGt -:c. Y? Fh!c nha; c)

gi $Xc Kn ca 0t -:c ti -i> 2 dng g" nha;.

(Vng hW" ;t hi,n gia 2 dng chMt gJc nhEn. Q(ng ca

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


46/165


c!c "hn t% nh?a Fhi -J $ -png nht h)n $o 0i t&(Vng hW" -(Vng h9n. @ 0B -(Vng

hW" ch; Kn tt h)n $o 0i -(Vng h9n 09 FhJ nhn thB h)n.

C!c c!ch FhUc "h#c} thaB -i 0 t& >i,ng "h;nk teng tc -M "itt*ngk teng nhi,t -M

Fh;*n 09 nhi,t -M l9> ch. C cn {ng dng ch &nh tho!t h)i f n)i cJ Fh< neng ;t hi,n c


47/165


3.\.3.R$t nXt

@Gt nXt l9> hngk gi t;i thE ca chi tiGt. @Gt nXt cJ th Fh*ng thB ngaB cho -Gn

09i ng9B haB 09i t;Ln $a; Fhi $nh

- l9> iGn dng gin hoc oUn.

Ng;BTn nhn} !t -png

-K;k chEn li 0 t& "h;nxk thaB -i c; t&:c hnh hEc ca

chi tiGt vthiGt FG chi tiGt cJ chiK; d9B Fh*ng -izx

3.\.\. dW t6o (i

~;*i hnh th9nh Fhi nh?a lng -=B 0i tc -M cao

D;a nhng 0ng hn chG 0K Fh*ng giank nh( -L; "h;nk

FTnh nh?a haB >i,ng "h;n 09o 0ng cJ Fch th(c d9B

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


48/165


>9 Fh*ng F" tiG" :c 0i th9nh Fh;*n. ]ng ch BG; $ Fhi nh?a D;a >i,ng "h;n 09 teng dLnx.

3.\.^. ]m co v r co

RS> co ;t hi,n t&Tn K >t ca chi tiGt. M lS> th(Vng &t nh nh(ng cJ th thB

-(Wc fi ch:ng "h Fh*ng Mt Fh;BGt tt hnh th9nh t&Tn K >t chi tiGt -:c do$? thaB -i c#c M chiK; d9B th9nh. NJ th(Vng ;t hi,n f nhng n)i cJ gn teng

cXngk c!nh t; lpi hoc &nh cUt d(i.

Ng;BTn nhn} nh?a co nhi,t Fhi l9> >!t.

co l9 nhng l Tn t&ong chi tiGt. co ;t hi,n do K >t chi tiGt - cXng -

chng li l?c co nhi,tk ngen Fh*ng cho chi tiGt lS> ;ng FhiGn lSi ca chi tiGt co

li. co


49/165


gu'Qn nhn*]ng ch &a FGt D;< ti (; t&Tn cho >Ei ch tiT;k t&ong

-J cJ nhng ch tiT; -(Wc (; tiTn h)n v"h# th;Mc 09o ng(Vi thiGt FG $ >K> tnh to!n >* "hng -_> li neng

$;t 09 hi,; D;< cao.

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


50/165


51/165


C\]^C\AkzOh!c 0i D;B t&nh thiGt FG c*ng ngh, th_o "h()ng "h!" t&;BKn thngk

C\] cho "h5" D;* hnh hnh hEc $ vCo>";t_&

/_o>_t&ic Aod_l C/Ax. {ng c!ch D;k

C\] cJ Fh< neng h t&W c!c chXc neng F[ th;t ngaB ts giai -on "h!t t&in $


52/165


b()ng Xng 0i tsng (c t&ong D;! t&nh C\A crng cJ nhng c*ng c# cLn thiGt t&W

gi:" cho D;! t&nh chG to nh( F[ th;t C\PP - "hn tch chi "h ch;=n c*ng ngh,

cho D;! t&nh gia c*ngk c!c "hLn >K> l" t&nh NC^CNC 09 "hLn >K> Fi> t&a.

C!c c*ng c# ca C\A crng cJ th -(Wc -nh ngha d?a t&Tn 0i,c th?c hi,n c*ng ngh,

C\A t&ong >*i t&(Vng chG to}

bs c!c -nh ngha 0K c*ng c# ca C\]k ca C\A ng(Vi ta -(a &a -nh ngha cho

c*ng c# ca C\]^C\A th_o >*i t&(Vng F[ th;t th?c hi,nk nJ l9 giao ca ne> t"

hW" $a;}

C*ng c# thiGt FG chi tiGtk $.

R" >* hnh hnh hEc.

C!c Fh!i ni,> 0K -p ho >!B tnh.

Ang >!B tnh 09 t hW" c!c Fh!i ni,> 0K t? -Mng ho!.

h, thng C\]^C\A cJ th hot -Mng ttk ch:ng ta cLn "h "h#c 0# cho D;! t&nh ch;=n c*ng ngh,k l" FG hoch $ crng nh( l9 -


53/165


09 chG to c!c "h()ng ti,n t&ang c*ng ngh,. iK; n9B l9> &:t ngUn >Mt c!ch -!ng

F 0K >t thVi gian 09 gi chi "h cho D;! t&nh ch;=n c*ng ngh, $ c) $f d li,; "h#c 0# cho D;! t&nh ch;=n c*ng ngh, ao gp>}

C) $f d li,; c!c chi tiGt tiT; ch;=nk "hn loi. C) $f d li,; 0K tiT; ch;=n d;ng $aik $ai l,ch hnh d!ngk $ai l,ch 0 t&k nh!> K >t.

C) $f d li,; 0K tiT; ch;=n !c -nh l(Wng d(.

C) $f d li,; 0K tiT; ch;=n 0t li,; t&ong chG to >!B.

C) $f d li,; 0K tiT; ch;=n >!Bk d#ng c#k -p g! 09 d#ng c# -o.

C) $f d li,; 09 c!c th t#c % lZ t&ong C\]^C\A -(Wc th hi,n th_o $) -p $a;}

b&ong tsng giai -on c# th ca D;!t&nh ch;=n c*ng ngh,k c!c nhJ>

c) $f d li,; cJ 0ai t& Fh!c nha;.

b;B nhiTn c) $f d li,; "h#c 0# D;!

t&nh ch;=n c*ng ngh, l9 Fh*ng

th thiG;. NJ gi:" nng cao cht

l(Wngk h gi! th9nh $K> C\]^C\A tch hW"

&a -Vi 09 - t&f nTn th*ng d#ng nh(

C\bI\k P&o^yngin__&k Ci>at&onk

Aa$t_&ca>k nig&a"hic$k bo">oldk

Y;&ca>k ]_lca>k ydg_ca>z

Ch:ng l9 nhng h, "hLn >K> D;B >* ln 09 ng9B c9ng cJ nhiK; addin$ vc!c >od;l_

"hLn >K> nh:ngx h t&W t&ong 0i,c thiGt FG Fh;*n >m;k gi nng cao tnh neng to9n di,n.

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


54/165


O[ th;t C\]^C\A cJ 0ai t& -c i,t D;an t&Eng t&ong 0i,c thiGt FG 09 chG to c!c

M Fh;*n nh?a "hXc t" 0i -M chnh !c cao. PhLn >K> C\]^C\A $ h(ng cho ta

-i th_o con -(Vng ngUn nht ts Z t(fng -Gn c!c m;k

Fh;*n >m; &pi ti c!c ch()ng t&nh gia c*ng chnh !c t&Tn >!B CNC.

II. Phn k Ua0tr'a X

$.1. Gibi thiu 'hung

Aa$t_&ca> ` vAa$t_&ca> 0_&$ion 1+.+x l9 >Mt Xng d#ng C\]^C\A &t >nhk tch

hW"k liTn ho9n h t&W thiGt FG chi tiGt 09 thiGt l" c!c ng;BTn c*ng gia c*ng ho9n chnh

nJ -(Wc $% d#ng &Mng &i f ch; ; 09 t&Tn thG giik -png thVi crng ng9B c9ng "hiGn f @i,t Na>. Aa$t_&ca> gp> nhiK; >od;l_ "hLn >K> C\]^C\Ak cho "h5" thiGt

l" c!c ch()ng t&nh NC -iK;

Fhin hot -Mng cUt gEt t&Tn c!c >!B c*ng c# CNC. Yo 0i c!c "hiTn ` - cJ $? thaB -i ho9n to9n 0K giao di,n cho "h hW" 0i tiT; ch;=n ca

AY indoj$ 09 tch hW" to9n M c!c >od;l_ Xng d#ng 09o >Mt t" tin chB d;B nht.

Ng(Vi $% d#ng th9nh tho Aa$t_&C\A ' Fhi ch;Bn $ang "hiTn Fh#c c9i -t - iGt -(Wc c!c chXc neng

t()ng -()ng gia ch:ng.

Aa$t_&ca> ` ao gp> c!c >od;l_ $a;}

Aa$t_&ca> ]_$ign v0 thiGt FGx

Aa$t_&ca> Aill vgia c*ng t&Tn >!B "haBk Fhoanx

Aa$t_&ca> Rath_ vgia c*ng t&Tn >!B ti,nx

Aa$t_&ca> o;t_& vgia c*ng t&Tn >!B ;ng -nh hnhx

ch;Bn -i gia c!c >od;l_k 09o A_n; Aachin_ bB"_bTn >od;l_

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


55/165


Aa$t_&ca> ]_$ign dng - 0 thiGt FG c!c hnh "hngk K >t cong 09 to Fhi 0t

th cho c!c >!B gia c*ng CNCk t&W gi:" cho 0i,c thiGt FG c!c c*ng -on Fhoank "haB

t&Tn >!B ts 2 -Gn 4 tck >!B ti,n ts 2 -Gn tck >!B cUt {ng tia l%a -i,n.Aa$t_&ca> ]_$ign to &a nhnk d; 09 Fch th(c hnh "hng hoc hnh chiG; tc -o.

Ohi thiGt FG cLn "htk c!c _li"k chk 0.0..

bt c< c!c >od;l_ Aillk Rath_ 09 o;t_& -K; cJ - c!c chXc neng ca >od;l_ ]_$ign.

Ngo9i &a a >od;l_ n9B cJ chXc neng to l" c!c -(Vng chB daok chEn chG -M cUtk

chEn d#ng c#k 0t li,; gia c*ng 09 "h()ng "h!" gia c*ngk t? -Mng l" t&nh cho ch()ng

t&nh gia c*ng NC t&Tn tsng >!B t()ng Xng.

$.$. Giao din 76ng %A 7i' '+a Ua0tr'a X

C%a $ -p hEa v/&a"hic$ jindojx} l9 0ng l9> 0i,c chnh ca Aa$t_&ca> n)i ta

D;an $!tk to l"k 09 $%a -i c!c th?c th 2]k 3] 09 -(Vng chB dao.

bhanh t&ng th!i vYtat;$ a&x} n{> d(i -!B c%a $ Aa$t_&ca>k cJ chXc neng thaB

-i c!c thiGt -t t> thVi nh( >9; $Uck tnh chtk >Xc vl_0_lxk nhJ> vg&o;"x 09 !c

-nh h(ng nhn 0t th.

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


56/165


57/165


bhanh eng vion a&$x} >f Fhi ta Fch hot >Mt chXc neng t&ong Aa$t_&ca>k

-(Wc $% d#ng - l"k -nh 0 t& 09 $%a -i -i t(Wng.

bhanh th?c -)n vA_n; a&x} gp> c!c t&nh -)n $a;

il_ A_n;} gp> c!c chXc neng >fk $%a -ik in 09 $ao l(; t" tin. Aa$t_&ca> ht&W 0i &t nhiK; c!c -nh dng C\]^C\A. H;! t&nh ch;Bn -i t" tin gia

AC` 0i c!c -nh dng Fh!c diun &a ho9n to9n t? -Mng Fhi ta >f 09 $ao l(;

t" tin. Aa$t_&ca> cn cJ chXc neng ;t 09 nh" t" tin t&ong th( >#c. C!c

-nh dng -(Wc Aa$t_&ca> ` h t&W ao

yditA_n;} c;ng c" c!c h9> thaB -i hnh hEc nh( liTn FGt -i t(Wngk cUt 5n

-i t(Wngk $%a -i 09 ch;Bn dng >t cong NY.

@i_j A_n;} /i:" D;iti0_$ ta cJ th B d?ng >t^Fhi tk c*nk cL;.

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-

Aa$t_&ca> v@'k @8 and @7x hinoc_&o;$ 3] NYPa&a$olid Catia @ ^ @4

P&o^yngin__&ing \;toC\]

Y\b vYa0_ \$ b_tx C\]O_B C]R@]\ v@_&and d_&

\;to>oilind;$t&i_x

QP/R Plott_& vQ_jl_ttPacFa&d

/&a"hic$ Rang;ag_x\YCIIv\>_&ican Ytanda&d Cod_ o&

Ino&>ation Int_&chang_x

YbyP vYtanda&d o& th_ ychang_ o

P&od;ct dataxYolido&F$ I/yY vInitial /&a"hic$ ychang_

Ytanda&dx


58/165


Yolid$ A_n;} gp> c!c h9> to l" >Mt Fhi -c {ng c!ch -n v_t&;dingxk

oaB v&_0ol0ingxk D;5t v$j__"ingx 09 0ch dng th_o ch;i -(Vng cong

vlotingx.

`o&> A_n;} gp> c!c h9> di ch;Bnk $ao ch5" -i t(Wng {ng c!ch lB -iXng g()ng v>i&&o&ingxk D;aB v&otatingxk "hJng to th; nh v$calingx -i t(Wngk

ch;Bn -i -i t(Wng $ang dng 3] vt&a$lating 3]xz

Aachin_ bB"_ A_n;} R?a chEn Fi; >!B "haB Fhoank ti,n haB cUt ;ng.

bool"ath$ A_n;} Cho "h5" B d?ng 09 chnh $%a -(Vng chB dao. b&nh -)n

n9B $ Fh*ng cJ hi,; l?c Fhi ta chEn l9> 0i,c 0i Aa$t_&ca> ]_$ign. C!c h9>

;t hi,n t&ong t&nh -)n "h# th;Mc 09o Fi; >!B gia c*ng - l?a chEn t&(c -J.

Ya; Fhi to l" >Mt -(Vng chB daok >Mt ng;BTn c*ng $ t? -Mng ;t hi,n t&Tn

.

$.(. Thi]t %8 th4ng 0? gia '4ng trfn -y l?a chEn Fi; >!B ta 09o t&nh -)n Aachin_ bB"_ Oi; >!B

C!c t" tin !c -nh Fi; >!B cJ c!c -;*i "hn i,t l9 .AA] vcho >!B "haB

Fhoanxk .RA] vcho >!B ti,nxk .A] vcho >!B cUt ;ngx.

Ohi ta chEn >Mt loi >!B gia c*ngk Aa$t_&ca> t? -Mng to >Mt nhJ> >!B 09 >Mt

nhJ> -(Vng dao t&Tn


59/165


b&ong hM" thoi cJ nhn l9

il_$k bool Y_tting$k YtocFY_t;" 09 Ya_tB on_.

Nhn il_$} _> 09 !c

-nh tTn 09 -(Vng dmn d li,;

-(Wc dng t&ong >!B gia

c*ng.

Nhn bool $_tting} -iK;

Fhin $ hi,; t" tin NCk daok tc -M chB daok tc -M

D;aB tc chnhk l9>

>!t haB nhng th*ng $ Fh!c

nh( l?a chEn loi 0t li,;.

Nhn YtocF Y_t;"} thiGt l"

>Mt >* hnh "h*i gi:" ta hnh

d;ng t&?c D;an -(Wc -(Vng chBdao. @i >!B Fhoan "haB ta cJ c!c

l?a chEn $a;}

_ctang;la&} Ph*i hnh hM" ch

nht

CBlind&ical} Ph*i hnh t

Yolid} Ph*i ;t hi,n dng Fhi

-c.

`!c -nh Fch th(c ca "h*i

th_o c!c "h()ng k Bk .

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


60/165


ChEn Y_l_ct co&n_&$ - t&f 0K c%a $ -p hEa chEn 2 -i> l9> 2 gJc ca "h*i.

ChEn o;nding o - t? -Mng B d?ng "h*i ao to9n M chi tiGt.

Nh" tEa -M -i> gc "h*i t&ong Fh;ng YtocF &igin.

i> gc "h*i >c -nh n{> ti gia "h*ik ta cJ th chEn li gc "h*i f t cX >MtgJc n9o -J ca "h*i.

Nhn Ya_tB on_} l?a chEn 0ng an to9n - dao ch hot -Mng t&ong -J. ba cJ th

!c -nh 0ng an to9n dng nJnk cL; haB ch nht.

ULt 0? h23ng h- gia '4ng k Zt trfn -y hay#

ChEn A_n; bool"ath$Y;&ac_ o;gh hoc Y;&ac_ini$h $ ;t hi,n >Mt danh $!ch c!c Fi; chB dao nh(

$a;}

Pa&all_l bool"ath} gia c*ng th* hoc tinh

K >t 0i -(Vng chB dao th_o tsng l" $ong $ong.

adical bool"ath} gia c*ng th* hoc tinh K >t

0i -(Vng chB dao h(ng Fnh.

P&ow_ct bool"ath } /ia c*ng th* hoc tinh K >t 0i

-(Vng chB dao l9 hnh chiG; ca >Mt -i t(Wng hnh

hEc Fh!c.

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


61/165


lojlin_ bool"ath} /ia c*ng th* hoc tinh K

>t 0i -(Vng chB dao h(ng th_o >Mt >t cong

Conto;& bool"ath} /ia c*ng th* hoc tinh

K >t 0i -(Vng chB dao th_o -(Vng c*ng t;a

0i tsng l" cUt -K; nha;.

PocF_t bool"ath} /ia c*ng th* hoc tinh K >t

0i -(Vng chB dao "h! hck "h()ng "h!" n9B cUt "hoi nhanh.

Pl;ng_ bool"ath} /ia c*ng th* hoc tinh K >t 0i

-(Vng chB dao "h! th_o Fi; Fho5t.

qng 0i >i c!ch gia c*ng t&Tn ta cLn chEn >Mt hoc >Mt 09i -(Vng cong haB >t

cong - 0 $n t&ong Aa$t_&ca> hoc nh" ts c!c -nh dng C\] Fh!c - !c -nh

D;[ -o chB dao.

Ya; -B l9 c!c th*ng $ gia c*ng Fhi "haB >t cong th_o -(Vng chB h(ng Fnh}

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


62/165


!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


63/165


$.,. Xut l NC

Ya; Fhi - l?a chEn -(Vng chB dao 09 c!c th*ng $ gia c*ngk ta cJ th >* "hng

chB th% t&Tn c%a $ -p hEa hoc ;t > - $% d#ng t&Tn >!B CNC.

III. Phn k So%idmorK0 $^^;

(.1. Gibi thiu 'hung

Yolido&F$ -(Wc -!nh gi! l9 >Mt t&ong nhng Xng d#ng C\] tiTn tiGn 09 thn thi,n

nht hi,n naB. PhLn >K> n9B h t&W &t -Uc l?c cho c*ng t!c thiGt FG 09 chG to c) Fh

nTn th; h:t -(Wc $ l(Wng ng(Vi dng ng9B c9ng -*ng -


64/165


Yolido&F$ l9 "hLn >K> Xng d#ng thiGt FG t&Tn c) $f B d?ng >* hnh 3] 0i tha>

iGn Fch th(c. Yolido&F$ Fh*ng ;Mc ta "h* hnh. ba cJ th d?ng 0* t(k &pi lB - c!c Fch th(c cLn thiGt - !c -nh >* hnh

>i d?ng 09o t cX l:c n9o. C!c Fch th(c n9B $ -iK; Fhin >* hnhk t cX l:c n9ota thaB -i gi! t& Fch th(c th >* hnh $ thaB -i c" nht th_ok Xng 0i gi! t& >i.

tsng thao t!c d?ng hnh -K; -(Wc ghi li t&ong cB thiGt FGk nTn ta cJ th ndo t cX

l,nh d?ng hnh n9o. Yolido&F$ crng Fh*ng 0 F[ th;t >9 B d?ng >* hnh 3].

Ya; Fhi d?ng ongk ta >;n gEi &a ao nhiT; hnh chiG;k hnh cUtk t&ch ... crng -(Wc.

Q)n thG nak tnh >f 09 tnh t()ng thch ca Yolido&F$ cho "h5" "hLn >K> Xng

d#ng ni tiGng Fh!c chB t&?c tiG" t&Tn >*i t&(Vng ca nJk Yolido&F$ crng FGt ;t &a

c!c il_ d li,; -nh dng ch;=n - ng(Vi $% d#ng -(Wc "h5" Fhai th!c >* hnh t&ong>*i t&(Vng c!c "hLn >K> "hn tch Fh!c. @ d#} c!c "hLn >K> "hn tch \NYYk

CYAYk AR]Rk z

(.$. Giao din 7A Lt 0? 'h' nng '3 En

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


65/165


/iao di,n ch()ng t&nh th;n lWi cho ng(Vi $% d#ngk Fh*ng Ut ng(Vi dng "hMt c!ch chi tiGtk 0 c!c i; t(Wng ca n:t l,nh t&Tn c!c thanh c*ng c# -

cho ng(Vi $% d#ng iGt $) M 0K chXc neng ca ch:ng.

3.2.1. PJ m-t ;n ve dolifor#:b&ong Yolido&F$ cJ 3 loi ho9n chnh. * hnh 3] -(Wc to th9nh d?a t&Tn nKn tt "hng 0 "h!c Fh!c nha; 09 c*ng c# to hnh t()ng Xng vyt&;d_k

_0ol0_zx. At "hng 0 "h!c liTn FGt 0i >* hnh. ]o -Jk Fhi ta hi,; chnh >t

"hng 0 "h!ck "hLn >* hnh t()ng Xng $ thaB -i th_o.

Thanh '4ng '/ SKt'h

o Rin_ vto -(Vng thngx}Nhn n:t Rin_ t&Tn thanh c*ng c# YF_tch hoc chEn

bool$ YF_tch yntitB Rin_

o _ctangl_ v bo hnh ch nhtx} Nhn n:t _ctangl_ t&Tn thanh c*ng c# hoc

chEn bool$ YF_tch yntitB _ctangl_.

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


66/165


o C_nt_&"oint \&c v 0 c;ng t&n cJ t> !c -nhx} Nhn n:t C_nt_&"oint \&c t&Tn

thanh c*ng c# hoc chEn bool$ YF_tch yntitB C_nt_&"oint \&c.

o bang_nt \&c v0 c;ng t&n tiG" t;BGnx} Nhn n:t bang_nt \&c t&Tn thanh c*ng c#

hoc chEn bool$YF_tch yntitBbang_nt \&c.o 3 Pt \&c v0 c;ng t&n {ng 3 -i>x} Nhn n:t 3 Pt \&c t&Tn thanh c*ng c# hoc

chEn bool$ YF_tch yntitB 3 Pt \&c.

o Ci&cl_ v 0 -(Vng t&nx} Nhn n:t Ci&cl_ t&Tn thanh c*ng c# hoc chEn bool$

YF_tch yntitB Ci&cl_.

o ylli"$_ v0 ylli"$_x} Nhn n:t ylli"$_ t&Tn thanh c*ng c# hoc chEn bool$

YF_tch yntitB ylli"$_.

o Pa&aola v0 Pa&aolx} Nhn n:t Pa&alola t&Tn thanh c*ng c# hoc chEn bool$

YF_tch yntitB Pa&aola.

o Y"lin_ v0 -(Vng cong Y"lin_x} Nhn n:t Y"lin_ t&Tn thanh c*ng c# hoc chEn

bool$ YF_tch yntitB Y"lin_.

o C_nt_&lin_ v-(Vng t>x} Nhn n:t C_nt_&lin_ t&Tn thanh c*ng c# hoc chEn

bool$ YF_tch yntitB C_nt_&lin_.

o Ai&&o& v-i Xngx} Nhn n:t Ai&&o& t&Tn thanh c*ng c# hoc chEn bool$

YF_tch bool$ Ai&&o&.

o ill_t vto gJc l(Wnx} Nhn n:t ill_t t&Tn thanh c*ng c# hoc chEn bool$

YF_tch bool$ ill_t.

o Cha>_& v0!t gJcx} Nhn n:t Cha>_& t&Tn thanh c*ng c# hoc chEn bool$

YF_tch bool$ Cha>_&.

o b&i> vcUtx} C*ng c# b&i> -(Wc dng - 5n >Mt -on ca -(Vng thngk -(Vng

t&nk -(Vng Y"lin_k ylli"$_k C_nt_&lin_ 09 crng cJ th -(Wc dng - o! c!c -it(Wng t&Tn. Nhn n:t b&i> t&Tn thanh c*ng c# hoc chEn bool$ YF_tch bool$

b&i>.

o $_t} b&ong >t "hng 0 "h!ck chEn -i t(Wng cLn o$_t. Nhn n:t $_t

t&Tn thanh c*ng c# hoc chEn bool$ YF_tch bool$ $_t.

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


67/165


o yt_nd vF5o d9i -i t(Wngx} Y% d#ng yt_nd - F5o d9i >Mt -i t(Wng cho ti

Fhi g" >Mt -i t(Wng Fh!c. Nhn n:t yt_nd t&Tn thanh c*ng c# hoc chEn

bool$ YF_tch bool$ yt_nd.

o

C*ng c# ]i>_n$ion vto Fch th(cx. C*ng c# ]i>_n$ion t&ong Yolido&F$kngo9i 0i,c ghi Fch th(c cho c!c -i t(Wng cJ t&ong i 0* cng D;an t&Eng to nTn $Xc >nh ca Yolido&F$. Nhn

n:t hot ]i>_n$ionk ta nhn n:t ]i>_n$ion t&Tn thanh c*ng c# hoc chEn bool$

]i>_n$ion.

o C*ng c# \dd _lation vto D;an h, gia c!c ho tiGtx. Nhn n:t \dd _lation

t&Tn thanh c*ng c# hoc chEn bool$ _lation$ \dd.

3.3.3. %hXc nYng tin ch trong thi$t #$ 3o C*ng c# Yhad_d vt* Jngx. Nhn n:t Yhad_d t&Tn thanh c*ng c# @i_j hoc chEn

@i_j ]i$"laB Yhad_d. Ohi -J c!c -i t(Wng 3] -(Wc t* Jng nh( 0t th

Fhi.

o C*ng c# Qidd_n Rin_ _>o0_d. Nhn n:t Qidd_n Rin_ _>o0_d t&Tn thanh

c*ng c# @i_j hoc chEn @i_j ]i$"laB Qidd_n Rin_ _>o0_d.

o C*ng c# Qidd_n in /&aB. Nhn n:t Qidd_n in /&aB t&Tn thanh c*ng c# @i_j

hoc chEn @i_j ]i$"laB Qidd_n in /&aB.

o C*ng c# i&_&a>_. Nhn n:t i&_&a>_ t&Tn thanh c*ng c# @i_j hoc chEn

@i_j ]i$"laB i&_&a>_.

o @i_j &i_ntation vh(ng D;an $!tx. Nhn n:t @i_j &i_ntation t&Tn thanh c*ng

c# @i_j hoc nhn "h> c!ch vY"ac_xk hM" thoi &i_ntation ;t hi,n. b&Tn

hM" thoi gp> nhng h(ng D;an $!t chnh $a;}

&ont} Q(ng D;an $!t 0;*ng gJc 0i hnh chiG; -Xng.

acF} Q(ng D;an $!t 0;*ng gJc 0i >t $a; ca -i t(Wng.

R_t} Q(ng D;an $!t 0;*ng gJc 0i >t Tn t&!i ca -i t(Wng.

ight} Q(ng D;an $!t 0;*ng gJc 0i K >t Tn "h


68/165


otto>} Q(ng D;an $!t 0;*ng gJc 0i K >t d(i ca -i t(Wng.

I$o>_t&ic} H;an $!t >* hnh th_o hnh chiG; tc -o -K;.

b&i>_t&ic 09 ]i>_t&ic} H;an $!t >* hnh th_o hnh chiG; tc -o l,ch tc.

No>al bo} Q(ng D;an $!t 0;*ng gJc 0i K >t -(Wc chEn.o C*ng c# Plan_ vto >t "hngx.

$_t} C*ng c# n9B cJ chXc neng to >Mt >t "hng >i $ong $ong 0i >t

- cJ 09 c!ch nJ >Mt FhoMt >t "hng Plan_ ts >Mt K >t

"hng 09 to 0i ch:ng >Mt gJc cho t&(c.

Point} bo >Mt >t "hng Plan_ ;t "h!t ts 3 -i>k c!c -i> f -B cJ th l9

c!c -nh v@_&t_xk c!c -i> -(Wc to {ng l,nh "oint hoc l9 t&;ng -i> ca c!ccnh vAid"ointx.

Pa&all_l Plan_ at Point} bo >Mt >t "hng Plan_ -i D;a >Mt -i> 09 $ong

$ong 0i >t "hng chEn t&(c. At "hng chEn t&X)c.

Rin_ Point} bo >Mt >t "hng Plan_ -i D;a -i> 09 >Mt -(Vng thng.

P_&"_ndic;la& to C;&0_ at Point Plan_} bo >Mt >t "hng Plan_ -i D;a >Mt

-i> 09 0;*ng gJc 0i >Mt cnh.

No&>al to C;&0_} bo >Mt >t "hng Plan_ cUt -(Vng cong ti -i> c;i 090;*ng gJc 0i -(Vng cong ti -i> -J.

n Y;&ac_} bo >Mt >t "hng Plan_ tiG" :c 0i >t cong 09 -i D;a -i>

-(Wc chEn th;Mc K >t cong -J.

o yt&;d_ a$_ ^ o$$ vbo Fhi c) $f ^ Fhix} C*ng c# yt&;d_ a$_ ^ o$$

th(Vng ;BTn -(Wc $% d#ng - to Fhi a$_ 09 o$$k cJ chXc neng F5o >Mt

-i t(Wng 0 "h!c 2] th9nh 0t th Fhi.

o yt&;d_ C;t} gLn ging nh( c*ng c# yt&;d_k -i> Fh!c nha; c) teng th tch Fhi ca 0t thk yt&;d_ C;t l9> gi

th tch ca 0t th. Qnh dng th tch Fhi gi t&ong c*ng c# yt&;d_ C;t

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


69/165


70/165


t" tin gc ca chi tiGt -J. ]o -J nG; cJ t F thaB -i n9o t&ong t" tin gc th chi tiGt

t&ong i gh5" t&ong "on_nt t&Tn thanh

c*ng c# $a; -J ta chEn -i t(Wng 09 c!c th*ng $ di ch;Bn 09 Nhn n:t O.

o `oaB chi tiGt.

o C*ng c# Y>a&t>at_} b&ong D;! t&nh di ch;Bn c!c chi tiGt 09o t&ong Mt chi tiGt 09o

t&ong


71/165


-i hL; hGt c!c th*ng $ ca chi tiGt t&ong h9ng -L; $% d#ng c*ng ngh, >* "hng ch;BTn $; - Fi> t&a

tnh hW" l, ca K> C\yk API "hn tch ch;BTn $; D;! t&nh -:c "h;n 09 dng - d? -o!n 09 gi >!t 09 nhng

hi,n t(Wng Mt c*ng ngh, d?a t&Tn l(i "hLn t% h; hn cho "h5" ta tiGn h9nh

>* "hng t&Tn nKn 3] cho >Ei chi tiGt nh?a ts th9nh >ng ti 0t &t d9B hoc 0t cJ

c< th9nh >ng lmn th9nh d9B.

AMt $ tiT; ch;=n ca API}

]u t&in Fhai t&ong nhJ> l9> 0i,c bh?c hi,n c< D;! t&nh "hn tch FGt c; lmn "hn tch dng chnh.

API cJ th $% d#ng -(Wc tt c< c!c loi >* hnh hnh hEc C\]k ao gp> >* hnh

>id"lan_ t&;BKn thngk >* hnh Fh;ng dBk >* hnh >t congk >* hnh 0t th -c cJ

th9nh >ng 09 th9nh d9B. @i >Ei thiGt FG hnh hEck ng(Vi dng du d9ng th?c hi,n

c*ng 0i,c >* "hng t&ong >*i t&(Vng t&?c D;an 09 tch hW".

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


72/165


,.$. Giao din 'h23ng trWnh

V6ng 5q ha#l9 n)i D;an $!t 09 thao t!c lTn chi tiGt

JEng dH -n sro't# dng - l(; t& nhiK; "hLn "hn tch cho nhiK; chi tiGtk >i"hLn "hn tch gEi l9 >Mt $t;dB.

JEng '4ng 7i'# Ri,t FT c!c thao t!c cLn thiGt 09 FGt D;< cJ -(Wc cho tsng $t;dB.

C-' %b hWnh h'} Fhi l?a chEn >Mt loi l" hnh hEc nh( n:tk l(ik >t congzk l"

-J $ hi,n lTn t&Tn 0ng -p hEa.

,.(. C-' 'h' nng 'h*nh

Nh" >* hnh hnh hEc vi>"o&tx} @9o il_I>"o&tk n" >* hnh hnh hEc ca chi tiGt

ts nhiK; -nh dng vI/yYk ]Azx

bo l(i vA_$hx cho 0t th} @9o A_$hC&_at A_$h. ]o API "hn tch D;! t&nh

-:c "h;n d?a t&Tn >* hnh * l(i h; hnk ta Ut ;Mc "h


73/165


R?a chEn loi 0t li,; -:c} @9o \nalB$i$Y_l_ct Aat_&ial

R?a chEn c!c th*ng $ cho D;! t&nh -:c} @9o \nalB$i$P&oc_$$ Y_tting$ ia&d.

R?a chEn 0 t& "h;n} @9o \nalB$i$Y_t Inw_ction Rocation$.

R?a chEn -L; )> n(c l9> >!t} @9o \nalB$i$Y_t Coolant Inl_t$. R?a chEn $ lng Fh;*n} @9o Aod_lingCa0itB ];"lication ia&d.

`B d?ng FTnh nh?a } @9o Aod_ling;nn_& YB$t_> ia&d.

`B d?ng FTnh l9> >!t } @9o Aod_lingCooling Ci&c;it ia&d.

`B d?ng K >t Fh;*n } @9o Aod_lingAold Y;&ac_ ia&d.

R?a chEn Fi; "hn tch villk lojk Coolingk a&"zx} @9o \nalB$i$Y_t \nalB$i$

Y_D;_nc_z

bh?c hi,n D;! t&nh "hn tch} @9o \nalB$i$\nalB$i$ NojAi Fi; "hn tch cJ th cho nhng loi FGt D;< Fh!c nha; hoc ging nha;. ba $o

$!nh FGt D;< "hn tch 0i c!c ch tiT; cLn -tk t> FiG> nhng -i> t hW" lZk nhng

Fh;BGt tt tiK> t9ngk ts -J $%a -i thiGt FG ca chi tiGt 09 Fh;*n cho "h hW". API

c;ng c" cho ng(Vi $% d#ng >Mt $ l(Wng FGt D;< &t "hong "h: gi:" ng(Vi $% d#ng

hi; &S h)n D;! t&nh -:c "h;n.

,.,. C-' %o&i K]t vuE

](i -B l9 >Mt $ loi FGt D;< th; -(Wc Fhi chEn Fi; "hn tch loj}Th ill tim r:lt#>* t< 0 t& dng chMt thVi -i>. A9; anh -> ch nhng n)i nh?a ch9; - ch nhng n)i c;i D;! t&nh ch9;.

Th +r::r r:lt# >* t< $? "hn !" $;t t&ong lng Fh;*n th_o thVi gian.| giai

-on -iKn -LBk !" $;t "hn t&ong lng Fh;*n Fh*ng -(Wc $ai Fh!c D;! ln. @i c!c

Fh;*n cJ nhiK; lng Fh;*nk !" $;t gii hn f >Xc 1++14+ APa. @i Fh;*n "h;n

nh?a t&?c tiG" ts c;ng "h;nkk !" $;t "h


74/165


b&ong giai -on n5n -ck $? thaB -i !" $;t $ l9> $a; Fhi -:c

Th :h!r r!tS l# r:lt# !c -nh -M ln ca tc -M t&(Wt f >i >t cUt. bc -Mt&(Wt Ut ng;pn ts Xng $;t cUt f th9nh $* t< Xng $;t cUt f ch tiG" :c nh?a lng 09 nh?a

-*ng -c.

Th tm+r!tr !t kloj kront r:lt*>* t< nhi,t -M f -L; dng ch -png -K; cJ th dmn ti 0t -:c co nhi,t

Fh*ng -K; 09 cong 0Tnh.

Th +r::r !t inction loc!tion r:ltC l9 >Mt i; -p >* t< !" $;t f -L; "h;n

t&ong c!c thVi -i> Fh! nha; Fhi -iKn -LB 09 n5n cht.

Th tim to kr r:ltCch &a tng thVi gian cLn thiGt ts l:c Fh;*n -(Wc -iKn -LB ti

l:c nhi,t -M ca nh?a {ng nhi,t -M -=B. bhVi gian n9B d?a t&Tn D;! t&nh -Mng l?c ca

c< hai giai -on -iKn -LB 09 n5n chtk Fhi nh?a nJng -(Wc "h;n 09o Fh;*n.

QL; hGt chi tiGt cJ th -(Wc -=B &a Fhi FTnh nh?a - -*ng -c 4+k 09 chi tiGt cJ th9nh

d9Bk t l, n9B l9 8+.

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


75/165


Th kron l!&r kr!ction r:ltCA* t< chiK; d9B ca c!c l" nh?a -(Wc l9> ng;Mi >*

t< d(i h, $ nhn v+1x $o 0i chiK; d9B ca chi tiGt. ChiK; d9B l" nh?a ng;Mi

c9ng lnk chiK; d9B ca dng nh?a lng c9ng nhk Fh< neng ch;Bn -Mng ca dng

nh?a c9ng hn chG.b&ong D;! t&nh -iKn -LBk -M d9B ca l" nh?a -*ng nTn dB t& Fh*ng -i th_o dng

cht cho th9nh Fh;*n cn {ng 0i nhi,t do dng nh?a nJng

c;ng c". Ohi nh?a Fh*ng cn -(Wc "h;n 09ok l(Wng >t nhi,t D;a th9nh Fh;*n $

0(Wt t&Mi l9> Fch th(c ca chiK; d9B l" nh?a -*ng teng lTn &t nhanh.

Th :hot jight r:ltCl9 >Mt i; -p >* t< tng Fhi l(Wng nh?a -(Wc "h;n 09o

lng Fh;*nk tnh th_o t l, ca tng Fhi l(Wng chi tiGt nh?ak f c!c thVi -i> Fh!c

nha; t&ong D;! t&nh -iKn -LB 09 n5n cht. bs FGt D;* t< nhng 0 t& >9 cMt h9> ca !" $;t "h;n 09 hnh chiG; ca chi tiGt lTn >t "hng ` v>t

"hn Fh;*nx. R?c F" ln nht Fh*ng -(Wc ln D;! 8+ l?c F" gii hn ca >!B -

-


76/165


Th kloj r!tS !m: r:ltCi; diun Fhi l(Wng 09 tc -M nh?a -(Wc ch;Bn 09o

FTnh dmn - ti lng Fh;*n. B l9 th*ng tin cJ ch cho 0i,c thiGt FG h, thng c"

nh?ak -c i,t l9 Fhi $% d#ng lng Fh;*n 0i nhiK; >i,ng "h;n.

Th kron l!&r kr!ction !t n ok kill r:ltC>* t< chiK; d9B ca l" nh?a -*ng 09oc;i giai -on -iKn -LB.

Th Uoi::on: r!tio KkirM r:ltCth hi,n h, $ Poi$$on ca $


77/165


CHNG 8

*H9:* +: +HUN ;P PHUN SN PHM NHA

CX YNG NG C2C +/ *HU0* CA6CAM

I. U-y gt Dt 'hW

1.1. Thi]t K] 0En hF -y gt Dt 'hW 'c ng d/ng So%idmorK0 $^^;

A!B gEt :t ch l9 >Mt FGt c; lU" gh5" ts nhiK; chi tiGt nh?a 0i nhiK; >t cong. NG;

tiGn h9nh thiGt FG t&Tn c!c 0i,c t&(c.

@i,c $% d#ng c!c c*ng c# thiGt FG 3] t&?c D;an $ FhUc "h#c -(Wc nhng FhJ Fhen

t&Tn. Ngo9i &a Fhi thiGt FG $K> C\]^C\A tch hW" -

>* "hng gia c*ng 09 ch;Bn > NC cho >!B CNC hot -Mng.

Y th_o Fch th(c tEa -M -i> 0i $

l(Wng -o ts 2+24 lLn &pi lB gi! t& t&;ng nh. Ya; -J ta $% d#ng 0 "h!ck to Fhik

cUt Fhik to >t cong ca Yolido&F$ - B d?ng >* hnh. NG; cJ $ai $Jt 0K Fch

th(ck ta ch 0i,c chnh $%a c!c th*ng $ t&ong c!c $F_tch_$ haB _at;&_$.

Ngo9i &a $ -LB -k

$a; -J ta dng "h5" chiG;k "h5" cUt - B d?ng


78/165


](i -B l9 c!c th9nh "hLn chnh ca >!B gEt :t ch 09 >* hnh Fhi -(Wc lU" &!"

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


79/165


JEn 7w % 5y 5+ '+a -y gt Dt 'hW

1. N:> D;aB

2. baB D;aB

3. , dao cUt

. NU" oaB

4. @ >!B

6. ]ao cUt

7. G gh5"

8. T l;pn :t

'. bhng < "hoi

1+. @t A3

11. AiGng t&(Wt

12. Ch; F"

13. CLn gt F" :t ch

1. ,> -9n hpi

14. R o

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


80/165


81/165


1.(. T*nh '4ng ngh '+a 7x -y gt Dt 'hW

@ >!B gEt :t ch l9 >Mt chi tiGt dng t&;ng nh 0i Fch th(c 09 Fhi l(Wng nh.

Chi tiGt cJ BT; cL; Fch th(c Fh*ng cao v-i 0i $9 cn "h!B th(Vng - to &a K >t $) M cho

>iGng gh5" lSi 09 lng Fh;*nk $a; -J >i $% d#ng c!c i,n "h!" gia c*ng CNC 09

;ng -nh hnh.@t li,; chG to hM" -?ng "hn l9 PolBP&o"Bl_n vPPxk $9;k !n t&ong. b&ong D;! t&nh gia c*ng

cJ th to &a nhiK; "ha 0* -nh hnh l9> cho $


82/165


83/165


84/165


2.2.2. pc nh v tr t ming +hn v chGt =&

Ai,ng "h;n chEn 0 t& nh( hnh 0 0 c!c 0 t& Fh!c -K; c!c cht l9> lSi chiG>Fh*ng gian. Y% d#ng "hLn >K> API - "hn tch nhn thB 0 t& -t >i,ng "h;n Fh!

hW" lZ.

]o hnh dng 09 Fch th(c ca $


85/165


(Vng Fnh l c n)i "h;n 09o lng Fh;*n 2k4 3k4 chiK; d9B chi tiGtlB -(Vng

Fnh 6 >> vnG; -(Vng Fnh n9B D;! ln $ l9> teng thVi gian -:c 0 cLn thT> thVi

gian l9> ng;Mi c;ng "h;nx.

@t li,; l9> c c;ng "h;n l9 th5" +C&13 -(Wc t*i 09 &a> f 4+2++C 0i -M cXng4344 QC nh{> teng -M cXng 09 Fh< neng chng >n 0 c l9 n)i -t 0i "h;n

nh?a. hn chG thT> Fh< neng >nk l9> thT> >Mt c ao ngo9i c c;ng "h;n.

2.2.0. pc nh h thGng l]i mt OnS mi$ng gh>+ lDng v l]i #h(n

Chi tiGt -:c cJ >; lpi cUt t&ong - lU" gh5" nTn "h lSi >t Tn.

ChEn h, thng lSi >t Tn "ha t&ong ca> l o nh( hnh 0 "ha d(i.

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


86/165


bhiGt FG >iGng gh5" lng Fh;*n 09 lSi Fh;*n

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


87/165


88/165


b> lng Fh;*n 09 lSi Fh;*n cJ c!c &nh ch nht vK &Mng 12k3 >>x - -t h, thng

lSi >t Tn.

2.2.\. pc nh h thGng lm ng-iS v tr chGt /n hBng v vt #*+

(Vng Fnh FTnh l9> Fh;*n ln h)n 8 >>.

Oho ng;Mi ti th9nh Fh;*n {ng

2 lLn -(Vng Fnh ng 09 Fho


89/165


ChEn h, thng l9> ng;Mi {ng n(c -(Vng Fnh 12 >> 0i Fch th(c 0 t& nh( hnh

0. M chTnh l,ch nhi,t -M f -L; 09o 09 -L; &a ca -(Vng ng Fho vtiT; ch;=nx. @ t& cht dmn h(ng th_o

tiT; ch;=n "h# th;Mc 09o Fch th(c >t Fh;*n vhnh 46k 4x. AMt cht dmn h(ng

-(Wc -t l,ch vcht "ha t&Tn Tn "h tnh c cht dmn h(ng} +C&13 - chng >n.

2.2.^.Thi$t #$ chi, & c"! cc tm #h(n

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


90/165


b> Fh;*n t&(c 09 $a; lB th_o Fhot chnh ca >iGng gh5" lng

Fh;*n 09 lSi Fh;*n v8+ >> 09 + >>x.

ChEn -M d9B ca c!c t> F" + >>.

M dLB t> - lB {ng + c>.ChiK; d9B ca >Ei t> Fh;*n 09 Fhi -

-K; lB d;ng $ai +k++1 in. v+k+3 >>x

Qai t> F" cJ chiK; d9i nh* &a $o 0i t>

Fh;*nk Fhoan l 09 &nh - Ut 0t c -nh

lTn c!c t> 5" ca >!B.

2.2.a. pc nh q tr[nh =& v - & tm =&M d9B t> -=B tnh th_o di,n tch hnh chiG; ca 0t -:c lTn >t "hn Fh;*n 2'

c>2-M d9B t> -=B {ng 2+ >> vt&ang 87k 4x

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


91/165


Oho gia t> - 09 t> gi chiK; cao ca 0t -:c tnh ts -(Vng "hn

Fh;*n v47 >>x 41+ >>. RB Fho>.

]o -(Vng Fnh cht -=B v >>x D;! nh $o 0i h9nh t&nh -=B nTn ta chEn cht -=B

dng c 09 Fho5t &Mng t> - 09 >iGng gh5" lSi Fh;*n. Och th(c 6+ >> t&Tn hnh0 - {ng th5" +C&13 - D;a t*i 09 &a> -t -M cXng 44 QC.

Cht -=B cLn cJ >Mt -M hf 0i "hLn l lU" 0i

t> gik Fho>k 09 -M hf "ha t&Tn l9 +k+4 >>.

iK; n9B cho "h5" cht -=B t> -:ng 0 t& ca

nJ Fhi Fh;*n lU" &!".R o gUn 09o cht -=B gi:" h, thng -=B t?

-Mng D;aB 0K Fh*ng - $n gi:" t> -=B 09 t> gi Fh*ng l,ch Fhi

-=B.

2.2.. pc nh vDng nh tLmv l(ng vDng nLngOch th(c 0ng -nh t> "h hW" 0i Fch th(c ca c c;ng "h;nk nJ 0sa -Jng

0ai t& -nh t> 0i "h;n 0sa dng - F" c c;ng "h;n.

vChEn Fch th(c th_o hnh 444k 4x

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


92/165


; l*ng 0ng nng gUn 09o l &_n -(Wc dng - nng Fh;*n ts Fho -t lTn 0 t& F"

t&ong >!B -:c "h;n. ; l*ng "ht 0;*ng gJc 0i >t F" Fh;*n. @i Fch th(c Fh;*nl9 2+ 27+ 27+ ta thiGt FG hai ; l*ng 0ng 0t 09o 2 t> F" Fh;*n. ; l*ng cJ

-(Vng Fnh A12 vt&ang 18'k 4x. b&ong $


93/165


2.2.. Von chsnh :) #h(n

Ch: thch}1. ,> - t> -=B

2. c >f &Mng3. b> F" "ha $a;. Ohi -4. b> -6. c dmn h(ng7. b> Fh;*n $a;8. b> Fh;*n "ha t&(c'. Cht dmn h(ng1+. b> F" "ha t&(c11. AiGng gh5" lng Fh;*n

12. R gh5" tt13. @t A61 c c;ng "h;n14 @ng -nh 016 c -,>17 @t F" "hLn c -nh18 Y >!t3. R o34.Ohi t&(Wt t&ong36. ; l*ng 0ng nng A12

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


94/165


OWnh Enh ( '+a Khu4n trong tr&ng th-i 5cng 7A [

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


95/165


Ui]ng gh


96/165


y} >* -;n -9n hpi 2244 APa 2244+ O/^c>2

\ di,n tch hnh chiG; ca 0t -:c lTn >t "hn Fh;*n 2' c>2

h, $ >a $!t gia nh?a 09 th5" v+k3+kx

d -(Vng Fnh 0ng t&n ngoi tiG" lSi Fh;*n 8k c>t chiK; d9B 0t -:c +k2 c>

h, $ Poi$$on ca nh?a +k4

.tZ Q, $ nf nhi,t -ng h(ng ca PP v3k4.1+41^Cx hi,; nhi,t dM l9> chx

82

x4k+.2k+.

k8

2k+.2

k8vk8

k+.2'.2244+.+3k+=

=P

vO/x

2.2.11.%hn lo6i m& 'c

A!B -:c "h;n l?a chEn "h>

bc dM "h;n ln nht 8+k+8 c>3^$

(Vng Fnh tc 0t 3+ c>

" $;t thB l?c ln nht 1+k APa

" $;t "h;n ln nht 1+ APa

bhVi gian -!" Xng thB l?c +k2 $

R?c F" ln nht 24k tn

Nhi,t -M Fh;*n 4+C

Nhi,t -M ch


97/165


98/165


C!c M "hn ca Fh;*n cLn -(Wc $%a cha 09 -(Wc Fi> t&a t&(c Fhi -(a 09o Fho.

Oh;*n cLn "h* hnh hnh hEc -nh dng I/yY ca chi tiGt.

bo >* hnh l(i cho 0t -:c} bo l(i vA_$hx cho 0t th} @9o A_$hC&_at A_$h

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


99/165


R?a chEn loi 0t li,; -:c} @9o \nalB$i$Y_l_ct Aat_&ialk chEn 0t li,; t&ong nhJ> PP.

R?a chEn "h()ng "h!" -:c vbh_&>o"la$tic$ Inw_ction Aoldingx

R?a chEn Fi; "hn tch vlojx} @9o \nalB$i$Y_t \nalB$i$ Y_D;_nc_loj

ChEn 0 t& "h;n 09 B d?ng h, thng c" nh?a vc;ng "h;nx.

`B d?ng FTnh l9> >!t .

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


100/165


R?a chEn chG -M l9> >!t} R9> >!t {ng n(ck nhi,t -M 09o l9 24C.

bhiGt l" th*ng $ D;! t&nh -:c} @9o \nalB$i$P&oc_$$ Y_tting$ ia&d

Nhi,t -M Fh;*n 4+Ck nhi,t -M -L; tc 0t 23+Ck nhi,t -M >f Fh;*n 84C.

ChEn >!B \ll&o;nd_& 221 O 28 tn ca \l;&g

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


101/165


bh?c hi,n D;! t&nh "hn tch} @9o \nalB$i$\nalB$i$ Noj

bhVi gian "hn tch Fho!B.

2.3.2.F$t q; th 4c

API c;ng c" cho ta >Mt $ l(Wng FGt D;< &t "hong "h: gi:" ta hi; &S h)n D;! t&nh

-:c "h;n. bs FGt D;< th; -(Wck nG; $k Fh;*n hoc th*ng $ >!B -:c.

Ya; -B l9 c!c FGt D;< tnh to!n 09 >* "hng}

C-' K]t vuE '+a giai 5o&n 5ikn 5y#

" $;t "h;n ln nhtvf 1k+3 $x 26k3'' APa

bhVi gian "h;n 1k+68 $

Ohi l(Wng "h;n 34k+46' g

Ohi l(Wng chi tiGt -(Wc "h;n 3k6'1 g

R?c F" ln nht 3k64 tn

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!N"u#$n %& 'u(n" ) C* +S*N , +-


102/165


Nhi,t -M cao nht t&ong lng Fh;*n 233k886+ C

Nhi,t -M th" nht t&ong lng Fh;*n 17'k++7+ C

qng $;t cUt ln nht +k383+ APa

bc -M t&(Wt ln nht 1k488y+ 1^$JEng 4 tE giai 5o&n 5ikn 5y %`ng Khu4n

b&ong -J} ti>_ thVi gian -iKn -LBk @ol;>_d;ng tch - "h;nk P&_$$;&_ !" $;t

"h;nk Cla>" o&c_ l?c F"k loj &at_ tc -M "h;nk Ytat;$ t&ng th!i -iK; Fhin v@

-iK; Fhin th_o 0n tck P} -iK; Fhin th_o !"$;tx

C-' K]t vuE '+a giai 5o&n n


103/165


Nhi,t -M cao nht t&ong lng Fh;*n 233k4'6+ C

Nhi,t -M th" nht t&ong lng Fh;*n 4+k277+ C

qng $;t cUt ln nht +k'63

Thiet Ke Cong Nghe Che Tao Long Khuon Vo May Got but Chi Tu Nhua Polypropylen Co 63vpY...

Documents

Transcript of Thiet Ke Cong Nghe Che Tao Long Khuon Vo May Got but Chi Tu Nhua Polypropylen Co 63vpY...